EP1810925A1

EP1810925A1 - Method of unpacking of a paper roll and device for carrying out said method

Info

Publication number: EP1810925A1
Application number: EP06405032A
Authority: EP
Inventors: Oliver Colombo; Louis Hulmann; Christophe Weber
Original assignee: VR Systems AG
Current assignee: VR Systems AG
Priority date: 2006-01-24
Filing date: 2006-01-24
Publication date: 2007-07-25
Also published as: EP1810927A1; DE502007000484D1; EP1810926B8; ATE425087T1; ATE425088T1; CA2574691A1; US20070170293A1; CA2575173A1; EP1810927B8; EP1810926A1; EP1810926B1; DE502007000485D1; JP2007254153A; EP1810927B1; JP2007210679A

Abstract

The method involves separating a side part from a casing part of a package by using a cutter, and introducing a flat positioning part (16) with a detectable bearing point at an admission point. The positioning part is pushed between the side part and a front surface of a paper roll, until the bearing point reaches a bearing position in an area of an edge of the front surface. The bearing point is detected and a starting position is determined based on the bearing position, and a cutter is arranged in the starting position. An independent claim is also included for a device for executing a method for unpacking a packed paper roll.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Auspacken einer Papierrolle, wie es in Rollenkellern von Druckereien im Zuge der Vorbereitung von Papierrollen für den Einsatz durchgeführt wird. Ausserdem betrifft sie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for unpacking a roll of paper, as is done in roll cellars of printers in the course of preparing paper rolls for use. In addition, it relates to a device for carrying out the method.

Stand der TechnikState of the art

Papierrollen, wie sie in Druckereien verwendet werden, werden in einer Verpackung geliefert, welche gewöhnlich Seitenschilder aus Karton umfasst sowie eine Umfangshülle aus mehreren Windungen Packpapier, die gewöhnlich über die Ränder der Seitenschilder nach innen gefaltet und mit den Seitenschildern verklebt ist. Die Umfangshülle ist ausserdem oft mit den äusseren Lagen der Papierrolle verklebt. Beim Auspacken werden in der Regel zuerst die Seitenteile der Verpackung, bestehend aus den Seitenschildern und den mit ihnen verklebten Teilen der Umfangshülle, abgetrennt und entfernt. Anschliessend wird der verbleibende Mantelteil der Umfangshülle aufgetrennt und abgewickelt und ebenfalls entfernt.Paper rolls, such as those used in printing shops, are supplied in a package, which usually includes cardboard side shields, and a wrapper of several turns of wrapping paper, usually folded inwardly over the edges of the side plates and bonded to the side plates. The peripheral hull is also often glued to the outer layers of the paper roll. When unpacking, the side parts of the packaging, consisting of the side plates and the parts of the peripheral envelope glued to them, are usually first removed and removed. Subsequently, the remaining shell portion of the peripheral shell is separated and unwound and also removed.

Das Abtrennen und Entfernen der Seitenschilder kann manuell erfolgen. Es sind aber auch automatische Verfahren und entsprechende Vorrichtungen zu ihrer Durchführung bekannt. So ist in der EP 0 592 845 A1 ein gattungsgemässes Verfahren beschrieben, bei welchem nach Auffinden des Zentrums der Stirnfläche durch das Seitenteil der Verpackung hindurch ein Dorn in das Innere der Kartonhülse, auf die die Papierrolle gewickelt ist, gestossen und dann zurückgezogen wird. In der so hergestellten zentralen Oeffnung wird dann ein Seitenmesser angesetzt und längs der Stirnfläche bis zu einer Anfangsposition an deren Rand geführt, wobei ein radialer Schnitt durch das Seitenteil gelegt wird. Anschliessend wird die Papierrolle gedreht und das Seitenteil durch einen von der Anfangsposition ausgehenden Umfangsschnitt längs des Randes der Stirnfläche mittels des Seitenmessers abgetrennt.The separation and removal of the side plates can be done manually. But there are also known automatic methods and corresponding devices for their implementation. So is in the EP 0 592 845 A1 a generic method described in which after finding the center of the End face through the side part of the package through a mandrel into the interior of the cardboard sleeve on which the roll of paper is wound, pushed and then withdrawn. In the central opening thus produced, a side knife is then attached and guided along the end face to an initial position at the edge thereof, wherein a radial section is laid through the side part. Subsequently, the paper roll is rotated and the side part separated by an outgoing from the initial position circumferential section along the edge of the end face by means of the side knife.

Der Zeitbedarf wird bei diesem Verfahren durch den an sich nicht nötigen radialen Schnitt, der vor allem der Positionierung des Seitenmessers für den Umfangsschnitt dient, vergrössert. Die zur Durchführung des Verfahrens eingesetzte gattungsgemässe Vorrichtung ist, vor allem was das Seitenmesser und seine Führung betrifft, die sowohl einen radialen als auch einen Umfangsschnitt ermöglichen müssen, verhältnismässig kompliziert und aufwendig.The time required is increased in this method by not necessary in itself radial section, which mainly serves to position the side knife for the circumferential section. The generic device used to carry out the method is, especially with regard to the side knife and its guide, which must allow both a radial and a circumferential section, relatively complicated and expensive.

Gemäss der JP 1997-207 923 A wird das Seitenteil entfernt, indem ausgehend vom Zentrum der Stirnfläche ein spiralförmiger Schnitt geführt wird. Auch dies erfordert verhältnismässig viel Zeit, zumal die Papierrolle dabei mehrere Umdrehungen ausführen muss.According to the JP 1997-207 923A the side part is removed by starting a spiral cut from the center of the face. Again, this requires a relatively large amount of time, especially since the paper roll has to perform several revolutions.

Nach dem Entfernen der Seitenscheiben an einer Stirnseite der Papierrolle wird gemäss der EP 0 592 845 A1 der Mantelteil der Verpackung entfernt. Dazu wird die Spitze eines Trennteils unter den Mantelteil eingeführt, wobei derselbe vorgängig durch eine elastisch gegen den Rand der Stirnfläche drückende Reibbürste von der Papierrolle etwas abgehoben wird und die radiale Position des Trennteils durch eine auf dem Mantel abrollende Stützrolle bestimmt wird. Das Messer wird dann parallel zur Rollenachse bis zur gegenüberliegenden Stirnfläche gezogen. Dabei wird das Messer so positioniert, dass es neben dem Mantel auch einige äussere Lagen des Papiers, die oft Beschädigungen aufweisen und von denen die äussersten gewöhnlich mit dem Mantel verklebt sind, durchtrennt. Wegen der Kompaktheit der Rolle kann es leicht vorkommen, dass vor allem beim Einstechen der Spitze auch die Grenzlage, über welche das Messer gezogen wird und welche die äusserste Lage der ausgepackten Papierrolle bildet sowie an diese anschliessende Lagen leicht beschädigt, insbesondere etwas eingedrückt werden. Die Lage des Trennteils so einzustellen, dass solche Beschädigungen sicher ausgeschlossen sind, ist schwierig, vor allem, wenn der Mantelteil der Verpackung mit den äusseren Lagen der Papierrolle verklebt ist und daher ein Abheben desselben von der Rolle nicht möglich ist.After removing the side windows on an end face of the paper roll is in accordance with the EP 0 592 845 A1 the jacket part of the packaging removed. For this purpose, the tip of a separating part is inserted under the shell part, wherein the same is previously lifted slightly by a resiliently against the edge of the end face pressing friction brush of the paper roll and the radial position of the separating part through a rolling on the coat roll is determined. The knife is then pulled parallel to the roller axis to the opposite end face. In doing so, the knife is positioned in such a way that, in addition to the mantle, it also cuts through some outer layers of the paper, which are often damaged and of which the outermost ones are usually glued to the mantle. Because of the compactness of the role, it can easily happen that, especially when piercing the tip, the boundary layer, over which the knife is pulled and which forms the outermost layer of the unwrapped paper roll and slightly damaged, in particular slightly pressed, on these subsequent layers. Adjusting the position of the partition so that such damage is safely excluded is difficult, especially if the shell part of the package is bonded to the outer layers of the paper roll and therefore lifting it from the roll is not possible.

Es sind ähnliche Verfahren bekannt, bei denen ein keilartig ausgebildetes Trennteil eingesetzt wird, das an der Aussenseite eine rotierende Schneidscheibe trägt, welche den Mantel durchtrennt, s. z.B. EP 0 959 009 A1 oder JP 1997-207 923 A . Dies kann den Druck auf das Trennteil beim weiteren Verlauf des Auftrennens des Mantels etwas verringern, doch sind die mit dem Einstechen der Spitze verbundenen Schwierigkeiten damit nicht gelöst.Similar methods are known in which a wedge-like separating part is used, which carries on the outside a rotating cutting disc, which cuts through the jacket, szB EP 0 959 009 A1 or JP 1997-207 923A , This can slightly reduce the pressure on the separator in the further course of the separation of the shell, but the difficulties associated with the piercing of the tip are not solved.

Aus der EP 0 792 813 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei welchem ein als Pflugmesser ausgebildetes Trennteil eingesetzt wird mit einer länglichen Gleitplatte, welche an der Aussenseite eine zur Gleitplatte senkrechte Klinge mit einer Schneide trägt sowie eine in Trennrichtung nachgeordnete Schneidscheibe, welche zwischen Laufrädern angeordnet ist, über die sie nur geringfügig übersteht und welche hinter dem Trennteil eine oder zwei weitere Lagen auftrennt. Die vor allem beim Einstechen der Spitze des Trennteils auftretenden Schwierigkeiten sind dadurch aber wiederum nicht behoben.From the EP 0 792 813 A1 a method is known in which a trained as a plow blade separator is used with an elongate sliding plate, which carries on the outside a blade perpendicular to the sliding plate with a cutting edge and a downstream in the cutting direction cutting disc, which is arranged between wheels, on which they only slightly survives and which separates one or two further layers behind the separating part. However, the difficulties encountered especially when piercing the tip of the separating part are in turn not resolved.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, das bekannte gattungsgemässe Verfahren so zu verbessern, dass die Entfernung der Seitenteile mit verhältnismässig einfachen Mitteln rasch und sicher ausführbar ist. Ausserdem soll eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtung angegeben werden, welche verhältnismässig einfach aufgebaut und daher kostengünstig ist.The invention is based on the object to improve the known generic method so that the removal of the side parts with relatively simple means is quickly and safely executable. In addition, a device suitable for carrying out the method should be specified, which is relatively simple in construction and therefore inexpensive.

Diese Aufgaben werden durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 bzw. 22 erfüllt. Die durch die Erfindung erzielbaren Vorteile liegen vor allem darin, dass das Verfahren einfach ist, insbesondere keine grundsätzlich nicht nötigen Schnitte oder andere Massnahmen umfasst und dennoch mit grosser Zuverlässigkeit abläuft. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist einfach aufgebaut und kostengünstig, zumal wesentliche Teile fertig gekauft werden können, während man im übrigen mit verhältnismässig einfachen Komponenten auskommt. Dabei ist sie auch sehr funktionssicher.These objects are achieved by the features in the characterizing part of claims 1 and 22, respectively. The advantages that can be achieved by the invention are, above all, that the method is simple, in particular does not include any cuts or other measures which are not fundamentally necessary, and nevertheless proceeds with great reliability. The inventive device is simple and inexpensive, especially since essential parts can be bought ready, while you get along with relatively simple components. She is also very reliable.

Beim erfindungsgemässen Verfahren gemäss Anspruch 11 wird auch der Mantelteil der Verpackung aufgetrennt und entfernt. Dieser sowie allfällige äussere Schichten werden oberhalb der Ansatzstelle, an der die Spitze des Trennteils eingeführt wird, mindestens z.T. vorgängig ein Stück weit durchtrennt und dadurch die Spannung dort wesentlich verringert und die Papierlagen gelockert. Dadurch ist das Einführen der Spitze des Trennteils wesentlich erleichtert und die Gefahr einer Beschädigung der Grenzlage, über die die Gleitfläche des Trennteils geführt wird und unmittelbar innerhalb derselben liegender weiterer Lagen stark vermindert.In the method according to the invention according to claim 11, the jacket part of the packaging is also separated and removed. This and any outer layers above the point of attachment, at which the tip of the separator is introduced, at least partially previously severed a piece, thereby significantly reducing the tension there and loosening the paper layers. That's it Inserting the tip of the separating part much easier and the risk of damage to the boundary layer over which the sliding surface of the separating part is guided and greatly reduced immediately within the same lying further layers.

Eine auch zum Auftrennen des Mantelteils geeignete Vorrichtung kann vorzugsweise gemäss Anspruch 32 ausgebildet sein.A device also suitable for separating the jacket part may preferably be designed according to claim 32.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren, welche lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellen, näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1: eine Draufsicht auf die erfindungsgemässe Auspackvorrichtung,
Fig. 2: ein Schneidgerät der erfindungsgemässen Auspackvorrichtung nach Fig. 1 schräg von vorn oben,
Fig. 3: eine Positioniereinheit des Schneidgeräts von Fig. 2,
Fig. 4: einen Schnitt durch die Positioniereinheit von Fig. 3 und einen Teil der Papierrolle in einer ersten Phase der Seitenschildabtrennung,
Fig. 5: eine Draufsicht auf die Positioniereinheit und einen Teil der Papierrolle in einer zweiten Phase der Seitenschildabtrennung,
Fig. 6: vergrössert einen Schnitt durch den an den Rand der Stirnfläche anschliessenden Teil der Papierrolle während der zweiten Phase der Seitenschildabtrennung,
Fig. 7: eine Seitenansicht eines Teils einer Randschneideinheit des Schneidgeräts von Fig. 2 mit einem Teil der Papierrolle während einer dritten Phase der Seitenschildabtrennung,
Fig. 8: eine Draufsicht, teilweise geschnitten, entsprechend Fig. 7,
Fig. 9: eine Seitenansicht der Randschneideinheit während einer vierten Phase der Seitenschildabtrennung,
Fig. 10: eine Seitenansicht der Randschneideinheit während einer fünften Phase der Seitenschildabtrennung,
Fig. 11: eine Draufsicht, teilweise geschnitten, entsprechend Fig. 10,
Fig. 12: eine Draufsicht auf ein Trenngerät der erfindungsgemässen Vorrichtung,
Fig. 13: im wesentlichen einen Schnitt durch das Trenngerät gemäss XIII-XIII in Fig. 12,
Fig. 14: einen Ausschnitt aus einer Draufsicht auf das Trenngerät und einen Teil der Papierrolle während einer ersten Phase der Auftrennung des Mantelteils,
Fig. 15: einen Ausschnitt ähnlich Fig. 14, während einer zweiten Phase der Auftrennung der Papierrolle,
Fig. 16: einen Ausschnitt ähnlich Fig. 14, während einer dritten Phase der Auftrennung der Papierrolle,
Fig. 17: einen Ausschnitt ähnlich Fig. 14, während einer vierten Phase der Auftrennung der Papierrolle.

In the following the invention will be explained in more detail with reference to figures, which represent only one embodiment. Show it

Fig. 1: a top view of the inventive unpacking device,
Fig. 2: a cutting device of the inventive unpacking device of FIG. 1 obliquely from the front top,
Fig. 3: a positioning unit of the cutting device of Fig. 2,
Fig. 4: 3 shows a section through the positioning unit of FIG. 3 and a part of the paper roll in a first phase of the side plate separation;
Fig. 5: a plan view of the positioning and a part of the paper roll in a second phase of the side shield separation,
Fig. 6: enlarges a section through the part of the paper roll adjoining the edge of the end face during the second phase of the side plate separation,
Fig. 7: 2 shows a side view of a part of a marginal cutting unit of the cutting device of FIG. 2 with a part of the paper roll during a third phase of the side shield separation;
Fig. 8: a plan view, partially in section, corresponding to FIG. 7,
Fig. 9: a side view of the edge cutting unit during a fourth phase of the side shield separation,
Fig. 10: a side view of the edge cutting unit during a fifth phase of the side shield separation,
Fig. 11: a plan view, partially in section, corresponding to FIG. 10,
Fig. 12: a top view of a separating device of the inventive device,
Fig. 13: essentially a section through the separating device according to XIII-XIII in Fig. 12,
Fig. 14: a detail of a top view of the separating device and a part of the paper roll during a first phase of the separation of the shell part,
Fig. 15: a detail similar to FIG. 14, during a second phase of the separation of the paper roll,
Fig. 16: a section similar to Fig. 14, during a third phase of the separation of the paper roll,
Fig. 17: a section similar to Fig. 14, during a fourth phase of the separation of the paper roll.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Die Auspackvorrichtung umfasst (Fig. 1) ein Grundgestell 1 von ungefähr rechteckigem Grundriss, dessen Oberseite einen in Längsrichtung mittig angeordneten mehrachsigen Robotarm 2 trägt. Er weist eine Basis 3 auf, welche um eine senkrechte Schwenkachse drehbar am Grundgestell 1 gelagert ist und einen um eine waagrechte Schwenkachse kippbaren ersten Schwenkarm 4 trägt, mit dessen äusserem Ende ein zweiter Schwenkarm 5 um eine waagrechte Querachse kippbar sowie um eine Längsachse drehbar verbunden ist. Der Schwenkarm 5 trägt an seinem äusseren Ende, über ein Gelenk 6, das eine Kippbewegung um eine weitere Querachse gestattet, ein Schneidgerät 7.The unpacking device comprises (FIG. 1) a base frame 1 of approximately rectangular ground plan, the upper side of which carries a multi-axis robotic arm 2 arranged centrally in the longitudinal direction. It has a base 3, which is mounted rotatably about a vertical pivot axis on the base frame 1 and a tiltable about a horizontal pivot axis first pivot arm 4, with its outer end a second pivot arm 5 tiltable about a horizontal transverse axis and is rotatably connected about a longitudinal axis , The pivot arm 5 carries at its outer end, via a joint 6, which allows a tilting movement about a further transverse axis, a cutting device. 7

Vor dem Grundgestell 1 ist eine Stützeinrichtung zur Aufnahme einer verpackten Papierrolle 8 angeordnet, mit zwei zur Längsrichtung des Grundgestells 1 parallelen, mit Abstand nebeneinander angeordneten waagrechten Walzen 9a,b, von denen eine antreibbar ist, sodass die verpackte Papierrolle 8 um ihre zu den Walzen 9a,b parallele Achse gedreht werden kann.In front of the base frame 1, a support means for receiving a wrapped paper roll 8 is arranged, with two parallel to the longitudinal direction of the base frame 1, spaced juxtaposed horizontal rollers 9a, b, one of which is driven, so that the wrapped paper roll 8 to their to the rollers 9a, b parallel axis can be rotated.

In einem Gehäuse 10 (Fig. 2) des Schneidgeräts 7, das an seiner im Einsatz gegen die Längsrichtung weisenden Vorderseite offen ist, ist ein Schlitten 11 in einer Längsrichtung des Gehäuses 10 verfahrbar gelagert, der ein quer dazu vorschieb- und zurückziehbares Tragprofil 12 trägt mit einem Mittelstück 13 und schräg nach oben und unten abstehenden Fortsätzen 14a,b. Am Ende eines Auslegers 15 des Gehäuses 10 ist in der Fortsetzung der offenen Vorderseite eine Positioniereinheit 16 befestigt.In a housing 10 (FIG. 2) of the cutting device 7, which, facing its in use, counter to the longitudinal direction Front side is open, a carriage 11 is movably mounted in a longitudinal direction of the housing 10, which carries a transversely to this vorschieb- and retractable support section 12 with a central piece 13 and obliquely upwardly and downwardly protruding projections 14 a, b. At the end of a boom 15 of the housing 10, a positioning unit 16 is mounted in the continuation of the open front side.

Das Mittelstück 13 des Tragprofils 12 trägt eine Randschneideinheit 17, die ein Messer umfasst, welches als antreibbare Randschneidscheibe 18 ausgebildet ist. Der Randschneidscheibe 18 ist ein oberhalb derselben am Mittelstück 13 abgestützter Detektor 19 vorgeordnet, der vorzugsweise als optischer Sensor ausgebildet ist, aber auch ein magnetischer, elektrischer oder mechanischer Sensor sein kann. An den Fortsätzen 14a,b sind zwei flach plattenförmige Greifarme 20a,b einer Greifeinheit um in Querrichtung ausgerichtete Greifachsen schwenkbar gelagert. Zum Schwenken der Greifarme 20a,b dienen zwei an den Endbereichen der Fortsätze 14a;b abgestützte Pneumatikkolben 21a;b. An einem Ausleger des Schlittens 11 ist als weiterer Teil der Greifeinheit ein länglich plattenförmiger Klemmarm 22 in Querrichtung vorschiebbar und zurückziehbar gelagert, der zwei übereinander angeordnete vorstehende Klemmstempel 23a,b trägt.The center piece 13 of the support profile 12 carries a peripheral cutting unit 17, which comprises a knife, which is designed as a drivable edge cutting disc 18. The edge cutting disc 18 is preceded by a detector 19 supported above the same on the center piece 13, which detector is preferably designed as an optical sensor, but may also be a magnetic, electrical or mechanical sensor. At the extensions 14a, b, two flat plate-shaped gripping arms 20a, b of a gripping unit are mounted pivotably about gripping axes aligned in the transverse direction. For pivoting the gripper arms 20a, b, two pneumatic pistons 21a, b supported on the end regions of the extensions 14a, b are used. On an extension of the carriage 11, an elongate plate-shaped clamping arm 22 is mounted in the transverse direction and pushed back as a further part of the gripping unit, the two superimposed protruding clamping punch 23 a, b carries.

Die Positioniereinheit 16 umfasst (s.a. Fig. 3, 4) einen mit der Querrichtung einen rechten Winkel einschliessenden ebenen runden Schild 24, welcher von einem radialen, im Bereich des Mittelpunkts erweiterten Schlitz 25 durchbrochen ist. Hinter dem Schild 24 ist eine antreibbare Wickelrolle 26 um eine zu Längsrichtung und Querrichtung normale Wickelachse drehbar gelagert. Sie trägt einen Positionierstreifen 27 aus elastisch biegsamem Material, z.B. Federstahl, welcher in entspanntem Zustand gerade, aber in einer Ruheposition elastisch etwa kreis- oder spiralförmig um die Wickelrolle 26 gebogen ist. Eine Spitze 28 des Positionierstreifens 27 bildet eine Peilstelle, welche vom Sensor 19 geortet werden kann. Der Positionierstreifen 27 ist an zwei in Längsrichtung beabstandeten Punkten im Bereich seines hinteren Endes an der Aussenseite der Wickelrolle 26 verankert.The positioning unit 16 comprises (see also FIGS. 3, 4) a flat circular shield 24 which encloses a right angle with the transverse direction and which is interrupted by a radial slot 25 widened in the region of the midpoint. Behind the shield 24, a drivable winding roll 26 is rotatably mounted about a winding axis normal to the longitudinal direction and transverse direction. It carries a positioning strip 27 made of elastically flexible material, For example, spring steel, which is straight in a relaxed state, but in a rest position about circular or spirally bent around the winding roller 26. A tip 28 of the positioning strip 27 forms a bearing point, which can be located by the sensor 19. The positioning strip 27 is anchored at two longitudinally spaced points in the region of its rear end on the outside of the winding roll 26.

Ein unmittelbar unterhalb der Wickelrolle 26 angeordneter etwas grösserer unverdrehbarer Ring 29 trägt mehrere über seinen Umfang verteilte Führungsstifte 30, welche den Positionierstreifen 27, dessen Aussenseite an sie anstösst, in der Ruheposition festhalten. Im Bereich des Schlitzes 25 sind mehrere, im Beispiel drei Führungsstifte 30 in einer geraden Linie aufeinanderfolgend angeordnet, die schräg durch den Schlitz 25 führt. Ein durch denselben etwas vorstehender Keil 31 bildet einen gegen die besagte Linie leicht nach hinten versetzten, zu ihr parallelen geraden Führungsstreifen 32. Der Positionierstreifen 27 kann durch Drehen der Wickelrolle 26 gegen den Uhrzeigersinn abgewickelt und längs der Führungsstifte 30 und schliesslich des Führungsstreifens 32 in eine Einsatzposition vorgeschoben und durch Drehen der Wickelrolle 26 im Uhrzeigersinn wieder in die Ruheposition zurückgezogen werden.A slightly larger non-rotatable ring 29, which is arranged directly below the winding roller 26, carries a plurality of guide pins 30 distributed over its circumference, which hold the positioning strip 27, the outside of which abuts against it, in the rest position. In the region of the slot 25, a plurality of, in the example, three guide pins 30 are arranged successively in a straight line, which leads obliquely through the slot 25. A slightly protruding by the same wedge 31 forms a slightly offset against the said line, parallel to them straight guide strip 32. The positioning strip 27 can be unwound by rotating the winding roller 26 counterclockwise and along the guide pins 30 and finally the guide strip 32 in a Inserted insert position and be retracted by turning the winding roller 26 clockwise back to the rest position.

Ein Dorn 33 ragt in der Mitte des Schildes 24 durch den Schlitz 25 in Querrichtung nach vorn. Er wird von zwei parallelen länglichen Platten gebildet, zwischen welche der Keil 31 vorsteht und zwischen denen der Positionierstreifen 27 längs des Führungsstreifens 32 durchschiebbar ist. Im Endbereich des Dorns 33 sind zwischen den Platten Mitnehmerfinger 34 seitlich abspreizbar gelagert, die über zwei Bänder mittels eines Pneumatikkolbens betätigbar sind.A mandrel 33 protrudes in the middle of the shield 24 through the slot 25 in the transverse direction forward. It is formed by two parallel elongated plates, between which the wedge 31 projects and between which the positioning strip 27 can be pushed along the guide strip 32. In the end region of the mandrel 33 are between the plates Mitnehmerfinger 34 mounted laterally spreadable, which are actuated via two bands by means of a pneumatic piston.

Neben dem Grundgestell 1 ist (Fig. 1) in Reichweite des Robotarms 2 ein Stapelkorb 35 für abgetrennte Seitenteile 36 angeordnet.In addition to the base frame 1 (FIG. 1), a stacking basket 35 for separated side parts 36 is arranged within reach of the robot arm 2.

Die Auspackvorrichtung weist (Fig. 1) weiter eine Schiene 37 auf, welche in Längsrichtung ausgerichtet am Grundgestell 1 gegen die Aufnahmevorrichtung vorschieb- und von ihr zurückziehbar gelagert ist. Längs der Schiene 37 ist ein Trenngerät 38, das zum Auftrennen des Mantelteils der Verpackung der Papierrolle 8 längs einer Mantellinie dient, z.B. mittels eines antreibbaren geschlossenen Riemens, in eine zur Längsrichtung parallele Trennrichtung verfahrbar und gegen dieselbe rückstellbar. Das Trenngerät 38 umfasst (Fig. 12, 13) einen an der Schiene 37 gelagerten Schlitten 39, der eine Grundplatte 40 trägt, welche mittels eines ersten Pneumatikkolbens (nicht dargestellt) in eine zur Längsrichtung normale, ungefähr gegen die Achse der Papierrolle weisende Querrichtung vorschiebbar und zurückziehbar ist. Unmittelbar an der Grundplatte 40 ist in Bewegungsrichtung vorne eine Tasteinheit 41 angebracht mit zwei in Bewegungsrichtung aufeinanderfolgenden Stützrollen 42a,b, die um sowohl zur Längsrichtung als auch zur Querrichtung senkrechte Achsen drehbar sind sowie einem der ersten Rolle 42a vorgeordneten z.B. optischen Mantelsensor 43 und einem zwischen den Rollen 42a,b angeordneten z.B. optischen Abstandssensor 44.The unpacking device further comprises (FIG. 1) a rail 37, which is longitudinally aligned on the base frame 1 and can be pushed forward against the receiving device and is retractable from it. Along the rail 37 is a separating device 38, which serves to sever the casing part of the package of the paper roll 8 along a surface line, e.g. by means of a drivable closed belt, movable in a separating direction parallel to the longitudinal direction and recoverable against the same. The separating device 38 comprises (FIGS. 12, 13) a carriage 39 which is mounted on the rail 37 and which supports a base plate 40 which can be advanced by means of a first pneumatic piston (not shown) into a transverse direction normal to the longitudinal direction and approximately transverse to the axis of the paper roll and retractable. Immediately on the base plate 40 there is mounted in the direction of movement front a sensing unit 41 with two consecutive support rollers 42a, b which are rotatable about both longitudinal and transverse axes and one of the first rollers 42a upstream e.g. optical cladding sensor 43 and one between rollers 42a, b arranged e.g. optical distance sensor 44.

An der Grundplatte 40 sind mehrere aufeinanderfolgende verschiedene Werkzeuge tragende Träger gelagert, die unabhängig voneinander mittels pneumatischer oder elektrischer Antriebe parallel zur Querrichtung, in der auch die Grundplatte 40 verschiebbar ist, gegenüber derselben vorschiebbar und zurückziehbar sind. Ein in Bewegungsrichtung vorderster Träger 45, der mittels eines elektrischen Antriebs 46 in Querrichtung verschiebbar ist, trägt eine Vorschneidscheibe 47, die an einer im Träger 45 gelagerten antreibbaren Achse, welche zu den Achsen der Stützrollen 42a,b parallel sind, befestigt ist.On the base plate 40 a plurality of successive different tools supporting carrier are mounted, which are independent of each other by means of pneumatic or electric drives parallel to the transverse direction, in the the base plate 40 is displaceable, can be advanced and retracted relative to it. A forwardmost support 45 in the direction of travel displaceable transversely by means of an electric drive 46 carries a precut disk 47 secured to a drivable axle mounted in the support 45 and parallel to the axes of the support rollers 42a, b.

An einem weiteren Träger 48, der mittels eines Pneumatikkolbens 49 betätigbar ist, sind zwei Lockerungsschneidscheiben 50a,b, welche seitlich, d.h. normal zur Längsrichtung und Querrichtung voneinander beabstandet sind, um eine ebenfalls zu den Achsen der Stützrollen 42a,b parallele antreibbare Achse drehbar gelagert. Ein nächster Träger 51, betätigbar durch einen Pneumatikkolben 52, trägt zwei mit Abstand nebeneinander angeordnete Bürsten 53a,b mit in Trennrichtung, aber leicht gegen die Grundplatte 40 geneigt abstehenden Borsten 54, deren Enden eine Reibfläche bilden.On another support 48, which is actuated by means of a pneumatic piston 49, are two loosening cutting discs 50a, b, which are laterally, i. are perpendicular to the longitudinal direction and transverse direction spaced apart from each other about a likewise to the axes of the support rollers 42a, b parallel driven shaft rotatably mounted. A next carrier 51, actuated by a pneumatic piston 52, carries two spaced adjacently brushes 53a, b with in the separating direction, but slightly inclined to the base plate 40 projecting bristles 54, the ends of which form a friction surface.

Als Trennteil ist ein Pflug 55 vorgesehen mit einer in Trennrichtung vorstehenden Spitze 56 und einer gegen die Querrichtung normalen, also etwa gegen die Achse der Papierrolle weisenden Gleitfläche 57 sowie an der entgegengesetzten Seite einem Buckel 58, welcher von der Spitze 56 gegen die Trennrichtung läuft und sich dabei, einer konkaven Linie folgend, zunehmend von der Gleitfläche 57 entfernt. Der Pflug 55 ist an einer balkenförmigen Halterung 59 befestigt, die ihrerseits gelenkig und gefedert mit zwei in Trennrichtung beabstandeten parallelen Trägern 60, 61 verbunden ist, welche unabhängig voneinander durch Pneumatikkolben 62, 63 verschiebbar sind, sodass auch eine Neigung des Pflugs 55 gegenüber der Trennrichtung einstellbar ist.As a separator, a plow 55 is provided with a direction in the separation direction projecting tip 56 and a normal to the transverse direction, thus pointing approximately against the axis of the paper roll sliding surface 57 and on the opposite side a hump 58 which runs from the top 56 against the separation direction and In this case, following a concave line, increasingly removed from the sliding surface 57. The plow 55 is fixed to a beam-shaped support 59, which in turn is articulated and sprung connected to two spaced apart parallel supports 60, 61, which are independently displaceable by pneumatic pistons 62, 63, so that also an inclination of the plow 55 relative to the separating direction is adjustable.

Die beiden Bürsten 53a,b sind seitlich beidseits knapp neben der Spitze 56 des Pflugs 55 angeordnet, die sie in Trennrichtung geringfügig überragen. Die beiden Lockerungsschneidscheiben 50a,b liegen noch etwas weiter ausserhalb, ihre Achsen liegen in Trennrichtung knapp hinter den Enden der Borsten, wenn diese nicht gestaucht sind. Ihr seitlicher Versatz gegenüber der mittig zwischen ihnen liegenden Spitze 56 beträgt z.B. 20mm. Er kann auch andere Werte annehmen, vorzugsweise liegt er zwischen 10mm und 40mm.The two brushes 53a, b are arranged laterally on both sides just next to the tip 56 of the plow 55, which project slightly beyond them in the separating direction. The two loosening discs 50a, b are still a little further out, their axes lie in the direction of separation just behind the ends of the bristles, if they are not compressed. Their lateral offset relative to the tip 56 located centrally between them is e.g. 20mm. It can take on other values, preferably between 10mm and 40mm.

Das Auspacken einer verpackten Papierrolle 8 wird von der beschriebenen Vorrichtung vollautomatisch durchgeführt. Dazu wird sie auf den Walzen 9a,b abgelegt (Fig. 1), sodass ihre Achse parallel zur Längsrichtung ist. Die Verpackung besteht aus Seitenschildern 64 (Fig. 6) aus Karton, welche die Stirnseiten der Papierrolle 65 (ohne Verpackung) bedecken sowie einer Umfangsverpackung 66 aus Packpapier, welche um die Papierrolle 65 gewickelt ist und dort eine oder gewöhnlich mehrere Lagen bildet und mit den äusseren Papierlagen verklebt ist. Randstreifen der Umfangsverpackung 66 sind gewöhnlich auf die Aussenseiten der Seitenschilder 64 gefaltet, wo sie einen äusseren Kreisring bedecken und mit ihm verklebt sind.The unpacking of a packaged paper roll 8 is carried out fully automatically by the device described. For this purpose, it is deposited on the rollers 9a, b (FIG. 1), so that its axis is parallel to the longitudinal direction. The package consists of side panels 64 (Fig. 6) made of cardboard which cover the end faces of the paper roll 65 (without packaging) and a peripheral package 66 of wrapping paper which is wound around the paper roll 65 and forms one or more layers there and with the outer paper layers is glued. Edge strips of the perimeter package 66 are usually folded onto the outsides of the side panels 64 where they cover an outer annulus and are bonded thereto.

Der in Fig. 1 rechte Seitenteil der Verpackung wird zuerst entfernt. Dazu wird das Schneidgerät 7 mittels des Robotarms 2 neben die verpackte Papierrolle 8 gebracht, derart, dass die offene Seite des Gehäuses 10 der Stirnseite derselben zugewandt ist. Dann wird das Schneidgerät 7 parallel zur Achse der verpackten Papierrolle 8 ungefähr gegen das Zentrum der Stirnseite derselben vorgeschoben, bis der Dorn 33 mit nach vorn geklappten Mitnehmerfingern 34 an das Seitenschild 64 stösst und dasselbe durchdringt.The right in Fig. 1 side part of the package is removed first. For this purpose, the cutting device 7 is brought by the robot arm 2 next to the wrapped paper roll 8, such that the open side of the housing 10 faces the end face of the same. Then, the cutter 7 is parallel to the axis of the packaged paper roll 8 approximately against the center of the front side of the same advanced until the mandrel 33 pushes with folded driving fingers 34 to the side plate 64 and penetrates the same.

Anschliessend werden die Mitnehmerfinger 34 zurückgeklappt, sodass sie seitlich abstehen und das Schneidgerät 7 in Längsrichtung etwas zurückgezogen, sodass dort ein Spalt zwischen der Stirnfläche der Papierrolle 65 und dem Seitenschild 64 entsteht (Fig. 4).Subsequently, the driving fingers 34 are folded back so that they protrude laterally and the cutting device 7 retracted somewhat in the longitudinal direction, so that there is a gap between the end face of the paper roll 65 and the side plate 64 is formed (Fig. 4).

Dann wird die Wickelrolle 26 langsam im Gegenuhrzeigersinn gedreht und der Positionierstreifen 27 abgewickelt und seine Spitze 28 vorgeschoben, zuerst den Führungsstreifen 32 entlang und dann weiter innerhalb des Seitenschildes 64 gegen die Stirnseite der Papierrolle 65, auf die sie streifend auftrifft. Weiter wird sie die Stirnseite entlang radial nach aussen geschoben, während sich der folgende Teil des Positionierstreifens 27 an die Stirnseite anlegt. Schliesslich erreicht sie den Rand des Seitenschildes 64 und stösst unterhalb desselben durch die Umfangsverpackung 66, sodass die Spitze 28 eine Peilposition erreicht, in der sie etwas über die Umfangsverpackung vorsteht (Fig. 5, 6).Then, the winding roll 26 is slowly rotated counterclockwise and the positioning strip 27 unwound and its tip 28 advanced, first along the guide strip 32 and then further within the side plate 64 against the end face of the paper roll 65, to which it strikes grazing. Further, it is pushed along the end face radially outward, while the following part of the positioning strip 27 applies to the front side. Finally, it reaches the edge of the side shield 64 and abuts below it through the peripheral package 66 so that the tip 28 reaches a heading position in which it protrudes slightly beyond the perimeter package (Figures 5, 6).

Anschliessend wird (Fig. 7, 8) der Detektor 19 aktiviert und das Tragprofil 12 in Längsrichtung gegen die verpackte Papierrolle 8 vorgeschoben, bis der Detektor 19 die Spitze 28 als Peilstelle detektiert, worauf der Vorschub genau um die bekannte Distanz zwischen demselben und der Randschneidscheibe 18 weitergeführt und dann abgebrochen wird. Dann wird die Randschneidscheibe 18 durch Vorschieben des Schlittens 11 in Querrichtung zugestellt, d.h. gegen die verpackte Papierrolle 8 geschoben, bis sie etwas in die Umfangsverpackung 66 und zwischen die Stirnfläche der Papierrolle 65 und das Seitenschild 64 eindringt. Dabei kann sie unter mechanischem Kontakt an der Spitze 28 entlanggeführt werden, wobei die Berührung z.B. elektrisch überwacht wird. Schliesslich wird die Wickelrolle 26 im Uhrzeigersinn gedreht und der Positionierstreifen 27 wieder auf dieselbe aufgewickelt.Subsequently, (Fig. 7, 8) of the detector 19 is activated and the support section 12 is advanced in the longitudinal direction against the wrapped paper roll 8 until the detector 19 detects the tip 28 as a bearing point, whereupon the feed exactly to the known distance between the same and the edge cutting disc 18 continues and then stopped. Then the edge cutting wheel 18 is delivered by advancing the carriage 11 in the transverse direction, that is pushed against the wrapped paper roll 8 until it penetrates slightly into the peripheral packaging 66 and between the end face of the paper roll 65 and the side plate 64. In this case, it can be guided along the tip 28 under mechanical contact, the contact being monitored electrically, for example. Finally, the winding roller 26 in Turned clockwise and the positioning strip 27 wound up again on the same.

Die Randschneidscheibe 18 wird dann in Drehung versetzt und die Papierrolle 8 durch Drehen einer der Walzen 9a,b langsam ein Mal um ihre Achse gedreht (Fig. 9), wodurch knapp hinter dem Seitenschild ein umlaufender Schnitt durch die Umfangsverpackung 66 geführt und das aus dem Seitenschild 64 und dem damit verbundenen Teil der Umfangsverpackung 66 bestehende Seitenteil 36 von der Umfangsverpackung abgetrennt wird. Der Dorn 33 bleibt dabei in der Position, die er beim Abwickeln des Positionierstreifens 27 eingenommen hatte, sodass auf das Seitenteil 36 stets eine geringe von der Stirnfläche weg gerichtete Kraft einwirkt und das Seitenteil 36, sobald es vollständig abgetrennt ist, vom Dorn 33 gehalten wird und mit geringem Abstand vor der Stirnfläche liegt.The edge cutting disc 18 is then rotated and the paper roll 8 by rotating one of the rollers 9a, b slowly once rotated about its axis (Fig. 9), whereby just behind the side shield a circumferential section through the peripheral packaging 66 and out of the Side shield 64 and the associated part of the peripheral packaging 66 existing side part 36 is separated from the peripheral packaging. The mandrel 33 remains in the position that it had taken during unwinding of the positioning strip 27, so acting on the side part 36 is always a small directed away from the face force and the side member 36, as soon as it is completely separated, is held by the mandrel 33 and lies with a small distance in front of the face.

Dann werden die Greifarme 20a,b aus ihren Ruhepositionen gegen die Achse der Papierrolle 8 in horizontale Einsatzpositionen geklappt, in denen sie jeweils zwischen der Stirnfläche und dem Seitenteil 36 liegen. Anschliessend wird der Klemmarm 22 parallel zur Achse gegen die Stirnfläche vorgeschoben, bis die Klemmstempel 23a,b auf der Höhe der Endbereiche der Greifarme 20a;b gegen das Seitenteil 36 drücken, sodass dasselbe zwischen den Greifarmen 20a,b und den Klemmstempeln 23a;b geklemmt ist (Fig. 10, 11). Anschliessend wird das Schneidgerät 7 mittels des Robotarms 2 über den Stapelkorb 35 geschwenkt und so gedreht, dass die offene Seite des Gehäuses 10 nach unten weist und die Greifarme 20a,b in ihre Ruhepositionen zurückgeklappt. Dann werden die Mitnehmerfinger 34 am Dorn 33 nach vorn geklappt und das Seitenteil 36 durch Vorschieben des Klemmarms 22 in den Stapelkorb 35 abgeworfen.Then, the gripping arms 20a, b are folded from their rest positions against the axis of the paper roll 8 in horizontal use positions, in which they are respectively between the end face and the side part 36. Subsequently, the clamping arm 22 is advanced parallel to the axis against the end face until the clamping punch 23a, b at the height of the end portions of the gripping arms 20a, b press against the side part 36, so that the same between the gripping arms 20a, b and the clamping dies 23a, b clamped is (Fig. 10, 11). Subsequently, the cutting device 7 is pivoted by means of the robot arm 2 on the stacking basket 35 and rotated so that the open side of the housing 10 facing downward and the gripping arms 20a, b folded back into their rest positions. Then the driver fingers 34 are folded forward on the mandrel 33 and the side member 36 through Advancing the clamping arm 22 dropped into the stacking basket 35.

Als nächstes wird das verbleibende Seitenteil in genau entsprechender Weise von der Umfangsverpackung abgetrennt und in den Stapelkorb 35 verbracht.Next, the remaining side panel is separated from the perimeter package in exactly the same manner and placed in the stacking basket 35.

Zur Entfernung des verbleibenden Mantelteils 67 wird zuerst das Trenngerät 38 aus einer Ausgangsstellung in Trennrichtung verschoben, indem der Schlitten 39 längs der Schiene 37 verfahren wird. Wenn der Mantelsensor 43 auf den Mantelteil 67 anspricht und die um die Stirnfläche umlaufende Kante der Papierrolle detektiert, wird noch um etwas mehr als den Abstand zwischen demselben und der hinteren Stützrolle 42b weitergefahren. Dann wird die Grundplatte 40 in Querrichtung vorgeschoben, bis die Stützrollen 42a,b auf dem Mantelteil 67 aufsetzen. Diese Bewegung wird aufgrund des Ausgangssignals des Abstandssensors 44 gesteuert. Anschliessend wird die Verschiebung des Trenngeräts 38 in Trennrichtung wieder aufgenommen, wobei die rotierende Vorschneidscheibe 47 einen etwa 0,4mm tiefen Vorschnitt legt, der den Mantelteil 67 durchdringt und auch die äussersten, mit diesem verklebten Lagen der Papierrolle 65 erfasst (Fig. 14). Die Tiefe des Vorschnitts kann auch andere Werte annehmen, vorzugsweise ist sie aber nicht grösser als 0,6mm.To remove the remaining shell portion 67, the separating device 38 is first moved from a starting position in the separating direction by the carriage 39 is moved along the rail 37. When the shell sensor 43 responds to the shell part 67 and detects the edge of the paper roll which revolves around the end face, the movement continues a little more than the distance between it and the rear support roll 42b. Then, the base plate 40 is advanced in the transverse direction until the support rollers 42a, b put on the shell part 67. This movement is controlled on the basis of the output signal of the distance sensor 44. Subsequently, the displacement of the separating device 38 is resumed in the separation direction, wherein the rotating roughing plate 47 sets a pre-cut of about 0.4 mm, which penetrates the shell part 67 and also the outermost, glued with this layers of paper roll 65 detected (Fig. 14). The depth of the pre-cut can also assume other values, but preferably it is not greater than 0.6 mm.

Beim weiteren Vorschub des Trenngeräts 38 kommen auch die in ihre Einsatzlage vorgeschobenen rotierenden Lockerungsschneidscheiben 50a,b an zwei seitlich voneinander beabstandten Anfangsstellen mit dem Mantelteil 66 in Kontakt (Fig. 15) und legen je einen von der Kante ausgehenden Lockerungsschnitt, der insgesamt zwischen 2mm und 40mm, z.B. etwa 30mm lang und zwischen 0,2mm und 0,8mm, z.B. etwa 0,5mm tief ist, sodass er geringfügig tiefer in die Papierrolle 65 geht als der Vorschnitt der Vorschneidscheibe 47. Im Bereich zwischen den Lockerungsschnitten ist nun die sonst sehr feste Wicklung der Papierrolle 65 entspannt. Zugleich stossen die Enden der Borsten 54 an die Stirnfläche, wobei sie leicht gestaucht werden. Durch Zurückziehen des Trägers 51 mit den Bürsten 53a,b wird der zwischen den Lockerungsschnitten liegende Bereich aufgelockert und werden die durchschnittenen Schichten angehoben (Fig. 16).Upon further advancement of the separating device 38, the rotating loosening cutting discs 50a, b pushed into their position of use also come into contact with the casing part 66 at two laterally spaced starting locations (FIG. 15) and place one loosening cut starting from the edge, the total between 2 mm and 40mm, for example about 30mm long and between 0.2mm and 0.8mm, for example about 0.5mm is deep, so that it goes slightly deeper into the paper roll 65 than the precut of Vorschneidscheibe 47. In the area between the loosening cuts the otherwise very strong winding of the paper roll 65 is now relaxed. At the same time, the ends of the bristles 54 abut the end face, whereby they are slightly compressed. By retracting the carrier 51 with the brushes 53a, b, the area lying between the loosening cuts is loosened and the cut layers are raised (Fig. 16).

Die Spitze 56 des Pflugs 55, die in Querrichtung geringfügig weiter vorgeschoben ist als die Schneiden der Vorschneidscheibe 47 und der Lockerungsschneidscheiben 50a,b, dringt nun an einer Ansatzstelle in die Stirnfläche ein (Fig. 17). Der Widerstand dagegen ist nur gering, da nur wenige ungeschnittene Schichten oberhalb des Buckels 58 liegen und die durch die Lockerungsschneidscheiben 50a,b zerschnittenen äusseren Schichten durch die Bürsten 53a,b zusätzlich gelockert wurden. Diese äusseren Schichten üben nur eine geringe Kraft auf den Pflug 55 aus, sodass ein starkes Anpressen der Gleitfläche 57 an die direkt innerhalb anschliessende Grenzlage, auf der sie aufliegt, nicht eintritt und die Grenzlage nicht eingedrückt oder verletzt wird.The tip 56 of the plow 55, which in the transverse direction is slightly further advanced than the cutting edges of the rough cutting disc 47 and the loosening cutting discs 50a, b, now penetrates into the end face at a point of attachment (FIG. 17). On the other hand, the resistance is only slight since only a few uncut layers are located above the projection 58 and the outer layers cut by the loosening cutting discs 50a, b have additionally been loosened by the brushes 53a, b. These outer layers exert only a small force on the plow 55, so that a strong pressing of the sliding surface 57 to the directly within subsequent boundary position on which it rests, does not occur and the boundary layer is not pressed or injured.

Nach Zurückziehen der Lockerungsschneidscheiben 50a,b und der Bürsten 53a,b aus ihren Einsatzlagen wird durch weiteren Vorschub des Trenngeräts 38 in Trennrichtung der Mantelteil 67 längs einer durchgehenden geraden Trennlinie, die einer Mantellinie folgt, durch den Pflug 55 aufgetrennt. Dabei ist der Druck auf den Pflug 55 nie sehr gross, da der feste Mantelteil 67 durch die Vorschneidscheibe 47 im voraus durchtrennt wird. Der Pflug 55 braucht also lediglich einige der unmittelbar ausserhalb der Grenzlage liegenden Schichten der Papierrolle 65 selbst aufzutrennen, sodass kein grosser Druck der Gleitfläche 57 auf die Grenzlage entsteht. Dadurch, dass die Spitze 56 leicht aufgebogen ist, besteht auch keine Gefahr, dass sie in die Grenzlage einsticht. Dank seiner federnden Aufhängung folgt der Pflug 55 der Grenzlage auch dann, wenn deren Entfernung von der Achse oder deren Ausrichtung etwas variiert, was oft vorkommt. Die Grenzlage, die durch den Längsschnitt freigelegt wird, bleibt also unbeschädigt, sodass die Papierrolle 65 nach der Entfernung des aufgetrennten Mantelteils 67 meist ohne Abziehen weiterer Windungen vorbereitet und eingesetzt werden kann.After retraction of the loosening cutting discs 50a, b and the brushes 53a, b from their insert layers by further feed of the separating device 38 in the separation direction of the shell portion 67 along a continuous straight dividing line, which follows a generatrix, separated by the plow 55. The pressure on the plow 55 is never very large, since the solid shell portion 67 is severed by the Vorschneidscheibe 47 in advance. The plow 55 thus only needs some of the layers lying directly outside the boundary layer Separate the paper roll 65 itself, so that no large pressure of the sliding surface 57 is formed on the boundary layer. The fact that the tip 56 is slightly bent, there is no danger that she punctures in the border position. Thanks to its resilient suspension, the plow 55 follows the limit position even if their distance from the axis or their orientation varies slightly, which often occurs. The boundary layer, which is exposed by the longitudinal section, thus remains undamaged, so that the paper roll 65 after the removal of the separated shell portion 67 can usually be prepared and used without deducting further turns.

Es sind viele Abwandlungen des geschilderten Verfahrens wie auch der Vorrichtung möglich, ohne dass der Bereich der Erfindung verlassen würde. So können z.B. zwei Robotarme, je mit einem Schneidgerät, vorgesehen sein, sodass es möglich ist, die beiden Seitenteile im wesentlichen gleichzeitig zu entfernen und die Zykluszeit zu verkürzen.Many modifications of the described method as well as the device are possible without departing from the scope of the invention. Thus, e.g. two robotic arms, each with a cutting device, be provided so that it is possible to remove the two side parts substantially simultaneously and to shorten the cycle time.

Es ist natürlich auch möglich, lediglich die Seitenteile auf die erfindungsgemässe Weise zu entfernen und die Vorrichtung lediglich mit den dafür nötigen Bestandteilen auszustatten. Andererseits können die Seitenteile manuell oder auf andere Weise entfernt und nur das Auftrennen des Mantelteils auf erfindungsgemässe Weise wie im Kennzeichen des Anspruchs 11 und den Ansprüchen 12 bis 21 umschrieben vorgenommen werden. Dementsprechend kann auch die Vorrichtung lediglich mit einem Trenngerät ausgestattet sein wie im Kennzeichen des Anspruchs 32 und den Ansprüchen 33 bis 43 umschrieben. Es ist jedoch günstig, sowohl die Abtrennung der Seitenteile wie auch die Auftrennung des Mantelteils auf erfindungsgemässe Weise durchzuführen und auch eine Vorrichtung vorzusehen, welche beide Schritte durchzuführen im Stande ist, zumal eine solche Vorrichtung sehr kompakt wie beschrieben aufgebaut sein kann.It is of course also possible to remove only the side parts in the inventive manner and equip the device only with the necessary components. On the other hand, the side parts can be removed manually or in another way and only the separation of the shell part in accordance with the invention as described in the characterizing part of claim 11 and claims 12 to 21 made. Accordingly, the device can also be equipped only with a separating device as described in the characterizing part of claim 32 and the claims 33 to 43. However, it is favorable to perform both the separation of the side parts as well as the separation of the shell part in the inventive manner and also to provide a device which perform both steps is capable, especially since such a device can be constructed very compact as described.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Grundgestellbase frame
22: Robotarmrobot arm
33: BasisBase
44: Schwenkarmswivel arm
55: Schwenkarmswivel arm
66: Gelenkjoint
77: Schneidgerätcutter
88th: verpackte Papierrollewrapped paper roll
9a,b9a, b: Walzenroll
1010: Gehäusecasing
1111: Schlittencarriage
1212: Tragprofilsupport section
1313: Mittelstückcenterpiece
14a,b14a, b: Fortsätzeprojections
1515: Auslegerboom
1616: Positioniereinheitpositioning
1717: RandschneideinheitEdge cutting unit
1818: RandschneidscheibeEdge cutting disc
1919: Detektordetector
20a,b20a, b: Greifarmegripper arms
21a,b21a, b: Pneumatikkolbenpneumatic piston
2222: Klemmarmclamping arm
23a,b23a, b: Stempelstamp
2424: Schildsign
2525: Schlitzslot
2626: Wickelrollereel
2727: Positionierstreifenpositioning strip
2828: Spitzetop
2929: Ringring
3030: Stiftepencils
3131: Keilwedge
3232: Führungsstreifenguide strips
3333: Dornmandrel
3434: Mitnehmerfingerdriving finger
3535: Stapelkorbstacking basket
3636: Seitenteilside panel
3737: Schienerail
3838: Trenngerätcleaver
3939: Schlittencarriage
4040: Grundplattebaseplate
4141: Tasteinheitprobe unit
42a,b42a, b: Stützrollensupport rollers
4343: MantelsensorCoat sensor
4444: Abstandssensordistance sensor
4545: Trägercarrier
4646: elektrischer Antriebelectric drive
4747: VorschneidscheibeVorschneidscheibe
4848: Trägercarrier
4949: Pneumatikkolbenpneumatic piston
50a,b50a, b: LockerungsschneidscheibenEasing cutting discs
5151: Trägercarrier
5252: Pneumatikkolbenpneumatic piston
53a,b53a, b: Bürstento brush
5454: Borstenbristles
5555: Pflugplow
5656: Spitzetop
5757: Gleitflächesliding surface
5858: Buckelhumpback
5959: Halterungbracket
6060: Trägercarrier
6161: Trägercarrier
6262: Pneumatikkolbenpneumatic piston
6363: Pneumatikkolbenpneumatic piston
6464: Seitenschildside shield
6565: Papierrollepaper roll
6666: Umfangsverpackungcomprehensive packaging
6767: Mantelteiljacket part

Claims

A method for at least partially unpacking a packaged roll of paper (8) in which a side face (36) of the package covering its end face is severed by opening the side piece (36) at an entry point spaced from its edge and from there an initial position at its edge determined thereon and the side part (36) by means of a knife by a beginning at the beginning position just outside the end face peripheral circumferential section of a casing part (67) of the packaging is separated, whereupon the side part (36) is removed, characterized in that at the entry point introduced a flat positioning with a detectable Bearing point and between the side part (36) and the end face of the paper roll (65) is advanced until the bearing point reaches a Beilposition in the region of the edge of the end face, whereupon the Bearing detected there and due to their position, the initial position set and the measurement he is attached to the same.

A method according to claim 1, characterized in that the entry point is located in the center of the side part (36).

A method according to claim 1 or 2, characterized in that for opening the side part (36) at the entry point, a mandrel (33) is pushed through the same.

A method according to claim 3, characterized in that after opening the side part (36) by retracting the mandrel (33), the side part (36) in Area of the entry point of the end face of the paper roll (65) is lifted.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the packaging is pierced at the edge of the end face of the positioning and in the Peilposition the bearing point is outside the packaging.

A method according to claim 5, characterized in that the bearing point is detected optically, electrically, magnetically or mechanically.

A method according to claim 5 or 6, characterized in that the knife is moved along the positioning member and in mechanical contact therewith to the initial position.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that during the application of the peripheral section on the side part (36) acts a directed away from the end face force.

Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the side part (36) during the investment of the peripheral section and then held and stored after the separation and removal.

Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the packaged paper roll (8) is rotated during the application of the circumferential section about its axis, while the knife is substantially stationary.

Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that after the exposure of at least one end face of the paper roll (65) by separating and removing the corresponding side part (36) for separating the casing part (67) of the packaging on the edge bordering the front side at least one loosening cut is made in the region of a point of attachment which lies somewhat within the casing part (67) on the uncovered end face of the paper roll, which cuts along at least the casing part (67) of the packaging along a line extending from the edge and then a separating part with a Tip (56) and an adjoining the same sliding surface (57) at the attachment point with pointing towards the tip (56) and against the axis of the paper roll (65) facing sliding surface (57) and in a direction parallel to the axial direction separating along a dividing line is guided to the opposite end side, wherein the sliding surface (57) ü Slips over a boundary layer of the paper roll (65) and outside the same lying layers are severed.

A method according to claim 11, characterized in that the at least one loosening cut begins at an offset relative to the attachment point along the edge starting point of the edge.

A method according to claim 11 or 12, characterized in that two loosening cuts start at both sides of the attachment point starting points, such that the point of attachment, preferably in the middle, lies between the starting points.

Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the offset between the attachment point and the at least one starting point of a loosening cut is at most 40mm and preferably at least 10mm.

Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the distance of the attachment point of the edge and the depth of the at least one loosening cut at the starting point in each case between 0.2 mm and 0.8 mm.

Method according to one of claims 11 to 15, characterized in that the at least one loosening cut extends in the separating direction.

Method according to one of claims 11 to 16, characterized in that the at least one loosening cut on the surface of the casing part (67) has a length of between 2mm and 40mm in the separating direction.

Method according to one of claims 11 to 17, characterized in that prior to insertion of the tip (56) at least radially immediately outside the attachment point lying parts of the paper roll (65) and the shell part (67) are acted upon with a radially outwardly facing force.

A method according to claim 18, characterized in that the force is applied by friction on the end face of the paper roll (65).

Method according to one of claims 11 to 19, characterized in that along the dividing line in each case a at least the shell part (67) by cutting pre-cut is performed before remaining lying outside the boundary layer layers of the paper roll (65) are broken by the separating part.

A method according to claim 20, characterized in that the precut has a depth of at most 0.6 mm.

Apparatus for carrying out the method according to one of claims 1 to 21, having a support device for receiving a packaged paper roll (8) with a longitudinal axis, with at least one cutting device (7) which is adjustable in the longitudinal direction and in an approximately vertical position, which can be fed perpendicular to a circular circumference around the axis of the packaged paper roll (8) by means of a knife edge cutting unit (17) and a positioning unit (16) with a longitudinally vorschiebbaren and retractable mandrel (33), characterized in that the positioning unit (16) comprises a flat positioning part with a detectable bearing point, which can be advanced perpendicular to the longitudinal direction against the edge cutting unit (17), and the edge cutting unit (17) has a detector (19) for detecting the bearing point.

Device according to Claim 22, characterized in that the positioning part is designed as a positioning strip (27), at the tip (28) of which the bearing point lies.

Apparatus according to claim 23, characterized in that the positioning strip (27) is elastically flexible and in a relaxed state straight and the positioning unit (16) has a drivable winding roller (26) which is rotatable about a winding axis perpendicular to the longitudinal direction, of the the positioning strip (27) for advancing the bearing point unwound and to which it is rewindable.

Device according to one of claims 22 to 24, characterized in that the detector (19) is designed as an optical, electrical, magnetic or mechanical sensor.

Device according to one of claims 22 to 25, characterized in that the mandrel (33) has spreadable driving fingers (34).

Device according to one of claims 22 to 26, characterized in that the knife of the edge cutting unit (17) is designed as a drivable edge cutting disc (18) which is rotatable about an axis aligned in the longitudinal direction.

Device according to one of claims 22 to 27, characterized in that the edge cutting unit (17) comprises at least one flat gripping arm (20a, 20b), which in a plane perpendicular to the longitudinal direction between the side part (36) and the end face of the paper roll (65). is movable, and a parallel to the longitudinal direction for clamping the side part (36) on the at least one gripping arm (20a, 20b) movable back and forth clamping arm (22).

Apparatus according to claim 28, characterized in that the edge cutting unit (17) at least two gripping arms (20a, 20b) which are each pivotable about a gripping axis parallel to the longitudinal direction and the clamping arm (22) is displaceable in the longitudinal direction and two clamping punch (23a, 23b), each projecting against one of the gripping arms (20a, 20b).

Device according to one of claims 22 to 29, characterized in that it comprises a base frame (1) and at least one robot arm (2) which carries the at least one cutting device (7) and which at least one pivot axis perpendicular to the longitudinal direction, preferably at least a horizontal pivot axis and a vertical pivot axis is pivotally mounted on the base frame (1).

Device according to one of claims 22 to 30, characterized in that the support means comprises two aligned in the longitudinal direction, spaced apart side by side horizontal rollers (9a, 9b), of which at least one for the purpose of rotation of the paper roll is driven about its axis.

Device according to one of claims 22 to 31, characterized in that it comprises a separating device (38) which for cutting the casing part (67) of the packaging of the paper roll (65) from a starting position in a direction parallel to the longitudinal direction separating and displaceable in the starting position can be retrieved, with a separator with a pointing in the direction of separation tip (56) and an adjoining the same sliding surface (57), its location parallel to a transverse direction which is normal to the separating direction, and with a loosening cutting unit which can likewise be moved from a starting position in the separating direction and retrieved into the starting position with at least one drivable loosening cutting disc (50a) arranged in an inserting position in the region of the tip of the separating member , 50b).

Apparatus according to claim 32, characterized in that the at least one loosening cutting disc (50a, 50b) relative to the tip (56) of the separating part is offset laterally, ie transversely to the separating direction and to the transverse direction.

Apparatus according to claim 33, characterized in that the loosening cutting unit comprises two parallel loosening slicing discs (50a, 50b) which are arranged at a distance next to one another such that the tip (56) of the separating part lies between them, preferably centrally.

Device according to one of claims 32 to 34, characterized in that the separating part is formed as a plow (55) in which the sliding surface (57) is bent to convex towards the tip (56) and which on the sliding surface (57) opposite Side has a projection (58), which starts from the tip (56) and increases its distance from the sliding surface (57) against the separating direction.

Device according to one of claims 32 to 35, characterized in that the loosening cutting unit is displaceable in the transverse direction relative to the separating part, such that the at least one loosening cutting disc (50a, 50b) can be withdrawn from the insertion position.

Device according to one of claims 32 to 36, characterized in that the separating device (38) comprises a friction unit, which is also displaceable in the separation direction and has a pointing in the separation direction in the transverse direction displaceable arranged in an insert layer in the region of the tip of the separator friction surface.

Apparatus according to claim 37, characterized in that the friction unit has at least two friction surfaces, which are arranged at a distance from one another such that the tip (56) of the separating part transverse to the separating direction, preferably centrally, between them.

Apparatus according to claim 37 or 38, characterized in that the friction unit comprises at least one brush (53a, 53b) with substantially in the separation direction facing bristles (54), whose ends form the friction surface.

Device according to one of claims 37 to 39, characterized in that in each case between a loosening cutting disc (50a, 50b) and the tip (56) of the separating part is a friction surface.

Device according to one of claims 32 to 40, characterized in that the separating device (38) lying in the separation direction in front of the separating part Pre-cutting unit comprises a Vorschneidscheibe (47) parallel to the separating direction and to the transverse direction, which is less far forward in the transverse direction than the separating part.

Apparatus according to claim 41, characterized in that the separating device (38) in the separation direction on the base frame (1) back and against the same slidably mounted carriage (39) which carries the separating part and all other to the separating device (38) associated units and which for supporting parallel to the radial direction supporting rollers (42a, 42b) which are suitable to roll on the casing part (67).

Apparatus according to claim 42, characterized in that the separating device (38) carries an edge sensor (43) for detecting the position of the end face of the paper roll in the separating direction.