JPH0810142Y2 - Car door opener - Google Patents
Car door openerInfo
- Publication number
- JPH0810142Y2 JPH0810142Y2 JP11603989U JP11603989U JPH0810142Y2 JP H0810142 Y2 JPH0810142 Y2 JP H0810142Y2 JP 11603989 U JP11603989 U JP 11603989U JP 11603989 U JP11603989 U JP 11603989U JP H0810142 Y2 JPH0810142 Y2 JP H0810142Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- electric motor
- automobile
- damper
- cable
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は自動車ドア開閉装置、詳細にはドアの開閉
に人手を必要としない自動車ドア開閉装置にかかる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an automobile door opening / closing device, and more particularly to an automobile door opening / closing device that does not require manual labor to open and close the door.
（従来の技術） 従来は、自動車のドア例えばバックドアの開閉におい
て、自動車ドアから離れた位置からのドアロックの解
除、およびドアの閉状態から開状態への変更は一般に行
われていた。しかしながら、開状態から閉状態への変更
およびロックは行われていなかった。(Prior Art) Conventionally, in opening and closing a vehicle door, for example, a back door, unlocking a door from a position away from the vehicle door and changing the door from a closed state to an open state have been generally performed. However, the change from the open state to the closed state and the locking have not been performed.
（考案が解決しようとする課題） しかしながら、ドアの開閉をドアに触れることなく行
うことができないと、ドアが汚れている場合等ドアの開
閉に伴い手を汚すことがある課題を有した。(Problems to be solved by the invention) However, if the door cannot be opened and closed without touching the door, there is a problem that the hand may be soiled as the door is opened and closed, such as when the door is dirty.
（課題を解決するための手段） この考案は、 ヒンジを介して自動車ボデーに取り付けられる自動車
ドアと、一端を自動車ドア自由端付近に設けられる自動
車ドア取り付け部に取り付けられ他端はヒンジ付近に設
けられる自動車ボデー取り付け部に取り付けられるとと
もに常に伸長方向に付勢するダンパーと、ダンパーの自
動車ドアへの取り付け端および自動車ホデーに設置され
た電動機を連結するとともに中間部ではダンパーに沿っ
て設置されるケーブルと、自動車ドアを自動車ボデーに
ロックさせるドアロック機構と、ドアロック機構を開閉
作動させるアクチュエータと、ケーブルを巻き取る電動
機と、自動車ドアに開状態をとらせる場合は、アクチュ
エータに開作動をとらせるとともに、電動機に巻きとら
れたケーブルを緩める方向に作動させ、自動車ドアに閉
状態をとらせる場合は、電動機にケーブルを巻きとら
せ、ロック機構にドアロック機構と自動車後部ドアとの
接触後ロックさせるよう制御する制御装置からなること
を特徴とする自動車ドア開閉装置、 を提供する。(Means for Solving the Problems) This invention is directed to an automobile door that is attached to an automobile body via a hinge, and one end is attached to an automobile door attachment portion provided near the free end of the automobile door and the other end is provided near the hinge. A cable that is attached to the automobile body attachment part and that always urges in the extension direction, the attachment end of the damper to the automobile door and the electric motor installed in the automobile body, and is installed along the damper in the middle part , A door lock mechanism that locks the car door to the car body, an actuator that opens and closes the door lock mechanism, an electric motor that winds up the cable, and an actuator that opens when the car door is opened. Together with the direction to loosen the cable wound around the motor It is characterized by comprising a control device for controlling the electric motor to wind the cable and causing the lock mechanism to lock after the door lock mechanism and the rear door of the automobile are brought into contact with each other when the vehicle door is closed. The vehicle door opening and closing device is provided.
（作用） 自動車ドアが閉状態を取っている場合に、アクチュエ
ータが制御装置からのロック解除信号を受領するとアク
チュエータは開作動をおこない、ドアロック機構を解除
する。次いで、電動機は制御装置から自動車ドア開信号
を受領すると、巻き取られたケーブルを緩める方向に一
定時間作動される。すると、電動機の作動に伴いダンパ
ーのドアを開状態を取る方向に付勢力により自動車ドア
は開く。(Operation) When the actuator receives a lock release signal from the control device while the automobile door is in the closed state, the actuator performs the opening operation and releases the door lock mechanism. Then, when the electric motor receives an automobile door open signal from the control device, the electric motor is operated for a certain time in the direction of loosening the wound cable. Then, the automobile door is opened by the urging force in the direction of opening the damper door as the electric motor operates.
自動車ドアを閉じる場合は、制御装置から電動機に自
動車ドア閉信号が伝送され、信号を受領した電動機は、
ケーブルの巻き取り方向に回転する。するとダンパーの
付勢力に抵抗しながらケーブルは巻き取られ、ダンパー
は縮み、ダンパーの縮状態に従ってダンパーに取り付け
られた自動車ドアも移動する。更に自動車ドアが移動さ
れると自動車ドアはドアロック機構に接触し更に移動す
ることでロックされる。ロック機構の作動は、信号化さ
れ制御装置に伝送されると信号を受領した制御装置から
は電動機に作動停止信号が伝送される。停止信号を受領
した電動機では駆動を停止する。When closing the car door, the controller sends a car door close signal to the electric motor, and the electric motor that receives the signal
Rotate in the cable winding direction. Then, the cable is wound while resisting the urging force of the damper, the damper contracts, and the automobile door attached to the damper also moves according to the contracted state of the damper. When the vehicle door is further moved, the vehicle door comes into contact with the door lock mechanism and is further moved to be locked. When the operation of the lock mechanism is signalized and transmitted to the control device, the control device which receives the signal transmits an operation stop signal to the electric motor. The electric motor that has received the stop signal stops driving.
（実施例） この考案の実施例の正面図をあらわす自動車後部中央
断面図に係る第１図に従って、以下説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
（11）は自動車ボデーである。（12）は、自動車ボデ
ー（11）の後部に取り付けられる後部自動車ドアであ
る。後部自動車ドア（12）は、ヒンジ（13）を介して自
動車ボデー（11）に取り付けられる。（14）は、ダンパ
ーである。ダンパー（14）は油圧ダンパーでもエアダン
パーでもよく、先端を後部自動車ドア（12）の自由端付
近に取り付けられ反対端は自動車ボデー（11）に、自動
車ボデー取り付け部（14）ａを回動軸として回動可能に
取り付けられるとともに常に自動車ドア（12）を開状態
を取る方向にすなわち第１図２点鎖線で図示されるよう
に、ダンパー（14）が伸長する方向に付勢する。（15）
は、ダンパー（14）を被覆するカバーである。（16）
は、金属線からなるケーブルであり、ダンパー（14）の
自動車ドア取り付け部（14）ｂからダンパー（14）の自
動車ボデー取り付け部（14）ａを経由してカバー（15）
内を通り自動車ボデー（11）に設置された電動機（17）
を、連結する。電動機（17）は、正回転、逆回転を選択
することによりケーブル（16）を巻取り、巻取り解除作
業を行う。（18）は、自動車ボデー取り付け部（14）ａ
から電動機（17）まで、ケーブル（16）を収納しガイド
する円筒である。（21）は、ドアロック機構である。ド
アロック機構（21）は、自動車ボデー（11）の後部内側
に取り付けられ、自動車後部ドア（12）の取付端（24）
を自動車ボデーにロックさせる。（22）は、アクチュエ
ータである。アクチュエータ（22）は、ロッド（23）を
介して、ドアロック機構を開閉作動させる。(11) is a car body. (12) is a rear automobile door attached to the rear of the automobile body (11). The rear automobile door (12) is attached to the automobile body (11) via a hinge (13). (14) is a damper. The damper (14) may be either a hydraulic damper or an air damper. The tip is attached near the free end of the rear automobile door (12), the opposite end is attached to the automobile body (11), and the automobile body attachment portion (14) a is a rotating shaft. The vehicle door (12) is always urged in the direction in which the vehicle door (12) is opened, that is, in the direction in which the damper (14) extends, as shown by the dashed line in FIG. (15)
Is a cover for covering the damper (14). (16)
Is a cable made of a metal wire, and covers from the vehicle door mounting portion (14) b of the damper (14) to the vehicle body mounting portion (14) a of the damper (14) through the cover (15).
An electric motor (17) installed inside the car body (11)
Are connected. The electric motor (17) winds the cable (16) by selecting forward rotation and reverse rotation, and performs a winding release operation. (18) is an automobile body mounting part (14) a
It is a cylinder that houses and guides the cable (16) from the to the electric motor (17). (21) is a door lock mechanism. The door lock mechanism (21) is attached to the inside of the rear portion of the automobile body (11) and is attached to the attachment end (24) of the automobile rear door (12).
Locked in the car body. (22) is an actuator. The actuator (22) opens and closes the door lock mechanism via the rod (23).
（31）は、制御装置である。制御装置（31）は、自動
車ボデー（11）に載置されるマイクロコンピュータから
なり、電動機（17）およびアクチュエータ（22）を作動
させる電動機に接続される。次に、実施例の作用を説明
する。自動車後部ドア（12）の取付端（18）がドアロッ
ク機構（21）にロックされ、ケーブル（16）が巻き取ら
れ自動車後部ドア（12）が閉状態を取っている場合に、
アクチュエータ（22）が制御装置（31）からのロック解
除信号を受領するとアクチュエータ（22）の電動機は開
作動をおこない、ドアロック機構（21）を解除する。次
いで、電動機（17）は制御装置（31）から自動車ドア開
信号を受領すると、巻き取られたケーブル（16）を緩め
る方向に一定時間作動される。すると、電動機（17）の
作動に伴いダンパー（14）の自動車後部ドア（12）を開
状態を取る方向に付勢力によって自動車後部ドア（12）
は開く。(31) is a control device. The control device (31) includes a microcomputer mounted on the automobile body (11) and is connected to the electric motor that operates the electric motor (17) and the actuator (22). Next, the operation of the embodiment will be described. When the mounting end (18) of the vehicle rear door (12) is locked by the door lock mechanism (21), the cable (16) is wound, and the vehicle rear door (12) is in the closed state,
When the actuator (22) receives the lock release signal from the control device (31), the electric motor of the actuator (22) performs an opening operation to release the door lock mechanism (21). Next, when the electric motor (17) receives an automobile door open signal from the control device (31), the electric motor (17) is operated in a direction for loosening the wound cable (16) for a certain period of time. Then, along with the operation of the electric motor (17), the vehicle rear door (12) of the damper (14) is biased in a direction to open the vehicle rear door (12).
Opens.
自動車後部ドア（12）を閉じる場合は、制御装置（3
1）から電動機（17）に自動車ドア閉信号が伝送され、
信号を受領した電動機（17）は、ケーブル（16）の巻き
取り方向に回転する。するとダンパー（14）の付勢力に
抵抗しながらケーブル（16）は巻き取られ、ダンパー
（14）は縮み、ダンパー（14）の縮状態に従ってダンパ
ー（14）に取り付けられた自動車後部ドア（12）も移動
する。更に自動車後部ドア（12）が移動されると自動車
後部ドア（12）はドアロック機構（21）に接触し更に移
動することでロックされる。ロック機構（21）の作動
は、信号化され制御装置に伝送されると信号を受領した
制御装置（31）からは電動機（17）に作動停止信号が伝
送される。停止信号を受領した電動機（17）では駆動を
停止する。When closing the rear door (12) of the vehicle, the control device (3
A car door close signal is transmitted from 1) to the electric motor (17),
The electric motor (17) receiving the signal rotates in the winding direction of the cable (16). Then, the cable (16) is wound up while resisting the urging force of the damper (14), the damper (14) contracts, and the automobile rear door (12) attached to the damper (14) according to the contracted state of the damper (14). Also moves. When the rear door (12) of the automobile is further moved, the rear door (12) of the automobile comes into contact with the door lock mechanism (21) and is further moved to be locked. When the operation of the lock mechanism (21) is signalized and transmitted to the control device, the control device (31) which has received the signal transmits an operation stop signal to the electric motor (17). The electric motor (17) that has received the stop signal stops driving.
制御装置（31）を、自動車ボデー（11）外に設置さ
せ、あるい自動車ボデー（11）外から制御装置（31）を
作動する旨の信号を伝送させるスイッチを設置してもよ
く、その場合は、いわゆるキーレスエントリーシステム
とすることが可能となる。The control device (31) may be installed outside the vehicle body (11), or a switch for transmitting a signal indicating that the control device (31) is activated from outside the vehicle body (11) may be installed. Can be a so-called keyless entry system.
（考案の効果） したがって、この考案では、ドアの開閉をドアに触れ
ることなく行うことができる。(Effect of the Invention) Therefore, in this invention, the door can be opened and closed without touching the door.
第１図は、この考案の実施例の正面図をあらわす自動車
後部中央断面図である。 （11）……自動車ボデー、（12）……自動車ドア、（1
4）……ダンパー、（17）……電動機、（16）……ケー
ブル、（21）……ドアロック機構、（22）……アクチュ
エータ、（31）……制御装置FIG. 1 is a central sectional view of a rear part of an automobile showing a front view of an embodiment of the present invention. (11) …… Car body, (12) …… Car door, (1
4) Damper, (17) Electric motor, (16) Cable, (21) Door lock mechanism, (22) Actuator, (31) Control device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−197785（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−268891（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−218571（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−182377（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−166619（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−11988（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-63-197785 (JP, A) JP-A-63-268891 (JP, A) JP-A-58-218571 (JP, A) Actual development Sho-62- 182377 (JP, U) Actually open 60-166619 (JP, U) Actually open 62-11988 (JP, U)
Claims (1)
れる自動車ドアと、一端を自動車ドア自由端付近に設け
られる自動車ドア取り付け部に取り付けられ他端はヒン
ジ付近に設けられる自動車ボデー取り付け部に取り付け
られるとともに常に伸長方向に付勢するダンパーと、ダ
ンパーの自動車ドアへの取り付け端および自動車ボデー
に設置された電動機を連結するとともに中間部ではダン
パーに沿って設置されるケーブルと、自動車ドアを自動
車ボデーにロックさせるドアロック機構と、ドアロック
機構を開閉作動させるアクチュエータと、ケーブルを巻
き取る電動機と、自動車ドアに開状態をとらせる場合
は、アクチュエータに開作動をとらせるとともに、電動
機に巻きとられたケーブルを緩める方向に作動させ、自
動車ドアに閉状態をとらせる場合は、電動機にケーブル
を巻きとらせ、ロック機構にドアロック機構と自動車後
部ドアとの接触後ロックさせるよう制御する制御装置か
らなることを特徴とする自動車ドア開閉装置。1. An automobile door attached to an automobile body via a hinge, one end attached to an automobile door attachment portion provided near the free end of the automobile door, and the other end attached to an automobile body attachment portion provided near the hinge. At the same time, the damper that always urges in the extension direction, the attachment end of the damper to the car door and the electric motor installed on the car body are connected, and in the middle part the cable installed along the damper and the car door to the car body. The door lock mechanism to lock, the actuator to open and close the door lock mechanism, the electric motor to wind the cable, and when the vehicle door is to be opened, the actuator is opened and the electric motor is wound. Operate in the direction to loosen the cable and close the car door. If so Luo electric motor was wound a cable, automotive door lock device characterized by comprising a control device for controlling so as to lock after contact with the door lock mechanism and automotive rear door lock mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11603989U JPH0810142Y2 (en) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | Car door opener |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11603989U JPH0810142Y2 (en) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | Car door opener |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0355472U JPH0355472U (en) | 1991-05-28 |
| JPH0810142Y2 true JPH0810142Y2 (en) | 1996-03-27 |
Family
ID=31664346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11603989U Expired - Lifetime JPH0810142Y2 (en) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | Car door opener |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810142Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007016588A (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Stabilus Gmbh | Flap rotating device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10110884B4 (en) * | 2000-03-27 | 2010-01-21 | Stabilus Gmbh | An actuation system comprising a piston-cylinder unit in combination with a drive device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60166619U (en) * | 1984-04-16 | 1985-11-05 | 三菱自動車工業株式会社 | Vehicle rear gate opening/closing device |
| JPS62182377U (en) * | 1986-05-12 | 1987-11-19 |
-
1989
- 1989-10-02 JP JP11603989U patent/JPH0810142Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007016588A (en) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Stabilus Gmbh | Flap rotating device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0355472U (en) | 1991-05-28 |
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