EP1785633A2 - Klemmeinheit - Google Patents
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- EP1785633A2 EP1785633A2 EP06405477A EP06405477A EP1785633A2 EP 1785633 A2 EP1785633 A2 EP 1785633A2 EP 06405477 A EP06405477 A EP 06405477A EP 06405477 A EP06405477 A EP 06405477A EP 1785633 A2 EP1785633 A2 EP 1785633A2
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- clamping
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
Definitions
- the present invention relates to a clamping unit for clamping a shaft or rod.
- Object of the present invention is to provide a clamping unit, which does not have the above-mentioned disadvantages of the previously known clamping units, ie a gentle, large-scale and centric Clamping force exerted on the festzuklemmende shaft or rod, self-centering acts on the latter, and overload only allows slipping of the clamped object but no dangerous opening of the clamping unit under certain circumstances.
- the first exemplary embodiment of a clamping unit according to the invention shown in these figures, has a cylindrically shaped clamping part 3 provided with a receiving bore 2 intended to receive a shaft 1, which is positively and non-positively enclosed in a clamping element 3 surrounding it cylindrically shaped housing 4 extends into it.
- the housing interior extending upper end portion of the clamping member 3 is tapered upwards and provided parallel to the longitudinal axis 5 of the receiving bore 1 with a extending into the latter slot 6, which a relative movement between the two sides of this slot 6 adjacent parts 3a and 3b allowed when exercising a perpendicular to the slot 6 and laterally on these two parts 3a and 3b pressing force.
- the receiving bore 2 is dimensioned such that there is a sliding fit between the outer surface of the shaft 1 and the bore 2.
- the separated over the slot 6 tapered end portion 3a, 3b of the clamping member 3 is positively surrounded by a support ring 7 which is provided on its inwardly directed side with a spherical recess 8, in which a the shape of a spherical cap exhibiting pivotable clamping element 9 engages.
- the support ring 7 is also on its cylindrical outer side 10 positively against the inside of the housing 4 and / or on the tapered end portion 3a, 3b centered resting.
- the clamping element 9 is firmly connected on the one hand via a connecting element 11 with a pivotally mounted within the housing 4, and at the free end by means of a spring element 12 resiliently applied to the underside 13 of the piston 14 pivot member 15, and on the other hand perpendicular to the slot 6 via a Ball 16 indirectly on the outside of the tapered end portion 3a, 3b, such that upon pivoting of the spherical cap 9 perpendicular to the slot 6, a pressure on the outside of the adjacent part 3a of the tapered end portion 3a, 3b of the clamping part 3 is exercised.
- the spherical support member 16 can be adjusted perpendicular to the slot 6 by means of a threaded pin 17 exactly fitting on the contact surface of the clamping element 9.
- a bore 18 is provided in the part 3b, through which a screwdriver can be guided into engagement with the threaded pin 17 therethrough.
- the clamping part 3 is in its below the longitudinal axis 5 of the receiving bore 2 located to increase the bending elasticity of the two separate End Schememaschine 3 a, 3 b of the clamping member 3 in a relative movement of these two End Schememaschine 3 a, 3 b to each other for clamping a shaft 1 with a against the Receiving bore 2 to and one of this centrally away downwardly extending weakening notch 19 and 20 provided.
- the housing 4 is provided on its upper side with a fluid connection 21 for supplying and discharging a gaseous or liquid pressure medium for actuating the clamping unit.
- FIGS. 3 to 6 show a second exemplary embodiment of a clamping unit according to the invention, in which analog parts are provided with the same reference numbers for the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, so that a repeated description of analog parts is not necessary.
- the tapered end portion 3a, 3b of the clamping member 3 is penetrated by a transverse to the slot 6 extending tie rod 22, which is provided at its one end to its anchoring in one end portion 3b with a nut 23 and at its other end with a pressing arrangement is.
- this pressing arrangement on a pivotally mounted in the tie rod 22 eccentric 24, which is rigidly connected to a against the piston bottom 13 extending pivot lever 25, which at its free end via a spring element 12 in the clamped state of the clamping unit to the bottom 13 of the actuating piston 14th is created.
- FIG. 3 shows the clamping unit in the clamped state
- FIG. 5 shows the clamping unit released into the shaft 1, i. the clamping unit clamps by means of spring force and is released using a gaseous or liquid pressure medium.
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Abstract
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Klemmeinheit zum Festklemmen einer Welle oder Stange.
- Es sind bereits Klemmeinheiten der eingangs genannten Art bekannt, welche jedoch die Nachteile aufweisen, dass sie eine unerwünschte linienförmige Klemmung der festzuklemmenden Wellen oder Stangen sowie keine Selbstzentrierung der Letzteren bewirken, und/oder bei Überbelastung ein schlagartiges Öffnen der Klemmeinheit erfolgt.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung einer Klemmeinheit, welche die vorangehend angeführten Nachteile der bisher bekannten Klemmeinheiten nicht aufweist, d.h. eine schonende, grossflächige und zentrische Festklemmkraft auf die festzuklemmende Welle oder Stange ausübt, selbstzentrierend auf die Letztere wirkt, und bei Überbelastung nur ein Durchrutschen des festgeklemmten Gegenstandes aber kein unter Umständen gefährliches Öffnen der Klemmeinheit zulässt.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss nach Anspruch 1 gelöst.
- Weitere zweckmässige Weiterausgestaltungen der erfindungemässen Klemmeinheit sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 9.
- Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert.
- Es zeigt:
- Fig. 1
- einen Längsschnitt durch eine erste beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemässen Klemmeinheit in geklemmtem Zustand;
- Fig. 2
- die gleiche Klemmeinheit gemäss Figur 1, jedoch in gelöstem Zustand;
- Fig. 3
- verkleinert dargestellt einen Längsschnitt analog Figur 1 durch eine zweite beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemässen Klemmeinheit, in geklemmtem Zustand;
- Fig. 4
- im Grundriss einen Schnitt gemäss der Linie IV-IV in Figur 3;
- Fig. 5
- einen Längsschnitt analog Figur 3 mit der Klemmeinheit in gelöstem Zustand; und
- Fig. 6
- eine Seitenansicht der in den Figuren 3 bis 5 dargestellten Klemmeinheit.
- Wie aus den Figuren 1 und 2 ersichtlich, weist die in diesen Figuren dargestellte erste beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemässen Klemmeinheit einen mit einer zur Aufnahme einer Welle 1 bestimmten Aufnahmebohrung 2 versehenen, zylindrisch geformten Klemmteil 3 auf, welcher sich form- und kraftschlüssig in ein ihn umgebendes zylindrisch geformtes Gehäuse 4 hinein erstreckt.
- Der ins Gehäuseinnere sich erstreckende obere Endbereich des Klemmteils 3 ist sich nach oben verjüngend ausgebildet und parallel zur Längsachse 5 der Aufnahmebohrung 1 mit einem bis in die Letztere sich erstreckenden Schlitz 6 versehen, welcher eine Relativbewegung zwischen den beidseitigen an diesen Schlitz 6 angrenzenden Teilen 3a und 3b bei Ausübung einer senkrecht zum Schlitz 6 und seitlich auf diese beiden Teile 3a und 3b einwirkenden Presskraft erlaubt.
- Die Aufnahmebohrung 2 ist derart bemessen, dass zwischen der Aussenoberfläche der Welle 1 und der Bohrung 2 ein Schiebesitz vorliegt.
- Der über den Schlitz 6 aufgetrennte verjüngte Endbereich 3a, 3b des Klemmteils 3 ist formschlüssig von einem Abstützring 7 umgeben, welcher auf seiner nach innen gerichteten Seite mit einer kugelartigen Ausnehmung 8 versehen ist, in welche ein die Form einer Kugelkalotte aufweisendes schwenkbares Klemmelement 9 eingreift. Der Abstützring 7 liegt ferner auf seiner zylindrischen Aussenseite 10 formschlüssig an der Innenseite des Gehäuses 4 an und/oder auf dem verjüngten Endbereich 3a, 3b zentriert aufliegend.
- Das Klemmelement 9 ist einerseits über ein Verbindungselement 11 fest mit einem innerhalb dem Gehäuse 4 schwenkbar gelagerten, und am freien Ende mittels eines Federelementes 12 federnd an die Unterseite 13 des Kolben 14 angelegten Schwenkteils 15 fest verbunden, und liegt andererseits senkrecht zum Schlitz 6 über eine Kugel 16 indirekt an der Aussenseite des verjüngten Endbereiches 3a, 3b an, derart, dass bei einer Schwenkung der Kugelkalotte 9 senkrecht zum Schlitz 6 ein Druck auf die Aussenseite des benachbarten Teiles 3a des verjüngten Endbereiches 3a, 3b des Klemmteiles 3 ausgebübt wird. Das kugelförmige Abstützelement 16 kann senkrecht zum Schlitz 6 mittels einem Gewindestift 17 genau auf die Anlagefläche des Klemmelementes 9 anliegend eingestellt werden. Dazu ist im Teil 3b eine Bohrung 18 vorgesehen, durch welche ein Schraubenzieher bis in Eingriff mit dem Gewindestift 17 hindurch geführt werden kann.
- Der Klemmteil 3 ist in seinem unterhalb der Längsachse 5 der Aufnahmebohrung 2 sich befindenden Bereich zur Erhöhung der Biegelastizität der beiden voneinander getrennten Endbereichteile 3a, 3b des Klemmteils 3 bei einer Relativbewegung dieser beiden Endbereichteile 3a, 3b zueinander zur Festklemmung einer Welle 1 mit einer gegen die Aufnahmebohrung 2 zu und einer von dieser mittig weg nach unten sich erstreckenden Schwächungskerbe 19 bzw. 20 versehen.
- Zur Betätigung ist das Gehäuse 4 an seiner Oberseite mit einem Fluidanschluss 21 zur Zufuhr und Ableitung eines gasförmigen oder flüssigen Druckmediums zur Betätigung der Klemmeinheit vorgesehen.
- In Figur 1 ist die Klemmeinheit in geklemmtem Zustand und in Figur 2 ist die Welle 1 in gelöstem Zustand dargestellt.
- In den Figuren 3 bis 6 ist eine zweite beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemässen Klemmeinheit dargestellt, bei welcher zu der in den Figuren 1 und 2 dargestellten ersten beispielsweise Ausführungsform analoge Teile mit den gleichen Überweisungzeichen versehen sind, so dass sich eine nochmalige Beschreibung zueinander analoger Teile erübrigt.
- Bei dieser Ausführungsform ist der verjüngte Endbereich 3a, 3b des Klemmteiles 3 von einem quer zum Schlitz 6 sich erstreckenden Zuganker 22 durchdrungen, welcher an seinem einen Ende zu seiner Verankerung im einen Endbereichteil 3b mit einer Mutter 23 und an seinem anderen Ende mit einer Pressanordnung versehen ist.
- Dabei weist diese Pressanordnung einen im Zuganker 22 schwenkbar gelagerten Exzenter 24 auf, welcher starr mit einem gegen die Kolbenunterseite 13 sich erstreckenden Schwenkhebel 25 verbunden ist, welcher an seinem freien Ende über ein Federelement 12 in geklemmtem Zustand der Klemmeinheit an die Unterseite 13 des Betätigungskolben 14 angelegt wird.
- Figur 3 zeigt die Klemmeinheit in geklemmtem Zustand, und Figur 5 die Klemmeinheit in die Welle 1 gelöstem Zustand, d.h. die Klemmeinheit klemmt mittels Federkraft und wird unter Anwendung eines gasförmigen oder flüssigen Druckmediums gelöst.
Claims (9)
- Klemmeinheit zum Festklemmen einer Welle oder Stange, gekennzeichnet durch einen mit einer zur Aufnahme der Welle (1) oder Stange bestimmten Aufnahmebohrung (2) versehenen Klemmteil (3), welcher mindestens zum Teil in ein ihn umgebendes Gehäuse (4) hinein sich erstreckt, dass der ins Gehäuseinnere sich erstreckende Endbereich (3a,3b) des Klemmteiles (3) sich verjüngend ausgebildet und mindestens annähernd parallel zur Längsachse (5) der Aufnahmebohrung (2) mit einem bis in die Letztere sich erstreckenden Schlitz (6) versehen ist, dass innerhalb des Gehäuses (4) im verjüngten Endbereich (3a,3b) des Klemmteils (3) eine quer zum Schlitz des Letzteren wirkende Pressanordnung (9,11,15) zur Relativverschiebung der beiden durch den Schlitz (6) voneinander getrennten Endbereichteile (3a,3b) des Klemmteiles (3) angeordnet ist, die über eine im Gehäuseinneren vorgesehene Kolben/Zylindereinheit (4,14) entgegen der Federwirkung von auf die Pressanordnung (9,11,15) wirkenden Federmitteln (12) betätigbar ist.
- Klemmeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmteil (3) und das Gehäuse (4) formschlüssig und/oder über eine Pressverbindung miteinander verbunden sind, deren gemeinsame Längsachse (25) senkrecht zur Längsachse (5) der Aufnahmebohrung (2) verläuft, und die Kolben-/Zylindereinheit (4,14) durch einen im Gehäuseinneren verschiebbar geführten Kolben (14) gebildet wird.
- Klemmeinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmteil (3) und das Gehäuse (4) zylindrisch ausgebildet sind.
- Klemmeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der verjüngte Endbereich (3a,3b) des Klemmteils (3) formschlüssig von einem Abstützring (7) umgeben ist, welcher auf seiner nach innen gerichteten Seite mit einer kugelartigen Ausnehmung (8) versehen ist, in welche ein die Form einer Kugelkalotte aufweisendes schwenkbares Klemmelement (9) eingreift, welches einerseits über ein Verbindungselement (11) fest mit einem innerhalb dem Gehäuse (4) schwenkbar gelagerten, und am freien Ende mittels eines Federelementes (12) federnd an die Unterseite (13) des Kolbens (14) angelegten Schwenkteil (15) fest verbunden ist, und andererseits senkrecht zum Schlitz (6) an der Aussenseite des verjüngten Endbereiches (3a,3b) anliegt, derart, dass bei einer Schwenkung der Kugelkalotte (9) senkrecht zum Schlitz (6) ein Druck auf die Aussenseite des benachbarten Teiles (3a) des verjüngten Endbereiches (3a,3b) des Klemmteiles (3) ausgeübt wird.
- Klemmeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der verjüngte Endbereich (3a,3b) des Klemmteiles (3) von einem quer zum Schlitz (6) sich erstreckenden Zuganker (22) durchdrungen ist, welcher an seinem einen Ende, z.B. über eine Mutter (23), in einem Endbereichteil (3b) abgestützt und an seinem anderen Ende mit der Pressanordnung (24,25) verbunden ist.
- Klemmeinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pressanordnung einen im Zuganker (22) schwenkbar gelagerten Exzenter (24) aufweist, welcher starr mit einem gegen den Kolben (14) zu sich erstreckenden Schwenkhebel (25) verbunden ist.
- Klemmeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmebohrung (2) mit einer rutschhemmenden Beschichtung (26) oder mit einer aus rutschhemmenden Material bestehenden Einsatzbüchse versehen ist.
- Klemmeinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Klemmelement (9) auf ein im benachbarten Endbereichteil (3a) angeordnetes kugelförmiges Abstützelement, z.B. eine Kugel (16), wirkt, und dass dieses Abstützelement (16) senkrecht zum Schlitz (6), z.B. mittels einer Einstellschraube (17), verstellbar ist.
- Klemmeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Klemmteil (3) in seinem unterhalb der Längsachse (5) der Aufnahmebohrung (2) sich befindenden Bereich zur Erhöhung der Biegeelastizität der beiden voneinander getrennten Endbereichteile (3a,3b) des Klemmteils (3) bei einer Relativbewegung dieser beiden Endbereichsteile (3a,3b) zueinander mit mindestens einer gegen die Aufnahmebohrung (2) zu und/oder einer von dieser mittig weg nach unten sich erstreckenden Schwächungskerbe (19,20) versehen ist.
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