EP1774552A1 - Vorrichtung zum überwachen des zustandes einer schutzeinrichtung - Google Patents

Vorrichtung zum überwachen des zustandes einer schutzeinrichtung

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EP1774552A1
EP1774552A1 EP05770018A EP05770018A EP1774552A1 EP 1774552 A1 EP1774552 A1 EP 1774552A1 EP 05770018 A EP05770018 A EP 05770018A EP 05770018 A EP05770018 A EP 05770018A EP 1774552 A1 EP1774552 A1 EP 1774552A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
blocking
switch
protective device
closed state
Prior art date
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EP05770018A
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English (en)
French (fr)
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EP1774552B1 (de
Inventor
Bernd Hermann
Erik BÄCHLE
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Euchner GmbH and Co KG
Original Assignee
Euchner GmbH and Co KG
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Publication date
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Priority claimed from DE200410047574 external-priority patent/DE102004047574A1/de
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H27/00—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings
    • H01H27/002—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards
    • H01H27/007—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards the switch being lockable by remote control, e.g. by electromagnet
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H27/00—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings
    • H01H27/002—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards
    • H01H2027/005—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards the key receiving part having multiple openings to allow keys from different directions to operate the switch

Definitions

  • the invention relates to a device for monitoring the state of a protective device, for example a protective device of a machine, in particular a safety switch for monitoring the closed state of a protective door or the like, with a locking function for the protective device.
  • a protective device for example a protective device of a machine, in particular a safety switch for monitoring the closed state of a protective door or the like, with a locking function for the protective device.
  • a safety switch is known, in the switch head, an example fixed to a protective door of a guard actuator is inserted when closing the guard while a ratchet wheel rotates. Inside the switch housing is a
  • Switching plunger of an electrical switch held in contact with the peripheral surface of the ratchet wheel At a predetermined angle of rotation, which corresponds to the closed position of the protective door, the switch plunger engages in a provided for this purpose on the peripheral surface of the ratchet locking recess and thereby includes a contact pair in the electrical switch. In this way, the inserted state of the actuator and thus the closed position of the protective door can be electrically signaled.
  • the safety switch also provides a Zuhaltefunktion, ie that the actuator is lockable in the switch head, in particular with regard to the lead out of the switch head can be locked, and thereby the
  • Protective device can be locked in the closed state.
  • this is the switching plunger spring-loaded or magnetkraftbelastet held in the locking recess of the ratchet wheel, thereby locking the ratchet wheel against rotation and thus locks the actuator in the switch head.
  • DE 34 30 090 A1 shows a safety switch, in which a longitudinally displaceable plunger is guided in the switch housing for actuating the switch, which is associated with a mechanical lock, the means of a in the switch housing insertable key is releasable.
  • a locking pin is also provided for fixing the plunger, which is electromechanically movable by an electrical release signal in its release position.
  • DE 84 14 199 U1 shows a locking and safety device for a door, wherein in a power failure, the door lock can not be locked and continue in a power failure in the locked state, the door lock can not be unlocked.
  • DE 202 18 714 U1 shows an emergency unlocking device for safety locking devices on doors, in particular on doors of housings for machine tools, which consists of an at any time and from any location to be operated remote release device, for example, an electric emergency switch with one of the machine control and its power supply independent power supply.
  • the invention has for its object to provide a generic device, which overcomes the disadvantages of the prior art.
  • a device is to be provided with a locking device, which realizes both the function "guard locking in the de-energized state” and the function "prevention of activation of the tumbler in the de-energized state".
  • a permanent tumbler should be permanently guaranteed reliable and large Zuhalte guide be provided cost-effectively and robustly with structurally simple means. The manufacture, installation and maintenance of the device should be simplified and thereby save time and money.
  • the object is in a device for monitoring the state of a protective device, for example a protective device of a machine, in particular safety switch for monitoring the closed state of a protective door or the like, wherein the protective device has a first part with an opening and a second part, opposite to the the first part is movable and thereby the opening is at least partially closable, and wherein the device comprises a preferably to be arranged on the first part of the protection switch element and a preferably to be arranged on the second part of the protective device actuator, which causes an actuation of the switch element in the closed state of the protective device and characterized in that the closed state of the protective device can be signaled and monitored, and the device has a locking device with a locking element, by which the closed state of the Sch is releasably lockable and is locked in the de-energized state of the locking device, and the locking device can be activated by transferring the protective device from the open state to the closed state, achieved in that the device has a blocking device with
  • switch element and actuator it may be advantageous for many applications to choose an arrangement similar to DE 43 28 297 C1, in particular because of the arrangement of a ratchet wheel, or more generally a cam, between the actuator and the switch actuating tappet effective manipulation protection of Device is ensured, ie the switch element can not be manipulated with simple tools so that a safe state of the protective device is simulated, although the protective device is not in the closed state, in particular the actuator is not inserted into the switch element.
  • a rotatable cam through which the actuator can be inserted into the switch element from a plurality of directions in a particularly advantageous manner, it is also possible to provide another element which permits manipulation of the safety switch by direct actuation of the safety switch
  • Switch actuator plunger makes impossible.
  • the locking of the closed state of the protective device corresponds to the known locking function.
  • the locking device is activated by the fact that when closing the protective device of the actuator, the cam rotates until a locking ram, which is preferably at the same time part of the actual switch actuating plunger or at least coaxially arranged to this, engages in a radial locking recess of the cam and this determines against further rotation and especially a reverse rotation, and thereby locks the closed state of the protective device or the protective device holds.
  • a locking ram which is preferably at the same time part of the actual switch actuating plunger or at least coaxially arranged to this, engages in a radial locking recess of the cam and this determines against further rotation and especially a reverse rotation, and thereby locks the closed state of the protective device or the protective device holds.
  • the movement of the tumbler element is in any case so far blocked in that there is no arrest of the closed state of the protective device.
  • the switch actuating plunger of the electrical switch of the Wegerlements is blocked, so that an actuation of the switch element is prevented, which would signal a closed state of the protective device.
  • the actuator may be key-shaped, in particular in the manner of a mechanical coding by the special geometric shape, so that only corresponding geometrically formed actuator capable of turning the cam.
  • the protective device can be completely closed and the actuator can be inserted into the switch head, without mechanical damage to the device, for example, as a result of abutment of the actuator to blocked parts of the switch element to be feared. It is particularly advantageous that the blocking takes place by a positive connection between the blocking element and the locking element.
  • Blocking element in a recess of the locking element a.
  • blocking element and / or locking element are substantially pin-shaped and at least partially cylindrical.
  • the tumbler element has in sections on its lateral surface a cross-sectionally substantially rectangular annular groove into which the blocking element can engage.
  • the longitudinal axes of the tumbler and blocking element preferably include a right angle.
  • the blocking element is part of an electromagnet, in particular the armature of an electromagnet of the blocking device.
  • the blocking element In the energized state, the blocking element is held against the action of an accumulator arranged in the blocking device in a position by which the movement of the tumbler element is not blocked.
  • the de-energized state In the de-energized state is the
  • Blocking element moves by the action of the force accumulator in the direction of the locking element, and engages there, if the protective device is not already in the closed state, in a recess in the locking element such that this is at least blocked so far, that closing of the protective device does not lead to a locking of the closed state.
  • the blocking element actuates a switch by which the position of the tumbler element
  • Blocking element is signaled.
  • the switch is a commercially available electrical switching element.
  • other switching elements come into question, in particular contactless switching elements, such as optical switching elements such as light barriers or magnetic switching elements such as Hall sensors or reed switches.
  • the blocking element can be designed as a switch actuating tappet for the switch of the blocking device.
  • the switch may be arranged coaxially with the blocking element.
  • the locking device has a further element, which is rotatable and / or displaceable upon insertion of the actuator into the device.
  • This further element or the locking element can engage in a recess of the actuator and be locked in this position and thereby lock the closed state of the protection device.
  • this further element of the locking device is a ratchet or a shift drum, and in the closed state of the protective device, the position of this further element can be locked by the locking element.
  • the locking device on a Fehlschbach puzzle through which the tumbler is activated only when the guard is in the closed position. This will prevent a
  • the higher-level control device erroneously assumes that the protective device is closed, although this is actually not the case.
  • the Fehlschsted Anlagen can be realized in different ways.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of an overall arrangement with a device according to the invention
  • FIG. 2 shows a section through an exemplary embodiment of the device according to the invention
  • FIG. 3 shows an enlarged detail of the device of FIG. 2.
  • Fig. 1 shows a schematic plan view of an overall arrangement with a device 1 according to the invention for monitoring the state of a protective device 2 of a machine 3, in particular the closed state of a protective door, with a Room separation device is closed, for example, to protect the operating personnel from hazards caused by the machine 3 in operation.
  • the device 2 has a first part 4, for example a frame for the protective device 2.
  • the first part 4 has an opening 5 which can be closed by a second part 6, for example by a protective door corresponding to the double arrow 10 with respect to the first Part 4 is movably supported by bearing elements 1 1.
  • the device 1 has a safety switch which comprises a preferably arranged on the fixed first part 4 of the protection device 2 switch element 7 and a preferably arranged on the movable second part 6 actuator 8.
  • FIG. 2 shows a section through an exemplary embodiment of the device 1 according to the invention.
  • a cam plate 14, which is pivotable about an axis of rotation 13, is mounted in a switch head 12. At her
  • the cam plate 14 has a first recess 16 a, in which a cam 17 of the actuator 8 can engage when the actuator 8 is inserted via a first opening 30 a in the switch head 12.
  • the cam disc 14 has an angular offset of about 90 ° relative to the first recess 16a about the rotation axis 13, a second recess 16b, in which the cam 17 of the actuator 8 can engage when the actuator 8 via a second opening 30b in the switch head 12th is introduced.
  • the limited by the two recesses 16a, 16b segments of the cam 14 engage with inserted actuator 8 in the adjoining the cam 17 recess 16 and thereby lock the closed state of the protection device 2.
  • the outer surfaces of the substantially cuboid and in particular cubic switch head 12, where the first and second openings 30a, 30b are arranged, include a right angle. in the illustrated state, the actuator 8 is not yet introduced into the switch head 12, hence the second part 6 of the protection device 2 is not yet in the fully closed position.
  • the switch head 12 is fixedly connected to the switch element 7 of the device 1.
  • an elongated locking element 18 is mounted longitudinally movable, which is Mogliedrig in the illustrated embodiment, but in principle can also be integrally formed.
  • the locking element 18 is at least partially made of a magnetizable material or has a magnetizable shell 23 which is formed as an armature of a coil 24 further comprising an electromagnet.
  • the jacket 23 is drawn into the region of the coil 24 and thereby the locking element 18 of the cam 14 against the action of a helical spring designed as a
  • the cam disc 14 has an angular offset of about 135 ° relative to the first recess 16a about the axis of rotation 1 3, a third recess 19, in which the locking element 18 in the closed state of the protective device 2, ie when inserted into the switch head 12 actuator 8, engage can and thereby locks the closed state.
  • the energy accumulator 20 is supported on the one hand on the stationary switch housing 21, and on the other hand on a flange-like widening 22 of the locking element 18.
  • the switch element 7 has a known electrical switch 25, the switch actuating plunger 26 is arranged coaxially and in particular in extension of the locking element 18 and aligned.
  • energy storage of the switch actuating plunger 26 is held in contact with the locking element 18 and thus follows its movement.
  • both the operating state shown in FIG. 2 can be signaled by the electrical switch 25, for example by opening an electrical switching contact, as well as the state in which the locking element 18 engages in the recess 19 of the cam 14, thus the ratchet and thus the closed state of the protective device 2 locked, for example by opening the switch contact.
  • the protective device 2 is opened or at least not in the locked closed state and the device 1 is de-energized.
  • the inventive design of the device 1 with a blocking device 40 would be the locking element 18 due to the action of the energy storage 20 in contact with the cam 14, and upon closing of the protection device 2, the actuator 8 would turn the cam 14 by about 90 ° counterclockwise and the locking element 18 would be in the third Snap recess 19 and thus lock the cam 14 and thus the closed state of the safety device 2.
  • the blocking device 40 is arranged in the transition region between the switch head 12 and the switch housing 7.
  • a in the housing part 42 in the longitudinal direction movably guided and aligned at right angles to the tumbler element 18 blocking element 41, the tumbler element 18 in its in Fig. 2 illustrated, the rotational movement of the cam disc 14 releasing position releasably block.
  • the blocking element 41 which is
  • the blocking element 41 which is
  • the blocking element 41 actuates a further electrical switch 45 and is in abutment with the associated switch actuating plunger 46.
  • the blocking element 41 is biased in the direction of the locking element 18, either by a force accumulator such as a Coil spring, which acts on the blocking element 41 and the housing part 42 and may be arranged, for example, in the region between the armature and the further coil 44, or arranged by the further electrical switch 45 and on the
  • Switch actuator plunger 46 acting spring.
  • the blocking element 41 is moved away from the locking element 18 against the action of this energy store and outputs this Locking element 18 thus free for a cam 14 locking movement.
  • the blocking element 41 which is formed as a whole of three elements consists of an armature element 41a, which is essentially T-shaped in cross-section. shaped end portion formed in an undercut opening having a driver 41b engages, which is thereby coupled in movement with the armature member 41a.
  • the driver 41 b is in turn connected to a blocking member 41c motion coupled, for example screwed or pressed with this.
  • a sealing element 49 is arranged, for example, a bellows-like membrane to prevent ingress of moisture and / or impurities.
  • the blocking member 41c has at its the Zuhalteelement 18 facing the end of a tapered cylindrical pin, which engages in the position shown in an inserted into the locking element 18, in cross-section substantially rectangular annular groove 47 positively.
  • the blocking member 41c is guided in a preferably substantially and apart from an eccentric axial bore 48a axisymmetric and in particular rotationally cylindrical guide bushing 48, which also closes the housing part 42 the front side.
  • the position of the blocking flank 47a formed by the annular groove 47 which includes a substantially right angle with the longitudinal axis of the tumbler element 18, is selected such that the tumbler element 18 does not engage in a blocking engagement of the blocking member 41c on the peripheral surface 15 of the cam 14 abuts, but has a small distance thereof.
  • the locking element 18 On the side facing away from the cam plate 14, the locking element 18 has a further annular groove 43, which may be of greater axial extent.
  • the blocking member 41 c engages when in the closed state of the protective device 2, the locking element 18 engages in the third recess 19 of the switching disk 14, and the other coil 44 is de-energized.
  • the blocking element 41 is limited in this case by a mechanical stop in its movement in the direction of the locking element 18 such that the front end of the blocking member 41 c is not in contact with the parallel to the longitudinal axis of the locking member 18 extending bottom surface of the further annular groove 43. As a result, a friction between the blocking member 41 c and the locking element 18 is avoided when the locking element 18 by
  • the further annular groove 43 has, on its side facing the annular groove 47, a sliding flank 43a which, with the longitudinal axis of the locking element 18, has an angle of less than 90 °, in particular less than 60 ° and preferably less than 45 °.
  • this can be set up in several spatial directions, thereby simplifying the mounting of the device to the protection device 2, and the device 1 even can be adapted to the respective structural conditions at the installation site; in the case of a rotationally symmetrical configuration in this connection region, the blocking device 40 can even be arranged rotatable all around, in which case appropriate measures for sealing the connection point can be taken if necessary.

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Description

Vorrichtung zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung, beispielsweise einer Schutzeinrichtung einer Maschine, insbesondere einen Sicherheitsschalter zum Überwachen des geschlossenen Zustandes einer Schutztür oder dergleichen, mit einer Zuhaltefunktion für die Schutzeinrichtung.
Aus der DE 43 28 297 C1 ist ein Sicherheitsschalter bekannt, in dessen Schalterkopf ein beispielsweise an einer Schutztür einer Schutzeinrichtung festgelegter Betätiger beim Schließen der Schutztür eingeführt wird und dabei ein Schaltrad dreht. Innerhalb des Schaltergehäuses ist ein
Schaltstößel eines elektrischen Schalters in Anlage an der Umfangsfläche des Schaltrades gehalten. Bei einem vorgebbaren Drehwinkel, welcher der geschlossenen Position der Schutztür entspricht, rastet der Schaltstößel in eine hierfür auf der Umfangsfläche des Schaltrades vorgesehene Rastvertiefung ein und schließt dabei ein Kontaktpaar in dem elektrischen Schalter. Auf diese Weise ist der eingeführte Zustand des Betätigers und mithin die geschlossene Position der Schutztür elektrisch signalisierbar. Für viele Anwendungen, beispielsweise bei Schutzhauben an Werkzeugmaschinen oder dergleichen, ist es erforderlich, dass der Sicherheitsschalter zudem eine Zuhaltefunktion bereitstellt, d. h. dass der Betätiger in dem Schalterkopf arretierbar ist, insbesondere hinsichtlich des Herausführens aus dem Schalterkopf arretierbar ist, und dadurch die
Schutzeinrichtung in dem geschlossenen Zustand arretierbar ist. Bei dem bekannten Sicherheitsschalter wird hierzu der Schaltstößel federkraftbelastet oder magnetkraftbelastet in der Rastvertiefung des Schaltrades gehalten, dadurch das Schaltrad gegenüber einer Drehbewegung arretiert und somit der Betätiger im Schalterkopf arretiert.
Für einige Anwendungen ist es beispielsweise aus Brandschutzgründen erforderlich, etwa wenn in einem Störfall die elektrische Spannungsversorgung der Maschinen abgeschaltet wird, dass die Schutzeinrichtung im geschlossenen Zustand, beispielsweise in der geschlossenen Position der Schutztür oder dergleichen, arretiert ist. Dadurch ergibt sich das Problem, dass bei einem sonstigen stromlosen Zustand der Vorrichtung, beispielsweise anlässlich von Reinigungsarbeiten am Wochenende, bei einem unbeabsichtigten oder unbedachten Schließen der Schutzeinrichtung die Zuhalteeinrichtung aktiviert wird und dadurch die Schutzeinrichtung im dann unerwünschten geschlossenen Zustand arretiert bzw. zugehalten ist. Die Forderung nach einer „Zuhaltung im stromlosen Zustand" und gleichzeitiger „Verhinderung der Aktivierung der Zuhaltung im stromlosen Zustand" stellt mithin für gattungsgemäße Vorrichtungen einen scheinbar unüberwindlichen Widerspruch dar.
Die DE 34 30 090 A1 zeigt einen Sicherheitsschalter, bei dem im Schaltergehäuse zum Betätigen des Schalters ein längsverschiebbarer Stößel geführt ist, dem eine mechanische Sperre zugeordnet ist, die mittel eines in das Schaltergehäuse einführbaren Schlüssels lösbar ist. Zur zusätzlichen Sicherung ist zum Festlegen des Stößels außerdem ein Verriegelungszapfen vorgesehen, der elektromechanisch durch ein elektrisches Freigabesignal in seine Freigabestellung bewegbar ist.
Die DE 84 14 199 U1 zeigt eine Verriegelungs- und Sicherheitsvorrichtung für eine Tür, wobei bei einem Stromausfall die Türverriegelung nicht verriegelt werden kann und weiterhin bei einem Stromausfall im verriegelten Zustand die Türverriegelung nicht entriegelt werden kann.
Die DE 202 18 714 U1 zeigt eine Notentriegelungsvorrichtung für Sicherheitsverriegelungsvorrichtungen an Türen, insbesondere an Türen von Gehäusen für Werkzeugmaschinen, die aus einer jederzeit und von jedem Ort aus zu betätigenden Fernentriegel ungsvorrichtung besteht, beispielsweise aus einem elektrischen Notschalter mit einer von der Maschinensteuerung und deren Stromversorgung unabhängigen Stromversorgung besteht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, welche die Nachteile des Standes der Technik überwindet. Insbesondere soll eine Vorrichtung mit einer Zuhalteeinrichtung bereitgestellt werden, die sowohl die Funktion „Zuhaltung im stromlosen Zustand" als auch die Funktion „Verhinderung der Aktivierung der Zuhaltung im stromlosen Zustand" realisiert. Darüber hinaus soll dauerhaft zuverlässig eine exakte Zuhaltung gewährleistet sein und dabei große Zuhaltekräfte mit konstruktiv einfachen Mitteln kostengünstig und robust bereitgestellt werden. Die Herstellung, Montage und Wartung der Vorrichtung soll vereinfacht und dadurch zeit- und kostensparend sein. Diese Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 bestimmte Vorrichtung gelöst. Besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den Unteransprüchen bestimmt.
Erfindungsgemäß ist die Aufgabe bei einer Vorrichtung zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung, beispielsweise einer Schutzeinrichtung einer Maschine, insbesondere Sicherheitsschalter zum Überwachen des geschlossenen Zustandes einer Schutztür oder dergleichen, wobei die Schutzeinrichtung ein erstes Teil mit einer Öffnung und ein zweites Teil aufweist, das gegenüber dem ersten Teil beweglich ist und dadurch die Öffnung mindestens teilweise schließbar ist, und wobei die Vorrichtung ein vorzugsweise am ersten Teil der Schutzeinrichtung anzuordnendes Schalterelement und einen vorzugsweise am zweiten Teil der Schutzeinrichtung anzuordnenden Betätiger aufweist, der im geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung eine Betätigung des Schalterelements bewirkt und dadurch der geschlossene Zustand der Schutzeinrichtung signalisierbar und überwachbar ist, und die Vorrichtung eine Zuhalteeinrichtung mit einem Zuhalteelement aufweist, durch das der geschlossene Zustand der Schutzeinrichtung lösbar arretierbar ist und im stromlosen Zustand der Zuhalteeinrichtung arretiert ist, und die Zuhalteeinrichtung durch Überführen der Schutzeinrichtung aus dem offenen Zustand in den geschlossenen Zustand aktivierbar ist, dadurch gelöst, dass die Vorrichtung eine Blockiereinrichtung mit einem Blockierelement aufweist, und dass im stromlosen Zustand das
Blockierelement ein Aktivieren der Zuhalteeinrichtung verhindert durch ein Blockieren der zu einem Arretieren des geschlossenen Zustandes der Schutzeinrichtung führenden Bewegung des Zuhaltelements der Zuhalteeinrichtung. Für das Zusammenwirken von Schalterelement und Betätiger kann es für viele Anwendungen vorteilhaft sein, eine Anordnung ähnlich der DE 43 28 297 C1 zu wählen, insbesondere weil durch die Anordnung eines Schaltrades, oder allgemeiner einer Kurvenscheibe, zwischen dem Betätiger und dem Schalterbetätigungsstößel ein wirksamer Manipulationsschutz der Vorrichtung gewährleistet ist, d. h. das Schalterelement kann nicht mit einfachen Werkzeugen derart manipuliert werden, dass ein sicherer Zustand der Schutzeinrichtung simuliert wird, obgleich die Schutzeinrichtung nicht im geschlossenen Zustand ist, insbesondere der Betätiger nicht in das Schalterelement eingeführt ist. Anstelle einer drehbaren Kurvenscheibe, durch die besonders vorteilhaft der Betätiger auch aus mehreren Raumrichtungen in das Schalterelement einführbar ist, kann auch ein anderes Element vorgesehen sein, das eine Manipulation des Sicherheitsschalters durch unmittelbare Betätigung des
Schalterbetätigungsstößels unmöglich macht. Das Arretieren des geschlossenen Zustandes der Schutzeinrichtung entspricht dabei der bekannten Zuhaltefunktion.
Bei den bekannten Vorrichtungen wird die Zuhalteeinrichtung dadurch aktiviert, dass beim Schließen der Schutzeinrichtung der Betätiger die Kurvenscheibe so weit dreht, bis ein Verriegelungsstößel, der vorzugsweise gleichzeitig Bestandteil des eigentlichen Schalterbetätigungsstößels ist oder jedenfalls koaxial zu diesem angeordnet ist, in eine radiale Rastvertiefung der Kurvenscheibe eingreift und diese gegenüber einem Weiterdrehen und vor allem einem Zurückdrehen feststellt, und dadurch den geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung arretiert bzw. die Schutzeinrichtung zuhält. Unter Beibehaltung der Funktion „Zuhaltung im stromlosen Zustand" wird bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein „Aktivieren der Zuhalteeinrichtung im stromlosen Zustand" dadurch verhindert, dass durch ein Blockierelement einer vorzugsweise separaten und modulartig an das Schalterelement anbaubaren Blockiereinrichtung die Bewegung des Zuhaltelements jedenfalls so weit blockierbar ist, dass es nicht zu einem Arretieren des geschlossenen Zustandes der Schutzeinrichtung kommt. Dabei wird vorzugsweise auch der Schalterbetätigungsstößel des elektrischen Schalters des Schalterlements blockiert, so dass eine Betätigung des Schalterelements verhindert ist, die einen geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung signalisieren würde.
Bei Vorrichtungen mit einer Kurvenscheibe kann der Betätiger schlüsselartig ausgebildet sein, insbesondere in der Art einer mechanischen Codierung durch die besondere geometrische Form, sodass nur entsprechend geometrisch ausgebildete Betätiger die Kurvenscheibe zu drehen vermögen.
Durch die erfindungsgemäße Blockierung des Zuhaltelements im stromlosen Zustand bei nicht aktivierter Zuhalteeinrichtung besteht ein Freilauf für die Relativbewegung zwischen Betätiger und Schalterelement. Beispielsweise ist bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Kurvenscheibe dieses frei drehbar. So kann beispielsweise im stromlosen Zustand die Schutzeinrichtung vollständig geschlossen werden und der Betätiger in den Schalterkopf eingeführt werden, ohne dass eine mechanische Beschädigung der Vorrichtung, beispielsweise infolge eines Anstoßens des Betätigers an blockierten Teilen des Schalterelements, zu befürchten ist. Dabei ist es besonders vorteilhaft, dass das Blockieren durch einen Formschluss zwischen dem Blockierelement und dem Zuhalteelement erfolgt. Unter Formschluss ist dabei ein Zusammenwirken zu verstehen, das lediglich durch die Form und/oder Bewegungsführung von zwei aneinander in Anlage befindlichen Elementen gegeben ist, insbesondere unabhängig ist von wirksamen Reibkräften zwischen diesen Elementen. Durch das Blockieren aufgrund des Formschlusses ist dabei auch unter erschwerten Umgebungsbedingungen eine sichere Funktion gewährleistet.
In einer besonderen Ausführungsart der Erfindung greift das
Blockierelement in eine Ausnehmung des Zuhalteelements ein. Vorzugsweise sind Blockierelement und/oder Zuhalteelement im wesentlichen stiftförmig und mindestens abschnittsweise zylindrisch ausgebildet. Weiter vorzugsweise weist das Zuhalteelement abschnittsweise auf seiner Mantelfläche eine im Querschnitt im wesentlichen rechteckförmige Ringnut auf, in welche das Blockierelement eingreifen kann. Die Längsachsen von Zuhalteelement und Blockierelement schließen vorzugsweise einen rechten Winkel ein.
In einer besonderen Ausführungsart ist das Blockierelement Teil eines Elektromagneten, insbesondere des Ankers eines Elektromagneten der Blockiereinrichtung. In bestromtem Zustand ist das Blockierelement gegen die Wirkung eines in der Blockiereinrichtung angeordneten Kraftspeichers in einer Stellung gehalten, durch welche die Bewegung des Zuhalteelements nicht blockiert ist. Im unbestromten Zustand wird das
Blockierelement durch die Wirkung des Kraftspeichers in Richtung auf das Zuhalteelement bewegt, und greift dort, falls sich die Schutzeinrichtung nicht bereits im geschlossenen Zustand befindet, in eine Ausnehmung in dem Zuhalteelement derart ein, dass dieses jedenfalls soweit blockiert ist, dass es bei einem Schließen der Schutzeinrichtung nicht zu einem Arretieren des geschlossenen Zustandes kommt.
Vorzugsweise mit seinem vom Zuhalteelement abgewandten Ende betätigt das Blockierelement einen Schalter, durch den die Position des
Blockierelements signalisierbar ist. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Schalter um ein handelsübliches elektrisches Schaltelement. Alternativ hierzu kommen auch andere Schaltelemente in Frage, insbesondere kontaktlos schaltende Elemente, beispielsweise optische Schaltelemente wie Lichtschranken oder magnetische Schaltelemente wie Hall-Sensoren oder Reed-Schalter. Das Blockierelement kann dabei als Schalterbetätigungsstößel für den Schalter der Blockiereinrichtung ausgebildet sein. Insbesondere kann der Schalter koaxial zu dem Blockierelement angeordnet sein.
In einer besonderen Ausführungsart weist die Zuhalteeinrichtung ein weiteres Element auf, das beim Einführen des Betätigers in die Vorrichtung drehbar und/oder verschiebbar ist. Dieses weitere Element oder das Zuhalteelement können in eine Ausnehmung des Betätigers eingreifen und in dieser Position blockierbar sein und dadurch den geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung arretieren. Vorzugsweise ist dieses weitere Element der Zuhalteeinrichtung ein Schaltrad oder einer Schaltwalze, und im geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung ist die Position dieses weiteren Elements durch das Zuhalteelement arretierbar.
In einer besonderen Ausführungsart der Erfindung weist die Zuhalteeinrichtung eine Fehlschließsicherung auf, durch welche die Zuhaltung nur aktivierbar ist, wenn die Schutzeinrichtung in der geschlossenen Position ist. Dadurch wird verhindert, dass eine übergeordnete Steuereinrichtung bei aktivierter Zuhalteeinrichtung fälschlicherweise annimmt, dass die Schutzeinrichtung geschlossen ist, obwohl dies tatsächlich nicht der Fall ist. Die Fehlschließsicherung kann dabei auf unterschiedliche Weise realisiert sein. Insbesondere ist es auch möglich, den geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung durch einen Sensor zu detektieren, beispielsweise durch einen magnetischen Sensor, der den geschlossenen Zustand unabhängig von dem Schalterelement der Vorrichtung signalisiert. Ebenso ist es möglich, durch das Schalterelement selbst zu signalisieren, dass die Schutzeinrichtung den geschlossenen Zustand eingenommen hat, und daraufhin die Zuhalteeinrichtung zu aktivieren.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel im
Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.
Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Gesamtanordnung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, und Fig. 3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Vorrichtung der Fig. 2.
Die Fig. 1 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine Gesamtanordnung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 zum Überwachen des Zustandes einer Schutzeinrichtung 2 einer Maschine 3, insbesondere des geschlossenen Zustandes einer Schutztür, mit der eine Raumtrenneinrichtung verschließbar ist, um beispielsweise das Bedienpersonal vor einer Gefährdung durch die im Betrieb befindliche Maschine 3 zu schützen. Die Einrichtung 2 weist ein erstes Teil 4 auf, beispielsweise einen Rahmen für die Schutzeinrichtung 2. Das erste Teil 4 weist eine Öffnung 5 auf, die durch ein zweites Teil 6 schließbar ist, beispielsweise durch eine Schutztür, die entsprechend dem Doppelpfeil 10 gegenüber dem ersten Teil 4 durch Lagerelemente 1 1 beweglich gelagert ist. Die Vorrichtung 1 weist einen Sicherheitsschalter auf, der ein vorzugsweise am feststehenden ersten Teil 4 der Schutzeinrichtung 2 angeordnetes Schalterelement 7 und einen vorzugsweise am beweglichen zweiten Teil 6 angeordneten Betätiger 8 umfasst.
Die Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. In einem Schalterkopf 12 ist eine um eine Drehachse 13 schwenkbare Kurvenscheibe 14 gelagert. An ihrer
Umfangsfläche 15 weist die Kurvenscheibe 14 eine erste Ausnehmung 16a auf, in welche ein Nocken 17 des Betätigers 8 eingreifen kann, wenn der Betätiger 8 über eine erste Öffnung 30a in den Schalterkopf 12 eingeführt wird. Die Kurvenscheibe 14 weist mit einem Winkelversatz von etwa 90° gegenüber der ersten Ausnehmung 16a um die Drehachse 13 eine zweite Ausnehmung 16b auf, in welche der Nocken 17 des Betätigers 8 eingreifen kann, wenn der Betätiger 8 über eine zweite Öffnung 30b in den Schalterkopf 12 eingeführt wird. Die von den beiden Ausnehmungen 16a, 16b begrenzten Segmente der Kurvenscheibe 14 greifen bei eingeführtem Betätiger 8 in die sich an den Nocken 17 anschließende Ausnehmung 16 und arretieren dadurch den geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung 2. Die Außenflächen des im wesentlichen quaderförmigen und insbesondere kubischen Schalterkopfes 12, an denen die erste und zweite Öffnung 30a, 30b angeordnet sind, schließen einen rechten Winkel ein. Im dargestellten Zustand ist der Betätiger 8 noch nicht in den Schalterkopf 12 eingeführt, mithin das zweite Teil 6 der Schutzeinrichtung 2 noch nicht in der vollständig geschlossen Position.
Der Schalterkopf 12 ist mit dem Schalterelement 7 der Vorrichtung 1 fest verbunden. In dem Schalterelement 7 ist ein langgestrecktes Zuhalteelement 18 längsbeweglich gelagert, das im dargestellten Ausführungsbeispiel mehrgliedrig ist, grundsätzlich aber auch einstückig ausgebildet sein kann. Das Zuhalteelement 18 ist mindestens abschnittsweise aus einem magnetisierbaren Werkstoff hergestellt oder weist einen magnetisierbaren Mantel 23 auf, der als Anker eines weiterhin eine Spule 24 aufweisenden Elektromagneten ausgebildet ist. Bei einer Bestromung der Spule 24 wird der Mantel 23 in den Bereich der Spule 24 hineingezogen und dadurch das Zuhalteelement 18 von der Kurvenscheibe 14 gegen die Wirkung eines als Schraubenfeder ausgebildeten
Kraftspeichers 20 wegbewegt. Dadurch wird die Schaltscheibe 14 für eine Bewegung freigegeben, insbesondere für ein Herausführen des Betätigers 8 aus dem Schalterkopf 12 und mithin für ein Öffnen der Schutzeinrichtung 2 durch Zurückschieben des zweiten Teils 6.
Die Kurvenscheibe 14 weist mit einem Winkelversatz von etwa 135° gegenüber der ersten Ausnehmung 16a um die Drehachse 1 3 eine dritte Ausnehmung 19 auf, in welche das Zuhalteelement 18 im geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung 2, d.h. bei in den Schalterkopf 12 eingeführtem Betätiger 8, eingreifen kann und dadurch den geschlossenen Zustand arretiert. Der Kraftspeicher 20 stützt sich einerseits am feststehenden Schaltergehäuse 21 ab, und andererseits an einer flanschartigen Verbreiterung 22 des Zuhalteelements 18. Ausgehend vom arretierten geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung 2 bildet das Zuhalteelement 18 hinsichtlich eines Herausziehens des Betätigers 8 einen Formschluss mit einer von der dritten Ausnehmung 19 gebildeten Sperrflanke 19a, sodass die auf das zweite Teil 6 der Schutzeinrichtung 2 wirksame Zuhaltekraft nicht durch die von dem Kraftspeicher 20 aufgebrachte Kraft begrenzt ist.
In einem vorzugsweise abgedichteten Bereich des Schaltergehäuses 21 weist das Schalterelement 7 einen an sich bekannten elektrischen Schalter 25 auf, dessen Schalterbetätigungsstößel 26 koaxial und insbesondere in Verlängerung des Zuhalteelements 18 angeordnet und ausgerichtet ist. Durch einen in dem elektrischen Schalter 25 angeordneten und nicht dargestellten Kraftspeicher ist der Schalterbetätigungsstößel 26 in Anlage an dem Zuhalteelement 18 gehalten und folgt somit dessen Bewegung. Dadurch ist sowohl der in der Fig. 2 dargestellte Betriebszustand durch den elektrischen Schalter 25 signalisierbar, beispielsweise durch Öffnen eines elektrischen Schaltkontaktes, als auch der Zustand, in dem das Zuhalteelement 18 in die Ausnehmung 19 der Kurvenscheibe 14 eingreift, mithin das Schaltrad und damit den geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung 2 arretiert, beispielsweise durch Öffnen des Schaltkontaktes.
In dem in der Fig. 2 dargestellten Zustand ist die Schutzeinrichtung 2 geöffnet oder jedenfalls nicht im arretierten geschlossenen Zustand und die Vorrichtung 1 ist stromlos. Ohne die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung 1 mit einer Blockiereinrichtung 40 wäre das Zuhaltelement 18 aufgrund der Wirkung des Kraftspeichers 20 in Anlage an der Kurvenscheibe 14, und bei einem Schließen der Schutzeinrichtung 2 würde der Betätiger 8 die Kurvenscheibe 14 um etwa 90° gegen den Uhrzeigersinn drehen, und das Zuhalteelement 18 würde in die dritte Ausnehmung 19 einrasten und damit die Kurvenscheibe 14 und mithin den geschlossenen Zustand der Sicherheitseinrichtung 2 arretieren.
Um dies zu verhindern ist im Übergangsbereich zwischen dem Schalterkopf 12 und dem Schaltergehäuse 7 die Blockiereinrichtung 40 angeordnet. Ein in dem Gehäuseteil 42 in Längsrichtung beweglich geführtes und rechtwinklig zum Zuhalteelement 18 ausgerichtetes Blockierelement 41 kann das Zuhalteelement 18 in seiner in der Fig. 2 dargestellten, die Drehbewegung der Kurvenscheibe 14 freigebenden Position lösbar blockieren. Hierzu ist mindestens ein Abschnitt des Blockierelements 41, das im Ausführungsbeispiel mehrgliedrig ist, aber auch einstückig ausgebildet sein kann, und im wesentlichen insbesondere mindestens abschnittsweise zylindrisch ist, aus einem magnetisierbaren Werkstoff und bildet einen Anker eines Elektromagneten, der außerdem eine in dem Gehäuseteil 42 angeordnete weitere Spule 44 aufweist.
An seinem dem Zuhalteelement 18 abgewandten Ende betätigt das Blockierelement 41 einen weiteren elektrischen Schalter 45 und ist hierzu in Anlage an dem zugehörigen Schalterbetätigungsstößel 46. In der dargestellten Position wird das Blockierelement 41 in Richtung auf das Zuhalteelement 18 vorgespannt, entweder durch einen Kraftspeicher wie etwa eine Schraubenfeder, die an dem Blockierelement 41 und dem Gehäuseteil 42 angreift und beispielsweise im Bereich zwischen dem Anker und der weiteren Spule 44 angeordnet sein kann, oder durch die im weiteren elektrischen Schalter 45 angeordnete und auf den
Schalterbetätigungsstößel 46 wirkende Feder. Bei einem Bestromen der weiteren Spule 44 wird das Blockierelement 41 gegen die Wirkung dieses Kraftspeichers von dem Zuhalteelement 18 wegbewegt und gibt das Zuhalteelement 18 somit für eine die Kurvenscheibe 14 arretierende Bewegung frei.
Die Fig. 3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt der Vorrichtung der Fig. 2 im Bereich der Verbindung von Blockiereinrichtung 40 und Schalterkopf 12 sowie Schaltergehäuse 21. Das insgesamt dreigliedrig gebildete Blockierelement 41 besteht aus einem Ankerglied 41 a, das mittels einem im Querschnitt im wesentlichen T-förmig ausgebildeten Endabschnitt in eine einen Hinterschnitt aufweisende Öffnung eines Mitnehmergliedes 41 b eingreift, das dadurch mit dem Ankerglied 41a bewegungsgekoppelt ist. Das Mitnehmerglied 41 b ist wiederum mit einem Blockierglied 41c bewegungsgekoppelt verbunden, beispielsweise mit diesem verschraubt oder verpresst. Zwischen dem Mitnehmerglied 41 b und dem Gehäuseteil 42 ist ein Dichtelement 49 angeordnet, beispielsweise eine balgartige Membran, um ein Eindringen von Feuchtigkeit und/oder Verunreinigungen zu verhindern.
Das Blockierglied 41c weist an seinem dem Zuhalteelement 18 zugewandten Ende einen verjüngten zylindrischen Zapfen auf, der in der dargestellten Position in eine in das Zuhalteelement 18 eingebrachte, im Querschnitt im wesentlichen rechteckförmige Ringnut 47 formschlüssig eingreift. Das Blockierglied 41c ist dabei in einer vorzugsweise im wesentlichen und abgesehen von einer exzentrischen axialen Bohrung 48a achsensymmetrischen und insbesondere rotationszylindrischen Führungsbuchse 48 geführt, die außerdem das Gehäuseteil 42 stirnseitig verschließt. Die Position der von der Ringnut 47 gebildeten Blockierflanke 47a, die mit der Längsachse des Zuhalteelements 18 einen im wesentlichen rechten Winkel einschließt, ist dabei so gewählt, dass bei einem blockierenden Eingriff des Blockiergliedes 41c das Zuhalteelement 18 nicht an der Umfangsfläche 15 der Kurvenscheibe 14 anliegt, sondern einen geringen Abstand hiervon aufweist.
Auf der der Kurvenscheibe 14 abgewandten Seite weist das Zuhalteelement 18 eine weitere Ringnut 43 auf, die von größerer axialer Erstreckung sein kann. In diese weitere Ringnut 43 greift das Blockierglied 41 c ein, wenn im geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung 2 das Zuhalteelement 18 in die dritte Ausnehmung 19 der Schaltscheibe 14 eingreift, und die weitere Spule 44 stromlos geschaltet wird. Das Blockierelement 41 ist in diesem Fall durch einen mechanischen Anschlag in seiner Bewegung in Richtung auf das Zuhalteelement 18 derart begrenzt, dass das vordere Ende des Blockiergliedes 41 c nicht in Anlage an der parallel zur Längsachse des Zuhalteelements 18 verlaufenden Bodenfläche der weiteren Ringnut 43 ist. Dadurch wird eine Reibung zwischen dem Blockierglied 41 c und dem Zuhalteelement 18 vermieden, wenn das Zuhalteelement 18 durch
Bestromen der Spule 24 aus der dritten Ausnehmung 19 herausbewegt wird, um die Arretierung des zugehaltenen Zustandes der Schutzeinrichtung 2 zu lösen.
Die weitere Ringnut 43 weist auf ihrer der Ringnut 47 zugewandte Seite eine Gleitflanke 43a auf, die mit der Längsachse des Zuhalteelements 18 einen Winkel von weniger als 90°, insbesondere weniger als 60° und vorzugsweise weniger als 45° aufweist. Dadurch kann bei einem Bestromen der Spule 24 und der dadurch verursachten Bewegung des Zuhalteelements 18 das Blockierglied 41c mittels der Gleitflanke 43a zurückgeschoben werden und aus der weiteren Ringnut 43 austreten, um anschließend in die Ringnut 47 einzurasten und das Zuhalteelement 18 in seiner in den Fign. 2 und 3 dargestellten Position blockieren. Bei einer mindestens abschnittsweisen achsensymmetrischen Ausgestaltung des Schaltergehäuses 21 und/oder des Schalterkopfes 12 im Bereich der Verbindung mit der Blockiereinrichtung 40 kann diese in mehreren Raumrichtungen abstehend festgelegt werden, wodurch die Montage der Vorrichtung an der Schutzeinrichtung 2 vereinfacht ist, und die Vorrichtung 1 sogar noch am Montageort an die jeweiligen baulichen Gegebenheiten angepasst werden kann; im Fall einer rotationssymmetrischen Ausgestaltung in diesem Verbindungsbereich kann die Blockiereinrichtung 40 sogar rundum drehbar angeordnet sein, wobei dann erforderlichenfalls geeignete Maßnahmen zur Abdichtung der Verbindungsstelle zu ergreifen sind.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Vorrichtung (1 ) zum Überwachen des Zustandes einer
Schutzeinrichtung (2), insbesondere Sicherheitsschalter zum Überwachen des geschlossenen Zustandes einer Schutztür oder dergleichen, wobei die Schutzeinrichtung (2) ein erstes Teil (4) mit einer Öffnung (5) und ein zweites Teil (6) aufweist, das gegenüber dem ersten Teil (4) beweglich ist und dadurch die Öffnung (5) mindestens teilweise schließbar ist, und wobei • die Vorrichtung (1 ) ein vorzugsweise am ersten Teil (4) der
Schutzeinrichtung (2) anzuordnendes Schalterelement (7) und einen vorzugsweise am zweiten Teil (6) der Schutzeinrichtung (2) anzuordnenden Betätiger (8) aufweist, der im geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung (2) eine Betätigung des Schalterelements (7) bewirkt und dadurch der geschlossene
Zustand der Schutzeinrichtung (2) signalisierbar und überwachbar ist,
• und die Vorrichtung (1) eine Zuhalteeinrichtung mit einem Zuhalteelement (18) aufweist, durch das der geschlossene Zustand der Schutzeinrichtung (2) lösbar arretierbar ist und im stromlosen
Zustand der Zuhalteeinrichtung arretiert ist, und die Zuhalteeinrichtung aktivierbar ist durch Überführen der Schutzeinrichtung (2) aus dem offenen Zustand in den geschlossenen Zustand, dadurch gekennzeichnet,
• dass die Vorrichtung (1) eine Blockiereinrichtung (40) mit einem Blockierelement (41) aufweist,
• und dass im stromlosen Zustand das Blockierelement (41) ein Aktivieren der Zuhalteeinrichtung verhindert durch ein Blockieren der zu einem Arretieren des geschlossenen Zustandes der Schutzeinrichtung (2) führenden Bewegung des Zuhaltelements (18) der Zuhalteeinrichtung.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im stromlosen Zustand bei nicht aktivierter Zuhalteeinrichtung ein Freilauf für die Relativbewegung zwischen Betätiger (8) und Schalterelement (7) besteht.
3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Blockieren das Blockierelement (41) in formschlüssiger Anlage an dem Zuhalteelement (18) ist.
4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Zuhalteelement (18) auf seiner Außenfläche eine Ausnehmung aufweist, beispielsweise eine Ringnut (47), in welche das Blockierelement (41) beim Blockieren eingreift.
5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockierelement (41) schräg und insbesondere quer zum Zuhalteelement (18) verschiebbar ist.
6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockierelement (41) Teil eines Elektromagneten der Blockiereinrichtung (40) ist, mittels dem das
Blockierelement (41) im bestromten Zustand gegen die Wirkung eines Kraftspeichers in einer die Bewegung des Zuhalteelements (18) nicht blockierenden Stellung haltbar ist.
7. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Blockierelement (41 ) einen Schalter (45) betätigt, mittels dem die Position des Blockierelements (41) signalisierbar ist, wobei der Schalter (45) vorzugsweise koaxial zu dem Blockierelement (41 ) angeordnet ist.
8. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in dem geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung (2) ein Element der Zuhalteeinrichtung in eine Ausnehmung (16) des Betätigers (8) eingreift und dadurch den geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung (2) arretiert.
9. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuhalteeinrichtung eine in dem Schalterelement (7) drehbar gelagerte, durch den Betätiger (8) drehbare und den Betätiger (8) in dem geschlossenen Zustand der Schutzeinrichtung (2) arretierende Kurvenscheibe (14) aufweist, und dass die Drehbewegung der Kurvenscheibe (14) durch das Zuhalteelement (41) arretierbar ist.
10. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuhalteeinrichtung eine Fehlschließsicherung aufweist, durch welche die Zuhaltung nur aktivierbar ist, wenn die Schutzeinrichtung (2) in dem geschlossenen Zustand ist.
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