EP1710203A1 - Flurförderzeug mit einem Lastaufnahmemittel - Google Patents

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EP1710203A1
EP1710203A1 EP06007148A EP06007148A EP1710203A1 EP 1710203 A1 EP1710203 A1 EP 1710203A1 EP 06007148 A EP06007148 A EP 06007148A EP 06007148 A EP06007148 A EP 06007148A EP 1710203 A1 EP1710203 A1 EP 1710203A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
fork
wireless communication
truck according
truck
cross member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06007148A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1710203B1 (de
Inventor
Maik Manthey
Joachim Dr. Tödter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP1710203A1 publication Critical patent/EP1710203A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1710203B1 publication Critical patent/EP1710203B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck with at least one vertically movable load-receiving means and at least one mounted in the region of the lifting device device for wireless communication with an RFID transponder, in particular an industrial truck with at least one fork and / or at least one vertically movable fork carriage and at least one in the area the fork carriage mounted device for wireless communication with an RFID transponder.
  • Forklifts usually have a vertically movable fork carrier and arranged on the vertically movable fork carrier load-carrying means to raise or lower loads and carry for transport.
  • a typical example of this is a counterbalance forklift where the load handler essentially consists of a forklift attached to a fork carriage.
  • the fork is essentially formed by two or more forks.
  • the fork carriage is mounted vertically movable on a mast.
  • other attachments such as Fassklammem mounted.
  • fork carriers and forks can also form a structural unit.
  • RFID transponders which are sometimes referred to as a tag or smart label.
  • information about the goods or the carrier such as identification, production data, product data, customer information or destination are included.
  • readers In order to read out and / or modify this information, it is known to attach appropriate readers to industrial trucks.
  • These reading devices usually consist of an antenna unit which emits and receives corresponding radio signals and an evaluation unit.
  • Such antenna units are available in various designs, with smaller antennas have smaller ranges and therefore must be brought closer to the transponder to be read.
  • the invention is therefore based on the object to provide an industrial truck with at least one vertically movable load-receiving means and at least one mounted in the region of the load-receiving means and / or a fork carriage device for wireless communication with an RFID transponder, in which a good communication between the RFID Transponder and the device for wireless communication is enabled and the device for wireless communication is protected from damage.
  • This object is achieved in that in a truck with at least one vertically movable fork and at least one mounted in the region of the forklift device for wireless communication with an RFID transponder, the at least one device for wireless communication on an outside of an approximately vertical side wall of a fork prong the fork is arranged.
  • the reading of attached to pallets RFID transponders is very reliable due to the short distance at a mounting of the communication device on the fork tine.
  • By attaching to the outside of the fork tine shadowing of the communication device by the fork tine itself or other metallic components is largely avoided.
  • the communication device when attaching the communication device to the sidewall of the fork prong, it is not in direct contact with the load, thereby reducing the risk of damage.
  • the device for wireless communication at one of the vehicle center plane side wall facing a Fork arranged.
  • the communication device between the two forks is arranged, where there is a significantly reduced risk of damage compared to an attachment to the side facing away from the vehicle center plane side wall. This is especially true when cornering, in which swivel the forks sideways.
  • the device for wireless communication is disposed on a vehicle center plane facing away from the side wall of a fork.
  • the reception is particularly good when communicating with transponders which are arranged in the outer areas of the load, for example in the outer blocks of a pallet.
  • the device for wireless communication is arranged in a housing made of material permeable to radio waves, in particular a polymer material.
  • a housing made of material permeable to radio waves, in particular a polymer material.
  • the device is protected against harmful environmental influences, in particular mechanical stresses and the influence of harmful environmental media, such as water, oil or chemicals.
  • Polymer materials are easy to process, cost-effective and even complex geometries can be easily realized.
  • Polymeric materials also have a favorable combination of strength and toughness. By adding particles or fibers, in particular glass fibers, particularly high strengths and low wear can be achieved.
  • the housing has a tapering towards the fork tip cross-section, a particularly advantageous shape is achieved.
  • the transition from the fork to the housing is gradual, so that in a collision with an obstacle, such as a support of a pallet during insertion of the fork damage to the communication device can be avoided.
  • At least one device for wireless communication is arranged on at least two prongs of the fork-shaped load-receiving means.
  • At least two devices for wireless communication in the vehicle longitudinal direction are arranged at a distance from each other.
  • Such an arrangement is particularly advantageous when using extra long forks, since it is thus possible to detect the signals of several successively recorded loads, for example, of two pallets.
  • the object is further achieved in an industrial truck with at least one vertically movable fork carrier and at least one arranged in the region of the fork carriage device for wireless communication with an RFID transponder according to the invention that at least one device for wireless communication on the fork carriage substantially behind the load facing away Side of the plane defined by the center line of at least two cross members of the vertically movable fork carrier plane is arranged.
  • the communication device is particularly well protected against damage, since on the one hand, the distance to the load and thus possible dangers is increased and on the other hand, the cross member act quasi as a guard.
  • the device for wireless communication is arranged below the lowermost cross member of the fork carriage.
  • transponders arranged in particular on pallets can be detected particularly well. Also, the detection of transponders mounted in the ground, which are attached there for marking purposes, for example, is easily possible.
  • the device for wireless communication above the lowermost cross member of the fork carriage and below the uppermost cross member of the fork carriage is arranged.
  • the communication device is particularly well protected against damage, since both cross members and possibly the attached prongs offer protection from damage on all sides without overshadowing the communication device excessively
  • the device for wireless communication is arranged above the uppermost cross member of the fork carriage.
  • the communication device is very well protected against damage and also allows the trouble-free reception of signals from transponders located in higher areas, such as a second row of shelves of a warehouse.
  • the device for wireless communication between two spaced in the vehicle transverse direction of a column mast of the truck is arranged.
  • the device for wireless communication from damage is particularly well protected, since the columns of the lifting mast provide protection against lateral effects.
  • the device is also mounted approximately in the middle of the vehicle and thus allows equally good reception conditions on both sides, which may be advantageous especially in the case of eccentrically arranged transponders.
  • the device for wireless communication is arranged laterally outside two spaced apart in the vehicle transverse direction of a column mast of the truck. Especially with transponders arranged in different side areas of a pallet, such an arrangement can offer better reception operations.
  • the device for wireless communication with an RFID transponder for receiving and / or transmitting signals in a wavelength range of 868 MHz to 920 MHz and / or in a wavelength range of 125 to 135 kHz and / or with a wavelength of approximately 13.56 MHz and / or with a wavelength of approximately 2.45 GHz.
  • These wavelength ranges are commonly used by RFID transponders for the transmission of signals.
  • the range and sensitivity of the transmission can be influenced.
  • a universal applicability of the truck is also given for different types of transponders,
  • the communication device is designed such that a communication with active and / or passive transponders is made possible. Different transmission methods are used for different purposes. When using both active and passive transmission technology, a universal applicability of the truck is also given for different types of transponders.
  • FIG. 1 schematically shows a tine 1 of a forklift of an industrial truck according to the invention.
  • Load forks usually have two tines 1, but there are also load forks with more than two tines usual.
  • the tine 1 consists of a fork blade 2 and a fork back 3, which meet at a fork bend 4 on each other.
  • the fork back 3 is shown in abbreviated form, with the fork back 3, not shown, usually fork hooks are arranged by means of which the fork tine 1 is attached to a vertically movable fork carriage of a truck.
  • a device 6 is mounted for communication with an RFID transponder.
  • This device 6 essentially comprises an antenna 6, which is arranged in a housing 7 made of plastic.
  • the housing 7 serves to protect the antenna 6 from external influences, in particular from damage when picking up the load.
  • the housing 7 is beveled to the fork tip 8, so that a stepless transition possible to the side wall 5 of the fork tine 1.
  • an obstacle such as the support of a pallet
  • the housing 7 Upon contact with an obstacle, such as the support of a pallet, the housing 7 is pressed against the fork tine 1 and pushed the obstacle or the fork tine 1 to the side.
  • the housing 7 is to protect the antenna 6 from environmental influences such as water, chemicals and the like.
  • the antenna 6 is connected via a connecting cable 9, which serves for energy transmission as well as for the transmission of data, with a not shown here evaluation in operative connection.
  • the fork fork 1 shown is an embodiment which is preferably mounted to the left of the vehicle central axis, ie, so that the communication device 6 is mounted on the vehicle center plane oriented side 5 of the prong 1.
  • the communication device 6 By attaching the communication device 6 between two forks 1, this is particularly well protected against damage.
  • a tine 1 mounted on the right side instead of the embodiment shown, a mirror-symmetrical embodiment with respect to the center plane of the tine 1 is advantageous.
  • pallets are used in which the RFID transponders are mounted in the outer regions, for example in the outer blocks, it may be expedient to attach the antenna 6 to the side wall of the fork tine 1 oriented away from the vehicle center plane, since there are particularly good Receiving conditions exist. If long forks 1 are used to accommodate a plurality of pallets in succession, it may be useful to arrange a plurality of antennas 6 one behind the other. In this case, a plurality of antennas 6 may be arranged in a common housing 7, but it is also conceivable to arrange them in separate housings 7, possibly even on different forks 1.
  • the housing 7 is bolted to the fork tine 1, but there are also other fasteners according to the prior art, for example by gluing or by snap connections conceivable. In the case of a pourable material of the housing 7, this can also be cast directly on the tine 1, whereby both an excellent protection of the antenna 6 from environmental influences and a very good connection of the housing 7 to the tine 1 is achieved by means of suitable depressions. This is particularly advantageous for tines 1, which are made of hollow profiles or U-shaped profiles.
  • the shape of the housing 7 may also differ from the one shown here, for example by using an approximately semicircular cross-section or by adapting the contour to the contour of the fork prong 1 in the region of the fork crease 4.
  • FIG. 2 shows a fork carriage 10 and a fork of an industrial truck according to the invention consisting of two prongs 11, wherein three different embodiments are shown in FIGS. 2a to 2c.
  • the fork carriage 10 essentially consists of a lower cross member 12 and an upper cross member 13, which are connected by roll holder 14.
  • rollers 15 are mounted, with which the fork carriage 10 is mounted vertically movable on two not shown here laterally spaced columns of a mast of a truck.
  • various attachments can be attached. In the illustrated embodiment, these are two forks 11, but also Fassklammem, dome or other attachments according to the prior art are conceivable.
  • a device 16 for communication with an RFID transponder is arranged below the lowermost cross member 12 of the fork carriage 10 between the roller holders 14 and thus between the two laterally spaced columns of the lifting mast.
  • the communication device 16 consists of a housing 17 arranged in the antenna 16.
  • this attachment In the lowered position of the fork carrier 10, this attachment also allows the reading of RFID transponders, which are mounted in the road, for example, to transmit a position indication. Also gets through the deep Attachment the field of view of the operator with lowered fork carriage 10, so for example when driving and maneuvering, virtually unaffected.
  • the antenna 16 is mounted above the lowermost cross member 12 of the fork carriage 10 and below the uppermost cross member 13 between the roller holders 14. Again, the front edge 17a of the housing 17 is disposed behind the side facing away from the load of the plane defined by the center lines 18 of the upper cross member 13 and the lower cross member 12.
  • the antenna 16 is particularly well protected at this point, since to the side of the roll holder 14 and the columns of the lifting mast not shown here and to the load up and up the upper cross member 13 and the load and down the lower cross member 12 protection Damage offer. Again, the field of view of the operator is lowered only slightly with lowered fork carriage 10.
  • the antenna 16 is mounted above the uppermost cross member 13 of the fork carriage 10. Again, the front edge 17a of the housing 17 is disposed behind the side facing away from the load of the plane defined by the center lines 18 of the upper cross member 13 and the lower cross member 12. The antenna 16 is protected at this point especially to the side by the mast, not shown here and as well as the load down through the upper cross member 13. Particularly advantageous in this arrangement is the low shading of the antenna 16 and when working in medium and large lifting heights the small limitation of the field of view of the operator.
  • the attachment of the housing 17 takes place, for example, via screw connections on one of the cross members 12, 13 of the Gabeiiss 10 or with other suitable means according to the prior art.
  • other attachment locations according to the invention are also conceivable, for example laterally of the mast.
  • the communication devices 16 used for receiving and / or transmitting signals in a wavelength range of 868 MHz to 920 MHz and / or in a wavelength range of 125 to 135 kHz and / or with a wavelength of approximately 13.56 MHz and or approximately 2.45 GHz and preferably suitable for communication with active and passive transponders.
  • an antenna 16 can also other facilities for processing and evaluation of the received and / or to be transmitted signals in the housing 7, 17 may be arranged.
  • connection between the communication device 16 and an evaluation unit, not shown, takes place in all embodiments via a cable connection, not shown, but other connections according to the prior art are conceivable, for example via radio or infrared.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit mindestens einem vertikal bewegbaren Lastaufnahmemittel und mindestens einer im Bereich des Lastaufnahmemittels angebrachten Vorrichtung (6, 16) zur drahtlosen Kommunikation mit einem RFID-Transponder, insbesondere ein Flurförderzeug mit mindestens einer Lastgabel und/oder mit mindestens einem vertikal bewegbaren Gabelträger (10) und mindestens einer im Bereich des Gabelträgers (10) angebrachten Vorrichtung (6, 16) zur drahtlosen Kommunikation mit einem RFID-Transponder.
Bei einem Flurförderzeug mit mindestens einer Lastgabel ist die mindestens eine Vorrichtung (6) zur drahtlosen Kommunikation an einer Außenseite (5) einer annähernd vertikalen Seitenwand (5) einer Gabelzinke (1) der Lastgabel angeordnet.
Bei einem Flurförderzeug mit mindestens einem vertikal bewegbaren Gabelträger (10) und mindestens einer im Bereich des Gabelträgers (10) angebrachten Vorrichtung (16) zur drahtlosen Kommunikation mit einem RFID-Transponder ist die mindestens eine Vorrichtung (16) zur drahtlosen Kommunikation am Gabelträger (10) im Wesentlichen hinter der der Last abgewandten Seite der durch die Mittellinie (18) von mindestens zwei Querträgern (12, 13) des vertikal bewegbaren Gabelträgers (10) definierten Ebene (19) angeordnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit mindestens einem vertikal bewegbaren Lastaufnahmemittel und mindestens einer im Bereich des Lastaufnahmemittels angebrachten Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einem RFID-Transponder, insbesondere ein Flurförderzeug mit mindestens einer Lastgabel und/oder mit mindestens einem vertikal bewegbaren Gabelträger und mindestens einer im Bereich des Gabelträgers angebrachten Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einem RFID-Transponder.
  • Flurförderzeuge verfügen zumeist über einen vertikal bewegbaren Gabelträger und ein an dem vertikal bewegbaren Gabelträger angeordnetes Lastaufnahmemittel um Lasten anzuheben bzw. abzusenken und zum Transport mitzuführen. Ein typisches Beispiel hierfür ist ein Gegengewichtsgabelstapler, bei dem das Lastaufnahmemittel im Wesentlichen aus einer Lastgabel besteht, die an einem Gabelträger angebracht ist. Die Lastgabel wird im Wesentlichen durch zwei oder mehr Gabelzinken gebildet. Der Gabelträger ist an einem Hubmast vertikal beweglich gelagert. Anstelle der Lastgabel können auch andere Anbaugeräte, wie beispielsweise Fassklammem, montiert werden. Bei Niederhubwagen können Gabelträger und Gabelzinken auch eine Baueinheit bilden.
  • Waren oder Ladungsträger, wie beispielsweise Paletten oder Gitterboxen, sind häufig mit so genannten RFID-Transpondern, die bisweilen auch als Tag oder Smart-label bezeichnet werden, versehen. Auf dem RFID-Transponder sind Informationen über die Ware bzw. den Ladungsträger, wie beispielsweise Identifikation, Produktionsdaten, Produktdaten, Kundeninformationen oder Bestimmungsziel, enthalten. Um diese Informationen auszulesen und/oder zu verändern, ist es bekannt, an Flurförderzeugen entsprechende Lesegeräte anzubringen. Diese Lesegräte bestehen zumeist aus einer Antenneneinheit, die entsprechende Funksignale abgibt und empfängt, sowie einer Auswerteeinheit. Derartige Antenneneinheiten gibt es in verschiedenen Ausführungen, wobei kleinere Antennen auch kleinere Reichweiten besitzen und daher näher an den auszulesenden Transponder herangebracht werden müssen. Aus der US 2003/0089771 A1 ist bekannt, derartige Antennen am lastseitigen Teil des Gabelträgers bündig mit diesem oder sogar in Richtung der Last hervorstehend anzuordnen. Diese Antennen sind aufgrund der großen Entfernung von den auszulesenden Transpondern relativ groß, so dass sie sehr leicht beschädigt werden können. Bei einer Anbringung in der Gabel, wie in der NL 9401836 gezeigt, sind die Antennen gut geschützt und sehr nahe am auszulesenden Transponder, weshalb sie sehr klein ausgeführt werden können. Allerdings sind kleine Antennen besonders empfindlich gegenüber Abschattungen und elektromagnetische Störungen durch metallische Bauteile, so dass bei einer Anbringung in der Gabel ein sehr schlechter Empfang gegeben ist. Bei einer Anbringung auf der Gabel hingegen ist die Gefahr von Beschädigungen sehr groß.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug mit mindestens einem vertikal bewegbaren Lastaufnahmemittel und mindestens einer im Bereich des Lastaufnahmemittels und/oder eines Gabelträgers angebrachten Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einem RFID-Transponder zu schaffen, bei dem eine gute Kommunikation zwischen dem RFID-Transponder und der Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation ermöglicht wird und die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation vor Beschädigungen geschützt ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Flurförderzeug mit mindestens einer vertikal bewegbaren Lastgabel und mindestens einer im Bereich der Lastgabel angebrachten Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einem RFID-Transponder die mindestens eine Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation an einer Außenseite einer annähernd vertikalen Seitenwand einer Gabelzinke der Lastgabel angeordnet ist. Insbesondere das Auslesen von an Paletten angebrachten RFID-Transpondem ist durch die geringe Entfernung bei einer Anbringung der Kommunikationsvorrichtung an der Gabelzinke sehr zuverlässig möglich. Durch die Anbringung an der Außenseite der Gabelzinke wird eine Abschattung der Kommunikationsvorrichtung durch die Gabelzinke selbst oder sonstige metallische Bauteile weitestgehend vermieden. Bei einer Anbringung der Kommunikationsvorrichtung an der Seitenwand der Gabelzinke ist diese zudem nicht in direktem Kontakt mit der Last, wodurch die Gefahr von Beschädigungen reduziert wird.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation an einer der Fahrzeugmittelebene zugewandten Seitenwand einer Gabelzinke angeordnet. Damit ist die Kommunikationsvorrichtung zwischen den beiden Gabelzinken angeordnet, wo im Vergleich zu einer Anbringung an der von der Fahrzeugmittelebene abgewandten Seitenwand eine deutlich reduzierte Gefahr von Beschädigungen besteht. Dies gilt insbesondere auch bei Kurvenfahrt, bei der die Gabelzinken seitlich ausschwenken.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation an einer der Fahrzeugmittelebene abgewandten Seitenwand einer Gabelzinke angeordnet. Dadurch ist der Empfang bei Kommunikation mit Transpondern, die in den Außenbereichen der Last angeordnet sind, beispielsweise in den äußeren Blöcken einer Palette, besonders gut.
  • Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation in einem Gehäuse aus für Funkwellen durchlässigem Material, insbesondere einem Polymerwerkstoff, angeordnet ist. Dadurch wird die Vorrichtung vor schädlichen Umwelteinflüssen, insbesondere mechanischen Beanspruchungen und dem Einfluss schädlicher Umgebungsmedien, wie beispielsweise Wasser, Öl oder Chemikalien, geschützt. Polymerwerkstoffe lassen sich einfach verarbeiten, sind kostengünstig und selbst komplexe Geometrien können einfach verwirklicht werden. Polymerwerkstoffe weisen zudem eine günstige Kombination von Festigkeit und Zähigkeit auf. Durch Zusatz von Partikeln oder Fasern, insbesondere Glasfasern, können besonders hohe Festigkeiten und geringer Verschleiß erzielt werden.
  • Indem das Gehäuse einen sich zur Gabelspitze hin verjüngenden Querschnitt aufweist, wird eine besonders vorteilhafte Formgebung erreicht. Der Übergang von der Gabelzinke auf das Gehäuse erfolgt allmählich, so dass bei einer Kollision mit einem Hindernis, beispielsweise einem Träger einer Palette beim Einführen der Gabel Beschädigungen der Kommunikationsvorrichtung vermieden werden.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an mindestens zwei Zinken des gabelförmigen Lastaufnahmemittels jeweils mindestens eine Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation angeordnet. Dadurch ist auch bei ungünstigen Konstellationen, wenn beispielsweise eine Kommunikationsvorrichtung durch die dazugehörige Gabelzinke abgeschattet wird, die Kommunikation mit Transpondern sichergestellt. Durch Vergleich der Signale kann zudem eine Gefahrenanalyse vorgenommen werden und es besteht eine erhöhte Sicherheit gegenüber dem Ausfall einer Komponente.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn mindestens zwei Vorrichtungen zur drahtlosen Kommunikation in Fahrzeuglängsrichtung von einander beabstandet angeordnet sind. Eine derartige Anordnung ist insbesondere bei der Verwendung von besonders langen Gabelzinken vorteilhaft, da es damit möglich ist, die Signale mehrerer hintereinander aufgenommener Lasten, beispielsweise von zwei Paletten, zu erfassen.
  • Die Aufgabe wird weiterhin bei einem Flurförderzeug mit mindestens einem vertikal bewegbaren Gabelträger und mindestens einer im Bereich des Gabelträgers angeordneten Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einem RFID-Transponder erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass mindestens eine Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation am Gabelträger im Wesentlichen hinter der der Last abgewandten Seite der durch die Mittellinie von mindestens zwei Querträgern des vertikal bewegbaren Gabelträgers definierten Ebene angeordnet ist. Dadurch wird die Kommunikationsvorrichtung besonders gut vor Beschädigungen geschützt, da zum einen der Abstand zur Last und damit zu möglichen Gefahren vergrößert wird und andererseits die Querträger quasi als Schutzbügel wirken.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation unterhalb des untersten Querträgers des Gabelträgers angeordnet. Dadurch können insbesondere an Paletten angeordnete Transponder besonders gut erfasst werden. Auch die Erfassung von im Boden angebrachten Transpondern, die beispielsweise zu Markierungszwecken dort angebracht sind, ist einfach möglich.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation oberhalb des untersten Querträgers des Gabelträgers und unterhalb des obersten Querträgers des Gabelträgers angeordnet. Hier ist die Kommunikationsvorrichtung besonders gut vor Beschädigungen geschützt, da beide Querträger sowie gegebenenfalls die daran angebrachten Gabelzinken allseitig Schutz vor Beschädigungen bieten ohne die Kommunikationsvorrichtung übermäßig abzuschatten
  • In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation oberhalb des obersten Querträgers des Gabelträgers angeordnet. Insbesondere bei niedrigen Ladegütem ist die Kommunikationsvorrichtung sehr gut vor Beschädigungen geschützt und ermöglicht zudem den störungsfreien Empfang von Signalen von Transpondern, die sich in höheren Bereichen, beispielsweise einer zweiten Regalreihe eines Lagers, befinden.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation zwischen zwei in Fahrzeugquerrichtung beabstandeten Säulen eines Hubmastes des Flurförderzeugs angeordnet. In diesem Bereich ist die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation vor Beschädigungen besonders gut geschützt, da die Säulen des Hubmasts einen Schutz vor seitlichen Einwirkungen bieten. Die Vorrichtung ist zudem annähernd in Fahrzeugmitte angebracht und ermöglicht so nach beiden Seiten gleich gute Empfangsbedingungen, was besonders bei außermittig angeordneten Transpondern vorteilhaft sein kann.
  • In einer ebenfalls besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation seitlich außerhalb zweier in Fahrzeugquerrichtung beabstandeter Säulen eines Hubmastes des Flurförderzeugs angeordnet. Insbesondere bei in verschiedenen Seitenbereichen einer Palette angeordneten Transpondern kann eine derartige Anordnung bessere Empfangsbedienungen bieten.
  • In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einem RFID-Transponder zum Empfang und/oder zur Aussendung von Signalen in einem Wellenlängenbereich von 868 MHz bis 920 MHz und/oder in einem Wellenlängenbereich von 125 bis 135 kHz und/oder mit einer Wellenlänge von annähernd 13,56 MHz und/oder mit einer Wellenlänge von annähernd 2,45 GHz vorgesehen. Diese Wellenlängenbereiche werden üblicherweise von RFID-Transpondem zur Übermittlung von Signalen verwendet. Durch Auswahl eines entsprechenden Wellenlängenbereichs kann die Reichweite und die Störempfindlichkeit der Übertragung beeinflusst werden. Bei Verwendung mehrerer Wellenlängenbereiche ist eine universelle Anwendbarkeit des Flurförderzeugs auch bei unterschiedlichen Transpondertypen gegeben,
  • Vorteilhafterweise ist die Kommunikationsvorrichtung derart ausgebildet, dass eine Kommunikation mit aktiven und/oder passiven Transpondern ermöglicht wird. Unterschiedliche Übertragungsverfahren werden zu unterschiedlichen Zwecken eingesetzt. Bei Verwendung aktiver wie passiver Übertragungstechnik ist eine universelle Anwendbarkeit des Flurförderzeugs auch bei unterschiedlichen Transpondertypen gegeben.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden im Folgenden anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Dabei zeigt
    • Figur 1
    eine Zinke eines gabelförmigen Lastaufnahmemittels eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs gemäß Anspruch 1
    Figur 2
    Gabelträger und Gabel eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs gemäß Anspruch 6.
  • Figur 1 zeigt schematisch eine Zinke 1 einer Lastgabel eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs. Lastgabeln weisen zumeist zwei Zinken 1 auf, es sind jedoch auch Lastgabeln mit mehr als zwei Zinken üblich. Die Zinke 1 besteht aus einem Gabelblatt 2 und einem Gabelrücken 3, die an einem Gabelknick 4 aufeinander treffen. Der Gabelrücken 3 ist verkürzt dargestellt, wobei am nicht dargestellten Teil des Gabelrückens 3 üblicherweise Gabelhaken angeordnet sind, mittels derer die Gabelzinke 1 an einem vertikal bewegbaren Gabelträger eines Flurförderzeugs befestigt wird. An der Seitenwand 5 des Gabelblatts 2 ist eine Vorrichtung 6 zur Kommunikation mit einem RFID-Transponder angebracht. Diese Vorrichtung 6 umfasst im Wesentlichen eine Antenne 6, die in einem aus Kunststoff gefertigten Gehäuse 7 angeordnet ist. Das Gehäuse 7 dient zum Schutz der Antenne 6 vor äußeren Einflüssen, insbesondere vor Beschädigungen beim Aufnehmen der Last. Dazu ist das Gehäuse 7 zur Gabelspitze 8 hin angeschrägt, so dass ein möglichst stufenloser Übergang zur Seitenwand 5 der Gabelzinke 1 besteht. Bei Kontakt mit einem Hindernis, beispielsweise dem Träger einer Palette, wird das Gehäuse 7 gegen die Gabelzinke 1 gedrückt und das Hindernis oder die Gabelzinke 1 zur Seite geschoben. Gleichfalls soll das Gehäuse 7 die Antenne 6 vor Umwelteinflüssen wie Wasser, Chemikalien und dergleichen schützen. Die Antenne 6 steht über ein Anschlusskabel 9, das zur Energieübertragung wie auch zur Übertragung von Daten dient, mit einer hier nicht gezeigten Auswerteeinheit in Wirkverbindung. Bei der gezeigten Gabelzinke 1 handelt es sich um eine Ausführungsform, die bevorzugt links von der Fahrzeugmittelachse montiert ist, d.h. so, dass die Kommunikationsvorrichtung 6 auf der zur Fahrzeugmittelebene hin orientierten Seite 5 der Zinke 1 angebracht ist. Durch die Anbringung der Kommunikationsvorrichtung 6 zwischen zwei Gabelzinken 1 ist diese besonders gut vor Beschädigungen geschützt. Bei einer rechtsseitig angebrachten Zinke 1 ist anstelle der gezeigten Ausführungsform eine zur Mittelebene der Zinke 1 spiegelsymmetrische Ausführung vorteilhaft. In einigen Einsatzfällen kann es zweckmäßig sein, mehr als eine Zinke 1 mit einer Kommunikationsvorrichtung 6 zu versehen, wobei vorteilhafterweise die Kommunikationsvorrichtungen 6 an der zur Fahrzeugmittelebene hin orientierten Seite 5 der jeweiligen Zinke 1 angebracht sind, wo die Gefahr von Beschädigungen am geringsten ist. Werden hingegen beispielsweise Paletten verwendet, bei denen die RFID-Transpondem in den Außenbereichen, beispielsweise in den äußeren Blöcken, angebracht sind, kann es sinnvoll sein, die Antenne 6 an der von der Fahrzeugmittelebene weg orientierten Seitenwand der Gabelzinke 1 anzubringen, da dort besonders gute Empfangsbedingungen bestehen. Werden lange Gabelzinken 1 verwendet, um mehrere Paletten hintereinander aufzunehmen, kann es sinnvoll sein, mehrere Antennen 6 hintereinander anzuordnen. Dabei können mehrere Antennen 6 in einem gemeinsamen Gehäuse 7 angeordnet sein, es ist aber auch denkbar, diese in getrennten Gehäusen 7, gegebenenfalls sogar an unterschiedlichen Gabelzinken 1, anzuordnen.
  • Das Gehäuse 7 ist mit der Gabelzinke 1 verschraubt, es sind jedoch auch andere Befestigungen nach dem Stand der Technik, beispielsweise durch Verklebung oder durch Rastverbindungen denkbar. Bei einem gießfähigen Werkstoff des Gehäuses 7 kann dieses auch direkt an der Zinke 1 vergossen werden, wodurch sowohl ein hervorragender Schutz der Antenne 6 vor Umwelteinflüssen als auch eine sehr gute Anbindung des Gehäuses 7 an die Zinke 1 mittels geeigneter Vertiefungen erzielt wird. Dies ist insbesondere auch bei Zinken 1, die aus Hohlprofilen oder U-förmigen Profilen gefertigt sind, von Vorteil. Die Form des Gehäuses 7 kann auch von der hier gezeigten abweichen, beispielsweise durch Verwendung eines annähernd halbkreisförmigen Querschnitts oder durch Anpassung der Kontur an die Kontur der Gabelzinke 1 im Bereich des Gabelknicks 4.
  • Neben der gezeigten Ausführungsform der Gabelzinke 1 sind selbstverständlich auch andere Ausführungsformen denkbar, insbesondere auch integrierte Ausführungen von Gabel und Gabelträger, wie sie beispielsweise bei Hubwagen verbreitet sind. Auch eine Anbringung an einer Seitenwand des Gabelrückens ist denkbar. Je nach Anforderungen kann daher auch die Führung des Kabels 9 variieren. Anstelle des Kabels 9 ist auch eine drahtlose Übertragung von Daten denkbar. Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn zur Energieversorgung der Antenne 6 zusätzliche eine Batterie in dem Gehäuse 7 angeordnet ist, da dann auf eine beschädigungsanfällige Kabelverbindung verzichtet werden kann.
  • Figur 2 zeigt einen Gabelträger 10 und eine aus zwei Zinken 11 bestehende Lastgabel eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs gemäß Anspruch 6, wobei in Figur 2a bis 2c drei verschiedene Ausführungsformen gezeigt sind. Der Gabelträger 10 besteht im Wesentlichen aus einem unteren Querträger 12 und einem oberen Querträger 13, die durch Rollenhalter 14 verbunden sind. An den Rollenhaltern 14 sind Rollen 15 gelagert, mit denen der Gabelträger 10 an zwei hier nicht dargestellten seitlich beabstandeten Säulen eines Masts eines Flurförderzeugs vertikal beweglich gelagert ist. An dem Gabelträger 10 können verschiedene Anbaugeräte befestigt werden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind dies zwei Gabelzinken 11, aber auch Fassklammem, Dome oder andere Anbaugeräte nach dem Stand der Technik sind denkbar.
  • In Figur 2a ist eine Vorrichtung 16 zur Kommunikation mit einem RFID-Transponder unterhalb des untersten Querträgers 12 des Gabelträgers 10 zwischen den Rollenhaltern 14 und damit zwischen den zwei seitlich beabstandeten Säulen des Hubmasts angeordnet. Im Wesentlichen besteht die Kommunikationsvorrichtung 16 aus einer im Gehäuse 17 angeordneten Antenne 16. Dabei ist die Vorderkante 17a des Gehäuses 17 und damit auch die Antenne 16 hinter der der Last abgewandten Seite der durch die Mittellinien 18 des oberen Querträgers 13 und des unteren Querträgers 12 definierten Ebene angeordnet. Vor seitlichen Beschädigungen ist die Antenne 16 durch die Rollenhalter 14 und die hier nicht dargestellten Säulen des Hubmasts geschützt, während nach oben sowie zur Last hin der Querträger 12 als Schutzbügel wirkt. In abgesenkter Stellung des Gabelträgers 10 ermöglicht diese Anbringung auch das Auslesen von RFID-Transpondern, die in der Fahrbahn angebracht sind, beispielsweise, um eine Positionsangabe zu übermitteln. Auch wird durch die tiefe Anbringung das Sichtfeld der Bedienperson bei abgesenktem Gabelträger 10, also beispielsweise beim Fahren und Rangieren, praktisch nicht beeinträchtigt.
  • In Figur 2b ist die Antenne 16 oberhalb des untersten Querträgers 12 des Gabelträgers 10 und unterhalb des obersten Querträgers 13 zwischen den Rollenhaltern 14 angebracht. Wiederum ist die Vorderkante 17a des Gehäuses 17 hinter der der Last abgewandten Seite der durch die Mittellinien 18 des oberen Querträgers 13 und des unteren Querträgers 12 definierten Ebene angeordnet. Die Antenne 16 ist an dieser Stelle besonders gut geschützt, da zur Seite hin die Rollenhalter 14 und die hier nicht dargestellten Säulen des Hubmasts sowie zur Last hin und nach oben der obere Querträger 13 und zur Last hin sowie nach unten der untere Querträger 12 Schutz vor Beschädigungen bieten. Auch hier wird das Sichtfeld der Bedienperson bei abgesenktem Gabelträger 10 nur wenig eingeschränkt.
  • In Figur 2c ist die Antenne 16 oberhalb des obersten Querträgers 13 des Gabelträgers 10 angebracht. Wiederum ist die Vorderkante 17a des Gehäuses 17 hinter der der Last abgewandten Seite der durch die Mittellinien 18 des oberen Querträgers 13 und des unteren Querträgers 12 definierten Ebene angeordnet. Die Antenne 16 ist an dieser Stelle besonders zur Seite hin durch das hier nicht dargestellte Hubgerüst und sowie zur Last nach unten durch den oberen Querträger 13 geschützt. Besonders vorteilhaft bei dieser Anordnung ist die geringe Abschattung der Antenne 16 und bei Arbeiten in mittleren und großen Hubhöhen die geringe Einschränkung des Sichtfeldes der Bedienperson.
  • Die Befestigung des Gehäuses 17 erfolgt beispielsweise über Verschraubungen an einem der Querträger 12, 13 des Gabeiträgers 10 oder mit anderen geeigneten Mitteln nach dem Stand der Technik. Je nach Anwendungsfall sind auch andere erfindungsgemäße Anbringungsorte denkbar, beispielsweise seitlich des Hubgerüsts.
  • Je nach Einsatzbedingungen sind die verwendeten Kommunikationsvorrichtungen 16 zum Empfang und/oder zur Aussendung von Signalen in einem Wellenlängenbereich von 868 MHZ bis 920 MHz und/oder in einem Wellenlängenbereich von 125 bis 135 kHz und/oder mit einer Wellenlänge von annähernd 13,56 MHz und/oder annähernd 2,45 GHz vorgesehen und vorzugsweise zur Kommunikation mit aktiven wie passiven Transpondern geeignet. Neben einer Antenne 16 können auch weitere Einrichtungen zur Verarbeitung und Auswertung der empfangenen und/oder zu sendenden Signale im Gehäuse 7, 17 angeordnet sein.
  • Selbstverständlich ist es möglich, mehrere Kommunikationsvorrichtungen 16 an verschiedenen der in den Ausführungsbeispielen gezeigten Stellen gleichzeitig anzubringen. Dies bietet den Vorteil, dass durch Vergleich der empfangenen Daten die Sicherheit verbessert werden kann.
  • Die Verbindung zwischen der Kommunikationsvorrichtung 16 und einer nicht dargestellten Auswerteeinheit erfolgt in allen Ausführungsbeispielen über eine nicht dargestellte Kabelverbindung, es sind jedoch auch andere Verbindungen nach dem Stand der Technik denkbar, beispielsweise über Funk oder Infrarot.

Claims (15)

  1. Flurförderzeug mit mindestens einer vertikal bewegbaren, mindestens zwei Gabelzinken (1) umfassenden Lastgabel und mindestens einer im Bereich der Lastgabel angebrachten Vorrichtung (6) zur drahtlosen Kommunikation mit einem RFID-Transponder, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Vorrichtung (6) zur drahtlosen Kommunikation an einer Außenseite (5) einer annähernd vertikalen Seitenwand (5) einer Gabelzinke (1) der Lastgabel angeordnet ist.
  2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) zur drahtlosen Kommunikation an einer der Fahrzeugmittelebene zugewandten Seitenwand (5) einer Gabelzinke (1) angeordnet ist.
  3. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) zur drahtlosen Kommunikation an einer der Fahrzeugmittelebene abgewandten Seitenwand (5) einer Gabelzinke (1) angeordnet ist.
  4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (6) zur drahtlosen Kommunikation in einem Gehäuse (7) aus für Funkwellen durchlässigem Material, insbesondere einem Polymerwerkstoff, angeordnet ist.
  5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (7) einen sich zur Gabelspitze (8) hin verjüngenden Querschnitt aufweist.
  6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an mindestens zwei Zinken (1) des gabelförmigen Lastaufnahmemittels jeweils mindestens eine Vorrichtung (6) zur drahtlosen Kommunikation angeordnet ist.
  7. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Vorrichtungen (6) zur drahtlosen Kommunikation in Fahrzeuglängsrichtung von einander beabstandet angeordnet sind.
  8. Flurförderzeug mit mindestens einem mindestens zwei Querträger (12, 13) umfassenden, vertikal bewegbaren Gabelträger (10) und mindestens einer im Bereich des Gabelträgers (10) angeordneten Vorrichtung (16) zur drahtlosen Kommunikation mit einem RFID-Transponder, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Vorrichtung (16) zur drahtlosen Kommunikation am Gabelträger (10) im Wesentlichen hinter der der Last abgewandten Seite der durch die Mittellinie (18) von mindestens zwei Querträgern (12, 13) des vertikal bewegbaren Gabelträgers (10) definierten Ebene angeordnet ist.
  9. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (16) zur drahtlosen Kommunikation unterhalb des untersten Querträgers (12) des Gabelträgers (10) angeordnet ist.
  10. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur drahtlosen Kommunikation (16) oberhalb des untersten Querträgers (12) des Gabelträgers (10) und unterhalb des obersten Querträgers (13) des Gabelträgers (10) angeordnet ist.
  11. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (16) zur drahtlosen Kommunikation oberhalb des obersten Querträgers (13) des Gabelträgers (10) angeordnet ist.
  12. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (16) zur drahtlosen Kommunikation zwischen zwei in Fahrzeugquerrichtung beabstandeten Säulen eines Hubmastes des Flurförderzeugs angeordnet ist.
  13. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (16) zur drahtlosen Kommunikation seitlich außerhalb zweier in Fahrzeugquerrichtung beabstandeter Säulen eines Hubmastes des Flurförderzeugs angeordnet ist.
  14. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (16) zur drahtlosen Kommunikation mit einem RFID-Transponder zum Empfang und/oder zur Aussendung von Signalen in einem Wellenlängenbereich von 868 MHZ bis 920 MHz und/oder in einem Wellenlängenbereich von 125 bis 135 kHz und/oder mit einer Wellenlänge von annähernd 13,56 MHz und/oder mit einer Wellenlänge von annähernd 2,45 GHz vorgesehen ist.
  15. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsvorrichtung (16) derart ausgebildet ist, dass eine Kommunikation mit aktiven und/oder passiven Transpondern ermöglicht wird.
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