EP1772128B1 - Rollstuhl mit Vorrichtung zur Konstanthaltung der Geschwindigkeit - Google Patents

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EP1772128B1
EP1772128B1 EP06016730A EP06016730A EP1772128B1 EP 1772128 B1 EP1772128 B1 EP 1772128B1 EP 06016730 A EP06016730 A EP 06016730A EP 06016730 A EP06016730 A EP 06016730A EP 1772128 B1 EP1772128 B1 EP 1772128B1
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driving speed
keeping
constant
user
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EP1772128A3 (de
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Klaus Busche
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Meyra Wilhelm Meyer GmbH and Co KG
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Meyra Wilhelm Meyer GmbH and Co KG
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven

Definitions

  • the invention relates to a wheelchair, in particular an electric wheelchair, with which disabled, handicapped or persons who are difficult to walk, can move.
  • US 5,651,422 A such as US 2004/129488 A disclose a wheelchair according to the preamble of claim 1.
  • the invention has for its object to provide a wheelchair of the type mentioned, which is safe to operate with a simple design and simple, cost-effective manufacturability and fatigue while avoiding the disadvantages of the prior art.
  • the wheelchair comprises a device for keeping constant the driving speed.
  • This device can be designed for example in the form of a locking device or mechanical clamping device. It is also possible to use the device for Constant maintenance of the driving speed electronically form to specify a speed setpoint and keep constant.
  • the inventively equipped wheelchair thus allows the user to drive over longer distances with the wheelchair or to use the wheelchair for longer periods, without it being necessary to keep the speed constantly manually by the operation of a control element.
  • the wheelchair according to the invention gives the user the ability to keep the speed itself constant, which is not always possible by manual operation of a control element or only with greater effort for the user.
  • the device for keeping the driving speed constant comprises a memory in which the selected driving speed is stored. It is also possible according to the invention to store several of these speeds in the memory and to recall them by suitable operation of the device. Thus, for example, it is also possible to impose speed restrictions on the wheelchair in order to avoid exceeding the maximum speed permitted for the user. This results in a significant increase in reliability, since a user can thus drive only with a predetermined maximum speed.
  • resetting or switching off the device for keeping constant the driving speed takes place in that the operator again controls the operating element for actuating at least one drive motor and for accelerating operated, this repeated operation is independent of their direction.
  • the device for keeping the driving speed is thus switched off either by accelerating or by braking (accelerating or decelerating).
  • the wheelchair comprises means for controlling the distance of operation of the vehicle speed keeping device.
  • the distance over which an actuation of the device for keeping constant the driving speed is to be controlled / regulated.
  • the device for keeping the driving speed constant comprises a control in order to keep the speed constant on inclines or gradients. This avoids delays or unwanted accelerations.
  • the wheelchair according to the invention preferably comprises a switch-off device by means of which the device for keeping the driving speed constant can be switched off. This can be done by coupling with the actuation of a brake / hand brake, by operating a special key by means of a hand or a foot by the user or by an attendant.
  • the switch-off device can be actuated by the user and / or an attendant.
  • the wheelchair according to the invention may have a cruise control device for the cruise control device ("cruise control") which can be operated to set the "cruise control" with the user's hand or with the user's foot or by an external attendant.
  • the switch-on can thus be operated by the user and / or an attendant.
  • the wheelchair according to the invention is thus easy and reliable operable without fatigue of the user occur. This can rather concentrate on the steering of the wheelchair. All of this promotes operational safety to a considerable extent.
  • an elimination of the device for keeping constant the driving speed can be performed after a predetermined, adjustable period of time. It is thus possible to allow the user a constant ride over a certain period of time. During this period, he can relax his hand and recover before manually setting the driving speed. In an analogous manner, it is also possible to automatically switch off the device for keeping constant the driving speed after a certain distance.
  • the wheelchair according to the invention is designed as a power wheelchair, but it can also be configured as a (walk) disabled mobility scooter or have a different drive.
  • an electric wheelchair for transmitting driving commands comprises a joy stick, by means of which the direction of travel and the speed can be determined.
  • a device for keeping constant the driving speed is provided on the power wheelchair, which comprises a switch mounted on the joy stick. By pressing the switch, a selected driving speed can be kept constant. This is achieved by controlling the drive. The constant maintenance of the driving speed can be issued again by pressing the switch again and / or by pressing the joy stick.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Rollstuhl, insbesondere auf einen Elektrorollstuhl, mit welchem Behinderte, Gehbehinderte oder Personen, denen das Gehen schwerfällt, sich fortbewegen können.
  • Die aus dem Stand der Technik bekannten Elektrorollstühle weisen jeweils Drehgriffe, Hebel oder sonstige Bedienungselemente auf, mit welchen eine Betätigung des Antriebsmotors oder der Antriebsmotoren gesteuert wird. Für eine gleichmäßige Fahrt, insbesondere in Vorwärtsrichtung, ist es dabei erforderlich, diese Betätigungselemente ständig in gleicher Weise zu drehen, zu drücken oder zu halten. So müssen beispielsweise Schwenkhebel mit dem Daumen gehalten werden, Joy-Sticks nach vorne gedrückt werden oder Drehgriffe oder Hebel entsprechend gehalten werden. Hierdurch ergibt sich der Nachteil, dass die Bedienungsperson eine ständige Muskelanstrengung aufbringen muss. Dies wiederum führt zu Ermüdungserscheinungen, zu Verkrampfungen oder Ähnlichem.
  • Die US 5,651,422 A sowie US 2004/129488 A offenbaren einen Rollstuhl gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der US 005135063 A ist ein Elektrorollstuhl mit einem Hilfsantrieb vorbekannt, bei welchem mittels eines Drehknopfes eine Drehzahl-Vorwahl des Elektromotors möglich ist. Sobald ein Fahrschalter betätigt wird, beschleunigt der Motor umgehend auf diese Drehzahl. Die Drehzahl des Motors ist durch Drehung des Knopfes einstellbar. Sobald der Fahrschalter den Motor ausschaltet, erfolgt ein Stillstand des Rollstuhls.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollstuhl der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher bei einfachem Aufbau und einfacher, kostengünstiger Herstellbarkeit betriebssicher und unter Vermeidung der Nachteile des Standes der Technik ermüdungsfrei bedienbar ist.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmalskombination des Hauptanspruchs gelöst, die Unteransprüche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
  • Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, dass der Rollstuhl eine Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit umfasst. Diese Einrichtung kann beispielsweise in Form einer Feststelleinrichtung oder mechanischen Klemmeinrichtung ausgebildet sein. Es ist auch möglich, die Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit elektronisch auszubilden, um einen Geschwindigkeitssollwert vorzugeben und konstant zu halten.
  • Der erfindungsgemäß ausgestattete Rollstuhl ermöglicht es dem Benutzer somit, über längere Strecken mit dem Rollstuhl zu fahren bzw. den Rollstuhl über längere Zeiten zu nutzen, ohne dass es erforderlich ist, die Geschwindigkeit durch die Betätigung eines Bedienungselements ständig manuell konstant zu halten.
  • Darüber hinaus gibt der erfindungsgemäße Rollstuhl dem Benutzer die Möglichkeit, die Geschwindigkeit selbst konstant zu halten, was durch manuelle Betätigung eines Bedienungselements nicht immer oder nur unter größerem Aufwand für den Benutzer möglich ist.
  • In einer besonders günstigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit einen Speicher umfasst, in welchem die gewählte Fahrgeschwindigkeit gespeichert ist. Es ist erfindungsgemäß auch möglich, in dem Speicher mehrere dieser Geschwindigkeiten zu hinterlegen und durch geeignete Bedienung der Vorrichtung abzurufen. Somit ist es beispielsweise auch möglich, dem Rollstuhl Geschwindigkeitsbeschränkungen aufzuerlegen, um eine Überschreitung der für den Benutzer zulässigen Höchstgeschwindigkeit zu vermeiden. Hierdurch ergibt sich eine erhebliche Steigerung der Betriebssicherheit, da ein Benutzer somit nur mit einer vorgegebenen Maximalgeschwindigkeit fahren kann.
  • In einer günstigen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Zurücksetzen oder Ausschalten der Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit dadurch erfolgt, dass die Bedienungsperson das Bedienungselement zur Betätigung zumindest eines Antriebsmotors und zum Gasgeben nochmals betätigt, wobei diese nochmalige Betätigung unabhängig von deren Richtung ist. Die Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit wird somit entweder durch Gasgeben oder durch Bremsen (Beschleunigen oder Verzögern) ausgeschaltet.
  • Vorzugsweise umfasst der Rollstuhl eine Einrichtung zur Regelung/Steuerung der Wegstrecke der Betätigung der Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit. Dadurch kann die Wegstrecke, über welche eine Betätigung der Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit erfolgen soll, gesteuert/geregelt werden.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit eine Regelung umfasst, um bei Steigungen oder Gefällen die Geschwindigkeit konstant zu halten. Hierdurch werden Verzögerungen oder unerwünschte Beschleunigungen vermieden.
  • Der erfindungsgemäße Rollstuhl umfasst bevorzugterweise eine Ausschaltvorrichtung, mittels derer die Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit ausgeschaltet werden kann. Dies kann durch Kopplung mit der Betätigung einer Bremse/Handbremse, durch Betätigung einer Sondertaste mittels einer Hand oder eines Fußes durch den Benutzer oder durch eine Begleitperson erfolgen. Die Ausschaltvorrichtung kann dabei durch den Benutzer und/oder eine Begleitperson betätigt werden.
  • Der erfindungsgemäße Rollstuhl kann über eine Einschaltvorrichtung für die Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit ("Tempomat") verfügen, welche zum Setzen des "Tempomats" mit der Hand des Benutzers oder mit dem Fuß des Benutzers oder durch eine externe Begleitperson betätigt werden kann. Die Einschaltvorrichtung kann somit durch den Benutzer und/oder eine Begleitperson betätigt werden.
  • Erfindungsgemäß ist es somit möglich, entweder bei entsprechender Bedienung des Bedienungselements zur Betätigung des zumindest einen Antriebsmotors mittels dieses Bedienungselements den "Tempomat" oder diesen mittels eines separaten Bedienungselements einzuschalten. Durch letztere Möglichkeit ist es auch einer Begleitperson möglich, den Rollstuhl mit einer vorgegebenen konstanten Fahrgeschwindigkeit zu betätigen.
  • Der erfindungsgemäße Rollstuhl ist somit einfach und betriebssicher betätigbar, ohne dass Ermüdungserscheinungen des Benutzers auftreten. Dieser kann sich vielmehr auf die Lenkung des Rollstuhls konzentrieren. All dies fördert die Betriebssicherheit in erheblichem Maße.
  • In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist bei dem Rollstuhl vorgesehen, dass eine Ausschaltung der Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit nach einer vorgegebenen, einstellbaren Zeitdauer erfolgen kann. Es ist somit möglich, dem Benutzer eine konstante Fahrt über einen bestimmten Zeitraum zu ermöglichen. Während dieses Zeitraumes kann er seine Hand entspannen und sich erholen, bevor er nachfolgend manuell die Fahrgeschwindigkeit vorgibt. In analoger Weise ist es auch möglich, nach einer bestimmten Fahrstrecke die Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit automatisch auszuschalten.
  • In günstiger Weise ist der erfindungsgemäße Rollstuhl als Elektrorollstuhl ausgebildet, er kann jedoch auch als (Geh-)Behinderten-Elektromobil ausgestaltet sein oder eine andere Antriebsart aufweisen.
  • Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung umfasst ein Elektrorollstuhl zur Übertragung von Fahrbefehlen einen Joy-Stick, mittels dessen die Fahrtrichtung und die Geschwindigkeit bestimmbar sind. Erfindungsgemäß ist am Elektrorollstuhl eine Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit vorgesehen, welche einen am Joy-Stick angebrachten Schalter umfasst. Durch Betätigung des Schalters kann eine gewählte Fahrgeschwindigkeit konstant gehalten werden. Dies wird über eine Steuerung des Antriebs erreicht. Die Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit kann durch nochmalige Betätigung des Schalters und/oder durch eine Betätigung des Joy-Sticks wieder ausgestellt werden.

Claims (8)

  1. Rollstuhl mit einem Bedienungselement zur Betätigung zumindest eines Antriebsmotors, mit einer Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit, um einen Geschwindigkeitssollwert vorzugeben und konstant zu halten, und einer Ausschaltvorrichtung zum Ausschalten der Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit, welche mit der Betätigung einer Bremse/Handbremse, der Betätigung einer Sondertaste mittels einer Hand oder einen Fußes durch den Benutzer oder durch eine Begleitperson gekoppelt ist, gekennzeichnet durch einen Zeitgeber zur Regelung/Steuerung der Gesamtdauer der Betätigung der Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit.
  2. Rollstuhl nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Speicher zur Speicherung zumindest einer konstanten Fahrgeschwindigkeit.
  3. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Regelung/Steuerung der Wegstrecke der Betätigung der Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit.
  4. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Regelung/Steuerung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit.
  5. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Ausschaltvorrichtung der Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit zur Betätigung durch den Benutzer.
  6. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Ausschaltvorrichtung der Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit zur Betätigung durch eine Begleitperson.
  7. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Einschaltvorrichtung für die Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit zur Betätigung durch den Benutzer.
  8. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Einschaltvorrichtung für die Vorrichtung zur Konstanthaltung der Fahrgeschwindigkeit zur Betätigung durch eine Begleitperson.
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