EP1741866A2 - Apparatus for powered moving of a vehicle lid pivotable around an axis of rotation - Google Patents

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EP1741866A2
EP1741866A2 EP06010020A EP06010020A EP1741866A2 EP 1741866 A2 EP1741866 A2 EP 1741866A2 EP 06010020 A EP06010020 A EP 06010020A EP 06010020 A EP06010020 A EP 06010020A EP 1741866 A2 EP1741866 A2 EP 1741866A2
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EP
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cylinder
push
flap
gas spring
guide
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EP06010020A
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EP1741866A3 (en
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Jörg Hillen
Andreas Ritter
Michael Kleinmann
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Stabilus GmbH
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Stabilus GmbH
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    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles

Definitions

  • the invention relates to a device for motor- and power-operated moving a pivotable about a pivot axis flap of a vehicle, in particular a motor vehicle, with a gas spring, out of the cylinder on one side a piston rod led out and to a fixed component of the body of the vehicle or at a distance is hinged to the pivot axis of the flap and wherein the cylinder of the gas spring is articulated at a distance from the pivot axis of the flap or on the component of the body and with a flexible push / pull element, which is operatively connected at one end to the flap and of a reversible drive motor is driven in the longitudinal direction of the gas spring, wherein the connected to the flap end portion of the push / pull element extending in a longitudinal direction of the gas spring rigid guide and leading to the drive part of the push / pull element in a flexible H. is performed.
  • the motor drive need not be arranged in the region of the flap, but can be placed in a remote location.
  • the longitudinal extension of the guide can correspond approximately to the extension length of the piston rod of the gas spring.
  • the push / pull element For simple application of force to the flap of both the gas spring and the push / pull element can be a push / pull rod in a simple manner, the end of the push / pull element, which projects beyond a connector at its free end with the protruding from the cylinder free End of the piston rod is connected.
  • a small additional space requiring increase in the extension force is achieved in that the gas spring and the guide are enclosed by a helical compression spring with a radial distance, extending with its one end to the connector and with its other end to a fixedly connected to the cylinder support piece supported.
  • the guide extends parallel to the gas spring and is rigidly connected at one end to the protruding from the cylinder free end of the piston rod or to the cylinder and slidable in the guide end of the Push / pull element is connected to the cylinder or with the protruding from the cylinder end of the piston rod.
  • the motor drive need not be arranged in the region of the flap, but can be placed in a remote location.
  • a slot extending in its longitudinal extension direction can be formed in the guide on its side facing away from the cylinder, through which the end region of the push / pull element with the cylinder is fixed radially connecting terminal protrudes.
  • the guide may consist both of a continuous guide tube or a plurality of coaxially spaced guide tube sections.
  • the guide tube or the guide tube sections are composed of interconnected half-tube parts, the composition of which takes place after installation of the push / pull element.
  • the object is achieved in that the guide is an axial continuation of the cylinder of the gas spring from the piston rod opposite open free end of the leading part to drive the push / pull element is led out, wherein the push / pull element has a connecting rod which leads sealed into the cylinder of the gas spring and is firmly connected to the piston of the gas spring, the piston rod has a larger cross-section than the connecting rod.
  • This embodiment makes it possible that the seals for the push / pull element and the piston rod takes place respectively on fixed and not axially movable components, so that the sealing security is high.
  • the motor drive must not be located in the region of the flap, but can be placed at a remote location.
  • the object is achieved in a device for motor- and power-operated movement of a pivotable about a pivot axis flap of a vehicle, in particular a motor vehicle, with a gas spring, from whose cylinder unilaterally led out a piston rod and attached to a fixed component of the body of the vehicle and wherein the cylinder of the gas spring is connected at a distance to the pivot axis with the flap over the one end of a flexible push / pull element and driven by a reversible drive motor in the longitudinal direction of the gas spring, wherein the flap connected to the end portion of the push / Tension element in one rigid guide and led to the drive part of the push / pull element in a flexible sheath is inventively achieved in that the guide is articulated at a distance from the pivot axis of a fixed component of the vehicle that a second guide to a fixed component of the body is fixed, which extends parallel to the gas spring, from which the piston rod opposite open free end of the flap leading part of the push / pull element is
  • the motor drive does not have to be arranged in the region of the flap, but can be placed at a remote location.
  • a slot extending in its longitudinal extension direction can be formed, through which the end region of the push / pull element with the cylinder radially extends fixed connecting part protrudes.
  • the second guide can consist both of a continuous guide tube or a plurality of coaxially spaced guide tube sections.
  • the guide tube or the guide tube sections of interconnected half-tube parts are composed, the composition of which takes place after installation of the push / pull element.
  • the cylinder of the gas spring can be driven by a spindle drive in the longitudinal direction of the gas spring is movable with a simple design is that a parallel to the longitudinal direction of the gas spring extending threaded spindle is attached with its one end to the cylinder of the gas spring, wherein on the threaded spindle an axial fixed, is arranged rotatably driven by a motor drive spindle nut.
  • the pressure-tension element is a rope.
  • the motor drive can be reversible electric motor. If the electric motor is a non-self-locking electric motor, this allows manual actuation of the flap when the electric motor is not energized.
  • the flap In its closed position, the flap is preferably lockable by an openable lock, wherein the lock may be an electromechanical lock.
  • a flap of several devices can be driven in a pivotable manner.
  • the push / pull element can be driven by a drive via a coupling, in particular an electromechanical coupling.
  • This clutch which can be designed as an overload clutch, can be arranged in the motor drive or as a ratchet mechanism in the region of the push / pull element.
  • the speed of movement of the flap can be detected by a sensor and its measured value is comparable to a desired value, with a lower measured value than the target value of the drive can be controlled in a persistent or reversible manner, an obstacle in the swivel range of the flap can be detected and the drive can be stopped or reversed.
  • the devices shown in the figures have a gas spring 1, 1 ', 1 ", 1''' which consists of a filled with a pressurized gas cylinder 2 and a sealed on one side of the cylinder 2, 2 'led out piston rod 3.
  • the piston rod 3 or a piston 13 connected to it is pressurized by the compressed gas in the cylinder 2 in the extension direction.
  • Figures 1 to 3 are provided for that of the cylinder 2, 2 'projecting free end of the piston rod 3 is hinged to a not shown, pivotable about a pivot axis flap at a distance from the pivot axis.
  • the cylinder 2 is articulated to a likewise not shown fixed component of the body of the motor vehicle.
  • a cable 5 is arranged as a tension / compression element, whose one end region is a rigid push / pull rod 6, which is connected at its free end via a connecting piece 7 with the protruding from the cylinder 2 free end of the piston rod 3 ,
  • the piston rod 3 In the closed state of the flap, the piston rod 3 is retracted into the cylinder 2.
  • the flap can be held in this position by a lock.
  • the piston rod 3 is moved by the gas pressure in the cylinder in the extension direction and acted upon in this direction by the push / pull rod 6, the cable 5 is driven by the motor drive to push.
  • a helical compression spring 8 which surrounds the gas spring 1 and the guide tube 4 with a radial distance and connected at one end to the connector 7 and at its other end to a fixed to the cylinder 2 Supporting piece 9 is supported. To close the flap, the force of this helical compression spring 8 must also be overcome.
  • the cylinder 2 ' is guided beyond its area filled with compressed gas, this continuation of the cylinder 2' forming the guide tube 4 ', in which a push / pull piece 10 is displaceably guided.
  • the push / pull piece 10 has at one end a sealed coaxially through a bottom 11 of the cylinder 2 'in the cylinder 2' extending connecting rod 12, with its other end in the cylinder 2 'slidably mounted piston 13 of the piston rod 3 is connected.
  • the piston rod 3 has a significantly larger cross-section than the connecting rod 12, so that the compressed gas in the cylinder 2 ', the piston 12 move in the extension direction of the piston rod 3 and the piston rod 3 can act on the flap in the opening direction.
  • the protruding from the cylinder 2 free end of the piston rod 3 is hinged to a fixed component, not shown, of a motor vehicle, while the cylinder 2 is articulated to a likewise not shown pivotable about a pivot axis flap at a distance from the pivot axis.
  • a guide tube 4" Parallel to the gas pressure spring 1 "is a guide tube 4" is arranged, which has on its side facing the cylinder 2 a extending in the longitudinal extension direction slot 14.
  • the guide tube 4 " With its one end, the guide tube 4 "is also attached to the stationary component of the motor vehicle.
  • a push / pull piece 10 'slidably guided which is connected at one end to a cable 5, which leads according to Figures 1 to 3 in a flexible sheath to a reversible motor drive, the rope. 5 pushing to open the flap and pulling to close the flap can drive.
  • the push / pull piece 10 ' is connected via a radially projecting through the slot 14 connecting part 15 fixed to the cylinder 2.
  • the guide tube 4 may be formed integrally as shown in FIG.
  • the guide tube 4 "according to FIG. 6 can also be composed of two half-tube parts 16 and 17.
  • the protruding from a cylinder 2 end of the piston rod 3 is fixed to a fixed component of a motor vehicle, while the cylinder 2 is movable relative to the fixed component.
  • a second guide tube 18 is arranged, which has on its side facing the cylinder 2 a extending in the longitudinal direction slot 14.
  • the guide tube 18 is also attached to the stationary component of the motor vehicle.
  • a push / pull piece 10 ' is slidably guided, which is connected at its one end to a cable 5, which leads in a flexible sheath to a first guide tube 19 and there ends at a pull / push element 20, with it is connected.
  • the end of the cable 5 and the adjoining part of the tension / compression element 20 are guided displaceably in the hinged to a fixed component of the motor vehicle first guide tube 19, wherein the free, protruding from the first guide tube 19 end of the tension / compression element 20th is hingedly connected at a distance from the pivot axis of the flap, not shown, with the flap.
  • a parallel to the longitudinal direction of the gas spring 1 '' 'extending threaded spindle 21 is attached with its one end to the cylinder 2 of the gas spring 1' ''.
  • On the threaded spindle 21 sits an axially fixed spindle nut 22 which is rotatably driven by a driven pinion 23 of a permanently connected to the fixed component of the motor vehicle reversible electric motor 24.
  • the cylinder 2 moves the piston rod 3 retracting or extended by the spindle nut 22 and threaded spindle 21 spindle drive and can move over the cable 5 and the tension / compression element 20, the flap in the opening direction or in the closing direction.
  • the push / push piece 10 ' is connected via a radially projecting through the slot 14 fitting 15 fixed to the cylinder 2.

Landscapes

  • Fluid-Damping Devices (AREA)
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  • Actuator (AREA)
  • Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
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Abstract

The device has gas-pressure spring (1) led out on one side of a piston rod (3) from cylinder (2), and the cylinder of the gas-pressure spring is liked in a distance to the axis of rotation at the flap or at the construction unit of the body. A guidance is extended parallel beside the gas-pressure spring and is firmly connected with the cylinder.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum motor- und kraftbetätigten Bewegen einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Gasdruckfeder, aus deren Zylinder einseitig eine Kolbenstange herausgeführt und an einem feststehenden Bauteil der Karosserie des Fahrzeugs oder mit einem Abstand zur Schwenkachse an der Klappe angelenkt ist und wobei der Zylinder der Gasdruckfeder in einem Abstand zur Schwenkachse an der Klappe oder an dem Bauteil der Karosserie angelenkt ist und mit einem flexiblen Schub-/Zugelement, das mit seinem einen Ende mit der Klappe wirkverbunden ist und von einem reversiblen Antrieb motorisch in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder antreibbar ist, wobei der mit der Klappe verbundene Endbereich des Schub-/Zugelements in einer sich in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder erstreckenden biegesteifen Führung und der zum Antrieb führende Teil des Schub-/Zugelements in einer flexiblen Hülle geführt ist.The invention relates to a device for motor- and power-operated moving a pivotable about a pivot axis flap of a vehicle, in particular a motor vehicle, with a gas spring, out of the cylinder on one side a piston rod led out and to a fixed component of the body of the vehicle or at a distance is hinged to the pivot axis of the flap and wherein the cylinder of the gas spring is articulated at a distance from the pivot axis of the flap or on the component of the body and with a flexible push / pull element, which is operatively connected at one end to the flap and of a reversible drive motor is driven in the longitudinal direction of the gas spring, wherein the connected to the flap end portion of the push / pull element extending in a longitudinal direction of the gas spring rigid guide and leading to the drive part of the push / pull element in a flexible H. is performed.

Bei einer derartigen Vorrichtung ist es bekannt, das Schub-/Zugelement in einer Koaxialbohrung in der Kolbenstange zu führen, wobei der stangenartige Endbereich des Schub-/Zugelements durch den Innenraum des Zylinders ragt. Diese Ausbildung erfordert sowohl an dem von außen in den Zylinderinnenraum geführten Schub-/Zugelement als auch an der nach außen geführten Kolbenstange Abdichtungen, wobei die Abdichtung des Schub-/Zugelements an einem axial beweglichen Bauteil angeordnet ist und daher ein erhöhtes Leckageproblem bedeutet.
Aufgabe der Erfindung ist es daher eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und möglichst wenig und sichere Abdichtungen an den aus dem Zylinderinnenraum nach außen geführten beweglichen Bauteilen benötigt sowie eine räumlich voneinander unabhängige Anordnung von Gasdruckfeder und motorischem Antrieb ermöglicht.In such a device, it is known to guide the push / pull element in a coaxial bore in the piston rod, wherein the rod-like end portion of the push / pull element protrudes through the interior of the cylinder. This training requires both on the guided from the outside into the cylinder interior push / pull element and on the outwardly guided piston rod seals, wherein the sealing of the push / pull element is arranged on an axially movable component and therefore means an increased leakage problem.
The object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned, which is simple in construction and requires as little and safe seals to the guided out of the cylinder interior outward movable components and a spatially independent arrangement of gas spring and motor drive allows.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer ersten Ausführungsform dadurch gelöst, daß sich die Führung parallel neben der Gasdruckfeder erstreckt und mit dem Zylinder fest verbunden ist.This object is achieved in a first embodiment in that the guide extends parallel to the gas spring and is firmly connected to the cylinder.

Bei dieser Ausbildung ist einzig die aus dem Zylinder herausgeführte Kolbenstange als bewegliches Bauteil abzudichten, sodaß Leckageprobleme reduziert sind.In this embodiment, only the piston rod led out of the cylinder is to be sealed as a movable component, so that leakage problems are reduced.

Der motorische Antrieb muß nicht im Bereich der Klappe angeordnet sein, sondern kann an einer davon entfernten Stelle platziert werden.The motor drive need not be arranged in the region of the flap, but can be placed in a remote location.

Bei einem Ausfahren der Kolbenstange kommt es zu einer Addition der Kräfte von motorischen Antrieb und Gasdruckfederantrieb, während bei einem Einfahren der Kolbenstange eine Subtraktion der Kräfte des motorischen Antriebs von der Kraft der Gasdruckfeder erfolgt.Upon extension of the piston rod, there is an addition of the forces of the motor drive and gas spring drive, while at a retraction of the piston rod is a subtraction of the forces of the motor drive from the force of the gas spring.

Um ein Ausknicken des flexiblen Teils des Schub-/Zugelements über die Ausfahrlänge der Kolbenstange zu vermeiden, kann die Längserstreckung der Führung etwa der Ausfahrlänge der Kolbenstange der Gasdruckfeder entsprechen.In order to avoid buckling of the flexible part of the push / pull element over the extension length of the piston rod, the longitudinal extension of the guide can correspond approximately to the extension length of the piston rod of the gas spring.

Zur einfachen Kraftbeaufschlagung der Klappe sowohl von der Gasdruckfeder als auch von dem Schub-/Zugelement kann in einfacher Weise der Endbereich des Schub-/Zugelements eine Schub-/Zugstange sein, die über ein Verbindungsstück an ihrem freien Ende mit dem aus dem Zylinder ragenden freien Ende der Kolbenstange verbunden ist.For simple application of force to the flap of both the gas spring and the push / pull element can be a push / pull rod in a simple manner, the end of the push / pull element, which projects beyond a connector at its free end with the protruding from the cylinder free End of the piston rod is connected.

Eine nur geringen zusätzlichen Bauraum erfordernder Erhöhung der Ausschubkraft wird dadurch erreicht, daß die Gasdruckfeder und die Führung von einer Schraubendruckfeder mit radialem Abstand umschlossen sind, die sich mit ihrem einen Ende an dem Verbindungsstück und mit ihrem anderen Ende an einem fest mit dem Zylinder verbundenen Abstützstück abstützt.A small additional space requiring increase in the extension force is achieved in that the gas spring and the guide are enclosed by a helical compression spring with a radial distance, extending with its one end to the connector and with its other end to a fixedly connected to the cylinder support piece supported.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß in einer zweiten Ausführungsform dadurch gelöst, daß sich die Führung parallel neben der Gasdruckfeder erstreckt und mit ihrem einen Ende starr mit dem aus dem Zylinder herausragenden freien Ende der Kolbenstange oder mit dem Zylinder verbunden ist und der in der Führung verschiebbare Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder oder mit dem aus dem Zylinder herausragenden Ende der Kolbenstange verbunden ist.The object is achieved according to the invention in a second embodiment in that the guide extends parallel to the gas spring and is rigidly connected at one end to the protruding from the cylinder free end of the piston rod or to the cylinder and slidable in the guide end of the Push / pull element is connected to the cylinder or with the protruding from the cylinder end of the piston rod.

Auch bei dieser Ausführungsform ist einzig die aus dem Zylinder herausgeführte Kolbenstange als bewegliches Bauteil abzudichten, so daß Leckageprobleme reduziert sind.Also in this embodiment, only the piston rod led out of the cylinder is to be sealed as a movable component, so that leakage problems are reduced.

Der motorische Antrieb muß nicht im Bereich der Klappe angeordnet sein, sondern kann an einer davon entfernten Stelle platziert werden.The motor drive need not be arranged in the region of the flap, but can be placed in a remote location.

Bei einem Ausfahren der Kolbenstange kommt es zu einer Addition der Kräfte von motorischem Antrieb und Gasdruckfederantrieb, während bei einem Einfahren der Kolbenstange eine Subtraktion der Kraft des motorischen Antriebs von der Kraft der Gasdruckfeder erfolgt.Upon extension of the piston rod, there is an addition of the forces of the motor drive and gas spring drive, while at a retraction of the piston rod is a subtraction of the force of the motor drive from the force of the gas spring.

Um eine einfache Verbindung des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder zu ermöglichen, kann in der Führung auf deren dem Zylinder abgewandten Seite ein sich in deren Längserstreckungsrichtung erstreckender Schlitz ausgebildet sein, durch den radial ein den Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder fest verbindendes Anschlußteil ragt.In order to enable a simple connection of the push / pull element to the cylinder, a slot extending in its longitudinal extension direction can be formed in the guide on its side facing away from the cylinder, through which the end region of the push / pull element with the cylinder is fixed radially connecting terminal protrudes.

Die Führung kann sowohl aus einem durchgehenden Führungsrohr oder einer Mehrzahl koaxial mit Abstand hintereinander angeordneten Führungsrohrabschnitten bestehen.The guide may consist both of a continuous guide tube or a plurality of coaxially spaced guide tube sections.

Zur einfachen Montage des Schub-/Zugelements ist es möglich, daß das Führungsrohr oder die Führungsrohrabschnitte aus miteinander verbundenen Halbrohrteilen zusammengesetzt sind, deren Zusammensetzung nach Einbau des Schub-/Zugelements erfolgt.
In einer dritten Ausführungsform wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führung eine axiale Fortsetzung des Zylinders der Gasdruckfeder ist, aus deren der Kolbenstange entgegengesetzten offenem freien Ende der zum Antrieb führende Teil des Schub-/Zugelements herausgeführt ist, wobei das Schub-/Zugelement eine Verbindungsstange besitzt, die abgedichtet in den Zylinder der Gasdruckfeder hineinführt und mit dem Kolben der Gasdruckfeder fest verbunden ist, dessen Kolbenstange einen größeren Querschnitt als die Verbindungsstange besitzt.For easy installation of the push / pull element, it is possible that the guide tube or the guide tube sections are composed of interconnected half-tube parts, the composition of which takes place after installation of the push / pull element.
In a third embodiment, the object is achieved in that the guide is an axial continuation of the cylinder of the gas spring from the piston rod opposite open free end of the leading part to drive the push / pull element is led out, wherein the push / pull element has a connecting rod which leads sealed into the cylinder of the gas spring and is firmly connected to the piston of the gas spring, the piston rod has a larger cross-section than the connecting rod.

Diese Ausführungsform ermöglicht es, daß die Abdichtungen für das Schub-/Zugelement und die Kolbenstange jeweils an feststehenden und nicht axial beweglichen Bauteilen erfolgt, so daß die Dichtsicherheit hoch ist.This embodiment makes it possible that the seals for the push / pull element and the piston rod takes place respectively on fixed and not axially movable components, so that the sealing security is high.

Darüber hinaus muß der motorische Antrieb nicht im Bereich der Klappe angeordnet sein, sondern kann an einer davon entfernten Stelle platziert werden.In addition, the motor drive must not be located in the region of the flap, but can be placed at a remote location.

Bei einem Ausfahren der Kolbenstange kommt es zu einer Addition der Kräfte von motorischem Antrieb und Gasdruckfederantrieb, während bei einem Einfahren der Kolbenstange eine Subtraktion der Kraft des motorischen Antriebs von der Kraft der Gasdruckfeder erfolgt.Upon extension of the piston rod, there is an addition of the forces of the motor drive and gas spring drive, while at a retraction of the piston rod is a subtraction of the force of the motor drive from the force of the gas spring.

In einer vierten Ausführungsform wird die Aufgabe bei einer Vorrichtung zum motor- und kraftbetätigten Bewegen einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Gasdruckfeder, aus deren Zylinder einseitig eine Kolbenstange herausgeführt und an einem feststehenden Bauteil der Karosserie des Fahrzeugs befestigt ist und wobei der Zylinder der Gasdruckfeder in einem Abstand zur Schwenkachse mit der Klappe über das eine Ende eines flexiblen Schub-/Zugelements verbunden und von einem reversiblen Antrieb motorisch in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder antreibbar ist, wobei der mit der Klappe verbundene Endbereich des Schub-/Zugelements in einer biegesteifen Führung und der zum Antrieb führende Teil des Schub-/Zugelements in einer flexiblen Hülle geführt ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führung in einem Abstand zur Schwenkachse an einem feststehenden Bauteil des Fahrzeugs angelenkt ist, daß eine zweite Führung an einem feststehenden Bauteil der Karosserie befestigt ist, die sich parallel neben der Gasdruckfeder erstreckt, aus deren der Kolbenstange entgegengesetzten offenem freien Ende der zur Klappe führende Teil des Schub-/Zugelements herausgeführt ist, und der in der zweiten Führung verschiebbare Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder verbunden ist.In a fourth embodiment, the object is achieved in a device for motor- and power-operated movement of a pivotable about a pivot axis flap of a vehicle, in particular a motor vehicle, with a gas spring, from whose cylinder unilaterally led out a piston rod and attached to a fixed component of the body of the vehicle and wherein the cylinder of the gas spring is connected at a distance to the pivot axis with the flap over the one end of a flexible push / pull element and driven by a reversible drive motor in the longitudinal direction of the gas spring, wherein the flap connected to the end portion of the push / Tension element in one rigid guide and led to the drive part of the push / pull element in a flexible sheath is inventively achieved in that the guide is articulated at a distance from the pivot axis of a fixed component of the vehicle that a second guide to a fixed component of the body is fixed, which extends parallel to the gas spring, from which the piston rod opposite open free end of the flap leading part of the push / pull element is led out, and in the second guide displaceable end portion of the push / pull element is connected to the cylinder ,

Auch bei dieser Ausführungsform ist einzig die aus dem Zylinder herausgeführte Kolbenstange als bewegliches Bauteil abzudichten, so daß Leckageprobleme reduziert sind.Also in this embodiment, only the piston rod led out of the cylinder is to be sealed as a movable component, so that leakage problems are reduced.

Der motorische Antrieb muß nicht im Bereich der Klappe angeordnet sein, sondern kann an einer davon entfernten Stelle plaziert werden.The motor drive does not have to be arranged in the region of the flap, but can be placed at a remote location.

Bei einem Ausfahren der Kolbenstange kommt es zu einer Addition der Kräfte von motorischem Antrieb und Gasdruckfederantrieb, während bei einem Einfahren der Kolbenstange eine Subtraktion der Kraft des motorischen Antriebs von der Kraft der Gasdruckfeder erfolgt.Upon extension of the piston rod, there is an addition of the forces of the motor drive and gas spring drive, while at a retraction of the piston rod is a subtraction of the force of the motor drive from the force of the gas spring.

Um eine einfache Verbindung des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder zu ermöglichen, kann in der zweiten Führung auf deren dem Zylinder abgewandten Seite ein sich in deren Längserstreckungsrichtung erstreckender Schlitz ausgebildet sein, durch den radial ein den Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder fest verbindendes Anschlußteil ragt.In order to enable a simple connection of the push / pull element with the cylinder, in the second guide on the side facing away from the cylinder, a slot extending in its longitudinal extension direction can be formed, through which the end region of the push / pull element with the cylinder radially extends fixed connecting part protrudes.

Die zweite Führung kann sowohl aus einem durchgehenden Führungsrohr oder einer Mehrzahl koaxial mit Abstand hintereinander angeordneten Führungsrohrabschnitten bestehen.The second guide can consist both of a continuous guide tube or a plurality of coaxially spaced guide tube sections.

Zur einfachen Montage des Schub-/Zugelements ist es möglich, daß das Führungsrohr oder die Führungsrohrabschnitte aus miteinander verbundenen Halbrohrteilen zusammengesetzt sind, deren Zusammensetzung nach Einbau des Schub-/Zugelements erfolgt.For easy installation of the push / pull element, it is possible that the guide tube or the guide tube sections of interconnected half-tube parts are composed, the composition of which takes place after installation of the push / pull element.

Der Zylinder der Gasdruckfeder kann durch einen Spindeltrieb in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder bewegbar antreibbar ist wobei eine einfache Ausbildung darin besteht, daß eine sich parallel zur Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder erstreckende Gewindespindel mit ihrem einen Ende an dem Zylinder der Gasdruckfeder befestigt ist, wobei auf der Gewindespindel eine axial feststehende, von einem motorischen Antrieb drehbar antreibbare Spindelmutter angeordnet ist.The cylinder of the gas spring can be driven by a spindle drive in the longitudinal direction of the gas spring is movable with a simple design is that a parallel to the longitudinal direction of the gas spring extending threaded spindle is attached with its one end to the cylinder of the gas spring, wherein on the threaded spindle an axial fixed, is arranged rotatably driven by a motor drive spindle nut.

In einfacher Ausbildung ist das Druck-Zugelement ein Seil.In a simple embodiment, the pressure-tension element is a rope.

Der motorische Antrieb kann reversibler Elektromotor sein.
Ist dabei der Elektromotor ein nicht selbsthemmender Elektromotor, ermöglicht dies bei nicht bestromtem Elektromotor eine manuelle Betätigung der Klappe.The motor drive can be reversible electric motor.
If the electric motor is a non-self-locking electric motor, this allows manual actuation of the flap when the electric motor is not energized.

In ihrer Schließstellung ist die Klappe vorzugsweise durch ein öffenbares Schloß arretierbar, wobei das Schloß ein elektromechanisches Schloß sein kann.In its closed position, the flap is preferably lockable by an openable lock, wherein the lock may be an electromechanical lock.

Durch einen motorischen Antrieb können mehrere Druck-/Zugelemente antreibbar ein, die jeweils zu einer Gasdruckfeder führen.By a motor drive, a plurality of pressure / tension elements driven one, each leading to a gas spring.

Um insbesondere große Klappen mit symmetrischer Momerateeaufschlagung betätigen zu können, kann eine Klappe von mehreren Vorrichtungen schwenkbar antreibbar sein.In order to operate in particular large flaps with symmetrical Momerateeaufschlagung, a flap of several devices can be driven in a pivotable manner.

Zum Schutz vor Beschädigungen kann das Schub-/Zugelement über eine Kupplung, insbesondere eine elektromechanische Kupplung von dem Antrieb antreibbar sein.To protect against damage, the push / pull element can be driven by a drive via a coupling, in particular an electromechanical coupling.

Diese als Überlastkupplung ausbildbare Kupplung kann im motorischen Antrieb oder als Ratschenmechanismus im Bereich des Schub-/Zugelements angeordnet sein.This clutch, which can be designed as an overload clutch, can be arranged in the motor drive or as a ratchet mechanism in the region of the push / pull element.

Ist die Bewegungsgeschwindigkeit der Klappe durch einen Sensor erfaßbar und dessen Meßwert mit einem Sollwert vergleichbar, wobei bei geringerem Meßwert als dem Sollwert der Antrieb anhaltbar oder reversierbar ansteuerbar ist, so kann ein Hindernis im Schwenkbereich der Klappe erkannt und der Antrieb angehalten oder reversiert werden.If the speed of movement of the flap can be detected by a sensor and its measured value is comparable to a desired value, with a lower measured value than the target value of the drive can be controlled in a persistent or reversible manner, an obstacle in the swivel range of the flap can be detected and the drive can be stopped or reversed.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen

Figur 1
ein erstes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung im Teilschnitt
Figur 2
ein zweites Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung im Querschnitt
Figur 3
ein drittes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung im Teilschnitt
Figur 4
ein viertes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung im Teilschnitt
Figur 5
eine Schnittansicht entlang der Linie V - V eines ersten Ausführungsbeispiels
einer Führung der Vorrichtung nach Figur 4
Figur 6
eine Schnittansicht entlang der Linie V - V eines zweiten Ausführungsbeispiels
einer Führung der Vorrichtung nach Figur 4
Figur 7
ein fünftes Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung im Teilschnitt
Figur 8
eine Schnittansicht entlang der Linie VII - VII der Vorrichtung nach Figur 7
Figur 9
eine Schnittansicht entlang der Linie VIII - VIII der Vorrichtung nach Figur 7.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it
FIG. 1
a first embodiment of a device in partial section
FIG. 2
A second embodiment of a device in cross section
FIG. 3
a third embodiment of a device in partial section
FIG. 4
A fourth embodiment of a device in partial section
FIG. 5
a sectional view taken along the line V - V of a first embodiment
a guide of the device of Figure 4
FIG. 6
a sectional view taken along the line V - V of a second embodiment
a guide of the device of Figure 4
FIG. 7
a fifth embodiment of a device in partial section
FIG. 8
a sectional view taken along the line VII - VII of the device of Figure 7
FIG. 9
a sectional view taken along the line VIII - VIII of the device of Figure 7.

Die in den Figuren dargestellten Vorrichtungen besitzen eine Gasdruckfeder 1, 1', 1", 1''' die aus einem mit einem Druckgas gefüllten Zylinder 2 und einer einseitig abgedichtet aus dem Zylinder 2, 2' herausgeführten Kolbenstange 3 besteht.The devices shown in the figures have a gas spring 1, 1 ', 1 ", 1''' which consists of a filled with a pressurized gas cylinder 2 and a sealed on one side of the cylinder 2, 2 'led out piston rod 3.

Die Kolbenstange 3 oder ein mit ihr verbundener Kolben 13 ist von dem Druckgas im Zylinder 2 in Ausfahrrichtung druckbeaufschlagt.The piston rod 3 or a piston 13 connected to it is pressurized by the compressed gas in the cylinder 2 in the extension direction.

Die Ausführungsbeispiele der Figuren 1 bis 3 sind dafür vorgesehen, daß das aus dem Zylinder 2, 2' ragende freie Ende der Kolbenstange 3 an einer nicht dargestellten, um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe in einem Abstand zur Schwenkachse angelenkt ist.The embodiments of Figures 1 to 3 are provided for that of the cylinder 2, 2 'projecting free end of the piston rod 3 is hinged to a not shown, pivotable about a pivot axis flap at a distance from the pivot axis.

Der Zylinder 2 ist dabei an einem ebenfalls nicht dargestellten feststehenden Bauteil der Karosserie des Kraftfahrzeugs angelenkt.The cylinder 2 is articulated to a likewise not shown fixed component of the body of the motor vehicle.

In den Figuren 1 und 3 ist parallel neben dem Zylinder 2 der Gasdruckfeder 1 ein Führungsrohr 4 etwa gleicher Länge angeordnet, dessen eines Ende fest dem der Kolbenstange 3 entgegengesetzten Ende des Zylinders 2 verbunden ist.In Figures 1 and 3 is parallel to the cylinder 2 of the gas spring 1, a guide tube 4 is arranged approximately the same length, one end of which is fixed to the piston rod 3 opposite end of the cylinder 2 is connected.

In dem Zylinderrohr 4 ist ein Seil 5 als Zug-/Druckelement angeordnet, dessen einer Endbereich eine biegesteife Schub-/Zugstange 6 ist, die mit ihrem freien Ende über ein Verbindungsstück 7 mit dem aus dem Zylinder 2 ragenden freien Ende der Kolbenstange 3 verbunden ist.In the cylinder tube 4, a cable 5 is arranged as a tension / compression element, whose one end region is a rigid push / pull rod 6, which is connected at its free end via a connecting piece 7 with the protruding from the cylinder 2 free end of the piston rod 3 ,

An der der Schub-/Zugstange 6 entgegengesetzten Seite ist das Seil 5 durch eine nicht dargestellte sich an das Führungsrohr 4 anschließende flexible Hülle zu einem reversiblen motorischen Antrieb geführt und von diesem in seiner Längsersteckung bewegbar antreibbar.At the push / pull rod 6 opposite side of the cable 5 is guided by a not shown, adjoining the guide tube 4 flexible sheath to a reversible motor drive and movable from this in its Längsersteckung driven.

Im Schließzustand der Klappe ist die Kolbenstange 3 in den Zylinder 2 eingefahren. Dabei kann die Klappe in dieser Stellung durch ein Schloß gehalten sein.In the closed state of the flap, the piston rod 3 is retracted into the cylinder 2. The flap can be held in this position by a lock.

Wird das Schloß geöffnet, wird die Kolbenstange 3 durch den Gasdruck im Zylinder in Ausfahrrichtung bewegt sowie in diese Richtung auch von der Schub-/Zugstange 6 beaufschlagt, deren Seil 5 von dem motorischen Antrieb schiebend angetrieben wird.If the lock is opened, the piston rod 3 is moved by the gas pressure in the cylinder in the extension direction and acted upon in this direction by the push / pull rod 6, the cable 5 is driven by the motor drive to push.

Dadurch schwenkt die Klappe in ihre Öffnungsstellung.As a result, the flap pivots in its open position.

Soll nun die Klappe wieder geschlossen werden, erfolgt eine Bewegungsumkehr des motorischen Antriebs, der dann das Seil 5 ziehend antreibt und so über die Schub-/Zugstange 6 und das Verbindungsstück 7 die Kolbenstange 3 in den Zylinder 2 hineinzieht sowie die Klappe in ihre Schließstellung bis zum Einrasten in das Schloß verschwenkt.If now the flap to be closed again, there is a reversal of motion of the motor drive, which then pulls the cable pulling 5 and pulls on the push / pull rod 6 and the connecting piece 7, the piston rod 3 in the cylinder 2 and the flap in its closed position to pivoted to latch into the lock.

Die Öffnungsbewegung wird bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 3 durch eine Schraubendruckfeder 8 unterstützt, die die Gasdruckfeder 1 und das Führungsrohr 4 mit radialem Abstand umschließt und sich mit ihrem einen Ende an dem Verbindungsstück 7 und mit ihrem anderen Ende an einem fest mit dem Zylinder 2 verbundenen Abstützstück 9 abstützt.
Zum Schließen der Klappe muß die Kraft dieser Schraubendruckfeder 8 zusätzlich überwunden werden.The opening movement is supported in the embodiment of Figure 3 by a helical compression spring 8, which surrounds the gas spring 1 and the guide tube 4 with a radial distance and connected at one end to the connector 7 and at its other end to a fixed to the cylinder 2 Supporting piece 9 is supported.
To close the flap, the force of this helical compression spring 8 must also be overcome.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 ist der Zylinder 2' über seinen mit Druckgas gefüllten Bereich hinaus geführt, wobei diese Fortsetzung des Zylinders 2' das Führungsrohr 4' bildet, in dem ein Schub-/Zugstück 10 verschiebbar geführt ist.In the exemplary embodiment of FIG. 2, the cylinder 2 'is guided beyond its area filled with compressed gas, this continuation of the cylinder 2' forming the guide tube 4 ', in which a push / pull piece 10 is displaceably guided.

Das Schub-/Zugstück 10 besitzt an seinem einen Ende eine sich abgedichtet koaxial durch einen Boden 11 des Zylinders 2' in den Zylinder 2' erstreckende Verbindungsstange 12, die mit ihrem anderen Ende mit einem in den Zylinder 2' verschiebbar angeordneten Kolben 13 der Kolbenstange 3 verbunden ist.The push / pull piece 10 has at one end a sealed coaxially through a bottom 11 of the cylinder 2 'in the cylinder 2' extending connecting rod 12, with its other end in the cylinder 2 'slidably mounted piston 13 of the piston rod 3 is connected.

Dabei besitzt die Kolbenstange 3 einen deutliche größeren Querschnitt als die Verbindungsstange 12, so daß das Druckgas im Zylinder 2' den Kolben 12 in Ausfahrrichtung der Kolbenstange 3 bewegen und die Kolbenstange 3 die Klappe in Öffnungsrichtung beaufschlagen kann.In this case, the piston rod 3 has a significantly larger cross-section than the connecting rod 12, so that the compressed gas in the cylinder 2 ', the piston 12 move in the extension direction of the piston rod 3 and the piston rod 3 can act on the flap in the opening direction.

An dem der Verbindungsstange 2 entgegengesetzten Ende des Schub-/Zugstücks 10 ist das eine Ende eines Seils 5' befestigt, das entsprechend den Figuren 1 und 3 in einer flexiblen Hülle zu einem reversierbaren motorischen Antrieb führt, der das Seil 5' zum Öffnen der Klappe schiebend und zum Schließen der Klappe ziehend antreibt.At the opposite end of the connecting rod 2 of the push / pull piece 10, the one end of a rope 5 'is fixed, which leads according to Figures 1 and 3 in a flexible sheath to a reversible motor drive, the cable 5' to open the door pushing and pulling to close the flap driving.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 4 ist das aus dem Zylinder 2 herausragende freie Ende der Kolbenstange 3 an einem nicht dargestellten feststehenden Bauteil eines Kraftfahrzeugs angelenkt, während der Zylinder 2 an einer ebenfalls nicht dargestellten um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe in einem Abstand zur Schwenkachse angelenkt ist.In the embodiment of Figure 4, the protruding from the cylinder 2 free end of the piston rod 3 is hinged to a fixed component, not shown, of a motor vehicle, while the cylinder 2 is articulated to a likewise not shown pivotable about a pivot axis flap at a distance from the pivot axis.

Parallel zur Gasdruckfeder 1" ist ein Führungsrohr 4" angeordnet, das an seiner dem Zylinder 2 zugewandten Seite einen sich in deren Längserstreckungsrichtung erstreckenden Schlitz 14 besitzt.Parallel to the gas pressure spring 1 "is a guide tube 4" is arranged, which has on its side facing the cylinder 2 a extending in the longitudinal extension direction slot 14.

Mit seinem einen Ende ist das Führungsrohr 4" ebenfalls an dem feststehenden Bauteil des Kraftfahrzeugs befestigt.
In dem Führungsrohr 4" ist ein Schub-/Zugstück 10' verschiebbar geführt, das an seinem einen Ende mit einem Seil 5 verbunden ist, welches entsprechend den Figuren 1 bis 3 in einer flexiblen Hülle zu einem reversierbaren motorischen Antrieb führt, der das Seil 5 zum Öffnen der Klappe schiebend und zum Schließen der Klappe ziehend antreiben kann.
Dazu ist das Schub-/Zugstück 10' über ein radial durch den Schlitz 14 ragendes Anschlußteil 15 fest mit dem Zylinder 2 verbunden.With its one end, the guide tube 4 "is also attached to the stationary component of the motor vehicle.
In the guide tube 4 "is a push / pull piece 10 'slidably guided, which is connected at one end to a cable 5, which leads according to Figures 1 to 3 in a flexible sheath to a reversible motor drive, the rope. 5 pushing to open the flap and pulling to close the flap can drive.
For this purpose, the push / pull piece 10 'is connected via a radially projecting through the slot 14 connecting part 15 fixed to the cylinder 2.

Das Führungsrohr 4" kann wie in Figur 5 dargestellt einteilig ausgebildet sein.The guide tube 4 "may be formed integrally as shown in FIG.

Zur Montageerleichterung kann das Führungsrohr 4" entsprechend Figur 6 auch aus zwei Halbrohrteilen 16 und 17 zusammengesetzt sein.To facilitate assembly, the guide tube 4 "according to FIG. 6 can also be composed of two half-tube parts 16 and 17.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 7 ist das aus einem Zylinder 2 herausragende Ende der Kolbenstange 3 an einem feststehenden Bauteil eines Kraftfahrzeugs befestigt, während der Zylinder 2 relativ zu dem feststehenden Bauteil bewegbar ist.In the embodiment of Figure 7, the protruding from a cylinder 2 end of the piston rod 3 is fixed to a fixed component of a motor vehicle, while the cylinder 2 is movable relative to the fixed component.

Parallel zur Gasdruckfeder 1''' ist ein zweites Führungsrohr 18 angeordnet, das an seiner dem Zylinder 2 zugewandten Seite einen sich in Längserstreckungsrichtung erstreckenden Schlitz 14 besitzt.Parallel to the gas spring 1 ''', a second guide tube 18 is arranged, which has on its side facing the cylinder 2 a extending in the longitudinal direction slot 14.

Mit seinem einen Ende ist das Führungsrohr 18 ebenfalls an dem feststehenden Bauteil des Kraftfahrzeugs befestigt.With its one end, the guide tube 18 is also attached to the stationary component of the motor vehicle.

In dem Führungsrohr 18 ist ein Schub-/Zugstück 10' verschiebbar geführt, das an seinem einen Ende mit einem Seil 5 verbunden ist, welches in einer flexiblen Hülle zu einem ersten Führungsrohr 19 führt und dort an einer Zug-/Druckelement 20 endet, mit dem es verbunden ist. Das Ende des Seils 5 sowie der sich daran anschließende Teil des Zug-/Druckelements 20 sind in dem an einem feststehenden Bauteil des Kraftfahrzeugs angelenkten ersten Führungsrohr 19 verschiebbar geführt, wobei das freie, aus dem ersten Führungsrohr 19 herausragende Ende der Zug-/Druckelements 20 in einem Abstand zur Schwenkachse der nicht dargestellten Klappe mit der Klappe gelenkig verbunden ist.In the guide tube 18, a push / pull piece 10 'is slidably guided, which is connected at its one end to a cable 5, which leads in a flexible sheath to a first guide tube 19 and there ends at a pull / push element 20, with it is connected. The end of the cable 5 and the adjoining part of the tension / compression element 20 are guided displaceably in the hinged to a fixed component of the motor vehicle first guide tube 19, wherein the free, protruding from the first guide tube 19 end of the tension / compression element 20th is hingedly connected at a distance from the pivot axis of the flap, not shown, with the flap.

Eine sich parallel zur Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder 1''' sich erstreckende Gewindespindel 21 ist mit ihrem einen Ende an dem Zylinder 2 der Gasdruckfeder 1''' befestigt. Auf der Gewindespindel 21 sitzt eine axial feststehende Spindelmutter 22, die von einem Abtriebsritzel 23 eines mit dem feststehenden Bauteil des Kraftfahrzeugs fest verbundenen reversierbaren Elektromotors 24 drehbar antreibbar ist.A parallel to the longitudinal direction of the gas spring 1 '' 'extending threaded spindle 21 is attached with its one end to the cylinder 2 of the gas spring 1' ''. On the threaded spindle 21 sits an axially fixed spindle nut 22 which is rotatably driven by a driven pinion 23 of a permanently connected to the fixed component of the motor vehicle reversible electric motor 24.

Je nach Drehrichtung des Elektromotors 24 wird der Zylinder 2 die Kolbenstange 3 einfahrend oder ausfahrend durch den von Spindelmutter 22 und Gewindespindel 21 gebildeten Spindeltrieb bewegt und kann so über das Seil 5 und das Zug-/Druckelement 20 die Klappe in Öffnungsrichtung oder in Schließrichtung bewegen.Depending on the direction of rotation of the electric motor 24, the cylinder 2 moves the piston rod 3 retracting or extended by the spindle nut 22 and threaded spindle 21 spindle drive and can move over the cable 5 and the tension / compression element 20, the flap in the opening direction or in the closing direction.

Dazu ist das Schub-/Druckstück 10' über ein radial durch den Schlitz 14 ragendes Anschlußstück 15 fest mit dem Zylinder 2 verbunden.For this purpose, the push / push piece 10 'is connected via a radially projecting through the slot 14 fitting 15 fixed to the cylinder 2.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
GasdruckfederGas spring
1'1'
GasdruckfederGas spring
1''1''
GasdruckfederGas spring
1'''1'''
GasdruckfederGas spring
22
Zylindercylinder
2'2 '
Zylindercylinder
33
Kolbenstangepiston rod
44
Führungsrohrguide tube
4'4 '
Führungsrohrguide tube
4"4 '
Führungsrohrguide tube
55
Seilrope
5'5 '
Seilrope
66
Schub-/ZugstangePush / pull rod
77
Verbindungsstückjoint
88th
SchraubendruckfederHelical compression spring
99
Abstützstücksupport piece
1010
Schub-/ZugstückPush / pull piece
10'10 '
Schub-/ZugstückPush / pull piece
1111
Bodenground
1212
Verbindungsstangeconnecting rod
1313
Kolbenpiston
1414
Schlitzslot
1515
Anschlußteilconnector
1616
HalbrohrteilHalf pipe part
1717
HalbrohrteilHalf pipe part
1818
zweites Führungsrohrsecond guide tube
1919
erstes Führungsrohrfirst guide tube
2020
Zug-/DruckelementPull / push element
2121
Gewindespindelscrew
2222
Spindelmutterspindle nut
2323
Abtriebsritzeloutput pinion
2424
Elektromotorelectric motor

Claims (24)

Vorrichtung zum motor- und kraftbetätigten Bewegen einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Gasdruckfeder, aus deren Zylinder einseitig eine Kolbenstange herausgeführt und an einem feststehenden Bauteil der Karosserie des Fahrzeugs oder mit einem Abstand zur Schwenkachse an der Klappe angelenkt ist und wobei der Zylinder der Gasdruckfeder in einem Abstand zur Schwenkachse an der Klappe oder an dem Bauteil der Karosserie angelenkt ist und mit einem flexiblen Schub-/Zugelement, das mit seinem einen Ende mit der Klappe wirkverbunden ist und von einem reversiblen Antrieb motorisch in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder antreibbar ist, wobei der mit der Klappe wirkverbundene Endbereich des Schub-/Zugelements in einer sich in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder erstreckenden biegesteifen Führung und der zum Antrieb führende Teil des Schub-/Zugelements in einerflexiblen Hülle geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Führung parallel neben der Gasdruckfeder (1) erstreckt und mit dem Zylinder (2) fest verbunden ist.Device for motor- and power-operated movement of a pivotable about a pivot axis flap of a vehicle, in particular a motor vehicle, with a gas spring out of the cylinder on one side a piston rod led out and hinged to a fixed component of the body of the vehicle or at a distance from the pivot axis of the flap is and wherein the cylinder of the gas spring is articulated at a distance from the pivot axis on the flap or on the component of the body and with a flexible push / pull element, which is operatively connected at one end to the flap and a reversible drive motor in the longitudinal direction the gas spring is driven, wherein the operatively connected to the flap end portion of the push / pull element in a extending in the longitudinal direction of the gas spring rigid guide and the drive leading part of the push / pull element is guided in a flexible shell, thereby geken nzeichnet that the guide extends parallel to the gas spring (1) and is firmly connected to the cylinder (2). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Längserstreckung der Führung etwa der Ausfahrlänge der Kolbenstange (3) der Gasdruckfeder (1) entspricht.Apparatus according to claim 1, characterized in that the longitudinal extent of the guide corresponds approximately to the extension length of the piston rod (3) of the gas pressure spring (1). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Endbereich des Schub-/Zugelements eine Schub-/Zugstange (6) ist, die über ein Verbindungsstück (7) an ihrem freien Ende mit dem aus dem Zylinder (2) ragenden freien Ende der Kolbenstange (3) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the end region of the push / pull element is a push / pull rod (6), which is connected via a connecting piece (7) at its free end to the free end of the piston rod (3) protruding from the cylinder (2). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasdruckfeder (1) und die Führung von einer Schraubendruckfeder (8) mit radialem Abstand umschlossen sind, die sich mit ihrem einen Ende an dem Verbindungsstück (7) und mit ihrem anderen Ende an einem fest mit dem Zylinder (2) verbundenen Abstützstück (9) abstützt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the gas pressure spring (1) and the guide by a helical compression spring (8) are enclosed with a radial distance, with one end to the connecting piece (7) and with its other end to a firmly supported with the cylinder (2) support piece (9). Vorrichtung zum motor- und kraftbetätigten Bewegen einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Gasdruckfeder, aus deren Zylinder einseitig eine Kolbenstange herausgeführt und an einem feststehenden Bauteil der Karosserie des Fahrzeugs oder mit einem Abstand zur Schwenkachse an der Klappe angelenkt ist und wobei der Zylinder der Gasdruckfeder in einem Abstand zur Schwenkachse an der Klappe oder an dem Bauteil der Karosserie angelenkt ist und mit einem flexiblen Schub-/Zugelement, das mit seinem einen Ende mit der Klappe wirkverbunden ist und von einem reversiblen Antrieb motorisch in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder antreibbar ist, wobei der mit der Klappe wirkverbundene Endbereich des Schub-/Zugelements in einer sich in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder erstreckenden biegesteifen Führung und der zum Antrieb führende Teil des Schub-/Zugelements in einer flexiblen Hülle geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Führung parallel neben der Gasdruckfeder (2) erstreckt und mit ihrem einen Ende starr mit dem aus dem Zylinder (2) herausragenden freien Ende der Kolbenstange (3) oder mit dem Zylinder verbunden ist und der in der Führung verschiebbare Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder (2) oder mit dem aus dem Zylinder herausragenden Ende der Kolbenstange verbunden ist.Device for motor- and power-operated movement of a pivotable about a pivot axis flap of a vehicle, in particular a motor vehicle, with a gas spring out of the cylinder on one side a piston rod led out and hinged to a fixed component of the body of the vehicle or at a distance from the pivot axis of the flap is and wherein the cylinder of the gas spring is articulated at a distance from the pivot axis on the flap or on the component of the body and with a flexible push / pull element, which is operatively connected at one end to the flap and a reversible drive motor in the longitudinal direction the gas spring is driven, wherein the operatively connected to the flap end portion of the push / pull element is guided in a extending in the longitudinal direction of the gas spring rigid guide and leading to the drive part of the push / pull element in a flexible shell, thereby geke nnzeichnet that the guide extends parallel to the gas spring (2) and with its one end rigidly connected to the cylinder (2) protruding free end of the piston rod (3) or to the cylinder and in the leadership displaceable end portion of the push / pull element is connected to the cylinder (2) or with the protruding from the cylinder end of the piston rod. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Führung auf deren dem Zylinder (2) zugewandten Seite ein sich in deren Längserstreckungsrichtung erstreckender Schlitz (14) ausgebildet ist, durch den radial ein den Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder (2) fest verbindendes Anschlußteil (15) ragt.Apparatus according to claim 5, characterized in that in the guide on its side facing the cylinder (2) is formed in the longitudinal direction extending slot (14) through which a radially the end of the push / pull element with the cylinder (2 ) firmly connecting terminal part (15) protrudes. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung aus einem durchgehenden Führungsrohr (4") oder einer Mehrzahl koaxial mit Abstand hintereinander angeordneten Führungsrohrabschnitten besteht.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide consists of a continuous guide tube (4 ") or a plurality of coaxially spaced guide tube sections. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrohr (4") oder die Führungsrohrabschnitte aus miteinander verbundenen Halbrohrteilen (16, 17) zusammengesetzt sind.Apparatus according to claim 7, characterized in that the guide tube (4 ") or the guide tube sections of interconnected half-tube parts (16, 17) are composed. Vorrichtung zum motor- und kraftbetätigten Bewegen einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Gasdruckfeder, aus deren Zylinder einseitig eine Kolbenstange herausgeführt und an einem feststehenden Bauteil der Karosserie des Fahrzeugs oder mit einem Abstand zur Schwenkachse an der Klappe angelenkt ist und wobei der Zylinder der Gasdruckfeder in einem Abstand zur Schwenkachse an der Klappe oder an dem Bauteil der Karosserie angelenkt ist und mit einem flexiblen Schub-/Zugelement, das mit seinem einen Ende mit der Klappe wirkverbunden ist und von einem reversiblen Antrieb motorisch in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder antreibbar ist, wobei der mit der Klappe wirkverbundene Endbereich des Schub-/Zugelements in einer sich in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder erstreckenden biegesteifen Führung und der zum Antrieb führende Teil des Schub-/Zugelements in einerflexiblen Hülle geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung eine axiale Fortsetzung des Zylinders (2') der Gasdruckfeder (2') ist, aus deren der Kolbenstange (3) entgegengesetzten offenem freien Ende der zum Antrieb führende Teil des Schub-/Zugelements (10) herausgeführt ist, wobei das Schub-/Zugelement eine Verbindungsstange (12) besitzt, die abgedichtet in den Zylinder (2') der Gasdruckfeder (1') hineingeführt und mit dem Kolben (13) der Gasdruckfeder (1') fest verbunden ist, dessen Kolbenstange (3) einen größeren Querschnitt als die Verbindungsstange (12) besitzt.Device for motor- and power-operated movement of a pivotable about a pivot axis flap of a vehicle, in particular a motor vehicle, with a gas spring out of the cylinder on one side a piston rod led out and hinged to a fixed component of the body of the vehicle or at a distance from the pivot axis of the flap is and wherein the cylinder of the gas spring is articulated at a distance from the pivot axis on the flap or on the component of the body and with a flexible push / pull element, which is operatively connected at one end to the flap and of a reversible drive is driven by a motor in the longitudinal direction of the gas spring, wherein the operatively connected to the flap end portion of the push / pull element is guided in a extending in the longitudinal direction of the gas spring rigid guide and leading to the drive part of the push / pull element in a flexible sheath, characterized characterized in that the guide is an axial continuation of the cylinder (2 ') of the gas spring (2'), from which the piston rod (3) opposite open free end of the leading part of the push / pull element (10) is led out, wherein the push / pull element has a connecting rod (12) which is sealed into the cylinder (2 ') of the gas spring (1') and firmly connected to the piston (13) of the gas spring (1 ') whose piston rod (3) has a larger cross-section than the connecting rod (12). Vorrichtung zum motor- und kraftbetätigten Bewegen einer um eine Schwenkachse schwenkbaren Klappe eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, mit einer Gasdruckfeder, aus deren Zylinder einseitig eine Kolbenstange herausgeführt und an einem feststehenden Bauteil der Karosserie des Fahrzeugs befestigt ist und wobei der Zylinder der Gasdruckfeder in einem Abstand zur Schwenkachse mit der Klappe über das eine Ende eines flexiblen Schub-/Zugelements verbunden und von einem reversiblen Antrieb motorisch in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder antreibbar ist, wobei der mit der Klappe verbundene Endbereich des Schub-/Zugelements in einer biegesteifen Führung und der zum Antrieb führende Teil des Schub-/Zugelements in einer flexiblen Hülle geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (19) in einem Abstand zur Schwenkachse an einem feststehenden Bauteil des Fahrzeugs angelenkt ist, daß eine zweite Führung an einem feststehenden Bauteil der Karosserie befestigt ist, die sich parallel neben der Gasdruckfeder (1''') erstreckt, aus deren der Kolbenstange (3) entgegengesetzten offenem freien Ende der zur Klappe führende Teil des Schub-/Zugelements herausgeführt ist, und der in der zweiten Führung verschiebbare Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder (2) verbunden ist.Device for motor- and power-operated movement of a pivotable about a pivot axis flap of a vehicle, in particular a motor vehicle, with a gas spring, from whose cylinder unilaterally led out a piston rod and attached to a fixed component of the body of the vehicle and wherein the cylinder of the gas spring in a Distance to the pivot axis with the flap connected via the one end of a flexible push / pull element and by a reversible drive motor in the longitudinal direction of the gas spring is driven, said connected to the flap end of the push / pull element in a rigid guide and the drive leading part of the push / pull element is guided in a flexible sheath, characterized in that the guide (19) is articulated at a distance from the pivot axis to a fixed component of the vehicle that a second guide attached to a fixed component of the body is that is parallel next to the gas spring (1 ''') extends, from which the piston rod (3) opposite open free end of the flap leading part of the push / pull element is led out, and in the second guide displaceable end portion of the push / pull element with the cylinder (2) is connected. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der zweiten Führung auf deren dem Zylinder (2) zugewandten Seite ein sich in deren Längserstreckungsrichtung erstreckender Schlitz (14) ausgebildet ist, durch den radial ein den Endbereich des Schub-/Zugelements mit dem Zylinder (2) fest verbindendes Anschlußteil (15) ragt.Apparatus according to claim 10, characterized in that in the second guide on its side facing the cylinder (2) extending in the longitudinal direction extending slot (14) is formed by the radially a the end of the push / pull element with the cylinder ( 2) firmly connecting terminal part (15) protrudes. Vorrichtung Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Führung aus einem durchgehenden Führungsrohr (18) oder einer Mehrzahl koaxial mit Abstand hintereinander angeordneten Führungsrohrabschnitten besteht.Apparatus according to claim 11, characterized in that the second guide consists of a continuous guide tube (18) or a plurality of coaxially spaced guide tube sections. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsrohr oder die Führungsrohrabschnitte aus miteinander verbundenen Halbrohrteilen zusammengesetzt sind.Apparatus according to claim 12, characterized in that the guide tube or the guide tube sections are composed of interconnected half-tube parts. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder (2) der Gasdruckfeder (1''') durch einen Spindeltrieb in Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder (1"') bewegbar antreibbar ist.Device according to one of claims 10 to 13, characterized in that the cylinder (2) of the gas spring (1 ''') by a spindle drive in the longitudinal direction of the gas spring (1'') is movable driven. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine sich parallel zur Längserstreckungsrichtung der Gasdruckfeder (1''') erstreckende Gewindespindel (21) mit ihrem einen Ende an dem Zylinder (2) der Gasdruckfeder (1''') befestigt ist, wobei auf der Gewindespindel (21) eine axial feststehende, von einem motorischen Antrieb drehbar antreibbare Spindelmutter (22) angeordnet ist.Apparatus according to claim 14, characterized in that a threaded spindle (21) extending parallel to the longitudinal direction of the gas pressure spring (1 ''') has with its one end on the cylinder (2) of the gas pressure spring (1 ''') is fixed, wherein on the threaded spindle (21) an axially fixed, rotatably driven by a motor drive spindle nut (22) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Druck-/Zugelement ein Seil (5, 5') ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure / tension element is a cable (5, 5 '). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der motorische Antrieb ein reversibler Elektromotor (24) ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor drive is a reversible electric motor (24). Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor ein nichtselbsthemmender Elektromotor ist.Apparatus according to claim 17, characterized in that the electric motor is a non-self-locking electric motor. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Klappe durch ein öffenbares Schloß in ihrer Schließstellung arretierbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flap can be locked by an openable lock in its closed position. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Schloß ein elektromechanisches Schloß ist.Apparatus according to claim 19, characterized in that the lock is an electromechanical lock. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch den motorischen Antrieb mehrere Druck-/Zugelemente antreibbar sind, die jeweils zu einer Gasdruckfeder führen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of pressure / tension elements are drivable by the motor drive, each leading to a gas spring. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß eine Klappe von mehreren Vorrichtungen schwenkbar antreibbar ist.Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that a flap of several devices is pivotally driven. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schub-/Zugelement über eine Kupplung, insbesondere eine elektromechanische Kupplung von dem Antrieb antreibbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the push / pull element can be driven by the drive via a coupling, in particular an electromechanical coupling. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Klappe durch einen Sensor erfaßbar und dessen Meßwert mit einem Sollwert vergleichbar ist, wobei bei geringerem Meßwert als dem Sollwert der Antrieb anhaltbar oder reversierbar ansteuerbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement speed of the flap can be detected by a sensor and its measured value is comparable to a desired value, wherein at a lower measured value than the target value of the drive is actuable or reversible controlled.
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