EP1750553A1 - Modular system for assembling motor-driven adjustable supporting devices for paddings of items of furniture for sitting or lying upon - Google Patents

Modular system for assembling motor-driven adjustable supporting devices for paddings of items of furniture for sitting or lying upon

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Publication number
EP1750553A1
EP1750553A1 EP05715570A EP05715570A EP1750553A1 EP 1750553 A1 EP1750553 A1 EP 1750553A1 EP 05715570 A EP05715570 A EP 05715570A EP 05715570 A EP05715570 A EP 05715570A EP 1750553 A1 EP1750553 A1 EP 1750553A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive unit
electromotive drive
support device
support
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05715570A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Eckhart Dewert
Johannes Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cimosys AG
Original Assignee
Cimosys AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102004016048A external-priority patent/DE102004016048A1/en
Application filed by Cimosys AG filed Critical Cimosys AG
Publication of EP1750553A1 publication Critical patent/EP1750553A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C19/00—Bedsteads
    • A47C19/005—Bedsteads dismountable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/08—Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with means for adjusting two or more rests simultaneously

Definitions

  • the invention relates to a modular system of the type mentioned in the preamble of claim 1 for mounting motor-adjustable support devices for upholstery of seating and / or reclining furniture.
  • Motor-adjustable support devices for upholstery of seating and / or reclining furniture are generally known, for example in the form of slatted frames, for example from DE 0 372 032 B2, DE 38 42 078 C2, DE 199 62 541 C3, DE 100 46 751 AI, DE 100 62 538 AI and DE 100 46 751 AI.
  • a sub-mattress is known from EP 0 445 325 B1 and a health couch from DE 32 16 559 AI.
  • EP 0 642 753 A1 discloses a modular system of the type in question which has a first longitudinal spar assembly and a second longitudinal spar assembly which can be connected to one another at a lateral distance from one another by connecting means for forming a base body of the support device.
  • the modular system known from the publication also has electromotive drive means which are connected to support parts of the support direction for adjusting the same can be brought into operative connection.
  • control means for controlling the electromotive drive means is not explain.
  • the other end of the control lever is operatively connected to the electromotive drive means.
  • the ends of the control levers which are assigned to the electromotive drive means and which are assigned to a support part, for example the upper body support part are connected to one another via a rod which extends transversely to the longitudinal direction of the support device and against which a thrust element rests, which is linearly displaceable via a spindle drive with a spindle nut.
  • the spindle of the spindle drive can be driven in rotation by an electric motor which is attached between the longitudinal spar assemblies.
  • the electric motor drives the threaded spindle in such a way that the spindle nut presses over the thrust element against the rod connecting the ends of the control levers, so that the control levers pivot about their pivot axis and thereby lift the upper body support part.
  • a disadvantage of the known modular system is that it is very complex and therefore expensive to manufacture due to the mechanics required for the introduction of force into the respective supporting part symmetrically to the longitudinal center plane of the supporting device.
  • the invention has for its object to provide a modular system called in the preamble of claim 1 Specify th type that does not have this disadvantage, which is therefore easier and therefore cheaper to manufacture.
  • This object is achieved by the teaching specified in claim 1.
  • the basic idea of the teaching according to the invention is to assign at least one of the support parts to be adjusted to two drive units which are operatively connected to this support part for adjusting the same.
  • a first electromotive drive unit is assigned to the first longitudinal spar assembly and a second electromotive drive unit is assigned to the second longitudinal spar assembly and is preferably arranged thereon, so that the drive force of the first electromotive drive unit into a part of the supporting part to be adjusted that is adjacent to the first longitudinal spar assembly and the drive force of the second electromotive drive unit is introduced into the part of the supporting part to be adjusted which is adjacent to the second longitudinal spar assembly.
  • the electrical or electronic control circuit provided according to the invention effects a synchronous or essentially synchronous control of the electromotive drive units.
  • the electromotive drive units which preferably have the same structure, are put into operation synchronously for the adjustment of a support part and work synchronously, for example in such a way that the output elements of the electromotive drive drive units perform the same adjustment movement.
  • the output elements of the electromotive drive units are, for example, spindle nuts, the spindle nuts cover the same path along their linear movement axis due to the synchronized activation of the drive units per time unit.
  • the output elements of the electromotive drive units are swivel shafts, for example, the two swivel shafts swivel synchronously with one another by the same swivel angle.
  • the modular system according to the invention is particularly simple and therefore inexpensive to manufacture. Due to the reduced number of mechanical components, the assembly of the modular system according to the invention is also made easier.
  • a particularly advantageous development of the teaching according to the invention provides that the first electromotive drive unit with a first pivot shaft assigned to the first longitudinal beam assembly and the second electromotive drive unit with a second pivot shaft assigned to the second longitudinal beam assembly can be brought into operative connection, the first pivot shaft and the second pivot shaft also The same support part of the support device for adjusting the same can be brought into operative connection, the control circuit controlling the first electromotive drive unit and the second electromotive drive unit in such a way that the first pivot shaft and the second pivot shaft are essentially synchronous. pivot chronically to each other.
  • This embodiment results in a particularly simple, robust and inexpensive construction.
  • the swivel shafts can be connected, in particular and for example in a rotationally fixed manner, to swivel levers on which the support part to be adjusted rests loosely or which form part of the support part to be adjusted.
  • the control circuit have a memory, in particular a permanent memory for storing the respective adjustment position of the support parts adjusted by means of the electromotive drive units. If a permanent memory is used, it is ensured that the drive units in each of them even after a power failure
  • the control circuit can expediently have a programmable circuit according to the invention.
  • Such programmable circuits are available as simple and inexpensive standard components.
  • Another advantageous development of the teaching according to the invention provides that the first electromotive drive unit is arranged on the first longitudinal spar assembly and the second electromotive drive unit is arranged on the second longitudinal spar assembly.
  • the drive units are preassembled on the longitudinal spar assemblies, so that the number of components required for mounting a support device by means of the modular system according to the invention is further reduced.
  • at least one of the longitudinal spar assemblies can be designed as a preferably closed or open hollow profile on one side be, wherein the respective drive unit can be completely or at least partially accommodated in the hollow profile.
  • a spindle drive of the respective electromotive drive unit including a reduction gear can be accommodated in the hollow profile, while the electric motor is arranged outside the hollow profile and can be in drive connection through a recess in the hollow profile with parts of the drive unit arranged inside the longitudinal spar assembly.
  • a support device according to the invention is specified in claim 6.
  • Advantageous and expedient developments of the support device according to the invention are specified in subclaims 7 to 10. The invention is explained below with reference to the accompanying drawing, in which an embodiment of a modular system according to the invention is shown. All of the features described or shown in the drawing, alone or in any combination, form the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims for protection or their dependency, and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawing.
  • FIG. 1 shows a perspective illustration of components of an exemplary embodiment of a modular system according to the invention
  • FIG. 2 shows a perspective view of a first longitudinal spar assembly of the modular system according to FIG. 1
  • 3 shows a longitudinal section through the longitudinal beam assembly according to FIG. 2
  • FIG. 4 shows part of a longitudinal section 5 shows a block diagram of control means for controlling electromotive drive means of the support device according to FIG. 4
  • FIG. 6 shows a perspective view of the support device according to FIG. 4.
  • FIG. 1 shows components of a modular system 2 according to the invention, which in this exemplary embodiment has a first longitudinal beam assembly 4 and a second longitudinal beam assembly 6, which can be detachably connected to one another by connecting means (not shown in FIG. 1) for forming a basic body of a support device 8, the Support device 8 in this embodiment is designed as a slatted frame.
  • Longitudinal bar assemblies 4, 6 can be formed, for example, by transverse bars which connect the longitudinal bar assemblies 4, 6 and extend transversely to the longitudinal direction of the support device 8.
  • the first longitudinal beam group 4 has a central support section 10, to which an upper body support section 12 is connected in an articulated manner and can be pivoted about a horizontal pivot axis, with the end facing away from the central support section 10 in an articulated manner and a head support section 14 about a horizontal pivot axis connected is. With the end of the middle support section 10 facing away from the upper body support section 12, a leg support is articulated and pivotable about a horizontal pivot axis.
  • the second longitudinal spar assembly 6 is constructed in a corresponding manner for this purpose, and its components are provided with reference numerals which correspond to the reference numerals of the first longitudinal spar assembly 4.
  • Slat holders for resilient slats are connected to the upper side of the support sections 10 to 18 or 10 ′ to 18 ′ of the longitudinal beam assemblies 4, 6, only one slat holder with the reference number 20 or 20 ′ being shown in FIG. 1. is provided.
  • the middle support sections 10, 10 ′ form a middle support part 10 ′′
  • the upper body support sections 12, 12 ′ form an upper body support part 12 ′′
  • the head support sections 14, 14 ′ form a head support part 14 ′′
  • the support parts 10 '' to 18 '' thus formed are between an adjustment position shown in FIG. 1, which corresponds to a seating position of the support device 8 corresponds, and a lying position, not shown in the drawing, adjustable, in which the support parts 10 ′′ to 18 ′′ span an essentially horizontal support plane.
  • the first longitudinal beam assembly 4 shows the first longitudinal beam assembly 4, the central support section 10 of which in this exemplary embodiment is designed as a closed hollow profile and as a housing for receiving parts of a first drive unit 22.
  • the first drive unit 22 has a first electric motor 24 on, which is in this embodiment with a pivotally mounted on the first longitudinal beam assembly 4 pivot shaft 26 in drive connection.
  • the first pivot shaft 26 is non-rotatably connected in more detail below with reference to FIG. 3 to the upper body support section 12 of the first longitudinal spar assembly 4, so that when the pivot shaft 26 is pivoted by means of the electric motor 24, the upper body support section 12 and thus the upper body support part 12 ′′ are pivots.
  • a further drive unit 28 with a further electric motor 29 is arranged on the first longitudinal beam assembly 4, which is used to pivot the leg support section 16 and the calf support section 18 relative to the middle one
  • the further drive unit 28 is designed in a manner corresponding to the first drive unit 26 and is not explained in more detail here.
  • 3 shows a longitudinal section through the first longitudinal beam assembly 4 and serves to illustrate the structure of the first drive unit 22.
  • the first drive unit 22 has an electric motor arranged outside the central support section 10 of the first longitudinal beam assembly 4, the output shaft 32 of which is designed as a worm and with a worm wheel 34 rotatably mounted in the interior of the central support section 10 of the first longitudinal spar assembly 4 is engaged, to which a threaded spindle 36 rotatably mounted in the interior of the central support section 10 is connected.
  • a spindle nut 38 which is mounted in the first longitudinal spar assembly 4 and is secured against rotation, is arranged with an internal thread.
  • Disengaging device 40 of no further interest connects one end of a pull rod 42, the other end of which is connected eccentrically and in an articulated manner to a pivoting lever 46 to a pivot axis 44 about which the first pivot shaft 26 is pivotably mounted on the first longitudinal beam assembly 4 is rotatably connected to the first pivot shaft 26.
  • a pivot lever 48 which is part of the upper body support section 10, is connected in a rotationally fixed manner to the first pivot shaft 26.
  • FIG. 4 shows a part of a section through the first longitudinal beam assembly 4.
  • the pivot lever 48 is rotatably connected to a lever extension 50, which in turn is provided with a cladding 52 which carries the slat holder 20.
  • the pivot lever 48 together with the lever extension 50, the panel 52, the slat holders 20 and the slats, not shown, forms part of the upper body support part 12 ′′ of the support device 8.
  • FIG. 5 shows a block diagram of control means
  • the control means can be actuated, for example, via a manual switch 56 and essentially have an electrical or electronic control circuit 58 synchronous control of the first drive unit 22 and the second drive unit 30.
  • the control circuit 58 has a permanent memory 60 for storing the adjustment position of the upper body support part 12 achieved by the drive units 22, 30.
  • the operation of the support device 8 according to the invention is as follows: If a user actuates the hand switch 56 in order, for example, to adjust the upper body support part 12 ′′ of the support device 8 from an essentially horizontal adjustment position to the adjustment position shown in FIG. 1, the control circuit generates 58 control signals for synchronous control of the drive units 22, 30.
  • control signals are supplied to the drive units 22, 30 via control lines 62, 64. Due to the synchronous control with the control signals, the first drive unit 22 starts up and pivots the first pivot shaft 26 in FIG. 4 clockwise, so that the upper body support section 12 in FIG. 4 is also pivoted clockwise. Simultaneously and synchronously, the second pivot shaft 26 'assigned to the second longitudinal beam assembly 6 is also pivoted clockwise in FIG. 4 by means of the second drive unit 30, so that the upper body support section 12 is also pivoted clockwise.
  • the upper body support section 12 pivots synchronously with the upper body support section 12 ', so that when pivoting the torsion of the upper body support part 12''formed by the upper body support sections 12, 12' is reliable are avoided. Because of the electrical or electronic African control circuit 58 achieved synchronization synchronization of the drive units 22, 30 mechanical synchronization means are not required in principle. If desired in accordance with the respective requirements, however, the pivot shafts 26, 26 'can additionally be connected to one another in a rotationally fixed manner via a connecting shaft. 6 shows the support device 8 mounted by means of the modular system 2 according to the invention.
  • the connecting means for the releasable connection of the longitudinal beam assemblies 4, 6 are formed by transverse beams 66, 68 which are connected to longitudinal beams 70, 72 of an outer frame 74 of the support device 8 are, with which the longitudinal beam assemblies 6, 4 are detachably connected by screwing.
  • 6 shows a further electric motor 29 'of a further drive unit 28' assigned to the second longitudinal spar assembly 6.
  • the leg support part 16 ′′ can be adjusted together with the calf support part 18 ′′ by means of the further drive units 28, 28 ′, the further drive units 28, 28 ′ being controllable synchronously by the control circuit, as has been described for the drive units 22, 22 ′ ,
  • the structure of the further drive units 28, 28 ' essentially corresponds to that of the drive units 22, 22' and is therefore not explained in more detail here.

Abstract

The invention relates to a modular system for assembling motor-driven adjustable supporting devices for paddings of items of furniture for sitting or lying upon, particularly for bed mattresses. The respective supporting device, when assembled, has at least two supporting parts, which can be displaced relative to one another and which serve to support the padding. The modular system comprises at least one first longitudinal member subassembly (4) and at least one second longitudinal member subassembly (6) that are joined to one another while being laterally interspaced by joining means whereby forming a base body of the supporting device. The modular system also comprises electric motor-driven driving means for displacing the supporting parts relative to one another and comprises controlling means for controlling the electric motor-driven driving means. According to the invention, a first electric motor-driven drive unit (22) is assigned to the first longitudinal member subassembly (4), and a second electric motor-driven drive unit (30) is assigned to the second longitudinal member subassembly (6). The first electric motor-driven drive unit (22) and the second electric motor-driven drive unit (30) can be brought into an active connection with the same supporting part of the supporting device in order to displace the same, and the controlling means have an electrical or electronic control circuit for the, in essence, synchronous control of the first electric motor-driven drive unit (22) and the second electric motor-driven drive unit (30).

Description

Baukastensystem zur Montage motorisch verstellbarer Stützeinrichtungen für Polsterungen von Sitz- und/oder Liegemöbeln Modular system for mounting motor-adjustable support devices for upholstering seating and / or reclining furniture
Die Erfindung betrifft ein Baukastensystem der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zur Montage motorisch verstellbarer Stützeinrichtungen für Polsterungen von Sitz- und/oder Liegemöbeln. Motorisch verstellbare Stützeinrichtungen für Polsterungen von Sitz- und/oder Liegemöbeln sind beispielsweise in Form von Lattenrosten allgemein bekannt, beispielsweise durch DE 0 372 032 B2 , DE 38 42 078 C2 , DE 199 62 541 C3 , DE 100 46 751 AI, DE 100 62 538 AI und DE 100 46 751 AI. Durch EP 0 445 325 Bl ist eine Untermatratze und durch DE 32 16 559 AI eine Gesundheitsliege bekannt. Motorisch verstellbare Stützeinrichtungen für Polsterungen von Sitz- und/oder Liegemöbeln sind ferner durch EP 0 778 016 A2 , WO 96/29970 und US 6 357 065 Bl bekannt . Durch EP 0 642 753 AI ist ein Baukastensystem der betreffenden Art bekannt, das eine erste Längsholmbaugruppe und eine zweite Längsholmbaugruppe aufweist, die durch Verbindungsmittel zum Bilden eines Grundkörpers der Stützeinrichtung im seitlichen Abstand zueinander miteinander verbindbar sind. Das aus der Druckschrift bekannte Baukastensystem weist ferner elektromotorische Antriebsmittel auf, die mit Stützteilen der Stützein- richtung zum Verstellen derselben in Wirkungsverbindung bringbar sind. Ferner weist das bekannte Baukastensystem in der Druckschrift nicht näher erläuterte Steuermittel zur Ansteuerung der elektromotorischen Antriebs- ittel auf. Bei dem bekannten Baukastensystem ist an jeder der 'Längsholmbaugruppen ein zweiarmiger Steuerhebel schwenkbar gelagert, auf dessen einem Ende das zugeordnete Stützteil, beispielsweise ein Oberkörper- stützteil, lose aufliegt. Das andere Ende des Steuerhe- bels steht mit den elektromotorischen Antriebsmitteln in Wirkungsverbindung. Hierzu sind die den elektromotorischen Antriebsmitteln zugewandten Enden der einem Stützteil, beispielsweise dem Oberkörperstützteil, zugeordneten Steuerhebel über eine sich quer zur Längs- richtung der Stützeinrichtung erstreckenden Stange miteinander verbunden, an der ein Schubelement anliegt, das über einen Spindeltrieb mit einer Spindelmutter linear verschieblich ist. Die Spindel des Spindeltriebs ist über einen Elektromotor drehantreibbar, der zwi- sehen den Längsholmbaugruppen befestigt ist. Zum Verstellen beispielweise des Oberkörperstützteiles treibt der Elektromotor die Gewindespindel derart an, daß die Spindelmutter über das Schubelement gegen die die Enden der Steuerhebel verbindende Stange drückt, so daß die Steuerhebel um ihre Schwenkachse verschwenken und hierbei das Oberkörperstützteil anheben. Ein Nachteil des bekannten Baukastensystems besteht darin, daß es aufgrund der für eine zur Längs- mittelebene der Stützeinrichtung symmetrische Kraftein- leitung in das jeweilige Stützteil erforderlichen Mechanik sehr aufwendig und damit teuer in der Herstellung ist . Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Baukastensystem der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genann- ten Art anzugeben, das diesen Nachteil nicht aufweist, das also einfacher und damit kostengünstiger herstellbar ist . Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angege- bene Lehre gelöst . Der Grundgedanke der erfindungsgemäßen Lehre besteht darin, wenigstens einem der zu verstellenden Stützteile zwei Antriebseinheiten zuzuordnen, die mit diesem Stützteil zum Verstellen desselben in Wirkungs- Verbindung stehen. Hierbei ist eine erste elektromotorische Antriebseinheit der ersten Längsholmbaugruppe und eine zweite elektromotorische Antriebseinheit der zweiten Längsholmbaugruppe zugeordnet und vorzugsweise an dieser angeordnet, so daß die Antriebskraft der er- sten elektromotorischen Antriebseinheit in einen der ersten Längsholmbaugruppe benachbarten Teil des zu verstellenden Stützteiles und die Antriebskraft der zweiten elektromotorischen Antriebseinheit in den der zweiten Längsholmbaugruppe benachbarten Teil des zu ver- stellenden Stützteiles eingeleitet wird. Dadurch ist ohne aufwendige Mechanik eine bezogen auf die Längs- mittelebene der Stützeinrichtung symmetrische Krafteinleitung in das zu verstellende Stützteil ermöglicht, so daß beim Verstellen desselben Verwindungen oder der- gleichen vermieden werden können. Die erfindungsgemäß vorgesehene elektrische oder elektronische Steuerschaltung bewirkt eine synchrone oder im wesentlichen synchrone Ansteuerung der elektromotorischen Antriebseinheiten. Auf diese Weise ist si- chergestellt, daß die vorzugsweise den gleichen Aufbau aufweisenden elektromotorischen Antriebseinheiten zur Verstellung eines Stützteiles synchron in Betrieb gesetzt werden und synchron arbeiten, beispielsweise derart, daß die Abtriebsorgane der elektromotorischen An- triebseinheiten dieselbe Verstellbewegung ausführen. Handelt es sich bei den Abtriebsorganen der elektromotorischen Antriebseinheiten beispielsweise um Spindelmuttern, so legen die Spindelmuttern aufgrund der synchronisierten Ansteuerung der Antriebseinheiten pro Zeiteinheit denselben Weg entlang ihrer linearen Bewegungsachse zurück. Handelt es sich bei den Abtriebs- organen der elektromotorischen Antriebseinheiten beispielsweise um Schwenkwellen, so verschwenken die bei- den Schwenkwellen synchron zueinander um den gleichen Schwenkwinkel . Auf diese Weise ist eine bezogen auf die Längsmittelebene symmetrische Krafteinleitung in die zu verstellenden Stützteile mit einer sehr geringen Anzahl von mechanischen Bauteilen erzielt, so daß das erfindungsgemäße Baukastensystem besonders einfach und damit kostengünstig herstellbar ist. Aufgrund der verringerten Anzahl mechanischer Bauteile ist darüber hinaus die Montage des erfindungsgemäßen Baukastensystems erleich- tert. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die erste elektromotorische Antriebseinheit mit einer der ersten Längsholmbaugruppe zugeordneten ersten Schwenkwelle und die zweite elektromotorische Antriebseinheit mit einer der zweiten Längsholmbaugruppe zugeordneten zweiten Schwenkwelle in Wirkungsverbindung bringbar ist, wobei die erste Schwenkwelle und die zweite Schwenkwelle mit demselben Stützteil der Stützeinrichtung zum Verstellen desselben in Wirkungsverbindung bringbar sind, wobei die Steuerschaltung die erste elektromotorische Antriebseinheit und die zweite elektromotorische Antriebseinheit derart ansteuert, daß die erste Schwenkwelle und die zweite Schwenkwelle im wesentlichen syn- chron zueinander verschwenken. Bei dieser Ausführungs- form ergibt sich ein besonders einfacher, robuster und kostengünstiger Aufbau. Die Schwenkwellen können insbesondere und beispielsweise drehfest mit Schwenkhebeln verbunden sein, auf denen das zu verstellende Stützteil lose aufliegt oder die einen Teil des zu verstellenden Stützteiles bilden. Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Steuerschaltung einen Speicher, insbesondere einen Permanentspeieher zur Speicherung der jeweiligen Verstellage des mittels der elektromotorischen Antriebseinheiten verstellten Stützteile aufweisen. Bei Verwendung eines Permanentspeichers ist sichergestellt, daß die Antriebseinheiten auch nach einem Stromausfall in einer den jeweiligenThe invention relates to a modular system of the type mentioned in the preamble of claim 1 for mounting motor-adjustable support devices for upholstery of seating and / or reclining furniture. Motor-adjustable support devices for upholstery of seating and / or reclining furniture are generally known, for example in the form of slatted frames, for example from DE 0 372 032 B2, DE 38 42 078 C2, DE 199 62 541 C3, DE 100 46 751 AI, DE 100 62 538 AI and DE 100 46 751 AI. A sub-mattress is known from EP 0 445 325 B1 and a health couch from DE 32 16 559 AI. Motor-adjustable support devices for upholstery of seating and / or reclining furniture are also known from EP 0 778 016 A2, WO 96/29970 and US 6 357 065 B1. EP 0 642 753 A1 discloses a modular system of the type in question which has a first longitudinal spar assembly and a second longitudinal spar assembly which can be connected to one another at a lateral distance from one another by connecting means for forming a base body of the support device. The modular system known from the publication also has electromotive drive means which are connected to support parts of the support direction for adjusting the same can be brought into operative connection. Furthermore, the known modular system in the publication does not explain control means for controlling the electromotive drive means. In the known modular system, a two-armed control lever at each of the 'longitudinal rail assemblies pivotally mounted on one end of the associated support member, for example, an upper body supporting part rests loosely. The other end of the control lever is operatively connected to the electromotive drive means. For this purpose, the ends of the control levers which are assigned to the electromotive drive means and which are assigned to a support part, for example the upper body support part, are connected to one another via a rod which extends transversely to the longitudinal direction of the support device and against which a thrust element rests, which is linearly displaceable via a spindle drive with a spindle nut. The spindle of the spindle drive can be driven in rotation by an electric motor which is attached between the longitudinal spar assemblies. To adjust the upper body support part, for example, the electric motor drives the threaded spindle in such a way that the spindle nut presses over the thrust element against the rod connecting the ends of the control levers, so that the control levers pivot about their pivot axis and thereby lift the upper body support part. A disadvantage of the known modular system is that it is very complex and therefore expensive to manufacture due to the mechanics required for the introduction of force into the respective supporting part symmetrically to the longitudinal center plane of the supporting device. The invention has for its object to provide a modular system called in the preamble of claim 1 Specify th type that does not have this disadvantage, which is therefore easier and therefore cheaper to manufacture. This object is achieved by the teaching specified in claim 1. The basic idea of the teaching according to the invention is to assign at least one of the support parts to be adjusted to two drive units which are operatively connected to this support part for adjusting the same. In this case, a first electromotive drive unit is assigned to the first longitudinal spar assembly and a second electromotive drive unit is assigned to the second longitudinal spar assembly and is preferably arranged thereon, so that the drive force of the first electromotive drive unit into a part of the supporting part to be adjusted that is adjacent to the first longitudinal spar assembly and the drive force of the second electromotive drive unit is introduced into the part of the supporting part to be adjusted which is adjacent to the second longitudinal spar assembly. As a result, the introduction of force into the supporting part to be adjusted, which is symmetrical with respect to the longitudinal center plane of the supporting device, is made possible without complex mechanics, so that twisting or the like can be avoided when adjusting the same. The electrical or electronic control circuit provided according to the invention effects a synchronous or essentially synchronous control of the electromotive drive units. In this way it is ensured that the electromotive drive units, which preferably have the same structure, are put into operation synchronously for the adjustment of a support part and work synchronously, for example in such a way that the output elements of the electromotive drive drive units perform the same adjustment movement. If the output elements of the electromotive drive units are, for example, spindle nuts, the spindle nuts cover the same path along their linear movement axis due to the synchronized activation of the drive units per time unit. If the output elements of the electromotive drive units are swivel shafts, for example, the two swivel shafts swivel synchronously with one another by the same swivel angle. In this way, a symmetrical introduction of force into the supporting parts to be adjusted with respect to the longitudinal center plane is achieved with a very small number of mechanical components, so that the modular system according to the invention is particularly simple and therefore inexpensive to manufacture. Due to the reduced number of mechanical components, the assembly of the modular system according to the invention is also made easier. A particularly advantageous development of the teaching according to the invention provides that the first electromotive drive unit with a first pivot shaft assigned to the first longitudinal beam assembly and the second electromotive drive unit with a second pivot shaft assigned to the second longitudinal beam assembly can be brought into operative connection, the first pivot shaft and the second pivot shaft also The same support part of the support device for adjusting the same can be brought into operative connection, the control circuit controlling the first electromotive drive unit and the second electromotive drive unit in such a way that the first pivot shaft and the second pivot shaft are essentially synchronous. pivot chronically to each other. This embodiment results in a particularly simple, robust and inexpensive construction. The swivel shafts can be connected, in particular and for example in a rotationally fixed manner, to swivel levers on which the support part to be adjusted rests loosely or which form part of the support part to be adjusted. Another advantageous development of the teaching according to the invention provides that the control circuit have a memory, in particular a permanent memory for storing the respective adjustment position of the support parts adjusted by means of the electromotive drive units. If a permanent memory is used, it is ensured that the drive units in each of them even after a power failure
Steuerbefehlen entsprechenden Weise in Betrieb gesetzt werden. Zweckmäßigerweise kann die Steuerschaltung erfindungsgemäß eine programmierbare Schaltung aufweisen. Derartige programmierbare Schaltungen stehen als einfache und kostengünstige Standardbauteile zur Verfügung. Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die erste elektro- motorische Antriebseinheit an der ersten Längsholmbaugruppe und die zweite elektromotorische Antriebseinheit an der zweiten Längsholmbaugruppe angeordnet ist. Auf diese Weise sind die Antriebseinheiten an den Längsholmbaugruppen vormontiert, so daß die Anzahl der zur Montage einer Stützeinrichtung mittels des erfindungsgemäßen Baukastensystems erforderlichen Bauteile weiter verringert ist. Hierbei kann erfindungsgemäß wenigstens eine der Längsholmbaugruppen als vorzugsweise geschlossenes oder einseitig offenes Hohlprofil ausgebildet sein, wobei die jeweilige Antriebseinheit vollständig oder wenigstens teilweise in dem Hohlprofil aufgenommen sein kann. Beispielsweise kann ein Spindeltrieb der jeweiligen elektromotorischen Antriebseinheit ein- schließlich eines Untersetzungsgetriebes in dem Hohlprofil aufgenommen sein, während der Elektromotor außerhalb des Hohlprofiles angeordnet ist und durch eine Ausnehmung in dem Hohlprofil mit im Inneren der Längsholmbaugruppe angeordneten Teilen der Antriebseinheit in Antriebsverbindung stehen kann. Eine erfindungsgemäße Stützeinrichtung ist im Anspruch 6 angegeben. Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Stützeinrichtung sind in den Unteransprüchen 7 bis 10 angegeben. Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Baukastensystems dargestellt ist. Dabei bilden alle beschriebenen oder in der Zeichnung dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Schutzansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung. Es zeigt: Fig. 1 in perspektivischer Darstellung Bestandteile eines Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Baukastensystems , Fig. 2 in perspektivischer Darstellung eine erste L ngsholmbaugruppe des Baukastensystems gemäß Fig. 1, Fig . 3 einen Längsschnitt durch die Längsholmbaugruppe gemäß Fig. 2 , Fig. 4 einen Teil eines Längsschnittes durch ein Ausführungsbeispiel einer mittels des erfindungsgemäßen Baukastensystems montierten erfindungsgemäßen Stützeinrichtung, Fig. 5 ein Blockschaltbild von Steuermitteln zur Ansteuerung elektromotorischer Antriebsmittel der Stützeinrichtung gemäß Fig. 4 und Fig. 6 in perspektivischer Darstellung die Stützeinrichtung gemäß Fig. 4.Control commands are put into operation accordingly. The control circuit can expediently have a programmable circuit according to the invention. Such programmable circuits are available as simple and inexpensive standard components. Another advantageous development of the teaching according to the invention provides that the first electromotive drive unit is arranged on the first longitudinal spar assembly and the second electromotive drive unit is arranged on the second longitudinal spar assembly. In this way, the drive units are preassembled on the longitudinal spar assemblies, so that the number of components required for mounting a support device by means of the modular system according to the invention is further reduced. According to the invention, at least one of the longitudinal spar assemblies can be designed as a preferably closed or open hollow profile on one side be, wherein the respective drive unit can be completely or at least partially accommodated in the hollow profile. For example, a spindle drive of the respective electromotive drive unit including a reduction gear can be accommodated in the hollow profile, while the electric motor is arranged outside the hollow profile and can be in drive connection through a recess in the hollow profile with parts of the drive unit arranged inside the longitudinal spar assembly. A support device according to the invention is specified in claim 6. Advantageous and expedient developments of the support device according to the invention are specified in subclaims 7 to 10. The invention is explained below with reference to the accompanying drawing, in which an embodiment of a modular system according to the invention is shown. All of the features described or shown in the drawing, alone or in any combination, form the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims for protection or their dependency, and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawing. 1 shows a perspective illustration of components of an exemplary embodiment of a modular system according to the invention, FIG. 2 shows a perspective view of a first longitudinal spar assembly of the modular system according to FIG. 1, 3 shows a longitudinal section through the longitudinal beam assembly according to FIG. 2, FIG. 4 shows part of a longitudinal section 5 shows a block diagram of control means for controlling electromotive drive means of the support device according to FIG. 4 and FIG. 6 shows a perspective view of the support device according to FIG. 4.
In Fig. 1 sind Bestandteile eines erfindungsgemäßen Baukastensystems 2 dargestellt, das bei diesem Ausführungsbeispiel eine erste Längsholmbaugruppe 4 und eine zweite Längsholmbaugruppe 6 aufweist, die durch in Fig. 1 nicht dargestellte Verbindungsmittel zum Bilden eines Grundkδrpers einer Stützeinrichtung 8 lösbar miteinander verbindbar sind, wobei die Stützeinrichtung 8 bei diesem Ausführungsbeispiel als Lattenrost ausge- bildet ist. Die Verbindungsmittel zur Verbindung der1 shows components of a modular system 2 according to the invention, which in this exemplary embodiment has a first longitudinal beam assembly 4 and a second longitudinal beam assembly 6, which can be detachably connected to one another by connecting means (not shown in FIG. 1) for forming a basic body of a support device 8, the Support device 8 in this embodiment is designed as a slatted frame. The connecting means for connecting the
Längsholmbaugruppen 4, 6 können beispielweise durch die Längsholmbaugruppen 4, 6 verbindende, quer zur Längsrichtung der Stützeinrichtung 8 verlaufende Querholme gebildet sein. Die erste Längsholmgruppe 4 weist bei diesem Aus- führungsbeispiel einen mittleren Stützabschnitt 10 auf, mit dem gelenkig und um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ein Oberkorperstutzabschnitt 12 verbunden ist, mit dessen dem mittleren Stützabschnitt 10 abge- wandten Ende gelenkig und um eine horizontale Schwenkachse ein Kopfstützabschnitt 14 verbunden ist. Mit dem dem Oberkorperstutzabschnitt 12 abgewandten Ende des mittleren Stützabschnittes 10 ist gelenkig und um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ein Beinstütz- abschnitt 16 verbunden, mit dessen dem mittleren Stützabschnitt 10 abgewandten Ende gelenkig und um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar ein Wadenstütz- abschnitt 18 verbunden ist. Die zweite Längsholmbaugruppe 6 ist in hierzu entsprechender Weise aufgebaut, und ihre Bauteile sind mit Bezugszeichen versehen, die den Bezugszeichen der ersten Längsholmbaugruppe 4 entsprechen. Mit der Oberseite der Stützabschnitte 10 bis 18 bzw. 10' bis 18' der Längsholmbaugruppen 4, 6 sind Lattenhalter für in Fig. 1 nicht dargestellte federnde Latten verbunden, wobei in Fig. 1 lediglich jeweils ein Lattenhalter mit dem Bezugszeichen 20 bzw. 20' versehen ist . Im Montagezustand der Stützeinrichtung bilden jeweils zusammen die mittleren Stützabschnitte 10, 10' ein mittleres Stützteil 10'', die Oberkörperstützabschnitte 12, 12' ein Oberkörperstützteil 12'', die Kopfstützabschnitte 14, 14' ein Kopfstützteil 14'', die Beinstützabschnitte 16, 16' ein Beinstützteil 16' ' , und die Wadenstützabschnitte 18, 18' ein Wadenstützteil 18'' der Stützeinrichtung 8. Die so gebildeten Stützteile 10'' bis 18'' sind zwischen einer in Fig. 1 dargestellten Verstellage, die einer Sitzposition der Stützeinrichtung 8 entspricht, und einer in der Zeichnung nicht dargestellten Liegeposition verstellbar, in der die Stützteile 10'' bis 18'' eine im wesentlichen horizontale Stützebene aufspannen. Fig. 2 zeigt die erste Längsholmbaugruppe 4, deren mittlerer Stützabschnitt 10 bei diesem Ausführungsbei- spiel als geschlossenes Hohlprofil und als Gehäuse zur Aufnahme von Teilen einer ersten Antriebseinheit 22 ausgebildet ist. Die erste Antriebseinheit 22 weist bei diesem Ausführungsbeispiel einen ersten Elektromotor 24 auf, der bei diesem Ausführungsbeispiel mit einer schwenkbar an der ersten L ngsholmbaugruppe 4 gelagerten Schwenkwelle 26 in Antriebsverbindung steht. Die erste Schwenkwelle 26 ist in weiter unten anhand von Fig. 3 näher erläuterter Weise drehfest mit dem Oberkorperstutzabschnitt 12 der ersten Längsholmbaugruppe 4 verbunden, so daß beim Verschwenken der Schwenkwelle 26 mittels des Elektromotors 24 der Oberkorperstutzabschnitt 12 und damit das Oberkörperstützteil 12'' ver- schwenkt wird. Neben der ersten Antriebseinheit 22 ist an der ersten Längsholmbaugruppe 4 eine weitere Antriebseinheit 28 mit einem weiteren Elektromotor 29 angeordnet, die zum Verschwenken des Beinstützabschnittes 16 und des Wadenstützabschnittes 18 relativ zu dem mittlerenLongitudinal bar assemblies 4, 6 can be formed, for example, by transverse bars which connect the longitudinal bar assemblies 4, 6 and extend transversely to the longitudinal direction of the support device 8. In this exemplary embodiment, the first longitudinal beam group 4 has a central support section 10, to which an upper body support section 12 is connected in an articulated manner and can be pivoted about a horizontal pivot axis, with the end facing away from the central support section 10 in an articulated manner and a head support section 14 about a horizontal pivot axis connected is. With the end of the middle support section 10 facing away from the upper body support section 12, a leg support is articulated and pivotable about a horizontal pivot axis. section 16 is connected, with the end facing away from the central support section 10 in an articulated manner and pivotable about a horizontal pivot axis, a calf support section 18 is connected. The second longitudinal spar assembly 6 is constructed in a corresponding manner for this purpose, and its components are provided with reference numerals which correspond to the reference numerals of the first longitudinal spar assembly 4. Slat holders for resilient slats, not shown in FIG. 1, are connected to the upper side of the support sections 10 to 18 or 10 ′ to 18 ′ of the longitudinal beam assemblies 4, 6, only one slat holder with the reference number 20 or 20 ′ being shown in FIG. 1. is provided. When the support device is in the assembled state, the middle support sections 10, 10 ′ form a middle support part 10 ″, the upper body support sections 12, 12 ′ form an upper body support part 12 ″, the head support sections 14, 14 ′ form a head support part 14 ″, and the leg support sections 16, 16 'a leg support part 16''and the calf support sections 18, 18' a calf support part 18 '' of the support device 8. The support parts 10 '' to 18 '' thus formed are between an adjustment position shown in FIG. 1, which corresponds to a seating position of the support device 8 corresponds, and a lying position, not shown in the drawing, adjustable, in which the support parts 10 ″ to 18 ″ span an essentially horizontal support plane. FIG. 2 shows the first longitudinal beam assembly 4, the central support section 10 of which in this exemplary embodiment is designed as a closed hollow profile and as a housing for receiving parts of a first drive unit 22. In this exemplary embodiment, the first drive unit 22 has a first electric motor 24 on, which is in this embodiment with a pivotally mounted on the first longitudinal beam assembly 4 pivot shaft 26 in drive connection. The first pivot shaft 26 is non-rotatably connected in more detail below with reference to FIG. 3 to the upper body support section 12 of the first longitudinal spar assembly 4, so that when the pivot shaft 26 is pivoted by means of the electric motor 24, the upper body support section 12 and thus the upper body support part 12 ″ are pivots. In addition to the first drive unit 22, a further drive unit 28 with a further electric motor 29 is arranged on the first longitudinal beam assembly 4, which is used to pivot the leg support section 16 and the calf support section 18 relative to the middle one
Stützabschnitt 10 dient. Die weitere Antriebseinheit 28 ist in einer zu der ersten Antriebseinheit 26 entsprechenden Weise ausgebildet und wird hier nicht näher erläutert . Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt durch die erste Längsholmbaugruppe 4 und dient zur Verdeutlichung des Aufbaus der ersten Antriebseinheit 22. Die erste Antriebseinheit 22 weist einen außerhalb des mittleren Stützabschnittes 10 der ersten Längsholmbaugruppe 4 angeordneten Elektromotor auf, dessen Abtriebswelle 32 als Schnecke ausgebildet ist und mit einem im Inneren des mittleren Stützabschnitts 10 der ersten Längsholmbaugruppe 4 drehbar gelagerten Schneckenrad 34 in Eingriff steht, mit dem drehfest eine drehbar im Inneren des mittleren Stützabschnitts 10 gelagerte Gewindespindel 36 verbunden ist. Auf der Gewindespindel 36 ist eine verdrehsicher in der ersten Längsholmbaugruppe 4 gelagerte Spindelmutter 38 mit einem Innengewinde angeordnet. Mit der Spindelmutter 38 ist über eine hier nicht näher interessierende Ausrückeinrichtung 40 ein Ende einer Zugstange 42 verbunden, dessen anderes Ende zu einer Schwenkachse 44, um die die erste Schwenkwelle 26 schwenkbar an der ersten Längsholmbaugruppe 4 gela- gert ist, exzentrisch und gelenkig mit einem Anlenkhe- bel 46 verbunden ist, der drehfest mit der ersten Schwenkwelle 26 verbunden ist. Mit der ersten Schwenkwelle 26 ist drehfest ein Schwenkhebel 48 verbunden, der Teil des Oberkörper- Stützabschnittes 10 ist. Treibt der Elektromotor 22 der ersten Antriebseinheit 32 die Gewindespindel 36 derart an, daß sich die Spindelmutter 38 in Fig. 3 nach rechts bewegt, so nimmt die Spindelmutter 38 die Zugstange 42 mit, so daß aufgrund der zu der Schwenkachse 44 exzen- trischen Verbindung der Zugstange 42 mit dem Anlenkhe- bel 46 die erste Schwenkwelle 26 in Fig. 3 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, so daß der Schwenkhebel 48 und damit der Oberkorperstutzabschnitt 12 ebenfalls in Fig. 3 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Fig. 4 zeigt einen Teil eines Schnittes durch die erste Längsholmbaugruppe 4. Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, ist der Schwenkhebel 48 drehfest mit einer Hebel- Verlängerung 50 verbunden, die ihrerseits mit einer Verkleidung 52 versehen ist, die die Lattenhalter 20 trägt. Somit bildet der Schwenkhebel 48 zusammen mit der Hebelverlängerung 50, der Verkleidung 52, den Lattenhaltern 20 und den nicht dargestellten Latten einen Teil des Oberkörperstützteiles 12'' der Stützeinrichtung 8. Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild von SteuermittelnSupport section 10 is used. The further drive unit 28 is designed in a manner corresponding to the first drive unit 26 and is not explained in more detail here. 3 shows a longitudinal section through the first longitudinal beam assembly 4 and serves to illustrate the structure of the first drive unit 22. The first drive unit 22 has an electric motor arranged outside the central support section 10 of the first longitudinal beam assembly 4, the output shaft 32 of which is designed as a worm and with a worm wheel 34 rotatably mounted in the interior of the central support section 10 of the first longitudinal spar assembly 4 is engaged, to which a threaded spindle 36 rotatably mounted in the interior of the central support section 10 is connected. On the threaded spindle 36, a spindle nut 38, which is mounted in the first longitudinal spar assembly 4 and is secured against rotation, is arranged with an internal thread. With the spindle nut 38 is over here Disengaging device 40 of no further interest connects one end of a pull rod 42, the other end of which is connected eccentrically and in an articulated manner to a pivoting lever 46 to a pivot axis 44 about which the first pivot shaft 26 is pivotably mounted on the first longitudinal beam assembly 4 is rotatably connected to the first pivot shaft 26. A pivot lever 48, which is part of the upper body support section 10, is connected in a rotationally fixed manner to the first pivot shaft 26. If the electric motor 22 of the first drive unit 32 drives the threaded spindle 36 in such a way that the spindle nut 38 moves to the right in FIG. 3, the spindle nut 38 takes the pull rod 42 with it, so that due to the connection that is eccentric to the pivot axis 44 Pull rod 42 with the articulation lever 46, the first pivot shaft 26 is pivoted clockwise in FIG. 3, so that the pivot lever 48 and thus the upper body support section 12 is also pivoted clockwise in FIG. 3. Fig. 4 shows a part of a section through the first longitudinal beam assembly 4. As can be seen from Fig. 4, the pivot lever 48 is rotatably connected to a lever extension 50, which in turn is provided with a cladding 52 which carries the slat holder 20. Thus, the pivot lever 48 together with the lever extension 50, the panel 52, the slat holders 20 and the slats, not shown, forms part of the upper body support part 12 ″ of the support device 8. FIG. 5 shows a block diagram of control means
54 zur Ansteuerung der Antriebseinheiten 22, 30. Die Steuermittel sind beispielsweise über einen Handschalter 56 betätigbar und weisen eine elektrische oder elektronische Steuerschaltung 58 zur im wesentlichen synchronen Ansteuerung der ersten Antriebseinheit 22 und der zweiten Antriebseinheit 30 auf. Die Steuerschaltung 58 weist bei diesem Ausführüngsbeispiel einen Permanentspeicher 60 zur Speicherung der jeweils durch die Antriebseinheiten 22, 30 erreichten Verstellage des Oberkörperstützteiles 12 auf. Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Stützeinrichtung 8 ist wie folgt: Betätigt ein Benutzer den Handschalter 56, um bei- spielsweise das Oberkörperstützteil 12'' der Stützeinrichtung 8 aus einer im wesentlichen horizontalen Verstellage in die in Fig. 1 dargestellte Verstellage zu verstellen, so erzeugt die Steuerschaltung 58 Steuersignale zur synchronen Ansteuerung der Antriebseinhei- ten 22, 30. Diese Steuersignale werden den Antriebseinheiten 22, 30 über Steuerleitungen 62, 64 zugeführt. Aufgrund der synchronen Ansteuerung mit den Steuersignalen läuft zum einen die erste Antriebseinheit 22 an und verschwenkt die erste Schwenkwelle 26 in Fig. 4 im Uhrzeigersinn, so daß der Oberkorperstutzabschnitt 12 in Fig. 4 ebenfalls im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Gleichzeitig und synchron wird die der zweiten Längsholmbaugruppe 6 zugeordnete zweite Schwenkwelle 26' mittels der zweiten Antriebseinheit 30 ebenfalls in Fig. 4 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß der Oberkorperstutzabschnitt 12 ebenfalls im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Dadurch, daß die Antriebseinheiten 22, 30 durch die Steuerschaltung 58 synchron angesteuert werden, verschwenkt der Oberkorperstutzabschnitt 12 synchron mit dem Oberkorperstutzabschnitt 12', so daß beim Verschwenken Verwindungen des durch die Oberkδr- perstützabschnitte 12, 12' gebildeten Oberkörperstütz- teiles 12'' zuverlässig vermieden sind. Aufgrund der über die elektrische oder elektro- nische Steuerschaltung 58 erzielten steuerungsmäßigen Synchronisation der Antriebseinheiten 22, 30 sind mechanische Synchronisationsmittel grundsätzlich nicht erforderlich. Falls entsprechend den jeweiligen Anfor- derungen erwünscht, können die Schwenkwellen 26, 26' jedoch zusätzlich noch über eine Verbindungswelle drehfest miteinander verbunden werden. Fig. 6 zeigt die mittels des erfindungsgemäßen Baukastensystems 2 montierte Stützeinrichtung 8. Die Verbindungsmittel zur lösbaren Verbindung der Längs- holbaugruppen 4, 6 sind bei diesem Ausführungsbeispiel durch Querholme 66, 68 gebildet, die mit Längsholmen 70, 72 eines Außenrahmens 74 der Stützeinrichtung 8 verbunden sind, mit denen die Längsholmbaugruppen 6, 4 durch Verschrauben lösbar verbunden sind. In Fig. 6 ist ein weiterer Elektromotor 29' einer der zweiten Längsholmbaugruppe 6 zugeordneten weiteren Antriebseinheit 28' dargestellt. Mittels der weiteren Antriebseinheiten 28, 28' ist das Beinstützteil 16'' zusammen mit dem Wadenstützteil 18'' verstellbar, wobei die weiteren Antriebseinheiten 28, 28 'durch die Steuerschaltung synchron ansteuerbar sind, wie dies für die Antriebseinheiten 22, 22' beschrieben worden ist. Der Aufbau der weiteren Antriebseinheiten 28, 28' entspricht im wesentlichen demjenigen der Antriebseinheiten 22, 22' und wird daher hier nicht näher erläutert. 54 for controlling the drive units 22, 30. The control means can be actuated, for example, via a manual switch 56 and essentially have an electrical or electronic control circuit 58 synchronous control of the first drive unit 22 and the second drive unit 30. In this exemplary embodiment, the control circuit 58 has a permanent memory 60 for storing the adjustment position of the upper body support part 12 achieved by the drive units 22, 30. The operation of the support device 8 according to the invention is as follows: If a user actuates the hand switch 56 in order, for example, to adjust the upper body support part 12 ″ of the support device 8 from an essentially horizontal adjustment position to the adjustment position shown in FIG. 1, the control circuit generates 58 control signals for synchronous control of the drive units 22, 30. These control signals are supplied to the drive units 22, 30 via control lines 62, 64. Due to the synchronous control with the control signals, the first drive unit 22 starts up and pivots the first pivot shaft 26 in FIG. 4 clockwise, so that the upper body support section 12 in FIG. 4 is also pivoted clockwise. Simultaneously and synchronously, the second pivot shaft 26 'assigned to the second longitudinal beam assembly 6 is also pivoted clockwise in FIG. 4 by means of the second drive unit 30, so that the upper body support section 12 is also pivoted clockwise. Due to the fact that the drive units 22, 30 are controlled synchronously by the control circuit 58, the upper body support section 12 pivots synchronously with the upper body support section 12 ', so that when pivoting the torsion of the upper body support part 12''formed by the upper body support sections 12, 12' is reliable are avoided. Because of the electrical or electronic African control circuit 58 achieved synchronization synchronization of the drive units 22, 30 mechanical synchronization means are not required in principle. If desired in accordance with the respective requirements, however, the pivot shafts 26, 26 'can additionally be connected to one another in a rotationally fixed manner via a connecting shaft. 6 shows the support device 8 mounted by means of the modular system 2 according to the invention. In this exemplary embodiment, the connecting means for the releasable connection of the longitudinal beam assemblies 4, 6 are formed by transverse beams 66, 68 which are connected to longitudinal beams 70, 72 of an outer frame 74 of the support device 8 are, with which the longitudinal beam assemblies 6, 4 are detachably connected by screwing. 6 shows a further electric motor 29 'of a further drive unit 28' assigned to the second longitudinal spar assembly 6. The leg support part 16 ″ can be adjusted together with the calf support part 18 ″ by means of the further drive units 28, 28 ′, the further drive units 28, 28 ′ being controllable synchronously by the control circuit, as has been described for the drive units 22, 22 ′ , The structure of the further drive units 28, 28 'essentially corresponds to that of the drive units 22, 22' and is therefore not explained in more detail here.

Claims

Patentansprüche claims
1. Baukastensystem zur Montage motorisch verstellbarer Stützeinrichtungen für Polsterungen von Sitz- und/oder Liegemöbeln, insbesondere für Matratzen von Betten, wobei die jeweilige Stützeinrichtung im Monta- gezustand wenigstens zwei relativ zueinander verstellbare Stützteile zum Abstützen der Polsterung aufweist,1. Modular system for the assembly of motor-adjustable support devices for upholstery of seating and / or reclining furniture, in particular for mattresses of beds, the respective support device having at least two mutually adjustable supporting parts for supporting the upholstery in the assembled state,
mit wenigstens einer ersten Längsholmbaugruppe undwith at least a first longitudinal spar assembly and
mit wenigstens einer zweiten Längsholmbaugruppe,with at least one second longitudinal spar assembly,
die durch Verbindungsmittel zum Bilden eines Grundkörpers der Stützeinrichtung im seitlichen Abstand zueinander miteinander verbindbar sind,which can be connected to one another at a lateral distance from one another by connecting means for forming a base body of the support device,
mit elektromotorischen Antriebsmitteln zur Verstellung der Stützteile relativ zueinander undwith electromotive drive means for adjusting the support parts relative to each other and
mit Steuermitteln zur Ansteuerung der elektromotori- sehen Antriebsmittel,with control means for controlling the electromotive drive means,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß der ersten Längsholmbaugruppe (4) eine erste elek- tromotorische Antriebseinheit (22) und der zweitenthat the first longitudinal spar assembly (4) has a first electromotive drive unit (22) and the second
Längsholmbaugruppe (6) eine zweite elektromotorische Antriebseinheit (30) zugeordnet ist, wobei die erste elektromotorische Antriebseinheit (22) und die zweite elektromotorische Antriebseinheit (30) mit demselben Stützteil der Stützeinrichtung (8) zum Verstellen desselben in Wirkungsverbindung bringbar sind undLongitudinal spar assembly (6) is assigned a second electromotive drive unit (30), the first electromotive drive unit (22) and the second electromotive drive unit (30) being associated with the same Support part of the support device (8) for adjusting the same can be brought into operative connection and
daß die Steuermittel eine elektrische oder elektroni- sehe Steuerschaltung (58) zur im wesentlichen synchronen Ansteuerung der ersten elektromotorischen Antriebseinheit (22) und der zweiten elektromotorischen Antriebseinheit (30) aufweisen.that the control means have an electrical or electronic control circuit (58) for essentially synchronous control of the first electromotive drive unit (22) and the second electromotive drive unit (30).
2. Baukastensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste elektromotorische Antriebseinheit (22) mit einer der ersten L ngsholmbaugruppe (4) zugeordneten ersten Schwenkwelle (26) und die zweite elektromotorische Antriebseinheit (30) mit einer der zweiten L ngsholmbaugruppe (6) zugeordneten zweiten2. Modular system according to claim 1, characterized in that the first electromotive drive unit (22) with a first longitudinal beam assembly (4) associated with the first pivot shaft (26) and the second electromotive drive unit (30) with one of the second longitudinal beam assembly (6) assigned second
Schwenkwelle (26') in Wirkungsverbindung bringbar ist, wobei die erste Schwenkwelle (26) und die zweite Schwenkwelle (26') mit demselben Stützteil der Stützeinrichtung zum Verstellen desselben in Wirkungsverbin- düng bringbar sind, wobei die Steuerschaltung (58) die erste elektromotorische Antriebseinheit (22) und die zweite elektromotorische Antriebseinheit (30) derart ansteuert, daß die erste Schwenkwelle (26) und die zweite Schwenkwelle (26') im wesentlichen synchron zu- einander verschwenken.The swivel shaft (26 ') can be brought into operative connection, the first swivel shaft (26) and the second swivel shaft (26') being operatively connected to the same support part of the support device for adjusting the same, the control circuit (58) being the first electromotive drive unit (22) and controls the second electromotive drive unit (30) in such a way that the first pivot shaft (26) and the second pivot shaft (26 ') pivot essentially synchronously with one another.
3. Baukastensystem nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (58) einen Speicher, insbesondere einen Permanentspeicher (60) , zur Speicherung der jeweiligen Verstellage des mittels der elektromotorischen Antriebseinheiten (22, 30) verstellten Stützteiles aufweist.3. Modular system according to claim 1 or 2, characterized in that the control circuit (58) has a memory, in particular a permanent memory (60), for storing the respective adjustment position of the support part adjusted by means of the electromotive drive units (22, 30).
4. Baukastensystem nach einem der vorhergehenden An- Sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (58) eine programmierbare Schaltung aufweist.4. Modular system according to one of the preceding Sayings, characterized in that the control circuit (58) has a programmable circuit.
5. Baukastensystem nach einem der vorhergehenden An- Sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die erste elektromotorische Antriebseinheit (22) an der ersten Längsholmbaugruppe (4) und die zweite elektromotorische Antriebseinheit (30) an der zweiten Längsholmbaugruppe (6) angeordnet, insbesondere fest oder lösbar mit der jeweiligen Längsholmbaugruppe (4 bzw. 6) verbunden ist.5. Modular system according to one of the preceding claims, characterized in that the first electromotive drive unit (22) on the first longitudinal beam assembly (4) and the second electromotive drive unit (30) on the second longitudinal beam assembly (6) are arranged, in particular fixed or releasable is connected to the respective longitudinal spar assembly (4 or 6).
6. Motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Polsterung eines Sitz-/oder Liegemδbels, insbesondere für eine Matratze eines Bettes, wobei die Stützeinrich- tung wenigstens zwei relativ zueinander verstellbare Stützteile zum Abstützen der Polsterung aufweist,6. Motor-adjustable support device for upholstery of a seating or reclining furniture, in particular for a mattress of a bed, the support device having at least two support parts which can be adjusted relative to one another to support the upholstery,
mit wenigstens einer ersten Längsholmbaugruppe undwith at least a first longitudinal spar assembly and
mit wenigstens einer zweiten Längsholmbaugruppe,with at least one second longitudinal spar assembly,
die durch Verbindungsmittel zum Bilden eines Grundkörpers der Stützeinrichtung im seitlichen Abstand zueinander miteinander verbunden sind,which are connected to one another at a lateral distance from one another by connecting means for forming a base body of the support device,
mit elektromotorischen Antriebsmitteln zur Verstellung der Stützteile relativ zueinander undwith electromotive drive means for adjusting the support parts relative to each other and
mit Steuermitteln zur Ansteuerung der elektromotori- sehen Antriebsmittel,with control means for controlling the electromotive drive means,
dadurch gekennzeichnet,characterized,
daß der ersten Längsholmbaugruppe (4) eine erste elek- tromotorische Antriebseinheit (22) und der zweiten Längsholmbaugruppe (6) eine zweite elektromotorische Antriebseinheit (30) zugeordnet ist, wobei die erste elektromotorische Antriebseinheit (22) und die zweite elektromotorische Antriebseinheit (30) mit demselbenthat the first longitudinal spar assembly (4) has a first electrical tromotor drive unit (22) and the second longitudinal spar assembly (6) is assigned a second electromotive drive unit (30), the first electromotive drive unit (22) and the second electromotive drive unit (30) being associated with the same
Stützteil der Stützeinrichtung zum Verstellen desselben in WirkungsVerbindung stehen undSupport part of the support device for adjusting the same in operative connection and
daß die Steuermittel eine elektrische oder elektroni- sehe Steuerschaltung (58) zur im wesentlichen synchronen Ansteuerung der ersten elektromotorischen Antriebs- einheit (22) und der zweiten elektromotorischen Antriebseinheit (30) aufweisen.that the control means have an electrical or electronic control circuit (58) for essentially synchronous control of the first electromotive drive unit (22) and the second electromotive drive unit (30).
7. Stützeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste elektromotorische Antriebseinheit (22) mit einer der ersten Längsholmbaugruppe zugeordneten ersten Schwenkwelle (26) und die zweite elektromotorische Antriebseinheit (3) mit einer der zweiten Längsholmbaugruppe (6) zugeordneten zweiten7. Support device according to claim 6, characterized in that the first electromotive drive unit (22) with one of the first longitudinal spar assembly associated with the first pivot shaft (26) and the second electromotive drive unit (3) with one of the second longitudinal spar assembly (6) associated with the second
Schwenkwelle (26') in Wirkungsverbindung steht, wobei die erste Schwenkwelle (26) und die zweite Schwenkwelle (26') mit demselben Stützteil der Stützeinrichtung zum Verstellen desselben in WirkungsVerbindung stehen, wo- bei die Steuerschaltung (58) die erste elektromotorische Antriebseinheit (22) und die zweite elektromotorische Antriebseinheit (30) derart ansteuert, daß die erste Schwenkwelle (26) und die zweite Schwenkwelle (26') im wesentlichen zueinander synchron verschwenken.Swivel shaft (26 ') is operatively connected, the first swivel shaft (26) and the second swivel shaft (26') being operatively connected to the same support part of the support device for adjusting the same, the control circuit (58) being the first electromotive drive unit (22 ) and controls the second electromotive drive unit (30) in such a way that the first pivot shaft (26) and the second pivot shaft (26 ') pivot substantially synchronously with one another.
8. Stützeinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (58) einen Speicher, insbesondere einen Permanentspeicher (60) zur Speicherung der jeweiligen Verstellage des Mittels der elektromotorischen Antriebseinheiten (22, 30) verstellten Stützteils aufweist.8. Support device according to claim 6 or 7, characterized in that the control circuit (58) has a memory, in particular a permanent memory (60) for storing the respective adjustment of the means of has electromotive drive units (22, 30) adjusted support part.
9. Stützeinrichtuntg nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (58) eine programmierbare Schaltung aufweist.9. support device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the control circuit (58) has a programmable circuit.
10. Stützeinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die erste elektromotorische Antriebseinheit (22) an der ersten Längsholmbaugruppe (4) und die zweite elektromotorische Antriebseinheit (30) an der zweiten Längsholmbaugruppe (6) angeordnet, insbesondere fest oder lösbar mit der jeweiligen L ngsholmbaugruppe (4 bzw. 6) verbunden ist. 10. Support device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the first electromotive drive unit (22) on the first longitudinal beam assembly (4) and the second electromotive drive unit (30) on the second longitudinal beam assembly (6) arranged, in particular fixed or releasable is connected to the respective longitudinal spar assembly (4 or 6).
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