EP1775192A1 - Warning system for a track area - Google Patents
Warning system for a track area Download PDFInfo
- Publication number
- EP1775192A1 EP1775192A1 EP05022334A EP05022334A EP1775192A1 EP 1775192 A1 EP1775192 A1 EP 1775192A1 EP 05022334 A EP05022334 A EP 05022334A EP 05022334 A EP05022334 A EP 05022334A EP 1775192 A1 EP1775192 A1 EP 1775192A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- warning
- warning system
- warning signal
- sensor
- rail vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L13/00—Operation of signals from the vehicle or by the passage of the vehicle
- B61L13/04—Operation of signals from the vehicle or by the passage of the vehicle using electrical or magnetic interaction between vehicle and track, e.g. by conductor circuits using special means or special conductors
- B61L13/047—Operation of signals from the vehicle or by the passage of the vehicle using electrical or magnetic interaction between vehicle and track, e.g. by conductor circuits using special means or special conductors controlling inductively or magnetically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
- B61L23/06—Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains for warning men working on the route
Definitions
- the present invention relates to a warning system for a track area according to the preamble of patent claim 1.
- the present invention is therefore an object of the invention to provide a warning system for a track area, which only generates a warning signal when a train or car actually moves, this warning system should also be created with the least possible installation effort in Rangier Symposium.
- the sensor is mounted on the rail vehicle and designed as a motion sensor (5) and then a transmitter is provided on the rail vehicle, with the movement of the rail vehicle detected by the motion sensor can be transmitted to the control with a telegram
- a telegram To activate warning signal; is a device created that activates a warning signal only when actually moving a rail vehicle and requires no additional installations in the track area.
- an existing warning signal systems can continue to be used.
- This term also includes a hand-shift zone or a shunting area 10 or a zone for loading or unloading railway carriages. In this zone 10 maneuvering compositions 7 travel on sight, i. at a speed of 0 - 40km / h.
- FIG. Figure 2 shows a shunting locomotive 7, which is located in or to a track area 10.
- warning lights 2 are arranged for the people present therein, eg for the loading / unloading of goods or track workers, which can be activated by a controller 4.
- a motion sensor 5 is mounted, which emits a signal to a transmitter 8 during a movement.
- the transmitter 8 in turn transmits via an antenna 9 a telegram Tel that contains the information, according to which the shunting locomotive 7 is in a state of motion.
- the aforementioned controller 4 has a receiver 6. Alternatively, it is also possible that the receiver external to Control 4 is turned on.
- the telegram Tel is decoded via an antenna 9 from the receiver 6.
- the receiver 6 is connected to the controller.
- the information contained in the telegram Tel "motion state" is evaluated by the controller 4, so that the warning light 2 are activated.
- the deactivation of the warning light 2 can either be made by missing telegrams after a latency period or by evaluating a contained in telegram Tel «timestamp».
- an audible warning signal is conceivable, depending on the application and hazard potential, a combination of audible and visual warning signals.
- the transmitted telegram Tel has the following fields at a layer 3 level (in the sense of the ISO communication model).
- Table 1 Structure of a telegram Tel , , "State of motion” "Vehicle ID” "Time stamp” , ,
- the vehicle number of the relevant locomotive 7 is also transmitted as "vehicle ID”.
- a "time stamp” can be provided, which is then used when the shunting locomotive moves away from the track area 10, for example, and the warning signaling should only be active for a specific time.
- the activation of the warning signals by the control unit 4 can be switched off automatically after a certain time.
- the timestamp can directly represent the warning signaling duration.
- Another embodiment of the present invention can be realized by providing a portable device including motion sensor and transmitter.
- This portable device can be temporarily attached to the car located in the track area concerned. As a result, a warning signal is triggered when a car should set itself in motion due to a manipulation error.
- the aforementioned embodiments of the present invention can ensure safe operation according to the safety standards EN 50126 and EN 50129 as follows.
- the entire transmission is secured and reported back.
- the detection of the vehicle movement is two-channel and is converted serially and secured with a CRC, advantageously with an MD5 code.
- the control unit 4 converts the received control commands and, in the event of non-activation or failure of the warning signal 2, reports back to the moving rail vehicle by means of a current measurement by means of a secure message.
- the bidirectional communication is realized according to EN 50159-1 [2].
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein warnsystem für einen Gleisbereich gemäss dem oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a warning system for a track area according to the preamble of
Bei der Beladung und Entladung von Gütern auf Güterwagen entstehen Gefahren hinsichtlich der Bewegung der involvierten schienengebundenen Fahrzeuge. Die Sicherstellung der Personensicherheit bei Verladezonen, insbesondere bei den sogenannten Handverschubszonen mit Bahnanschluss wird heute mit einem enormen technischen Aufwand gelöst.The loading and unloading of goods on freight wagons creates dangers with regard to the movement of the involved rail vehicles. Ensuring personal safety in loading zones, in particular in the so-called hand moving zones with rail connection, is today solved with enormous technical effort.
In Figur 1 ist die prinzipielle heutige Lösung dargestellt. In einem Gleisbereich - auch Handverschubszone oder Rangierbereich genannt - wird die optische und/oder akustische Warnung der Zugsbewegungen mittels Schienenkontakten und einer Steuerung realisiert. Die Befahrung eines Abschnittes wird von einem Schienenkontakt erfasst und die Steuerung aktiviert die dezentral montierten Warn- oder Drehleuchten. Diese gebräuchliche Lösung ist mit folgenden Nachteilen verbunden;
- Kostenintensiv,
- es ist keine genaue Positionserkennung des (sich bewegenden) Fahrzeuges möglich,
- die Warnlichter sind aktiv auch wenn das Fahrzeug still steht.
- Expensive,
- it is not possible to accurately identify the position of the (moving) vehicle,
- The warning lights are active even when the vehicle is stationary.
In
- Einen Gleissensor, der das Überfahren einer bestimmten Stelle durch einen Zug detektiert;
- eine mit dem Gleissensor verbundene Sendeeinrichtung, die die Detektion eines Zuges mit einem Telegramm aussendet;
- ein tragbarer Empfänger, der den Empfang eines von der Sendeeinrichtung ausgesandten Telegramms auswertet und ein taktiles oder akustisches Warnsignal erzeugt.
- A track sensor that detects passing over a specific location by a train;
- a transmitting device connected to the track sensor, which emits the detection of a train with a telegram;
- a portable receiver that evaluates the reception of a transmitted by the transmitting device telegram and generates a tactile or audible warning signal.
Diese Lösung gemäss
Der Vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Warnsystem für einen Gleisbereich anzugeben, das nur dann ein Warnsignal erzeugt, wenn ein Zug oder Wagen sich tatsächlich bewegt, Dieses warnsystem soll darüber hinaus mit möglichst geringem Installationsaufwand im Rangierbereich erstellt werden können.The present invention is therefore an object of the invention to provide a warning system for a track area, which only generates a warning signal when a train or car actually moves, this warning system should also be created with the least possible installation effort in Rangierbereich.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch das im Anspruch 1 angegebene Warnsystem.This object is achieved according to the invention by the warning system specified in
Mit dem erfindungsgemässen Warnsystem, wonach der Sensor auf dem Schienenfahrzeug angebracht und als Bewegungssensor (5) ausgebildet ist und wonach auf dem Schienenfahrzeug ein Sender vorgesehen ist, mit dem durch den Bewegungssensor detektierte Bewegungen des Schienenfahrzeugs an die Steuerung mit einem Telegramm übermittelbar ist, um das Warnsignal zu aktivieren;
ist eine Einrichtung geschaffen, die nur bei tatsächlicher Bewegung eines Schienenfahrzeuges ein Warnsignal aktiviert und das im Gleisbereich keine zusätzlichen Installationen erfordert. Darüber hinaus können mit der vorliegenden Erfindung ein bestehende Warnsignalanlagen weiter verwendet werden.With the warning system according to the invention, according to which the sensor is mounted on the rail vehicle and designed as a motion sensor (5) and then a transmitter is provided on the rail vehicle, with the movement of the rail vehicle detected by the motion sensor can be transmitted to the control with a telegram To activate warning signal;
is a device created that activates a warning signal only when actually moving a rail vehicle and requires no additional installations in the track area. In addition, with the present invention, an existing warning signal systems can continue to be used.
Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt.Advantageous embodiments of the present invention are set forth in the dependent claims.
Ein Ausruhrungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:
Figur 1- Warnsystem für einen Gleisbereich gemäss dem Stand der Technik;
Figur 2- Prinzipdarstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Warnsystems für einen Gleisbereich.
- FIG. 1
- Warning system for a track area according to the prior art;
- FIG. 2
- Schematic representation of an embodiment of the inventive warning system for a track area.
Die aus dem Stand der Technik bekannte Lösung gemäss der Figur 1 wird hier nicht noch einmal wiedergegeben, da bereits in der Beschreibungseinleitung dieser Schrift wiedergegeben.The known from the prior art solution according to the figure 1 is not reproduced here again, as already reproduced in the introduction to the description of this document.
Vorgängig noch eine Bemerkung zum Begriff «Gleisbereich» 10. Dieser Begriff umfasst auch eine Handverschubszone oder eine Rangierbereich 10 oder eine Zone zum Beladen oder Entladen von Eisenbahnwagen. In dieser Zone 10 fahren Rangierkompositionen 7 auf Sicht, d.h. mit einer Geschwindigkeit von 0 - 40km/h.One more comment on the term "track area". 10. This term also includes a hand-shift zone or a
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird anhand der Figur 2 erläutert. Figur 2 zeigt eine Rangierlokomotive 7, die sich in oder zu einem Gleisbereich 10 befindet. Im Gleisbereich 10 sind zuhanden der darin befindlichen Personen, z.B. für die Beladung/Entladung von Gütern oder Gleisarbeiter, Warnleuchten 2 angeordnet, die von einer Steuerung 4 aktiviert werden können. Auf der Rangierlokomotive 7 ist ein Bewegungssensor 5 angebracht, der bei einer Bewegung ein Signal an einen Sender 8 abgibt. Der Sender 8 seinerseits sendet über eine Antenne 9 ein Telegramm Tel aus, dass die Information enthält, wonach die Rangierlokomotive 7 sich in einem Bewegungszustand befindet. Die vorgenannte Steuerung 4 weist einen Empfänger 6 auf. Alternativ ist es auch möglich, dass der Empfänger extern zur Steuerung 4 angeschaltet ist. Das Telegramm Tel wird über eine Antenne 9 vom Empfänger 6 decodiert. Der Empfänger 6 ist dabei mit der Steuerung verbunden. Die im Telegramm Tel enthaltene Information «Bewegungszustand» wird von der Steuerung 4 ausgewertet, dass damit die Warnleuchte 2 aktiviert werden. Die Deaktivierung der Warnleuchte 2 kann entweder durch Ausbleiben von Telegrammen nach einer Latenzzeit oder durch Auswertung eines im Telgramm Tel enthaltenen «Zeitstempels» vorgenommen werden.A preferred embodiment of the present invention will be explained with reference to FIG. Figure 2 shows a
Anstelle einer Warnleuchte 2 oder Drehleuchte 2 kann auch ein akustisches Warnsignal vorgesehen sein, denkbar ist je nach Einsatzgebiet und Gefährdungspotential auch eine Kombination von akustischen und optischen Warnsignalen.Instead of a
Das übermittelte Telegramm Tel weist auf einer Schicht 3 Ebene (im Sinne des ISO-Kommunikationsmodells) folgende Felder auf.
Es kann vorgesehen sein, dass die Fahrzeug-Nummer der betreffenden Lokomotive 7 als «Fahrzeug-ID» ebenfalls übermittelt wird. Ebenso kann ein «Zeitstempel» vorgesehen werden, der dann verwendet wird, wenn sich die Rangierlokomotive z.B. aus dem Gleisbereich 10 wegbewegt und die Warnsignalisierung nur für eine bestimmte Zeit aktiv sein soll. Dadurch kann nach einer bestimmten Zeit die Aktivierung der Warnsignale durch die Steuereinheit 4 automatisch abgeschaltet werden. Denkbar ist auch, dass in einem nicht dargestellten Feld des Telegramms Tel durch eine Interaktion des Lokomotivführers eine zusätzliche Information zur Aktivierung oder Deaktivierung der warnsignale 2 enthalten ist. Ebenso kann der Zeitstempel die warnsignalisierungsdauer direkt repräsentieren.It can be provided that the vehicle number of the
Der Bewegungssensor 5 kann ein Drehzahlgeber 5 oder ein Beschleunigungssensor 5 eingesetzt werden. Ebenso ist denkbar, einen allfällig bereits vorhandenes GPS-Modul dazu zu verwenden, eine Positionsänderung an den auf dem Fahrzeug befindlichen Sender 8 zu übermitteln. Die Steuerung 4 wertet im Falle eines GPS-Moduls die damit errechneten Fahrzeug- und Geschwindigkeitsparameter aus, und kann so gezielt im Rangierbereich 10 die Warnsingale 2 aktivieren. Als Bewegungssensoren sind weiter möglich:
- Rotationsgeber an einer Aches eines Radsatzes;
- Pattern-/Bilderkennug von festen Objekten wie Schwellen, Masten;
- als RFID-Tags ausgebildet und entlang eines Geleises angebracht und mit entsprechenden RFID-Lesern am Fahrzeug ausgewertet.
- Rotary encoder on an axle of a wheel set;
- Pattern / image recognition of fixed objects such as sleepers, masts;
- designed as RFID tags and mounted along a track and evaluated with appropriate RFID readers on the vehicle.
Eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann dadurch realisiert werden, dass ein portables Gerät enthältend Bewegungssensor und Sender vorgesehen ist. Dieses portable Gerät kann dabei an die im betreffenden Gleisbereich befindlichen Wagen temporär angebracht werden. Dadurch wird auch ein Warnsignal ausgelöst, wenn sich ein Wagen infolge eines Manipulationsfehlers von selber in Bewegung setzen sollte.Another embodiment of the present invention can be realized by providing a portable device including motion sensor and transmitter. This portable device can be temporarily attached to the car located in the track area concerned. As a result, a warning signal is triggered when a car should set itself in motion due to a manipulation error.
Die vorgenannten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können wie folgt einen sicheren Betrieb nach den Sicherheitsstandards EN 50126 bzw. EN 50129 gewährleisten.The aforementioned embodiments of the present invention can ensure safe operation according to the safety standards EN 50126 and EN 50129 as follows.
Nachdem der Lokomotivführer die Rangierlokomotive 7 in Bewegung gesetzt hat, muss er sich vergewissern, dass die Warnlichter aktiviert sind. Sind diese inaktiv, so muss er das Fahrzeug zum Stillstand bringen. So wird die Überprüfung der gesamten Kette und im Fehlerfall einen sicherer zustand erreicht.After the locomotive engineer has set shunting locomotive 7 in motion, he must ensure that the warning lights are activated. If these are inactive, he must bring the vehicle to a standstill. This ensures that the entire chain is checked and, in the event of a fault, a secure state.
Durch eine zweikanalige Ausführung des Bewegungssensors 5 und der Realisation der Übertragungsseinrichtung nach EN 50159-1 [2] wird die gesamte Übertragung gesichert und zurückgemeldet. Dies kann wie folgt realisiert werden: Die Erfassung der Fahrzeugbewegung erfolgt zweikanalig und wird seriell gewandelt und mit einem CRC, vorteilhaft mit einem MD5-Code gesichert. Die Steuerung 4 setzt die empfangenen Ansteuerungsbefehle um und meldet bei Nichtaktivierung oder Ausfall des Warnsignals 2 mittels Strommessung durch eine gesicherte Meldung an das in Bewegung gebrachte Schienenfahrzeug zurück. Die bidirektionale Kommunikation wird gemäss EN 50159-1 [2] realisiert.By a two-channel design of the
- 11
- Schienenkontaktrail contact
- 22
- optisches Warnsignal, Warnleuchte, Drehleuchte, akustisches Warnsignaloptical warning signal, warning light, rotating light, acoustic warning signal
- 33
- Gleistrack
- 44
- Steuerungcontrol
- 55
- Bewegungssensor, Drehzahlgeber, Beschleunigungssensor, GPS-ModulMotion sensor, speed sensor, accelerometer, GPS module
- 66
- Empfängerreceiver
- 77
- Rangierzug, Rangierkomposition, Wagen, Lokomotive, Rangierlokomotive, SchienenfahrzeugRangierzug, Rangierkomposition, cars, locomotive, shunting locomotive, rail vehicle
- 88th
- Sendertransmitter
- 99
- Antenneantenna
- 1010
- Gleisbereich, Handverschubszone, RangierbereichTrack area, hand shift zone, maneuvering area
- TelTel
- Telegrammtelegram
- CRCCRC
- Cyclic Redundancy CheckCyclic Redundancy Check
- ENEN
- European NormEuropean standard
- GPSGPS
- Global Positioning SystemGlobal Positioning System
- ISOISO
- International Organization for Standardization.International Organization for Standardization.
- CRCCRC
-
[1]
US 5,924,651 Penza et al.
Tactile and audible warning system for railroad workers
Filed march 17, 1998; date of Patent July 20, 1999[1]US 5,924,651 Penza et al.
Tactile and audible warning system for railroad workers
Filed march 17, 1998; Date of Patent July 20, 1999 -
[2] EN 50159
Railway applications - Communication, signalling and processing systems
Part 1:
Safety-related communication in closed transmission Systems[2] EN 50159
Railway applications - Communication, signaling and processing systems
Part 1:
Safety-related communication in closed transmission systems -
[3] EN 50126
specification and demonstration of reliability, availability, maintainability and safety[3] EN 50126
specification and demonstration of reliability, availability, maintainability and safety
Claims (6)
dadurch gekennzeichnet, dass
der Bewegungssensor (5) als Drehzahlgeber (5) oder als Beschleunigungssensor (5) oder als GPS-Modul (5) ausgebildet ist.Warning system according to claim 1,
characterized in that
the motion sensor (5) is designed as a speed sensor (5) or as an acceleration sensor (5) or as a GPS module (5).
dadurch gekennzeichnet, dass
das Telegramm (Tel) folgende Felder enthält:
characterized in that
the telegram (Tel) contains the following fields:
dadurch gekennzeichnet, dass
für den Empfang des Telegramms (Tel) die Steuerung (4) entweder einen Empfänger (6) enthält oder extern mit einem Empfänger (6) verbunden ist.Warning system according to one of claims 1 to 3,
characterized in that
for receiving the telegram (Tel), the controller (4) either contains a receiver (6) or is connected externally to a receiver (6).
dadurch gekennzeichnet, dass
das Warnsignal (2) ausgebildet ist als optisches Warnsignal (2) wie warnleuchte (2) oder Drehleuchte (2) oder als akustisches Warnsignal (2).Warning system according to one of claims 1 to 4,
characterized in that
the warning signal (2) is designed as an optical warning signal (2) such as warning light (2) or rotating light (2) or as an acoustic warning signal (2).
dadurch gekennzeichnet, dass
der Bewegungssensor (5) und der Sender (8) in einem portablen Gerät integriert sind, das an einem Schienenfahrzeug anbringbar ist.Warning system according to one of claims 1 to 5,
characterized in that
the motion sensor (5) and the transmitter (8) are integrated in a portable device that can be attached to a rail vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP05022334A EP1775192A1 (en) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | Warning system for a track area |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP05022334A EP1775192A1 (en) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | Warning system for a track area |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1775192A1 true EP1775192A1 (en) | 2007-04-18 |
Family
ID=36096325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP05022334A Withdrawn EP1775192A1 (en) | 2005-10-13 | 2005-10-13 | Warning system for a track area |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1775192A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2028076A1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-02-25 | Siemens Schweiz AG | Method for achieving low-outlay inclusion of decentral field components for rail-based traffic into a control system |
WO2010060795A1 (en) * | 2008-11-28 | 2010-06-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for the detection of approaching rail vehicles on the track side and for warning persons |
CN105539279A (en) * | 2015-12-17 | 2016-05-04 | 北京奇虎科技有限公司 | Warning treatment method, vehicle-mounted terminal, portable terminal and system |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE9319960U1 (en) * | 1993-12-24 | 1994-06-16 | Necke Volkmar | Railway radio warning system to protect workers in the track area against the dangers of railway operations |
US5924651A (en) | 1997-03-26 | 1999-07-20 | Penza; George Gregory | Tactile and audible warning system for railroad workers |
US6471162B1 (en) * | 1991-02-04 | 2002-10-29 | Eva Signal Corporation | Railroad maintenance-of-way personnel warning system apparatus and method therefor |
US20020175825A1 (en) * | 2001-05-25 | 2002-11-28 | Clerk Frederick George | Mobile plant proximity detection and warning system |
EP1510402A2 (en) * | 2003-08-26 | 2005-03-02 | Rf Monolithics, Inc. | Vehicle back-up alarm system |
WO2006027404A1 (en) * | 2004-08-09 | 2006-03-16 | Jose Manuel Ruiz Aguirre | Vehicle passage alert system |
-
2005
- 2005-10-13 EP EP05022334A patent/EP1775192A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6471162B1 (en) * | 1991-02-04 | 2002-10-29 | Eva Signal Corporation | Railroad maintenance-of-way personnel warning system apparatus and method therefor |
DE9319960U1 (en) * | 1993-12-24 | 1994-06-16 | Necke Volkmar | Railway radio warning system to protect workers in the track area against the dangers of railway operations |
US5924651A (en) | 1997-03-26 | 1999-07-20 | Penza; George Gregory | Tactile and audible warning system for railroad workers |
US20020175825A1 (en) * | 2001-05-25 | 2002-11-28 | Clerk Frederick George | Mobile plant proximity detection and warning system |
EP1510402A2 (en) * | 2003-08-26 | 2005-03-02 | Rf Monolithics, Inc. | Vehicle back-up alarm system |
WO2006027404A1 (en) * | 2004-08-09 | 2006-03-16 | Jose Manuel Ruiz Aguirre | Vehicle passage alert system |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2028076A1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-02-25 | Siemens Schweiz AG | Method for achieving low-outlay inclusion of decentral field components for rail-based traffic into a control system |
WO2009024267A1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-02-26 | Siemens Schweiz Ag | Method for achieving effortless incorporation of decentral field components in rail-bound traffic in a control system |
WO2010060795A1 (en) * | 2008-11-28 | 2010-06-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for the detection of approaching rail vehicles on the track side and for warning persons |
CN102227346A (en) * | 2008-11-28 | 2011-10-26 | 西门子公司 | Method and device for detection of approaching rail vehicles on track side and for warning persons |
CN105539279A (en) * | 2015-12-17 | 2016-05-04 | 北京奇虎科技有限公司 | Warning treatment method, vehicle-mounted terminal, portable terminal and system |
CN105539279B (en) * | 2015-12-17 | 2018-02-02 | 北京奇虎科技有限公司 | Warn processing method, car-mounted terminal, mobile terminal and system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2250065B1 (en) | Method for signal-technology safeguarding of rail vehicles and safeguarding systems related thereto | |
EP2349812B1 (en) | Method and device for the detection of approaching rail vehicles on the track side and for warning persons | |
EP2218624B1 (en) | Wheel sensor, rail assembly with at least one wheel sensor and method for operating a rail assembly | |
EP2421737A1 (en) | Method and apparatus for controlling railway safety systems | |
EP2334535A1 (en) | Method and device for increasing the stopping accuracy of a moving object | |
DE102008003872A1 (en) | Collision Warning and Collision Warning System | |
EP4077098A1 (en) | Method and monitoring system for determining a position of a rail vehicle | |
EP2858873B1 (en) | Method and device for standstill monitoring in rail vehicles | |
WO2011154347A2 (en) | Method and device for monitoring a route | |
EP3036146B1 (en) | Operation of a rail vehicle | |
EP1775192A1 (en) | Warning system for a track area | |
EP3335961B1 (en) | Method for releasing the configuration of an adjacent route for a rail vehicle | |
DE102009015540A1 (en) | Method and device for speed monitoring | |
EP2686222B1 (en) | Method and device for setting an electrically locally set switch | |
AT413810B (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE VEHICLES IN A TRAINING SYSTEM | |
AT8832U1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR LOCATING THE LOCATION OF TRACKED VEHICLES | |
DE102012203197A1 (en) | Method and system for controlling a process | |
DE19844263B4 (en) | Method and device for the operational management of rail vehicles | |
CH716741A2 (en) | Direct warning system for rail traffic. | |
CN108706020B (en) | Safety device, rail vehicle, method for maintaining the safety of a vehicle and computer program | |
DE19958784A1 (en) | Device for setting light signal to safety stop when railway vehicle passes has signal-safety track switching arrangements that trigger stop setting of associated light signal when vehicle passes | |
CA2276981A1 (en) | Rail vehicle operator job memory aid | |
EP4079594A1 (en) | Monitoring device for a railway system | |
CN103774951A (en) | Motion control system for shielding door control device | |
DE102022125336A1 (en) | STOPPING DEVICE AND ITS USE FOR SAFE STOPPING |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA HR MK YU |
|
AKX | Designation fees paid | ||
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20071019 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: 8566 |