EP1827936A1 - Aktuator für die betätigung einer mechanischen bremse eines kraftfahrzeuges - Google Patents

Aktuator für die betätigung einer mechanischen bremse eines kraftfahrzeuges

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EP1827936A1
EP1827936A1 EP05819806A EP05819806A EP1827936A1 EP 1827936 A1 EP1827936 A1 EP 1827936A1 EP 05819806 A EP05819806 A EP 05819806A EP 05819806 A EP05819806 A EP 05819806A EP 1827936 A1 EP1827936 A1 EP 1827936A1
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EP
European Patent Office
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points
actuator
input element
actuator according
tension elements
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05819806A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sandor PALVÖLGYI
Martin PALVÖLGYI
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magna Systemtechnik Gmbh&Co oHG
Original Assignee
Magna Systemtechnik Gmbh&Co oHG
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Filing date
Publication date
Application filed by Magna Systemtechnik Gmbh&Co oHG filed Critical Magna Systemtechnik Gmbh&Co oHG
Publication of EP1827936A1 publication Critical patent/EP1827936A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
    • B60T11/06—Equalising arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/04—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting mechanically
    • B60T11/046—Using cables

Definitions

  • the invention relates to an actuator for the actuation of a mechanical brake of a motor vehicle, consisting of an input element pivotable about an axis, on which on the one hand a force source acts and which on the other hand exerts tensile forces acting in two different directions, wherein a compensation takes place between the two tensile forces ,
  • a so-called handbrake is intended, even if it is not operated by means of a hand lever, which acts on the two wheels of an axle; therefore the compensation of the tensile forces.
  • an actuator on whose input element two diametrically opposite rollers are mounted, over which a tension element is guided in an S-shape.
  • One end of the tension element leads to the brake of one wheel, the other to that of the other.
  • the input member is twisted, so that a tensile force is exerted in both directions.
  • the rollers allow the force to be balanced without causing the tension element to rub off.
  • the tension element usually a relatively stiff wire rope, when passing over the rollers exposed to a bending, which also wears it. To minimize this, the radius of the rollers is as large as possible, which increases the space requirement of the act.
  • the known solution has two disadvantages: First, the brake drops when the rope tears on both wheels, ie completely. Secondly, when the brake is applied, the lever arm changes in such a way that, at the beginning, when the brake is not yet engaged, it is the smallest and at the end, when the greatest force is needed, it is the smallest. It should be the other way around. Then also the continuous load of the tension element would be the smallest when the handbrake is activated.
  • a first and a second member of a four-bar linkage is mounted, which two members are substantially parallel and coupled by a third member, and that two tension elements with their actuator side Ends are connected to a link of the four-bar linkage.
  • the latter also ensures the function of at least one brake even when the rope breaks.
  • the four-bar linkage allows friction and wear-free force compensation in the smallest space.
  • the essentially parallel links betray a wattage variation which is varied beyond recognition.
  • the four-bar linkage itself can be made externally very different while maintaining the essence of the invention and all the advantages.
  • the first and second members are connected at second points to the third member, and at third points, the tension members are connected (claims 2, 2, 3, 4, 5). There are two variants of this:
  • the first and the second member are two-armed levers, wherein the second points are at the side of the first points facing away from the third points and the third element connecting the second points runs substantially diametrically relative to the pivot axis of the input element ( Claim 3, Fig. 2,3).
  • the three members in plan view form a "Z".
  • the first and second links are one-armed levers, the second points being respectively between the first and third points, and the third link connecting the second points being substantially diametrical with respect to the pivot axis of the input element , (Claim 4, Fig. 4.5)
  • the three members form an "H".
  • the first and second members are one-arm levers extending in opposite directions from the first points in which they are supported on the input member and the other end being hingedly connected at second points to the third member and the third member has arms extending in opposite directions across the line connecting the second points, at the ends of which Tension elements are connected in third points. (Claim 5, Fig. 6,7). To further protect the tension element, the tension elements in the third points are hinged (claim 6).
  • FIG. 1 shows a schematic sketch of a vehicle axle with the actuator according to the invention
  • FIG. 2 a first embodiment in a first variant, relaxed
  • FIG. 3 as in FIG. 2, stretched
  • FIG. 5 as in FIG. 4, stretched
  • FIG. 6 a second embodiment, relaxed
  • Fig.l the axis of a motor vehicle is indicated and denoted by 1, her left wheel with 2 and her right wheel with 3. From an actuator 4 according to the invention with a power source 5 lead wire ropes 6,7 to brake levers 8, 9, with which not shown wheel brakes are actuated.
  • Fig. 2 shows the actuator of the wheel brakes in an untensioned position, that is, the wheel brakes are released.
  • an input element 10 is rotatably mounted about an axis 11.
  • the input element 10 is here a circular disk, on whose periphery a power source, here an electric geared motor via a gear 12, engages.
  • first points 13, 14 each have a first member 15, 16 articulated.
  • a point for example, a pin that makes a hinged connection, or the like.
  • Second points 17, 18 are connected by a third link 19.
  • the second points 17, 18 as well as the first points 13, 14 are diametrically opposite each other with respect to the axis 11.
  • the traction means 6, 7 leading to the wheel brakes engage.
  • the traction means 6, 7 are wire ropes which are partially surrounded by a shell and thus form a Bowden cable.
  • the first points 13, 14 are arranged between the second points 17, 18 and the third points 21, 22 and on a slightly smaller radius.
  • the first and second links thus each form a two-armed lever, with the connecting lines of the second points 17, 18 and the third points 21, 22 being approximately parallel.
  • the third member 19 forms with the first member 15 and the second member 16 a "Z".
  • the cocked position of Fig. 3 is achieved by the gear 12, the input member 10 rotates through a right angle in the clockwise direction.
  • the reference numerals are provided with an apostrophe.
  • the stroke generated by the third points 21, 22 up to the position 21 ', 22' is designated by 23.
  • the distance 26 of the traction means 7 reduces to the radial distance 26 '. As a result, the closer you get to the tensioned position, the higher the force transmission.
  • the variant of Fig. 4 differs from the previous one by another embodiment of the four-bar linkage formed by the three links and in that a hand lever 32 is provided as the power source, which acts directly on the input member here. Furthermore, the previous variant of the corresponding parts carry the 20 increased reference numerals of Figure 2.
  • a first member 35 and a second member 36 are pivotally mounted again. These members 35, 36 form one-armed lever, the second points 37, 38 by a third Link 39 are connected.
  • the second points 37, 38 are connected at third points 41, 42 again the traction means 6, 7 are connected.
  • the second points 37, 38 are located between the first points 33, 34 and the third points 41, 42.
  • Fig. 5 The cocked position of Fig. 5 is achieved by tilting the hand lever 32 by a right angle in the counterclockwise direction. In this position, the reference numerals are again provided with an apostrophe.
  • the case covered by the third points 41, 42 stroke is denoted by 43, the radial distance of the traction means 7 with 46 or 46 '.
  • Fig. 6 shows a second embodiment of the actuator according to the invention. Corresponding reference numerals are increased by 40.
  • first points 53, 54 of the input element 50 a first member 55 and a second member 56 is pivotally mounted again. These form one-armed lever at the other end second points 57, 58 are connected by a third member 59.
  • this third member 59 which forms approximately transverse to the line connecting the two second points 57, 58 extending arms 64, 65, at the outer ends of the third points 61, 62 are formed.
  • Fig. 7 corresponding parts and points are again provided with an apostrophe.
  • the radial distance of the traction means 7 ' is denoted by 66' and the distance traveled in the transition from the position of Figure 6 in the position of Figure 7 with 63 '.
  • the third point 62 on which the traction means 7 engages will want to move upwards. Since the third member 59 is the coupling member of the four-bar joint formed by the first member 55 and the second member 56, and because the first member 55 and the second member 56 are approximately parallel, the third member 59 can change without its direction, ie without turning, move upwards and so pass on the force exerted by the second pulling means 7 force on the first traction means 6. In this way, a force balance and thus a path compensation takes place.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Ein Aktuator für die Betätigung einer mechanischen Bremse eines Kraftfahr- zeuges, an dessen um eine Achse (11) schwenkbaren Eingangselement (10) zwei in entgegengesetzte Richtungen wirkende Zugkräfte wirken, soll bei kleinen Einbaumaßen einen angepassten Kraftverlauf und einen reibungslosen Kraftausgleich ermöglichen. Dazu ist an einander diametral gegenüber liegenden Punkten (13,14) des Eingangselementes (10) ein erstes (15) und ein zweites (16) Glied eines Gelenkviereckes gelagert, welche beiden Glieder (15,16) im Wesentlichen parallel und durch ein drittes Glied (19) miteinander gekoppelt sind, und sind zwei Zugelemente (6,7) mit ihren aktuatorseitigen Enden an einem Glied (15,16) des Gelenkviereckes angebunden.

Description

AKTUATOR FÜR DIE BETÄTIGUNG EINER MECHANISCHEN BREMSE EINES KRAFTFAHRZEUGES
Die Erfindung betrifft einen Aktuator für die Betätigung einer mechanischen Bremse eines Kraftfahrzeuges, bestehend aus einem um eine Achse schwenk- baren Eingangselement, an dem einerseits eine Kraftquelle angreift und das andererseits in zwei verschiedene Richtungen wirkende Zugkräfte ausübt, wobei zwischen den zwei Zugkräften ein Ausgleich stattfindet. Dabei ist insbesondere an eine sogenannte Handbremse gedacht, auch wenn sie nicht mittels eines Handhebels betätigt wird, die auf die beiden Räder einer Achse wirkt; deshalb der Ausgleich der Zugkräfte.
Aus der WO 03/008248 Al5 insbesondere aus deren Figur 8, ist ein Aktuator bekannt, auf dessen Eingangselement zwei einander diametral gegenüber liegende Rollen gelagert sind, über die ein Zugelement S-förmig geführt ist. Ein Ende des Zugelements fuhrt zur Bremse des einen Rades, das andere zu der des anderen. Zum Anziehen der Bremse wird das Eingangselement verdreht, sodass in beiden Richtungen eine Zugkraft ausgeübt wird. Die Rollen ermöglichen den Kraftausgleich, ohne das Zugelement durch Reibung zu verschleis- sen. Allerdings ist das Zugelement, in der Regel ein relativ steifes Drahtseil, beim Ablaufen über die Rollen einer Wechselbiegung ausgesetzt, die es auch verschleisst. Um diese zu minimieren, ist der Radius der Rollen möglichst groß, was den Raumbedarf des Akt erhöht.
Funktionell haften der bekannten Lösung zwei Nachteile an: Erstens fallt die Bremse bei Reissen des Seiles an beiden Rädern, also ganz, aus. Zweitens ändert sich der Hebelarm beim Anziehen der Bremse in der Weise, dass er am Beginn, wenn die Bremse noch gar nicht greift, am größten und am Ende, wenn die größte Kraft benötigt wird, am kleinsten ist. Es sollte aber gerade umgekehrt sein. Dann wäre auch die Dauerbelastung des Zugelements bei ta- gelang angezogener Handbremse am kleinsten.
Es ist somit Aufgabe der Erfindung, einen Aktuator zu schaffen, der die angeführten Nachteile vermeidet. Er soll bei kleinen Einbaumaßen einen angepass- ten Kraftverlauf und einen reibungslosen Kraftausgleich ermöglichen, ohne das bei Seilriss die gesamte Bremse ausfällt.
Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, dass an einander diametral gegenüber liegenden Punkten des Eingangselementes ein erstes und ein zweites Glied eines Gelenkviereckes gelagert ist, welche beiden Glieder im Wesentli- chen parallel und durch ein drittes Glied miteinander gekoppelt sind, und dass zwei Zugelemente mit ihren aktuatorseitigen Enden an einem Glied des Gelenkviereckes angebunden sind. Letzteres sichert auch bei Seilriss die Funktion zumindest einer Bremse. Das Gelenkviereck ermöglicht den reibungs- und verschleisslosen Kraftausgleich bei kleinstem Bauraum. Die im Wesentlichen parallelen Glieder verraten eine zur Unkenntlichkeit variierte Watt' sehe Gera- deführung. Dadurch entspricht auch der Verlauf des Übersetzungsverhältnisses den spezifischen Anforderungen: Bei Verdrehen des Eingangselementes wird der Normalabstand des Zugelements von der Schwenkachse des Ein- gangselementes immer kleiner, was einer progressiv steigenden Übersetzung entspricht.
Das Gelenkviereck selbst kann unter Beibehaltung des Kernes der Erfindung und aller Vorteile äusserlich sehr verschieden ausgeführt sein. In einer ersten Ausführungsform sind das erste und das zweite Glied an zweiten Punkten mit dem dritten Glied verbunden und sind an dritten Punkten die Zugelemente angebunden (Anspruch 2, Fig. 2,3; 4,5). Von dieser gibt es zwei Varianten:
In einer ersten Variante der zweiten Ausfuhrungsform sind das erste und das zweite Glied zweiarmige Hebel, wobei die zweiten Punkte an der den dritten Punkten abgewandten Seite der ersten Punkte sind und das die zweiten Punkte verbindende dritte Glied bezüglich der Schwenkachse des Eingangselementes im Wesentlichen diametral verläuft (Anspruch 3, Fig. 2,3). So bilden die drei Glieder in der Draufsicht ein „Z".
In einer zweiten Variante der zweiten Ausführungsform sind das erste und das zweite Glied einarmige Hebel, wobei die zweiten Punkte jeweils zwischen den ersten und den dritten Punkten liegen, und das die zweiten Punkte verbindende dritte Glied bezüglich der Schwenkachse des Eingangselementes im Wesentli- chen diametral verläuft. (Anspruch 4, Fig. 4,5) So bilden die drei Glieder ein „H".
In einer zweiten Ausführungsform sind das erste und das zweite Glied einarmige Hebel, die sich von den ersten Punkten, in denen sie am Eingangsele- ment gelagert sind, in entgegengesetzte Richtungen erstrecken und deren anderes Ende in zweiten Punkten gelenkig mit dem dritten Glied verbunden ist und hat das dritte Glied sich in gegenüberliegenden Richtungen quer zur Verbindungslinie der zweiten Punkte erstreckende Arme, an deren Enden die Zugelemente in dritten Punkten angebunden sind. (Anspruch 5, Fig. 6,7). Zur weiteren Schonung des Zugelements sind die Zugelemente in den dritten Punkten gelenkig angebunden (Anspruch 6).
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Abbildungen beschrieben und erläutert. Es stellen dar:
- Fig. 1 : Eine schematische Skizze einer Fahrzeugachse mit dem erfindungsgemäßen Aktuator,
- Fig. 2: eine erste Ausfuhrungsform in einer ersten Variante, entspannt, - Fig. 3: wie Fig. 2, gespannt,
- Fig. 4: eine erste Ausfuhrungsform in einer zweiten Variante, entspannt,
- Fig. 5: wie Fig. 4, gespannt,
- Fig. 6: eine zweite Ausfuhrungsform, entspannt,
- Fig. 7: wie Fig. 6, gespannt.
In Fig.l ist die Achse eines Kraftfahrzeuges angedeutet und mit 1 bezeichnet, ihr linkes Rad mit 2 und ihr rechtes Rad mit 3. Von einem erfindungsgemäßen Aktuator 4 mit einer Kraftquelle 5 führen Drahtseile 6,7 zu Bremshebeln 8, 9, mit denen nicht dargestellte Radbremsen betätigt werden.
Fig. 2 zeigt den Aktuator der Radbremsen in ungespannter Stellung, das heißt, die Radbremsen sind gelöst. In einem nicht dargestellten Aktuatorträger ist ein Eingangselement 10 um eine Achse 11 drehbar gelagert. Das Eingangselement 10 ist hier eine Kreisscheibe, an deren Peripherie eine Kraftquelle, hier ein elektrischer Getriebemotor über ein Zahnrad 12, angreift. An dem Eingangselement 10 ist an ersten Punkten 13, 14 je ein erstes Glied 15, 16 angelenkt. Was hier und im Folgenden als Punkt bezeichnet ist, ist beispielsweise ein Zapfen, der eine gelenkige Verbindung herstellt, oder dergleichen. Zweite Punkte 17, 18 sind durch ein drittes Glied 19 miteinander verbunden.
Die zweiten Punkte 17, 18 liegen ebenso wie die ersten Punkte 13, 14 bezüglich der Achse 11 einander diametral gegenüber. An dritten Punkten 21, 22 des ersten Gliedes 15 und des zweiten Gliedes 16 greifen die zu den Radbremsen führenden Zugmittel 6, 7 an. Die Zugmittel 6, 7 sind Drahtseile, die stel- lenweise von einer Hülle umgeben sind und so einen Bowdenzug bilden. Die ersten Punkte 13, 14 sind zwischen den zweiten Punkten 17, 18 und den dritten Punkten 21, 22 und auf etwas kleinerem Radius angeordnet. Das erste und das zweite Glied bildet somit jeweils einen zweiarmigen Hebel, wobei die Verbindungslinien der zweiten Punkte 17, 18 und der dritten Punkte 21, 22 ungefähr parallel sind. Das dritte Glied 19 bildet mit dem ersten Glied 15 und dem zweiten Glied 16 ein „Z".
Die gespannte Stellung der Fig. 3 wird erreicht, indem das Zahnrad 12 das Eingangselement 10 um einen rechten Winkel im Uhrzeigersinn dreht. In die- ser Stellung sind die Bezugszeichen mit einem Apostroph versehen. Der dabei von den dritten Punkten 21, 22 bis zu der Stellung 21', 22' erzeugte Hub ist mit 23 bezeichnet. Bei dieser Bewegung verringert sich der Abstand 26 des Zugmittels 7 auf den radialen Abstand 26'. Dadurch ist die Kraftübersetzung umso höher, je näher man sich der gespannten Stellung nähert.
Die Variante der Fig. 4 unterscheidet sich von der vorhergehenden durch eine andere Ausbildung des von den drei Gliedern gebildeten Gelenkviereckes und dadurch, dass als Kraftquelle ein Handhebel 32 vorgesehen ist, der hier direkt auf das Eingangselement wirkt. Weiters tragen der vorhergehenden Variante entsprechende Teile die um 20 erhöhten Bezugszeichen der Fig.2. In den ersten Punkten 33, 34 des Eingangselementes 30 ist wieder jeweils ein erstes Glied 35 und ein zweites Glied 36 schwenkbar gelagert. Diese Glieder 35, 36 bilden hier einarmige Hebel, deren zweite Punkte 37, 38 durch ein drittes Glied 39 verbunden sind. An dritten Punkten 41, 42 sind wieder die Zugmittel 6, 7 angebunden. Die zweiten Punkte 37, 38 befinden sich zwischen den ersten Punkten 33, 34 und den dritten Punkten 41, 42.
Die gespannte Stellung der Fig. 5 wird durch Umlegen des Handhebels 32 um einen rechten Winkel gegen den Uhrzeigersinn erreicht. In dieser Stellung sind die Bezugszeichen wieder mit einem Apostroph versehen. Der dabei von den dritten Punkten 41, 42 zurückgelegte Hub ist mit 43 bezeichnet, der radiale Abstand der Zugmittel 7 mit 46 bzw 46'.
Fig. 6 zeigt eine zweite Ausfuhrungsform des erfindungsgemäßen Aktuators. Entsprechende Bezugszeichen sind um 40 erhöht. In ersten Punkten 53, 54 des Eingangselementes 50 ist wieder ein erstes Glied 55 und ein zweites Glied 56 schwenkbar gelagert. Diese bilden einarmige Hebel an deren anderem Ende zweite Punkte 57, 58 durch ein drittes Glied 59 verbunden sind. Hier ist es dieses dritte Glied 59, das ungefähr quer zur Verbindungslinie der beiden zweiten Punkte 57, 58 sich erstreckende Arme 64, 65 bildet, an deren äußeren Enden die dritten Punkte 61, 62 ausgebildet sind. An diesen greifen wieder die Zugmittel 6, 7 an.
In Fig. 7 sind entsprechende Teile und Punkte wieder mit einem Apostroph versehen. Der radiale Abstand des Zugmittels 7' ist mit 66' bezeichnet und der beim Übergang von der Stellung der Fig.6 in die Stellung der Fig.7 zurückgelegte Hub mit 63'.
Anhand der Fig. 6 wird die Wirkungsweise aller beschriebenen Ausfuhrungsformen und Varianten besonders deutlich. Wenn die Zugkraft an beiden Zugmitteln 6, 7 gleich groß ist, wird das dritte Glied bei Verschwenken des Handhebels 52 um einen Pol gedreht, der mit der Achse 51 des Eingangselementes 50 zusammenfallt, obwohl das dritte Glied 59 dort überhaupt nicht gelagert ist.
Ist aber die von dem Zugmittel 7 ausgeübte Kraft größer als die vom Zugmittel 6 ausgeübte, so wird sich der dritte Punkt 62, an dem das Zugmittel 7 angreift aufwärts bewegen wollen. Da das dritte Glied 59 Koppelglied des weiters vom ersten Glied 55 und vom zweiten Glied 56 gebildeten Gelenkvier- eckes ist und weil das erste Glied 55 und das zweite Glied 56 ungefähr parallel sind, kann sich das dritte Glied 59 ohne seine Richtung zu verändern, also ohne sich zu drehen, aufwärts bewegen und so die vom zweiten Zugmittel 7 ausgeübte Kraft auf das erste Zugmittel 6 weiterleiten. Auf diese Weise findet ein Kraftausgleich und somit auch ein Wegausgleich statt.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Aktuator für die Betätigung einer mechanischen Bremse eines Kraftfahrzeuges, bestehend aus einem um eine Achse schwenkbaren Eingangselement, an dem einerseits eine Kraftquelle angreift und das andererseits in zwei verschiedene Richtungen wirkende Zugkräfte ausübt, wobei zwischen den zwei Zugkräften ein Ausgleich stattfindet, dadurch gekennzeichnet, dass an einander diametral gegenüber liegenden Punkten (13,14;33,34;53,54) des Eingangselementes (10;30;50) ein erstes (15;35;55) und ein zweites (16;36;56) Glied eines Gelenkviereckes gelagert ist, welche beiden Glieder (15,16;35,36; 55,56) im Wesentlichen parallel und durch ein drittes Glied (19;39;59) mitein- ander gekoppelt sind, und dass zwei Zugelemente (6,7) mit ihren aktuatorsei- tigen Enden an einem Glied (15,16; 35,36;59) des Gelenkviereckes angebunden sind.
2. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste (15;35) und das zweite (16;36) Glied an zweiten Punkten (17,18;37,38) mit dem dritten Glied (19;39) verbunden sind und dass an dritten Punkten (21,22;41,42) die Zugelemente (6,7) angebunden sind. (Fig. 2,3; 4,5) 3. Aktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste (15) und das zweite Glied (16) zweiarmige Hebel sind, wobei die zweiten Punkte (17,18) an der den dritten Punkten (21,22) abgewandten Seite der ersten Punkte (13,14) sind und das die zweiten Punkte (17,18) verbindende dritte Glied (19) bezüglich der Schwenkachse (11) des Eingangselementes (10) im We- sentlichen diametral verläuft. (Fig. 2,
3)
4. Aktuator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste (35) und das zweite Glied (36) einarmige Hebel sind, wobei die zweiten Punkte (37, 38) jeweils zwischen den ersten Punkten (33,34) und den dritten (41,42) Punkten liegen, und das die zweiten Punkte (37,38) verbindende dritte Glied (39) bezüglich der Schwenkachse (31) des Eingangselementes (30) im Wesentlichen diametral verläuft. (Fig. 4,5)
5. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste (55) und das zweite Glied (56) einarmige Hebel sind, die sich von den ersten Punkten (53,54), in denen sie am Eingangselement (50) gelagert sind, in entgegengesetzte Richtungen erstrecken und deren anderes Ende in zweiten Punkten (57,58) gelenkig mit dem dritten Glied (59) verbunden ist und dass das dritte Glied (59) sich in gegenüberliegenden Richtungen ungefähr parallel zur Ver- bindungslinie der ersten (53,54) und zweiten Punkte (57,58) des ersten (54) und zweiten (55) Gliedes erstreckende Arme (64,65) hat, an deren Enden die Zugelemente (6,7) in dritten Punkten (61,62) angebunden sind. (Fig. 6,7).
6. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugele- mente (6,7) in den dritten Punkten (21,22;41,42; 61,62) gelenkig angebunden sind.
EP05819806A 2004-12-20 2005-12-20 Aktuator für die betätigung einer mechanischen bremse eines kraftfahrzeuges Withdrawn EP1827936A1 (de)

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