EP1825124B1 - Procede pour commander un actionneur piezoelectrique, et unite de commande pour commander un actionneur piezoelectrique - Google Patents

Procede pour commander un actionneur piezoelectrique, et unite de commande pour commander un actionneur piezoelectrique Download PDF

Info

Publication number
EP1825124B1
EP1825124B1 EP05810154A EP05810154A EP1825124B1 EP 1825124 B1 EP1825124 B1 EP 1825124B1 EP 05810154 A EP05810154 A EP 05810154A EP 05810154 A EP05810154 A EP 05810154A EP 1825124 B1 EP1825124 B1 EP 1825124B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
voltage
actuator
control
partial lifting
injection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP05810154A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1825124A1 (fr
Inventor
Hans-Jörg Wiehoff
Harald Schmidt
Richard Pirkl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of EP1825124A1 publication Critical patent/EP1825124A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1825124B1 publication Critical patent/EP1825124B1/fr
Ceased legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2024—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit the control switching a load after time-on and time-off pulses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2034—Control of the current gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2051—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using voltage control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually

Definitions

  • the voltage is lowered from the second voltage value U 2 to a third voltage value U 3 and, after a brief increase in the voltage, finally lowered to a fourth voltage value U 4, which is smaller than the third Voltage value U 3 is.
  • the voltage between the third and fourth voltage value U 3, U 4 represents a partial lift voltage. Due to the different voltage values, partial strokes of the piezoelectric actuator 1 are set.
  • FIG. 5 shows the Diagramhubschreib U on the actuator 1 during the holding phase, wherein the Operahubschreib U has a vibration spectrum.
  • the frequency or the amplitude of the Operahubschreib is determined by the spring-mass characteristic of the control valve path in the pump-nozzle unit 2.
  • both the gradient of the Operahubschreib and the amplitude characteristic of Operahubschreib can be used as a controlled variable for the control of the pump-nozzle unit 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé pour commander un actionneur piézoélectrique qui déplace un organe de commande d'une soupape d'injection. Ce procédé consiste : à charger l'actionneur de sorte qu'il présente une tension de démarrage, puis ; à le décharger de sorte qu'il atteigne une tension de levée partielle, cette tension de levée partielle étant maintenue pendant un temps de maintien, et finalement ; à décharger l'actionneur de sorte qu'il présente une tension de repos, un paramètre qui dépend de la tension de levée partielle étant utilisé en tant que grandeur de commande. Une valeur théorique est déterminée pour la grandeur de commande, et l'actionneur est commandé de manière que la valeur théorique de la grandeur de commande soit respectée.

Claims (10)

  1. Procédé pour commander un actionneur piézo-électrique (1) qui déplace une soupape de commande (3) d'un système d'injection,
    dans lequel l'actionneur (1) est tout d'abord chargé à une tension de démarrage (U 2) pour démarrer une injection par l'intermédiaire de la soupape de commande (3),
    dans lequel, ensuite, l'actionneur (3) est déchargé pour terminer l'injection par l'intermédiaire de la soupape de commande, l'actionneur (1) étant déchargé jusqu'à une tension de course partielle (U 3) lors de la décharge, pour exécuter une commande de course partielle de la soupape de commande (3), en particulier pour une fin de débit du système d'injection,
    dans lequel la décharge est interrompue pendant un temps d'arrêt après l'arrivée à la tension de course partielle (U 3),
    dans lequel, dans une autre étape, l'actionneur est déchargé jusqu'à une tension de repos (U 4) et
    dans lequel un paramètre dépendant de la tension de course partielle (U 3) de l'actionneur (1) pendant le temps d'arrêt est utilisé comme valeur de consigne pour la régulation de l'actionneur (1),
    caractérisé en ce qu'un gradient de décharge pour atteindre la tension de course partielle (U 3) et/ou une énergie de décharge pour atteindre la tension de course partielle (U 3) sont adaptées d'après la valeur de consigne pour régler une course partielle de la soupape de commande (3).
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un temps de décharge qui s'écoule entre le départ de la tension de démarrage et l'arrivée à la tension de course partielle est maintenu constant dans les opérations successives de commande de l'actionneur et en ce que, pour différentes tensions de démarrage et/ou de course partielle, le gradient de la tension lors du passage de la tension de démarrage à la tension de course partielle est réglé en conséquence.
  3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2,
    caractérisé en ce que la tension de course partielle (U 3) croît d'une valeur initiale pendant le temps d'arrêt jusqu'à une valeur finale et en ce que, pour la commande de l'actionneur (1), on utilise le profil de la tension de course partielle pendant la phase d'arrêt.
  4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'on utilise comme grandeur de consigne une valeur de tension maximale pour la tension de course partielle à la fin de la phase d'arrêt.
  5. Procédé selon une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on utilise comme valeur de consigne le gradient de la tension de course partielle pendant la phase d'arrêt.
  6. Procédé selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'actionneur est utilisé pour la commande d'une unité pompe-buse (2).
  7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que sont détectées comme valeurs instantanées les valeurs de tension de l'actionneur (1) pendant une phase de commande dans laquelle l'actionneur (1) est commandé mais où aucune injection n'est exécutée.
  8. Procédé selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'on utilise comme paramètre la tension de course partielle et qu'on utilise comme valeur de consigne une fréquence de la tension de course partielle.
  9. Procédé selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'on utilise comme paramètre la tension de course partielle et en ce qu'on utilise comme grandeur de consigne l'amplitude et/ou le profil de l'amplitude de la tension de course partielle.
  10. Unité de commande destinée à commander un actionneur piézo-électrique avec un procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de commande (5) est reliée à un dispositif de mesure (6), en ce que le dispositif de mesure (6) détecte la tension sur l'actionneur (1), en ce que l'unité de commande (5) est reliée à une unité de charge (7) qui agit sur la charge et/ou sur la tension de l'actionneur (1), et en ce que l'unité de commande (5) commande l'actionneur (1) conformément à la revendication 1.
EP05810154A 2004-12-08 2005-11-25 Procede pour commander un actionneur piezoelectrique, et unite de commande pour commander un actionneur piezoelectrique Ceased EP1825124B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004058971A DE102004058971B4 (de) 2004-12-08 2004-12-08 Verfahren zum Steuern eines piezoelektrischen Aktors und Steuereinheit zum Steuern eines piezoelektrischen Aktors
PCT/EP2005/012642 WO2006061113A1 (fr) 2004-12-08 2005-11-25 Procede pour commander un actionneur piezoelectrique, et unite de commande pour commander un actionneur piezoelectrique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1825124A1 EP1825124A1 (fr) 2007-08-29
EP1825124B1 true EP1825124B1 (fr) 2009-04-15

Family

ID=35954106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05810154A Ceased EP1825124B1 (fr) 2004-12-08 2005-11-25 Procede pour commander un actionneur piezoelectrique, et unite de commande pour commander un actionneur piezoelectrique

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7617813B2 (fr)
EP (1) EP1825124B1 (fr)
DE (2) DE102004058971B4 (fr)
WO (1) WO2006061113A1 (fr)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006050386A2 (fr) 2004-10-29 2006-05-11 Ocean Farm Technologies, Inc. Enceinte de contention pour l'aquaculture de poissons a nageoires
EP1860309B1 (fr) * 2006-05-23 2008-08-27 Delphi Technologies, Inc. Améliorations relatives à la commande des injecteurs de carburant
DE102006058744A1 (de) * 2006-12-12 2008-06-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils
DE102007008201B3 (de) 2007-02-19 2008-08-14 Siemens Ag Verfahren zur Regelung einer Einspritzmenge eines Injektors einer Brennkraftmaschine
EP2037109B1 (fr) * 2007-09-14 2010-06-16 Delphi Technologies Holding S.à.r.l. Système de commande de l'injection
US7769493B2 (en) * 2008-03-19 2010-08-03 King Fahd University Of Petroleum And Minerals System and method for controlling flow characteristics
DE102008042606B4 (de) 2008-10-06 2018-08-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Einspritzventils und Steuergerät
US20100180866A1 (en) * 2009-01-13 2010-07-22 Becker Richard A System and method for defining piezoelectric actuator waveform
DE102010021169B4 (de) * 2010-05-21 2012-03-08 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des tatsächlichen Einspritzbeginns eines Piezo-Kraftstoff-Einspritzventils
DE102010021448A1 (de) * 2010-05-25 2011-12-01 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der elektrischen Polarisation eines piezoelektrischen Aktuators
DE102011004613A1 (de) * 2011-02-23 2012-08-23 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Überwachung des Zustandes eines Piezoinjektors eines Kraftstoffeinspritzsystems
DE102011005934A1 (de) * 2011-03-23 2012-09-27 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Kraftverhältnisse an der Düsennadel eines direkt getriebenen Piezoinjektors
DE102011081161A1 (de) * 2011-08-18 2013-02-21 Continental Automotive Gmbh Ansteuerung und Ansteuerverfahren für einen piezoelektrischen Aktor
DE102012209965A1 (de) 2012-06-14 2013-12-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Ventils
DE102012213883B4 (de) * 2012-08-06 2015-03-26 Continental Automotive Gmbh Gleichstellung des Stromverlaufs durch einen Kraftstoffinjektor für verschiedene Teileinspritzvorgänge einer Mehrfacheinspritzung
DE102014209823B4 (de) * 2014-05-23 2016-03-31 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Schließcharakteristik des Steuerventils eines Piezo-Servoinjektors

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3529577B2 (ja) * 1997-02-14 2004-05-24 本田技研工業株式会社 燃料噴射弁制御装置
DE19714607A1 (de) * 1997-04-09 1998-10-15 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Laden und Entladen eines piezoelektrischen Elements
DE19854789A1 (de) * 1998-02-10 1999-08-12 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Laden und Entladen eines piezoelektrischen Elements
DE19921456A1 (de) * 1999-05-08 2000-11-16 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines piezoelektrischen Aktors
EP1138907B1 (fr) * 2000-04-01 2006-10-04 Robert Bosch GmbH Système d'injection de combustible
DE60023446T2 (de) * 2000-04-01 2006-05-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Ladungsquantität während des Auf- und Entladens von piezoelektrischen Elementen
EP1139448B1 (fr) * 2000-04-01 2009-10-21 Robert Bosch GmbH Procédé et dispositif pour régulation des tensions et gradients de tensions pour l'entraînement des éléments piézoélectriques
US6879087B2 (en) * 2002-02-06 2005-04-12 Viking Technologies, L.C. Apparatus for moving a pair of opposing surfaces in response to an electrical activation
DE50311804D1 (de) * 2002-02-07 2009-09-24 Continental Automotive Gmbh Verfahren und vorrichtung zur detektion von betriebszuständen einer pumpe-düse-einheit
EP1418328A3 (fr) * 2002-11-08 2008-12-24 Continental Automotive GmbH Appareil et méthode de commande d'un actionneur de soupape
DE502004000566D1 (de) * 2003-06-18 2006-06-22 Vw Mechatronic Gmbh & Co Kg Verfahren und Anordnung zum Betreiben eines kapazitiven Stellgliedes
DE10359675B3 (de) * 2003-12-18 2005-07-07 Volkswagen Mechatronic Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Ventils und Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Pumpe-Düse-Vorrichtung mit dem Ventil
DE10360019A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-14 Volkswagen Mechatronic Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Steuern eines Ventils und Verfahren zum Steuern einer Pumpe-Düse-Vorrichtung mit einem Ventil
US6928986B2 (en) * 2003-12-29 2005-08-16 Siemens Diesel Systems Technology Vdo Fuel injector with piezoelectric actuator and method of use
DE102004006297B4 (de) * 2004-02-09 2007-05-16 Siemens Ag Verfahren zur Steuerung eines Einspritzventils einer Brennkraftmaschine
US6978770B2 (en) * 2004-05-12 2005-12-27 Cummins Inc. Piezoelectric fuel injection system with rate shape control and method of controlling same

Also Published As

Publication number Publication date
DE502005007109D1 (de) 2009-05-28
US20090223490A1 (en) 2009-09-10
DE102004058971B4 (de) 2006-12-28
US7617813B2 (en) 2009-11-17
WO2006061113A1 (fr) 2006-06-15
EP1825124A1 (fr) 2007-08-29
DE102004058971A1 (de) 2006-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1825124B1 (fr) Procede pour commander un actionneur piezoelectrique, et unite de commande pour commander un actionneur piezoelectrique
DE102008023373B4 (de) Verfahren zum Steuern eines Einspritzventils, Kraftstoff-Einspritzanlage und Verbrennungsmotor
DE102009018289B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Einspritzventils
DE102011075732A1 (de) Regelverfahren für ein Einspritzventil und Einspritzsystem
WO2010079027A1 (fr) Procédé permettant de faire fonctionner un système d'injection de carburant
EP1664511B1 (fr) Procede de determination de la tension de commande d'un actionneur piezoelectrique d'une soupape d'injection
DE102006003861A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
WO2015074793A1 (fr) Procédé pour faire fonctionner un servo-injecteur piézoélectrique
EP1551065B1 (fr) Procédé et appareil de détermination de la tension de commande d'un actionneur piézoélectrique d'une soupape d'injection
EP1704315B1 (fr) Procede de commande d'une soupape et procede de commande d'un dispositif pompe-ajutage avec une soupape
EP2104783A1 (fr) Procédé de fonctionnement d'une soupape d'injection
EP1613851A1 (fr) Procede pour determiner la tension d'amorcage individuelle d'un element piezo-electrique
DE102012212195A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
DE102008020931A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Piezoaktors in einem Kraftstoffinjektor
DE102017215536A1 (de) Verfahren zur Überprüfung eines Magnetventils eines Kraftstoffinjektors
DE10305525A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Adaption der Druckwellenkorrektur in einem Hochdruck-Einspritzsystem eines Kraftfahrzeuges im Fahrbetrieb
DE10328789A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur druckwellenkompensierenden Steuerung eines Einspritzsystems einer Brennkraftmaschine
DE102017200202A1 (de) Verfahren zur Überprüfung eines Magnetventils eines Kraftstoffinjektors
DE102007061946A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kraftstoff-Einspritzvorrichtung
DE102017219568A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Kraftstoffinjektors
DE102015221912A1 (de) Verfahren zum Ermitteln eines Anbaulagewinkels einer Hochdruckpumpe
DE102013201777A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Einspritzventils einer Brennkraftmaschine
DE102012222097A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzventils für eine Brennkraftmaschine
WO2002018765A1 (fr) Procede pour reduire le temps de demarrage dans des moteurs a combustion interne a systeme d'injection de carburant par accumulation de pression
WO2017001198A1 (fr) Procédé et dispositif de commande d'un actionneur piézoélectrique d'un injecteur d'un système d'injection de carburant dans un moteur à combustion interne

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20070521

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20071106

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR

REF Corresponds to:

Ref document number: 502005007109

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090528

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20100118

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 11

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502005007109

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502005007109

Country of ref document: DE

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502005007109

Country of ref document: DE

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20211122

Year of fee payment: 17

Ref country code: DE

Payment date: 20211130

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502005007109

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20230601

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221130