EP1787933A1 - Apparatus and method for conveying of sheets - Google Patents
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- EP1787933A1 EP1787933A1 EP06017708A EP06017708A EP1787933A1 EP 1787933 A1 EP1787933 A1 EP 1787933A1 EP 06017708 A EP06017708 A EP 06017708A EP 06017708 A EP06017708 A EP 06017708A EP 1787933 A1 EP1787933 A1 EP 1787933A1
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Definitions
- the invention relates to a device for conveying sheet-like objects, in particular printed sheets, from a sheet-like objects processing machine, in particular a sheet-fed press, with the subsidized arcuate objects optionally different delivery routes are zuleitbar, especially at the end of various discard piles are arranged to the objects store in different filing stacks.
- the invention further relates to a method for use with such a device.
- sheet-fed printing presses using different printing processes such as offset printing, gravure printing, flexographic printing, etc. have been used worldwide for many years to print on different materials.
- a device for conveying the sheets between a sheet-fed printing machine and a stack of stacks which feeds the sheets coming out of the machine optionally via two different conveying paths to two different stacks of stacks.
- chain conveyors which have a revolving chain on which a plurality of grippers are arranged, by means of which a sheet is gripped at one edge, so as to carry the sheet with the revolving chain.
- Such devices are known for example from the DE 24 30 212 , which describes an off sorting device, with the incorrectly printed sheets can be placed on another discard pile for sorting out instead of on a normal conveying path to a discard pile via an alternative conveying path.
- the printed sheets are thereby promoted by a first circulating chain conveyor to a first discard pile.
- an optionally switchable removal drum is arranged which removes printed sheets from the grippers of the first chain conveyor and feeds them to a second chain conveyor which feeds the sheets via a second conveying path to a second stack if a color density meter is insufficient in print quality Has been established.
- the DE 103 29 833 also describes a delivery device for sheets, in which case the printed sheets are promoted to alseinender following storage positions on a single multiple gripper having chain conveyor, where either the sheets can be stored.
- the grippers In order to deposit the sheets at a first position, the grippers are released at the relevant position and the sheets are deflected out of a conveying path by means of a pivotable sheet guiding device.
- the sheet guiding device is thus e.g. designed as a mechanical switch to remove waste sheets or sample sheets from the chain conveyor and redirect to a first storage position.
- Guide elements such as rods or rollers can prevent this, but represent additional structural measures and can also scratch an already printed back of the sheets.
- a further disadvantage is that, in particular when using radiation-curing printing inks, the driers used generally have to be applied in the intermediate space of the circulating chain of the chain conveyor, which represents a considerable handling restriction.
- the object of the invention is to provide a device for conveying arched objects, which overcomes the said disadvantages and with which it is possible to optionally provide at least two different switchable conveying paths, e.g. to fill different output stacks with arcuate objects without the working process of the sheet processing machine, e.g. a press needs to be stopped so the machine can work continuously.
- the object of the invention is furthermore to ensure a handling and accessibility of drying devices in sheet-fed presses.
- a device comprising at least one delivery module which has at least one endlessly circulating suction belt which exerts a negative pressure on the underside of an object to be conveyed and conveys the object from the beginning to the end of the delivery module, wherein at least one conveyor module is designed as a mechanical switch to redirect a conveyed curved object in its conveying path.
- a suction belt is understood to mean a conveyor belt by means of which a vacuum can be exerted on a curved object through openings in the belt surface, so that the object is sucked to the surface of the conveyor belt.
- a conveyor belt having passage openings is guided tightly over a chamber open to the conveyor belt underside, in which a negative pressure is generated, so that air is sucked into the chamber through the openings in the conveyor belt.
- alternative embodiments are also possible to realize a suction belt in the context of the invention.
- the essential idea of the invention is that now instead of a chain conveyor with grippers for conveying the arcuate objects and further necessary guide devices according to the invention, the carriage of the arcuate objects by means of at least one suction belt takes place, which holds on the one hand by the suction effect the objects to be conveyed and on the other hand, the objects also supported, so that they can not sag. Also results in this embodiment no longer possible that objects can solve, as may be the case with the previously used grippers or that an existing printing the back of the objects resting on the suction belt objects can be damaged.
- At least one conveying module preferably all have at least one suction belt for conveying the objects, and at least one conveying module is designed to operate as a mechanical switch by means of an object to be conveyed at least two different routes can be passed. Depending on the number of points, any number of different conveying paths can be realized.
- a conveying path in a preferred embodiment of the invention can be composed of a plurality of conveying modules.
- such an apparatus according to the invention can be used, for example, to guide printed sheets from a printing press to various stacking stacks, e.g. to enable a continuous printing operation.
- any other applications are possible, e.g. generally in sorting plants in which arcuate objects should pass through different conveying paths, as the case may be.
- a conveyor module forming a switch can assume at least two mechanical positions in order to guide conveyed curved objects to at least two conveying paths. A changeover between these positions can be made, for example, via a higher-level control. To achieve the change of a conveying path, e.g. the end of acting as a switch conveyor module relative to the beginning of the respective subsequent conveyor module be displaced.
- the switching will be such that one or more objects are completely on the suction belts during the switching period and does not protrude beyond an end region of a conveyor module.
- this end By displacing the end of a conveyor module, this end can be positioned opposite to a beginning of at least two alternative conveyor paths, e.g. may be given by the respective beginning of at least two further conveyor modules, so as to transfer a promoted object to another conveyor or to another conveyor module.
- a conveying path is composed at least in regions of at least two conveying modules, between which an arcuate object, in particular seamlessly, can be transferred.
- all conveying modules preferably have the construction according to the invention with suction belts, wherein at least one conveying module is designed as a mechanical switch.
- a conveyor module which forms a switch, be rotatably mounted about a pivot axis and selectively switched to individual pivot positions, wherein in each pivot position followed by an alternative conveying path.
- a pivot axis may be formed by a rotation axis about which a suction belt circulates by means of deflection rollers.
- the construction of a conveyor module is such that the at least one suction belt revolves endlessly and the region between two deflecting positions at the beginning and end of a conveyor module defines the conveyor path.
- the deflection can be effected by deflection rollers which are arranged at the respective deflection positions.
- a delivery module may have a plurality of parallel, in particular spaced suction belts.
- the spaced suction belts can be guided over each deflecting rollers spaced apart from each other, wherein the deflection rollers are all arranged on a rotation axis at a beginning / end of a conveyor module.
- each deflection roller may have its own rotary shaft, or all the deflection rollers may be arranged at a deflection position on a common rotary shaft.
- a conveying path extends over adjacent conveying modules, wherein a transfer of a conveyed object can take place particularly securely and in particular tangentially between two conveying modules, if the deflection rollers at the beginning / end of a conveying module between the deflection rollers at the end / Beginning of an adjacent conveyor module are arranged.
- the individual deflection rollers at a deflection position of a conveyor unit are at a distance from one another, in each of which the deflection rollers of another conveyor module are in position. This can result in a toothing between two adjacent conveyor modules.
- the pulleys at a beginning / end of two adjacent conveyor modules have a common rotary shaft.
- the pulleys at the beginning / end of the conveyor modules may have separate parallel rotary shafts with separate or a common axis of rotation. Separate rotary shafts will at least be provided if one of two conveyor modules forms a switch.
- Figure 1 shows schematically the construction of a device according to the invention for conveying arched objects, e.g. of printing sheets of a printing press, which essentially comprises four conveyor modules 1, 2, 3, 4 in this embodiment.
- the printed sheets 200 are printed after the last printing unit of an upstream unillustrated printing machine by means of a transfer system, not shown, e.g. a known chain gripper system on the first conveying module 1 in the conveying direction and there deposited on the conveyor belts 10, which hold the sheets 200 by means of negative pressure.
- the conveyor belts 10 are designed as continuously running suction belts 11 whose speed is preferably synchronized with the printing speed of the printing press.
- the suction belts 11 of the respective conveyor modules 1, 2, 3, 4 each work independently of each other and can be driven by separate drives, not shown. This makes it possible to change the distance of the printed sheets 200 to each other by each successive conveyor modules have different conveyor belt speeds, so time-critical processes, for example during the switching process of the conveying path of the sheets to optimize in this embodiment, for example, from the discard pile 5 to the discard pile 6 or vice versa.
- suction belts 11 The structure of such suction belts 11 is known in the art and will not be described in detail here.
- drying devices 100 may be attached to fix or applied during the printing process in the upstream printing press inks.
- these are e.g. UV dryer.
- drying systems of different types can be used here, since there are no structural restrictions as in the conventional construction mentioned above. Since drying systems, such as UV dryers, also emit a significant amount of heat, which can lead to unacceptable heating of machine parts or even deformation or damage of the sheets 200, it can be provided as the inner region of the endless closed conveyor belts 10 as Cooling device, eg perform as a cooling plate 15 which may be connected to a separate cooling device, not shown, via leads 16 and 17. In this case, a cooling surface of a cooling device can be in contact with the underside of a suction belt 11.
- Cooling device eg perform as a cooling plate 15 which may be connected to a separate cooling device, not shown, via leads 16 and 17.
- a cooling surface of a cooling device can be in contact with the underside of a suction belt 11.
- the conveyor module 2 following the conveyor module 1 is here designed according to the invention as a mechanical switch to selectively supply the printed sheets 200 via a first conveyor path to a first storage stack 5 or via a second conveyor path to a second storage stack 6.
- the first conveying path is essentially formed by the following conveying module 3 and the second conveying path by the conveying module 4.
- FIG. 1 shows the delivery module 2 in the position 8, whereby the printed sheets 200 are forwarded to the delivery module 3 and from there to the delivery stack 5.
- FIG. 2 shows the delivery module 2 in the position 9, whereby the printed sheets 200 are directed to the delivery module 4 and from there to the delivery stack 6.
- Switching between the two alternative routes, i. either via the conveyor module 3 or the conveyor module 4 takes place here in that the lying in the conveying direction end of the conveyor module 2 is pivoted about the axis of rotation 19, which is given by the shaft around which the conveyor belts 10,11 run around.
- the transfer of the sheets 200 between the respective conveyor modules 1, 2, 3, 4 can be carried out seamlessly, for example, by the fact that the adjacent conveyor modules individual suction belts 11, 11a, of which a conveyor module may have a plurality of parallel, are arranged offset in the sheet running direction, that results in a toothing adjacent conveyor modules, which causes a sheet 200 is transferred seamlessly during the transfer from one conveyor module to the next conveyor module and is always kept by the suction of the suction belts.
- the staggered arrangement of the individual suction belts 11 and 11a of adjacent conveyor modules with respect to one another may be e.g. As shown in Figure 3 be configured so that the respective pulleys 300 and 300a are at the end or beginning of the adjacent conveyor modules on a common geometric axis of rotation 19, wherein the axis of rotation 19 does not necessarily have to be formed by a common mechanical shaft.
- all pulleys are arranged coaxially.
- the common axes of rotation 19 and 19a may be identical and be formed by the common shaft 20.
- This shaft 20 then forms the shaft about which the conveyor module 2 can be rotated in order to shift its end to the two aforementioned positions 8 and 9, respectively.
- a transfer by a partial offset or toothing of the pulleys 300 and 300a of the adjacent suction belts 11 and 11 a depending on the structural design and requirement.
- the axes of rotation 19 and 19a of the deflection rollers 300 and 300a of the respective suction belts 11 and 11a are parallel to one another and are preferably arranged as close together as possible, so as to allow an approximately seamless transfer of the sheets 200 between the conveyor modules.
- each conveyor module has a plurality of parallel suction belts 11 and 11a, which run over several lying on a shaft or separate waves pulleys 300 and 300a, wherein a conveyor element associated deflection rollers to each other have a distance in which the deflection rollers of an adjacent conveying element are arranged.
- a guide 30 may be arranged, which can be operated as an infeed or pull-out with one of the adjacent conveyor modules independent or synchronized speed.
- a guide 30 may be formed by two rollers between which a bottom passes.
- a guide device 30 may be provided above the suction belt belts 11 and 11a in the region of the axes of rotation 19 and 19a, whereby it is possible to press the sheets 200 against the following suction belts 11a and thus the To allow holding effect.
- Such guide devices can continue to be provided on all other transfer areas between the respective conveyor modules 1, 2, 3, 4 or on the output side to the storage stacks 5, 6.
- the guide devices 30 can be realized by guide plates, guide rods, or live or driven guide rollers. Especially with short bends, it is advantageous if the guide devices 30 are designed as a feed train or as a pull-out unit, whereby a possibly deficient force effect of the vacuum-loaded suction belts in the transfer areas between the respective conveyor modules is compensated and thus secure transport of the sheets is guaranteed.
- the functional sequence is described essentially as follows. After printing the sheets 200 in an upstream sheetfed press, not shown, the printed sheets 200 are stored by means of a chain delivery, not shown on the suction belts 11 of the first conveyor module 1, wherein the conveying speed of the chain display and the suction belts 11 of the conveyor module 1 are the same and work synchronized with each other , If the switch of the conveyor module 2 is in position 8, after the transfer of the sheets 200 from the conveyor module 1 to the conveyor module 2, these are transported via the conveyor module 3 to the stack 5 and deposited thereon.
- the upper working level of the stacker 5 is maintained at a substantially constant level by measuring the working level via sensor means 51 and the sheet stack is lowered by means of an unillustrated lifting device continuously or in steps, so as to allow a safe deposition of the sheets 200 on the sheet stack 5.
- the reaching of the maximum stack height in the stack 5 is detected by a sensor device 50 and passed to a higher-level control, not shown.
- the switching can take place, depending on the design of the conveyor module 2, for example by means of one or more pneumatic cylinders, not shown, or by means of electric motors.
- the now filled discard pile 5 is acoustically and / or visually displayed to the operator via the controller so that the operator can remove the discard pile 5 by means of a suitable lift truck from its position and replace it with an empty carrier.
- the bottommost depositing surface of the empty filing stack 5 is moved with said lifting device to the said upper working level and is now available for refilling. This state is detected via the sensors 50 and 51 and optionally via further sensors and forwarded to the higher-level control device.
- the conveyor module 2 After reaching the maximum stack height in the storage stack 6, the conveyor module 2 switches back to the position 8, so that now again the sheets 200 are passed through the conveyor module 3 to the storage stack 5. If the replacement of the filled filing stack 5 against an empty filing stack 5 does not take place within the time span for filling the filing stack 6, then no release signal to the conveying module 2 for switching over the working positions and the entire system stops via the higher-level control.
- this procedure applies in the same way to the filing stack 6 and the sensor devices 52, 53.
- the maximum height of the filing stack 6 may be higher than the maximum height of the filing stack 5 due to the structural design, it may be expedient for the sensor device 52 To perform slidable in height so as to realize either the same stack heights or different stack heights of the storage stacks 5 and 6.
- the conveyor modules 1, 2, 3, 4 continuously run at a synchronized speed with each other and with a synchronized with the upstream printing machine speed.
- the speeds of the individual conveyor modules 1, 2, 3, 4 are different from each other and different from the speed of the printing press, for example, depending on the considered conveyor module, the distance of the printed sheets to each other to vary.
- the guide devices 30, which are designed as a feed-in unit or a pull-out unit, can be designed as independent units whose speed can be optionally adapted to the adjacent conveyor modules.
- the operation is then e.g. as follows.
- a sheet 200 is located on the conveyor module 1 shortly before the transfer point to the delivery module 2, the sheet is initially held above the portion 91 charged with vacuum. During further transport, the sheet 200 gets into the designed as a pull-out guide 30 and is now additionally held by this.
- the speed to the guide 30 is equal to the speed of the conveyor module 1.
- the vacuum in the section 91 of the conveyor module 1 is turned off, so that the sheet 200 only through the guide 30 is guided.
- the speed of the guide 30 is equalized to the speed of the feed module 2, so that the sheet 200 can be caught and held by the suction belts 11a of the conveyor module 2 in the portion 90a without slippage.
- the speed of the guide 30 is again adjusted to the speed of the conveyor module 1. During this phase, there is no arc in the guide 30.
- the section 90a of the conveyor module 2 can be applied depending on the design and requirement with a constant vacuum / negative pressure or be connected in a similar manner as the section 91 and 91 a.
- an output device for taking sample sheets may be provided.
- the conveyor module 2 which is located, for example, at the time in the position 8, specifically to pivot in the position 9, so as to direct one or more sample sheets on the conveyor module 4.
- an additional tray 7 is pivoted above the storage stack 6, in which fall the sample sheets. If the switch is already in the position 9, then only the additional tray 7 is pivoted in to receive the sample sheets.
- the removal of the sample sheets is advantageously carried out manually by the operation of a button by the operator and as long as the button is pressed.
- it may be provided to be able to remove a certain number of sample sheets by specifying a number of desired sample sheets in the higher-level control via the operator software and these are automatically stored in the tray 7 upon actuation of a probe by the operator.
- the tray 7 for storing waste sheets.
- waste prints are produced until the print image has stabilized, as well as when the press is shut down as soon as the inking units are shut down. These prints do not have the required quality characteristics of the desired print and must be discarded.
- the Makulaturbögen arising during startup and shutdown of a printing press are automatically conveyed into the tray 7, thereby also that a certain free selectable number of spoof sheets each for startup and shutdown of the press are stored in the control software.
- the control causes these numbers of spoof sheets are automatically promoted during booting or shutdown of the printing press in the tray 7. Here they can be manually removed by the operator without affecting the subsequent production flow.
- the tray 7 is pivoted in a similar manner as the conveyor module 2 in the conveying path of the arcuate object.
- the tray 7 is designed as a collecting basket 7a and rotatably supported by the shaft 70 and connected, for example, with a pneumatic cylinder, not shown, that upon actuation of the pneumatic cylinder, the tray 7 from a first rest position 71 as shown in Figure 7 in a second working position 72 like is pivoted in Figure 6 shown. In this position 72 shown incoming sheets fall into the tray. 7
- the tray 7 pivots back into the rest position 71, where the sample sheets or spoiled sheets can be easily removed by the operator.
- the tray 7 can be designed in a simple manner as a collecting basket, for example as a trough-shaped bent sheet metal or as a grid or the like. Its capacity to accommodate sheets may be limited to a few tens of sheets.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von bogenförmigen Objekten, insbesondere bedruckten Bögen, von einer bogenförmige Objekte verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, mit der geförderte bogenförmige Objekte wahlweise verschiedenen Förderwegen zuleitbar sind, insbesondere an deren Ende verschiedene Ablagestapel angeordnet sind, um so die Objekte in verschiedenen Ablagestapeln abzulegen. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Einsatz mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device for conveying sheet-like objects, in particular printed sheets, from a sheet-like objects processing machine, in particular a sheet-fed press, with the subsidized arcuate objects optionally different delivery routes are zuleitbar, especially at the end of various discard piles are arranged to the objects store in different filing stacks. The invention further relates to a method for use with such a device.
Auf dem Gebiet der bogenverarbeitenden Maschinen werden z.B. Bogendruckmaschinen unter Verwendung unterschiedlicher Druckverfahren wie Offsetdruck, Tiefdruck, Flexodruck etc. weltweit seit vielen Jahren eingesetzt, um unterschiedliche Materialien zu bedrucken. Insbesondere bei hohen Auflagen und / oder dicken Materialien ist es dabei erforderlich, einen kontinuierlichen Materialfluss durch eine Druckmaschine zu gewährleisten, so dass die bedruckten Bögen nach Ihrer Bedruckung ohne Stopp der Druckmaschine oder des Bedruckungsvorganges auf Stapeln abgelegt werden. Hierzu ist es vorgesehen zwischen einer Bogendruckmaschine und einem Ablagestapel eine Vorrichtung zum Fördern der Bögen einzusetzen, welche die aus der Maschine kommenden Bögen wahlweise über zwei verschiedenen Förderwege zwei verschiedenen Ablagestapeln zuführt.In the field of sheet-processing machines, for example, sheet-fed printing presses using different printing processes such as offset printing, gravure printing, flexographic printing, etc. have been used worldwide for many years to print on different materials. In particular, at high volumes and / or thick materials, it is necessary to ensure a continuous flow of material through a printing press, so that the printed sheets are placed after your printing without stopping the printing press or the printing process on stacks. For this purpose, it is provided to use a device for conveying the sheets between a sheet-fed printing machine and a stack of stacks, which feeds the sheets coming out of the machine optionally via two different conveying paths to two different stacks of stacks.
Hierfür werden Kettenförderer eingesetzt, die eine umlaufende Kette aufweisen, an der mehrere Greifer angeordnet sind, mittels denen ein Bogen an einer Kante greifbar ist, um den Bogen so mit der umlaufenden Kette mitzuführen.For this purpose, chain conveyors are used, which have a revolving chain on which a plurality of grippers are arranged, by means of which a sheet is gripped at one edge, so as to carry the sheet with the revolving chain.
Bekannt sind solche Vorrichtungen beispielsweise aus der
Die
In der ersten Ablageposition ist so die Bogenleiteinrichtung z.B. als mechanische Weiche ausgeführt, um Makulaturbögen oder Probebögen aus dem Kettenförderer zu entnehmen und in eine erste Ablageposition umzuleiten.In the first storage position, the sheet guiding device is thus e.g. designed as a mechanical switch to remove waste sheets or sample sheets from the chain conveyor and redirect to a first storage position.
Nachteilig bei den bisher eingesetzten Vorrichtungen ist, das stets neben einer Fördervorrichtung zusätzliche Leiteinrichtungen für die bedruckten Bögen vorhanden sein müssen, da die Bögen bei den verwendeten Kettenförderern sonst nach unten hängen würden. Werden insbesondere dickere und steifere Materialien wie Kunststoffbögen bedruckt, besteht die Gefahr, dass die Greifer der Kettenförderer durch das Gewicht der Einzelbögen aufgehebelt werden und der Bogen unkontrolliert herausfällt.A disadvantage of the devices used hitherto, must always be present in addition to a conveyor additional guide devices for the printed sheets, as the sheets in the chain conveyors used otherwise would hang down. If in particular thicker and stiffer materials such as plastic sheets are printed, there is a risk that the grippers of the chain conveyors will be pried open by the weight of the single sheets and the sheet will fall out in an uncontrolled manner.
Leitelemente wie Stäbe oder Walzen können dies verhindern, stellen aber zusätzliche bauliche Maßnahmen dar und können auch eine bereits bedruckte Rückseite der Bögen verkratzen. Nachteilig ist weiterhin, dass insbesondere bei der Verwendung von strahlungshärtenden Druckfarben die verwendeten Trockner in der Regel im Zwischenraum der umlaufenden Kette des Kettenförderers angebracht werden müssen, was eine erhebliche Handhabungseinschränkung darstellt.Guide elements such as rods or rollers can prevent this, but represent additional structural measures and can also scratch an already printed back of the sheets. A further disadvantage is that, in particular when using radiation-curing printing inks, the driers used generally have to be applied in the intermediate space of the circulating chain of the chain conveyor, which represents a considerable handling restriction.
Ebenso ist es nachteilig, dass die Funktion einer mechanischen Weiche als separate Vorrichtung in eine Fördervorrichtung integriert werden muss, um eine Umleitung der geförderten Bögen zu erreichen.It is also disadvantageous that the function of a mechanical switch must be integrated as a separate device in a conveyor device in order to achieve a diversion of the conveyed sheets.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Fördern von bogenförmigen Objekten zu schaffen, welche die genannten Nachteile überwindet und mit der es möglich ist, wahlweise wenigstens zwei verschiedene umschaltbare Förderwege zu schaffen, z.B. um verschiedene Ausgabestapel mit bogenförmigen Objekten zu befüllen, ohne dass der Arbeitsprozess der bogenverarbeitenden Maschine, z.B. eine Druckmaschine, angehalten werden muss, also die Maschine kontinuierlich arbeiten kann. Aufgabe der Erfindung ist es weiterhin eine Handhabbarkeit und Zugänglichkeit von Trocknungseinrichtungen bei Bogendruckmaschinen zu gewährleisten.The object of the invention is to provide a device for conveying arched objects, which overcomes the said disadvantages and with which it is possible to optionally provide at least two different switchable conveying paths, e.g. to fill different output stacks with arcuate objects without the working process of the sheet processing machine, e.g. a press needs to be stopped so the machine can work continuously. The object of the invention is furthermore to ensure a handling and accessibility of drying devices in sheet-fed presses.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung, die wenigstens ein Fördermodul umfasst, das wenigstens ein endlos umlaufendes Saugband aufweist, welches einen Unterdruck auf die Unterseite eines zu fördernden Objektes ausübt und das Objekt vom Anfang zum Ende des Fördermoduls fördert, wobei wenigstens ein Fördermodul als mechanische Weiche ausgebildet ist, um ein gefördertes bogenförmiges Objekt in seinem Förderweg umzuleiten. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch das erfindungsgemäße Verfahren.This object is achieved by a device comprising at least one delivery module which has at least one endlessly circulating suction belt which exerts a negative pressure on the underside of an object to be conveyed and conveys the object from the beginning to the end of the delivery module, wherein at least one conveyor module is designed as a mechanical switch to redirect a conveyed curved object in its conveying path. The object is further achieved by the method according to the invention.
Unter einem Saugband wird dabei im Rahmen der Erfindung ein Förderband verstanden, mittels dem durch Öffnungen in der Bandoberfläche ein Unterdruck auf ein bogenförmiges Objekt ausgeübt werden kann, so dass das Objekt an die Oberfläche des Förderbandes gesaugt wird. Hierfür kann z.B. ein DurchgangsÖffnungen aufweisendes Förderband zumindest bereichsweise dicht über eine zur Förderbandunterseite offene Kammer geführt werden, in der ein Unterdruck erzeugt wird, so dass Luft durch die Öffnungen im Förderband in die Kammer gesaugt wird. Hier sind ebenso alternative Ausgestaltungen möglich, um ein Saugband im Sinne der Erfindung zu realisieren.In the context of the invention, a suction belt is understood to mean a conveyor belt by means of which a vacuum can be exerted on a curved object through openings in the belt surface, so that the object is sucked to the surface of the conveyor belt. For this purpose, e.g. at least partially, a conveyor belt having passage openings is guided tightly over a chamber open to the conveyor belt underside, in which a negative pressure is generated, so that air is sucked into the chamber through the openings in the conveyor belt. Here, alternative embodiments are also possible to realize a suction belt in the context of the invention.
Wesentlicher Gedanke der Erfindung ist es, dass nunmehr statt eines Kettenförderers mit Greifern zum Fördern der bogenförmigen Objekte und weiterhin nötigen Leitvorrichtungen nunmehr gemäß der Erfindung die Beförderung der bogenförmigen Objekte mittels wenigstens eines Saugbandes erfolgt, welches zum einen durch den Saugeffekt die zu fördernden Objekte festhält und zum anderen die Objekte auch unterstützt, so dass diese nicht durchhängen können. Auch ergibt sich bei dieser Ausführung keine Möglichkeit mehr, dass sich Objekte lösen können, wie dies bei den bisher eingesetzten Greifern der Fall sein kann oder dass eine bereits vorhandene Bedruckung der Rückseite der auf dem Saugband aufliegenden Objekte beschädigt werden kann.The essential idea of the invention is that now instead of a chain conveyor with grippers for conveying the arcuate objects and further necessary guide devices according to the invention, the carriage of the arcuate objects by means of at least one suction belt takes place, which holds on the one hand by the suction effect the objects to be conveyed and on the other hand, the objects also supported, so that they can not sag. Also results in this embodiment no longer possible that objects can solve, as may be the case with the previously used grippers or that an existing printing the back of the objects resting on the suction belt objects can be damaged.
Weiterhin ist es wesentlich für die Erfindung, dass die Beförderung von Objekten mittels wenigstens eines Fördermoduls erfolgt und bevorzugt mittels mehrerer Fördermodule, die in Förderrichtung hintereinander angeordnet sind. Wenigstens ein Fördermodul, bevorzugt alle weisen wenigstens ein Saugband auf zur Beförderung der Objekte und wenigstens ein Fördermodul ist ausgebildet, um als mechanische Weiche zu arbeiten, mittels der ein zu beförderndes Objekt auf wenigstens zwei verschiedene Förderwege geleitet werden kann. Je nach Anzahl der Weichen sind beliebig viele verschiedene Förderwege zu realisieren.Furthermore, it is essential for the invention that the transport of objects takes place by means of at least one conveyor module and preferably by means of a plurality of conveyor modules, which are arranged one behind the other in the conveying direction. At least one conveying module, preferably all have at least one suction belt for conveying the objects, and at least one conveying module is designed to operate as a mechanical switch by means of an object to be conveyed at least two different routes can be passed. Depending on the number of points, any number of different conveying paths can be realized.
Hierbei kann sich ein Förderweg bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung aus mehreren Fördermodulen zusammensetzen.In this case, a conveying path in a preferred embodiment of the invention can be composed of a plurality of conveying modules.
Bei einer Anwendung der Erfindung in Verbindung mit Druckmaschinen kann eine solche erfindungsgemäße Vorrichtung zum Beispiel eingesetzt werden, um bedruckte Bögen von einer Druckmaschine zu verschiedenen Ablagestapeln zu leiten, z.B. um einen kontinuierlichen Druckbetrieb zu ermöglichen. Es sind jedoch auch beliebige andere Anwendungen möglich, z.B. allgemein bei Sortieranlagen, in denen bogenförmige Objekte je nach Fall verschiedene Förderwege durchlaufen sollen.In an application of the invention in conjunction with printing machines, such an apparatus according to the invention can be used, for example, to guide printed sheets from a printing press to various stacking stacks, e.g. to enable a continuous printing operation. However, any other applications are possible, e.g. generally in sorting plants in which arcuate objects should pass through different conveying paths, as the case may be.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass ein eine Weiche bildendes Fördermodul wenigstens zwei mechanische Stellungen einnehmen kann, um geförderte bogenförmige Objekte auf wenigstens zwei Förderwege zu leiten. Eine Umschaltung zwischen diesen Stellungen kann dabei zum Beispiel über eine übergeordnete Steuerung vorgenommen werden. Um die Änderung eines Förderwegs zu erreichen kann z.B. das Ende des als Weiche wirkenden Fördermoduls gegenüber dem Anfang des jeweiligen nachfolgenden Fördermoduls verlagerbar sein.In a preferred embodiment of the invention, it can be provided that a conveyor module forming a switch can assume at least two mechanical positions in order to guide conveyed curved objects to at least two conveying paths. A changeover between these positions can be made, for example, via a higher-level control. To achieve the change of a conveying path, e.g. the end of acting as a switch conveyor module relative to the beginning of the respective subsequent conveyor module be displaced.
Insbesondere, wenn der Anfang (in Förderrichtung gesehen) eines Fördermoduls ortsfest ist kann eine Verlagerung des Endes dieses Fördermoduls problemlos während eines Förderbetriebs vorgenommen werden, da selbst während der Umschaltdauer weiterhin Objekte auf das Fördermodul geleitet werden können, z.B. direkt aus einer Maschine die bogenförmige Objekte verarbeitet oder aus einem vorherigen Fördermodul. Bevorzugt wird-die Umschaltung dergestalt sein, dass sich ein oder mehrere Objekte während der Umschaltdauer vollständig auf den Saugbändern befinden und nicht über einen Endbereich eines Fördermoduls hinausragt.In particular, when the beginning (seen in the conveying direction) of a conveyor module is stationary, a displacement of the end of this conveyor module can be easily made during a conveying operation, since even during the switching time objects can still be directed to the conveyor module, eg directly from a machine, the arcuate objects processed or from a previous conveyor module. Preferably, the switching will be such that one or more objects are completely on the suction belts during the switching period and does not protrude beyond an end region of a conveyor module.
Durch eine Verlagerung des Endes eines Fördermoduls kann dieses Ende gegenüber einem Anfang wenigstens zweier alternativer Förderwege positioniert werden, die z.B. durch den jeweiligen Anfang wenigstens zweier weiterer Fördermodule gegeben sein können, um so ein gefördertes Objekt auf einen anderen Förderweg bzw. an ein weiteres Fördermodul zu übergeben.By displacing the end of a conveyor module, this end can be positioned opposite to a beginning of at least two alternative conveyor paths, e.g. may be given by the respective beginning of at least two further conveyor modules, so as to transfer a promoted object to another conveyor or to another conveyor module.
Gemäß der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass sich ein Förderweg zumindest bereichsweise aus wenigstens zwei Fördermodulen zusammensetzt, zwischen denen ein bogenförmiges Objekt, insbesondere nahtlos, übergebbar ist. Hierbei weisen bevorzugt alle Fördermodule die erfindungemäße Konstruktion mit Saugbändern auf, wobei zumindest ein Fördermodul als mechanische Weiche ausgestaltet ist.According to the invention, it may be provided that a conveying path is composed at least in regions of at least two conveying modules, between which an arcuate object, in particular seamlessly, can be transferred. In this case, all conveying modules preferably have the construction according to the invention with suction belts, wherein at least one conveying module is designed as a mechanical switch.
Dabei kann ein Fördermodul, welches eine Weiche bildet, um eine Schwenkachse drehbar gelagert sein und wahlweise in einzelne Schwenkstellungen geschaltet werden, wobei sich in jeder Schwenkstellung ein alternativer Förderweg anschließt. Insbesondere kann eine Schwenkachse durch eine Drehachse gebildet sein, um die ein Saugband vermittels Umlenkrollen umläuft.In this case, a conveyor module, which forms a switch, be rotatably mounted about a pivot axis and selectively switched to individual pivot positions, wherein in each pivot position followed by an alternative conveying path. In particular, a pivot axis may be formed by a rotation axis about which a suction belt circulates by means of deflection rollers.
Grundsätzlich ist der Aufbau eines Fördermoduls derart das wenigstens ein Saugband endlos umläuft und der Bereich zwischen zwei Umlenkpositionen am Anfang und Ende eines Fördermoduls den Förderweg definiert. Die Umlenkung kann dabei durch Umlenkrollen erfolgen, die an den jeweiligen Umlenkpositionen angeordnet sind.In principle, the construction of a conveyor module is such that the at least one suction belt revolves endlessly and the region between two deflecting positions at the beginning and end of a conveyor module defines the conveyor path. The deflection can be effected by deflection rollers which are arranged at the respective deflection positions.
In einer bevorzugten Ausführung kann ein Fördermodul mehrere parallele, insbesondere beabstandete Saugbänder aufweisen. Z.B. können hierbei die beabstandeten Saugbänder über jeweils zueinander beabstandete Umlenkrollen geführt sein, wobei die Umlenkrollen an einem Anfang/Ende eines Fördermoduls alle auf einer Drehachse angeordnet sind. Hierbei kann jede Umlenkrolle eine eigene Drehwelle aufweisen oder es können alle Umlenkrollen an einer Umlenkposition auf einer gemeinsamen Drehwelle angeordnet sein.In a preferred embodiment, a delivery module may have a plurality of parallel, in particular spaced suction belts. For example, in this case the spaced suction belts can be guided over each deflecting rollers spaced apart from each other, wherein the deflection rollers are all arranged on a rotation axis at a beginning / end of a conveyor module. In this case, each deflection roller may have its own rotary shaft, or all the deflection rollers may be arranged at a deflection position on a common rotary shaft.
In einer bevorzugten Ausführung kann es vorgesehen sein, dass sich ein Förderweg über benachbarte Fördermodule erstreckt, wobei eine Übergabe eines geförderten Objektes besonders sicher und insbesondere tangential zwischen zwei Fördermodulen erfolgen kann, wenn die Umlenkrollen am Anfang/Ende eines Fördermoduls zwischen den Umlenkrollen am Ende/Anfang eines benachbarten Fördermoduls angeordnet sind. Dies ist möglich, wenn wie vorgenannt die einzelnen Umlenkrollen an einer Umlenkposition einer Fördereinheit einen Abstand zueinander aufweisen, in welchem jeweils die Umlenkrollen eines anderen Fördermoduls einliegen. So kann sich eine Verzahnung zwischen zwei benachbarten Fördermodulen ergeben.In a preferred embodiment, it may be provided that a conveying path extends over adjacent conveying modules, wherein a transfer of a conveyed object can take place particularly securely and in particular tangentially between two conveying modules, if the deflection rollers at the beginning / end of a conveying module between the deflection rollers at the end / Beginning of an adjacent conveyor module are arranged. This is possible if, as mentioned above, the individual deflection rollers at a deflection position of a conveyor unit are at a distance from one another, in each of which the deflection rollers of another conveyor module are in position. This can result in a toothing between two adjacent conveyor modules.
Bei einer derartigen Verzahnung können z.B. die Umlenkrollen an einem Anfang/Ende zweier benachbarter Fördermodule eine gemeinsame Drehwelle aufweisen. Ebenso können die Umlenkrollen am Anfang/Ende der Fördermodule getrennte parallele Drehwellen mit getrennten oder auch einer gemeinsamen Drehachse aufweisen. Getrennte Drehwellen werden zumindest vorgesehen sein, wenn eines von zwei Fördermodulen eine Weiche bildet.With such a gearing, e.g. the pulleys at a beginning / end of two adjacent conveyor modules have a common rotary shaft. Likewise, the pulleys at the beginning / end of the conveyor modules may have separate parallel rotary shafts with separate or a common axis of rotation. Separate rotary shafts will at least be provided if one of two conveyor modules forms a switch.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den nachfolgenden Figuren dargestellt. Es zeigen:
- Figur 1:
- Eine Übersicht einer Fördervorrichtung mit einer Weiche in einer ersten Position
- Figur 2:
- Eine Übersicht einer Fördervorrichtung mit einer Weiche in einer zweiten Position
- Figur 3:
- den Übergang zwischen zwei Fördermodulen mit gemeinsamer Drehwelle bei den Umlenkrollen
- Figur 4:
- den Übergang zwischen zwei Fördermodulen mit getrennter Drehwelle bei den Umlenkrollen
- Figur 5:
- zwei Fördermodule mit dazwischen angeordneter Leiteinrichtung
- Figur 6 :
- eine Vorrichtung zur Aufnahme von Probebögen im eingeschwenkten Zustand
- Figur 7 :
- eine Vorrichtung zur Aufnahme von Probebögen im ausgeschwenkten Zustand
- FIG. 1:
- An overview of a conveyor with a switch in a first position
- FIG. 2:
- An overview of a conveyor with a switch in a second position
- FIG. 3:
- the transition between two conveyor modules with a common rotary shaft at the pulleys
- FIG. 4:
- the transition between two conveyor modules with separate rotary shaft at the pulleys
- FIG. 5:
- two conveyor modules with guide arranged therebetween
- FIG. 6:
- a device for receiving sample sheets in the pivoted state
- FIG. 7:
- a device for receiving sample sheets in the swung-out state
Die nachfolgend diskutierten Figuren zeigen exemplarisch die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei einer Druckmaschine zum Bedrucken von Bögen. Die folgenden beschriebenen Merkmale können sich jedoch auf Fördervorrichtung für jegliche Anwendungen beziehen.The figures discussed below show an example of the application of the device according to the invention in a printing machine for printing sheets. However, the following described features may refer to conveyor for any application.
Figur 1 zeigt schematisch den Aufbau einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Fördern von bogenförmigen Objekten, z.B. von Druckbögen einer Druckmaschine, die im Wesentlichen in dieser Ausführung vier Fördermodule 1, 2, 3, 4 umfasst. Die bedruckten Bögen 200 werden nach dem letzten Druckwerk einer vorgeschalteten nicht dargestellten Druckmaschine mittels eines nicht dargestellten Übertragungssystems, z.B. eines bekannten Kettengreifersystems auf das in Förderrichtung erste Fördermodul 1 und dort auf die Förderbänder 10 abgelegt, die die Bögen 200 mittels Unterdruck festhalten. Hierzu sind die Förderbänder 10 als kontinuierlich laufende Saugbänder 11 ausgeführt, deren Geschwindigkeit bevorzugt mit der Druckgeschwindigkeit der Druckmaschine synchronisiert ist.Figure 1 shows schematically the construction of a device according to the invention for conveying arched objects, e.g. of printing sheets of a printing press, which essentially comprises four
In einer anderen Ausführung können die Saugbänder 11 der jeweiligen Fördermodule 1, 2, 3, 4 jeweils voneinander unabhängig arbeiten und können über separate nicht dargestellte Antriebe angetrieben werden. Dadurch ist es möglich, den Abstand der bedruckten Bögen 200 zueinander zu verändern, indem jeweils einander nachfolgende Fördermodule unterschiedliche Förderband-Geschwindigkeiten aufweisen, um so zeitkritische Abläufe, beispielsweise während des Umschaltvorganges des Förderweges der Bögen, in dieser Ausführung z.B. vom Ablagestapel 5 zum Ablagestapel 6 oder umgekehrt zu optimieren.In another embodiment, the suction belts 11 of the
Der Aufbau solcher Saugbänder 11 ist dem Fachmann bekannt und soll hier nicht näher beschrieben werden.The structure of such suction belts 11 is known in the art and will not be described in detail here.
Oberhalb der Förderbänder 10 des Fördermoduls 1 können zusätzlich Trocknungseinrichtungen 100 angebracht sein, um die während des Druckprozesses in der vorgeschalteten Druckmaschine aufgebrachte Druckfarben zu fixieren oder zu härten. Bei der Verwendung von strahlungshärtenden Druckfarben sind dies z.B. UV Trockner.Above the conveyor belts 10 of the
Vorteilhafterweise können hier je nach Anwendungsfall und Erfordernis Trocknungssysteme unterschiedlicher Bauart eingesetzt werden, da keine baulichen Beschränkungen wie bei der eingangs erwähnten konventionellen Bauweise vorhanden sind. Da Trocknungssysteme, wie beispielsweise UV Trockner, auch einen erheblichen Anteil an Wärme aussenden, der zu einer unzulässigen Erwärmung von Maschinenteilen oder gar zu einer Verformung oder Beschädigung der Bögen 200 führen kann, kann es vorgesehen sein, den inneren Bereich der endlosen geschlossenen Förderbänder 10 als Kühlvorrichtung, z.B. als Kühlplatte 15 auszuführen, die an eine separate nicht dargestellte Kühleinrichtung über Zuleitungen 16 und 17 angeschlossen sein kann. Hierbei kann eine kühlende Fläche einer Kühlvorrichtung in Kontakt stehen mit der Unterseite eines Saugbandes 11.Advantageously, depending on the application and requirement drying systems of different types can be used here, since there are no structural restrictions as in the conventional construction mentioned above. Since drying systems, such as UV dryers, also emit a significant amount of heat, which can lead to unacceptable heating of machine parts or even deformation or damage of the
Hierdurch wird gewährleistet, dass sowohl ein Bogen 200 während seines Durchlaufes unter den Trocknungseinrichtungen 100 von seiner Rückseite gekühlt wird, als auch die Saugbänder 11 selbst gekühlt werden, die beim Fehlen eines bedruckten Bogens z.B. von dem UV Trockner angestrahlt werden können und sich dadurch ansonsten unkontrolliert aufheizen würden oder gar zerstört würden.This ensures that both a
Weiterhin kann so vermieden werden, dass sich die mechanischen Teile des Transportsystems unzulässig aufheizen, was zu einer Fehlfunktion der Maschine oder gar zu einer Gefährdung für den Bediener führen kann.Furthermore, it can be avoided that the mechanical parts of the transport system heat up unacceptably, which can lead to a malfunction of the machine or even to a hazard to the operator.
Das dem Fördermodul 1 nachfolgende Fördermodul 2 ist hier erfindungsgemäß als mechanische Weiche ausgelegt, um die bedruckten Bögen 200 wahlweise über einen ersten Förderweg einem ersten Ablagestapel 5 oder über einen zweiten Förderweg einem zweiten Ablagestapel 6 zuzuführen. Hierbei wird der erste Förderweg im Wesentlichen durch das folgende Fördermodul 3 und der zweite Förderweg durch das Fördermodul 4 gebildet.The
Hierzu wird das Förderband 10a, bzw. das in Förderrichtung liegende Ende des Fördermoduls 2, insbesondere das gesamte Fördermodul in eine der beiden Positionen 8 oder 9 verlagert, um die bedruckten Bögen 200 entweder über das nachgeschaltete Fördermodul 3 zum ersten Ablagestapel 5 oder über das nachgeschaltete Fördermodul 4 zum zweiten Ablagestapel 6 zu fördern.
Figur 1 zeigt das Fördermodul 2 in der Stellung 8, wodurch die bedruckten Bögen 200 zum Fördermodul 3 weitergeleitet werden und von dort auf den Ablagestapel 5 gelangen.For this purpose, the
FIG. 1 shows the
Figur 2 zeigt hingegen das Fördermodul 2 in der Stellung 9, wodurch die bedruckten Bögen 200 zum Fördermodul 4 geleitet werden und von dort auf den Ablagestapel 6 gelangen. Die Umschaltung zwischen den beiden alternativen Förderwegen, d.h. entweder über das Fördermodul 3 oder das Fördermodul 4 erfolgt hier dadurch, dass das in Förderrichtung liegende Ende des Fördermoduls 2 um die Drehachse 19 verschwenkt wird, welche durch die Welle gegeben ist, um die die Förderbänder 10,11 herumlaufen.On the other hand, FIG. 2 shows the
Die Übergabe der Bögen 200 zwischen den jeweiligen Fördermodulen 1, 2, 3, 4 kann nahtlos z.B. dadurch erfolgen, dass von benachbarten Fördermodulen die einzelnen Saugbänder 11, 11a, von denen ein Fördermodul mehrere parallele aufweisen kann, in Bogenlaufrichtung so versetzt angeordnet sind, dass sich eine Verzahnung benachbarter Fördermodule ergibt, die dazu führt, dass ein Bogen 200 während der Übergabe von einem Fördermodul zum nächsten Fördermodul nahtlos übergeben wird und weiterhin stets durch die Ansaugwirkung der Saugbänder gehalten wird.The transfer of the
Die versetzte Anordnung der einzelnen Saugbänder 11 und 11a von benachbarten Fördermodulen zueinander kann dabei z.B. wie in Figur 3 dargestellt so ausgestaltet sein, dass die jeweiligen Umlenkrollen 300 und 300a am Ende bzw. Anfang der benachbarten Fördermodule auf einer gemeinsamen geometrischen Drehachse 19 liegen, wobei die Drechachse 19 nicht notwendigerweise auch durch eine gemeinsame mechanische Welle gebildet sein muss. Hierbei sind alle Umlenkrollen koaxial angeordnet.The staggered arrangement of the individual suction belts 11 and 11a of adjacent conveyor modules with respect to one another may be e.g. As shown in Figure 3 be configured so that the
Insbesondere beim Übergang vom Fördermodul 1 zum Fördermodul 2 können die gemeinsamen Drehachsen 19 und 19a identisch sein und durch die gemeinsame Welle 20 gebildet werden. Diese Welle 20 bildet sodann auch die Welle, um die das Fördermodul 2 gedreht werden kann, um dessen Ende zu den beiden vorgenannten Positionen 8 bzw. 9 zu verlagern.In particular, during the transition from the
Alternativ hierzu, wie in Figur 4 dargestellt, kann auch eine Übergabe durch eine teilweise Versetzung bzw. Verzahnung der Umlenkrollen 300 und 300a der benachbarten Saugbänder 11 und 11 a erfolgen, je nach baulicher Ausführung und Anforderung. Hierbei liegen die Drehachsen 19 und 19a der Umlenkrollen 300 und 300a der jeweiligen Saugbänder 11 und 11a parallel zueinander und sind bevorzugt so eng als möglich nebeneinander angeordnet, um damit eine annähernd nahtlose Übergabe der Bögen 200 zwischen den Fördermodulen zu ermöglichen.Alternatively, as shown in Figure 4, a transfer by a partial offset or toothing of the
Bei beiden vorgenannten Ausführungen wird die Verzahnung der Umlenkrollen 300, 300a benachbarter Fördermodule dadurch erreicht, dass jedes Fördermodul mehrere parallele Saugbänder 11 bzw. 11a aufweist, die über mehrere auf einer Welle oder getrennten Wellen liegende Umlenkrollen 300 bzw. 300a laufen, wobei die einem Förderelement zugeordneten Umlenkrollen zueinander einen Abstand aufweisen, in welchem die Umlenkrollen eines benachbarten Förderelementes angeordnet sind.In both of the above embodiments, the teeth of the
In einer weiteren Ausführung wie in Figur 5 dargestellt kann zwischen benachbarten Fördermodulen, z.B. den Fördermodulen 1 und 2 eine Leiteinrichtung 30 angeordnet sein, die als Einzugswerk oder Auszugswerk mit einer von den benachbarten Fördermodulen unabhängigen oder auch synchronisierten Geschwindigkeit betrieben werden kann. Eine solche Leiteinrichtung 30 kann gebildet werden durch zwei Walzen zwischen denen ein Boden hindurch läuft.In another embodiment, as shown in Figure 5, between adjacent conveyor modules, e.g. the conveying
In einer ersten Ausführungsform erfolgt der Antrieb der Saugbänder 11 und 11 a der Fördermodule 1 und 2 über eine gemeinsame Welle 20, auf der die Umlenkrollen 300 und 300a befestigt sind und damit gleichzeitig als Antriebsrollen arbeiten, so dass keine Geschwindigkeitsänderung oder Schlupf bei der Übergabe der Bögen 200 vom Fördermodul 1 zum Fördermodul 2 auf den Bogen übertragen wird. Weiterhin kann es vorgesehen sein, einen möglichen Schlupf im Augenblick des Umschaltens der durch das Fördermodul 2 gebildeten mechanischen Weiche von der Position 8 in die Position 9 dadurch zu verhindern, dass die Schwenkbewegung der Weiche bzw. des Fördermoduls 2 steuerungstechnisch dann erfolgt, wenn sich kein Bogen im Übergabebereich vom Fördermodul 1 zum Fördermodul 2 und im Übergabebereich vom Fördermodul 2 zum Fördermodul 3 oder zum Fördermodul 4 befindet, also genau in der Lücke zwischen zwei aufeinander folgenden Bögen 200.In a first embodiment, the drive of the suction belts 11 and 11 a of the
Um die Übergabe insbesondere von sehr steifen Materialien zu erleichtern kann es vorgesehen sein, im Bereich der Drehachsen 19 und 19a oberhalb der Saugbänderbänder 11 und 11a eine Leitvorrichtung 30 vorzusehen, wodurch es möglich ist, die Bögen 200 an die nachfolgenden Saugbänder 11a anzudrücken und damit die Haltewirkung zu ermöglichen. Solche Leitvorrichtungen können weiterhin an allen weiteren Übergabebereichen zwischen den jeweiligen Fördermodulen 1, 2, 3, 4 beziehungsweise an der Ausgabeseite zu den Ablagestapeln 5, 6 vorgesehen sein.In order to facilitate the transfer, in particular of very rigid materials, provision may be made for a
Die Leitvorrichtungen 30 können dabei durch Leitbleche, Leitstäbe, oder mitlaufende oder angetriebene Leitwalzen realisiert sein. Besonders bei kurzen Bögen ist es vorteilhaft, wenn die Leitvorrichtungen 30 als Einzugswerk beziehungsweise als Auszugswerk ausgeführt sind, wodurch eine möglicherweise mangelhafte Kraftwirkung der vakuumbeaufschlagten Saugbänder in den Übergabebereichen zwischen den jeweiligen Fördermodulen kompensiert wird und damit ein sicherer Transport der Bögen gewährleistet wird.The
Der Funktionsablauf wird im Wesentlichen wie folgt beschrieben.
Nach der Bedruckung der Bögen 200 in einer vorgeschalteten nicht dargestellten Bogendruckmaschine werden die bedruckten Bögen 200 mittels einer nicht dargestellten Kettenauslage auf den Saugbändern 11 des ersten Fördermoduls 1 abgelegt, wobei die Fördergeschwindigkeit der Kettenauslage und der Saugbänder 11 des Fördermoduls 1 gleich sind und synchronisiert zueinander arbeiten. Befindet sich die Weiche des Fördermoduls 2 in der Stellung 8, so werden nach der Übergabe der Bögen 200 vom Fördermodul 1 an das Fördermodul 2 diese über das Fördermodul 3 zum Ablagestapel 5 transportiert und auf diesem abgelegt.The functional sequence is described essentially as follows.
After printing the
Während des Befüllens des Ablagestapels 5 wird das obere Arbeitsniveau des Ablagestapels 5 auf einer in Wesentlichen konstanten Höhe gehalten, indem das Arbeitsniveau über Sensoreinrichtungen 51 gemessen wird und der Bogenstapel mittels einer nicht dargestellter Hubeinrichtung kontinuierlich oder in Schritten abgesenkt wird, um so ein sicheres Ablegen der Bögen 200 auf dem Bogenstapel 5 zu ermöglichen. Das Erreichen der maximalen Stapelhöhe im Ablagestapel 5 wird über eine Sensoreinrichtung 50 erfasst und an eine nicht dargestellte übergeordnete Steuerung geleitet.During the filling of the
Diese schaltet das als mechanische Weiche ausgeführte Fördermodul 2 in der Zeit zwischen zwei aufeinander folgenden Bögen 200 von der Stellung 8 in die Stellung 9, so dass die nachfolgenden Bögen 200 über das Fördermodul 4 auf den Ablagestapel 6 abgelegt werden. Das Umschalten kann je nach Ausführung des Fördermoduls 2 beispielsweise mittels einem oder mehrerer nicht dargestellter Pneumatikzylinder oder mittels Elektromotoren erfolgen.This switches the
Der nun gefüllte Ablagestapel 5 wird dem Bediener über die Steuerung akustisch und / oder visuell angezeigt, so dass der Bediener den Ablagestapel 5 mittels eines geeigneten Hubwagens aus seiner Position entfernen kann und durch einen leeren Träger ersetzen kann. Sobald der Ablagestapel 5 ersetzt worden ist, wird die unterste Ablagefläche des leeren Ablagestapels 5 mit der genannten Hubeinrichtung auf das genannte obere Arbeitsniveau gefahren und steht nun einer erneuten Befüllung zur Verfügung. Dieser Zustand wird über die Sensoren 50 und 51 und gegebenenfalls über weitere Sensoren erfasst und an die übergeordnete Steuereinrichtung weitergeleitet.The now filled discard
Nach Erreichen der maximalen Stapelhöhe im Ablagestapel 6 schaltet das Fördermodul 2 zurück in die Position 8, so dass nun wieder die Bögen 200 über das Fördermodul 3 auf den Ablagestapel 5 geleitet werden. Erfolgt der Austausch des gefüllten Ablagestapels 5 gegen einen leeren Ablagestapel 5 nicht innerhalb der Zeitspanne zur Befüllung des Ablagestapels 6, so erfolgt über die übergeordnete Steuerung kein Freigabesignal an das Fördermodul 2 zum Umschalten der Arbeitspositionen und die gesamte Anlage stoppt.After reaching the maximum stack height in the
Sinngemäß gilt dieser Ablauf in gleicher Weise für den Ablagestapel 6 und die Sensoreinrichtungen 52, 53. Da hier jedoch aufgrund der baulichen Ausführung die maximale Höhe des Ablagestapels 6 höher sein kann als die maximale Höhe des Ablagestapels 5, kann es zweckmäßig sein, die Sensoreinrichtung 52 in ihrer Höhe verschiebbar auszuführen, um so entweder gleiche Stapelhöhen oder unterschiedliche Stapelhöhen der Ablagestapel 5 und 6 zu realisieren.Analogously, this procedure applies in the same way to the
Um einen kontinuierlichen Produktionsbetrieb zu gewährleisten kann es in einer ersten Ausführung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Fördermodule 1, 2, 3, 4 kontinuierlich mit einer synchronisierten Geschwindigkeit zueinander und mit einer zu der vorgeschalteten Druckmaschine synchronisierten Geschwindigkeit laufen.In order to ensure continuous production operation, it may be provided in a first embodiment of the invention that the
In einer zweiten Ausführung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Geschwindigkeiten der einzelnen Fördermodule 1, 2, 3, 4 zueinander unterschiedlich sind und zu der Geschwindigkeit der Druckmaschine unterschiedlich sind, um beispielsweise in Abhängigkeit von dem betrachteten Fördermodul den Abstand der bedruckten Bögen zueinander zu variieren.In a second embodiment of the invention, it may be provided that the speeds of the
Dadurch ist es möglich zeitkritische Abläufe wie beispielsweise die Umschaltung des Förderwegs von der Position 8 in die Position 9 im Fördermodul 2 zu optimieren. Werden hier beispielsweise die Abstände aufeinander folgender Bögen 200 durch eine höhere Geschwindigkeit des Fördermoduls 2 relativ zum Fördermodul 1 vergrößert, steht mehr Zeit für das Umschalten des Fördermoduls 2 zwischen den Positionen 8 und 9 zur Verfügung, was eine erhöhte Sicherheit bedeutet. Um die Bogenübergabe zwischen zwei aufeinander folgende Fördermodulen zu ermöglichen kann es vorgesehen sein, die Saugbänder und damit deren Saugwirkung entlang der Förderrichtung wie in Figur 5 gezeigt in einzelne Abschnitte 90, 91, 90a, 91a zu unterteilen, die jeweils voneinander unabhängig mit Vakuum bzw. Unterdruck beaufschlagt werden können.This makes it possible to optimize time-critical processes such as the switching of the conveying path from the
Zusätzlich kann es vorgesehen sein, die als Einzugswerk oder Auszugswerk ausgeführten Leiteinrichtungen 30 als eigenständige Einheiten auszuführen, deren Geschwindigkeit wahlweise den benachbarten Fördermodulen angepasst werden kann.In addition, it can be provided that the
Die Funktionsweise ist dann z.B. wie folgt.The operation is then e.g. as follows.
Befindet sich wie in Figur 5 schematisch gezeigt beispielsweise ein Bogen 200 auf dem Fördermodul 1 kurz vor dem Übergabepunkt zum Fördermodul 2, so wird der Bogen zunächst noch über den mit Vakuum beaufschlagten Abschnitt 91 gehalten. Während des Weitertransportes gerät der Bogen 200 in die als Auszugswerk ausgeführte Leiteinrichtung 30 und wird nun zusätzlich durch diese gehalten.If, as shown schematically in FIG. 5, for example, a
Zu diesem Zeitpunkt ist die Geschwindigkeit zu der Leiteinrichtung 30 gleich der Geschwindigkeit des Fördermoduls 1. Sobald der Bogen 200 durch die Leiteinrichtung 30 geführt wird oder kurz danach wird das Vakuum in dem Abschnitt 91 des Fördermoduls 1 abgeschaltet, so dass der Bogen 200 nur noch durch die Leiteinrichtung 30 geführt wird. Während der Bogen 200 durch die Leiteinrichtung 30 transportiert wird, wird die Geschwindigkeit der Leiteinrichtung 30 der Geschwindigkeit des Fördermoduls 2 angeglichen, so dass der Bogen 200 von den Saugbändern 11a des Fördermoduls 2 im Abschnitt 90a ohne Schlupf gefasst und gehalten werden kann. Sobald der Bogen aus der Leiteinrichtung 30 herausgefahren ist, wird die Geschwindigkeit der Leiteinrichtung 30 wieder der Geschwindigkeit des Fördermoduls 1 angeglichen. Während dieser Phase befindet sich kein Bogen in der Leiteinrichtung 30. Der Abschnitt 90a des Fördermoduls 2 kann dabei je nach Ausführung und Erfordernis mit einem konstanten Vakuum/Unterdruck beaufschlagt sein oder in ähnlicher Weise wie der Abschnitt 91 und 91 a geschaltet sein.At this time, the speed to the
Um die aufliegenden Bogenoberflächen zusätzlich zu schonen kann es zweckmäßig sein das Vakuum in den Abschnitten 90, 91, 90a, 91a nicht nur abzuschalten sondern zusätzlich einen geringen Überdruck über die Saugbänder zu erzeugen, so dass die Bögen auf einem Luftpolster schweben.In order to additionally protect the resting sheet surfaces, it may be expedient not only to switch off the vacuum in the
Es kann weiterhin eine Ausgabevorrichtung für die Entnahme von Probebögen vorgesehen sein. Hierzu ist es vorgesehen, das Fördermodul 2, welches sich beispielsweise zu dem betrachteten Zeitpunkt in der Stellung 8 befindet, gezielt in die Stellung 9 zu schwenken, um so einen oder mehrere Probebögen über das Fördermodul 4 zu leiten. Gleichzeitig wird oberhalb des Ablagestapels 6 eine zusätzliche Ablage 7 eingeschwenkt, in welche die Probebögen fallen. Befindet sich die Weiche bereits in der Stellung 9, so wird lediglich die zusätzliche Ablage 7 eingeschwenkt, um die Probebögen aufzunehmen.Furthermore, an output device for taking sample sheets may be provided. For this purpose, it is provided that the
Die Entnahme der Probebögen erfolgt zweckmäßigerweise manuell durch die Betätigung eines Tasters durch den Bediener und zwar so lange wie die Taste betätigt ist. Alternativ hierzu kann es vorgesehen sein, eine bestimmte Anzahl von Probebögen entnehmen zu können, indem in der übergeordneten Steuerung über die Bedienersoftware eine Anzahl von gewünschten Probebögen vorgegeben wird und diese bei Betätigung eines Tasters durch den Bediener automatisch in die Ablage 7 abgelegt werden.The removal of the sample sheets is advantageously carried out manually by the operation of a button by the operator and as long as the button is pressed. Alternatively, it may be provided to be able to remove a certain number of sample sheets by specifying a number of desired sample sheets in the higher-level control via the operator software and these are automatically stored in the
Es kann weiterhin vorgesehen sein, die Ablage 7 zur Ablage von Makulaturbögen zu verwenden. Bei jeden neuen Anfahren der Druckmaschine entstehen solange Makulaturdrucke, bis sich das Druckbild stabilisiert hat, ebenso beim Herunterfahren der Druckmaschine, sobald die Farbwerke abgestellt werden. Diese Drucke weisen nicht die geforderten Qualitätsmerkmale des gewünschten Druckes auf und müssen ausgesondert werden. Hierzu werden die beim Anfahren und beim Herunterfahren einer Druckmaschine entstehenden Makulaturbögen automatisch in die Ablage 7 gefördert, dadurch dass ebenfalls eine bestimmte frei wählbare Anzahl an Makulaturbögen jeweils für das Hochfahren und das Herunterfahren der Druckmaschine in der Steuerungssoftware hinterlegt werden.It can also be provided to use the
Die Steuerung bewirkt, dass diese Anzahlen an Makulaturbögen automatisch beim Hochfahren bzw. beim Herunterfahren der Druckmaschine in die Ablage 7 gefördert werden. Hier können sie vom Bediener ohne Beeinträchtigung des nachfolgenden Produktionsflusses manuell entnommen werden.The control causes these numbers of spoof sheets are automatically promoted during booting or shutdown of the printing press in the
Die Ablage 7 wird dazu in ähnlicher Weise wie das Fördermodul 2 in den Förderweg des bogenförmigen Objekts eingeschwenkt. Dazu ist die Ablage 7 als Auffangkorb 7a ausgestaltet und drehbar über die Welle 70 gelagert und beispielsweise mit einem nicht dargestellten Pneumatikzylinder so verbunden, dass bei Betätigung des Pneumatikzylinders die Ablage 7 aus einer ersten Ruhestellung 71 wie in Figur 7 dargestellt in eine zweite Arbeitsstellung 72 wie in Figur 6 dargestellt geschwenkt wird. In dieser Stellung 72 dargestellt fallen ankommende Bögen in die Ablage 7.The
Ist die gewünschte oder vorgegebene Anzahl von Probebögen oder Makulaturbögen in die Ablage 7 gefördert worden, schwenkt die Ablage 7 wieder zurück in die Ruhestellung 71, wo die Probebögen oder Makulaturbögen leicht vom Bediener entnommen werden können. Die Ablage 7 kann in einfacher Weise als Auffangkorb ausgeführt sein, beispielsweise als wannenförmig gebogenes Blech oder als Gitterrost oder ähnliches. Seine Kapazität zur Aufnahme von Bögen kann auf wenige zehn Bögen beschränkt sein.Once the desired or predetermined number of sample sheets or waste sheets have been conveyed into the
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass zusätzlich angebrachte Leitelemente 73 an der Unterseite der Ablage 7 angebracht sind, welche das Ablegen der Bögen 200 in den Ablagestapel 6 unterstützen, wenn sich die Ablage 7 in der Position 71 befindet und der Transport des bogenförmigen Materials über das Fördermodul 4 in den Ablagestapel 4 erfolgt.Furthermore, it may be provided that additionally mounted
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