FR2554417A1 - Machine pour former des plateaux d'emballage et plateaux d'emballage ainsi obtenus - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION PERMET DE PRELEVER UN FLAN DE CARTON PREDECOUPE25, POUR REPLIER SES REBORDS26, 27 ET SES LANGUETTES28, ET FORMER UN PLATEAU D'EMBALLAGE. A PARTIR D'UNE PILE, LE FLAN25 EST AMENE SUR LA TABLE13. LE POUSSOIR12 DESCEND SUR LE FOND23. LES VOLETS14 SONT RELEVES SUIVANT UN PROGRAMME SEQUENCE, LES PATTES28 ETANT COLLEES CONTRE LES REBORDS27. APPLICATION : AUTOMATISATION POUR LA FABRICATION DES PLATEAUX D'EMBALLAGE.
Description
La présente inventione st relative à la fabrication des plateaux d'emballage , du genre de ceux qu'on utilise , par exemple , dans les coopératives agricoles , pour conditionner et expédier des fruits ou des légumes
Divers types de plateaux sont couramment utilisés . Parmi eux , on connaît les plateaux en carton dont chacun est constitué à partir d'un flan découpe à plat suivant un contour particulier . A partir de ce flan plat une operation pratiquée manuellement consiste à replier ou rabattre , dans un ordre déterminé , les différents rebords pattes ou languettes du flan , pour mettre en forme le plateau dont l'assemblage se termine par le collage ou l'agrafage , les uns sur les autres , des différents rebords , pattes ou languettes
Cette opération manuelle de formage intervient pour une part importante dans le prix de revient du plateau .En effet , non seulement cette opération est relativement longue , mais elle peut donner lieu à des fausses manoeuvres , si bien qu'en fin de compte , elle correspond à une importante dépense de main-d'oeuvre
La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients , en realisant une machine qui forme extermine automatiquement le plateau , à partir d'un flan plat en carton ou en tout autre-matériau analogue
Une machine selon l'invention pour la fabrication d'un plateau d'emballage à partir d'un flan découpé plat , qui comprend au moins un fond rectangulaire entoure de bords , pattes ou languettes , est caractérisée en ce qu'elle comprend au moins - un poste d'alimentation sur le châssis duquel s'élèvent des
guides entre lesquels on peut disposer une pile de plusieurs
flans découpés superposés , en carton ou analogue - un poste de formage , comportant une table rectangulaire
fixe , au - dessus de laquelle -un poussoir mobile est muni
d'une part de moyens permettant de l'élever ou de l'abaisser,
d'autre part , de moyens pour la préhension d'un seul flan
sur la pile du poste d'alimentation ; - de volets répartis à plat autour de la table sur les côtés
de laquelle ils sont articulés , chacun de ces volets étant
munis de moyens permettant sur commande de le relever par
basculement autour de son axe d'articulation , jusqu'à
une position ou il se lève à son tour au-dessus du plan
de la table ; - des moyens pour prélever un à un les flans empilés sur le
poste d'alimentation , et pour poser le flan prélevé sur
la table fixe , au-dessous du poussoir - des moyens programmés et séquences , pour déclencher et
synchroniser les mouvements des divers éléments de la ma
chine.
Divers types de plateaux sont couramment utilisés . Parmi eux , on connaît les plateaux en carton dont chacun est constitué à partir d'un flan découpe à plat suivant un contour particulier . A partir de ce flan plat une operation pratiquée manuellement consiste à replier ou rabattre , dans un ordre déterminé , les différents rebords pattes ou languettes du flan , pour mettre en forme le plateau dont l'assemblage se termine par le collage ou l'agrafage , les uns sur les autres , des différents rebords , pattes ou languettes
Cette opération manuelle de formage intervient pour une part importante dans le prix de revient du plateau .En effet , non seulement cette opération est relativement longue , mais elle peut donner lieu à des fausses manoeuvres , si bien qu'en fin de compte , elle correspond à une importante dépense de main-d'oeuvre
La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients , en realisant une machine qui forme extermine automatiquement le plateau , à partir d'un flan plat en carton ou en tout autre-matériau analogue
Une machine selon l'invention pour la fabrication d'un plateau d'emballage à partir d'un flan découpé plat , qui comprend au moins un fond rectangulaire entoure de bords , pattes ou languettes , est caractérisée en ce qu'elle comprend au moins - un poste d'alimentation sur le châssis duquel s'élèvent des
guides entre lesquels on peut disposer une pile de plusieurs
flans découpés superposés , en carton ou analogue - un poste de formage , comportant une table rectangulaire
fixe , au - dessus de laquelle -un poussoir mobile est muni
d'une part de moyens permettant de l'élever ou de l'abaisser,
d'autre part , de moyens pour la préhension d'un seul flan
sur la pile du poste d'alimentation ; - de volets répartis à plat autour de la table sur les côtés
de laquelle ils sont articulés , chacun de ces volets étant
munis de moyens permettant sur commande de le relever par
basculement autour de son axe d'articulation , jusqu'à
une position ou il se lève à son tour au-dessus du plan
de la table ; - des moyens pour prélever un à un les flans empilés sur le
poste d'alimentation , et pour poser le flan prélevé sur
la table fixe , au-dessous du poussoir - des moyens programmés et séquences , pour déclencher et
synchroniser les mouvements des divers éléments de la ma
chine.
Suivant une autre caracteristique de l'invention , le châssis du poste d'alimentation est mobile sur des rails horizontaux , ou un vérin horizontal intercalé entre ce châssis et le bâti de la machine , permet d'animer ce châssis d'un mouvement de va-et-vient entre - une position arrière où l'accès depuis l'extérieur reste li
bre , par exemple pour renouveler la pile de flans portée
par ce châssis ; - une position avant , pour laquelle le châssis et son empila
ge de flans se trouvent situés au-dessus de la table fixe et
au-dessous du poussoir alors en position haute.
bre , par exemple pour renouveler la pile de flans portée
par ce châssis ; - une position avant , pour laquelle le châssis et son empila
ge de flans se trouvent situés au-dessus de la table fixe et
au-dessous du poussoir alors en position haute.
Suivant une autre caractéristique de l'invention , les divers mouvements des éléments de la machine sont commandés par des vérins dont les canalisations d'alimentation sont reliées à une centrale programmée , qui les alimente en fluide sous pression , suivant des séquences correspondant aux types du plateau à fabriquer.
Suivant une autre caractéristique de l'invention , le poussoir emporte des orifices d'aspiration reliés par des tubulures , à une source de dépression pneumatique programmée , qui lui permet - lorsqu'il se trouve au-dessus du châssis mobile d'alimenta
tion , de prélever le flan supérieur de la pile ; - de libérer le fond du plateau , lorsqu'il serre celui-ci
contre la face supérieure de la table
Suivant une autre caractéristique de 1' invention , des moyens sont prévus pour encoller successivement les pattes ou languettes du flan , apres qu'elles aient été relevées , et avant que le relèvement d'un des volets ne leur applique une autre patte ou languette relevée à son tour.
tion , de prélever le flan supérieur de la pile ; - de libérer le fond du plateau , lorsqu'il serre celui-ci
contre la face supérieure de la table
Suivant une autre caractéristique de 1' invention , des moyens sont prévus pour encoller successivement les pattes ou languettes du flan , apres qu'elles aient été relevées , et avant que le relèvement d'un des volets ne leur applique une autre patte ou languette relevée à son tour.
Le dessin annexé , donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention.
Figure 1 est une vue d'ensemble des principaux éléments du bâti de la machine
Figure 2 est une vue en perspective du poste d'alimentation en position arrière.
Figure 2 est une vue en perspective du poste d'alimentation en position arrière.
Figure 3 montre schématiquement le poste d'alimentation en position avant , c'est-à-dire placé entre la table et le poussoir .
Figure 4 montre la table de formage lorsqu' elle est encore à plat , avec ses volets periphériques , le poussoir ayant été fictivement supposé relevé au-dessus du flan plat , pour la clarté du dessin.
Figures 5 à 7 illustrent les phases successives pour le relevage des volets latéraux et l'encollage des pattes ou languettes
Figure 8 montre le plateau d'emballage terminé
Figure 9 schématise le mode d'utilisation du plateau , pour l'expédition de fruits ou légumes
Figure 10 montre le plateau prêt à être expédié
Figure ll montre un autre type de plateau selon l'invention
La machine représentée sur les dessins comprend un bâti l ( fig llssur lequel sont prévus - à l'arrière , un poste d'alimentation 2 ; - à l'avant , un poste de formage 3.
Figure 8 montre le plateau d'emballage terminé
Figure 9 schématise le mode d'utilisation du plateau , pour l'expédition de fruits ou légumes
Figure 10 montre le plateau prêt à être expédié
Figure ll montre un autre type de plateau selon l'invention
La machine représentée sur les dessins comprend un bâti l ( fig llssur lequel sont prévus - à l'arrière , un poste d'alimentation 2 ; - à l'avant , un poste de formage 3.
Deeux rails longitudinaux 4 , relient ces deux postes , pour permettre le passage de l'un à l'autre d'un châssis mobile d'alimentation 5 . Ce châssis horizontal 5 est solidaire de quatre guides qui le surmontent , à savoir deux guides 6 assurant à la fois le guidage latéral et la butee , et deux guides 7 , prévus seulement pour le guidage la téral .Entre ces guides , on place sur le châssis d'alimentation 5 , une pile 8 formee par llempilage de plusieurs flans en carton découpé , tous identiques entre eux .On a désigné sur la figure 2 , par la référence 9 , le flan supérieur de la pile 8
Un vérin horizontal 10 est intercalé entre le chassis mobile 5 , et le bâti de la machine , pour commander le mouvement de va-et-vient ( figure 3 , flèche 11) du châssis mobile 5 et de sa pile de flans 8 , entre le position arrière 2 qui correspond au poste d'alimentation , et 1 position avant 1 , qui correspond au poste de formage.
Un vérin horizontal 10 est intercalé entre le chassis mobile 5 , et le bâti de la machine , pour commander le mouvement de va-et-vient ( figure 3 , flèche 11) du châssis mobile 5 et de sa pile de flans 8 , entre le position arrière 2 qui correspond au poste d'alimentation , et 1 position avant 1 , qui correspond au poste de formage.
Ce poste de formage comprend un poussoir rectangulaire 12 , qui surmonte une table rectangulaire fixe 13 ayant sensiblement le même contour . Le long de ses bords, cette table 13 porte des axes d'articulation tels que 14 (figure 5) , autour desquels on peut relever d'une position horizontale ( figure 4) , à une position verticale ( figures 5 à 7) quatre séries de deux volets 15 et 16 , et deux volets opposes 17 .Chaque série de deux volets 15 et 16 correspond à l'un des sommets du rectangle dont les lignes de pliage definissent sur chaque flan 9 , pour les lignes 18 , les petits côtés du rectangle du fond , et , pour les lignes 19 , les grands côtés de ce même rectangle ( figure 1)
Chaque volet 15 , 16 , ou 17 est actionne par au moins un vérin respectivement 20 , 21 , 22 . Les deux volets 17 correspondant aux lignes de pliage transversales 18 , qui s'étendent sur toute la largeur du fond 23 du flan 9 , peuvent être commandés chacun par deux vérins 22
Le poussoir 12 est pourvu de vérins verticaux 24 , permettant de le soulever bien au-dessus de la table 13 , suffisamment pour laisser passer , entre cette table et lui , l'ensemble du châssis d'alimentation 5 , et de la pile de flans 8 dont il est pourvu.
Chaque volet 15 , 16 , ou 17 est actionne par au moins un vérin respectivement 20 , 21 , 22 . Les deux volets 17 correspondant aux lignes de pliage transversales 18 , qui s'étendent sur toute la largeur du fond 23 du flan 9 , peuvent être commandés chacun par deux vérins 22
Le poussoir 12 est pourvu de vérins verticaux 24 , permettant de le soulever bien au-dessus de la table 13 , suffisamment pour laisser passer , entre cette table et lui , l'ensemble du châssis d'alimentation 5 , et de la pile de flans 8 dont il est pourvu.
Par ailleurs , les vérins 24 permettent d'abaisser le poussoir 12 suffisamment pour presser contre la table 13 , le fond 23 du flan posé à cet instant sur la table 13 , et désigné sur les figures 4 à 7 , par la réference 25
Chaque flan 9 ou 25 est découpe , à la manière connue , pour définir deux rebords longitudinaux 26 deux rebords transversaux 27 , et quatre languettes repliables 28 . Chaquer languette 28 est solidaire d'une extremité du rebord longitudinal 26 , tandis qu'elle est séparée de l'ex trémité correspondante du rebord transversal 27 voisin , par une ligne découpée 29
Le poussoir 12 est préférablement muni sur sa face supérieure , de deux boucliers verticaux 30 mobiles horizontalement sous l'action de vérins tels que 31.
Chaque flan 9 ou 25 est découpe , à la manière connue , pour définir deux rebords longitudinaux 26 deux rebords transversaux 27 , et quatre languettes repliables 28 . Chaquer languette 28 est solidaire d'une extremité du rebord longitudinal 26 , tandis qu'elle est séparée de l'ex trémité correspondante du rebord transversal 27 voisin , par une ligne découpée 29
Le poussoir 12 est préférablement muni sur sa face supérieure , de deux boucliers verticaux 30 mobiles horizontalement sous l'action de vérins tels que 31.
Ainsi , on peut rapprocher l'un de l'autre les deux boucliers 30 , ou les écarter vers l'extérieur , comme schématise sur la figure 4 , par la fleche 32.
Des moyens de type connu non représentes , sont prévus sur le poussoir 12 , pour relever le flan 9 qui se trouve sur le sommet de la pile 8 . Ces moyens sont prêférablement constitués par des trous d'aspiration équipant la face inférieure du poussoir 12 , ces trous étant reliés de manière séquencée à une source d'aspiration non représentée .
Les différents vérins de la machine sont reliés , eux aussi , de manière sequencée., à une centrale programmée d'alimentation en fluide sous pression . Un mode de realisation possible consiste à réaliser chaque vérin sous la forme d'un vérin pneumatique à simple effet , contenant un ressort de rappel
Le fonctionnement est le suivant
Le poussoir 12 etant soulevé au-dessus de la table 13 , le vérin 10 fait avancer l'ensemble du châssis mobile 5 et de la pile 8 , de la position arriere corres pondant au poste d'alimentation 2 à la position avant correspondant au poste de formage 3 . A cette position avant, le châssis mobile 5 se trouve au-dessus de la table 13 , et au-dessous du poussoir soulevé 12.
Le fonctionnement est le suivant
Le poussoir 12 etant soulevé au-dessus de la table 13 , le vérin 10 fait avancer l'ensemble du châssis mobile 5 et de la pile 8 , de la position arriere corres pondant au poste d'alimentation 2 à la position avant correspondant au poste de formage 3 . A cette position avant, le châssis mobile 5 se trouve au-dessus de la table 13 , et au-dessous du poussoir soulevé 12.
Les vérins 24 abaissent le poussoir 12 sur le flan 9 situé au sommet de la pile 8 . Les moyens d'aspiration précites maintiennent le seul flan supérieur 9 appliqué contre la face inferieure du poussoir 12 . Les vérins 24 soulevent ce dernier equipé du flan 9 , tandis que le vérin 10 provoque le retour du châssis mobile 5 et de la pile 8 jusqu' poste d'alimentation 2
Les vérins 24 abaissent alors le pous soir 12 et son flan 9 , jusqu'à les appliquer sur la table 13 , contre laquelle le poussoir 12 maintiendra presse le fond 23 du flan , qui sera desormais désigné par la référence 25
flans un premier temps , les quatre volets 15 provoquent , sous l'action de leur vérin 20 , le relevage des quatre languettes 28 ( figure 5)
Ensuite , l'allongement des quatre ve- rins 21 provoque le relevage des quatre volets 16 et des deux rebords longitudinaux 26 ( figure 6)
Des moyens connus , non représentes , sont alors utilisés , pour encoller la paroi extérieure des languettes repliees 28 , les zones encollées étant désignes sur la figure 6 , par la référence 33
Ensuite , on relève les volets 17 qui rabattent les deux rebords transversaux 27 contre les zones encollees 33 des languettes 28 .Pendant toutes ces opérations , les volets agissent depuis l'extêrieur , pour appliquer les rebords ou languettes contre les boucliers 30 maintenus serrés et écartés l'un de l'autre sur le poussoir 12
Il suffit alors de soulever le poussoir 12 , apres desserrage des boucliers 30 , pour obtenir le plateau terminé qui est désigne , sur la figure 8 , par la référence 34
La machine qui vient d'être décrite peut être utilisée pour fabriquer divers types connus de plateaux ou de cartons.
Les vérins 24 abaissent alors le pous soir 12 et son flan 9 , jusqu'à les appliquer sur la table 13 , contre laquelle le poussoir 12 maintiendra presse le fond 23 du flan , qui sera desormais désigné par la référence 25
flans un premier temps , les quatre volets 15 provoquent , sous l'action de leur vérin 20 , le relevage des quatre languettes 28 ( figure 5)
Ensuite , l'allongement des quatre ve- rins 21 provoque le relevage des quatre volets 16 et des deux rebords longitudinaux 26 ( figure 6)
Des moyens connus , non représentes , sont alors utilisés , pour encoller la paroi extérieure des languettes repliees 28 , les zones encollées étant désignes sur la figure 6 , par la référence 33
Ensuite , on relève les volets 17 qui rabattent les deux rebords transversaux 27 contre les zones encollees 33 des languettes 28 .Pendant toutes ces opérations , les volets agissent depuis l'extêrieur , pour appliquer les rebords ou languettes contre les boucliers 30 maintenus serrés et écartés l'un de l'autre sur le poussoir 12
Il suffit alors de soulever le poussoir 12 , apres desserrage des boucliers 30 , pour obtenir le plateau terminé qui est désigne , sur la figure 8 , par la référence 34
La machine qui vient d'être décrite peut être utilisée pour fabriquer divers types connus de plateaux ou de cartons.
Par exemple , elle peut fabriquer un plateau repliable 34 , du genre illustré sur les figures 8 à 10 . Dans ce cas , chacun des deux rebords longitudinaux 27 comporte des lignes de pliage 37 situées dans sa partie centrale , ce qui le divise en deux pans 35 et 36 .Sur le plateau terminé ( figure 8) , il suffit de faire jouer ces lignes de pliage 37 , pour " casser l'emballage sur lui-même les pans 36 correspondant à la partie " fond " d'une boite que vient coiffer la partie " couvercle " rabattable des pans 35 ( figure 9 ) . L'emballage 34 prêt à être expédie avec son contenu , se présente donc sous la forme d'une boite fermee ( figure 9).
La variante de la figure 11 correspond par contre à un plateau rigide 38 , de type également connu.
L'exemple illustré sur les figures 2 et 3 montre une autre variante possible pour la réalisation du poste d'alimentation 2.
Ici , le vérin horizontal 10 actionne le mouvement de va-et-vient à coulissement horizontal , un tiroir 36 muni d'un rebord de butée 37 . Le châssis
35 du poste d'alimentation 2 est fixe ; et le tiroir 36 se deplace sous ce châssis fixe 35
Ainsi , c'est le flan 23 situé sous la pile 8 , que le tiroir 36 vient prélever par son rebord de butée 37 , pour le faire glisser jusque sur la table fixe 13 . Le tiroir 36 prélève donc les flans 23 un à un ,mais par le dessous de la pile 8.
35 du poste d'alimentation 2 est fixe ; et le tiroir 36 se deplace sous ce châssis fixe 35
Ainsi , c'est le flan 23 situé sous la pile 8 , que le tiroir 36 vient prélever par son rebord de butée 37 , pour le faire glisser jusque sur la table fixe 13 . Le tiroir 36 prélève donc les flans 23 un à un ,mais par le dessous de la pile 8.
Claims (6)
1 -Machine pour la fabrication d'un plateau d'emballage à partir d'un flan decoupe plat (25) , qui comprend au moins un fond rectangulaire (23) entouré de bords (26) , (27) , pattes ou languettes (28) , caracterisee en ce qu'elle comprend au moins - un poste d'alimentation (2) sur le châssis (5) , (35) du
quel s'elèvent des guides (6) , (7) , entre lesquels on
peut disposer une pile (8) de plusieurs flans découpés
(23) superposes , en carton ou analogue - un poste de formage (3) , comportant une table rectangu
laire (13) fixe , au-dessus de laquelle un poussoir mobile
(12) est muni , d'une part de moyesn permettant de l'éle-
ver ou de l'abaisser , d'autre part , de moyens pour la
préhension d'un seul flan (23) , à partir de la pile (8)
du poste d'alimentation (2) - de volets (15) , (16) , (17) , répartis à plat autour de
la table (13) sur les côtes de laquelle ils sont 'articulés,
chacun de ces volets (15) , (16) , (17) étant muni de
moyens permettant sur commande , de le relever par bascu
lement autour de son axe d'articulation (14) , jusqu'a une
position où il s'elève à son tour au-dessus du plan-de la
table (13) ; - des moyens pour prélever un à un les flans (23) de la pile
(8) du poste d'alimentation (2) , et pour amener le flan
(23) prélevé sur la table fixe (13) au-dessous du poussoir
(12) --des moyens programmés et séquences , pour déclencher et
synchroniser les mouvements des divers éléments de la ma
chine.
2 - Machine suivant la revendication 1 , caractérisée en ce que le châssis (5) du poste d'alimentation (2) est mobile sur des rails horizontaux , où un vérin horizontal (10) intercalé entre ce châssis (5) et le bâti (1) de la machine , permet d'animer ce châssis (5) d'un mouvement de vaet-vient , entre - une position arrière où l'accès depuis l'extérieur reste
libre , par exemple pour renouveler la pile (8) des flans
(23) portée par ce châssis (5) - une position avant , pour laquelle le châssis (5) et sa
pile de flans (8) se trouvent situés au-dessus de la ta
ble fixe (13) et au-dessous du poussoir (12) alors en posiZ
tion haute
3 - Machine suivant la revendication 2 caractérisée en ce que le poussoir (12) comporte- des orifices d'aspiration reliés par des tubulures à une source de depression pneumatique programmée , qui lui permet -lorsqu'il se trouve au-dessus du châssis mobile d'alimenta
tion (5) , de prélever le flan supérieur (9) de la pile
(8) - de libérer le fond du plateau (12) , lorsqu'il serre le
flan contre la face supéreiure de la table (13).
4 -Machine suivant la revendication 1 ,ca ractérisee en ce que le châssis (35) du poste d'alimentation (2) est immobile , tandis que le vérin horizontal (10) actionne un tiroir (36) dont le rebord de butee (37) prélève un à un les flans (23) situes successivement à la partie inferieure de la pile (8) , le flan inférieur étant alors tire par glissement sous la pile , pour vehir jusque sur la table fixe (13).
5 -Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisée en ce que les divers mouvements des éléments de la machine sont commandes par des vérins dont les canalisations d'alimentation sont reliees à une centrale programmée , qui les alimente en ~fluide sous pression , suivant des sequences correspondant au type du plateau (34) , (38) à fabriquer.
6 - Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisée en que des moyens sont prévus pour encoller successivement les pattes ou languettes (28) du flan (25) , apres qu'elles aient été relevées , et avant que le relevement d'un des volets (17) ne leur applique un autre rebord , patte ou languette (27) relevé à son tour
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8318067A FR2554417A1 (fr) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | Machine pour former des plateaux d'emballage et plateaux d'emballage ainsi obtenus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8318067A FR2554417A1 (fr) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | Machine pour former des plateaux d'emballage et plateaux d'emballage ainsi obtenus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2554417A1 true FR2554417A1 (fr) | 1985-05-10 |
Family
ID=9294082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8318067A Pending FR2554417A1 (fr) | 1983-11-08 | 1983-11-08 | Machine pour former des plateaux d'emballage et plateaux d'emballage ainsi obtenus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2554417A1 (fr) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4127955A1 (de) * | 1991-08-23 | 1993-02-25 | Siemens Ag | Arbeitsverfahren zum automatischen aufstellen von ungeklebten faltschachtelzuschnitten |
| WO1998009803A1 (fr) * | 1996-09-06 | 1998-03-12 | Ligmatech Maschinenbau Gmbh | Plieuse et procede de pliage automatique d'une boite pliante |
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