EP1725393A2 - Machine et procede de formation d'un plateau par application d'un mandrin - Google Patents

Machine et procede de formation d'un plateau par application d'un mandrin

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EP1725393A2
EP1725393A2 EP05717602A EP05717602A EP1725393A2 EP 1725393 A2 EP1725393 A2 EP 1725393A2 EP 05717602 A EP05717602 A EP 05717602A EP 05717602 A EP05717602 A EP 05717602A EP 1725393 A2 EP1725393 A2 EP 1725393A2
Authority
EP
European Patent Office
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flaps
mandrel
blank
plate
longitudinal
Prior art date
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EP05717602A
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German (de)
English (en)
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EP1725393B1 (fr
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Jean-Yves Bacques
Philippe Saison
Eric Schuster
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Otor SA
Original Assignee
Otor SA
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Publication date
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    • B31B50/60Uniting opposed surfaces or edges; Taping
    • B31B50/62Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
    • B31B50/622Applying glue on already formed boxes

Definitions

  • the present invention relates to a machine for forming a tray from a blank of sheet material having a bottom panel provided with side flaps forming the side walls of the tray. It also relates to a method of forming a tray from such a blank. It finds a particularly important application although not exclusive in the field of stackable trays on each other pocir dairy products such as plastic yoghurt containers closed with lids and arranged in a sheet of four or eight pots interconnected by their upper part. Tray forming machines are already known by stamping with a jack inside a well, the flaps of the plate being guided by the side walls of said well during
  • the present invention aims to provide an apparatus or machine better than those previously known to the requirements of practice in particular in that it avoids inaccuracies due to the driving of a mandrel by piston inside a well causing the previously glued blank.
  • the other disadvantages mentioned above can be further avoided, and for an acceptable cost, and with production rates that are greater than those of the prior art for example fifty minutes.
  • the invention can thus achieve the formation of trays with high precision including forming perfectly squared packages and / or in the case where they have a flared opening with precisely respected angles.
  • the invention notably proposes a machine for forming a tray from a blank of sheet material comprising a bottom panel provided with lateral flaps, some of which have end flaps and form the side walls of the blank. tray, said machine comprising: - a bearing surface on at least a portion of the surface of said bottom panel,
  • a mandrel comprising an application face of the panel on said bearing face and retractable lateral faces delimited by edges
  • the retractable mandrel is formed by an armature comprising four perpendicular or oblique edges with respect to the application face, namely a first reference edge, fixed, a second and a third edge, integrally movable with respect to the first edge in a first plane perpendicular to the bearing face and a fourth solidarily movable edge of the third edge in a second wall plane perpendicular to the first; -
  • the retractable mandrel for exhaust is further configurable to allow additional extension / retraction, separable from the retraction for escape, forming trays of different dimensions by adjusting the nominal nominal dimensions.
  • this possibility of additional retraction is by simple cylinders and / or double for example hydraulic or electrical; - the edges are cut corners; - The means for folding the lateral flaps comprise at each corner of the plate three support elements integral with each other in the vertical direction, said elements being arranged to successively push the flaps and flaps opposite to a flat position and a position where the flaps and flaps are attached to each other to form the corresponding corner of the tray;
  • the plate comprises two opposite longitudinal side flaps respectively provided with end flaps and two opposite transverse side flaps, each comprising a longitudinal flap, the machine further comprising glueing devices for depositing lines of adhesives during the feeding of a blank on said transverse flaps and / or the longitudinal flaps and pressing members provided for applying the longitudinal flaps on the adjacent transverse side flaps to form overlaps;
  • the pressing members comprise at least one longitudinal vertical plate arranged to press the bottom panel on the bearing surface at a distance from the connecting line with the corresponding longitudinal flap, and folding means and plating of the longitudinal flap comprising an app
  • each flap is attached to the outer face of the adjacent transverse side wall with edge.
  • the blank comprising two opposing longitudinal side flaps respectively provided with end flaps and two opposite transverse side flaps each comprising a longitudinal flap, before formation of the plate, said transverse flaps or adjacent longitudinal flaps being glued by depositing on the lines of the flaps. adhesives during the feeding of the blank, and the longitudinal flaps are pressed onto the adjacent transverse lateral flaps to form ripples on the flat blank.
  • FIG. 3 is a perspective view of the mandrel in place inside the plate at the application station of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a side view along IV-IV of FIG. 3.
  • FIG. FIG. 6 is a schematic perspective view of a device according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 7 is a perspective view of the embossing station of FIG. 6.
  • FIG. 8 and FIGS. 9A to 9D show the steps of flanging of the flap according to the device described with reference to FIG. 6.
  • FIG. 10 is a perspective view of the application station of the device according to Figure 6.
  • Figures 11 and 12 show enlarged views of the tray application portion according to another embodiment of the invention.
  • FIG. 1 schematically and partially shows a device 1 for forming a tray 2 from a blank 3 of corrugated cardboard, for example double-sided 2 or 3 mm thick, comprising a rectangular bottom panel 4; equipped with lateral flaps, namely two longitudinal rectangular lateral flaps 5 and 6 each provided on either side with rectangular end flaps 7, and two rectangular lateral transverse flaps 8, 9 with no flap, said flaps and flaps 5, 6, 7, 8 and 9 forming the side walls 10 of the plate 2.
  • the machine 1 comprises a system (not shown) for gripping and depositing blanks one by one of known type, by suction cups, on a support rail 11 and moving the blank thus laid flat on said rail 11.
  • the displacement of the blank is again here in a manner known per se, for example by means of pusher fingers, or by drive rollers 12, guide rails 13 side by alleles to the support rail 11, for initially framing briefly to guide the blank transversely.
  • the blank 3 is glued (mixed lines 14) on its flaps and / or flaps intended to form the walls by gluing, while being moved to put the panel 4 in line with a movable mandrel 15 vertically (arrow 16) between a retracted position and an application position by means of application means 17 for example comprising a vertical jack. More specifically, the mandrel 15 has an application face 18 of the panel 4 on the rail 11 which is arranged at this location to form a bearing surface 19 on at least a portion of the outer surface of said bottom panel.
  • the surface and / or the width of the rail is sufficient to allow a homogeneous distribution of the support over the entire length of the panel 4 and a width of said sufficient panel, for example 1/5 or 1 / 3 of said width centrally relative to the blank.
  • corrugated cardboard is a sometimes capricious material, which can curl and / or twist depending on the temperature, humidity, and more generally storage conditions.
  • a blank 3 may, as represented in FIG. 1 at the removal station, not occupy the entire surface between the two lateral guide rails 13, resulting in spacings d, d / _ of the rails 13, which will be reflected in level of folding lines between shutters and panel including.
  • all these small differences will disappear at the time of application of the mandrel on the bearing face 19, which taking the central panel of the sandwich blank makes it resume a exact reference position and horizontal, the blank then naturally in transverse abutment against the lateral guide rails 13, and against cleats or fingers retractable in the longitudinal direction.
  • FIG. 1 shows the station 21 for lowering the mandrel during three stages of formation of the plate 2, namely 21 'before the mandrel is lowered,
  • the mandrel comprises lateral bearing faces 23 defined by edges 24, the application face being of the dimension of the bottom panel 4, and the edges 24 coinciding with the vertical fold lines 25 of the corners of the plate thus formed around the mandrel.
  • Means 26 for example comprising cylinders 27 are arranged to fold flaps and flaps on the mandrel, in a manner known per se, and for compress side flaps and flaps appropriately glued beforehand, so as to allow attachment to each other by gluing.
  • FIGS. 2A to 2D show, in lateral section, in the axis of the rail 11, the plateau formation steps as already described with reference to station 21 (21 ', 21''and21''') but with different folding means and an identical blank but arranged perpendicularly to the blank of Figure 1. Flaps with flaps are here perpendicular to the rail and not parallel to the rail 11 as in Figure 1. Thereafter we used the same reference numbers to designate the same elements or similar elements, if applicable.
  • FIGS. 2A and 2B correspond to station 21 'and 21''of FIG. 1, FIGS. 2C and 2D corresponding to station 21'''.
  • FIG. 2C shows the raising of the transverse flaps 8 and 9 by means of vertical tongues provided at their upper ends with flaring attacking portions 31 towards the outside.
  • the flaps are glued to the outside of the transverse flaps.
  • FIG. 2D the longitudinal flaps 5 and 6 are folded thanks to applicators 32 with vertical movement, then the flaps 7 are raised by wheel means 33 which allow flap pressure on the outer faces of the previously glued flaps, the faces internal mandrel then exerting a counter pressure resulting in excellent fixation.
  • FIGS. 3 and 4 show, in perspective and in section, the station 21 for applying the mandrel to the blank arranged as with reference to FIGS. 2A to
  • the tongues 30 actuated by cylinder or cam for example of a width equal to 1/5 of the wall, are centered relative to the transverse flap 8, 9 they fall.
  • the applicators 32 are, in turn, formed by vertical plates 34 terminated at the top by one or two small rollers 35 of horizontal axis 36, perpendicular to the axis of the rail 11, arranged to attacking the outer face 37 of the transverse flap, and during the ascent of the plates, roll against them to bring it at the end of the race to the vertical.
  • FIG. 5 gives a perspective view of the machine 1 of FIG. 1 by synthetically presenting the steps of forming the plate 2 at the two stations.
  • the plate is here formed in the direction perpendicular to the direction of formation described with reference to Figures 2, 3 and 4.
  • Means 38, for example cam 39 are provided for vertically moving the mandrel in a known manner in itself, the set being attached to a frame 40 which will have reduced dimensions given the simplicity of the means implemented in the invention. This is an additional advantage of the latter.
  • FIG. 6 shows a device 41 according to another embodiment of the invention comprising means 42 for storing and unfolding blanks 2 in the treatment direction described with reference to FIGS. 2, 3 and 4, the transverse flaps 8, 9 being parallel to the rail 11 and having longitudinal flaps 43.
  • the blanks are arranged on the rail 11 between the guide rails 13 at the station 44, then after gluing the flaps 7, the transverse flaps 8, 9 and / or their longitudinal flaps 43, the blank 2 is moved to the training station 45 and then to the forming station 46 of the plate 3, described with reference to Figure 3.
  • the invention indeed proposes an embodiment of manufacture of a plate which comprises a step of reattachment of two walls facing each other. , which allows, in particular, a better rigidity of the plate.
  • the pressing members 48 comprise a longitudinal vertical plier 49 comprising a shoe 50 arranged to press the bottom panel 4 onto the bearing face at a distance 1. from the junction line.
  • FIGS. 9A to 9D show the steps of the embossing process.
  • the blank 2 being brought to the end of the repositioning station, and stopped by locking and positioning fingers 54 (see FIG. 7), a part 55 comprising a bracket 56 hooking the outer edge 57 of the longitudinal flap 43 is located then to the right and opposite to the outer edge.
  • the hoof 50 of the plater 49 is then lowered.
  • the method of forming the mandrel is for example of the type described in the preamble, with a fixed edge 61 two integral edges 61 '' and 61 '''movable relative to the first by jack 62', and a fourth edge 61 ''' r movable relative to the previous two by jack 62 ''.
  • FIG. 13A to 13F is an embodiment of another embodiment of a system 63 for folding the flaps 7 and flaps 5, 6, 8, 9 around the mandrel.
  • the system 63 comprises at each corner of the plate three support elements 64, 65, 66 formed by rollers of horizontal axes, integral with each other in the vertical direction, being fixed on a bracket 67 and arranged to successively push back flaps and flaps by first lifting the end flap 7 by the roller 64, ( Figures 13A to 13C), then the longitudinal flap 5, (6) by the roller 65 ( Figure 13D) and then before the latter has completed its movement, (Figures 13E, 13F) by raising the transverse flap 8, 9, by the corresponding roller 66, the rollers 64 and 66 being of parallel axes slightly offset transversely, and the roller 65 being of axis perpendicular to the two others.
  • FIG. 14A to 14D show diagrammatically examples of retractable mandrels 70, 71, 72, 73 whose edges have different shapes, ie rectangular (FIG. 14A), trapezoidal in one direction or the other (FIGS. 14D), which makes it possible to form one or more walls of the same plate in a flared manner, towards the inside or towards the outside of the plate.
  • the operation of the device 41 will now be described with reference to FIG. 6.
  • the blanks are depilated one by one from a reservoir, in a manner known per se. They are then placed on the rail 11 of support and movement opposite the glue 47 which exceed the lines of glue at the locations provided.
  • the blank is then stopped at the stitching station 45, then after rewinding brought to the forming station, where the retractable mandrel 61 forms the tray. To do this, it goes down spaced, forming position, flaps and flaps are then folded to allow the bonding of the walls, then the mandrel retracts to clear the walls and stands up, to release the tray that is evacuated.
  • the application face of the mandrel for example formed by edge portions and / or a central plate, being of smaller size than the bottom of the plate, it is thus possible, when the mandrel is raised, to escape the protruding rims. on the inside of the walls of the tray inside the volume of the latter.
  • the present invention is not limited to the embodiments more particularly described. On the contrary, it embraces all the variants and especially those where the bottom of the plate is not horizontal, but vertical, and the case where the mandrel is applied from below, those where the application face is of lower surface equal to half or three quarter of the surface of the bottom panel of the tray, the one or the additional retraction is automatically adjustable from a programming of the machine.

Landscapes

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  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
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Description

MACHINE ET PROCEDE DE FORMATION D'UN PLATEAU PA APPLICATION D'UN MANDRIN
La présente invention concerne une machine pour la formation d'un plateau à partir d'un flan de matière en feuille comportant un panneau de fond muni de volets latéraux formant les parois latérales du plateau. Elle concerne également un procédé de formation d'un plateau à partir d'un tel flan. Elle trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive dans le domaine des plateaux gerbables les uns sur les autres pocir produit laitiers tels que des récipients pour yaourts en matière plastique fermés par des opercules et disposés en nappe de quatre ou huit pots reliés entre eux par leur partie supérieure. On connaît déjà des machines de formation de plateaux par emboutissage à l'aide d'un vérin à l'intérieur d'un puit, les rabats du plateau étant guidés par les parois latérales dudit puit lors de
1' enfoncement . De tels dispositifs présentent des inconvénients notamment liés à l'imprécision au moment du formage pouvant provenir de la mauvaise disposition du flan sur l'orifice du puit. Il existe également des problèmes liés aux déformations du carton par exemple voilé du fait de l'humidité et/ou des différences de températures . Des problèmes liés aux fuites de colle engluant les parois du puit et/ou du mandrin existent également . On connaît également (FR-A-2-554-417 ) une machine pour former un plateau d' emballage par plaquage externe des parois dudit plateau sur des butés rétractables solidaires d'une plaque de préhension d'un flan, ces butées permettant la mise en pression des parois à encoller. Mais un tel dispositif ne permet pas par exemple d'échapper des excroissances internes à un emballage, lors du largage du fond du plateau par la plaque de préhension. La présente invention vise à fournir un appareil ou machine répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique notamment en ce qu'elle évite les imprécisions dues à l'enfoncement d'un mandrin par piston à l'intérieur d'un puit entraînant le flan préalablement encollé. Les autres inconvénients cités ci-avant peuvent de plus être évités, et ce pour un coût acceptable, et avec des cadences de fabrication qui sont supérieures à celles de l'art antérieur par exemple cinquante coups minute. Avec l'invention on peut donc obtenir la formation de plateaux avec une grande précision permettant notamment de former des emballages parfaitement équerrés et/ou dans le cas où ils présenteraient une ouverture évasée avec des angles respectés de façon précise . Dans ce but l' invention propose notamment une machine pour la formation d'un plateau à partir d'un flan de matière en feuille comportant un panneau de fond muni de volets latéraux comportant pour certains des rabats d'extrémité et formant les parois latérales du plateau, ladite machine comprenant: - une face d' appui sur au moins une partie de la surface dudit panneau de fond,
- un mandrin comportant une face d' application du panneau sur ladite face d' appui et des faces latérales rétractables délimitées par des arêtes,
- des moyens pour appliquer ledit mandrin sur ladite face d'appui,
- des moyens pour replier les volets latéraux et les rabats correspondants contre les faces en vis à vis dudit mandrin, et
- des moyens pour fixer les uns aux autres lesdits volets et rabats ainsi repliés, caractérisé en ce que le mandrin et ses faces latérales sont agencés pour être rétractables entre une première position de formage du plateau et une deuxième position d' échappement du mandrin du plateau permettant le dégagement complet des parois du plateau et de sa face d'application et en ce que la machine comprend des moyens de butée longitudinale et de butées latérales du flan à plat lorsque le panneau du fond est appliqué sur la face d'appui par le mandrin. Dans des modes de réalisation avantageux, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
- le mandrin rétractable est formé par une armature comportant quatre arêtes perpendiculaires ou obliques par rapport à la face d'application, à savoir une première arête de référence, fixe, une deuxième et une troisième arêtes, solidairement mobiles par rapport à la première arête dans un premier plan perpendiculaire à la face d' appui et une quatrième arête solidairement mobile de la troisième arête dans un deuxième plan de paroi perpendiculaire au premier ; - le mandrin rétractable pour échappement est de plus configurable pour permettre par extension/rétractation supplémentaire, dissociable de la rétractation pour échappement, la formation de plateaux de dimensions différentes par ajustage des dimensions nominales de référence. Avantageusement cette possibilité de rétractation supplémentaire se fait par vérins simples et/ou doubles par exemple hydrauliques ou électriques ; - les arêtes sont à coins coupés ; - les moyens pour replier les volets latéraux comportent à chaque coin du plateau trois éléments d'appui solidaires entre eux dans le sens vertical, lesdits éléments étant agencés pour repousser successivement les volets et rabats en vis à vis entre une position à plat et une position où les volets et rabats sont fixés les uns aux autres pour former le coin correspondant du plateau ; le plateau comprend deux volets latéraux longitudinaux opposés respectivement munis de rabats d'extrémité et deux volets latéraux transversaux opposés comportant chacun un rabat longitudinal, la machine comportant de plus des encolleurs permettant de déposer des lignes d'adhésifs pendant l'amenée d'un flan sur lesdits volets transversaux et/ou les rabats longitudinaux et des organes presseurs prévus pour appliquer les rabats longitudinaux sur les volets latéraux transversaux adjacents pour former des rembordements ; - les organes presseurs comprennent au moins un plaqueur vertical longitudinal agencé pour plaquer le panneau de fond sur la face d' appui à une distance de la ligne de jonction avec le volet longitudinal correspondant, et des moyens de pliage et de plaquage du rabat longitudinal comprenant un organe d'application, comprenant par exemple un cylindre, agencé pour rabattre ledit rabat sur le volet adjacent ; - le mandrin comporte au moins une arête oblique ; - les deux volets latéraux transversaux opposés comportant un rembordement sur une partie de leur hauteur et étant respectivement munis d'évidements formant poignées situés en dessous desdits rembordements, le mandrin présente une section tronconique propre à former un plateau tronconique autorisant un encastrement au moins partiel dudit plateau dans un plateau inférieur lors d'un gerbage de l'un sur l'autre. L' invention propose également un procédé de formation d'un plateau utilisant une machine telle que décrite ci-avant.
Elle propose également un procédé de formation d'un plateau à partir d'un flan de matière en feuilles comportant un panneau de fond muni de volets latéraux comportant pour certains des rabats d'extrémité et formant les parois latérales du plateau, caractérisé en ce que ledit procédé comporte les étapes suivantes :
- on place au moins une partie de la surface dudit panneau de fond sur une face d'appui d'une machine de formage dudit flan, ladite face d'appui comportant des moyens de butée longitudinale et de butées latérales du flan, on plaque un mandrin comportant une face d'application du panneau sur ladite face d'appui de façon à mettre le flan en contact avec lesdites butées, - on replie les volets latéraux et les rabats correspondants contre les faces en vis à vis dudit mandrin et
- on fixe les uns aux autres lesdits volets et rabats ainsi repliés par collage. Avantageusement le mandrin étant formé par une armature rétractable comportant quatre arêtes perpendiculaires ou obliques par rapport à la face d'application, après application dudit mandrin sur le panneau de fond et repliage des volets et rabats, on rétracte ledit mandrin de façon à éloigner les arêtes des parois du plateau formé et on écarte ledit mandrin du plateau pour permettre son évacuation latérale . Dans un autre mode de réalisation avantageux chaque rabat est fixé sur la face externe de la paroi latérale transversale adjacente avec re bordément . Egalement avantageusement le flan comprenant deux volets latéraux longitudinaux opposés respectivement munis de rabats d'extrémité et deux volets latéraux transversaux opposés comportant chacun un rabat longitudinal, avant formation du plateau, on encolle lesdits volets transversaux ou les rabats longitudinaux adjacents en déposant dessus des lignes d'adhésifs pendant l'amenée du flan, et on presse les rabats longitudinaux sur les volets latéraux transversaux adjacents pour former des rembordements sur le flan à plat. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels : - La figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici. - Les figures 2A à 2D sont des vues en coupe latérales en vis à vis du mandrin et du poste d'application du dispositif de la figure 1 lors des différentes étapes de formation d'un plateau disposé perpendiculairement au plateau de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective du mandrin en place à l'intérieur du plateau au poste d'application de la figure 2. - La figure 4 est une vue latérale selon IV-IV de la figure 3. - La figure 5 est une vue en perspective du poste d'application de la figure 1. La figure 6 est une vue en perspective schématique d'un dispositif selon un autre mode de réalisation de l'invention. - La figure 7 est une vue en perspective du poste de rembordement de la figure 6. - La figure 8 et les figures 9A à 9D montrent les étapes de rembordement du rabat selon le dispositif décrit en référence à la figure 6. - La figure 10 est une vue en perspective du poste d'application du dispositif selon la figure 6. - Les figures 11 et 12 montrent des vues agrandies de la partie d' application du plateau selon un autre mode de réalisation de l'invention. - Les figures 13A à 13F montrent les différentes étapes de pliage des volets et rabats permettant de former les parois latérales du plateau selon un mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici. - Les figures 14A à 14D sont des vues schématiques montrant différents mode de réalisation de mandrin rétractables utilisables selon l'invention. La figure 1 montre schématiquement et partiellement un dispositif ou machine 1 de formation d'un plateau 2 à partir d'un flan 3 de carton ondulé, par exemple double face de 2 ou 3 mm d'épaisseur, comprenant un panneau de fond 4 rectangulaire muni de volets latéraux, à savoir deux volets latéraux longitudinaux rectangulaires 5 et 6 muni chacun de part et d' autre de rabats d' extrémité 7 rectangulaire, et deux volets latéraux transversaux rectangulaires 8, 9 démunis de rabat, lesdits volets et rabats 5, 6, 7, 8 et 9 formant les parois latérales 10 du plateau 2. La machine 1 comprend un système (non représenté) de préhension et de dépose des flans un par un de type connu, par ventouses, sur un rail 11 de support et de déplacement du flan ainsi déposé à plat sur ledit rail 11. Le déplacement du flan se fait ici encore de façon connue en elle-même, par exemple par le biais de doigts pousseurs, ou par rouleaux d'entraînement 12, des rails de guidage 13 latéraux parallèles au rail de support 11, permettant d'encadrer au départ sommairement, pour le guider, le flan de façon transversale . A partir du poste de dépose le flan 3 est encollé (traits mixtes 14) sur ses volets et/ou rabats destinés à former les parois par collage, tout en étant déplacé pour mettre le panneau 4 à l'aplomb d'un mandrin 15 déplaçable verticalement (flèche 16) entre une position de retrait, et une position d'application grâce à des moyens 17 d'application par exemple comprenant un vérin vertical. Plus précisément, le mandrin 15 comporte une face d' application 18 du panneau 4 sur le rail 11 qui est agencé à cet endroit pour constituer une face d' appui 19 sur au moins une partie de la surface externe dudit panneau de fond. Pour ce faire, il suffit que la surface et/ou la largeur du rail soit suffisante pour permettre une répartition homogène de l'appui sur toute la longueur du panneau 4 et sur une largeur dudit panneau suffisante, par exemple 1/5 ou 1/3 de ladite largeur de façon centrée par rapport au flan. On sait que le carton ondulé est une matière parfois capricieuse, qui peut se gondoler et/ou vriller en fonction de la température, de l'humidité, et plus généralement des conditions de stockage. Lorsqu'un flan aux dimensions et/ou à la déformation aléatoires, même si les différences par rapport à un flan parfait de référence peuvent être minimes, est placé sur le rail 11, il peut donc présenter des erreurs de positionnement par rapport à une position idéale de poinçonnement ultérieure, qui vont entraîner des malformations surtout lorsqu'une cadence de formation rapide des . plateaux est nécessaire . Ainsi, un flan 3 peut, comme représenté sur la figure 1 au poste de dépose, ne pas occuper toute la surface entre les deux rails de guidage 13 latéraux, entraînant des écartements d, d/_ des rails 13, qui vont se répercuter au niveau des lignes de pliage entre volets et panneau notamment. Avec le mode de réalisation de l'invention tel que décrit ici, toutes ces petites différences vont disparaître au moment de l'application du mandrin sur la face d'appui 19, qui en prenant le panneau central du flan en sandwich lui fait reprendre une position de référence exacte et horizontale, le flan venant alors naturellement en butée transversale contre les rails de guidage latéraux 13, et contre des taquets ou doigts escamotables 20 dans le sens longitudinal. On a représenté sur la figure 1 le poste 21 de descente du mandrin lors de trois étages de formation du plateau 2, à savoir 21' avant descente du mandrin,
21' ' lors du plaquage (le flan vient en butée latérale sur les rails , et en butée 12 longitudinale sur les doigts escamotables 20) et 21''' lors du pliage des volets latéraux et des rabats correspondants contre les faces, en vis à vis du mandrin, pour obtenir du plateau 2, évacué en 22. Plus précisément, le mandrin comprend des faces latérales d'appui 23 définitées par des arêtes 24, la face d' application étant de la dimension du panneau de fond 4, et les arrêtes 24 coïncidant avec les lignes de pliage verticales 25 des coins du plateau ainsi formé autour du mandrin. Des moyens 26 par exemple comprenant des vérins 27 sont agencés pour rabattre les volets et rabats sur le mandrin, de façon connue en elle-même, et pour comprimer volets latéraux et rabats convenablement encollés au préalable, de façon à permettre la fixation des uns aux autres par collage. On a représenté sur les figures 2A à 2D, en coupe latérale, dans l'axe du rail 11, les étapes de formation du plateau telles que déjà décrites en référence au poste 21 (21', 21'' et 21'''), mais avec des moyens de pliage différents et un flan identique mais disposé perpendiculairement au flan de la figure 1. Les volets avec rabats sont donc ici perpendiculaires au rail et non parallèles au rail 11 comme pour la figure 1. Par la suite on a utilisé les mêmes numéros de référence pour désigner les mêmes éléments ou des éléments similaires, s'il y a lieu. La figure 2A montre donc le flan 3 (un peu gondolé) avant descente du mandrin 15. Le panneau 4 est en appui sur le rail 11 par exemple constitué de plusieurs poutrelles parallèles. La figure 2B montre le mandrin 15 descendu en position d'application, dont la face d'application 18 comprime le panneau 4 en sandwich avec la face d'appui formée par le rail 11. Les bords 28 des rabats 7 des volets latéraux longitudinaux 5 et 6 et les bords des volets transversaux 8 et 9 sont alors en contact avec les rails de guidage 13, ou équivalents, permettant une configuration précise du flan avant tout commencement de repliage des volets pour former les parois du plateau. Les figures 2A et 2B correspondent au poste 21' et 21' ' de la figure 1, les figures 2C et 2D correspondant, quant à elles, au poste 21'''. Plus précisément, la figure 2C montre le relèvement des volets transversaux 8 et 9 par le biais de languettes 30 verticales munies à leur extrémité supérieure de portions d'attaque 31 évasées vers l'extérieur. Dans ce mode de réalisation, les rabats sont collés sur l'extérieur des volets transversaux. En figure 2D, les volets longitudinaux 5 et 6 sont repliés grâce à des applicateurs 32 à mouvement vertical, puis les rabats 7 sont relevés par des moyens à roues 33 qui permettent une pression des volets sur les faces externes des rabats préalablement encollées, les faces internes du mandrin exerçant alors une contre pression entraînant une excellente fixation. On a montré sur les figures 3 et 4, en perspective et en coupe le poste 21 d'application du mandrin sur le flan disposé comme en référence aux figures 2A à
2D pour former le plateau, à une plus grande échelle. Les moyens successifs de pliage des volets et rabats sur les faces du mandrin y sont plus apparents. Les languettes 30, actionnées par vérin ou par came, par exemple de largeur égale au 1/5 de la paroi, sont centrées par rapport au volet transversal 8, 9 qu'elles relèvent. Les applicateurs 32 sont, quant à eux, formés par des plaques 34 verticales terminées en partie haute par un ou deux petits rouleaux 35 d'axe horizontal 36, perpendiculaires à l'axe du rail 11, agencés pour attaquer la face externe 37 du volet transversal, et lors de la remontée des plaques, rouler contre celles-ci pour l'amener en fin de course à la verticale . Les rouleaux viennent alors repousser dans un mouvement horizontal les faces externes des rabats 7 et appliquer lesdits rabats contre les faces externes des volets transversaux terminant ainsi le montage du p ateau. Le mandrin peut alors être relevé, et le plateau évacué . La figure 5 donne une vue en perspective de la machine 1 de la figure 1 en présentant synthétiquement les étapes de formation du plateau 2 aux deux postes. Le plateau est ici formé dans le sens perpendiculaire au sens de formation décrit en référence aux figures 2, 3 et 4. Des moyens 38, par exemple à came 39 sont prévus pour déplacer verticalement le mandrin de façon connue en elle-même, l'ensemble étant fixé à un châssis 40 qui va présenter des dimensions réduites compte tenu de la simplicité des moyens mis en œuvre dans l'invention. II s'agit là d'un avantage supplémentaire de cette dernière . La figure 6 montre un dispositif 41 selon un autre mode de réalisation de l'invention comportant des moyens 42 de stockage et de dépliage de flans 2 dans le sens de traitement décrit en référence aux figures 2 , 3 et 4, les volets transversaux 8, 9 étant parallèles au rail 11 et comportant des rabats longitudinaux 43. Les flans sont disposés sur le rail 11 entre les rails de guidage 13 au poste 44, puis après encollage des rabats 7, des volets transversaux 8, 9 et/ou de leurs rabats longitudinaux 43, on déplace le flan 2 au poste 45 de formation des rembordements, puis au poste 46 de formage du plateau 3, décrit en référence à la figure 3. On va maintenant décrire plus précisément le poste 45 en référence aux figures 6, 7, 8 et 9A à 9D. En particulier lorsque le carton est à grammage léger ou extrêmement léger, par exemple 3x100 g ou moins, l'invention propose en effet un mode de réalisation de fabrication d'un plateau qui comporte une étape de rembordement de deux des parois en vis à vis, ce qui permet notamment, une meilleure rigidité du plateau. Pour ce faire, il est prévu, en plus des moyens encolleurs 47 permettant de déposer des lignes d'adhésif pendant l'amenée d'un flan sur lesdits volets transversaux et/ou les rabats longitudinaux, des organes presseurs 48 prévus pour appliquer les rabats longitudinaux 43 sur les volets latéraux transversaux 8, 9 adjacents. Dans le mode de réalisation décrit ici en référence aux figures, les organes presseurs 48 comprennent un plaqueur vertical longitudinal 49 comportant un sabot 50 agencé pour plaquer le panneau de fond 4 sur la face d'appui à une distance 1. de la ligne de jonction 51 avec le volet transversal correspondant, et des moyens 52 de pliage et de plaçruage du rabat longitudinal 43 comprenant un cyli-ndre 53 d'application agencé pour rabattre ledit rabat (cf. figure 8) sur le volet adjacent. On a montré sur les figures 9A à 9D les étapes du procédé de rembordement . Le flan 2 étant amené au doit du poste de rembordement, et arrêté par des doigts de blocage et de positionnement 54 (cf. figure 7) , une pièce 55 comprenant une équerre 56 d'accrochage du bord externe 57 du rabat longitudinal 43 se trouve alors au droit et en vis à vis dudit bord externe. On descend alors le sabot 50 du plaqueur 49. Par un mouvement de rotation autour d'un axe 58 et de déploiement transversal selon la flèche 59, la pièce 55, soulève le rabat longitudinal 43, le plaqueur 49 retenant le fond du panneau 4 sur le rail 11. Lorsque la pièce 55 atteint une position déterminée, l'extrémité 60 de l' équerre 56 échappe le bord externe du rabat 43 et le cylindre 53 prend la relève, en écrasant le rabat jusqu'à obtenir la position d'application totale de la figure 9D. Les mouvements se font simultanément de part et d'autre, les deux rabats longitudinaux étant alors collés sur les volets transversaux adjacents formant ainsi les rembordements On a représenté sur les figures 10 à 12 le poste de formation du plateau avec rembordements qui se présente de façon identique à celui décrit en référence aux figures 2, 3 et 4, seul le mandrin 61 étant un peu différent, dans la mesure où il est rétractable pour permettre aux arêtes et aux faces du mandrin lors du son extraction, d'échapper les rembordements, lesdites faces du mandrin étant quant à elles avec des ressauts pour autoriser une bonne contre pression. Le mode de constitution du mandrin est par exemple du type décrit en préambule, avec une arête fixe 61 deux arêtes solidaires 61'' et 61''' mobiles par rapport à la première par vérin 62' , et une quatrième arête 61' ' ' r mobile par rapport aux deux précédentes par vérin 62 ' ' . On a représenté plus précisément en référence aux figures 13A à 13F un mode de réalisation d'un autre mode de réalisation d'un système 63 de repliage des rabats 7 et volets 5, 6, 8, 9 autour du mandrin. Le système 63 comporte à chaque coin du plateau trois éléments d'appuis 64, 65, 66 formés par des rouleaux d' axes horizontaux, solidaires entre eux dans le sens vertical, en étant fixés sur une cornière 67 et agencés pour repousser successivement rabats et volets en soulevant tout d'abord le rabat d'extrémité 7 par le rouleau 64, (figures 13A à 13C) , puis le volet longitudinal 5, (6) par le rouleau 65 (figure 13D) puis, avant que ce dernier n'ait terminé son mouvement, (figures 13E, 13F) en soulevant le volet transversal 8, 9, par le rouleau 66 correspondant, les rouleaux 64 et 66 étant d'axes parallèles légèrement décalés transversalement, et le rouleau 65 étant d' axe perpendiculaire aux deux autres. On a représenté schématiquement sur les figures 14A à 14D des exemples de mandrins rétractables 70, 71, 72, 73 dont les arêtes présentent de formes différentes,, i.e. rectangulaires (figure 14A) , trapézoïdales dans un sens ou dans l'autre (figures 14B à 14D) , ce qui permet de conformer une ou plusieurs parois d'un même plateau de façon évasée, vers l'intérieur, ou vers l'extérieur du plateau. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif 41 en référence à la figure 6. Les flans sont dépilés un par un à partir d'un réservoir, de façon connue en elle-même. Ils sont alors placés sur le rail 11 d'appui et de déplacement en vis à vis des encolleurs 47 qui dépassent les lignes de colle aux emplacements prévus . Le flan est ensuite arrêté au poste de rembordement 45, puis après rembordement amené au poste de formage, où le mandrin rétractable 61, forme le plateau. Pour ce faire, il descend écarté, en position de formage, volets et rabats sont ensuite repliés pour permettre le collage des parois, puis le mandrin se rétracte pour se dégager franchement des parois et se relève, afin de libérer le plateau qui est évacué. La face d'application du mandrin, par exemple formée par des parties d'arêtes et/ou une plaque centrale, étant de dimension inférieure au fond du plateau, il est ainsi possible lors du relevé du mandrin, d' échapper les rembordements formant excroissance sur la face interne des parois du plateau à l'intérieur du volume de ce dernier. Comme il va de soi et comme il résulte également de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles où le fond du plateau n'est pas horizontal, mais vertical , et le cas où le mandrin est appliqué par le dessous, celles où la face d'application est de surface inférieure égale à la moitié ou au trois quart de la surface du panneau de fond du plateau, celle ou la rétractation supplémentaire est ajustable en automatique à partir d'une programmation de la machine .

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine (1) pour la formation d'un plateau (2) à partir d'un flan (3) de matière en feuille comportant un panneau de fond (4) muni de volets latéraux (5, 6, 8, 9) comprenant pour certains des rabats d'extrémité (7) et formant les parois latérales (10) du plateau, ladite machine comprenant : - une face d'appui (11, 19) sur au moins une partie de la surface dudit panneau de fond,
- un mandrin (15) comportant une face d'application (18) du panneau sur ladite face d'appui et des faces latérales rétractables délimitées par des arêtes, - des moyens (17) pour appliquer ledit mandrin sur ladite face d'appui,
- des moyens (26) pour replier les volets latéraux et les rabats correspondants contre les faces en vis à vis dudit mandrin et - des moyens (47, 48) pour fixer les uns aux autres lesdits volets et rabats ainsi repliés, caractérisé en ce que le mandrin (15) et ses faces latérales sont agencées pour être rétractables entre une première position de formage du plateau et une deuxième position d' échappement du mandrin du plateau permettant le dégagement complet des parois du plateau et de sa face d' application et en ce que la machine comprend des moyens (13, 20) de butée longitudinale et de butées latérales du flan lorsque le panneau du fond est appliqué sur la face d' appui par le mandrin.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mandrin rétractable pour échappement est de plus configurable pour permettre, par extension/rétractation supplémentaire dissociable de la rétractation pour échappement, la formation de plateaux de dimensions différentes, par ajustage des dimensions nominales de référence.
3. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le mandrin rétractable (15) est formé par une armature comportant quatre arêtes perpendiculaires ou obliques par rapport à la face d'application, à savoir une première arête de référence (61), fixe, une deuxième et une troisième arêtes (61', 61''), solidairement mobiles par rapport à la première arête dans un premier plan perpendiculaire à la face d' appui et une quatrième arête (61''') solidairement mobile de la troisième arête dans un deuxième plan de paroi perpendiculaire au premier.
4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les arêtes sont à coins coupés.
5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens pour replier les volets latéraux comportent à chaque coin du plateau trois éléments d'appui (64, 65, 66) solidaires entre eux dans le sens vertical, lesdits éléments étant agencés pour repousser successivement les volets et rabats en vis à vis entre une position à plat et une position où les volets et rabats sont fixés les uns aux autres pour former le coin correspondant du plateau. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, le plateau comprenant deux volets latéraux longitudinaux (5,
6) opposés respectivement munis de rabats d'extrémité (7) et deux volets latéraux transversaux opposés (8, 9) comportant chacun un rabat longitudinal, elle comporte de plus des encolleurs (47) permettant de déposer des lignes d'adhésifs pendant l'amenée d'un flan sur lesdits volets transversaux et/ou les rabats longitudinaux et des organes presseurs (48) prévus pour appliquer les rabats longitudinaux sur les volets latéraux transversaux adjacents pour former des rembordements.
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les organes presseurs (48) comprennent au moins un plaqueur vertical longitudinal (49) agencé pour plaquer le panneau de fond sur la face d'appui à une distance de la ligne de jonction avec le volet transversal correspondant, et des moyens (52) de pliage et de plaquage du rabat longitudinal (43) comprenant un cylindre (53) d'application agencé pour rabattre ledit rabat sur le volet adjacent.
8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mandrin comporte au moins une arête oblique. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que, les deux volets latéraux transversaux opposés (8,
9) comportant un rembordement (43) sur une partie de leur hauteur et étant respectivement munis d' évidements formant poignées situés en dessous desdits rembordements, le mandrin présente une section tronconique propre à former un plateau tronconique autorisant un encastrement au moins partiel dudit plateau dans un plateau inférieur lors d'un gerbage de l'un sur l'autre.
10. Procédé de formation d'un plateau (2) à partir d'un flan (3) de matière en feuille comportant un panneau de fond (4) muni de volets latéraux (5, 6) comportant pour certains des rabats d'extrémité (7) et formant les parois latérales du plateau, ledit procédé comportant les étapes suivantes:
- on place au moins une partie de la surface dudit panneau de fond sur une face d'appui (19) d'une machine (1) de formage dudit flan, - on plaque un mandrin rétractable (15) comportant une face d'application (18) du panneau sur ladite face d'appui, ladite face d'appui comportant des moyens (13, 20) de butée longitudinale et de butées latérales du flan, de façon à mettre le flan en contact avec lesdites butées,
- on replie les volets latéraux et les rabats correspondants contre les faces en vis à vis dudit mandrin (15) et
- on fixe les uns aux autres lesdits volets et rabats ainsi repliés par collage caractérisé en ce que en ce que, le mandrin (15) étant formé par une armature rétractable comportant quatre arêtes perpendiculaires ou obliques par rapport à la face d' application, après application dudit mandrin sur le panneau de fond et repliage des volets et rabats, on rétracte ledit mandrin dont la face d' application est de dimensions inférieures à celles du panneau de fond de façon à éloigner les arêtes des parois du plateau formé et permettre le dégagement des parois du plateau et de sa face d'application et on écarte ledit mandrin du plateau pour permettre son évacuation.
11. Procédé selon la revendication 10 caractérisé en ce que on configure le mandrin par une extension/rétractation supplémentaire dissociable de la rétractation pour échappement, pour permettre la formation de plateaux de dimensions différentes par ajustage des dimensions nominales de référence.
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que chaque rabat (7) est fixé sur la face externe de la paroi latérale transversale adjacente avec rembordement.
13. Procédé selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que, le flan (3) comprenant deux volets latéraux longitudinaux opposés respectivement munis de rabats d'extrémité et deux volets latéraux transversaux opposés comportant chacun un rabat longitudinal, avant formation du plateau, on encolle lesdits volets transversaux ou les rabats longitudinaux adjacents en déposant dessus des lignes d'adhésifs pendant l'amenée du flan, et on presse les rabats longitudinaux sur les volets latéraux transversaux adjacents pour former des rembordements sur le flan à plat.
14. Procédé selon la revendication 13, caractérisée en ce que pour presser les rabats longitudinaux (43) , on plaque verticalement le panneau de fond sur la face d' appui avec un organe presseur (48) à une distance des lignes de jonction avec les volets transversaux correspondants, vers l'intérieur du flan, puis on plie et on plaque lesdits rabats longitudinaux pour les coller sur les volets adjacents.
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