EP1832538A1 - Verfahren und Einrichtung zum Zuführen, Öffnen und Ablegen von gefalteten Druckprodukten - Google Patents

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EP1832538A1
EP1832538A1 EP07405061A EP07405061A EP1832538A1 EP 1832538 A1 EP1832538 A1 EP 1832538A1 EP 07405061 A EP07405061 A EP 07405061A EP 07405061 A EP07405061 A EP 07405061A EP 1832538 A1 EP1832538 A1 EP 1832538A1
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EP
European Patent Office
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printed products
nip
clamping gap
support
printed
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EP07405061A
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Hans Frei
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Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
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    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/30Opening devices for folded sheets or signatures
    • B65H5/303Opening devices for folded sheets or signatures comprising movable endless means for opening the folded sheets
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    • B65H2301/45Folding, unfolding
    • B65H2301/453Folding, unfolding opening folded material
    • B65H2301/4531Folding, unfolding opening folded material by opposite opening drums

Definitions

  • the invention is in the field of further processing of printed products and relates to a method and a device according to the preambles of the corresponding independent claims. Method and device are used for serial feeding, opening and depositing folded printed products.
  • Folded printed products have a folded edge and an open edge opposite the folded edge. They have two product parts which are joined together at the seaming edge, and the folded printed product can be opened by moving the two product parts apart from the open edge.
  • Folded printed products that are not folded exactly in the middle, so that the one product part at the open edge over the other product part protruding (pre-fold) are usually opened by the fact that the protruding and thus first emerging from the nip product part detected at its leading edge by means of grippers and led away from the other part of the product. Once the leading edge of the projecting product part is sufficiently spaced from the other product part, and the other product part can be detected to further open the printed product at its leading edge and guided in the opposite direction. Depending on the inherent rigidity of the two product parts and depending on the adhesion between these product parts, the printed products are also opened without problems, without the leading edge of the non-protruding product part is detected.
  • Folded printed products consisting only of a single, folded sheet or multiply folded printed products can also be opened with the aid of suction devices, while the printed product is pushed out of the nip.
  • suction devices act on the outside of at least one product part. Even a centrally folded such product can be opened by suction.
  • the said problem occurs less in devices in which the printed products are not supplied by ejecting from a nip but held at their folding edges by grippers, because it is easier, the printed products held by the grippers, that is, brought closer to the support and nachumble the conditions, as this is possible with the nip.
  • the gripper feed but must be provided for the opening of the printed products of the feeder substantially independent measures to guide the free edges of the product parts, which can lead to complex device parts especially for the processing of very flexible and lightweight (easily influenced by draft) printed products.
  • the invention now has for its object to provide a method and a device for supplying, opening and depositing printed products, which are based on known methods and devices of the same type and the associated simple opening method, but with which the storage accuracy of these known methods and facilities can be increased.
  • the basic idea of the method according to the invention is a combination of a feed and opening by means of a clamping gap with a feed in which the folded edges are held and, if appropriate, a support which moves relative to the clamping gap is tracked.
  • the printed products are preferably successively clamped between two conveying means fed from above against a clamping gap, wherein the folded edges of the printed products are trailing.
  • the printed product Upon exit of the leading, open edge of each printed product from the nip, the printed product is opened by detecting at least one of the product parts and moving it away from the other product part. Before the trailing fold edge reaches the nip, this is also detected and after exiting the nip, the folded edge is held against the support, to be released only immediately above the edition of its content.
  • the direction in which the folded edge is guided after its exit from the nip is directed primarily towards the bottom and may also have a secondary component, which is aligned parallel to the conveying direction of the support.
  • the inventive device For detecting the trailing folding edges of the supplied printed products, before said edge leaves the nip, and for guiding this edge, when it has left the gap, to just above the support, the inventive device comprises at least one gripping member having a nip the clamping forming supply means and an opening means and optionally synchronized with the support is driven. Furthermore, the device according to the invention has control means with which the at least one gripper element is activated (closed) in front of the clamping gap for gripping a printed product and deactivated (opened) immediately above the support for releasing the printed product. It is particularly advantageous to provide a plurality of circumferentially arranged gripping elements, wherein the orbit of the gripping elements corresponds at least immediately before the nip of defined by the feeding means and the nip path of the printed products or their folded edges.
  • the gripping elements are directly coupled to the feed means and the opening means, that is to say they run around the same axis as a feed roller bounding the nip on the one side and optionally as a means for catching the leading edge of the feed means a product part.
  • the support is a saddle-shaped support which is conveyed past the clamping gap substantially continuously, with a saddle line aligned parallel to the clamping gap, a plurality of such supports (for example collection drum, circulation system or linear collection line) being provided and advantageously provided transversely to the latter
  • a plurality of such supports for example collection drum, circulation system or linear collection line
  • the edition may for example be a flat edition on which the printed products are stored completely open, or it may be a saddle-shaped pad with a aligned on the nip saddle line, but relative to the nip has a non-changing position and orientation and on a stored printed product is further promoted by slider from the area of the nip.
  • the nip feeder is a pair of press belts which clamp the printed products, wherein two pulleys terminating the conveyor belt of the belts define the nip and at least one of them is known per se for opening the printed products the leading edges of the printed product parts attacking grippers or equipped with a corresponding suction device. Again, this is not a requirement for the invention.
  • the feed can be realized in any way, such that the folded printed products are fed successively and with trailing fold edges substantially from top to bottom and ejected through a nip.
  • FIG. 1 shows successive phases a to e of the feeding, opening and depositing of a printed product according to the method according to the invention. Shown is the region of the nip 1 of a device according to the invention, wherein the nip is formed by two mutually pressable deflection rollers 2 and 3 of the feeding press belts 4 and 5.
  • the only printed product 6 shown has a prefold, that is to say the printed product part 6.1 facing the press belt 5 is slightly longer than the other product part 6.2.
  • each press belt Aligned substantially to the path of the press belt 5 about the guide roller 3 run in a substantially known manner gripping elements 10 for gripping the leading edge of the longer printed product part 6.1 to. In substantially the same way, run on the web of the press belt 4 to the guide roller 2 Gripping elements 11 for gripping the trailing folding edges 6.3 of the printed products to.
  • the press belts 4 and 5 and their guide rollers 2 and 3 are, for example, narrower than the printed products to be handled and project on both sides between the press belts 4 and 5, so that they can be gripped by the gripping elements 11 in these outstanding regions. But it is also possible to design each press belt as a plurality of spaced-apart sub-bands and to allow the gripping elements 11 between the sub-bands to attack the printed products.
  • phase a of the process the whole printed product 6 is still in the feed (above the nip), that is clamped between the press belts 4 and 5 against bottom and against the nip 1 conveyed, the folded edge 6.3 is the trailing edge.
  • the feed direction is directed vertically downwards.
  • phase b the leading edges of both printed product parts 6.1 and 6.2 have already passed the nip 1 and immediately after this passage or during this passage, the leading edge of the printed product part 6.2 has been detected by the gripping member 10 and is in the moment shown along the path of the gripping member 10, which corresponds to the circumference of the deflection roller 3, guided and thereby spaced from the other printed product part, that is, the printed product is opened.
  • the fact that a connecting line between the axes of the deflection rollers 2 and 3 is not perpendicular to the feed direction contributes to the opening of the printed product or to the spacing of the two printed product parts from one another.
  • the printed product when pushed by the nip 1, is bent from the feeding direction in the direction of a contact tangent between the two diverting pulleys (perpendicular to the connecting line), whereby the printed product part 6.2 not held by a gripping member is slightly bent away from the held printed product part 6.1.
  • phase c the printed product 6 is so far advanced from the nip 1, that the substantially vertically downwardly hanging printed product part 6.2 has reached the level of the saddle line of the pads 7, wherein the printed product part 6.1 by the guide along the path of the gripping elements 10 on this Level is maintained.
  • the trailing fold edge 6.3 has reached shortly before the nip 1 and is gripped by the gripping element 11 and accompanied by the nip 1.
  • the printed product part 6.2 is securely positioned on the leading side of the support 7 and the printed product part 6.1 by releasing it by the gripping member 10 on the trailing side of the support.
  • the folded edge 6.3 is still held by the gripping element 11 and along the path of this gripping element, which corresponds to the circumference of the guide roller 2 substantially, on the one hand against below, ie against the saddle line of the support 7 and on the other hand in the conveying direction of the support 7 tracked ,
  • the gripping element 11 has reached the lowest point (discharge point) of its orbit.
  • the promotion of the conditions and the path and movement of the gripping member 11 is coordinated such that at this moment the print product associated with the support is disposed vertically below the gripping member 11 and spaced as little as possible from this.
  • the gripping element 11 is deactivated or opened at this moment, so that the printed product is deposited on the correspondingly positioned support 7 substantially without free fall.
  • phase e for example, a secondary product that is currently undergoing phase b and another secondary product that passes through phase a, for example, should be drawn.
  • pre-printed products stored on leading editions should be presented.
  • the gripping elements 11 are not only activated or deactivated but they are also relative to their orbit to arrange pivotable at least in the region of their orbit in which they hold the folded edge of the associated printed product. In the area of the clamping gap, they are to be aligned with a printed product part aligned tangentially with respect to their orbit, in the region of discharge onto a printed product part aligned radially with respect to its orbit.
  • gripping means for leading edges can be provided for opening the printed product not only in the region of the deflection roller 3 but also in the region of the deflection roller 2.
  • For the opening of the printed products can be equipped by the pulleys 2 and 3, at least one for sucking a product part.
  • FIG. 2 shows a preferred embodiment of the device according to the invention, the nip area of which corresponds, for example, to the nip area shown in FIG.
  • the printed products (not shown) are conveyed, for example from the feeder (not shown) in a feed direction Z on the press belt 4 and before they are clamped between the press belts 4 and 5, aligned by means of rotating alignment cams 20 in the conveying direction (setting precise distances between successive printed products ).
  • the ejected from the nip 1 printed products are stored, for example, on the saddle-shaped supports a collecting drum 21.
  • FIG. 3 shows the nip area of a further, exemplary embodiment of the device according to the invention. This differs from the clamping gap area shown in FIG. 1 in that the feed does not lead vertically but rather obliquely downwards in the direction of conveyance of the supports 7. Furthermore, the guide roller 2 four gripping means 11 for detecting the trailing folding edges and the guide roller 3 two gripping means 10 for the detection of leading edges (ratio of Umlenkrollen pressmesser 2: 1), while according to Figure 1, three gripping means 11 and two gripping means 10 are provided ( Pulley diameter 3: 2).
  • FIG. 4 shows the nip area of a further, exemplary embodiment of the device according to the invention.
  • the nip 1 is not formed by two deflection rollers but by a deflection roller 2 and a substantially rectilinear press belt 5.
  • the orbit (dashed line U) of the gripping means 11 for detecting the trailing folding edges does not correspond to the circumference of a deflection roller but has a substantially rectilinear area between nip 1 and lowest point (discharge point), where the discharge takes place. This makes it possible to adjust the speed of the gripping means 11 exactly to the speed of the continuously conveyed supports 7, such that the only relative movement between held folded edge of a printed product to be deposited and support is a vertically directed downward movement.
  • FIG. 5 likewise shows the nip area of a further, exemplary embodiment of the device according to the invention. Also in this case corresponds the orbit (dotted line U) of the gripping elements 11 for gripping the trailing fold edges of the printed products not the circumference of one of the pulleys 2 or 3 but has a rectilinear area between nip 1 and lowest point (discharge point) where the discharge takes place In this case, the direction of the feed continues straight.
  • This embodiment of the nip area is particularly suitable for placement on a stationary support 7.
  • Each stored on this edition print product is moved after depositing and before depositing a follow-up product, for example, by appropriately arranged slide (not shown) perpendicular to the drawing plane, such that from another printing product can be deposited thereon on a further clamping gap and / or that it can be processed in a suitable manner.
  • the printed products are not bent, as has been described for the figure 1.

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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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Abstract

Gefaltete Druckprodukte (6) werden mit nachlaufenden Falzkanten (6.3) von oben gegen einen Klemmspalt (1) zugeführt und durch den Klemmspalt (1) ausgestossen, um auf beispielsweise sattelförmigen Auflagen (7) abgelegt zu werden. Sobald die vorlaufende Kante jedes Druckproduktes (6) aus dem Klemmspalt (1) austritt, wird das Druckprodukt (6) geöffnet, indem die beiden Druckprodukteteile (6.1 und 6.2) auseinander bewegt werden, und geöffnet über der Auflage (7) positioniert. Damit das Druckprodukt (6), wenn die nachlaufende Falzkante (6.3) aus dem Klemmspalt (1) austritt, nicht frei auf die Auflage (7) fällt, sind Greifelemente (11) vorgesehen, mit deren Hilfe die nachlaufende Falzkante (6.3) jedes Druckproduktes (6), bevor sie aus dem Klemmspalt (1) austritt, erfasst und gehalten gegen die Auflage (7) geführt wird. Wenn eine Mehrzahl von Auflagen (7) vorgesehen ist und diese im wesentlichen kontinuierlich unter dem stationären Klemmspalt (1) hindurch gefördert werden, werden die Falzkanten (6.3) der Druckprodukte (6) durch die Greifelemente (11) den Auflagen (7) auch nachgeführt. Durch die gehaltene Führung der Falzkanten (6.3) der Druckprodukte (6) wird die Ablegegenauigkeit erhöht und für ein nachfolgendes Ablegen weiterer Druckprodukte auf bereits abgelegte Druckprodukte und/oder für eine Weiterverarbeitung der abgelegten Druckprodukte auf der Auflage erübrigt sich eine vorgängige Ausrichtung.

Description

  • Die Erfindung liegt auf dem Gebiete der Weiterverarbeitung von Druckprodukten und betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung nach den Oberbegriffen der entsprechenden, unabhängigen Patentansprüche. Verfahren und Einrichtung dienen zum seriellen Zuführen, Öffnen und Ablegen von gefalteten Druckprodukten.
  • Gefaltete Druckprodukte weisen eine Falzkante und eine der Falzkante gegenüberliegende, offene Kante auf. Sie weisen zwei Produkteteile auf, die an der Falzkante miteinander verbunden sind, und das gefaltete Druckprodukt kann durch Auseinanderbewegen der beiden Produkteteile von der offenen Kante her geöffnet werden.
  • Es ist bekannt, gefaltete Druckprodukte nacheinander beispielsweise einer Weiterverarbeitung zuzuführen, wobei die Druckprodukte mit nachlaufenden Falzkanten (z.B. zwischen zwei Pressbändern eingeklemmt) zugeführt und nacheinander gegen unten mit ihren offenen Kanten voraus aus einem (z.B. durch zwei einander gegenüberliegende Umlenkrollen der Pressbänder gebildeten) Klemmspalt ausgestossen werden, wobei jedes Druckprodukt während dem Ausstossen aus dem Klemmspalt (z.B. durch Fixierung mindestens eines Produkteteils im Bereich des Umfangs der Umlenkrollen) mindestens teilweise geöffnet wird und wobei jedes geöffnete Druckprodukt, sobald seine Falzkante den Klemmspalt verlassen hat, auf eine Auflage (z.B. sattelförmige Auflage mit parallel zum Klemmspalt ausgerichteter Sattellinie) fällt, um auf der Auflage aufliegend weitergefördert (z.B. durch entsprechende Förderung der Auflage) und gegebenenfalls weiterverarbeitet (z.B. mit anderen gefalteten Druckprodukten vereinigt und/oder geheftet) zu werden.
  • Gefaltete Druckprodukte, die nicht genau mittig gefaltet sind, so dass der eine Produkteteil an der offenen Kante über den anderen Produkteteil vorsteht (Vorfalz) werden üblicherweise dadurch geöffnet, dass der vorstehende und damit zuerst aus dem Klemmspalt austretende Produkteteil an seiner vorlaufenden Kante mittels Greifer erfasst und vom anderen Produkteteil weg geführt wird. Sobald die vorlaufende Kante des vorstehenden Produkteteils genügend vom anderen Produkteteil beabstandet ist, kann auch der andere Produkteteil zum weiteren Öffnen des Druckproduktes an seiner vorlaufenden Kante erfasst und in die entgegengesetzte Richtung geführt werden. Je nach Eigensteifigkeit der beiden Produkteteile und je nach Adhäsion zwischen diesen Produkteteilen werden die Druckprodukte auch problemlos geöffnet, ohne dass die vorlaufende Kante des nicht vorstehenden Produkteteils erfasst wird. Gefaltete Druckprodukte, die nur aus einem einzigen, gefalteten Bogen bestehen, oder mehrfach gefaltete Druckprodukte können auch mit Hilfe von Saugeinrichtungen geöffnet werden, während das Druckprodukt aus dem Klemmspalt geschoben wird. Solche Saugeinrichtungen wirken auf die Aussenseite mindestens des einen Produkteteiles. Auch ein mittig gefaltetes solches Produkt kann durch Saugen geöffnet werden.
  • Eine Weiterverarbeitung, die auf ein Zuführen, Öffnen und Ablegen in der oben kurz beschriebenen Weise folgt, kann nur ohne vorgängige Ausrichtung der Druckprodukte auf den Auflagen problemlos und genau durchgeführt werden, wenn die Druckprodukte mit einer hohen Genauigkeit in immer derselben Art und Weise auf der Auflage abgelegt werden. Für das Ablegen auf sattelförmigen Auflagen ist es insbesondere wichtig, dass die Falzkante jedes abgelegten Druckproduktes genau über der Sattellinie der Auflage liegt und auf diese ausgerichtet ist. Sollen beispielsweise gefaltete Bogen nacheinander auf sattelförmige Auflagen abgelegt werden und dann eine Mehrzahl von derart gesammelten Bogen auf der sattelförmigen Auflage an den Falzkanten geheftet werden, ist es wichtig, dass die Falzkanten aller Bogen genau aufeinander und genau über der Sattellinie liegen, denn nur so ist eine genaue Heftung möglich.
  • Ein genaues Ablegen der Druckprodukte wird insbesondere dann schwierig, wenn die Auflagen im wesentlichen kontinuierlich unter dem Klemmspalt hindurch gefördert werden, während der Klemmspalt stationär ist. In einem solchen Falle bewegt sich die Sattellinie relativ zum Klemmspalt, während ein Druckprodukt im wesentlichen ungeführt gegen die Auflage fällt und dort abgelegt wird.
  • Das genannte Problem tritt weniger auf bei Vorrichtungen, in denen die Druckprodukte nicht durch Ausstossen aus einem Klemmspalt sondern an ihren Falzkanten durch Greifer gehalten zugeführt werden, denn es ist einfacher, die Druckprodukte von den Greifern gehalten, das heisst geführt, näher an die Auflage heranzubringen und auch den Auflagen nachzuführen, als dies mit dem Klemmspalt möglich ist. Bei der Greiferzuführung müssen aber für das Öffnen der Druckprodukte von der Zuführungsvorrichtung im wesentlichen unabhängige Massnahmen zur Führung der freien Kanten der Produkteteile vorgesehen werden, was insbesondere für die Verarbeitung von sehr flexiblen und leichten (durch Luftzug leicht beeinflussbaren) Druckprodukten zu aufwändigen Vorrichtungsteilen führen kann.
  • Um die genannte hohe Ablagegenauigkeit auch mit dem Klemmspaltverfahren erreichen zu können, wird in der Publikation DE-19638448 (Grapha-Holding ) beispielsweise vorgeschlagen, die sattelförmigen Auflagen, die im wesentlichen kontinuierlich unter dem Klemmspalt vorbeigefördert werden, während dieser Vorbeiförderung um eine Achse zu verschwenken, wobei die Achse parallel zu Sattellinie und Klemmspalt ausgerichtet ist und unter der Sattellinie positioniert ist. Die Verschwenkung wird dabei derart gesteuert, dass die Sattellinie für eine längere Zeit genau unter dem Klemmspalt positioniert bleibt und das gefaltete Druckprodukt während dieser Zeit auf die Auflage fallen kann. Der Nachteil dieser Massnahme besteht darin, dass zwar die Ausrichtung von Sattellinie und Klemmspalt über einen gewissen Zeitraum unverändert bleibt, dass sich dabei aber durch die Verschwenkung die Distanz zwischen Sattellinie und Klemmspalt und insbesondere die räumliche Orientierung der sattelförmigen Auflage verändern, was wiederum zu Ablageungenauigkeiten führen kann.
  • Die Erfindung stellt sich nun die Aufgabe, ein Verfahren und eine Einrichtung zum Zuführen, Öffnen und Ablegen von Druckprodukten zu schaffen, die auf bekannten Verfahren und Einrichtungen derselben Art und auf den damit verbundenen, einfachen Öffnungsverfahren basieren, mit denen aber die Ablagegenauigkeit dieser bekannten Verfahren und Einrichtungen erhöht werden kann.
  • Diese Aufgabe wird gelöst durch das Verfahren und die Einrichtung, wie sie in den Patentansprüchen definiert sind.
  • Die Grundidee des erfindungsgemässen Verfahrens ist eine Kombination einer Zuführung und Öffnung mittels Klemmspalt mit einer Zuführung, in der die Falzkanten gehalten und gegebenenfalls einer sich relativ zum Klemmspalt bewegenden Auflage nachgeführt werden.
  • Im erfindungsgemässen Verfahren werden also die Druckprodukte nacheinander vorzugsweise eingeklemmt zwischen zwei Fördermitteln von oben gegen einen Klemmspalt zugeführt, wobei die Falzkanten der Druckprodukte nachlaufend sind.
  • Beim Austritt der vorlaufenden, offenen Kante jedes Druckprodukts aus dem Klemmspalt wird das Druckprodukt geöffnet dadurch, dass mindestens einer der Produkteteile erfasst und vom anderen Produkteteil weg bewegt wird. Bevor die nachlaufende Falzkante den Klemmspalt erreicht, wird auch diese erfasst und nach dem Austritt aus dem Klemmspalt wird die Falzkante gehalten gegen die Auflage geführt, um erst unmittelbar über der Auflage aus ihrer Gehaltenheit entlassen zu werden. Die Richtung, in der die Falzkante nach ihrem Austritt aus dem Klemmspalt geführt wird, ist primär gegen unten gerichtet und kann sekundär auch eine Komponente aufweisen, die parallel zur Förderrichtung der Auflage ausgerichtet ist.
  • Zum Erfassen der nachlaufenden Falzkanten der zugeführten Druckprodukte, bevor die genannte Kante den Klemmspalt verlässt, und zum Führen dieser Kante, wenn sie den Spalt verlassen hat, bis unmittelbar über die Auflage, weist die erfindungsgemässe Einrichtung mindestens ein Greifelement auf, das mit einem den Klemmspalt bildenden Zuführungsmittel und einem Öffnungsmittel sowie gegebenenfalls mit der Auflage synchronisiert angetrieben wird. Ferner weist die erfindungsgemässe Einrichtung Steuermittel auf, mit denen das mindestens eine Greifelement vor dem Klemmspalt zum Ergreifen eines Druckproduktes aktiviert (geschlossen) und unmittelbar über der Auflage zum Entlassen des Druckproduktes deaktiviert (geöffnet) wird. Insbesondere vorteilhaft ist es, eine Mehrzahl von umlaufend angeordneten Greifelementen vorzusehen, wobei die Umlaufbahn der Greifelemente mindestens unmittelbar vor dem Klemmspalt der durch das Zuführungsmittel und den Klemmspalt definierten Bahn der Druckprodukte bzw. deren Falzkanten entspricht.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung sind die Greifelemente direkt gekoppelt mit dem Zuführungsmittel und dem Öffnungsmittel, das heisst, sie laufen um dieselbe Achse wie eine den Klemmspalt auf der einen Seite begrenzende Umlenkrolle des Zuführungsmittels und gegebenenfalls wie ein Mittel zum Ergreifen der vorlaufenden Kante des einen Produkteteils.
  • In der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Auflage eine im wesentlichen kontinuierlich unter dem Klemmspalt vorbeigeförderte, sattelförmige Auflage mit einer parallel zum Klemmspalt ausgerichteten Sattellinie, wobei eine Mehrzahl solcher Auflagen (z.B. Sammeltrommel, Umlaufsystem oder lineare Sammlestrecke) vorgesehen sind und diese mit vorteilhafterweise quer zur Förderrichtung ausgerichteten Sattellinien hintereinander gefördert werden. Dies ist aber keine Bedingung für die Erfindung. Die Auflage kann beispielsweise auch eine flache Auflage sein, auf der die Druckprodukte völlig geöffnet abgelegt werden, oder es kann sich um eine sattelförmige Auflage mit einer auf den Klemmspalt ausgerichteten Sattellinie handeln, die aber relativ zum Klemmspalt eine sich nicht verändernde Position und Ausrichtung hat und auf der ein abgelegtes Druckprodukt durch Schieber vom Bereich des Klemmspaltes weiter gefördert wird.
  • Das Zuführungsmittel mit Klemmspalt ist gemäss der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Paar von Pressbändern, die die Druckprodukte eingeklemmt zuführen, wobei zwei das Fördertrum der Bänder beendende Umlenkrollen den Klemmspalt definieren und mindestes eine davon gegebenenfalls in an sich bekannter Weise für das Öffnen der Druckprodukte mit an den vorlaufenden Kanten der Druckprodukteteile angreifenden Greifern oder mit einer entsprechenden Saugeinrichtung ausgerüstet ist. Auch dies ist für die Erfindung keine Bedingung. Die Zuführung kann in irgend einer Weise realisiert sein, derart, dass die gefalteten Druckprodukte nacheinander und mit nachlaufenden Falzkanten im wesentlichen von oben gegen unten zugeführt und durch einen Klemmspalt ausgestossen werden.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren und beispielhafte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Einrichtung werden anhand der folgenden Figuren im Detail beschrieben. Dabei zeigen:
  • Figur 1
    Der Bereich des Klemmspaltes einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung zur Illustration des erfindungsgemässen Verfahrens (Phasen a bis e);
    Figur 2
    eine erste, beispielhafte Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung;
    Figuren 3 bis 5
    Klemmspaltbereiche weiterer, beispielhafter Ausführungsformen der erfindungsgemässen Einrichtung.
  • Figur 1 zeigt aufeinanderfolgende Phasen a bis e der Zuführung, Öffnung und Ablegung eines Druckproduktes nach dem erfindungsgemässen Verfahren. Dargestellt ist der Bereich des Klemmspalts 1 einer Einrichtung gemäss Erfindung, wobei der Klemmspalt durch zwei gegeneinander pressbare Umlenkrollen 2 und 3 der zufuhrenden Pressbänder 4 und 5 gebildet wird. Das einzige, dargestellte Druckprodukt 6 weist einen Vorfalz auf, das heisst der gegen das Pressband 5 gewandte Druckprodukteteil 6.1 ist etwas länger als der andere Produkteteil 6.2. Unter dem Klemmspalt 1 werden sattelförmige Auflagen 7 (nur eine dargestellt) vorbeigefördert, wobei die senkrecht zur Zeichnungsebene ausgerichteten Sattellinien immer parallel zum Klemmspalt 1 ausgerichtet sind und wobei die Förderrichtung der Auflagen 7 senkrecht zur Ausrichtung von Klemmspalt 1 und Sattellinien von der Klemmspaltseite der Umlenkrolle 3 zur Klemmspaltseite der Umlenkrolle 2 gerichtet ist. Die Geschwindigkeiten der Pressbänder 4 und 5 bzw. die Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Umlenkrollen 2 und 3 sind gleich gross.
  • Im wesentlichen auf die Bahn des Pressbandes 5 um die Umlenkrolle 3 ausgerichtet laufen in im wesentlichen bekannter Art und Weise Greifelemente 10 zum Ergreifen der vorlaufenden Kante des längeren Druckprodukteteils 6.1 um. In im wesentlichen derselben Weise laufen auf die Bahn des Pressbandes 4 um die Umlenkrolle 2 ausgerichtet Greifelemente 11 zum Ergreifen der nachlaufenden Falzkanten 6.3 der Druckprodukte um. Die Pressbänder 4 und 5 und ihre Umlenkrollen 2 und 3 sind beispielsweise schmaler als die zu handhabenden Druckprodukte und diese ragen beidseitig zwischen den Pressbändern 4 und 5 hervor, so dass sie in diesen hervorragenden Bereichen von den Greifelementen 11 ergriffen werden können. Es ist aber auch möglich, jedes Pressband als eine Mehrzahl von voneinander beabstandeten Teilbändern auszugestalten und die Greifelemente 11 zwischen den Teilbändern an den Druckprodukten angreifen zu lassen.
  • In Phase a des Verfahrens befindet sich das ganze Druckprodukt 6 noch in der Zuführung (oberhalb des Klemmspalts), das heisst es wird zwischen den Pressbändern 4 und 5 eingeklemmt gegen unten und gegen den Klemmspalt 1 gefördert, wobei die Falzkante 6.3 die nachlaufende Kante ist. Die Zuführungsrichtung ist senkrecht gegen unten gerichtet.
  • In Phase b haben die vorlaufenden Kanten beider Druckprodukteteile 6.1 und 6.2 den Klemmspalt 1 bereits passiert und unmittelbar nach dieser Passage oder während dieser Passage ist die vorlaufende Kante des Druckprodukteteils 6.2 vom Greifelement 10 erfasst worden und wird im dargestellten Moment entlang der Bahn des Greifelements 10, die dem Umfang der Umlenkrolle 3 entspricht, geführt und dadurch vom anderen Druckprodukteteil beabstandet, das heisst, das Druckprodukt wird geöffnet. Zur Öffnung des Druckproduktes bzw. zur Beabstandung der beiden Druckprodukteteile voneinander trägt auch die Tatsache bei, dass eine Verbindungslinie zwischen den Achsen der Umlenkrollen 2 und 3 nicht senkrecht auf der zuführungsrichtung steht. Dadurch wird das Druckprodukt, wenn es durch den Klemmspalt 1 gestossen wird von der Zuführungsrichtung in die Richtung einer Berührungstangente zwischen den beiden Umlenkrollen (senkrecht zur Verbindungsgeraden) gebogen, wodurch der nicht von einem Greifelement gehaltene Druckprodukteteil 6.2 etwas vom gehaltenen Druckprodukteteil 6.1 weggebogen wird.
  • In Phase c ist das Druckprodukt 6 derart weit aus dem Klemmspalt 1 vorgeschoben, dass der im wesentlichen senkrecht nach unten hängende Druckprodukteteil 6.2 das Niveau der Sattellinie der Auflagen 7 erreicht hat, wobei der Druckprodukteteil 6.1 durch die Führung entlang der Bahn der Greifelemente 10 über diesem Niveau gehalten wird. Die nachlaufende Falzkante 6.3 ist kurz vor dem Klemmspalt 1 angelangt und wird vom Greifelement 11 ergriffen und durch den Klemmspalt 1 begleitet.
  • In Phase d ist der Druckprodukteteil 6.2 sicher auf der vorlaufenden Seite der Auflage 7 positioniert und der Druckprodukteteil 6.1 durch Loslassen durch das Greifelement 10 auf der nachlaufenden Seite der Auflage. Die Falzkante 6.3 ist immer noch durch das Greifelement 11 gehalten und wird entlang der Bahn dieses Greifelementes, die dem Umfang der Umlenkrolle 2 im wesentlichen entspricht, einerseits gegen unten, also gegen die Sattellinie der Auflage 7 und andererseits in der Förderrichtung der Auflage 7 dieser nachgeführt.
  • In Phase e hat das Greifelement 11 den untersten Punkt (Entlassungsstelle) seiner Umlaufbahn erreicht. Dabei ist die Förderung der Auflagen und die Bahn und Bewegung des Greifelementes 11 derart aufeinander abgestimmt, dass in diesem Moment die dem Druckprodukt zugeordnete Auflage senkrecht unter dem Greifelement 11 angeordnet und von diesem möglichst wenig beabstandet ist. Das Greifelement 11 wird in diesem Moment deaktiviert, bzw. geöffnet, so dass das Druckprodukt im wesentlichen ohne freien Fall auf die entsprechend positionierte Auflage 7 abgelegt wird.
  • Selbstverständlich wird nicht wie in der Figur 1 dargestellt nur ein Druckprodukt zugeführt, geöffnet und abgelegt sondern viele Druckprodukte werden mit möglichst kleinen Abständen voneinander zugeführt und eines nach dem anderen wird geöffnet und auf eine ihm zugeordnete Auflage 7 einer Mehrzahl von hintereinander im wesentlichen kontinuierlich unter dem Klemmspalt vorbei geförderten Auflagen abgelegt. In Phase e wäre also beispielsweise ein Folgeprodukt einzuzeichnen, das gerade etwa Phase b durchläuft und ein weiteres Folgeprodukt, das etwa Phase a durchläuft. Ferner wären vorlaufende, auf vorlaufenden Auflagen abgelegte Druckprodukte darzustellen.
  • Wie aus den Phasen a bis e der Figur 1 hervorgeht, sind die Greifelemente 11 nicht nur aktivierbar bzw. deaktivierbar sondern sie sind auch relativ zu ihrer Umlaufbahn verschwenkbar anzuordnen mindestens in dem Bereich ihrer Umlaufbahn, in dem sie die Falzkante des zugeordneten Druckproduktes halten. Im Bereich des Klemmspaltes sind sie auf einen tangential zur ihrer Umlaufbahn ausgerichteten Druckprodukteteil auszurichten, im Bereich der Entlassung auf einen radial zu ihrer Umlaufbahn ausgerichteten Druckprodukteteil.
  • Wie bereits weiter oben erwähnt, können zum Öffnen des Druckproduktes nicht nur im Bereich der Umlenkrolle 3 sondern auch im Bereich der Umlenkrolle 2 Greifmittel für vorlaufende Kanten vorgesehen werden. Für das Öffnen der Druckprodukte kann von den Umlenkrollen 2 und 3 auch mindestens die eine zum Ansaugen eines Produkteteils ausgerüstet sein.
  • Figur 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung, deren Klemmspaltbereich beispielsweise dem in der Figur 1 dargestellten Klemmspaltbereich entspricht. Die Druckprodukte (nicht dargestellt) werden beispielsweise ab Anleger (nicht dargestellt) in einer Zuführungsrichtung Z auf das Pressband 4 gefördert und, bevor sie zwischen den Pressbändern 4 und 5 eingeklemmt werden, mittels umlaufender Ausrichtnocken 20 in Förderrichtung ausgerichtet (Einstellung genauer Abstände zwischen aufeinanderfolgenden Druckprodukten). Die aus dem Klemmspalt 1 ausgestossenen Druckprodukte werden beispielsweise auf die sattelförmigen Auflagen einer Sammeltrommel 21 abgelegt.
  • Figur 3 zeigt den Klemmspaltbereich einer weiteren, beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung. Diese unterscheidet sich vom in Figur 1 dargestellten Klemmspaltbereich dadurch, dass die Zuführung nicht senkrecht sondern in der Richtung der Förderung der Auflagen 7 schief nach unten führt. Ferner weist die Umlenkrolle 2 vier Greifmittel 11 zur Erfassung der nachlaufenden Falzkanten auf und die Umlenkrolle 3 zwei Greifmittel 10 für die Erfassung von vorlaufenden Kanten (Verhältnis der Umlenkrollendurchmesser 2:1), während gemäss Figur 1 drei Greifmittel 11 und zwei Greifmittel 10 vorgesehen sind (Umlenkrollendruchmesser 3:2).
  • Figur 4 zeigt den Klemmspaltbereich einer weiteren, beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung. Hier wird der Klemmspalt 1 nicht durch zwei Umlenkrollen sondern durch eine Umlenkrolle 2 und ein im wesentlichen geradlinig verlaufendes Pressband 5 gebildet. Die Umlaufbahn (strichpunktierte Linie U) der Greifmittel 11 zum Erfassen der nachlaufenden Falzkanten entspricht nicht dem Umfang einer Umlenkrolle sondern weist einen im wesentlichen geradlinigen Bereich auf zwischen Klemmspalt 1 und tiefstem Punkt (Entlassungsstelle), wo die Abgabe stattfindet. Dadurch wird es möglich, die Geschwindigkeit der Greifmittel 11 genau an die Geschwindigkeit der kontinuierlich geförderten Auflagen 7 anzupassen, derart, dass die einzige Relativbewegung zwischen gehaltener Falzkante eines abzulegenden Druckprodukts und Auflage eine senkrecht gegen unten gerichtete Bewegung ist.
  • Figur 5 zeigt ebenfalls den Klemmspaltbereich einer weiteren, beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemässen Einrichtung. Auch in diesem Falle entspricht die Umlaufbahn (strichpunktierte Linie U) der Greifelemente 11 zum Ergreifen der nachlaufenden Falzkanten der Druckprodukte nicht dem Umfang einer der Umlenkrollen 2 oder 3 sondern weist zwischen Klemmspalt 1 und tiefstem Punkt (Entlassungsstelle), wo die Abgabe stattfindet, einen geradlinigen Bereich auf, der in diesem Falle die Richtung der Zuführung geradlinig fortsetzt. Diese Ausführungsform des Klemmspaltbereichs eignet sich insbesondere für das Ablegen auf einer stationären Auflage 7. Jedes auf dieser Auflage abgelegte Druckprodukt wird nach dem Ablegen und vor dem Ablegen eines Folgeproduktes beispielsweise durch entsprechend angeordnete Schieber (nicht dargestellt) senkrecht zur Zeichnungsebene verschoben, derart, dass aus einem weiteren Klemmspalt darauf ein weiteres Druckprodukt abgelegt werden kann und/oder dass es in einer geeigneten Weise bearbeitet werden kann.
  • Im Klemmspalt 1 gemäss Figur 5 werden die Druckprodukte nicht gebogen, wie dies für die Figur 1 beschrieben worden ist. Hier steht die Richtung, in der die Druckprodukte gegen den Klemmspalt zugeführt werden, und auch die Richtung, in der die nachlaufenden Falzkanten vom Klemmspalt weg geführt werden, senkrecht auf der Verbindungslinie zwischen den Achsen der beiden Umlenkrollen 2 und 3, das heisst, diese beiden Richtungen liegen auf der Berührungstangente der beiden Umlenkrollen.

Claims (15)

  1. Verfahren zum Zuführen, Öffnen und Ablegen von gefalteten Druckprodukten (6), wobei die Druckprodukte (6) nacheinander mit nachlaufenden Falzkanten (6.3) von oben zugeführt und durch einen Klemmspalt (1) ausgestossen werden, wobei die Druckprodukte (6) während des Ausstossens durch Erfassen mindestens eines Produkteteils (6.1, 6.2) geöffnet und in mindestens teilweise geöffnetem Zustand über einer Auflage (7) positioniert werden und wobei die Druckprodukte (6) nach dem Austreten der nachlaufenden Falzkante (6.3) aus dem Klemmspalt (1) auf der Auflage (7) abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die nachlaufende Falzkante (6.3) der Druckprodukte (6) ergriffen wird, bevor diese Falzkante (6.3) aus dem Klemmspalt (1) geschoben wird, und dass die nachlaufende Falzkante (6.3) vom Klemmspalt (1) gegen die Auflage (7) gehalten geführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von sattelförmigen Auflagen (7) vorgesehen ist, wobei jede Auflage (7) eine parallel zum Klemmspalt (1) ausgerichtete Sattellinie aufweist, wobei die Auflagen (7) nacheinander im wesentlichen kontinuierlich unter dem Klemmspalt (1) vorbeigefördert werden und wobei die nachlaufenden Falzkanten (6.3) der Druckprodukte (6) den Sattellinien der Auflagen (7) gehalten nachgeführt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte (6) beim Ausstossen aus dem Klemmspalt (1) gebogen werden.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckprodukte (6) während der Zuführung in einer Zuführungsrichtung (Z) ausgerichtet werden.
  5. Einrichtung zum Zuführen, Öffnen und Ablegen von gefalteten Druckprodukten (6), welche Einrichtung ein Zuführungsmittel mit Klemmspalt (1), ein Mittel zum Öffnen der Druckprodukte und mindestens eine Auflage (7) aufweist, wobei das Zuführungsmittel für eine Zuführung der Druckprodukte (6) von oben gegen den Klemmspalt (1) und für ein Ausstossen der Druckprodukte (6) aus dem Klemmspalt (1) ausgerüstet ist, wobei das Öffnungsmittel für ein Erfassen mindestens eines Produkteteils (6.1, 6.2) ausgerüstet ist und wobei die Auflage (7) unterhalb des Klemmspalts (1) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung ferner mindestens ein Greifelement (11) aufweist, das für das Ergreifen der nachlaufenden Falzkanten (6.3) der Druckprodukte (6) im Bereich des Klemmspalts (1), für die gehaltene Führung der nachlaufenden Falzkante (6.3) vom Klemmspalt (1) gegen die Auflage (7) und für eine Entlassung der Druckprodukte (6) im Bereich der Auflage (7) ausgerüstet ist.
  6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Auflagen (7) vorgesehen ist, dass die Auflagen (7) sattelförmig sind und parallel zum Klemmspalt (1) ausgerichtete Sattellinien aufweisen und dass die Auflagen (7) für eine Förderung hintereinander unter dem Klemmspalt (1) vorbei angetrieben sind.
  7. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von umlaufenden Greifelementen (11) vorgesehen ist, wobei eine Umlaufbahn der Greifelemente (11) im Bereich des Klemmspalts (1) an den Verlauf des Zuführungsmittels angepasst ist.
  8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführungsmittel zwei Pressbänder (4 und 5) aufweist und dass der Klemmspalt (1) durch zwei Umlenkrollen (2 und 3) der Pressbänder (4 und 5) gebildet wird.
  9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Richtung, in der die Pressbänder (4 und 5) in den Klemmspalt (1) einlaufen schief auf einer Verbindungsgeraden zwischen den Achsen der beiden Umlenkrollen (2 und 3) steht, so dass die Druckprodukte (6) beim Durchtritt durch den Klemmspalt (1) gebogen werden
  10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuführungsmittel zwei Pressbänder (4 und 5) aufweist und dass der Klemmspalt (1) durch eine Umlenkrolle (2) des einen der Pressbänder (4) und einen im wesentlichen geradlinigen Teil der Umlaufbahn des anderen Pressbandes (5) gebildet wird.
  11. Einrichtung nach den Ansprüchen 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufbahn der Greifelemente (11) für das Ergreifen der Falzkanten (6.3 der Druckprodukte (6) an den Umfang einer der Umlenkrollen (2 oder 3) angepasst ist.
  12. Einrichtung nach den Ansprüchen 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlaufbahn der Greifelemente (11) für das Ergreifen der Falzkanten (6.3) der Druckprodukte (6) zwischen dem Bereich des Klemmspalts (1) und einer Entlassungsstelle, wo die Greifelemente (11) für die Entlassung der Druckprodukte (6) deaktiviert werden, einen geradlinigen Bereich aufweist.
  13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifelemente (11) Greifer sind, die relativ zu ihrer Umlaufbahn verschwenkbar sind.
  14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Öffnungsmittel umlaufende Greifelemente (10) aufweist, die für das Erfassen der vorlaufenden Kanten mindestens des einen der Druckprodukteteile (6.1 oder 6.2) der Druckprodukte (6) ausgerüstet sind.
  15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umlaufbahn der Greifelemente (11) für das Erfassen der vorlaufenden Kanten der Druckprodukteteile (6.1 oder 6.2) an den Umfang mindestens einer der Umlenkrollen (2 oder 3) der Pressbänder (4 oder 5) angepasst ist.
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