Möbel, insbesondere Sitzmöbel Furniture, in particular seating
Die Erfindung betrifft ein Möbel , insbesondere Sitzmöbel der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art .The invention relates to a piece of furniture, in particular seating of the type mentioned in the preamble of claim 1.
Derartige Möbel sind beispielsweise in Form von motorisch verstellbaren Sesseln bekannt , die motorisch zueinander verstellbare Teile aufweisen, beispielsweise ein relativ zu einem Sitzteil verstellbares Wadenteil zur Abstut zung einer auf dem Sessel ruhenden Person im Bein- bzw . Wadenbereich . Zur Verstellung der Teile des Mobeis relativ zueinander sind Antriebsmittel vorgesehen, die eine Antriebseinheit mit einem Elektromotor aufweisen .Such furniture are known for example in the form of motor-adjustable armchairs, which have mutually adjustable motor parts, for example, a relative to a seat part adjustable calf part for Abstut tion of a person resting on the chair in the leg or. Calf area. For adjusting the parts of the Mobeis relative to each other drive means are provided which have a drive unit with an electric motor.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , ein Möbel der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art anzugeben, bei dem das zweite Teil relativ zu dem ersten Teil über einen großen Verstellbereich verstellbar istThe invention has for its object to provide a piece of furniture referred to in the preamble of claim 1, in which the second part is adjustable relative to the first part over a large adjustment
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Lehre gelost . Die Erfindung löst sich von dem Gedanken, eine Verstellung des zweiten Teiles relativ zu dem ersten Teil des Mobeis in einem Verstellbereich, m dem das erste Teil relativ zu dem zweiten Teil eine im wesent lichen gleichartige Verstellbewegung, beispielsweise eine Schwenkbewegung, ausführt , mittels nur einer An- triebseinheit auszuführen . Ihr liegt vielmehr der Ge-
danke zugrunde , dem zweiten Teil wenigstens zwei Antriebseinheiten zuzuordnen, wobei in einer ersten kinematischen Phase der Verstellbewegung die Verstellung mittels einer ersten Antriebseinheit und in einer zwei - ten kinematischen Phase der Verstellbewegung mittels einer zweiten Antriebseinheit erfolgt , wobei das zweite Teil relativ zu dem ersten Teil in der ersten kinemati schen Phase und der zweiten kinematischen Phase eine im wesentlichen gleichartige Verstellbewegung , beispiels - weise eine Schwenkbewegung ausführt . Durch die Kombination zweier, beispielsweise j eweils einen Elektromotor aufweisenden Antriebseinheiten, zur Erzielung einer im wesentlichen gleichartigen Verstellbewegung ermöglicht die erfindungsgemäße Lehre besonders große Verstell - bereiche . Erfindungsgemäß werden unterschiedliche kinematische Phasen einer im wesentlichen gleichartigen Verstellbewegung , also beispielsweise einer Schwenkbe wegung , oder einer linearen Translationsbewegung , durch unterschiedliche Antriebseinheiten, bewirkt . Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lehre besteht darin, daß eine Verstellmechanik, über die die Antriebseinheiten mit dem zu verstellenden zweiten Teil des Möbels in WirkungsVerbindung stehen, besonders kompakt und damit raumsparend ausgebildet sein kann, weil im Gegensatz zu bekannten Möbeln, bei denen die Verstellbewegung nur über eine Antriebseinheit ausgeführt wird , beispielsweise eine Verstellmechanik mit kurzen und einfach ausgebildeten Hebeln verwendet werden kann . Erfindungsgemäß können zwei , oder, falls entspre- chend den j eweiligen Anforderungen erforderlich, auch mehr als zwei Antriebseinheiten vorgesehen sein , die dem zweiten Teil zugeordnet sind . Unter einer Zuordnung der Antriebseinheiten zu dem zweiten Teil wird erfindungsgemäß verstanden, daß die Antriebseinheiten zum
Verstellen des zweiten Teiles dienen . Hierbei können die dem zweiten Teil zugeordneten Antriebseinheiten an demselben angeordnet sein . Es ist j edoch erfindungsgemäß auch möglich, die dem zweiten Teil zugeordneten Antriebseinheiten teilweise oder vollständig an einem anderen Teil des Möbels , beispielsweise dem ersten Teil oder einem Grundkörper, anzuordnen .This object is achieved by the teaching specified in claim 1. The invention is overcome by the idea of an adjustment of the second part relative to the first part of the Mobeis in an adjustment, in which the first part relative to the second part in a union wesent similar adjustment, for example, a pivoting movement executes, by means of only one Drive unit. Rather, it is up to the thanks to assigning at least two drive units to the second part, wherein in a first kinematic phase of the adjustment movement the adjustment takes place by means of a first drive unit and in a second kinematic phase of the adjustment movement by means of a second drive unit, the second part being relative to the first part In the first kinematical phase and the second kinematic phase, a substantially similar adjusting movement, for example a pivoting movement, is carried out. By virtue of the combination of two drive units, for example each having an electric motor, in order to achieve an essentially identical adjustment movement, the teaching according to the invention permits particularly large adjustment ranges. According to the invention different kinematic phases of a substantially similar adjustment, so for example a Schwenkbe movement, or a linear translational motion, by different drive units, causes. A further advantage of the teaching according to the invention is that an adjustment mechanism, via which the drive units are in operative connection with the second part of the furniture to be adjusted, can be made particularly compact and therefore space-saving, because, in contrast to known furniture in which the adjustment movement only is executed via a drive unit, for example, an adjustment mechanism with short and simple levers can be used. According to the invention, two or, if required by the respective requirements, more than two drive units can be provided, which are assigned to the second part. Under an assignment of the drive units to the second part is understood according to the invention that the drive units for Serve adjusting the second part. In this case, the drive units assigned to the second part can be arranged on the same. According to the invention, however, it is also possible for the drive units assigned to the second part to be arranged partially or completely on another part of the furniture, for example the first part or a base body.
Entsprechend den j eweiligen Anforderungen kann die von dem zweiten Teil relativ zu dem ersten Teil ausge- führte Verstellbewegung einer beliebigen geeignetenAccording to the respective requirements, the adjustment movement of the second part relative to the first part can be any suitable one
Kinematik folgen . Beispielsweise kann die in der ersten und der zweiten kinematischen Phase von dem zweiten Teil ausgeführte , im wesentlichen gleichartige Verstellbewegung eine lineare Translationsbewegung oder eine Kombination einer linearen Translationsbewegung mit einer Schwenkbewegung sein . Eine vorteilhafte Wei terbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor , daß die Verstellbewegung eine Schwenkbewegung ist . Bei dieser Ausführungsform bilden die dem zweiten Teil zuge- ordneten Antriebseinheiten gemeinsam einen Schwenkantrieb , mit dem sich besonders große Schwenkwinkel des zweiten Teiles erzielen lassen .Follow kinematics. For example, the substantially similar adjustment movement performed by the second part in the first and second kinematic phases may be a linear translational movement or a combination of a linear translational movement with a pivotal movement. An advantageous Wei terbildung the teaching of the invention provides that the adjustment is a pivoting movement. In this embodiment, the drive units associated with the second part jointly form a pivoting drive with which particularly large pivoting angles of the second part can be achieved.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor , daß das zweite Teil in der ersten kine- matischen Phase um einen ersten Schwenkwinkel und in der zweiten kinematischen Phase um einen zweiten Schwenkwinkel verschwenkbar ist . Bei dieser Ausführungsform wird das zweite Teil durch die erste Antriebseinheit in der ersten kinematischen Phase um ei - nen ersten Schwenkwinkel verschwenkt , während es in der zweiten kinematischen Phase durch die zweite Antriebs einheit um einen zweiten Schwenkwinkel verschwenkt wird .A development of the aforementioned embodiment provides that the second part in the first kinetic phase is pivotable about a first pivot angle and in the second kinematic phase about a second pivot angle. In this embodiment, the second part is pivoted about a first pivot angle by the first drive unit in the first kinematic phase, whereas in the second kinematic phase it is pivoted by the second drive unit by a second pivot angle.
Vorteilhafte Weiterbildungen der vorgenannten Aus-
führungsform sehen vor, daß der erste Schwenkwinkel und/oder der zweite Schwenkwinkel etwa 90 ° beträgt und/oder daß ein aus dem ersten Schwenkwinkel und dem zweiten Schwenkwinkel resultierender dritter Schwenk- winkel etwa 180 ° beträgt . Insbesondere bei der letzt genannten Ausführungsform ergibt sich ein besonders großer Verschwenkbereich des zweiten Teiles relativ zu dem ersten Teil .Advantageous developments of the abovementioned guide form provide that the first pivot angle and / or the second pivot angle is about 90 ° and / or that a resulting from the first pivot angle and the second pivot angle third pivot angle is about 180 °. In particular, in the latter embodiment, a particularly large pivoting range of the second part results relative to the first part.
Grundsätzlich kann die Verschwenkung des zweiten Teiles relativ zu dem ersten Teil in der ersten und der zweiten kinematischen Phase um eine gemeinsame Schwenkachse erfolgen . Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht j edoch vor, daß der ersten kinematischen Phase eine erste Schwenkachse und der zweiten kinematischen Phase eine zu der erstenIn principle, the pivoting of the second part relative to the first part in the first and the second kinematic phase can take place about a common pivot axis. An advantageous development of the teaching according to the invention provides, however, for the first kinematic phase to have a first pivot axis and the second kinematic phase one for the first
Schwenkachse beabstandete zweite Schwenkachse zugeordnet ist , derart , daß das zweite Teil während der ersten kinematischen Phase um die erste Schwenkachse und während der zweiten kinematischen Phase um die zweite Schwenkachse verschwenkbar ist . Bei dieser Ausführungsform können die erste Antriebseinheit und die zweite Antriebseinheit räumlich voneinander getrennt sein , was die konstruktiven Freiheiten hinsichtlich der Anordnung der Antriebseinheiten relativ zu dem zweiten Teil er- höht .Pivot axis spaced second pivot axis is assigned, such that the second part during the first kinematic phase about the first pivot axis and during the second kinematic phase about the second pivot axis is pivotable. In this embodiment, the first drive unit and the second drive unit can be spatially separated from one another, which increases the design freedom with respect to the arrangement of the drive units relative to the second part.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß die erste Schwenkachse und die zweite Schwenkachse zueinander im wesentlichen parallel sind . Bei dieser Ausführungsform ergibt sich ein besonders einfacher Aufbau der Verstellmechanik, über die die j eweilige Antriebseinheit mit dem zweiten Teil in Antriebsverbindung steht .An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the first pivot axis and the second pivot axis are substantially parallel to each other. In this embodiment, a particularly simple construction of the adjustment mechanism results, via which the respective drive unit is in drive connection with the second part.
Um den Aufbau der Verstellmechanik besonders einfach zu gestalten, ist es zweckmäßig , daß die erste
Schwenkachse durch eine schwenkbar an einem Grundkörper des Möbels gelagerte Schwenkwelle gebildet ist .To make the structure of the adjustment particularly simple, it is appropriate that the first Pivot axis is formed by a pivotally mounted on a base body of the furniture pivot shaft.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß mit der Schwenkwelle drehfest wenigstens ein Anlenkhebel verbunden ist , der mit dem Abtriebsorgan der zugeordneten Antriebseinheit über ein Betätigungselement in Wirkungsverbindung steht . Bei dieser Ausführungsform erfolgt das Verschwenken der Schwenkwelle mittels des Anlenkhebels , der beispielsweise mittels eines Linearantriebes betätigt werden kann .An advantageous development of the aforementioned embodiment provides that at least one articulation lever is rotatably connected to the pivot shaft, which is in operative connection with the output member of the associated drive unit via an actuating element. In this embodiment, the pivoting of the pivot shaft by means of the articulation lever, which can be actuated for example by means of a linear drive.
Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, daß das Betätigungselement druckbean- spuchbar, insbesondere Stangen- oder plättenförmig oder als Hebel , ausgebildet ist , und das eine Ende des Betätigungselementes gelenkig und zu der ersten Schwenkachse exzentrisch mit dem Anlenkhebel verbunden ist und das andere Ende des Betätigungselementes gelenkig mit dem Abtriebsorgan der zugeordneten Antriebseinheit ver- bunden ist . Bei dieser Ausführungsform ergibt sich ein besonders einfacher und robuster Aufbau mit wenigen Bauteilen .A further development of the abovementioned embodiment provides that the actuating element is designed to be pressure-compressible, in particular rod-shaped or plate-shaped or as a lever, and one end of the actuating element is articulated and eccentrically connected to the articulation lever to the first pivot axis and the other end of the Actuating element is pivotally connected to the output member of the associated drive unit is connected. In this embodiment, a particularly simple and robust construction results with few components.
Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsform mit der Schwenkwelle sieht vor, daß mit der Schwenkwelle drehfest ein Ende wenigstens eines Angreifelementes verbunden ist , dessen anderes Ende mit dem zweiten Teil verbunden ist . Bei dieser Ausführungs form sind die räumlichen Freiheiten bei der Anordnung der ersten Antriebseinheit relativ zu dem zweiten Teil weiter erhöht .An extraordinarily advantageous development of the embodiment with the pivot shaft provides that with the pivot shaft rotatably connected to one end of at least one Anreifelementes whose other end is connected to the second part. In this embodiment form, the spatial freedom in the arrangement of the first drive unit relative to the second part are further increased.
Weiterbildungen der vorgenannten Ausführungsformen sehen vor, daß das oder j edes Angreifelement als Lasche ausgebildet ist und/oder daß das oder j edes Angreif- element bogenförmig ausgebildet ist . Insbesondere bei
der Aυsfύhrungsform mit dem bogenförmigen Angreifele- ment ergibt sich ein besonders kompakter Aufbau mit geringer Bauhöhe und wenigen Bauteilen .Developments of the aforementioned embodiments provide that the or each attacking element is designed as a tab and / or that the or each attacking element is arc-shaped. Especially at The Afüsfύhrungsform with the arc-shaped Anreifele- ment results in a particularly compact design with low height and few components.
Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemaßen Lehre sieht vor, daß mit dem oder j edem Angreifelement vorzugsweise drehfest eine Achse verbunden ist , die die zweite Schwenkachse bildet , um die das zweite Teil schwenkbar gelagert ist . Bei dieser Ausführungsform ist die zweite Schwenkachse mit dem oder j edem Angreifele - ment verbunden, so daß das zweite Teil über das An- greifelement und die erste Schwenkachse schwenkbar an dem ersten Teil gelagert ist .Another development of the teaching according to the invention provides that with the or j edem attacking element preferably an axle rotatably connected, which forms the second pivot axis about which the second part is pivotally mounted. In this embodiment, the second pivot axis is connected to the or each engagement element so that the second part is pivotably mounted on the first part via the engagement element and the first pivot axis.
Eine Weiterbildung der Ausführungsform mit dem drehfest mit der Schwenkwelle verbundenen Angreifele- ment sieht vor, daß die zweite Antriebseinheit mit dem zweiten Teil verbunden ist , und daß ein Betatigungs- element vorgesehen ist , das mit dem Abtriebsorgan der zweiten Antriebseinheit in Wirkungsverbindung steht . Bei dieser Ausführungsform ist die zweite Antriebsem- heit an dem zweiten Teil angeordnet , wobei das zweite Teil über das zweite Betätigungselement mit dem Abtriebsorgan der zweiten Antriebseinheit in Antriebsverbindung steht .A refinement of the embodiment with the engagement element rotationally fixedly connected to the pivot shaft provides that the second drive unit is connected to the second part, and that an actuation element is provided which is in operative connection with the output element of the second drive unit. In this embodiment, the second drive unit is arranged on the second part, wherein the second part is in drive connection via the second actuating element with the output member of the second drive unit.
Um die Übertragung der Antriebskräfte der zweiten Antriebseinheit auf das zweite Teil auf besonders einfache Weise zu ermöglichen, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, daß das Betätigungselement stangen- oder plattenförmig oder als Hebel ausgebildet ist . Bei den vorgenannten Ausführungsformen ist das Betätigungselement zweckmäßigerweise mit dem Abtriebs organ und/oder dem Angreifelement gelenkig und zu der zweiten Schwenkachse exzentrisch verbunden .In order to enable the transmission of the driving forces of the second drive unit to the second part in a particularly simple manner, provides an advantageous development that the actuator rod-shaped or plate-shaped or is designed as a lever. In the aforementioned embodiments, the actuating element is expediently articulated with the output member and / or the engaging element and eccentrically connected to the second pivot axis.
Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemaßen Lehre sieht vor, daß die erste kinematische Phase und
die zweite kinematische Phase zeitlich aufeinander fol gen . Bei dieser Ausführungsform durchläuft das zweite Teil den der ersten kinematischen Phase zugeordneten Verstellbereich und den der zweiten kinematischen Phase zugeordneten Verstellbereich zeitlich nacheinander .Another development of the teaching according to the invention provides that the first kinematic phase and the second kinematic phase succeed each other in time. In this embodiment, the second part passes through the adjustment range associated with the first kinematic phase and the adjustment range associated with the second kinematic phase in chronological succession.
Entsprechend den j eweiligen Anforderungen ist es j edoch auch möglich, daß die erste kinematische Phase und die zweite kinematische Phase zeitgleich oder zeit l ich wenigstens teilweise überlappend ablaufen . Bei dieser Ausführungsform durchläuft das zweite Teil die erste kinematische Phase und die zweite kinematische Phase wenigstens teilweise zeitlich überlappend .However, according to the respective requirements, it is also possible for the first kinematic phase and the second kinematic phase to run at least partially overlapping at the same time or at least one time. In this embodiment, the second part passes through the first kinematic phase and the second kinematic phase at least partially overlapping in time.
Um die Verstellmechanik, über die das zweite Teil mit den Antriebseinheiten in Wirkungsverbindung steht , besonders einfach zu gestalten, sieht eine andere Wei terbildung der erfindunsgemäßen Lehre vor, daß wenigstens eine der Antriebseinheiten einen Linearantrieb aufweist .In order to make the adjustment mechanism, via which the second part is in operative connection with the drive units, particularly simple, another embodiment of the teaching according to the invention provides that at least one of the drive units has a linear drive.
Eine andere Weiterbildung sieht vor, daß wenig- stens eine der Antriebseinheiten einen Spindeltrieb aufweist . Derartige Spindeltriebe stehen als einfache und kostengünstige Standardbauteile zur Verfügung und sind robust sowie zur Aufbringung großer Kräfte geeignet . Eine Weiterbildung der vorgenannten Ausführungs- form sieht vor, daß das Abtriebsorgan des Spindeltriebes eine Spindelmutter ist , die verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf einer drehantreibbaren Gewindespindel angeordnet ist . Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert , in der Ausführungs- beispiele eines erfindungsgemäßen Möbels dargestellt sind . Dabei bilden alle beschriebenen oder in der Zeichnung dargestellten Merkmale für sich oder in be-
liebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung , unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw . Darstellung in der Beschreibung bzw . in der Zeichnung .Another development provides that at least one of the drive units has a spindle drive. Such spindle drives are available as simple and inexpensive standard components and are robust and suitable for applying large forces. A development of the aforementioned embodiment provides that the output member of the spindle drive is a spindle nut, which is arranged against rotation and movable in the axial direction on a rotatably driven threaded spindle. The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawing, are shown in the exemplary embodiments of a piece of furniture according to the invention. All the features described or illustrated in the drawing are self-explanatory. arbitrary combination, the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency and regardless of their formulation or. Presentation in the description resp. in the drawing .
Es zeigt :It shows :
Fig . 1 eine Perspektivansicht eines Aus führungsbeispieles eines erfindungsgemä- ßen Möbels in Form eines Sessels ,Fig. 1 is a perspective view of an exemplary embodiment of an inventive furniture in the form of a chair,
Fig . 2 in perspektivischer Phantomdarstellung Teile einer Verstellmechanik zur Verstellung eines Wadenteiles des Möbels gemäß Fig . 1 , Fig . 3 eine Seitenansicht von Teilen der Verstellmechanik gemäß Fig . 2 ,Fig. 2 in perspective phantom view parts of an adjustment mechanism for adjusting a calf part of the furniture of FIG. 1, Fig. 3 is a side view of parts of the adjustment mechanism of FIG. 2,
Fig . 4 eine perspektivische Darstellung vonFig. 4 is a perspective view of
Teilen der Verstellmechanik gemäß Fig . 2 , Fig . 5 in teilweise geschnittener Seitenansicht den Sessel gemäß Fig . 1 zu Beginn einer ersten kinematischen Phase der Verstell - bewegung ,Parts of the adjusting mechanism according to FIG. 2, Fig. 5 in a partially sectioned side view of the chair according to FIG. 1 at the beginning of a first kinematic phase of the adjustment movement,
Fig . 6 in gleicher Darstellung wie Fig . 5 den Sessel gemäß Fig . 5 während der ersten kinematischen Phase der Verstellbewegung in einer Verstellposition,Fig. 6 in the same representation as FIG. 5 the chair according to FIG. 5 during the first kinematic phase of the adjustment movement in an adjustment position,
Fig . 7 in gleicher Darstellung wie Fig . 5 den Sessel gemäß Fig . 5 während der ersten kinematischen Phase der Verstellbewegung in einer weiteren Verstellposition ,Fig. 7 in the same representation as FIG. 5 the chair according to FIG. 5 during the first kinematic phase of the adjustment movement in a further adjustment position,
Fig . 8 in gleicher Darstellung wie Fig . 5 den Sessel gemäß Fig . 5 am Ende der ersten kinematischen Phase und zu Beginn der
zweiten kinematischen Phase der Verstellbewegung ,Fig. 8 in the same representation as FIG. 5 the chair according to FIG. 5 at the end of the first kinematic phase and at the beginning of the second kinematic phase of the adjustment movement,
Fig . 9 in gleicher Darstellung wie Fig . 5 denFig. 9 in the same representation as FIG. 5 the
Sessel gemäß Fig . 5 während der zweiten kinematischen Phase der Verstellbewegung undArmchair according to FIG. 5 during the second kinematic phase of the adjustment and
Fig . 10 in gleicher Darstellung wie Fig . 5 den Sessel gemäß Fig . 5 am Ende der zweiten kinematischen Phase der Verstellbewe- gung .Fig. 10 in the same representation as FIG. 5 the chair according to FIG. 5 at the end of the second kinematic phase of the adjustment movement.
In den Figuren der Zeichnung sind gleiche bzw . sich entsprechende Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen . In Fig . 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Möbels in Form eines Sessels 2 dargestellt , der einen Grundkörper 4 aufweist , der zwei seitlich zueinander beabstandete Armlehnen 6 , 8 aufweist . An den Armlehnen 6 , 8 ist ein erstes Teil m Form eines Sitzteiles 10 angeordnet , mit dessen einem Ende verstellbar ein zweites Teil verbunden ist , das bei diesem Ausführungsbeispiel durch ein Wadenteil 12 gebildet ist , das zur Unterstützung einer auf dem Sessel 2 ruhenden Person im Waden- bzw . Unterschenkelbe- reich dient . Mit dem dem Wadenteil 12 abgewandten Ende des Sitzteiles 10 ist verstellbar ein Oberkorperteil 14 verbunden, mit dessen dem Sitzteil 10 abgewandten Ende verstellbar ein Kopfteil 16 verbunden ist . Das Oberkorperteil 14 dient zur Abstützung einer auf dem Sessel 2 ruhenden Person im Oberkörperbereich, während das Kopf - teil zum Abstützen einer auf dem Sessel 2 ruhenden Person im Kopfbereich dient .In the figures of the drawing are the same or. corresponding components provided with the same reference numerals. In Fig. 1 shows an exemplary embodiment of a piece of furniture according to the invention in the form of an armchair 2, which has a basic body 4 which has two laterally spaced-apart armrests 6, 8. On the armrests 6, 8 a first part m shape of a seat part 10 is arranged, one end of which is adjustably connected to a second part, which is formed in this embodiment by a calf part 12 which supports a resting on the chair 2 person in Calf resp. Lower leg area serves. With the wad part 12 facing away from the end of the seat part 10 is adjustably connected to an upper body part 14, with the seat part 10 facing away from the end adjustable headboard 16 is connected. The upper body part 14 serves to support a person resting on the armchair 2 in the upper body region, while the head part serves for supporting a person resting on the armchair 2 in the head region.
Das Wadenteil 12 ist relativ zu dem Sitzteil 10 verschwenkbar, wie dies weiter unten näher erläutert
werden wird .The calf part 12 is pivotable relative to the seat part 10, as explained in more detail below will be .
In Fig . 2 sind Teile einer Verstellmechanik dargestellt , mittels derer das Wadenteil 12 relativ zu dem Sitzteil 10 verschwenkbar ist . Erfindungsgemäß sind dem Wadenteil 12 bei diesem Ausführungsbeispiel zwei Antriebseinheiten 18 , 20 zugeordnet , wobei in einer ersten kinematischen Phase der Verstellbewegung, nämlich einer Schwenkbewegung, die Verstellung mittels der ersten Antriebseinheit 18 und in der zweiten kinemati - sehen Phase der Verstellbewegung mittels der zweiten Antriebseinheit 20 erfolgt , wobei das Wadenteil 12 in der ersten kinematischen Phase und der zweiten kinematischen Phase eine im wesentlichen gleichartige Verstellbewegung, nämlich eine Schwenkbewegung , ausführt . Zum Verschwenken des Wadenteiles 12 relativ zu dem Sit zteil 10 in der ersten kinematischen Phase ist eine erste Schwenkachse 22 vorgesehen, die bei diesem Aus führungsbeispiel durch eine im wesentlichen horizontal verlaufende , an den Armlehnen 6 , 8 schwenkbar gelagerte Schwenkwelle gebildet ist .In Fig. 2 parts of an adjustment mechanism are shown, by means of which the calf part 12 is pivotable relative to the seat part 10. According to the invention, two drive units 18, 20 are associated with the calf part 12 in this embodiment, the adjustment being effected by means of the first drive unit 18 in a first kinematic phase of the adjustment movement, namely a pivoting movement, and in the second kinematics phase of the adjustment movement by means of the second drive unit 20 takes place, wherein the calf part 12 in the first kinematic phase and the second kinematic phase performs a substantially similar adjustment, namely a pivoting movement. For pivoting the calf part 12 relative to the Sit zteil 10 in the first kinematic phase, a first pivot axis 22 is provided, which is formed in this exemplary embodiment by a substantially horizontally extending, pivotally mounted on the armrests 6, 8 pivot shaft.
Die erste Antriebseinheit 18 weist einen Elektromotor 24 auf , dessen Abtriebswelle 26 als Schnecke ei nes Schneckenradgetriebes ausgebildet ist und in Eingriff mit einem drehbar gelagerten Schneckenrad 28 steht , das drehfest mit einer Gewindespindel 30 verbunden ist , die drehbar an dem Sitzteil 10 gelagert ist und über das Schneckenrad 28 und die Schnecke 26 mit dem Elektromotor 24 in Drehantriebsverbindung steht . Das Abtriebsorgan der ersten Antriebseinheit ist durch eine Spindelmutter 32 gebildet , die verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf der Gewindespindel 30 angeordnet ist .The first drive unit 18 has an electric motor 24, the output shaft 26 is formed as a worm ei Nes worm gear and is in engagement with a rotatably mounted worm wheel 28 which is rotatably connected to a threaded spindle 30 which is rotatably mounted on the seat part 10 and about the worm wheel 28 and the worm 26 are in rotary drive connection with the electric motor 24. The output member of the first drive unit is formed by a spindle nut 32, which is arranged against rotation and movable in the axial direction on the threaded spindle 30.
Mit der Spindelmutter 32 ist ein Ende eines Betätigungselementes in Form einer kurzen Stange 34 ver-
bunden, dessen anderes Ende gelenkig und zu der durch die Schwenkwelle gebildeten ersten Schwenkachse 22 exzentrisch mit einem Anlenkhebel 36 verbunden ist , der drehfest mit der Schwenkwelle 22 verbunden ist . Um eine bezüglich der axialen Mittelebene der Ge- wmdespmdel 30 symmetrische Krafteinleitung m die Schwenkwelle 22 zu erzielen, weist die erste Antriebseinheit 18 in Axialrichtung der Schwenkwelle 22 zu der Stange 34 und dem Anlenkhebel 36 einen weiteren Anlenk- hebel 36 ' und eine weitere Stange 34 ' auf . Wie aus Fig . 2 ersichtlich ist , bilden die Stangen 34 , 34 ' eine gabelartige Anordnung , zwischen der das freie Ende der Gewindespindel 30 aufgenommen ist .With the spindle nut 32, one end of an actuating element in the form of a short rod 34 is provided. tied, whose other end is hinged and connected to the first pivot axis 22 formed by the pivot shaft eccentrically with an articulation lever 36 which is rotatably connected to the pivot shaft 22. In order to achieve a symmetrical application of force m to the pivot shaft 22 with respect to the axial center plane of the center cam 30, the first drive unit 18 in the axial direction of the pivot shaft 22 to the rod 34 and the lever 36, a further articulation lever 36 'and a further rod 34th ' on . As shown in FIG. 2, the rods 34, 34 'form a fork-like arrangement, between which the free end of the threaded spindle 30 is received.
Die zweite Antriebseinheit 20 weist einen Elektro- motor 38 auf , dessen Abtriebswelle 40 als Schnecke aus gebildet ist und mit einem drehbar gelagerten Schnek- kenrad 42 in Eingriff steht , das drehfest mit einer drehbar an dem Wadenteil 12 gelagerten Gewindespindel 44 verbunden ist . Der Elektromotor 38 ist an einem In- nenrahmen 46 des Wadenteiles 12 befestigt .The second drive unit 20 has an electric motor 38, the output shaft 40 is formed as a worm and with a rotatably mounted Schnek- kenrad 42 is engaged, which is rotatably connected to a rotatably mounted on the calf part 12 threaded spindle 44. The electric motor 38 is fastened to an inner frame 46 of the calf part 12.
Das Abtriebsorgan der zweiten Antriebseinheit 20 ist durch eine Spindelmutter 48 gebildet , die verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich auf der Gewindespindel 44 angeordnet ist . Das Wadenteil 12 ist relativ zu einer zweitenThe output member of the second drive unit 20 is formed by a spindle nut 48, which is arranged against rotation and movable in the axial direction on the threaded spindle 44. The calf part 12 is relative to a second one
Schwenkachse 50 schwenkbar an derselben gelagert Die zweite Schwenkachse 50 ist über zwei in Axialrichtung der zweiten Schwenkachse 50 zueinander beabstandete Angreifelemente in Form von im wesentlichen bogenformi - gen Laschen 52 , 54 mit der die erste Schwenkachse 22 bildenden Schwenkwelle verbunden . Hierzu ist ein Ende der Lasche 52 drehfest mit der die erste Schwenkachse 22 bildenden Schwenkwelle verbunden, wahrend ihr anderes Ende drehfest mit der zweiten Schwenkachse 50 ver-
bunden ist . Die Verbindung der Lasche 54 mit der Schwenkwelle 22 und der zweiten Schwenkachse 50 ist in hierzu entsprechender Weise ausgebildet .Pivot axis 50 pivotally mounted on the same The second pivot axis 50 is connected via two axially spaced apart in the axial direction of the second pivot axis 50 engaging elements in the form of substantially arcuate - tabs 52, 54 with the first pivot axis 22 forming pivot shaft. For this purpose, one end of the lug 52 is non-rotatably connected to the pivot shaft forming the first pivot axis 22, while its other end is non-rotatably connected to the second pivot axis 50. is bound. The connection of the tab 54 with the pivot shaft 22 and the second pivot axis 50 is formed in this corresponding manner.
Die zweite Antriebseinheit 20 weist ein zweites Betätigungselement in Form einer Stange 56 auf , deren eines Ende gelenkig mit der Spindelmutter 58 und deren anderes Ende gelenkig und zu der ersten Schwenkachse 22 und der zweiten Schwenkachse 50 exzentrisch mit der Lasche 54 verbunden ist . Fig . 4 verdeutlicht die Verbindung der Spindelmut ter 48 mit der Lasche 54 über die Stange 56.The second drive unit 20 has a second actuator in the form of a rod 56, one end of which is pivotally connected to the spindle nut 58 and the other end is pivotally connected to the first pivot axis 22 and the second pivot axis 50 eccentrically with the tab 54. Fig. 4 illustrates the connection of the Spindelmut ter 48 with the tab 54 on the rod 56th
Die Verstellung des Wadenteiles 12 relativ zu dem Sitzteil 10 wird nachfolgend anhand der Figuren 5 bis 10 beschrieben . In einer in den Figuren 5 bis 8 dargestellten ersten kinematischen Phase wird das Wadenteil 12 mittels der ersten Antriebseinheit 18 um die erste Schwenkachse 22 relativ zu dem Sitzteil 10 verschwenkt , während das Wadenteil 12 in der zweiten kinematischen Phase mittels der zweiten Antriebseinheit 20 um die zweite Schwenkachse 50 relativ zu dem Sitzteil 10 verschwenkt wird . Wie aus den Figuren 5 bis 10 ersichtlich, sind bei diesem Ausführungsbeispiel die erste Schwenkachse 22 und die zweite Schwenkachse 50 zueinander im wesentlichen parallel .The adjustment of the calf part 12 relative to the seat part 10 will be described below with reference to FIGS 5 to 10. In a first kinematic phase illustrated in FIGS. 5 to 8, the calf part 12 is pivoted about the first pivot axis 22 relative to the seat part 10 by means of the first drive unit 18, while the calf part 12 is rotated by the second drive unit 20 in the second kinematic phase Swivel axis 50 is pivoted relative to the seat part 10. As can be seen from FIGS. 5 to 10, in this embodiment the first pivot axis 22 and the second pivot axis 50 are substantially parallel to one another.
Fig . 5 zeigt eine erste Endlage der Verstellbewe gung , in der das Sitzteil 10 und das Wadenteil 12 eine im wesentlichen horizontale Stützebene aufspannen . Aus gehend von dieser Endlage der Verstellbewegung treibt der Elektromotor 24 die Gewindespindel 30 derart an, daß sich die Spindelmutter 32 in Fig . 5 nach links bewegt . Hierbei drückt die Spindelmutter 32 über den Hebel 34 gegen den Anlenkhebel 36 , so daß dieser in Fig . 5 um die erste Schwenkachse 22 entgegen dem Uhrzeiger-
sinn verschwenkt .Fig. 5 shows a first end position of the Verstellbewe movement in which the seat part 10 and the calf part 12 span a substantially horizontal support plane. Starting from this end position of the adjusting movement, the electric motor 24 drives the threaded spindle 30 in such a way that the spindle nut 32 in FIG. 5 moves to the left. Here, the spindle nut 32 presses on the lever 34 against the lever 36, so that this in FIG. 5 about the first pivot axis 22 counterclockwise swung sense.
Wie aus Fig . 6 ersichtlich ist , verschwenkt hierbei das Wadenteil 12 relativ zu dem Sitzteil 10 um die erste Schwenkachse 22. Da in der ersten kinematischen Phase die zweite Antriebseinheit 20 stillgesetzt ist , wird die Kinematik in dieser Phase ausschl ießlich durch die erste Antriebseinheit 18 bestimmt .As shown in FIG. 6, the calf part 12 pivots about the first pivot axis 22 relative to the seat part 10. Since the second drive unit 20 is stopped in the first kinematic phase, the kinematics in this phase are determined exclusively by the first drive unit 18.
Wie aus Fig . 7 ersichtlich ist , verschwenkt bei einer weiteren Bewegung der Spindelmutter 32 in Fig . 7 nach links das Wadenteil 12 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn um die erste Schwenkachse 22. Um eine Koll i sion des freien Endes des Wadenteiles 12 mit dem Boden 56 zu vermeiden, ist das Wadenteil 12 bei diesem Aus führungsbeispiel in seiner Längsrichtung stauchbar aus- gebildet , wobei eine Stauchung bzw . Entstauchung mit tels einer elektromotorischen Antriebseinheit erfolgt , die hier j edoch nicht näher interessiert und daher nicht näher erläutert wird .As shown in FIG. 7 can be seen, pivoted in a further movement of the spindle nut 32 in FIG. 7 to the left, the calf part 12 further counterclockwise about the first pivot axis 22. In order to avoid colli sion of the free end of the calf part 12 with the bottom 56, the calf part 12 is formed in this longitudinal direction compressible in this embodiment, wherein a compression or. Entstauchung done with means of an electric motor drive unit, which j edoch but not interested and therefore not further explained.
Fig . 8 zeigt das Ende der ersten kinematischen Phase , an dem das Wadenteil 12 gegenüber der in Fig . 5 dargestellten Ausgangslage um etwa 90 ° entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt ist , wie sich dies aus einem Vergleich der Figuren 5 und 8 ergibt .Fig. FIG. 8 shows the end of the first kinematic phase at which the calf part 12 is opposite to the one shown in FIG. 5 is pivoted counterclockwise about 90 °, as can be seen from a comparison of FIGS. 5 and 8.
Fig . 8 stellt zugleich die Ausgangslage zu Beginn " der zweiten kinematischen Phase dar . In dieser Ausgangslage treibt der Elektromotor 38 die Gewindespindel 44 derart an, daß sich die Spindelmutter 48 in Fig . 8 nach unten bewegt . Aufgrund der gelenkigen Verbindung der Spindelmutter 48 mit der Lasche 54 über den Hebel 56 wird hierbei das Wadenteil 12 relativ zu dem Sit zteil 10 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt , und zwar nunmehr um die zweite Schwenkachse 50 , wie dies aus Fig . 9 ersichtlich ist .Fig. 8 is also the starting position at the beginning "of the second kinematic phase. In this starting position, the electric motor 38 drives the threaded spindle 44 in such a way that the spindle nut 48 moves in Fig. 8 down. Because of the pivotal connection of the spindle nut 48 with the tab 54 via the lever 56 in this case the calf part 12 is pivoted relative to the Sit zteil 10 further counterclockwise, and that now about the second pivot axis 50, as shown in FIG. 9 can be seen.
Ausgehend von der in Fig . 9 dargestellten Ver-
Stellposition treibt der Elektromotor 38 die Gewindespindel 44 weiter derart an, daß sich die Spindelmutter 48 m Fig . 9 nach rechts schraubt , so daß das Wadenteil 12 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt wird, bis es die in Fig . 10 dargestellte zweite Endlage der Verstellbewegung erreicht hat . Während der zweiten ki nematischen Phase ist die erste Antriebseinheit 18 st illgesetzt , so daß die Kinematik ausschließlich durch die zweite Antriebseinheit 20 bestimmt ist . Wie aus den Figuren 5 bis 10 hervorgeht , wird bei diesem Ausfuhrungsbeispiel das Wadenteil 12 wahrend der ersten kinematischen Phase um einen ersten Schwenkwinkel von etwa 90 ° und wahrend der zweiten kinematischen Phase um einen zweiten Schwenkwinkel von etwa 90 ° rela- tiv zu dem Sitzteil 10 verschwenkt , so daß ein resul tierender dritter Schwenkwinkel etwa 180 ° betragt Bei diesem Ausfuhrungsbeispiel folgen die erste kinemati sche Phase und die zweite kinematische Phase zeitl ich aufeinander . Es ist erfmdungsgemaß j edoch auch mog- l ieh , daß die erste kinematische Phase und die zweite kinematische Phase zeitgleich oder zeitl ich wenigstens teilweise überlappend ablaufen .
Starting from the in Fig. 9 shown Adjusting position drives the electric motor 38, the threaded spindle 44 further such that the spindle nut 48 m Fig. 9 screws to the right, so that the calf part 12 is pivoted further counterclockwise until it the in Fig. 10 has reached shown second end position of the adjusting movement. During the second kinematical phase, the first drive unit 18 is set so that the kinematics are determined exclusively by the second drive unit 20. As is apparent from Figures 5 to 10, in this exemplary embodiment, the calf part 12 during the first kinematic phase by a first pivot angle of about 90 ° and during the second kinematic phase by a second pivot angle of about 90 ° relative to the seat part 10th pivoted, so that a resul tierender third pivot angle is about 180 ° In this exemplary embodiment, the first kinemati cal phase and the second kinematic phase zeitl I follow one another. According to the invention, however, it is also possible that the first kinematic phase and the second kinematic phase occur at least partially overlapping at the same time or in the course of time.