WO2014040728A1 - Electromotive furniture drive - Google Patents

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Publication number
WO2014040728A1
WO2014040728A1 PCT/EP2013/002729 EP2013002729W WO2014040728A1 WO 2014040728 A1 WO2014040728 A1 WO 2014040728A1 EP 2013002729 W EP2013002729 W EP 2013002729W WO 2014040728 A1 WO2014040728 A1 WO 2014040728A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drive
furniture
support
flexible shaft
support device
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/002729
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Eckhart Dewert
Johannnes SCHNEIDER
Jörg HENLE
Original Assignee
De Werth Group Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by De Werth Group Ag filed Critical De Werth Group Ag
Priority to DE112013004478.1T priority Critical patent/DE112013004478A5/en
Publication of WO2014040728A1 publication Critical patent/WO2014040728A1/en

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/04Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination
    • A47C20/041Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with adjustable inclination by electric motors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C20/00Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like
    • A47C20/08Head -, foot -, or like rests for beds, sofas or the like with means for adjusting two or more rests simultaneously
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47CCHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C31/00Details or accessories for chairs, beds, or the like, not provided for in other groups of this subclass, e.g. upholstery fasteners, mattress protectors, stretching devices for mattress nets
    • A47C31/008Use of remote controls

Definitions

  • the invention relates to an electromotive furniture drive referred to in the preamble of claim 1 for adjusting parts of a piece of furniture relative to each other.
  • Such furniture drives are well known and are used for example as Versteilantriebe for adjusting parts of a slatted frame relative to each other.
  • EP 0 372 032 B1 discloses a furniture drive which has a drive means which moves linearly along a linear movement axis for swiveling a pivoting element pivotable about a pivot axis in a mounting position of the furniture drive with a part of the furniture to be adjusted.
  • the linearly movable drive element is formed by a spindle nut of a spindle drive
  • the Swivel element is formed by a pivot lever which is rotatably connected to a pivot shaft, which is in operative connection with the part of the furniture to be adjusted.
  • the spindle nut acts on the pivot shaft facing away from the end of the pivot lever loose.
  • working furniture drives are known in particular in the form of so-called double drives, which are used to equip or retrofit an adjustable slatted frame with an electric motor adjustment drive.
  • double drives two drive units are arranged in a common housing, of which in the mounting position of the furniture drive, for example, one serves to adjust a back support part of the slatted frame and the other for adjusting a leg support part of the slatted frame.
  • Another concept to provide an electromotive adjustable support means is to integrate the electromotive furniture drive completely or at least partially into the support means.
  • an electric motor adjustable support means which has a mutually parallel longitudinal beams exhibiting first support member which is formed in the known from the document support means by a stationary central support member.
  • the known support means further comprises further support members which are adjustable by drive means relative to the first support member.
  • a first longitudinal spar of the first Support member for receiving parts of the drive means formed as a hollow profile, wherein the entire drive including the electric motor is received in the first longitudinal spar. Due to this, the electric motor does not overhang in the vertical direction of the first longitudinal beam, so that the known support device has an extremely low overall height.
  • the known from the document support on an attractive appearance, because they are not externally of a conventional, non-motorized
  • Support device is to be distinguished.
  • a motor-adjustable support means for a mattress of a bed which has a plurality of in the longitudinal direction of the support means consecutive support members which are pivotable by drive means relative to a first support member.
  • the support members are mounted on an outer frame whose profile height is substantially greater than the profile height of the support members.
  • parts of the outer frame are formed as a hollow profile, are received in the parts of the drive means for adjusting the support members relative to each other.
  • the drive motor is disposed on an inner side of a part of the outer frame.
  • WO 2004/107 923 discloses an electromotively adjustable support device, which differs from the support device described above in that parts of the drive means are accommodated in a longitudinal beam of the support device designed as a hollow profile, while the actual drive motor is outside the support device Longitudinal Holmes is arranged.
  • Electromotive adjustable support devices are also known from WO2010 / 118828, WO2004 / 107924 and WO 2004/006725.
  • the invention has for its object to provide an electromotive furniture drive for adjusting parts of a furniture relative to each other, which is designed so that the possibilities are extended in terms of equipment or retrofitting a support device with an electromotive furniture drive.
  • the invention is distinguished from the prevailing in the prior art thoughts, the torque transmission between a drive unit or its drive motor and a rotatably driven component, which is in operative connection with a component to be adjusted of the furniture for adjusting the same, for example, to use rigid connecting shafts. Rather, the invention provides a completely novel drive concept for furniture, in which the torque transmission between a drive unit and the component rotatably drivable takes place via a flexible shaft.
  • a flexible shaft in the sense of the invention is understood to mean a shaft which is elastically deformable, so that the orientation of the drive-side shaft end and the driven-side shaft end can be changed relative to one another without impairing the basic function of torque transmission. Due to the flexibility of the shaft, therefore, the orientation of the drive-side shaft end relative to the output-side shaft end, for example, in the design of an electrical tromotically adjustable support means are changed, wherein the orientation of the shaft ends to each other in the mounting position of the furniture drive to the support means is determined by the then selected mounting position.
  • a particular advantage of the furniture drive according to the invention is that the drive unit can be positioned anywhere relative to the rotationally driven component and thus to the adjusting component of the furniture.
  • a slatted frame it is for example possible to attach the housing of the drive unit to a frame of the slatted base, for example on a spar, or on the underside of the slatted frame or to dispense with attachment to the slatted frame and the housing of the drive unit rather loose on the Place floor under the slatted base.
  • the supply of voltage supply and / or control lines to the drive unit this also gives rise to further freedoms.
  • the furniture drive according to the invention can be any suitable components of furniture in terms adjust their inclination and / or their height.
  • the furniture drive according to the invention can be used to adjust the height of a table top or parts of a chair or other seating furniture.
  • the furniture drive according to the invention for the adjustment of parts of a support means for supporting a padding of a seat and / or reclining furniture, for example in the form of a slatted frame suitable.
  • the furniture drive according to the invention may have a single drive unit or at least two and thus a plurality of drive units.
  • each drive unit can have a single drive motor or at least two and therefore a plurality of drive motors, to each of which a flexible shaft is assigned.
  • each drive unit or each drive motor can drive a flexible shaft.
  • a drive unit or a drive motor drives at least two flexible shafts.
  • the flexible shaft of the furniture drive according to the invention can be configured according to the respective requirements in any suitable manner.
  • An extraordinarily advantageous development of the invention provides that the flexible shaft is a flexible shaft.
  • a flexible shaft typically has a shaft tendon consisting of several layers of oppositely helically wound wires. The shaft tendon rotates in a metal or plastic hose and is lubricated with grease.
  • Such flexible shafts are available as relatively simple and inexpensive standard components in different lengths and Diameters available and are suitable for the transmission of high torques.
  • the flexible shaft is connected to the rotatably driven component such that an adjustment of the adjusting component of the furniture from an unadjusted initial position in the direction of an end position of the adjustment corresponds to a rotation of the flexible shaft in a preferred direction of rotation.
  • a load of the shaft against the preferred direction of rotation then corresponds to a provision of the component of the furniture in the undistorted starting position, usually only a small torque is applied, for example, if a headboard of a slatted base under the load of a person resting on the slatted person back should be adjusted to the starting position.
  • a flexible rotational shaft provided with a preferred direction of rotation, for example a flexible shaft, in a particularly favorable manner.
  • the furniture drive has a housing in which at least two drive units are received, wherein the housing has openings through which the drive units respectively associated with flexible waves are led out of the housing.
  • the drive housing can be ger be arranged suitable location, in particular on a support means which is to be adjusted by means of the electric motor motor motor drive attached.
  • the drive unit can be particularly particularly flat designed so that they attached at any suitable location, for example within the profile height of the side rails of a slatted frame can be.
  • the overall height of the electromotive support device is defined solely by the support device itself and not enlarged by the drive unit. Accordingly, the invention offers in particular the possibility to provide particularly flat-mounted electromotive support means.
  • the housing of the drive unit can be designed, for example, liquid-tight in order to use the electromotive furniture drive on a nursing bed.
  • An electromotively adjustable support device for supporting a padding of a sitting or lying furniture, in particular a mattress of a bed, specified in claim 5.
  • the teaching of claim 5 provides that the pivot axis about which the two support members are pivotable relative to each other, is defined by a hinge assembly, which is formed as separate from the longitudinal beam of at least one support member and connected to the same component.
  • the invention thus solves the extent of the idea of the components of a Joint, which is required for a pivotal connection of two support members together, as far as possible in one piece with the longitudinal beams, for example in the form of injection molded parts. Rather, according to the invention, a joint assembly formed as a separate component is provided, with which the longitudinal members are connected.
  • support devices for example slatted frames, which have support parts of different lengths can thus be produced using the same joint assembly.
  • a stationary middle part which has a plurality of slats
  • the longitudinal spars of the middle part are selected to be correspondingly long.
  • a central part is desired which has only two slats, then correspondingly short longitudinal struts are selected, wherein in each case the same joint assembly can be used.
  • the joint assembly is designed as a separate component to only one longitudinal member of the support members to be adjusted relative to one another, that is to say in one piece with the other longitudinal member.
  • Another advantageous embodiment of the invention provides that the joint assembly carries an adjustment for adjusting the support members relative to each other about the pivot axis.
  • the adjusting unit has a drivable input member which is in rotational drive connection with a rotary drive device or can be brought.
  • the adjusting unit is in this case designed such that it converts a rotational movement of the input member into a pivoting movement of the longitudinal members to each other.
  • the joint assembly has means for implementing a rotation of the rotationally driven input member in a pivoting movement of the support members relative to each other about the pivot axis.
  • a rotation of the input member is converted into a pivotal movement of the support members relative to each other.
  • the rotatably driven input member is a rotatably mounted threaded spindle of a spindle drive, on the rotation and in the axial direction movable a spindle nut is arranged, which is in operative connection with at least one of the support members to be adjusted.
  • spindle drives are available as simple, cost-effective and robust standard components and are suitable for transmitting large forces.
  • the rotationally driven input member may also be a stationary, rotatably driven spindle nut which is arranged on a rotationally secured, movable in the axial direction of the spindle nut threaded spindle.
  • a development of the embodiment in which the threaded spindle forms the rotatably driven input member provides that the threaded spindle is in rotary drive connection with a flexible shaft, in particular rotatably connected to the same.
  • An operative connection between the rotatably driven input member and a support member to be adjusted can be made in any suitable manner.
  • an advantageous embodiment of the invention provides that the spindle nut via a rope, band or chain-shaped traction means with at least one of the support members to be adjusted in operative connection to pivot the same relative to each other.
  • one end of the traction means is expediently fixed to the spindle nut and the other end is fixed away from the pivot axis on one of the support parts, wherein the traction means is guided between its ends via at least one deflection arranged on the other support part, as is a further development the invention provides.
  • FIG. 1 highly schematically the structure of a support device according to the invention in the form of a slatted frame
  • FIG. 2 in relation to FIG. 1 enlarged scale a
  • FIG. 1 an embodiment of an electromotive adjustable support device according to the invention is shown, which is designed as a slatted frame 2.
  • the illustration in the drawing is reduced to the elements required for the understanding of the invention, so that, for example, the slats of the slatted base 2 are omitted.
  • the slatted frame 2 in this embodiment has a stationary middle support part 4, a thigh support part 6, a leg support part 8, an upper body support part 10 and a head support part 12.
  • a stationary middle support part 4 a thigh support part 6, a leg support part 8, an upper body support part 10 and a head support part 12.
  • Each in the longitudinal direction of Slatted frames 2 adjoining support parts, so for example the middle support member 4 and the thigh support member 6, are pivotally and pivotally connected to each other about a horizontal pivot axis relative to each other, wherein for pivoting the support members relative to each other an inventive electromotive furniture drive is used.
  • the structure of a slatted base is generally known to the person skilled in the art and will therefore not be explained in more detail here.
  • the central support member 4 has two laterally, so transversely to the longitudinal direction of the slatted frame 2 spaced apart longitudinal beams 14, 14 ' on. In this way, the upper body support member 10 has two laterally spaced apart longitudinal beams 16, 16 '.
  • the connection between the further longitudinal spar 14 'of the central support member 4 and the further longitudinal spar 16' of the upper body support member 10 is designed accordingly and is therefore not explained in detail.
  • connection of the further supporting parts adjoining one another in the longitudinal direction of the slatted frame 2 is configured, it is therefore likewise not explained in any more detail.
  • the slatted frame 2 has a construction symmetrical with respect to its longitudinal center plane.
  • Fig. 2 shows in relation to FIG. 1 enlarged scale a detail in the region of the connection of the longitudinal beams 14, 16 with each other.
  • the longitudinal beams 14, 16 are pivotable about a pivot axis 18 relative to each other connected.
  • the pivot axis 18 is inventively defined by a hinge assembly 20 which is formed in this embodiment as to the longitudinal beams 14, 16 separate component and connected to the longitudinal beams 14, 16.
  • the joint assembly 20 has a first joint part 22 and a pivotable about the pivot axis 18 relative to the first joint part 22 second joint part 24, wherein the first joint part 22 with the longitudinal spar 14 and the second joint part 24 is connected to the longitudinal spar 16.
  • the hinge parts 22,24 may for example consist of plastic or metal.
  • the joint assembly 20 carries an adjusting unit 26 for the gift of the longitudinal beams 14, 16 and thus the support members 4, 10 relative to each other about the pivot axis 18th
  • the adjusting unit 26 has a rotatably driven input member, which is formed in this embodiment by a threaded spindle 28, on the rotation and in the axial direction of the threaded spindle 28 adjustably a spindle nut 30 is arranged.
  • a tension band 32 is fixed, which is guided over a first deflection 34, which is arranged on the second joint part 24.
  • the tension band 32 is further guided via a second deflection 36, which is likewise arranged on the second joint part 24 via a carrier element 38.
  • the other end of the drawstring 32 is secured to a pin 40 which is disposed on the first hinge part 22.
  • FIG. 3 shows the arrangement according to FIG. 2 in an adjustment position from an outward perspective, in which the longitudinal spar 16 is pivoted relative to the longitudinal spar 14.
  • a furniture drive As a rotary drive device for rotational driving of the threaded spindle 28, a furniture drive according to the invention is provided, which (see Fig. 1) has a drive unit received in a housing 46, which is in rotational drive connection with the threaded spindle 28 via a flexible shaft 48.
  • the flexible shaft may be a commercially available flexible shaft having a shaft chord consisting of multiple layers of oppositely helically wound wires and rotated in a metal or plastic hose and lubricated with grease.
  • a corresponding flexible shaft 48 ' is provided to drive an adjusting unit, which is arranged in the region of a connection of the longitudinal spar 14' with the longitudinal spar 16 ' .
  • the flexible shafts 48, 48 ' are rotationally driven synchronously or nearly synchronously.
  • the drive units or drive motors assigned to them can, for example, be synchronized in terms of control technology for this purpose.
  • slatted frames with support members of different lengths can be produced using the same joint assemblies.
  • correspondingly long longitudinal beams 14, 14 ' are used, while for producing a slatted base with a relatively short central support part 4 correspondingly short longitudinal beams 14, 14' are used.
  • the invention thus provides a highly adaptable to the particular circumstances support means.

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to an electromotive furniture drive for adjusting furniture parts relative to one another. According to the invention, a drive unit is provided which is connected or can be connected to a rotatable component via a flexible shaft (48) in a rotationally driving manner, said component being operatively connected or operatively connectable to a furniture part to be adjusted.

Description

Elektromotorischer Möbelantrieb  Electromotive furniture drive
Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Möbelantrieb der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zu einander. The invention relates to an electromotive furniture drive referred to in the preamble of claim 1 for adjusting parts of a piece of furniture relative to each other.
Derartige Möbelantriebe sind allgemein bekannt und dienen beispielsweise als Versteilantriebe zum Verstellen von Teilen eines Lattenrostes relativ zueinander.  Such furniture drives are well known and are used for example as Versteilantriebe for adjusting parts of a slatted frame relative to each other.
Durch EP 0 372 032 Bl ist ein Möbelantrieb bekannt, der ein entlang einer linearen Bewegungsachse linear bewegliches Antriebsmittel zum Verschwenken eines in Montageposition des Möbelantriebs mit einem zu verstellenden Teil des Möbels in Wirkungsverbindung stehenden, um eine Schwenkachse schwenkbaren Schwenkelementes aufweist. Bei dem bekannten Möbelantrieb ist das linear bewegliche Antriebselement durch eine Spindelmutter eines Spindeltriebs gebildet, während das Schwenkelement durch einen Schwenkhebel gebildet ist, der drehfest mit einer Schwenkwelle verbunden ist, die mit dem zu verstellenden Teil des Möbels in Wirkungsverbindung steht. Hierbei beaufschlagt die Spindelmutter das der Schwenkwelle abgewandte Ende des Schwenkhebels lose. Nach einem entsprechenden Funktionsprinzip arbeitende Möbelantriebe sind insbesondere in Form von sogenannten Doppelantrieben bekannt, die zur Ausrüstung bzw. Nachrüstung eines verstellbaren Lattenrostes mit einem elektromotorischen VerStellantrieb dienen. Bei den bekannten Doppelantrieben sind in einem gemeinsamen Gehäuse zwei Antriebseinheiten angeordnet, von denen in Montageposition des Möbelantriebs beispielsweise die eine zur Verstellung eines Rückenstützteils des Lattenrostes und die andere zum Verstellen eines Beinstützteils des Lattenrostes dient. EP 0 372 032 B1 discloses a furniture drive which has a drive means which moves linearly along a linear movement axis for swiveling a pivoting element pivotable about a pivot axis in a mounting position of the furniture drive with a part of the furniture to be adjusted. In the known furniture drive, the linearly movable drive element is formed by a spindle nut of a spindle drive, while the Swivel element is formed by a pivot lever which is rotatably connected to a pivot shaft, which is in operative connection with the part of the furniture to be adjusted. Here, the spindle nut acts on the pivot shaft facing away from the end of the pivot lever loose. According to a corresponding operating principle working furniture drives are known in particular in the form of so-called double drives, which are used to equip or retrofit an adjustable slatted frame with an electric motor adjustment drive. In the known double drives two drive units are arranged in a common housing, of which in the mounting position of the furniture drive, for example, one serves to adjust a back support part of the slatted frame and the other for adjusting a leg support part of the slatted frame.
Ähnliche Möbelantriebe sind auch durch DE 38 42 078 C2, EP 0 583 660 Bl und DE 100 46 750 Cl bekannt.  Similar furniture drives are also known from DE 38 42 078 C2, EP 0 583 660 Bl and DE 100 46 750 C1.
Ein anderes Konzept, eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung bereit zu stellen, besteht darin, den elektromotorischen Möbelantrieb vollständig oder wenigstens teilweise in die Stützeinrichtung zu integrieren.  Another concept to provide an electromotive adjustable support means is to integrate the electromotive furniture drive completely or at least partially into the support means.
Durch DE 199 625 41 C2 ist eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung bekannt, die ein zueinander parallele Längsholme aufweisendes erstes Stützteil aufweist, das bei der aus der Druckschrift bekannten Stützeinrichtung durch ein ortsfestes mittleres Stützteil gebildet ist. Die bekannte Stützeinrichtung weist ferner weitere Stützteile auf, die durch Antriebsmittel relativ zu dem ersten Stützteil verstellbar sind. Bei der aus der Druckschrift bekannten Stützeinrichtung ist ein erster Längsholm des ersten Stützteiles zur Aufnahme von Teilen der Antriebsmittel als Hohlprofil ausgebildet, wobei der gesamte Antrieb einschließlich Elektromotor in dem ersten Längsholm aufgenommen ist. Aufgrunddessen steht der Elektromotor in Vertikalrichtung des ersten Längsholmes nicht über denselben über, so dass die bekannte Stützeinrichtung eine äußerst geringe Bauhöhe aufweist. Darüber hinaus weist die aus der Druckschrift bekannte Stützeinrichtung ein ansprechendes Aussehen auf, weil sie äußerlich nicht von einer herkömmlichen, nicht motorisch verstellbarenBy DE 199 625 41 C2 an electric motor adjustable support means is known, which has a mutually parallel longitudinal beams exhibiting first support member which is formed in the known from the document support means by a stationary central support member. The known support means further comprises further support members which are adjustable by drive means relative to the first support member. In the known from the document support means is a first longitudinal spar of the first Support member for receiving parts of the drive means formed as a hollow profile, wherein the entire drive including the electric motor is received in the first longitudinal spar. Due to this, the electric motor does not overhang in the vertical direction of the first longitudinal beam, so that the known support device has an extremely low overall height. In addition, the known from the document support on an attractive appearance, because they are not externally of a conventional, non-motorized
Stützeinrichtung zu unterscheiden ist. Support device is to be distinguished.
Durch WO 96/29970 ist eine motorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Matratze eines Bettes bekannt, die mehrere in Längsrichtung der Stützeinrichtung aufeinanderfolgende Stützteile aufweist, die durch Antriebsmittel relativ zu einem ersten Stützteil verschwenkbar sind. Die Stützteile sind an einem äußeren Rahmen gelagert, dessen Profilhöhe wesentlich größer ist als die Profilhöhe der Stützteile. Bei der aus der Druckschrift bekannten Stützeinrichtung sind Teile des äußeren Rahmens als Hohlprofil ausgebildet, in dem Teile der Antriebsmittel zur Verstellung der Stützteile relativ zueinander aufgenommen sind. Der Antriebsmotor ist an einer Innenseite eines Teiles des äußeren Rahmens angeordnet.  By WO 96/29970 a motor-adjustable support means for a mattress of a bed is known, which has a plurality of in the longitudinal direction of the support means consecutive support members which are pivotable by drive means relative to a first support member. The support members are mounted on an outer frame whose profile height is substantially greater than the profile height of the support members. In the support device known from the publication parts of the outer frame are formed as a hollow profile, are received in the parts of the drive means for adjusting the support members relative to each other. The drive motor is disposed on an inner side of a part of the outer frame.
Durch WO 2004/107 923 ist eine elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung bekannt, die sich von der zuvor beschriebenen Stützeinrichtung dadurch unterscheidet, dass Teile der Antriebsmittel in einem als Hohlprofil ausgebildeten Längsholm der Stützeinrichtung aufgenommen sind, während der eigentliche Antriebsmotor außerhalb des Längsholmes angeordnet ist. WO 2004/107 923 discloses an electromotively adjustable support device, which differs from the support device described above in that parts of the drive means are accommodated in a longitudinal beam of the support device designed as a hollow profile, while the actual drive motor is outside the support device Longitudinal Holmes is arranged.
Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtungen sind ferner durch WO2010/118828, WO2004/107924 und WO 2004/006725 bekannt .  Electromotive adjustable support devices are also known from WO2010 / 118828, WO2004 / 107924 and WO 2004/006725.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektromotorischen Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander anzugeben, der so gestaltet ist, dass die Möglichkeiten hinsichtlich der Ausrüstung bzw. Nachrüstung einer Stützeinrichtung mit einem elektromotorischen Möbelantrieb erweitert sind.  The invention has for its object to provide an electromotive furniture drive for adjusting parts of a furniture relative to each other, which is designed so that the possibilities are extended in terms of equipment or retrofitting a support device with an electromotive furniture drive.
Die Erfindung löst sich von dem im Stand der Technik vorherrschenden Gedanken, zur Drehmomentübertragung zwischen einer Antriebseinheit bzw. ihrem Antriebsmotor und einem drehantreibbaren Bauteil, das mit einem zu verstellenden Bauteil des Möbels zur Verstellung desselben in Wirkungsverbindung steht, beispielsweise starre Verbindungswellen zu verwenden. Die Erfindung stellt vielmehr ein völlig neuartiges Antriebskonzept für Möbel zur Verfügung, bei dem die Drehmomentübertragung zwischen einer Antriebseinheit und dem drehantreibbaren Bauteil über eine flexible Welle erfolgt.  The invention is distinguished from the prevailing in the prior art thoughts, the torque transmission between a drive unit or its drive motor and a rotatably driven component, which is in operative connection with a component to be adjusted of the furniture for adjusting the same, for example, to use rigid connecting shafts. Rather, the invention provides a completely novel drive concept for furniture, in which the torque transmission between a drive unit and the component rotatably drivable takes place via a flexible shaft.
Unter einer flexiblen Welle im Sinne der Erfindung wird eine Welle verstanden, die elastisch verformbar ist, so dass die Orientierung des antriebsseitigen Wellenendes und des abtriebsseitigen Wellenendes relativ zueinander verändert werden kann, ohne dass hierdurch die Grundfunktion der Drehmomentübertragung beeinträchtigt ist. Aufgrund der Flexibilität der Welle kann also die Orientierung des antriebsseitigen Wellenendes relativ zu dem abtriebsseitigen Wellenende beispielsweise bei der Auslegung einer elek- tromotorisch verstellbaren Stützeinrichtung verändert werden, wobei die Orientierung der Wellenenden zueinander in der Montageposition des Möbelantriebs an der Stützeinrichtung durch die dann gewählte Einbaulage festgelegt ist. A flexible shaft in the sense of the invention is understood to mean a shaft which is elastically deformable, so that the orientation of the drive-side shaft end and the driven-side shaft end can be changed relative to one another without impairing the basic function of torque transmission. Due to the flexibility of the shaft, therefore, the orientation of the drive-side shaft end relative to the output-side shaft end, for example, in the design of an electrical tromotically adjustable support means are changed, wherein the orientation of the shaft ends to each other in the mounting position of the furniture drive to the support means is determined by the then selected mounting position.
Durch die Verwendung einer flexiblen Welle ergeben sich hinsichtlich der Anordnung der Antriebseinheit relativ zu dem drehantreibbaren Bauteil und damit auch zu dem zu verstellenden Bauteil des Möbels weitgehende Freiheiten, die lediglich durch Verformbarkeit der Welle begrenzt sind. Als einzige Randbedingung ist bei der Positionierung der Wellenenden zueinander und damit bei der Anordnung der Antriebseinheit relativ zu dem drehantreibbaren Bauteil zu berücksichtigen, dass die Welle nicht so stark verformt wird, dass die Drehmomentübertragung beeinträchtigt ist.  The use of a flexible shaft results in respect of the arrangement of the drive unit relative to the rotationally driven component and thus also to be adjusted to the component of the furniture extensive freedom, which are limited only by deformability of the shaft. The only boundary condition to be considered in the positioning of the shaft ends relative to one another and thus in the arrangement of the drive unit relative to the rotationally driven component is that the shaft is not deformed so strongly that the torque transmission is impaired.
Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Möbelantriebs besteht darin, dass die Antriebseinheit relativ zu dem drehantreibbaren Bauteil und damit zu dem verstellenden Bauteil des Möbels beliebig positioniert werden kann. Bei einem Lattenrost ist es beispielsweise möglich, das Gehäuse der Antriebseinheit an einem Rahmen des Lattenrostes, beispielsweise an einem Holm, oder an der Unterseite des Lattenrostes zu befestigen oder aber auf eine Befestigung an dem Lattenrost zu verzichten und das Gehäuse der Antriebseinheit vielmehr lose auf den Boden unterhalb des Lattenrostes aufzulegen. Hinsichtlich der Zuführung von Spannungs- versorgungs- und/oder Steuerungsleitungen zu der Antriebseinheit ergeben sich damit ebenfalls weitere Freiheiten .  A particular advantage of the furniture drive according to the invention is that the drive unit can be positioned anywhere relative to the rotationally driven component and thus to the adjusting component of the furniture. In a slatted frame, it is for example possible to attach the housing of the drive unit to a frame of the slatted base, for example on a spar, or on the underside of the slatted frame or to dispense with attachment to the slatted frame and the housing of the drive unit rather loose on the Place floor under the slatted base. With regard to the supply of voltage supply and / or control lines to the drive unit, this also gives rise to further freedoms.
Mittels des erfindungsgemäßen Möbelantriebes lassen sich beliebige geeignete Bauteile von Möbeln hinsichtlich ihrer Neigung und/oder ihrer Höhe verstellen. Beispielsweise kann der erfindungsgemäße Möbelantrieb zur Verstellung der Höhe einer Tischplatte oder von Teilen eines Sessels oder anderen Sitzmöbeln verwendet werden. Besonders gut ist der erfindungsgemäße Möbelantrieb zur Verstellung von Teilen einer Stützeinrichtung zur Abstützung einer Polsterung eines Sitz- und/oder Liegemöbels, beispielsweise in Form eines Lattenrostes, geeignet. By means of the furniture drive according to the invention can be any suitable components of furniture in terms adjust their inclination and / or their height. For example, the furniture drive according to the invention can be used to adjust the height of a table top or parts of a chair or other seating furniture. Particularly well, the furniture drive according to the invention for the adjustment of parts of a support means for supporting a padding of a seat and / or reclining furniture, for example in the form of a slatted frame suitable.
Entsprechend den jeweiligen Anforderungen kann der erfindungsgemäße Möbelantrieb eine einzelne Antriebseinheit oder wenigstens zwei und damit eine Mehrzahl von Antriebseinheiten aufweisen. Hierbei kann jede Antriebseinheit einen einzelnen Antriebsmotor oder wenigstens zwei und damit eine Mehrzahl von Antriebsmotoren aufweisen, denen jeweils eine flexible Welle zugeordnet ist. Erfindungsgemäß kann jede Antriebseinheit bzw. jeder Antriebsmotor eine flexible Welle antreiben. Es ist jedoch auch möglich, dass eine Antriebseinheit bzw. ein Antriebsmotor wenigstens zwei flexible Wellen antreibt.  According to the respective requirements, the furniture drive according to the invention may have a single drive unit or at least two and thus a plurality of drive units. In this case, each drive unit can have a single drive motor or at least two and therefore a plurality of drive motors, to each of which a flexible shaft is assigned. According to the invention, each drive unit or each drive motor can drive a flexible shaft. However, it is also possible that a drive unit or a drive motor drives at least two flexible shafts.
Die flexible Welle des erfindungsgemäßen Möbelantriebs kann entsprechend den jeweiligen Anforderungen in beliebiger geeigneter Weise ausgestaltet sein. Eine außerordentliche vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die flexible Welle eine biegsame Welle ist. Eine biegsame Welle weist in der Regel eine Wellensehne auf, die aus mehreren Lagen entgegengesetzt schraubenförmig umeinander gewundener Drähte besteht. Die Wellensehne rotiert in einem Metall- oder Kunststoffschlauch und ist mit Fett geschmiert. Derartige flexible Wellen stehen als relativ einfache und kostengünstige Standardbauteile in verschiedenen Längen und Durchmessern zur Verfügung und sind zur Übertragung großer Drehmomente geeignet. The flexible shaft of the furniture drive according to the invention can be configured according to the respective requirements in any suitable manner. An extraordinarily advantageous development of the invention provides that the flexible shaft is a flexible shaft. A flexible shaft typically has a shaft tendon consisting of several layers of oppositely helically wound wires. The shaft tendon rotates in a metal or plastic hose and is lubricated with grease. Such flexible shafts are available as relatively simple and inexpensive standard components in different lengths and Diameters available and are suitable for the transmission of high torques.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die flexible Welle derart mit dem drehantreibbaren Bauteil verbunden ist, dass eine Verstellung des verstellenden Bauteils des Möbels aus einer unverstellten Ausgangslage in Richtung auf eine Endlage der Verstellbewegung einer Drehung der flexiblen Welle in einer Vorzugsdrehrichtung entspricht. Bei dieser Ausführungsform wird die flexible Welle bei der Verstellung des zu verstellenden Bauteils in Richtung auf die Endlage der Verstellbewegung, bei der in der Regel ein großes Drehmoment erforderlich ist, in ihrer Vorzugsdrehrichtung belastet.  An advantageous development of the invention provides that the flexible shaft is connected to the rotatably driven component such that an adjustment of the adjusting component of the furniture from an unadjusted initial position in the direction of an end position of the adjustment corresponds to a rotation of the flexible shaft in a preferred direction of rotation. In this embodiment, the flexible shaft in the adjustment of the component to be adjusted in the direction of the end position of the adjustment, in which usually a large torque is required, charged in its preferred direction of rotation.
Eine Belastung der Welle entgegen der Vorzugsdrehrichtung entspricht dann einer Rückstellung des Bauteils des Möbels in die unverstellte Ausgangslage, bei der in der Regel nur ein geringes Drehmoment aufzubringen ist, beispielsweise dann, wenn ein Kopfteil eines Lattenrostes unter der Last einer auf dem Lattenrost ruhenden Person zurück in die Ausgangslage verstellt werden soll. Auf diese Weise wird also von den Eigenschaften einer mit einer Vorzugsdrehrichtung versehenen flexiblen Welle, beispielsweise einer biegsamen Welle, auf besonders günstige Weise Gebrauch gemacht.  A load of the shaft against the preferred direction of rotation then corresponds to a provision of the component of the furniture in the undistorted starting position, usually only a small torque is applied, for example, if a headboard of a slatted base under the load of a person resting on the slatted person back should be adjusted to the starting position. In this way, therefore, use is made of the properties of a flexible rotational shaft provided with a preferred direction of rotation, for example a flexible shaft, in a particularly favorable manner.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Möbelantrieb ein Gehäuse aufweist, in dem wenigstens zwei Antriebseinheiten aufgenommen sind, wobei das Gehäuse Durchbrüche aufweist, durch die die den Antriebseinheiten jeweils zugeordneten flexiblen Wellen aus dem Gehäuse herausgeführt sind. Auf Grund der Flexibilität der verwendeten Wellen kann das Antriebsgehäuse an beliebi- ger geeigneter Stelle angeordnet werden, insbesondere an einer Stützeinrichtung, die mittels des Möbelantriebs elektromotorisch zu verstellen ist, befestigt werden. Daraus, dass die Orientierung der antriebsseitigen und abtriebs- seitigen Wellenenden relativ zueinander bei der Auslegung des Möbelantriebs frei gewählt werden kann, kann die Antriebseinheit insbesondere besonders flach gestaltet werden, so dass sie an einer beliebigen geeigneten Stelle beispielsweise innerhalb der Profilhöhe vom Seitenholmen eines Lattenrostes angebracht werden kann. In einer solchen Konstellation ist die Bauhöhe der elektromotorischen Stützeinrichtung ausschließlich durch die Stützeinrichtung selbst definiert und durch die Antriebseinheit nicht vergrößert. Dementsprechend bietet die Erfindung insbesondere die Möglichkeit, besonders flach bauende elektromotorische Stützeinrichtungen bereitzustellen. Entsprechend den jeweiligen Anforderungen kann das Gehäuse der Antriebseinheit beispielsweise flüssigkeitsdicht ausgestaltet werden, um den elektromotorischen Möbelantrieb an einem Pflegebett zu verwenden . Another advantageous development of the invention provides that the furniture drive has a housing in which at least two drive units are received, wherein the housing has openings through which the drive units respectively associated with flexible waves are led out of the housing. Due to the flexibility of the shafts used, the drive housing can be ger be arranged suitable location, in particular on a support means which is to be adjusted by means of the electric motor motor motor drive attached. From the fact that the orientation of the drive-side and output-side shaft ends can be freely selected relative to each other in the design of the furniture drive, the drive unit can be particularly particularly flat designed so that they attached at any suitable location, for example within the profile height of the side rails of a slatted frame can be. In such a constellation, the overall height of the electromotive support device is defined solely by the support device itself and not enlarged by the drive unit. Accordingly, the invention offers in particular the possibility to provide particularly flat-mounted electromotive support means. According to the respective requirements, the housing of the drive unit can be designed, for example, liquid-tight in order to use the electromotive furniture drive on a nursing bed.
Eine erfindungsgemäße elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung zur Abstützung einer Polsterung eines Sitz-/oder Liegemöbels, insbesondere einer Matratze eines Bettes, im Anspruch 5 angegeben. Die Lehre des Anspruchs 5 sieht vor, dass die Schwenkachse, um die zwei Stützteile relativ zueinander verschwenkbar sind, durch eine Gelenkbaugruppe definiert ist, die als von dem Längsholm wenigstens eines Stützteiles separates und mit demselben verbundenes Bauteil ausgebildet ist. Die Erfindung löst sich also insoweit von dem Gedanken, die Bestandteile eines Gelenkes, das für eine schwenkbare Verbindung zweier Stützteile miteinander erforderlich ist, soweit wie möglich einstückig mit den Längsholmen auszubilden, beispielsweise in Form von Spritzgussteilen. Vielmehr ist erfindungsgemäß eine als separates Bauteil ausgebildete Gelenkbaugruppe vorgesehen, mit dem die Längsholme verbunden werden. An electromotively adjustable support device according to the invention for supporting a padding of a sitting or lying furniture, in particular a mattress of a bed, specified in claim 5. The teaching of claim 5 provides that the pivot axis about which the two support members are pivotable relative to each other, is defined by a hinge assembly, which is formed as separate from the longitudinal beam of at least one support member and connected to the same component. The invention thus solves the extent of the idea of the components of a Joint, which is required for a pivotal connection of two support members together, as far as possible in one piece with the longitudinal beams, for example in the form of injection molded parts. Rather, according to the invention, a joint assembly formed as a separate component is provided, with which the longitudinal members are connected.
Durch Wahl von Längsholmen unterschiedlicher Längen können somit unter Verwendung der gleichen Gelenkbaugruppe Stützeinrichtungen, beispielsweise Lattenroste , hergestellt werden, die Stützteile unterschiedlicher Länge aufweisen. Ist beispielsweise bei einem Lattenrost ein ortsfestes Mittelteil (Gesäßstützteil) gewünscht, das eine Vielzahl von Latten aufweist, so werden die Längsholme des Mittelteils entsprechend lang gewählt. Ist demgegenüber ein Mittelteil gewünscht, das lediglich zwei Latten aufweist, so werden entsprechend kurze Längsholme gewählt, wobei jeweils die gleiche Gelenkbaugruppe verwendet werden kann. Auf diese Weise ergibt sich ein im hohen Maße modularer Aufbau, bei dem Stützeinrichtungen, beispielsweise Lattenroste, unter Verwendung der gleichen Bauteile an unterschiedliche Anforderungen hinsichtlich der Länge der einzelnen Stützteile angepasst werden können.  By selecting longitudinal beams of different lengths, support devices, for example slatted frames, which have support parts of different lengths can thus be produced using the same joint assembly. If, for example, in the case of a slatted frame, a stationary middle part (buttock support part) which has a plurality of slats is desired, the longitudinal spars of the middle part are selected to be correspondingly long. If, on the other hand, a central part is desired which has only two slats, then correspondingly short longitudinal struts are selected, wherein in each case the same joint assembly can be used. In this way, results in a highly modular design, in which support means, such as slatted frames, using the same components to different requirements with respect to the length of the individual support parts can be adjusted.
Erfindungsgemäß ist es grundsätzlich ausreichend, wenn die Gelenkbaugruppe als zu lediglich einem Längsholm der relativ zueinander zu verstellenden Stützteile separates Bauteil ausgebildet ist, mit dem anderen Längsholm also einstückig ausgebildet ist.  According to the invention, it is basically sufficient if the joint assembly is designed as a separate component to only one longitudinal member of the support members to be adjusted relative to one another, that is to say in one piece with the other longitudinal member.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht jedoch vor, dass die Gelenkbaugruppe als zu den Längsholmen beider Stützteile separates und mit demselben verbundenes Bauteil ausgebildet ist. Auf diese Weise sind die Freiheiten hinsichtlich der Wahl der Länge der Stützteile weiter vergrößert . An advantageous development of the invention, however, provides that the joint assembly as separate to the longitudinal beams of both support members and connected to the same Component is formed. In this way, the freedom in terms of the choice of the length of the support members are further increased.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Gelenkbaugruppe eine Verstelleinheit zum Verstellen der Stützteile relativ zueinander um die Schwenkachse trägt.  Another advantageous embodiment of the invention provides that the joint assembly carries an adjustment for adjusting the support members relative to each other about the pivot axis.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass die Verstelleinheit ein dre- hantreibbares Eingangsglied aufweist, das mit einer Drehantriebseinrichtung in Drehantriebsverbindung steht oder bringbar ist. Die Verstelleinheit ist hierbei so ausgebildet, dass sie eine Drehbewegung des Eingangsgliedes in eine Schwenkbewegung der Längsholme zueinander umsetzt.  An advantageous development of the abovementioned embodiment provides that the adjusting unit has a drivable input member which is in rotational drive connection with a rotary drive device or can be brought. The adjusting unit is in this case designed such that it converts a rotational movement of the input member into a pivoting movement of the longitudinal members to each other.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Gelenkbaugruppe Mittel zur Umsetzung einer Drehung des drehantreibbaren Eingangsgliedes in eine Schwenkbewegung der Stützteile relativ zueinander um die Schwenkachse aufweist. Bei dieser Ausführungsform wird eine Drehung des Eingangsgliedes in eine Schwenkbewegung der Stützteile relativ zueinander umgesetzt.  Another advantageous development of the invention provides that the joint assembly has means for implementing a rotation of the rotationally driven input member in a pivoting movement of the support members relative to each other about the pivot axis. In this embodiment, a rotation of the input member is converted into a pivotal movement of the support members relative to each other.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das drehantreibbare Eingangsglied eine drehbar gelagerte Gewindespindel eines Spindeltriebs ist, auf der verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich eine Spindelmutter angeordnet ist, die mit wenigstens einem der zu verstellenden Stützteile in Wirkungsverbindung steht. Derartige Spindeltriebe stehen als einfach, kostengünstige und robuste Standardbauteile zu Verfügung und sind zur Übertragung großer Kräfte geeignet. In kinematischer Umkehrung der vorgenannten Ausführungsform kann das drehantreibbare Eingangsglied auch eine ortsfeste, drehantreibbare Spindelmutter sein, die auf einer verdrehsicher gelagerten, in Axialrichtung der Spindelmutter beweglichen Gewindespindel angeordnet ist. Another advantageous development of the invention provides that the rotatably driven input member is a rotatably mounted threaded spindle of a spindle drive, on the rotation and in the axial direction movable a spindle nut is arranged, which is in operative connection with at least one of the support members to be adjusted. Such spindle drives are available as simple, cost-effective and robust standard components and are suitable for transmitting large forces. In kinematic Reversal of the aforementioned embodiment, the rotationally driven input member may also be a stationary, rotatably driven spindle nut which is arranged on a rotationally secured, movable in the axial direction of the spindle nut threaded spindle.
Eine Weiterbildung der Ausführungsform, bei der die Gewindespindel das drehantreibbare Eingangsglied bildet, sieht vor, dass die Gewindespindel in Drehantriebsverbindung mit einer flexiblen Welle steht, insbesondere drehfest mit derselben verbunden ist.  A development of the embodiment in which the threaded spindle forms the rotatably driven input member, provides that the threaded spindle is in rotary drive connection with a flexible shaft, in particular rotatably connected to the same.
Eine Wirkungsverbindung zwischen dem drehantreibbaren Eingangsglied und einem zu verstellenden Stützteil kann auf beliebige geeignete Weise hergestellt werden. Insoweit sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Spindelmutter über ein seil-, band- oder kettenförmiges Zugmittel mit wenigstens einem der zu verstellenden Stützteile in Wirkungsverbindung steht zum Verschwenken derselben relativ zueinander.  An operative connection between the rotatably driven input member and a support member to be adjusted can be made in any suitable manner. In that regard, an advantageous embodiment of the invention provides that the spindle nut via a rope, band or chain-shaped traction means with at least one of the support members to be adjusted in operative connection to pivot the same relative to each other.
Bei der vorgenannten Ausführungsform ist zweckmäßigerweise ein Ende des Zugmittels an der Spindelmutter und das andere Ende entfernt von der Schwenkachse an einem der Stützteile festgelegt ist, wobei das Zugmittel zwischen seinen Enden über wenigstens eine an dem anderen Stützteil angeordnete Umlenkung geführt ist, wie dies eine Weiterbildung der Erfindung vorsieht.  In the aforementioned embodiment, one end of the traction means is expediently fixed to the spindle nut and the other end is fixed away from the pivot axis on one of the support parts, wherein the traction means is guided between its ends via at least one deflection arranged on the other support part, as is a further development the invention provides.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte stark schematisierte Zeichnung näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen, in der Zeichnung dargestellten und in den Patentansprüchen beanspruchten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger geeigneter Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung. The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the accompanying highly schematic drawing. All described, illustrated in the drawings and claimed in the claims features taken alone as well as in any suitable combination with each other, the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims and their dependency and regardless of their description or representation in the drawing.
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 stark schematisiert den Aufbau einer erfindungsgemäßen Stützeinrichtung in Form eines Lattenrostes, 1 highly schematically the structure of a support device according to the invention in the form of a slatted frame,
Fig. 2 in gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab eine  Fig. 2 in relation to FIG. 1 enlarged scale a
Einzelheit aus Fig. 1 im Bereich einer Detail of Fig. 1 in the area of a
Schwenkachse zwischen zwei Stützteilen in einer ersten Verstelllage und Fig. 3 in gleicher Darstellung wie Fig. 2 die Pivot axis between two support members in a first adjustment position and Fig. 3 in the same representation as Fig. 2 the
Stützteile gemäß Fig. 2 in einer zweiten Support parts according to FIG. 2 in a second
Verstelllage . Adjustment position.
In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen elektromotorisch verstellbaren Stützeinrichtung dargestellt, die als Lattenrost 2 ausgebildet ist. Die Darstellung in der Zeichnung ist auf die für das Verständnis der Erfindung erforderlichen Elemente reduziert, so dass beispielsweise die Latten des Lattenrostes 2 weggelassen sind . In Fig. 1, an embodiment of an electromotive adjustable support device according to the invention is shown, which is designed as a slatted frame 2. The illustration in the drawing is reduced to the elements required for the understanding of the invention, so that, for example, the slats of the slatted base 2 are omitted.
Der Lattenrost 2 weist bei diesem Ausführungsbeispiel ein ortsfestes mittleres Stützteil 4, ein Oberschenkelstützteil 6, ein Beinstützteil 8, ein Oberkörperstützteil 10 sowie ein Kopfstützteil 12 auf. Jeweils in Längsrichtung des Lattenrostes 2 aneinander angrenzende Stützteile, also beispielsweise das mittlere Stützteil 4 und das Oberschenkelstützteil 6, sind gelenkig und um eine horizontale Schwenkachse relativ zueinander verschwenkbar miteinander verbunden, wobei zum Verschwenken der Stützteile relativ zueinander ein erfindungsgemäßer elektromotorischer Möbelantrieb verwendet wird. Im Übrigen ist der Aufbau eines Lattenrostes dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert. The slatted frame 2 in this embodiment has a stationary middle support part 4, a thigh support part 6, a leg support part 8, an upper body support part 10 and a head support part 12. Each in the longitudinal direction of Slatted frames 2 adjoining support parts, so for example the middle support member 4 and the thigh support member 6, are pivotally and pivotally connected to each other about a horizontal pivot axis relative to each other, wherein for pivoting the support members relative to each other an inventive electromotive furniture drive is used. Incidentally, the structure of a slatted base is generally known to the person skilled in the art and will therefore not be explained in more detail here.
Das mittlere Stützteil 4 weist zwei seitlich, also quer zur Längsrichtung des Lattenrostes 2 zueinander beabstandete Längsholme 14, 14' auf. In hierzu entsprechender Weise weist das Oberkörperstützteil 10 zwei seitlich zueinander beabstandete Längsholme 16, 16' auf. The central support member 4 has two laterally, so transversely to the longitudinal direction of the slatted frame 2 spaced apart longitudinal beams 14, 14 ' on. In this way, the upper body support member 10 has two laterally spaced apart longitudinal beams 16, 16 '.
Die Funktionsweise der Erfindung wird nachfolgend anhand der Verbindung zwischen dem Längsholm 14 des mittleren Stützteiles 4 und dem Längsholm 16 des Oberkörperstützteiles 10 näher erläutert. Die Verbindung zwischen dem weiteren Längsholm 14' des mittleren Stützteiles 4 und dem weiteren Längsholm 16' des Oberkörperstützteiles 10 ist entsprechend ausgestaltet und wird daher nicht näher erläutert. Gleichermaßen entsprechend ist jeweils die Verbindung der in Längsrichtung des Lattenrostes 2 aneinander angrenzenden weiteren Stützteile ausgestaltet, sie wird daher ebenfalls nicht näher erläutert. Der Lattenrost 2 weist eine zu seiner Längsmittelebene symmetrische Konstruktion auf.  The operation of the invention will be explained in more detail with reference to the connection between the longitudinal beam 14 of the central support member 4 and the longitudinal spar 16 of the upper body support member 10. The connection between the further longitudinal spar 14 'of the central support member 4 and the further longitudinal spar 16' of the upper body support member 10 is designed accordingly and is therefore not explained in detail. Equally correspondingly, in each case the connection of the further supporting parts adjoining one another in the longitudinal direction of the slatted frame 2 is configured, it is therefore likewise not explained in any more detail. The slatted frame 2 has a construction symmetrical with respect to its longitudinal center plane.
Fig. 2 zeigt in gegenüber Fig. 1 vergrößerten Maßstab eine Einzelheit im Bereich der Verbindung der Längsholme 14, 16 miteinander. Die Längsholme 14, 16 sind um eine Schwenkachse 18 relativ zueinander verschwenkbar miteinander verbunden. Die Schwenkachse 18 ist erfindungsgemäß durch eine Gelenkbaugruppe 20 definiert, die bei diesem Ausführungsbeispiel als zu den Längsholmen 14, 16 separates Bauteil ausgebildet und mit den Längsholmen 14, 16 verbunden ist. Die Gelenkbaugruppe 20 weist ein erstes Gelenkteil 22 und ein um die Schwenkachse 18 relativ zu dem ersten Gelenkteil 22 verschwenkbares zweites Gelenkteil 24 auf, wobei das erste Gelenkteil 22 mit dem Längsholm 14 und das zweite Gelenkteil 24 mit dem Längsholm 16 verbunden ist. Fig. 2 shows in relation to FIG. 1 enlarged scale a detail in the region of the connection of the longitudinal beams 14, 16 with each other. The longitudinal beams 14, 16 are pivotable about a pivot axis 18 relative to each other connected. The pivot axis 18 is inventively defined by a hinge assembly 20 which is formed in this embodiment as to the longitudinal beams 14, 16 separate component and connected to the longitudinal beams 14, 16. The joint assembly 20 has a first joint part 22 and a pivotable about the pivot axis 18 relative to the first joint part 22 second joint part 24, wherein the first joint part 22 with the longitudinal spar 14 and the second joint part 24 is connected to the longitudinal spar 16.
Die Gelenkteile 22,24 können beispielsweise aus Kunststoff oder Metall bestehen. Gleiches gilt auch für die Längsholme 14, 16, die jedoch auch aus einem anderen Material, beispielsweise Holz bestehen können.  The hinge parts 22,24 may for example consist of plastic or metal. The same applies to the longitudinal beams 14, 16, which may also consist of a different material, such as wood.
Die Gelenkbaugruppe 20 trägt eine Verstelleinheit 26 zum Verschenken der Längsholme 14, 16 und damit der Stützteile 4, 10 relativ zueinander um die Schwenkachse 18.  The joint assembly 20 carries an adjusting unit 26 for the gift of the longitudinal beams 14, 16 and thus the support members 4, 10 relative to each other about the pivot axis 18th
Die Verstelleinheit 26 weist ein drehantreibbares Eingangsglied auf, das bei diesem Ausführungsbeispiel durch eine Gewindespindel 28 gebildet ist, auf der verdrehsicher und in Axialrichtung der Gewindespindel 28 verstellbar eine Spindelmutter 30 angeordnet ist. An der Spindelmutter 30 ist ein Ende eines Zugbandes 32 festgelegt, das über eine erste Umlenkung 34 geführt ist, die an dem zweiten Gelenkteil 24 angeordnet ist. Das Zugband 32 ist ferner über eine zweite Umlenkung 36 geführt, die über ein Trägerelement 38 ebenfalls an dem zweiten Gelenkteil 24 angeordnet ist. Das andere Ende des Zugbandes 32 ist an einem Stift 40 festgelegt, der an .dem ersten Gelenkteil 22 angeordnet ist.  The adjusting unit 26 has a rotatably driven input member, which is formed in this embodiment by a threaded spindle 28, on the rotation and in the axial direction of the threaded spindle 28 adjustably a spindle nut 30 is arranged. On the spindle nut 30, one end of a tension band 32 is fixed, which is guided over a first deflection 34, which is arranged on the second joint part 24. The tension band 32 is further guided via a second deflection 36, which is likewise arranged on the second joint part 24 via a carrier element 38. The other end of the drawstring 32 is secured to a pin 40 which is disposed on the first hinge part 22.
Wird die Gewindespindel 28 so gedreht, dass sich die Spindelmutter 30 in Richtung eines Pfeils 42, also in Fig. 2 nach links, bewegt, so wird das zweite Gelenkteil 24 relativ zu dem ersten Gelenkteil 22 und damit der Längsholm 16 relativ zu dem Längsholm 14 in Richtung eines Pfeils 44, also in Fig. 2 entgegen dem Uhrzeigersinn, verschwenkt. If the threaded spindle 28 is rotated so that the spindle nut 30 in the direction of an arrow 42, ie in FIG. 2 to the left, the second joint part 24 is pivoted relative to the first joint part 22 and thus the longitudinal spar 16 relative to the longitudinal spar 14 in the direction of an arrow 44, ie in Fig. 2 in the counterclockwise direction.
Fig. 3 stellt aus einer änderen Perspektive die Anordnung gemäß Fig. 2 in einer Verstelllage dar, in der der Längsholm 16 relativ zu dem Längsholm 14 verschwenkt ist.  FIG. 3 shows the arrangement according to FIG. 2 in an adjustment position from an outward perspective, in which the longitudinal spar 16 is pivoted relative to the longitudinal spar 14.
Als Drehantriebseinrichtung zum Drehantreiben der Gewindespindel 28 ist ein erfindungsgemäßer Möbelantrieb vorgesehen, der (vgl. Fig. 1) eine in einem Gehäuse 46 aufgenommene Antriebseinheit aufweist, die über eine biegsame Welle 48 in Drehantriebsverbindung mit der Gewindespindel 28 steht. Bei der biegsamen Welle kann es sich um eine handelsübliche biegsame Welle handeln, die eine Wellensehne aufweist, die aus mehreren Lagen entgegengesetzt schraubenförmig umeinander gewundener Drähte besteht und in einem Metall- oder Kunststoffschlauch rotiert und mit Fett geschmiert ist.  As a rotary drive device for rotational driving of the threaded spindle 28, a furniture drive according to the invention is provided, which (see Fig. 1) has a drive unit received in a housing 46, which is in rotational drive connection with the threaded spindle 28 via a flexible shaft 48. The flexible shaft may be a commercially available flexible shaft having a shaft chord consisting of multiple layers of oppositely helically wound wires and rotated in a metal or plastic hose and lubricated with grease.
Eine entsprechende biegsame Welle 48' ist vorgesehen, um eine Verstelleinheit anzutreiben, die im Bereich einer Verbindung des Längsholmes 14' mit dem Längsholm 16' angeordnet ist. Zum Verstellen des Oberkörperstützteiles 10 relativ zu dem mittleren Stützteil 4 werden die biegsamen Wellen 48, 48' synchron oder nahezu synchron drehangetrieben . Die ihnen zugeordneten Antriebseinheiten bzw. Antriebsmotore können hierzu beispielsweise steuerungstechnisch synchronisiert sein. Es ist jedoch auch möglich, die beiden Wellen 48, 48' durch einen gemeinsamen Antriebsmotor anzutreiben, beispielsweise unter Zwischenschaltung einer Getriebeanordnung, so dass sich eine Synchronisierung erübrigt . A corresponding flexible shaft 48 'is provided to drive an adjusting unit, which is arranged in the region of a connection of the longitudinal spar 14' with the longitudinal spar 16 ' . To adjust the upper body support member 10 relative to the central support member 4, the flexible shafts 48, 48 'are rotationally driven synchronously or nearly synchronously. The drive units or drive motors assigned to them can, for example, be synchronized in terms of control technology for this purpose. However, it is also possible to drive the two shafts 48, 48 'by a common drive motor, for example with the interposition of a gear arrangement, so that a synchronization is unnecessary.
Die Art und Weise, wie eine flexible Welle über einen Elektromotor drehangetrieben wird, ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert.  The manner in which a flexible shaft is rotationally driven by means of an electric motor is well known to the person skilled in the art and will therefore not be explained in more detail here.
Aufgrund des erfindungsgemäßen Aufbaus können unter Verwendung der gleichen Gelenkbaugruppen Lattenroste mit Stützteilen unterschiedlicher Länge hergestellt werden. Zur Herstellung eines Lattenrostes mit einem relativ langen mittleren Stützteil 4 werden entsprechend lange Längsholme 14, 14' verwendet, während zur Herstellung eines Lattenrostes mit einem relativ kurzem mittleren Stützteil 4 entsprechend kurze Längsholme 14, 14' verwendet werden. Due to the structure according to the invention, slatted frames with support members of different lengths can be produced using the same joint assemblies. To produce a slatted base with a relatively long central support part 4, correspondingly long longitudinal beams 14, 14 ' are used, while for producing a slatted base with a relatively short central support part 4 correspondingly short longitudinal beams 14, 14' are used.
Durch die Verwendung flexibler Wellen als Drehantrieb der Verstelleinheiten ergeben sich hinsichtlich der Positionierung des Gehäuses 46 weitgehende Freiheiten.  The use of flexible shafts as a rotary drive of the adjusting units results in respect of the positioning of the housing 46 extensive freedom.
Die Erfindung stellt damit eine in hohem Maße an die jeweiligen Gegebenheiten anpassbare Stützeinrichtung bereit .  The invention thus provides a highly adaptable to the particular circumstances support means.

Claims

Patentansprüche claims
1. Elektromotorischer Möbelantrieb zum Verstellen von Teilen eines Möbels relativ zueinander, mit einer Antriebseinheit, die über eine flexible Welle (48) mit einem drehantreibbaren Bauteil in Drehantriebsverbindung steht oder bringbar ist, das seinerseits mit einem zu verstellenden Teil des Möbels in Wirkungsverbindung steht oder bringbar ist. 1. Electromotive furniture drive for adjusting parts of a furniture relative to each other, with a drive unit which is connected via a flexible shaft (48) with a rotatably driven component in rotary drive connection or can be brought, which in turn is in operative connection with a part of the furniture to be adjusted or brought is.
2. Möbelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Welle (48) eine biegsame Welle ist. 2. Furniture drive according to claim 1, characterized in that the flexible shaft (48) is a flexible shaft.
3. Möbelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die flexible Welle (48) derart mit dem drehantreibbaren Bauteil verbindbar oder verbunden ist, das eine Verstellung des zu verstellenden Teils des Möbels aus einer unverstellten Ausgangslage in Richtung auf eine Endlage der Feststellbewegung einer Drehung der flexiblen Welle in einer Vorzugsdrehrichung entspricht. 3. Furniture drive according to claim 1 or 2, characterized in that the flexible shaft (48) is connectable or connected to the rotatably driven component such that an adjustment of the part to be adjusted of the furniture from an undistorted starting position in the direction of an end position of the locking movement of a Rotation of the flexible shaft in a preferred direction of rotation corresponds.
4. Möbelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Möbelantrieb ein Gehäuse (46) aufweist, in dem wenigstens eine Antriebseinheit aufgenommen ist, wobei das Gehäuse wenigstens einen Durchbruch aufweist durch die die dieser Antriebseinheit zugeordnete flexible Welle (48) aus dem Gehäuse (46) herausgeführt ist. 4. Furniture drive according to one of the preceding claims, characterized in that the furniture drive comprises a housing (46) in which at least one drive unit is received, wherein the housing has at least one opening through which the drive unit associated with this flexible shaft (48) from the Housing (46) is led out.
5. Elektromotorisch verstellbare Stützeinrichtung für eine Polsterung eines Sitz-/oder Liegemöbels, insbesondere eine Matratze eines Bettes, insbesondere mit wenigstens einem elektromotorischen Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit wenigstens zwei Längsholme (14, 16) aufweisenden Stützteilen (4, 10), die um eine Schwenkachse (18) relativ zueinander verschwenkbar miteinander verbunden sind, wobei die Schwenkachse (18) durch eine Gelenkbaugruppe (20) definiert ist, die als von dem Längsholm (14, 16) wenigstens eines Stützteils separates Bauteil ausgebildet und mit demselben verbunden ist. 5. Electromotive adjustable support means for upholstering a sitting or lying furniture, in particular a mattress of a bed, in particular with at least one electromotive furniture drive according to one of claims 1 to 4, with at least two longitudinal bars (14, 16) having support members (4, 10th ) pivotally interconnected about a pivot axis (18) relative to each other, the pivot axis (18) being defined by a hinge assembly (20) formed as a separate member from and integral with the longitudinal spar (14, 16) of at least one support member connected is.
6. Stützeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkbaugruppe (20) als von den Längsholmen (14, 16) beider Stützteile (4, 10) separates und mit denselben verbundenes Bauteil ausgebildet ist. 6. Support device according to claim 5, characterized in that the joint assembly (20) as of the longitudinal beams (14, 16) of the two support members (4, 10) is separate and connected to the same component formed.
7. Stützeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkbaugruppe (20) eine Verstelleinheit (26) zum Verschwenken der Stützteile (4, 10) relativ zueinander um die Schwenkachse (18) trägt. 7. Support device according to claim 5 or 6, characterized in that the joint assembly (20) carries an adjusting unit (26) for pivoting the support members (4, 10) relative to each other about the pivot axis (18).
8. Stützeinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstelleinheit (26) ein drehantreibbares Eingangsglied aufweist, das mit einer Drehantriebseinrichtung in Drehantriebsverbindung steht oder bringbar ist. 8. Support device according to claim 7, characterized in that the adjusting unit (26) has a rotatably driven input member which is in rotary drive connection with a rotary drive device or can be brought.
9. Stützeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehantriebseinrichtung einen Möbelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4 aufweist. 9. Support device according to claim 8, characterized in that the rotary drive device comprises a furniture drive according to one of claims 1 to 4.
10. Stützeinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkbaugruppe Mittel zur Umsetzung einer Drehung des drehantreibbaren Eingangsgliedes in eine Schwenkbewegung der Stützteile (4, 10) relativ zueinander um die Schwenkachse (18) aufweist. 10. Support device according to claim 8 or 9, characterized in that the joint assembly means for implementing a rotation of the rotatably driven input member in a pivotal movement of the support members (4, 10) relative to each other about the pivot axis (18).
11. Stützeinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das drehantreibbare Eingangsglied eine drehbar gelagerte Gewindespindel eines Spindeltriebs ist, auf der verdrehsicher und in Axialrichtung beweglich eine Spindelmutter angeordnet ist, die mit wenigstens einem der zu verstellenden Stützteile in Wirkungsverbindung steht. 11. Support device according to claim 10, characterized in that the rotatably driven input member is a rotatably mounted threaded spindle of a spindle drive, on the rotationally and axially movable spindle nut is arranged, which is in operative connection with at least one of the support members to be adjusted.
12. Stützeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel in Drehantriebsverbindung mit einer flexiblen Welle steht, insbesondere drehfest mit derselben verbunden ist. 12. Support device according to claim 11, characterized in that the threaded spindle is in rotary drive connection with a flexible shaft, in particular rotatably connected to the same.
13. Stützeinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter über ein seil-, band- oder kettenförmiges Zugmittel mit wenigstens einem der zu verstellenden Stützteile in Wirkungsverbindung steht zum Verschwenken derselben relativ zueinander. 13. Support device according to claim 11 or 12, characterized in that the spindle nut via a rope, belt or chain-shaped traction means with at least one of the support members to be adjusted in operative connection to pivot the same relative to each other.
14. Stützeinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende des Zugmittels an der Spindelmutter und das andere Ende entfernt von der Schwenkachse an einem der Stützteile festgelegt ist, wobei das Zugmittel zwischen seinen Enden über wenigstens eine an dem anderen Stützteil angeordnete Umlenkung geführt ist. 14. Support device according to claim 13, characterized in that one end of the traction means on the Spindle nut and the other end is fixed away from the pivot axis on one of the support members, wherein the traction means is guided between its ends via at least one arranged on the other support member deflection.
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