Möbel, insbesondere Sitzmöbel Furniture, in particular seating
Die Erfindung betrifft ein Möbel, insbesondere Sitzmöbel der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.The invention relates to a piece of furniture, in particular seating of the type mentioned in the preamble of claim 1.
Derartige Möbel sind beispielsweise in Form von motorisch verstellbaren Sesseln bekannt, die motorisch zueinander verstellbare Teile aufweisen, beispielsweise ein relativ zu einem Sitzteil verstellbares Wadenteil zur Abstützung einer auf dem Sessel ruhenden Person im Bein- bzw. Wadenbereich. Zur Verstellung der Teile des Möbels relativ zueinander sind Antriebsmittel vorgesehen, die eine Antriebseinheit mit einem Elektromotor aufweisen.Such furniture is known for example in the form of motor-adjustable armchairs, which have mutually adjustable motor parts, for example, a relative to a seat part adjustable calf part for supporting a person resting on the chair in the leg or calf area. For adjusting the parts of the furniture relative to each other drive means are provided, which have a drive unit with an electric motor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Möbel der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, bei dem das zweite Teil relativ zu dem ersten Teil über einen großen Verstellbereich verstellbar ist.The invention has for its object to provide a piece of furniture referred to in the preamble of claim 1, in which the second part is adjustable relative to the first part over a large adjustment.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Lehre gelöst . Die Erfindung löst sich von dem Gedanken, eine Verstellung des zweiten Teiles relativ zu dem ersten Teil des Möbels in einem Verstellbereich, in dem das erste Teil relativ zu dem zweiten Teil eine im wesentlichen gleichartige Verstellbewegung, beispielsweise eine Schwenkbewegung, ausführt, mittels nur einer Antriebseinheit auszuführen. Ihr liegt vielmehr der Ge-
danke zugrunde, dem zweiten Teil wenigstens zwei Antriebseinheiten zuzuordnen, wobei in einer ersten kinematischen Phase der Verstellbewegung die Verstellung mittels einer ersten Antriebseinheit und in einer zwei- ten kinematischen Phase der Verstellbewegung mittels einer zweiten Antriebseinheit erfolgt, wobei das zweite Teil relativ zu dem ersten Teil in der ersten kinematischen Phase und der zweiten kinematischen Phase eine im wesentlichen gleichartige Verstellbewegung, beispiels- weise eine Schwenkbewegung ausführt. Durch die Kombination zweier, beispielsweise jeweils einen Elektromotor aufweisenden Antriebseinheiten, zur Erzielung einer im wesentlichen gleichartigen Verstellbewegung ermöglicht die erfindungsgemäße Lehre besonders große Verstell- bereiche. Erfindungsgemäß werden unterschiedliche kinematische Phasen einer im wesentlichen gleichartigen Verstellbewegung, also beispielsweise einer Schwenkbewegung, oder einer linearen Translationsbewegung, durch unterschiedliche Antriebseinheiten, bewirkt. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lehre besteht darin, daß eine Verstellmechanik, über die die Antriebseinheiten mit dem zu verstellenden zweiten Teil des Möbels in Wirkungsverbindung stehen, besonders kompakt und damit raumsparend ausgebildet sein kann, weil im Gegensatz zu bekannten Möbeln, bei denen die Verstellbewegung nur über eine Antriebseinheit ausgeführt wird, beispielsweise eine Verstellmechanik mit kurzen und einfach ausgebildeten Hebeln verwendet werden kann. Erfindungsgemäß können zwei, oder, falls entspre- chend den jeweiligen Anforderungen erforderlich, auch mehr als zwei Antriebseinheiten vorgesehen sein, die dem zweiten Teil zugeordnet sind. Unter einer Zuordnung der Antriebseinheiten zu dem zweiten Teil wird erfindungsgemäß verstanden, daß die Antriebseinheiten zum
Verstellen des zweiten Teiles dienen. Hierbei können die dem zweiten Teil zugeordneten Antriebseinheiten an demselben angeordnet sein. Es ist jedoch erfindungsgemäß auch möglich, die dem zweiten Teil zugeordneten Antriebseinheiten teilweise oder vollständig an einem anderen Teil des Möbels, beispielsweise dem ersten Teil oder einem Grundkörper, anzuordnen.This object is achieved by the teaching defined in claim 1. The invention is based on the idea of an adjustment of the second part relative to the first part of the furniture in an adjustment, in which the first part relative to the second part performs a substantially similar adjustment, for example a pivoting movement, by means of only one drive unit perform. Rather, it is up to the Thanks to underlying the second part at least two drive units, wherein in a first kinematic phase of the adjustment, the adjustment by means of a first drive unit and in a second kinematic phase of the adjustment by means of a second drive unit, wherein the second part relative to the first part in the first kinematic phase and the second kinematic phase performs a substantially similar adjustment movement, for example, a pivoting movement. The combination of two, for example, each having an electric motor drive units to achieve a substantially similar adjustment allows the teaching of the invention particularly large adjustment ranges. According to the invention, different kinematic phases of a substantially similar adjustment movement, that is, for example, a pivoting movement, or a linear translational movement, by different drive units, causes. Another advantage of the teaching of the invention is that an adjustment mechanism, via which the drive units are in operative connection with the second part of the furniture to be adjusted, particularly compact and thus space-saving can be formed, because in contrast to known furniture, where the adjustment only is executed via a drive unit, for example, an adjustment mechanism with short and simple levers can be used. According to the invention, two or, if required by the respective requirements, more than two drive units can be provided, which are assigned to the second part. Under an assignment of the drive units to the second part is understood according to the invention that the drive units for Serve adjusting the second part. In this case, the drive units assigned to the second part can be arranged on the same. However, it is also possible according to the invention to arrange the drive units assigned to the second part partially or completely to another part of the furniture, for example the first part or a main body.
Entsprechend den jeweiligen Anforderungen kann die von dem zweiten Teil relativ zu dem ersten Teil ausge- führte Verstellbewegung einer beliebigen geeignetenAccording to the respective requirements, the adjusting movement performed by the second part relative to the first part can be any suitable one
Kinematik folgen. Beispielsweise kann die in der ersten und der zweiten kinematischen Phase von dem zweiten Teil ausgeführte, im wesentlichen gleichartige Verstellbewegung eine lineare Translationsbewegung oder eine Kombination einer linearen Translationsbewegung mit einer Schwenkbewegung sein. Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die Verstellbewegung eine Schwenkbewegung ist. Bei dieser Ausführungsform bilden die dem zweiten Teil zuge- ordneten Antriebseinheiten gemeinsam einen Schwenkantrieb, mit dem sich besonders große Schwenkwinkel des zweiten Teiles erzielen lassen.Follow kinematics. For example, the substantially similar adjustment movement performed by the second part in the first and second kinematic phases may be a linear translational movement or a combination of a linear translational movement with a pivotal movement. An advantageous development of the teaching according to the invention provides that the adjusting movement is a pivoting movement. In this embodiment, the drive units associated with the second part jointly form a pivoting drive with which particularly large pivoting angles of the second part can be achieved.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungs- form sieht vor, daß das zweite Teil in der ersten kine- matischen Phase um einen ersten Schwenkwinkel und in der zweiten kinematischen Phase um einen zweiten Schwenkwinkel verschwenkbar ist. Bei dieser Ausführungsform wird das zweite Teil durch die erste Antriebseinheit in der ersten kinematischen Phase um ei- nen ersten Schwenkwinkel verschwenkt, während es in der zweiten kinematischen Phase durch die zweite Antriebseinheit um 'einen zweiten Schwenkwinkel verschwenkt wird.A development of the aforementioned embodiment provides that the second part is pivotable in the first kinetic phase by a first pivot angle and in the second kinematic phase by a second pivot angle. In this embodiment, the second member is pivoted by the first drive unit in the first kinematic phase about a first pivot angle, while it is pivoted in the second kinematic phase by the second drive unit to 'a second pivot angle.
Vorteilhafte Weiterbildungen der vorgenannten Aus-
führungsform sehen vor, daß der erste Schwenkwinkel und/oder der zweite Schwenkwinkel etwa 90° beträgt und/oder daß ein aus dem ersten Schwenkwinkel und dem zweiten Schwenkwinkel resultierender dritter Schwenk- winkel etwa 180° beträgt. Insbesondere bei der letztgenannten Ausführungsform ergibt sich ein besonders großer Verschwenkbereich des zweiten Teiles relativ zu dem ersten Teil.Advantageous developments of the abovementioned guide form provide that the first pivot angle and / or the second pivot angle is about 90 ° and / or that a resulting from the first pivot angle and the second pivot angle third pivot angle is about 180 °. In particular, in the latter embodiment, a particularly large pivoting range of the second part results relative to the first part.
Grundsätzlich kann die Verschwenkung des zweiten Teiles relativ zu dem ersten Teil in der ersten und der zweiten kinematischen Phase um eine gemeinsame Schwenkachse erfolgen. Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht jedoch vor, daß der ersten kinematischen Phase eine erste Schwenkachse und der zweiten kinematischen Phase eine zu der erstenIn principle, the pivoting of the second part relative to the first part in the first and the second kinematic phase can take place about a common pivot axis. An advantageous development of the teaching of the invention, however, provides that the first kinematic phase, a first pivot axis and the second kinematic phase one to the first
Schwenkachse beabstandete zweite Schwenkachse zugeordnet ist, derart, daß das zweite Teil während der ersten kinematischen Phase um die erste Schwenkachse und während der zweiten kinematischen Phase um die zweite Schwenkachse verschwenkbar ist. Bei dieser Ausführungsform können die erste Antriebseinheit und die zweite Antriebseinheit räumlich voneinander getrennt sein, was die konstruktiven Freiheiten hinsichtlich der Anordnung der Antriebseinheiten relativ zu dem zweiten Teil er- höht .Pivot axis spaced second pivot axis is assigned, such that the second part during the first kinematic phase about the first pivot axis and during the second kinematic phase about the second pivot axis is pivotable. In this embodiment, the first drive unit and the second drive unit can be spatially separated from one another, which increases the design freedom with respect to the arrangement of the drive units relative to the second part.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse zueinander im wesentlichen parallel sind. Bei dieser Ausführungsform ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau der Verstellmechanik, über die die jeweilige Antriebseinheit mit dem zweiten Teil in AntriebsVerbindung steht.An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the first pivot axis and the second pivot axis are substantially parallel to each other. In this embodiment, a particularly simple construction of the adjustment mechanism results, via which the respective drive unit is in drive connection with the second part.
Um den Aufbau der Verstellmechanik besonders einfach zu gestalten, ist es zweckmäßig, daß die erste
— C^ —To make the structure of the adjustment particularly simple, it is appropriate that the first - C ^ -
Schwenkachse durch eine schwenkbar an einem Grundkörper des Möbels gelagerte Schwenkwelle gebildet ist.Pivot axis is formed by a pivotally mounted on a base body of the furniture pivot shaft.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß mit der Schwenkwelle drehfest wenigstens ein Anlenkhebel verbunden ist, der mit dem Abtriebsorgan der zugeordneten Antriebseinheit über ein Betätigungselement in WirkungsVerbindung steht . Bei dieser Ausführungsform erfolgt das Verschwenken der Schwenkwelle mittels des Anlenkhebels, der beispielsweise mittels eines Linearantriebes betätigt werden kann.An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that at least one articulation lever is rotatably connected to the pivot shaft, which is in operative connection with the output member of the associated drive unit via an actuating element. In this embodiment, the pivoting of the pivot shaft by means of the articulation lever, which can be actuated for example by means of a linear drive.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß das Betätigungselement druckbean- spuchbar, insbesondere Stangen- oder plattenförmig oder als Hebel, ausgebildet ist, und das eine Ende des Betätigungselementes gelenkig und zu der ersten Schwenkachse exzentrisch mit dem Anlenkhebel verbunden ist und das andere Ende des Betätigungselementes gelenkig mit dem Abtriebsorgan der zugeordneten Antriebseinheit ver- bunden ist. Bei dieser Ausführungsform ergibt sich ein besonders einfacher und robuster Aufbau mit wenigen Bauteilen.A further development of the abovementioned embodiment provides that the actuating element can be pressure-proofed, in particular bar-shaped or plate-shaped or as a lever, and one end of the actuating element is articulated and eccentrically connected to the articulation lever to the first pivot axis and the other end of the Actuating element is pivotally connected to the output member of the associated drive unit is connected. In this embodiment, a particularly simple and robust construction results with few components.
Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsform mit der Schwenkwelle sieht vor, daß mit der Schwenkwelle drehfest ein Ende wenigstens einesAn extraordinarily advantageous development of the embodiment with the pivot shaft provides that with the pivot shaft rotatably one end of at least one
Angreifelementes verbunden ist, dessen anderes Ende mit dem zweiten Teil verbunden ist. Bei dieser Ausführungsform sind die räumlichen Freiheiten bei der Anordnung der ersten Antriebseinheit relativ zu dem zweiten Teil weiter erhöht.An engaging element is connected, the other end is connected to the second part. In this embodiment, the spatial freedom in the arrangement of the first drive unit relative to the second part are further increased.
Weiterbildungen der vorgenannten Ausführungsformen sehen vor, daß das oder jedes Angreifelement als Lasche ausgebildet ist und/oder daß das oder jedes Angreif- element bogenförmig ausgebildet ist. Insbesondere bei
der Ausführungsform mit dem bogenförmigen Angreifelement ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau mit geringer Bauhöhe und wenigen Bauteilen.Further developments of the aforementioned embodiments provide that the or each engagement element is designed as a tab and / or that the or each attack element is arcuate. Especially at The embodiment with the arcuate attacking element results in a particularly compact design with low overall height and few components.
Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß mit dem oder jedem Angreifelement vorzugsweise drehfest eine Achse verbunden ist, die die zweite Schwenkachse bildet, um die das zweite Teil schwenkbar gelagert ist. Bei dieser Ausführungsform ist die zweite Schwenkachse mit dem oder jedem Angreifele- ment verbunden, so daß das zweite Teil über das Angreifelement und die erste Schwenkachse schwenkbar an dem ersten Teil gelagert ist.Another development of the teaching of the invention provides that preferably rotatably connected to the or each engaging element an axis which forms the second pivot axis about which the second part is pivotally mounted. In this embodiment, the second pivot axis is connected to the or each engagement element, so that the second part is pivotally mounted on the first part via the engagement element and the first pivot axis.
Eine Weiterbildung der Ausführungsform mit dem drehfest mit der Schwenkwelle verbundenen Angreifele- ment sieht vor, daß die zweite Antriebseinheit mit dem zweiten Teil verbunden ist, und daß ein Betätigungs- element vorgesehen ist, das mit dem Abtriebsorgan der zweiten Antriebseinheit in Wirkungsverbindung steht. Bei dieser Ausführungsform ist die zweite Antriebsein- heit an dem zweiten Teil angeordnet, wobei das zweiteA refinement of the embodiment with the engagement element rotationally fixedly connected to the pivot shaft provides that the second drive unit is connected to the second part, and that an actuation element is provided which is in operative connection with the output element of the second drive unit. In this embodiment, the second drive unit is arranged on the second part, wherein the second
Teil über das zweite Betätigungselement mit dem Abtriebsorgan der zweiten Antriebseinheit in Antriebsverbindung steht .Part via the second actuator with the output member of the second drive unit is in drive connection.
Um die Übertragung der Antriebskräfte der zweiten Antriebseinheit auf das zweite Teil auf besonders einfache Weise zu ermöglichen, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, daß das Betätigungselement stangen- oder plattenförmig oder als Hebel ausgebildet ist.In order to enable the transmission of the driving forces of the second drive unit to the second part in a particularly simple manner, provides an advantageous development that the actuator rod-shaped or plate-shaped or is designed as a lever.
Bei den vorgenannten Ausführungsformen ist das Betätigungselement zweckmäßigerweise mit dem Abtriebs- organ und/oder dem Angreifelement gelenkig und zu der zweiten Schwenkachse exzentrisch verbunden.In the aforementioned embodiments, the actuating element is expediently hinged to the output member and / or the engagement element and eccentrically connected to the second pivot axis.
Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, daß die erste kinematische Phase und
die zweite kinematische Phase zeitlich aufeinander folgen. Bei dieser Ausführungsform durchläuft das zweite Teil den der ersten kinematischen Phase zugeordneten Verstellbereich und den der zweiten kinematischen Phase zugeordneten Verstellbereich zeitlich nacheinander.Another development of the teaching of the invention provides that the first kinematic phase and the second kinematic phase follow each other in time. In this embodiment, the second part passes through the adjustment range associated with the first kinematic phase and the adjustment range associated with the second kinematic phase in chronological succession.
Entsprechend den jeweiligen Anforderungen ist es jedoch auch möglich, daß die erste kinematische Phase und die zweite kinematische Phase zeitgleich oder zeitlich wenigstens teilweise überlappend ablaufen. Bei dieser Ausführungsform durchläuft das zweite Teil die erste kinematische Phase und die zweite kinematische Phase wenigstens teilweise zeitlich überlappend.However, according to the respective requirements, it is also possible for the first kinematic phase and the second kinematic phase to run at least partially overlapping at the same time or in terms of time. In this embodiment, the second part passes through the first kinematic phase and the second kinematic phase at least partially overlapping in time.
Um die Verstellmechanik, über die das zweite Teil mit den Antriebseinheiten in Wirkungsverbindung steht, besonders einfach zu gestalten, sieht eine andere Weiterbildung der erfindunsgemäßen Lehre vor, daß wenigstens eine der Antriebseinheiten einen Linearantrieb aufweist .In order to make the adjusting mechanism, via which the second part is in operative connection with the drive units, particularly simple, another development of the teaching according to the invention provides that at least one of the drive units has a linear drive.
Eine andere Weiterbildung sieht vor, daß wenig- stens eine der Antriebseinheiten einen Spindeltrieb aufweist. Derartige Spindeltriebe stehen als einfache und kostengünstige Standardbauteile zur Verfügung und sind robust sowie zur Aufbringung großer Kräfte geeignet . Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungs- form sieht vor, daß das Abtriebsorgan des Spindeltriebes eine Spindelmutter ist, die verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf einer drehantreibbaren Gewindespindel angeordnet ist. Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert, in der Ausführungs- beispiele eines erfindungsgemäßen Möbels dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder in der Zeichnung dargestellten Merkmale für sich oder in be-
liebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Another development provides that at least one of the drive units has a spindle drive. Such spindle drives are available as simple and inexpensive standard components and are robust and suitable for applying large forces. A development of the aforementioned embodiment provides that the output member of the spindle drive is a spindle nut, which is arranged against rotation and movable in the axial direction on a rotatably driven threaded spindle. The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, are shown in the exemplary embodiments of a piece of furniture according to the invention. All the features described or illustrated in the drawing are self-explanatory. arbitrary combination, the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawing.
Es zeigt :It shows :
Fig. 1 eine Perspektivansicht eines Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemä- ßen Möbels in Form eines Sessels,1 is a perspective view of an embodiment of a device according to the invention in the form of a chair,
Fig. 2 in perspektivischer Phantomdarstellung Teile einer Verstellmechanik zur Verstellung eines Wadenteiles des Möbels gemäß Fig . 1 , Fig. 3 eine Seitenansicht von Teilen der Verstellmechanik gemäß Fig. 2,2 shows a perspective phantom representation of parts of an adjusting mechanism for adjusting a calf part of the piece of furniture according to FIG. 1, FIG. 3 is a side view of parts of the adjustment mechanism of FIG. 2,
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung vonFig. 4 is a perspective view of
Teilen der Verstellmechanik gemäß Fig. 2, Fig. 5 in teilweise geschnittener Seitenansicht den Sessel gemäß Fig. 1 zu Beginn einer ersten kinematischen Phase der Verstell - bewegung ,2 shows the side view of the chair according to FIG. 1 at the beginning of a first kinematic phase of the adjustment movement, FIG.
Fig. 6 in gleicher Darstellung wie Fig. 5 den Sessel gemäß Fig. 5 während der ersten kinematischen Phase der Verstellbewegung in einer Verstellposition,5 in the same representation as FIG. 5 the chair according to FIG. 5 during the first kinematic phase of the adjusting movement in an adjustment position, FIG.
Fig. 7 in gleicher Darstellung wie Fig. 5 den Sessel gemäß Fig. 5 während der ersten kinematischen Phase der Verstellbewegung in einer weiteren Verstellposition, Fig. 8 in gleicher Darstellung wie Fig. 5 den Sessel gemäß Fig. 5 am Ende der ersten kinematischen Phase und zu Beginn der
- S - zweiten kinematischen Phase der Verstellbewegung,5 during the first kinematic phase of the adjusting movement in a further adjustment position, FIG. 8 in the same representation as FIG. 5 the chair according to FIG. 5 at the end of the first kinematic phase and at the beginning of the - S - second kinematic phase of the adjustment movement,
Fig. 9 in gleicher Darstellung wie Fig. 5 denFig. 9 in the same representation as Fig. 5 the
Sessel gemäß Fig. 5 während der zweiten kinematischen Phase der Verstellbewegung undArmchair according to FIG. 5 during the second kinematic phase of the adjusting movement and
Fig. 10 in gleicher Darstellung wie Fig. 5 den Sessel gemäß Fig. 5 am Ende der zweiten kinematischen Phase der Verstellbewe- gung .Fig. 10 in the same representation as Fig. 5 the chair according to FIG. 5 at the end of the second kinematic phase of Verstellbewe- supply.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw. sich entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbels in Form eines Sessels 2 dargestellt, der einen Grundkörper 4 aufweist, der zwei seitlich zueinander beabstandete Armlehnen 6, 8 aufweist. An den Armlehnen 6, 8 ist ein erstes Teil in Form eines Sitzteiles 10 angeordnet, mit dessen einemIn the figures of the drawing, the same or corresponding components are provided with the same reference numerals. In Fig. 1, an embodiment of a piece of furniture according to the invention in the form of a chair 2 is shown, which has a base body 4, which has two laterally spaced armrests 6, 8. On the armrests 6, 8 a first part in the form of a seat part 10 is arranged, with its one
Ende verstellbar ein zweites Teil verbunden ist, das bei diesem Ausführungsbeispiel durch ein Wadenteil 12 gebildet ist, das zur Unterstützung einer auf dem Sessel 2 ruhenden Person im Waden- bzw. Unterschenkelbe- reich dient. Mit dem dem Wadenteil 12 abgewandten Ende des Sitzteiles 10 ist verstellbar ein Oberkörperteil 14 verbunden, mit dessen dem Sitzteil 10 abgewandten Ende verstellbar ein Kopfteil 16 verbunden ist. Das Oberkörperteil 14 dient zur Abstützung einer auf dem Sessel 2 ruhenden Person im Oberkörperbereich, während das Kopf- teil zum Abstützen einer auf dem Sessel 2 ruhenden Person im Kopfbereich dient .End adjustable a second part is connected, which is formed in this embodiment by a calf part 12, which serves to support a person resting on the chair 2 person in the calf or lower leg area. With the wad part 12 facing away from the end of the seat part 10 is adjustably connected to a upper body part 14, with the seat part 10 facing away from the end adjustable a head portion 16 is connected. The upper body part 14 serves to support a person resting on the armchair 2 in the upper body region, while the head part serves for supporting a person resting on the armchair 2 in the head region.
Das Wadenteil 12 ist relativ zu dem Sitzteil 10 verschwenkbar, wie dies weiter unten näher erläutert
werden wird.The calf part 12 is pivotable relative to the seat part 10, as explained in more detail below will be.
In Fig. 2 sind Teile einer Verstellmechanik dargestellt, mittels derer das Wadenteil 12 relativ zu dem Sitzteil 10 verschwenkbar ist. Erfindungsgemäß sind dem Wadenteil 12 bei diesem Ausführungsbeispiel zwei Antriebseinheiten 18, 20 zugeordnet, wobei in einer ersten kinematischen Phase der Verstellbewegung, nämlich einer Schwenkbewegung, die Verstellung mittels der ersten Antriebseinheit 18 und in der zweiten kinemati- sehen Phase der Verstellbewegung mittels der zweiten Antriebseinheit 20 erfolgt, wobei das Wadenteil 12 in der ersten kinematischen Phase und der zweiten kinematischen Phase eine im wesentlichen gleichartige Ver- stellbewegung, nämlich eine Schwenkbewegung, ausführt. Zum Verschwenken des Wadenteiles 12 relativ zu dem Sitzteil 10 in der ersten kinematischen Phase ist eine erste Schwenkachse 22 vorgesehen, die bei diesem Ausführungsbeispiel durch eine im wesentlichen horizontal verlaufende, an den Armlehnen 6, 8 schwenkbar gelagerte Schwenkwelle gebildet ist.In Fig. 2 parts of an adjustment mechanism are shown, by means of which the calf part 12 is pivotable relative to the seat part 10. According to the invention, the calf part 12 in this embodiment, two drive units 18, 20 assigned, wherein in a first kinematic phase of the adjustment, namely a pivoting movement, the adjustment by means of the first drive unit 18 and in the second kinematic phase of the adjustment by means of the second drive unit 20th takes place, wherein the calf part 12 in the first kinematic phase and the second kinematic phase performs a substantially similar adjustment movement, namely a pivoting movement. For pivoting the calf part 12 relative to the seat part 10 in the first kinematic phase, a first pivot axis 22 is provided, which is formed in this embodiment by a substantially horizontally extending pivotally mounted on the armrests 6, 8 pivot shaft.
Die erste Antriebseinheit 18 weist einen Elektromotor 24 auf, dessen Abtriebswelle 26 als Schnecke eines Schneckenradgetriebes ausgebildet ist und in Eingriff mit einem drehbar gelagerten Schneckenrad 28 steht, das drehfest mit einer Gewindespindel 30 verbunden ist, die drehbar an dem Sitzteil 10 gelagert ist und über das Schneckenrad 28 und die Schnecke 26 mit dem Elektromotor 24 in Drehantriebsverbindung steht . Das Abtriebsorgan der ersten Antriebseinheit ist durch eine Spindelmutter 32 gebildet, die verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf der Gewindespindel 30 angeordnet ist.The first drive unit 18 has an electric motor 24, the output shaft 26 is formed as a worm of a worm gear and is in engagement with a rotatably mounted worm wheel 28 which is rotatably connected to a threaded spindle 30 which is rotatably mounted on the seat part 10 and on the Worm wheel 28 and the worm 26 is in rotary drive connection with the electric motor 24. The output member of the first drive unit is formed by a spindle nut 32, which is arranged against rotation and movable in the axial direction on the threaded spindle 30.
Mit der Spindelmutter 32 ist ein Ende eines Betätigungselementes in Form einer kurzen Stange 34 ver-
bunden, dessen anderes Ende gelenkig und zu der durch die Schwenkwelle gebildeten ersten Schwenkachse 22 exzentrisch mit einem Anlenkhebel 36 verbunden ist, der drehfest mit der Schwenkwelle 22 verbunden ist. Um eine bezüglich der axialen Mittelebene der Gewindespindel 30 symmetrische Krafteinleitung in die Schwenkwelle 22 zu erzielen, weist die erste Antriebseinheit 18 in Axialrichtung der Schwenkwelle 22 zu der Stange 34 und dem Anlenkhebel 36 einen weiteren Anlenk- hebel 36' und eine weitere Stange 34' auf. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, bilden die Stangen 34, 34' eine gabelartige Anordnung, zwischen der das freie Ende der Gewindespindel 30 aufgenommen ist.With the spindle nut 32, one end of an actuating element in the form of a short rod 34 is provided. tied, whose other end is hinged and connected to the first pivot axis 22 formed by the pivot shaft eccentrically with an articulation lever 36 which is rotatably connected to the pivot shaft 22. In order to achieve a symmetrical introduction of force into the pivot shaft 22 with respect to the axial center plane of the threaded spindle 30, the first drive unit 18 has in the axial direction of the pivot shaft 22 to the rod 34 and the lever 36 another articulation lever 36 'and a further rod 34' , As is apparent from Fig. 2, the rods 34, 34 'form a fork-like arrangement, between which the free end of the threaded spindle 30 is received.
Die zweite Antriebseinheit 20 weist einen Elektro- motor 38 auf, dessen Abtriebswelle 40 als Schnecke ausgebildet ist und mit einem drehbar gelagerten Schnek- kenrad 42 in Eingriff steht, das drehfest mit einer drehbar an dem Wadenteil 12 gelagerten Gewindespindel 44 verbunden ist. Der Elektromotor 38 ist an einem In- nenrahmen 46 des Wadenteiles 12 befestigt.The second drive unit 20 has an electric motor 38, whose output shaft 40 is formed as a worm and with a rotatably mounted Schnek- kenrad 42 is engaged, which is rotatably connected to a rotatably mounted on the calf portion 12 threaded spindle 44. The electric motor 38 is fastened to an inner frame 46 of the calf part 12.
Das Abtriebsorgan der zweiten Antriebseinheit 20 ist durch eine Spindelmutter 48 gebildet, die verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf der Gewindespindel 44 angeordnet ist . Das Wadenteil 12 ist relativ zu einer zweitenThe output member of the second drive unit 20 is formed by a spindle nut 48, which is arranged against rotation and movable in the axial direction on the threaded spindle 44. The calf part 12 is relative to a second one
Schwenkachse 50 schwenkbar an derselben gelagert. Die zweite Schwenkachse 50 ist über zwei in Axialrichtung der zweiten Schwenkachse 50 zueinander beabstandete Angreifelemente in Form von im wesentlichen bogenförmi- gen Laschen 52, 54 mit der die erste Schwenkachse 22 bildenden Schwenkwelle verbunden. Hierzu ist ein Ende der Lasche 52 drehfest mit der die erste Schwenkachse 22 bildenden Schwenkwelle verbunden, während ihr anderes Ende drehfest mit der zweiten Schwenkachse 50 ver-
bunden ist. Die Verbindung der Lasche 54 mit der Schwenkwelle 22 und der zweiten Schwenkachse 50 ist in hierzu entsprechender Weise ausgebildet.Swivel axis 50 pivotally mounted on the same. The second pivot axis 50 is connected via two in the axial direction of the second pivot axis 50 to each other spaced engagement elements in the form of substantially arcuate tabs 52, 54 with the first pivot axis 22 forming pivot shaft. For this purpose, one end of the lug 52 is non-rotatably connected to the pivot shaft forming the first pivot axis 22, while its other end is non-rotatably connected to the second pivot axis 50. is bound. The connection of the tab 54 with the pivot shaft 22 and the second pivot axis 50 is formed in this corresponding manner.
Die zweite Antriebseinheit 20 weist ein zweites Betätigungselement in Form einer Stange 56 auf, deren eines Ende gelenkig mit der Spindelmutter 58 und deren anderes Ende gelenkig und zu der ersten Schwenkachse 22 und der zweiten Schwenkachse 50 exzentrisch mit der Lasche 54 verbunden ist . Fig. 4 verdeutlicht die Verbindung der Spindelmutter 48 mit der Lasche 54 über die Stange 56.The second drive unit 20 has a second actuator in the form of a rod 56, one end of which is pivotally connected to the spindle nut 58 and the other end is pivotally connected to the first pivot axis 22 and the second pivot axis 50 eccentrically with the tab 54. Fig. 4 illustrates the connection of the spindle nut 48 with the tab 54 via the rod 56th
Die Verstellung des Wadenteiles 12 relativ zu dem Sitzteil 10 wird nachfolgend anhand der Figuren 5 bis 10 beschrieben. In einer in den Figuren 5 bis 8 dargestellten ersten kinematischen Phase wird das Wadenteil 12 mittels der ersten Antriebseinheit 18 um die erste Schwenkachse 22 relativ zu dem Sitzteil 10 verschwenkt, während das Wadenteil 12 in der zweiten kinematischen Phase mittels der zweiten Antriebseinheit 20 um die zweite Schwenkachse 50 relativ zu dem Sitzteil 10 verschwenkt wird. Wie aus den Figuren 5 bis 10 ersichtlich, sind bei diesem Ausführungsbeispiel die erste Schwenkachse 22 und die zweite Schwenkachse 50 zueinander im wesentlichen parallel.The adjustment of the calf part 12 relative to the seat part 10 will be described below with reference to FIGS 5 to 10. In a first kinematic phase illustrated in FIGS. 5 to 8, the calf part 12 is pivoted about the first pivot axis 22 relative to the seat part 10 by means of the first drive unit 18, while the calf part 12 is rotated by the second drive unit 20 in the second kinematic phase Swivel axis 50 is pivoted relative to the seat part 10. As can be seen from FIGS. 5 to 10, in this embodiment the first pivot axis 22 and the second pivot axis 50 are substantially parallel to one another.
Fig. 5 zeigt eine erste Endlage der Verstellbewegung, in der das Sitzteil 10 und das Wadenteil 12 eine im wesentlichen horizontale Stützebene aufspannen. Ausgehend von dieser Endlage der Verstellbewegung treibt der Elektromotor 24 die Gewindespindel 30 derart an, daß sich die Spindelmutter 32 in Fig. 5 nach links bewegt. Hierbei drückt die Spindelmutter 32 über den Hebel 34 gegen den Anlenkhebel 36, so daß dieser in Fig. 5 um die erste Schwenkachse 22 entgegen dem Uhrzeiger-
sinn verschwenkt .FIG. 5 shows a first end position of the adjusting movement, in which the seat part 10 and the calf part 12 span a substantially horizontal supporting plane. Starting from this end position of the adjusting movement of the electric motor 24 drives the threaded spindle 30 so that the spindle nut 32 moves in Fig. 5 to the left. Here, the spindle nut 32 presses on the lever 34 against the articulation lever 36, so that this in Fig. 5 about the first pivot axis 22 counterclockwise swung sense.
Wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, verschwenkt hierbei das Wadenteil 12 relativ zu dem Sitzteil 10 um die erste Schwenkachse 22. Da in der ersten kinematischen Phase die zweite Antriebseinheit 20 stillgesetzt ist, wird die Kinematik in dieser Phase ausschließlich durch die erste Antriebseinheit 18 bestimmt.As can be seen from FIG. 6, the calf part 12 pivots about the first pivot axis 22 relative to the seat part 10. Since the second drive unit 20 is stopped in the first kinematic phase, the kinematics in this phase are determined exclusively by the first drive unit 18 ,
Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, verschwenkt bei einer weiteren Bewegung der Spindelmutter 32 in Fig. 7 nach links das Wadenteil 12 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn um die erste Schwenkachse 22. Um eine Kollision des freien Endes des Wadenteiles 12 mit dem Boden 56 zu vermeiden, ist das Wadenteil 12 bei diesem Ausführungsbeispiel in seiner Längsrichtung stauchbar aus- gebildet, wobei eine Stauchung bzw. Entstauchung mittels einer elektromotorischen Antriebseinheit erfolgt, die hier jedoch nicht näher interessiert und daher nicht näher erläutert wird.As can be seen from FIG. 7, in a further movement of the spindle nut 32 in FIG. 7 to the left, the calf part 12 pivots further counterclockwise about the first pivot axis 22. In order to avoid a collision of the free end of the calf part 12 with the bottom 56 , In this embodiment, the calf portion 12 is formed compressible in its longitudinal direction, wherein a compression or Entstauchung carried out by means of an electric motor drive unit, which, however, not interested here in detail and therefore not further explained.
Fig. 8 zeigt das Ende der ersten kinematischen Phase, an dem das Wadenteil 12 gegenüber der in Fig. 5 dargestellten Ausgangslage um etwa 90° entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt ist, wie sich dies aus einem Vergleich der Figuren 5 und 8 ergibt.FIG. 8 shows the end of the first kinematic phase at which the calf part 12 is pivoted counterclockwise by approximately 90 ° with respect to the starting position shown in FIG. 5, as can be seen from a comparison of FIGS. 5 and 8.
Fig. 8 stellt zugleich die Ausgangslage zu Beginn der zweiten kinematischen Phase dar. In dieser Aus- gangslage treibt der Elektromotor 38 die Gewindespindel 44 derart an, daß sich die Spindelmutter 48 in Fig. 8 nach unten bewegt . Aufgrund der gelenkigen Verbindung der Spindelmutter 48 mit der Lasche 54 über den Hebel 56 wird hierbei das Wadenteil 12 relativ zu dem Sitzteil 10 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, und zwar nunmehr um die zweite Schwenkachse 50, wie dies aus Fig. 9 ersichtlich ist.At the same time, FIG. 8 represents the initial position at the beginning of the second kinematic phase. In this initial position, the electric motor 38 drives the threaded spindle 44 in such a way that the spindle nut 48 in FIG. 8 moves downwards. Due to the articulated connection of the spindle nut 48 with the tab 54 via the lever 56 in this case the calf part 12 is further pivoted counterclockwise relative to the seat part 10, and that now about the second pivot axis 50, as shown in FIG.
Ausgehend von der in Fig. 9 dargestellten Ver-
Stellposition treibt der Elektromotor 38 die Gewindespindel 44 weiter derart an, daß sich die Spindelmutter 48 in Fig. 9 nach rechts schraubt, so daß das Wadenteil 12 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird, bis es die in Fig. 10 dargestellte zweite Endlage der Verstellbewegung erreicht hat. Während der zweiten kinematischen Phase ist die erste Antriebseinheit 18 stillgesetzt, so daß die Kinematik ausschließlich durch die zweite Antriebseinheit 20 bestimmt ist. Wie aus den Figuren 5 bis 10 hervorgeht, wird bei diesem Ausführungsbeispiel das Wadenteil 12 während der ersten kinematischen Phase um einen ersten Schwenkwinkel von etwa 90° und während der zweiten kinematischen Phase um einen zweiten Schwenkwinkel von etwa 90° rela- tiv zu dem Sitzteil 10 verschwenkt, so daß ein resultierender dritter Schwenkwinkel etwa 180° beträgt. Bei diesem Ausführungsbeispiel folgen die erste kinematische Phase und die zweite kinematische Phase zeitlich aufeinander. Es ist erfindungsgemäß jedoch auch mög- lieh, daß die erste kinematische Phase und die zweite kinematische Phase zeitgleich oder zeitlich wenigstens teilweise überlappend ablaufen.
Starting from the embodiment shown in FIG. Adjusting position drives the electric motor 38, the threaded spindle 44 further such that the spindle nut 48 screwed in Fig. 9 to the right, so that the calf part 12 is further pivoted counterclockwise until it reaches the second end position of the adjustment shown in Fig. 10 Has. During the second kinematic phase, the first drive unit 18 is stopped, so that the kinematics is determined exclusively by the second drive unit 20. As can be seen from FIGS. 5 to 10, in this exemplary embodiment the calf part 12 becomes about a first pivot angle of about 90 ° during the first kinematic phase and about a second pivot angle of about 90 ° relative to the seat part 10 during the second kinematic phase pivoted, so that a resulting third pivot angle is about 180 °. In this embodiment, the first kinematic phase and the second kinematic phase follow each other in time. However, according to the invention it is also possible for the first kinematic phase and the second kinematic phase to run at least partially overlapping at the same time or in terms of time.