EP1740811A1 - Verfahren zum betreiben eines magnetventils zur mengensteuerung - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines magnetventils zur mengensteuerung

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Publication number
EP1740811A1
EP1740811A1 EP05717029A EP05717029A EP1740811A1 EP 1740811 A1 EP1740811 A1 EP 1740811A1 EP 05717029 A EP05717029 A EP 05717029A EP 05717029 A EP05717029 A EP 05717029A EP 1740811 A1 EP1740811 A1 EP 1740811A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
solenoid valve
voltage
time
coil
current
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05717029A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Helmut Rembold
Bernd Schroeder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1740811A1 publication Critical patent/EP1740811A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809Common rail control systems
    • F02D41/3836Controlling the fuel pressure
    • F02D41/3845Controlling the fuel pressure by controlling the flow into the common rail, e.g. the amount of fuel pumped
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/2017Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils using means for creating a boost current or using reference switching
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2037Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit for preventing bouncing of the valve needle
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/0318Processes

Definitions

  • the invention is based on a method for operating a solenoid valve for quantity control and a device for power supply to an internal combustion engine with a solenoid valve for quantity control according to the type of the independent claims.
  • the invention relates to a control device for executing a method for operating a solenoid valve for quantity control and a computer program.
  • a method for operating a fuel supply device with a quantity control valve is already known from DE 199 13 477.
  • the volume control valve is open when de-energized and is controlled to close with a constant voltage - the battery voltage - whereby the current increases in a characteristic manner. After switching off the voltage, the current drops again in a characteristic manner and the valve opens shortly after the current has dropped.
  • DE 102 01 453 discloses a method for operating a solenoid valve for a brake cylinder.
  • the solenoid valve disclosed is open when de-energized and is controlled to close with a constant voltage.
  • the coil of the solenoid valve is actuated with a pulsed voltage, so that the current through the coil drops to a minimum permissible holding current.
  • the voltage applied to the solenoid valve is switches, the current drop starting from the holding current being faster than with a maximum pull-in current present.
  • the method according to the invention with the features of the independent claim has the advantage that first a first voltage is applied to a coil of a solenoid valve up to a first point in time and then a second voltage which is smaller in value than the first voltage.
  • the switchover to the second voltage zn at the first time takes place before an end position of the solenoid valve is reached.
  • the particular advantage of this procedure according to the invention lies in the fact that the coil current and thus also the magnetic force are built up rapidly with the first applied voltage, with a quick start of movement of the solenoid valve being achieved.
  • By switching to a second lower voltage value an unnecessary increase in the coil current is avoided.
  • the first point in time can be before as well as after reaching a certain force value at which the magnet armature starts to move.
  • the activation according to the invention ensures that the magnet armature is securely tightened.
  • the method according to the invention can be used both on normally open and normally closed valves. Switching to a second voltage, which is lower in value than the first voltage, prevents the coil current from exceeding a maximum permissible current when the solenoid valve is actuated further.
  • the second voltage is at least so great that the movement of the solenoid valve continues and thus a reliable closing / opening of the solenoid valve is ensured.
  • the second voltage is advantageously selected such that the current through the coil and thus the force acting on the solenoid valve continues to increase, as a result of which the reliability of the closing movement / opening movement is further increased.
  • a third voltage is applied to the coil of the solenoid valve from a second point in time, which is smaller in value than does not allow the second voltage and the current to rise further compared to the second voltage. This advantageously prevents the coil current from increasing further and exceeding a maximum permissible current.
  • a fourth voltage is applied to the coil of the solenoid valve from a third point in time, which is -your value than the third voltage, and a current is set which is at least so large that advantageously a minimum holding force of the solenoid valve is guaranteed.
  • Coil of the solenoid valve applied voltage influenced by pulse width modulation in its effective voltage influenced by pulse width modulation in its effective voltage. This has the advantage that all voltages can be set based on a base voltage solely by pulse width modulation according to the desired voltage level.
  • a device for controlling a solenoid valve in particular a control unit in a motor vehicle, the device controlling the solenoid valve such that a first voltage is initially applied to a coil of a solenoid valve until a movement of the solenoid valve is triggered and then a second voltage that is smaller in value than the first
  • the points in time at which the voltages are switched over and the electrical voltage as a function of operating variables for example the Br-amkraf-mascbine, the high pressure pump etc., in a map store.
  • the method and procedure according to the invention are stored as a computer program product with program code on a machine-readable medium, the method being carried out according to the invention when the program is run on a computer, computing unit, control unit, etc.
  • Diskettes, memory modules, Flash-Rom, optical memories, hard disks etc. can also be used as machine-readable carriers.
  • FIG. 1 schematically shows a device for supplying fuel to an internal combustion engine
  • FIG. 2 shows schematically various functional states of a high-pressure pump with an associated time diagram
  • Figure 3 shows schematically the time course of the stroke of the solenoid valve and the force acting thereon after energizing the solenoid valve
  • Figure 4 shows schematically the time course of the pressure in the high pressure pump
  • Figure 5 shows schematically the time course of the voltage applied to the coil of the solenoid valve
  • Figure 6 shows schematically the time course of the current flowing through the coil
  • FIG. 7 shows schematically the time course of current and voltage at the coil of the solenoid valve for a specific activation period
  • FIG. 1 shows an example of a device 10 for supplying power to an internal combustion engine.
  • the device 10 has an electric fuel pump 11
  • the fuel pump 11 is suitable for generating a low pressure.
  • a low pressure regulator 14 is provided which is connected to the outlet of the fuel filter 13 and can be returned to the fuel tank 12 via the fuel.
  • the fuel filter 13 is also connected to a series circuit comprising a quantity control valve 15 and a mechanical high-pressure pump 16.
  • the outlet of the high-pressure pump 16 is returned to the inlet of the quantity control valve 15 via a pressure relief valve 17.
  • the output of the high-pressure pump 16 is also connected to a pressure accumulator 18, to which a plurality of injection valves 19 are connected.
  • the pressure accumulator 18 is often also referred to as a rail or a common rail. Furthermore, a pressure sensor 20 is connected to the pressure accumulator 18.
  • the device for fuel supply shown in FIG. 1 is used in the present example to supply the injection valves 19 of a four-cylinder internal combustion engine with sufficient fuel and the necessary fuel pressure, so that reliable injection and safe operation of the internal combustion engine are ensured.
  • the mode of operation of the quantity control valve 15 and the high-pressure pump 16 are shown in detail in FIG. 2.
  • the quantity control valve 15 is constructed as a normally open solenoid valve and has a coil 21, via which the solenoid valve 22 can be closed or opened by applying or switching off an electrical current or an electrical voltage.
  • the high pressure pump 16 has a piston 23 which is actuated by a cam 24 of the internal combustion engine.
  • the high-pressure pump 16 is also provided with a valve 25. Between the solenoid valve 22, the
  • Piston 23 and valve 25 have a delivery chamber 26 of high-pressure pump 16.
  • the delivery chamber 26 can be separated from a fuel supply by the electric fuel pump 11 and thus from the low pressure.
  • the valve 25 With the valve 25, the delivery chamber 26 of the pressure accumulator 18 and thus of the
  • the solenoid valve 22 In the initial state as shown on the left in FIG. 2, the solenoid valve 22 is open and the valve 25 is closed.
  • the open solenoid valve 22 corresponds to the currentless state of the coil 21.
  • the valve 25 is kept closed by the pressure of a spring or the like.
  • the suction stroke of the high pressure pump 16 is shown in the left representation in FIG.
  • the cam 24 rotates in the direction of arrow 27, the piston 23 moves in the direction of arrow 28. Because of the open solenoid valve 22, it flows thus fuel that has been delivered by the electric fuel pump 11 into the delivery chamber 26.
  • the middle stroke of FIG. 2 shows the delivery stroke of the high-pressure pump 16, but the coil 21 is still de-energized and the solenoid valve 22 is still open. Due to the rotary movements of the cam 24, the piston 23 moves in the direction of the arrow 29. Because of the opened solenoid valve 22, fuel is thus demanded from the delivery chamber 26 in the direction of the electric fuel umpe 11. This fuel then gets back into the fuel tank 12 via the low pressure regulator 14.
  • the amount of fuel delivered to the pressure accumulator 18 depends on when the solenoid valve 22 changes to its closed state. The earlier the solenoid valve 22 is closed, the more fuel is demanded in the pressure accumulator 18 via the valve 25. This is shown in FIG. 2 by an area B marked with an arrow.
  • FIG. 3 schematically shows the course over time of the stroke h_M of the solenoid valve 22 and the force F_M acting on the solenoid valve 22 when the coil 21 of the solenoid valve 22 is energized.
  • a magnetic field builds up, which acts on the armature of the solenoid valve 22 with an electromagnetic force F_M.
  • This electromagnetic force F_M is opposed by a spring force F f of the quantity control valve 15 under consideration. Only when the electromagnetic force F_M overcomes the spring force F f does the solenoid valve 22 start to move at a time t_B.
  • a first time t_l is set at the same time as this movement time t_B, at which the first voltage U_l initially applied is switched to a lower second voltage U_2.
  • the second voltage U_2 is at least so high that the movement of the solenoid valve initiated by the application of the first voltage U_l continues.
  • a second voltage U_2 is provided, at which the coil current and thus also the electromagnetic force F_M increases with a smaller gradient than the first time t_l as the drive time increases.
  • the solenoid valve 22 is in its end position. With a normally open solenoid valve, this is
  • Solenoid valve 22 completely closed at the end time t_E and fully open when the solenoid valve is closed when de-energized.
  • a second time t_2 is set at the same time as the end time t_E, from which the electromagnetic force F_M applied to the solenoid valve is kept essentially constant and, for example, is reduced to a minimum holding force from a third time t_3.
  • the movement point in time t_B, at which the solenoid valve starts to move with a specific actuation, and the end point in time t_E are known in principle for a respective solenoid valve. However, provision can also be made for this movement point in time t_B via sensors, for example directly via the movement or indirectly via others
  • the first point in time t_l, at which the switch is made from the first voltage U_l to a second voltage U_2, is preferably set such that the line duration with which the coil 21 of the solenoid valve 22 is controlled with an electrical first voltage U_l is at least so long that a movement of the solenoid valve 22 is triggered.
  • this first time t_l can match the actual movement time t_B of the solenoid valve, but it can also be provided that the first time t_l before or after the actual movement start t_B to lay. So it is conceivable to select the first point in time t_l so early that although the solenoid valve has not yet started to move at the first point in time t_l, the duration of the activation was so long that the energy introduced into the coil is sufficient to do this To move the solenoid valve at a later time. In this case, the movement of the solenoid valve is caused by the application of a first one
  • a waiting time ⁇ ts is provided, after which the switchover to a third voltage U_3 takes place at the second point in time t_2.
  • the waiting time ⁇ ts is dimensioned such that the second time t_2 coincides with the reaching of the end position of the solenoid valve 22 at the end time t_E.
  • it is sufficient to dimension the waiting time ⁇ ts so generously that the second point in time t_2 lies behind the end point in time t_E of the solenoid valve 22, and so the second point in time t_2 can be maintained unchanged for a large number of operating conditions.
  • FIG. 4 schematically shows the time course of the pressure in the delivery chamber 26 of the high-pressure pump 16 with a normally open solenoid valve 22.
  • the solenoid valve 22 Before the end position of the solenoid valve is reached, there is essentially a constant low pressure in the delivery chamber 26 until the end time t_E or second time t_2, which is generated and adjusted by the fuel pump 11 and the low pressure regulator 14.
  • the piston 23 moving to the top dead center compresses the volume in the delivery chamber 26, as a result of which the fuel pressure increases.
  • the pressure in the delivery chamber 26 reaches a holding pressure p_l.
  • the force exerted on the solenoid valve 22 by this holding pressure p_l essentially corresponds to the spring force F_f.
  • the pressure force is sufficient to close the solenoid valve even without activation to hold, ie in principle it would be possible to switch off the voltage applied to the coil 21 of the solenoid valve 22 at the pressure instant t_D.
  • a first voltage U_l is applied to the coil 21 of the solenoid valve 22.
  • t_2, t_3, a second, third and fourth voltage U_2, U_3, U_4 is applied, the subsequent voltage being smaller in value than the previous one.
  • the currents corresponding to the voltages behave in a characteristic manner.
  • the first voltage U_l is applied, the current rises rapidly, in order then to increase with a smaller slope when the second voltage U_2 is present at the time t_l, from the time t_2 the current then runs essentially constant and drops after the third time t_3 in a characteristic manner to a substantially constant lower value.
  • a first voltage U_l is applied to the coil 21 to close the solenoid valve 22.
  • both the coil current I and the electromagnetic force F_M acting on the solenoid valve 22 increase . ie the faster the current increases, the faster the applied force F_M increases, the earlier the closing movement begins and the faster the solenoid valve 22 closes.
  • the solenoid valve 22 starts to move at the first point in time t_l, a further rapid current increase or increase in force is no longer necessary. According to the invention, it is provided that the current increase is slowed down. From the first time t_l, the coil 21 is supplied with a second voltage U_2, which is smaller in value than the first voltage U_l.
  • the second voltage U_2 is dimensioned such that the current I increases further.
  • the second current rise di_2 / dt corresponding to the second voltage U_2 is smaller than the first current rise di_l / dt corresponding to the higher first voltage U_l.
  • the second current rise di_2 / dt or the associated second voltage U_2 is preferably dimensioned such that the maximum permissible coil current of the solenoid valve is up to a later second and / or third point in time t_2, t_3
  • the solenoid valve 22 is closed at the second time t_2.
  • a further increase in the electromagnetic force F_M acting on the solenoid valve 22 does not improve the secure closure of the solenoid valve to the extent that, according to the invention, no further increase or increase in the electromagnetic force F_M is provided.
  • the voltage applied to the coil 21 is further reduced to the third voltage U_3, which is dimensioned such that the coil current I essentially does not increase any further.
  • the pressure p reaches a pressure p 1 in the delivery chamber 26 at the third point in time t_3, at which it can be assumed that the solenoid valve 22 can be kept closed essentially solely by the force of the pressure built up.
  • the electromagnetic force F_M acting on the solenoid valve 22 is reduced by further reducing the voltage to a fourth voltage U_4.
  • the fourth voltage U_4 When the fourth voltage U_4 is applied, the corresponding coil current I drops in a characteristic manner to an essentially constant holding current.
  • FIG. 1 An example of a control of the device according to the invention with a control duration / time ta and the temporal course of current and voltage at the coil 21 of the solenoid valve 22 is shown schematically in FIG.
  • the actuation of the solenoid valve 22 begins at time t_0 and ends shortly after the second time t_2 at time ta. From the time t_0, the first voltage U_l is present and, as described at the first and second times t_l, t_2 is in each case on the second and third voltage U_2, U_3 reduced.
  • the course of the current behaves accordingly, in that the current first increases rapidly and then with a flat slope and remains essentially constant from the second point in time t_2.
  • the applied third voltage U_3 is switched off and the current drops in a characteristic manner.
  • a dotted line schematically shows an increased current profile which would occur without a voltage reduction if the first voltage U_l were maintained. If it is assumed in the present case that the increased current profile has not yet destroyed the coil at the switch-off time ta, it can easily be seen from FIG. 7 that the extinguishing time ⁇ tL x is significantly longer than the extinguishing time with an increased current ⁇ taL, which occurs at the lower current according to the invention.
  • the procedure according to the invention makes it possible for the solenoid valve 22 and in particular a quantity control valve to be optimized with regard to short activation times at high speeds of the high pressure pump. For example, it can be provided that
  • the tappet stroke can be made significantly smaller, which in turn helps to achieve the short switching times required for high speeds.
  • Another measure is the use of a low-resistance coil with a reduced number of turns, which leads to a rapid current increase or rapid increase in the electromagnetic force.
  • PWM Modulation
  • the pulse and pause times it is possible, for example starting from a first operating voltage, to set the effective voltage of the further voltages in such a way that a current or. Force curve is available at the desired times.
  • the vehicle electrical system voltage can be selected as the first voltage U_l and all other voltages are reduced according to the invention by means of appropriate pulse-width modulation.
  • the activation of the quantity control valve 15 typically ends between the second and third times t_2, t_3.
  • the quantity control valve 15 is opened again after the extinguishing time following the activation time
  • Activation beyond the third point in time t_3 usually only occurs at very low speeds, such as are present, for example, when the internal combustion engine is started. By switching to a low holding current, the load on the coil 21 of the solenoid valve 22 is reduced, in particular when starting.
  • Typical operating variables are, for example, the engine speed nmot and, accordingly, the speed n_hdp of the high-pressure pump, the necessary start of delivery or activation time, the present battery operating voltage UJBat, U Bet, the operating temperature T M of the solenoid valve and other variables.
  • the current increase continues from the first time t_l to time t_3, but a maximum current is never exceeded.
  • the solenoid valve 22 is closed at the time t_2 and the pressure in the delivery chamber 26 rises, the electromagnetic force F_M, or current and voltage, in return for the increasing pressure, is continuously reduced to a minimum holding force.
  • a high first voltage U_l to the coil 21 of the solenoid valve 22 and, as soon as the closing movement of the solenoid valve begins at a first time t_l, one to apply the second lower voltage U_2.
  • the second voltage U_2 is selected such that the current does not increase further, but the electromagnetic force F_M acting on the solenoid valve 22 is sufficient to continue the closing movement of the solenoid valve 22.
  • a high first is provided
  • the second voltage is substantially equal to the third voltage U_3, which is selected according to the invention after the solenoid valve 22 has been completely closed at time t_2.
  • U_3 the third voltage
  • Such a procedure can advantageously dispense with switching the voltages at the second point in time t_2.
  • the solenoid valve in a current-controlled manner and to make the voltage to be selected at the respective times t_0, 1, 2, 3 4 dependent on a predetermined current increase.
  • the physical times such as the movement time t_B, the end time t_E and the pressure time can be determined, for example, by direct or indirect measurement and also by modeling or emulation.
  • the changeover times i.e. the first, second and third time t_l, 2, 3 and also the start of activation t_0 are determined on the basis of the physical conditions and operating conditions, but the changeover times do not necessarily have to coincide with certain events, for example the physical times.
  • the waiting time ⁇ ts is dimensioned such that the second point in time t_2 coincides with the third point in time t_3 and thus the fourth voltage U_4 follows immediately after the second voltage U_2 is applied.
  • the waiting time ⁇ ts is dimensioned such that the second point in time t_2 coincides with the third point in time t_3 and thus the fourth voltage U_4 follows immediately after the second voltage U_2 is applied.
  • all intermediate times can also be realized.

Landscapes

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  • Fuel-Injection Apparatus (AREA)

Abstract

Verfahren zum Ansteuern eines Magnetventils, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, wobei zunächst eine erste Spannung (U_ 1) an eine Spule (21) des Magnetventils (22) bis zu einem ersten Zeitpunkt (t_1) und anschließend eine im Wert kleinere zweite Spannung (U_2) angelegt wird, wobei der erste Zeitpunkt (t_1) zeitlich vor dem Erreichen einer End­position des Magnetventils (22) liegt.

Description

Verfahren zum Beireiben eines Magnetventils zur Mengensteuerunp
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben eines Magnetventils zur Mengensteuerung sowie einer Vorrichtung zur Kraflsto---versorgung einer Brennkrafima- schine mit einem Magnetventil zur Mengensteuenmg nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Steuergerät zur Ausführung eines Verfahrens zum Betreiben eines Magnetventils zur Mengensteuerung sowie ein Computerprogramm-
Produkt zur Di-rcli-πihrung des Verfahrens auf einem Computer.
Aus der DE 199 13 477 ist bereits ein Verfahren zum Betreiben einer KraftstofiEzuluhr- einrichtung mit einem Mengensteuerventil bekannt. Das Mengensteuerventil ist stromlos offen und wird zum Schließen mit einer konstanten Spannung - der Batteriespannung - angesteuert, wobei der Strom in charakteristischer Weise ansteigt. Nach dem Abschalten der Spannung fällt der Strom wiederum in charakteristischer Weise ab und das Ventil öffnet kurz nach dem der Strom abgefallen ist.
Aus der DE 102 01 453 ist ein Verfahren der zum Betreiben eines Magnetventils für einen Bremszylinder bekannt. Das offenbarte Magnetventil ist stromlos offen und wird zum Schließen mit einer konstanten Spannung angesteuert. Beim Erreichen eines maximalen Anzugstroms wird die Spule des Magnetventils mit einer gepulsten Spannung angesteuert, sodass der Strom durch die Spule auf einen minimal zulässigen Haltestrom abfällt. Zum Öffnen des Magnetventils wird die am Magnetventil anliegende Spannung äbge- schaltet, wobei der Stromabfall ausgehend vom Haltestrom zeitlich schneller erfolgt als bei einem vorliegenden maximalen Anzugstroms.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass zunächst eine erste Spannung an eine Spule eines Magnetventils bis zu einem ersten Zeitpunkt und anschließend ein zweite Spannung, die im Wert kleiner ist als die erste Spannung, angelegt wird. Die Umschaltung auf die zweite Spannung znim ersten Zeitpunkt erfolgt vor Erreichen einer Endposition des Magnetventils. Der besondere Vorteil dieses erfindungsgemäßen Vorgehens liegt darin, dass mit der ersten angelegten Spannung der Spulenstrom und somit auch die Magnetkraft rasch aufgebaut wird, wobei ein schneller Bewegungsbeginn des Magnetventils erzielt wird. Durch das Umschalten auf einen zweiten niedrigeren Spannungswert wird ein unnötiges Ansteigen des Spulenstromes vermieden. Der erste Zeitpunkt kann sowohl vor als auch nach Erreichen eines bestimmen Kraftwertes liegen, bei der sich der Magnetanker in Bewegung setzt. Wichtig ist, dass durch die erfindungsgemäße Ansteuerung ein sicheres Anziehen des Magnetankers sichergestellt ist. Prinzipiell lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren sowohl auf stromlos geöffnete als auch stromlos geschlossen Ventile anwenden. Durch Umschalten auf eine zweite Spannung, die im Wert niedriger ist als die erste Spannung wird vermieden, dass der Spulenstrom bei einer weiteren Ansteuerung des Magnetventils einen maximal zulässigen Strom überschreitet.
Durch diese in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind weitere vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der erfindungsgemäße Vorrichtung möglich.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die zweite Spannung mindestens so groß ist, dass sich die Bewegung des Magnetventils fortsetzt und somit ein sicheres Schließen/Öffiαien des Magnetventils gewährleistet ist.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die zweite Spannung in vorteilhaf- ter Weise so gewählt, dass der Strom durch die Spule und somit die auf das Magnetventil einwirkende Kraft weiter ansteigt, wodurch die Zuverlässigkeit der Schließbewe- gung/Öffhungsbewegung weiter erhöht wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird ab einem zweiten Zeitpunkt eine dritte Spannung an der Spule des Magnetventils angelegt, die im Wert kleiner ist als die zweite Spannung und gegenüber der zweiten Spannung den Strom nicht weiter ansteigen lässt. So wird in vorteilhafter Weise vermieden, dass der Spulenstrom weiter ansteigt und einen maximal zulässigen Strom überschreitet.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsfoim liegt ab einem dritten Zeitpunkt eine vierte Spannung an der Spule des Magnetventils an, die im Wert -deiner ist als die dritte Spannung und es stellt sich ein Strom ein, der mindestens so groß ist, dass in vorteilhafter Weise eine Mindesthaltekraft des Magnetventils gewährleistet ist.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform wird mindestens eine der an der
Spule des Magnetventil anliegenden Spannung durch Pulsweitenmodulation in ihrer effektiven Spannung beeinflusst. Dies hat den Vorteil, dass alle Spannungen ausgehend von einer Basisspannung allein durch Pulsweitenmodulation entsprechend der gewünschten Spannungshöhe eingestellt werden können.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausfuhrungsform ist ein Vorrichtung zum Ansteuern eines Magnetventils vorgesehen, insbesondere ein Steuergerät in einem Kraftfahrzeug, wobei die Vorrichtung das Magnetventil so ansteuert, dass zunächst eine erste Spannung an einer Spule eines Magnetventils anliegt bis eine Bewegung des Magnetventils ausge- löst ist und anschließend eine zweite Spannung, die im Wert kleiner ist als die erste
Spannung.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Aus----hrungsform ist es vorgesehen, die Zeitpunkte an denen die Spannungen umgeschaltet werden und die elektrischen Spannung in Abhän- gigkeit von Betriebsgrößen, bspw. der Br-amkraf-mascbine, der Hochdruckpumpe etc., in einem Kennfeld abzulegen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausfiihrungsform ist es vorgesehen das erfindungsgemäße Verfahren und Vorgehen als Computeφrogramm-Produkt mit Programmcode auf einem maschinenlesbaren Träger abzuspeichern, wobei bei Ablauf des Programm auf einem Computer, Recheneinheit, Steuergerät etc. das Verfahren erfindungsgemäß ausgeführt wird. In vorteilhafter Weise können als maschinenlesbare Träger auch Disketten, Speicherbausteine, Flash-Rom, optische Speicher, Festplatten etc. eingesetzt werden.
Zeichnungen Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausfuhrungsbeispielen der Erfindung, die in den Zeichnungen dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in den Zeichnungen.
Es zeigen:
Figur 1 zeigt schematisch eine Vorrichtung zu Kraftstoffversorgung einer Brennkraftma- schine;
Figur 2 zeigt schematisch verschiedene Funktionszust nde einer Hochdruckpumpe mit einem zugehörigen Zeitdiagramm; Figur 3 zeigt schematisch den zeitlichen Verlauf des Hubs des Magnetventils und deren darauf wirkenden Kraft nach Bestromung des Magnetventils;
Figur 4 zeigt schematisch den zeitlichen Verlauf des Drucks in der Hochdruckpumpe;
Figur 5 zeigt schematisch den zeitlichen Verlauf der an der Spule des Magnetventils anliegenden Spannung; Figur 6 zeigt schematisch den zeitlichen Verlauf des durch die Spule fließenden Stroms;
Figur 7 zeigt schematisch den zeitlichen Verlauf von Strom und Spannung an der Spule des Magnetventils für eine bestimmte Ansteuerungsdauer;
Die Beschreibung bezieht sich der Einfachheit halber im Wesentlichen auf ein stromlos offenes Magnetventil, das erfindungsgemäße Vorgehen ist jedoch nicht auf diese Ausfiih- rungsform beschränkt, sondern umfasst insbesondere auch stromlos geschlossene Magnetventile.
In Figur 1 ist beispielhaft eine Vorrichtung 10 zur Krafistofiversorgung einer Brenn- kraftmaschine gezeigt. Die Vorrichtung 10 weist eine elektrische Kraftstoffpumpe 11 auf
, mit der Kraftstoff aus einem Kraftstofftank 12 gefordert und über ein K-raftstofffilter 13 weitergepumpt wird. Die Kraftstof-pumpe 11 ist dazu geeignet, einen Niederdruck zu erzeugen. Zur Steuerung und/oder Regelung dieses Niederdrucks ist ein Niederdruckregler 14 vorgesehen, der mit dem Ausgang des KraftstoffiBlter 13 verbunden ist, und über den Kraftstoff wieder zum Kraftstofftank 12 zurückgeführt werden kann. An dem Ausgang des Kraftstof-ffilters 13 ist des Weiteren eine Serienschaltung aus einem Mengensteuerventil 15 und einer mechanischen Hochdruckpumpe 16 angeschlossen. Der Ausgang der Hochdruckpumpe 16 ist über ein Überdruckventil 17 an den Eingang des Mengensteuerventil 15 zurückgeführt. Der Ausgang der Hochdruckpumpe 16 ist weiterhin mit einem Druckspeicher 18 verbunden, an dem eine Mehrzahl von Einspritzungsventilen 19 angeschlossen sind. Der Druckspeicher 18 wird häufig auch als Rail oder Common Rail bezeichnet. Des Weiteren ist am Druckspeicher 18 ein Drucksensor 20 angeschlossen. Die in Figur 1 dargestellte Vorrichtung zur Kraftstoffversorgung dient im vorliegenden Beispiel dazu, die Einspritzungsventile 19 einer vierzylindrigen Brennkraflmaschine mit ausreichenden Kraftstoff und notwendigen Kraftstoffdruck zu versorgen, sodass eine zuverlässige Einspritzung und ein sicherer Betrieb der Brennlcraflmaschine gewährleistet ist.
Die Funktionsweise des Mengensteuerventil 15 und der Hochdruckpumpe 16 sind in Fi- gur 2 im Einzelnen dargestellt. Das Mengensteuerventil 15 ist als stromlos offenes Magnetventil aufgebaut und weist eine Spule 21 auf, über die durch Anlegen oder Abschalten eines elektrischen Stroms bzw. einer elektrischen Spannung das Magnetventil 22 geschlossen oder geöffnet werden kann. Die Hochdruckpumpe 16 weist einen Kolben 23 auf, der von einem Nocken 24 der Brennkraflmaschine betätigt wird. Des Weiteren ist die Hochdruckpumpe 16 mit einem Ventil 25 versehen. Zwischen dem Magnetventil 22, den
Kolben 23 und dem Ventil 25 ist ein Förderraum 26 der Hochdruckpumpe 16 vorhanden.
Mit dem Magnetventil 22 kann der Förderraum 26 von einer Kraftstoffzuftihr durch die elektrische Kraftstoffpumpe 11 und damit von dem Niederdruck abgetrennt werden. Mit dem Ventil 25 kann der Förderraum 26 von dem Druckspeicher 18 und damit von dem
Hochdruck abgetrennt werden.
Im Ausgangszustand wie er in der Figur 2 links dargestellt ist, ist das Magnetventil 22 geöfihet und das Ventil 25 geschlossen. Das geöffnete Magnetventil 22 entspricht dem stromlosen Zustand der Spule 21. Das Ventil 25 wird durch den Druck einer Feder oder entsprechendes geschlossen gehalten.
In der linken Darstellung der Figur 2 ist der Saughüb der Hochdruckpumpe 16 dargestellt. Bei einer Drehbewegungen des Nockens 24 in Richtung des Pfeils 27 bewegt sich der Kolben 23 in Richtung des Pfeils 28. Aufgrund des geöffneten Magnetventil 22 strömt somit Kraftstoff, der von der elektrischen Kraftstoffpumpe 11 gefördert worden ist, in den Förderraum 26.
In der mittleren Darstellung der Figur 2 ist der Förderhüb der Hochdruckpumpe 16 ge- zeigt, wobei jedoch die Spule 21 noch stromlos und damit das Magnetventil 22 noch geöffnet ist. Auf Grund der Drehbewegungen der Nocke 24 bewegt sich der Kolben 23 in Richtung des Pfeils 29. Aufgrund des geöffneten Magnetventils 22 wird damit Kraftstoff aus dem Förderraum 26 zurück in Richtung zu der elektrischen Kraftstofi umpe 11 gefordert. Dieser Kraftstoff gelangt dann über den Niederdruckregler 14 zurück in den Kraftstofftank 12.
In der rechten Darstellung der Figur 2 ist - wie in der mittleren Darstellung - weiterhin der Förderhub der Hochdruckpumpe 16 gezeigt. Im Unterschied zu der mittleren Darstellung ist jedoch nunmehr die Spule 21 erregt und damit das Magnetventil 22 geschlossen. Dies hat zur Folge, dass durch die weitere Hubbewegung des Kolbens 23 im Förderraum
26 ein Druck aufgebaut wird. Mit Erreichen des Druckes, welcher im Druckspeicher 18 herrscht, wird das Ventil 25 geöffnet und die Restmenge in den Druckspeicher gefördert.
Die Menge des zu dem Druckspeicher 18 geförderten Kraftstoffs hängt davon ab, wann das Magnetventil 22 in seinen geschlossenen Zustand übergeht Je früher das Magnetventil 22 geschlossen wird, desto mehr Kraftstoff wird über das Ventil 25 in den Druckspeicher 18 gefordert. Dies ist in der Figur 2 durch einen mit einem Pfeil gekennzeichneten Bereich B dargestellt.
Sobald bei der rechten Darstellung der Figur 2 der Kolben 23 seinen maximalen Kolbenhüb erreicht hat, kann von dem Kolben 23 kein weiterer Kraftstoff über das Ventil 25 in den Druckspeicher 18 gefördert werden. Das Ventil 25 schließt. Des weiteren wird die Spule 21 wieder stromlos gesteuert, sodass das Magnetventil 22 wieder öffnet. Daraufhin kann der sich nunmehr entsprechend der linken Darstellung der Figur 2 in Richtung des Pfeils 28 bewegende Kolben 23 wieder Kraftstoff der elektrischen Kraflstofϊpumpe in den Förderraum 26 ansaugen.
In Figur 3 ist schematisch der zeitliche Verlauf des Hubs h_M des Magnetventils 22 und die auf das Magnetventil 22 wirkenden Kraft F_M beim Unterspannungssetzen der Spule 21 des Magnetventils 22 gezeigt. Sobald eine elektrische erste Spannung U_l ab dem Ansteuerbeginn t_0 an der Spule 21 anliegt, baut sich ein Magnetfeld auf, das auf den Anker des Magnetventils 22 mit einer elektromagnetischen Kraft F_M wirkt. Dieser e- lektromagnetischen Kraft F_M steht einer Federkraft F f des betrachteten Mengensteuerventils 15 entgegen. Erst wenn die elektromagnetischen Kraft F_M die Federkraft F f überwindet, setzt sich das Magnetventil 22 zu einem Bewegungs-Zeitpunkt t_B in Bewegung. Im in Figur 3 skizzierten Fall ist zeitgleich zu diesem Bewegungs-Zeitpunkt t_B ein erster Zeitpunkt t_l gesetzt, bei dem die zunächst anliegende erste Spannung U_l auf eine niedrigere zweite Spannung U_2 umgeschaltet wird.
Die zweite Spannung U_2 ist mindestens so hoch, dass sich die durch das Anlegen der ersten Spannung U_l initiierte Bewegung des Magnetventils fortsetzt. Im dargestellten Fall ist eine zweite Spannung U_2 vorgesehen, bei der mit zunehmender Ansteuerzeit der Spulenstrom und somit auch die elektromagnetische Kraft F_M mit geringerer Steigung als bis zum ersten Zeitpunkt t_l ansteigt. Zu einem End-Zeitpunkt t_E befindet sich das Magnetventil 22 in seiner Endposition. Bei einem stromlos offenem Magnetventil ist das
Magnetventil 22 zum End-Zeitpunkt t_E vollständig geschlossen und bei einem stromlos geschlossen Magnetventil vollständig offen. Im skizzierten Ausführungsbeispiel wird zeitgleich zum End-Zeitpunkt t_E ein zweiter Zeitpunkt t_2 gesetzt, ab dem die am Magnetventil anliegende elektromagnetische Kraft F_M im Wesentlichen konstant gehalten und ab einem dritten Zeitpunkt t_3 bspw. auf eine Mindesthaltekraft reduziert wird.
Der Bewegungs-Zeitpunkt t_B, bei dem sich das Magnetventil bei einer bestimmten Ansteuerung in Bewegung setzt, und der End-Zeitpunkt t_E sind prinzipiell für ein jeweiliges Magnetventil bekannt. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, diesen Bewegungs- Zeitpunkt t_B über Sensoren bspw. direkt über die Bewegung oder indirekt über andere
Größen zu bestimmen.
Vorzugsweise wird der erste Zeitpunkt t_l, bei dem von der ersten Spannung U_l auf ein zweite Spannung U_2 umgeschaltet wird, so festgelegt, dass die Zeildauer mit der die Spule 21 des Magnetventils 22 mit einer elektrischen ersten Spannung U_l angesteuert wird mindestens so lang ist, dass eine Bewegung des Magnetventils 22 ausgelöst wird.
Je nach Ausführungsform kann dieser erste Zeitpunkt t_l mit dem tatsächlichen Bewegungs-Zeitpunkt t_B des Magnetventils übereinstimmen, es kann jedoch auch vorgesehen sein, den ersten Zeitpunkt t_l vor oder nach dem tatsächlichen Bewegungs-Beginn t_B zu legen. So ist es denkbar, den ersten Zeitpunkt t_l so früh zu wählen, dass sich zwar zum ersten Zeitpunkt t_l das Magnetventil noch nicht in Bewegung gesetzt hat, die Zeitdauer der Ansteuerung jedoch so lang war, dass die in die Spule eingebrachte Energie ausreicht, um das Magnetventil zu einem späteren Zeitpunkt in Bewegung zu setzen. In diesem Fall wird die Bewegung des Magnetventils zwar durch das Anlegen einer ersten
Spannung U_l bis zu einem ersten Zeitpunkt t_l ausgelöst, die tatsächliche Bewegung des Magnetventils erfolgt jedoch zu einem Bewegungs-Zeitpunkt t_B der zeitlich hinter dem ersten Zeitpunkt t_l hegt.
Nachdem auf zum ersten Zeitpunkt t_l auf die zweite Spannung U_2 umgeschaltet wurde ist eine Wartezeit Δts vorgesehen nach der im Anschluss zum zweiten Zeitpunkt t_2 auf eine dritte Spannung U_3 umgeschaltet wird. Die Wartezeit Δts ist in Figur 3 so bemessen, dass der zweite Zeitpunkt t_2 mit dem Erreichen der Endposition des Magnetventils 22 zum End-Zeitpunkt t_E übereinstimmt Bei geringen Drehzahlen der Hochdruckpum- pe 16 reicht es aus, die Wartezeit Δts so großzügig zu bemessen, dass der zweite Zeitpunkt t_2 zeillich hinter dem End-Zeitpunkt t_E des Magnetventils 22 liegt, und so der zweite Zeitpunkt t_2 für eine Vielzahl von Betriebsbedingungen unverändert beibehalten werden kann.
Im Hinblick auf den Betrieb von Hochdruckpumpen in einem hohen Drehzahlbereich und den erforderlichen kurzen Ansteuerzeiten ist es jedoch angezeigt, die Zeitpunkte t_l, 2, 3 bei denen die Spannungen umgeschaltet werden möglichst früh zu setzen, um möglichst kurze Ansteuerzeiten zu realisieren.
Figur 4 zeigt schematisch den zeitlichen Verlauf des Drucks im Förderaum 26 der Hochdruckpumpe 16 mit einem stromlos offenem Magnetventil 22. Vor dem Erreichen der Endposition des Magnetventils herrscht bis zum End-Zeitpunkt t_E bzw. zweiten Zeitpunkt t_2 im Förderraum 26 im Wesentlichen ein konstanter Niederdruck, der durch die Kraftstoffpumpe 11 und dem Niederdruckregler 14 erzeugt und eingestellt wird. Nach dem Schließen des Magnetventils 22 zum End-Zeitpunkt t_E komprimiert der sich zum oberen Totpunkt bewegende Kolben 23 das Volumen im Förderaum 26, wodurch der Kraftstoffdruck ansteigt. Zu einem Druck-Zeitpunkt t_D erreicht der Druck im Förderraum 26 einen Haltedruck p_l. Die durch diesen Haltedruck p_l auf das Magnetventil 22 ausgeübte Kraft entspricht im Wesentlichen der Federkraft F_f. Die Druckkraft reicht prinzipiell aus, um das Magnetventil auch ohne Ansteuerung im geschlossenen Zustand zu halten, d.h. prinzipiell wäre es möglich zum Druck-Zeitpunkt t_D die an der Spule 21 des Magnetventils 22 anliegende Spannung abzuschalten. Um unter anderem jedoch eine hohe Betriebsicherheit bzw. definierte Betriebszustände zu gewährleisten, ist es vorgesehen zum Druck-Zeitpunkt t_D einen dritten Zeitpunkt t_3 vorzusehen, beim dem auf eine vierte Spannung U_4 umgeschaltet wird und sich die anliegende elektromagnetische
Kraft F_M auf eine Sicherheitshaltekraft reduziert.
Die zu verschiedenen Zeiten an der Spule 21 des Magnetventils 21 anliegenden Spannungen sind schematisch in Figur 5 gezeigt und in Figur 6 die dazu korrespondierenden Spu- lenströme. Den beiden Figuren ist zu entnehmen, dass zum Schließen des Magnetventils
22 eine erste Spannung U_l an die Spule 21 des Magnetventils 22 angelegt wird. Im weiteren zeitlichen Verlauf wird nach einem ersten, zweiten und dritten Zeitpunkt t_l, t_2, t_3 jeweils eine zweite, dritte und vierte Spannung U_2, U_3, U_4 angelegt, wobei die jeweils nachfolgende Spannung im Wert kleiner ist als die vorhergehende. Die zu den Spannungen korrespondierenden Ströme, wie sie die Figur 6 zeigt, verhalten sich dementsprechend in charakteristischer Weise. Beim Anlegen der ersten Spannung U_l steigt der Strom rasch an, um dann bei Vorliegen der zweiten Spannung U_2 zum Zeitpunkt t_l mit einer geringeren Steigung anzusteigen, ab dem Zeitpunkt t_2 verläuft der Strom dann im Wesentlichen konstant und fallt nach dem dritten Zeitpunkt t_3 in charakteristischer Weise auf einen im Wesentlichen konstanten geringeren Wert ab.
Wie beschrieben wird zum Schließen des Magnetventils 22 an die Spule 21 eine erste Spannung U_l angelegt. Der Spulenstrom steigt gemäß der bekannten Beziehung I = U / R (1 - exp(-t * R/L) an, wobei für die beispielhaft betrachteten Zeiträume der Ex- ponential-Term in erster Näherung vernachlässigt werden kann. Der erste Stromanstieg entspricht di_l/dt (t=0) = U/L und hängt somit im Wesentlichen von der angelegten Spannung und der Induktivität der Spule ab. Im Hinblick auf kurze Schaltzeiten sind somit sowohl hohe anliegende Spannungen als auch geringe Induktivität der Spule 21 förderlich.
Mit zunehmender Dauer der Ansteuerung der Spule steigt sowohl der Spulenstrom I als auch die auf das Magnetventil 22 wirkende elektromagnetische Kraft F_M. d.h. je schneller der Strom ansteigt, desto schneller erhöht sich die anliegende Kraft F_M, desto früher beginnt die Schließbewegung und umso schneller schließt das Magnetventil 22. Sobald das Magnetventil 22 zum ersten Zeitpunkt t_l sich in Bewegung setzt, ist ein weiterer schneller Stromanstieg bzw. Kraftanstieg nicht mehr notwendig. Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, den Stromanstieg zu verlangsamen. Ab dem ersten Zeitpunkt t_l wird die Spule 21 mit einer zweiten Spannung U_2 versorgt, die im Wert kleiner ist als die ers- te Spannung U_l . Die zweite Spannung U_2 ist dabei so bemessen, dass der Strom I weiter ansteigt. Der zur zweiten Spannung U_2 korrespondierende zweite Stromanstieg di_2/dt ist kleiner als der zur höheren ersten Spannung U_l korrespondierende erste Stromanstieg di_l/dt. Der zweite Stromanstieg di_2/dt bzw. die dazugehörige zweite Spannung U_2 ist vorzugsweise so bemessen, dass bis zu einem späteren zweiten und/oder dritten Zeitpunkt t_2, t_3 der maximal zulässige Spulenstrom des Magnetventils
22 nicht überschritten wird.
Zum zweiten Zeitpunkt t_2 ist, wie schon beschrieben, das Magnetventil 22 geschlossen. Ein weiterer Anstieg der auf das Magnetventil 22 wirkenden elektromagnetischen Kraft F_M verbessert insofern den sicheren Verschluss des Magnetventils nicht Erfindungs- gemäß ist daher kein weiterer Stromanstieg bzw. Anstieg der elektromagnetischen Kraft F_M vorgesehen. Zu diesem Zweck wird die an der Spule 21 anliegende Spannung weiter auf die dritte Spannung U_3 abgesenkt, die so bemessen ist, dass der Spulenstrom I im Wesentlichen nicht weiter ansteigt.
Im weiteren zeitlichen Verlauf erreicht der Druck p zum dritten Zeitpunkt t_3 im Förderraum 26 einen Druck p l, bei dem davon ausgegangen werden kann, dass das Magnetventil 22 im Wesentlichen allein schon durch Kraft des aufgebauten Drucks verschlossen gehalten werden kann. Erfindungsgemäß wird die auf das Magnetventil 22 wirkende e- lektromagnetisch Kraft F_M durch eine weitere Reduzierung der Spannung auf eine vierte Spannung U_4 verringert. Durch Anlegen der vierten Spannung U_4 fällt der korrespondierende Spulenstrom I in charakteristischer Weise auf einen im Wesentlichen konstanten Haltestrom ab.
Exemplarisch ist in Figur 7 in schematischer Weise eine Ansteuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Ansteuerdauer/-zeit ta und dem zeitlichen Verlauf von Strom und Spannung an der Spule 21 des Magnetventils 22 gezeigt. Die Ansteuerung des Magnetventils 22 beginnt zum Zeitpunkt t_0 und endet kurz nach dem zweiten Zeitpunkt t_2 zum Zeitpunkt ta. Ab dem Zeitpunkt t_0 liegt die erste Spannung U_l an und wird, wie beschrieben zum ersten und zweiten Zeitpunkt t_l , t_2 jeweils auf die zweite und dritte Spannung U_2, U_3 reduziert. Der Stromverlauf verhält sich entsprechend, indem zuerst der Strom rasch und dann mit flacher Steigung ansteigt und ab dem zweiten Zeitpunkt t_2 im Wesentlichen konstant bleibt. Zum Ende der Ansteuerdauer ta wird die anliegende dritte Spannung U_3 abgeschaltet und der Strom fallt in charakteristischer Wei- se ab.
Ab Unterschreiten eines bestimmten Stromwerts wird der Einfachheit halber angenommen, dass die Spule 21 stromlos ist und keine wesenthche elektromagnetische Kraft F_M mehr am Magnetventil 22 anliegt, sodass bei entsprechender Druckabnahme im Förder- räum 26 das Magnetventil 22 öffnet. Die relevante Zeit zur Löschung des magnetischen
Feldes ergibt sich im Wesentlichen aus der bekannten Beziehung I = I max * exp(- t*R/L). Die sich zur Ansteuerdauer ta ergebenden Löschzeit ΔtL l ist in Figur 7 entsprechend eingezeichnet.
Ab dem ersten Zeitpunkt t_l ist mit gepunkteter Linie schematisch ein erhöhter Stromverlauf dargestellt, der sich ohne Spannungsreduzierung bei einer beibehaltenen ersten Spannung U_l einstellen würde. Wenn im vorliegenden Fall davon ausgegangen wird, dass zum Abschaltzeitpunkt ta der erhöhte Stromverlauf noch nicht zur Zerstörung der Spule geführt hat, so ist der Figur 7 leicht zu entnehmen, dass die Löschzeit ΔtL x bei ei- nem erhöhten Strom deutlich länger ist als die Löschzeit ΔtaL, die sich bei dem erfin- dungsgemäß geringeren Strom einstellt.
Durch das erfindungsgemäße Vorgehen ist es möglich, dass Magnetventil 22 und insbesondere ein Mengensteuerventil im Hinblick auf kurze Ansteuerzeiten bei hohen Dreh- zahlen der Hochdruckpumpe zu optimieren. Beispielsweise kann es vorgesehen sein, das
Einlassventil nur lose am Magnetstößel anliegen zu lassen, wobei über eine zusätzliche Vorrichtung im Förderraum 26 eine Feder auf das Einlassventil/Magnetventil 22 drückt. Dadurch kann der Stößelhub deutlich kleiner ausgeführt werden, was wiederum dazu beiträgt, die für hohe Drehzahlen erforderlichen kurzen Schalt-tAnsteueπzeiten zu erzielen. Eine weitere Maßnahmen ist der Einsatz einer niederohmigen Spule mit reduzierter Windungszahl, was zu einem schnellen Stromanstieg bzw. schnellen Anstieg der elektromagnetischen Kraft führt.
In einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, mindestens eine der an der Spule 21 des Magnetventils 22 anliegenden Spannung U_l ,2,3,4 durch Puls-Weiten- Modulation (PWM) einzustellen. Durch Ändern der Puls- und Pausenzeiten ist es so möglich, beispielsweise ausgehend von einer ersten Betriebsspannung, die effektive Spannung der weiteren Spannungen so einzustellen, dass ein erfindungsgemäßer Strombzw. Kraftverlauf zu den gewünschten Zeitpunkten vorliegt. So kann beispielsweise als erste Spannung U_l die Bordnetzspannung gewählt sein und alle weiteren Spannungen werden durch entsprechende Puls-Weiten-Modulation erfindungsgemäß reduziert.
Im normalen Betrieb der Hochdruckpumpe ist es, wie auch in Figur 2 gezeigt, vorgesehen, das Mengensteuerventil 15 während des Förderhubs anzusteuern, insbesondere sollte gewährleistet sein, dass das Mengensteuerventil 15 zum Beginn des Saughubs offen ist.
Die Ansteuerung des Mengensteuerventils 15 endet typischerweise zwischen dem zweiten und dritten Zeitpunkt t_2, t_3. Das Mengensteuerventil 15 ist nach der der Ansteuerzeit nachfolgenden Löschzeit wieder geöffnet
Eine Ansteuerung über den dritten Zeitpunkt t_3 hinaus tritt üblicherweise nur bei sehr geringen Drehzahlen, wie sie beispielsweise beim Start der Brennkraflmaschine vorliegen, auf. Durch das Umschalten auf einen geringen Haltestrom wird die Belastung der Spule 21 des Magnetventils 22 insbesondere beim Start reduziert.
In einer weiteren Ausfuhrungsform ist es denkbar, die Zeitpunkte und notwendigen elektrischen Spannungen in Abhängigkeit von Betriebsgrößen in einem Kennfeld abzulegen, sodass beispielsweise über ein Steuergerät, Steuerelement oder einer Recheneinheit zu jeder vorliegenden Betriebsbedingung eine passende Ansteuerung des Mengensteuerventils 15 aus dem Kennfeld entnommen werden kann. Als typische Betriebsgrößen kommen beispielsweise in Frage, die Motordrehzahl nmot und dementsprechend die Drehzahl n_hdp der Hochdruckpumpe, der notwendige Förderbeginn bzw. Ansteuerzeitpunkt, die vorliegenden Batterie-ZBetriebsspannung UJBat, U Bet, die Betriebstemperatur T M des Magnetventils sowie weitere Größen.
Des Weiteren kann es vorgesehen sein, die Umschaltung zwischen den verschiedenen
Spannungen nicht in Schritten, sondern kontinuierlich vorzunehmen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, den Stromanstieg ab dem ersten Zeitpunkt t_l bis zum Zeitpunkt t_3 fortzufi-hren, wobei ein maximaler Strom jedoch nie überschritten wird. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist es vorgesehen, nachdem das Magnetventil 22 zum Zeitpunkt t_2 geschlossen ist und der Druck im Förderraum 26 ansteigt, die elektromagnetische Kraft F_M, bzw. Strom und Spannung, im Gegenzug zum ansteigenden Druck, kontinuierlich auf eine Mindesthaltekraft abzusenken.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausfuhrungsform ist es vorgesehen, zunächst, wie bereits unter Figur 3 bis 7 beschrieben, eine hohe erste Spannung U_l an die Spule 21 des Magnetventils 22 anzulegen und, sobald die Schließbewegung des Magnetventils zu ei- nem ersten Zeitpunkt t_l beginnt, eine zweite niedrigeren Spannung U_2 anzulegen. Die zweite Spannung U_2 ist so gewählt, dass der Strom zwar nicht weiter ansteigt aber die auf das Magnetventil 22 wirkende elektromagnetische Kraft F_M ausreicht, um die Schließbewegung des Magnetventils 22 fortzusetzen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, eine hohe erste
Spannung U_l an die Spule 21 des Magnetventils 22 anzulegen und vor Beginn der Schließbewegung des Magnetventils zu einem ersten Zeitpunkt t_l eine zweite niedrigere Spannung U_2 anzulegen. Die zweite Spannung U_2 ist so gewählt, dass der weitere Magnetkraftaufbau der Kraft F_M ausreicht, das Magnetventil 22 sicher zu schließen.
In einem möglichen Ausführungsbeispiel ist die zweite Spannung im Wesentlichen gleich mit der dritten Spannung U_3, die erfindungsgemäß nach dem vollständigen Verschließen des Magnetventils 22 zum Zeitpunkt t_2 gewählt wird. Durch ein derartiges Vorgehen kann in vorteilhafte Weise auf ein Umschalten der Spannungen zum zweiten Zeit- punkt t_2 verzichten werden.
In einem weiteren Ausfuhrungsbeispiel ist es vorgesehen, die zweite Spannung t_2 so zu wählen, dass der sich einstellende Strom I im Wert größer ist als der sich zur dritten Spannung t_3 einstellende Strom I.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es vorgesehen, die Ansteuerung des Magnetventils stromgesteuert vorzunehmen, und die zu den jeweiligen Zeitpunkten t_0, 1, 2, 3 4 zu wählenden Spannung von einem vorgegeben Stromanstieg abhängig zu machen. Prinzipiell können die physikalischen Zeitpunkte wie der Bewegungs-Zeitpunkt t_B, der End-Zeitpunkt t_E und der Druck-Zeitpunkt bspw. durch direktes oder indirektes Messen als auch durch Modellierung oder Emulationen ermittelt werden.
Die Umschaltzeitpunkte, also der erste, zweite und dritte Zeitpunkt t_l, 2, 3 und auch der Ansteuerungsbeginn t_0 werden zwar in Anlehnung an die physikalischen Gegebenheiten und Betriebsbedingungen bestimmt, die Umschaltzeitpunkte müssen jedoch nicht zwangläufig mit bestimmten Ereignissen bspw. den physikalischen Zeitpunkten übereinstimmen.
Insbesondere ist es auch denkbar, die Wartezeit Δts je nach Anwendungsfell bspw. wegzulassen, so dass der erste Zeitpunkt t_l mit dem zweiten Zeitpunkt t_2 zusammenfällt und somit nach dem Anlegen der ersten Spannung U_l gleich die dritte Spannung U_3. Auch kann es vorgesehen sein, dass die Wartezeit Δts so bemessen ist, dass der zweite Zeitpunkt t_2 mit dem dritten Zeitpunkt t_3 übereinstimmt und somit nach Anlegen der zweiten Spannung U_2 gleich die vierte Spannung U_4 folgt. Natürlich können auch alle Zwischenzeitpunkte realisiert werden.
Selbstverständlich sind die Ausführungsforme--/-beispiele nicht auf das einzelne Beispiel beschränkt, sondern bilden auch in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Ansteuern eines Magnetventils, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, wobei zunächst eine erste Spannung (U_l) an eine Spule (21) des Magnetventils (22) bis zu einem ersten Zeitpunkt t_l und anschließend eine im Wert kleinere zweite Spannung (U_2) angelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zeitpunkt t_l zeitlich vor dem Erreichen einer Endposition des Magnetventils (22) liegt.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Spannung (U_2) mindestens so groß ist, dass die Endposition des Magnetventils (22) erreicht wird.
3. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass während die zweite Spannung (U_2) anliegt, der Strom (I) weiter ansteigt.
4. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ab einem Zeilpunkt (t_2) eine dritte Spannung (U_3) an der Spule des Magnetventils angelegt wird, die im Wert im Wesentlichen gleich oder kleiner ist als die zweite Spannung (U_2) und gegenüber der zweiten Spannung (U_2) den Strom nicht weiter ansteigen lässt.
5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass ab einem dritten Zeitpunkt (t_3) eine vierte Spannung (U_4) an der Spule des Magnetventils anliegt, die im Wert kleiner ist als die dritte Spannung (U_3) und sich ein Strom einstellt, der mindestens so groß ist, dass eine Mindesthaltekraft des Mengensteuerventils gewährleistet ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der an der Spule des Magnetventils anliegenden Spannung (U_l, U_2, U_3, U_4) durch Pulsweitenmodulation in ihrer effektiven Spannung beeinflusst wird.
7. Vorrichtung zum Ansteuern eines Magnetventils, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, wobei zunächst eine erste Spannung (U_l) an eine Spule (21) des Magnetventils (22) bis zu einem ersten Zeitpunkt t_l und anschließend eine im Wert kleinere zweite Spannung (U_2) angelegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Zeitpunkt t_l zeitlich vor dem Erreichen einer Endposition des Magnetventils (22) liegt.
8. Vorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitpunkte t_l, 2, 3, 4 und die elektrischen Spannungen U_l , 2, 3, 4 in Abhängigkeit von Betriebsgrößen in einem Kennfeld abgelegt sind.
9. Computerprogramm-Produkt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird.
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