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Die
vorliegende Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einem Lasttragmittel
und einer Sende- und Empfangseinheit, deren Sende- und Empfangsbereich
das Lasttragmittel mindestens teilweise überdeckt. Ferner ist das Flurförderzeug
mit einer Steuereinheit ausgestattet, die die Sende- und Empfangseinheit
zum Empfangen von Daten von externen Sendern aktiviert.
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Im
Rahmen der RFID-Technologie (Radio Frequency Identification-Technologie)
ist ein wichtiger Aspekt, für
einen wirtschaftlichen Einsatz dieser Technik im Bereich der Lagertechnik,
eine möglichst hohe
Leserate beim Auslesen der einzelnen Transponder zu erzielen. Hierbei
soll insbesondere der Warenstrom im Lager durch das Auslesen der
Transponder nicht unnötig
verzögert
werden.
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Beim
Lesen von Informationen der Waren sind zwei logische Ebenen zu unterscheiden.
Die eine Ebene betrifft die zu einer Last zusammengefaßten einzelnen
Waren. Also beispielsweise eine Vielzahl von verpackten Lebensmitteln,
die auf einer Palette zusammengefaßt sind. Für eine effektive Lenkung der
Warenströme
ist es erforderlich, dass diese Waren als Gesamtheit eine Kennzeichnung
tragen. Ein solcher die Kennzeichnung tragender Transponder kann
beispielsweise an dem Lastträger und/oder
einer Umverpackung der Waren angebracht sein. Auf einer logisch
zweiten Ebene liegen die Informationen der auf dem Wagenträger zusammengefaßten einzelnen
Güter.
Eine Möglichkeit,
um die Informationen auf dieser logischen Ebene zu lesen und zu
verarbeiten, besteht darin, ein sogenanntes Antennengate im Lager
vorzusehen, bei dem die einzelnen Ladungsgüter ausgelesen werden, wenn sie
hindurchbewegt werden. Problematisch an dieser Vorgehensweise ist
jedoch, dass während
eines relativ kurzen Zeitraums, in dem die einzelnen Transponder
sich in dem Empfangsbereich der Antenne des Antennengates befinden,
sämtliche
Informationen ausgelesen werden müssen. Häufig ist die Zeit, in der sich
die Ladungsgüter
im Empfangsbereich der Antenne befinden, zu kurz, um vollständig ausgelesen zu
werden. Dies führt
dazu, dass für
eine Ladung nicht sämtliche
Ladungsgüter
ausgelesen werden. Für
die weitere Verarbeitung der Daten ist hierbei insbesondere problematisch,
dass keine Möglichkeit
besteht zu überprüfen, ob
die Daten nun vollständig ausgelesen
wurden, oder ob etwa noch Daten fehlen.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug und ein Verfahren
zum Betreiben eines Flurförderzeugs
bereitzustellen, das beim Umgang mit Ladungsgütern, die mit Sendern ausgestattet
sind, die Pulkauflösung
verbessert und mit einfachen Mitteln sicherstellt, dass auch eine
Vielzahl von in einem Lastgut zusammengefaßten Sendern zuverlässig gelesen
werden können.
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Erfindungsgemäß wird die
Aufgabe durch ein Flurförderzeug
mit den Merkmalen aus Anspruch 1 gelöst und durch ein Verfahren
zum Betreiben eines Flurförderzeugs
mit den Merkmalen aus Anspruch 6.
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Das
erfindungsgemäße Flurförderzeug
ist mit einem Lasttragmittel ausgestattet, das eine zu transportierende
Last mit einer Vielzahl von einzelnen Ladungsgütern aufnimmt. Ferner ist das
Flurförderzeug
mit einer Sende- und Empfangseinheit versehen, die derart ausgerichtet
ist, dass ihr Sende- und Empfangsbereich das Lasttragmittel mindestens teilweise überdeckt.
Ferner ist eine Steuereinheit vorgesehen, die die Sende- und Empfangseinheit
zum Empfang von Daten externer Sender aktiviert. Die Steuereinheit
ist erfindungsgemäß derart
ausgelegt, dass während
des Transports die Sende- und Empfangseinheit aktiviert ist und
die Daten von externen Sendern der Last empfängt. Die erfindungsgemäß ausgebildete
Steuereinheit erlaubt, auch einen großen Pulk von Sendern zuverlässig auszulesen
und gewährleistet
so, dass mit einem hohen Maß an
Sicherheit die Daten der einzelnen Ladungsgüter richtig und vollständig erfaßt werden.
Während
des Transports der Last ist ausreichend Zeit gegeben, um die vorhandenen
Daten vollständig
auszulesen.
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Bevorzugt
ist die Sende- und Empfangseinheit als RFID (Radio Frequency Identification
[Device])-Empfangseinheit ausgebildet. Die entsprechenden Sender
sind bevorzugt ebenfalls als RFID-Transponder ausgebildet. Die Transponder können als
aktive Transponder ausgebildet sein, bevorzugt sind jedoch die Transponder
auf den einzelnen Lastgütern
als passive Transponder ausgebildet, die durch ein Signal der Sende-
und Empfangseinheit erst aktiviert werden.
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In
einer zweckmäßigen Ausgestaltung
ist die Sende- und Empfangseinheit ebenfalls zum Schreiben von Daten
auf einen RFID-Transponder ausgelegt und schafft die Möglichkeit,
von den einzelnen Lastgütern
gesammelte Daten direkt oder in überarbeiteter
Form weiterzugeben, um diese zu speichern.
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Bevorzugt
stellt die Steuereinheit aus den empfangenen Daten der einzelnen
Lastgüter
auf einem Lastträger
eine Zusammenfassung her, die dann auf einem externen Transponder,
der in diesem Fall als Speicher dient, als Inhaltsangabe gespeichert
wird.
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Erfindungsgemäß wird die
Aufgabe ebenfalls durch ein Verfahren zum Betreiben eines Flurförderzeugs
gelöst,
mit einer Sende- und Empfangseinheit, mit den folgenden Schritten:
Für eine aufgenommene
Last mit einer Vielzahl von Lastgütern werden Daten der Güter von
der Sende- und Empfangseinheit während
des Transports empfangen und gespeichert. Das erfindungsgemäße Verfahren
schafft somit die Voraussetzung für eine hohe Pulkauflösung, bei
der sämtliche
Daten der Lastgüter zuverlässig empfangen
und verarbeitet werden. Die Transportzeiten sind ausreichend lang,
um die Daten vollständig
auszulesen.
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Bevorzugt
wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren
aus den gespeicherten Daten eine Zusammenfassung der Ladungsgüter zusammengestellt und
gespeichert. Bevorzugt wird die Zusammenfassung der Ladungsgüter über die
Sende- und Empfangseinheit
zum Abspeichern an eine Speichereinheit gesendet. Dies kann eine
Speichereinheit an einem Lastträger
sein, oder eine sonst im Lagerraum vorgesehene Speichereinheit,
die entsprechende Zusammenfassungen von Ladungsgütern speichert und ggfs. weiterverarbeitet
und/oder weiterleitet.
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Die
Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es
zeigt:
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1 eine
schematische Ansicht eines Lastträgers mit einer Vielzahl von
Ladungsgütern,
deren RFID-Transponder aufzulösen
sind und
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2 ein
vereinfachtes Flußdiagramm
zum Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens.
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1 zeigt
in einer schematischen Ansicht eine Vielzahl von Ladungsgütern 10,
die auf einer Palette zusammengefaßt sind. Die Ladungsgüter 10 sind
in dem dargestellten Beispiel als quaderförmige Boxen dargestellt. Es
ist durchaus möglich,
dass nicht nur jede quaderförmige
Box als einzelnes Ladungsgut zu betrachten ist, sondern dass sogar
darüberhinaus
auch die einzelnen Waren in den dargestellten Behältern 10 zu
erfassen sind. Hierdurch ergeben sich jedoch keine Änderungen
für den
Aufbau der Steuereinheit in dem Flurförderzeug oder für das erfindungsgemäße Verfahren,
da jede Transportdauer lang genug sein wird, um sämtliche
Transponder auf einem Ladungsträger
auszulesen.
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In
dem dargestellten Beispiel ist jedes Ladungsgut 10 mit
einem Transponder 14 versehen. Der Transponder trägt relevante
Daten für
das Ladungsgut. Diese Daten können
entweder aus einem eindeutigen Identifikationscode bestehen, oder
zusammengesetzte Informationen, die beispielsweise Ursprung, Lagerposition,
Empfänger,
Anlieferungsdatum und ähnliche
Daten enthalten.
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Der
Ladungsträger 12 wird
von einem an sich bekannten Flurförderzeug (nicht dargestellt)
angehoben und im Lager gemäß einem
Fahrauftrag an eine gewünschte
Position gebracht. Während
dieser Zeit empfängt
(Pfeile 18) die Sende- und
Empfangseinheit 16 die Daten aus den Transpondern 14 für passive
RFID-Transponder 14.
An den Ladungsgütern
erfolgt dieser Vorgang, indem die Sende- und Empfangseinheit 16 ein
Signal aussendet, das von den RFID-Transpondern empfangen wird.
Die über die
Antenne der RFID-Transponder 16 empfangene elektrische
Leistung wird verwendet, um die gewünschten Daten abzurufen und ein
entsprechend moduliertes Signal zu senden. Da die empfangenen und
gesendeten Signale als Funksignale gesendet werden, können diese
lediglich durch Metall und/oder Flüssigkeiten geschirmt werden,
sodass regelmäßig ein
guter Empfang über
den gesamten Bereich der Palette 12 besteht.
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Die
von der Sende- und Empfangseinheit 16 empfangenen Daten 18 werden
in der Steuereinheit 20 weiter verarbeitet. Hierbei wird
aus den empfangenen Daten ein Inhaltsverzeichnis der auf der Palette
zusammengestellten Warengüter
erstellt. Hierbei werden nicht notwendig sämtliche empfangenen Daten zusammengestellt,
sondern die beispielsweise für
einen Vergleich mit einem Kommissionierauftrag notwendigen Daten
zusammengefaßt.
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Die
Steuereinheit 20 stellt nach einer gewissen Zeit beispielsweise
fest, ob sich die empfangenen Daten wiederholen und beendet dann
die entsprechende Datenaufnahme. Auf diese Weise kann sichergestellt
werden, dass die Daten vollständig
gelesen wurden.
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Die
zusammengestellten Daten werden an die Sende- und Empfangseinheit 16 zurückgeleitet und
von dieser mit einem entsprechenden Steuersignal zum Abspeichern
der Signale an einen Transponder 22 gesendet. Der Transponder 22 speichert
die Daten als Inhaltsverzeichnis der geladenen Warengüter ab und
stellt dieses bei der späteren
Handhabung der Waren zur Verfügung.
Um sicherzustellen, dass das Inhaltsverzeichnis lediglich auf den
Transponder der Palette 12 gespeichert wird, kann beispielsweise
vorgesehen sein, dass dieser über
ein eindeutiges Steuersignal angesprochen werden muß. Um dieses
Steuersignal zuvor dem Flurförderzeug
mitzuteilen, kann der Transponder 22 dahingehend ausgebildet
sein, dass er die für
sein Beschreiben relevante Information an die Sende- und Empfangseinheit 16 sendet.
Von ihrem technischen Aufbau her sind Transponder so ausgelegt,
dass sämtliche
Transponder im Empfangsbereich einer Sende- und Empfangseinheit
automatisch angesprochen und ausgelesen werden. Die dabei empfangenen
Zusatzinformationen kennzeichnen, ob der Transponder auf der Ware
ist oder als „Inhaltsverzeichnis" auf dem Ladungsträger vorgesehen
ist. Beim Beschreiben der Transponder ist es technisch möglich, nur den
als Transponder für
das „Inhaltsverzeichnis" gekennzeichneten
Transponder zu beschreiben.
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Das
erfindungsgemäße Verfahren
für das Flurförderzeug
ist in 2 schematisch als Flußdiagramm zusammengefaßt. In Schritt 24 erfolgt
die Abfrage, ob eine Ladung transportiert wird. Wird aufgrund der
Signale beispielsweise festgestellt, dass aktuell eine Ladung transportiert
wird, wird in dem nachfolgenden Schritt 26 ein Aktivierungssignal
für die
Transponder 14 ausgesendet und die hieraufhin generierten
Daten empfangen. Dieser Vorgang wird beispielsweise für eine vorbestimmte
Zeitdauer wiederholt. In einem nachfolgenden Schritt 28 wird
aus den empfangenen Daten eine Liste mit Daten kompiliert. In dem
nachfolgenden Schritt 30 wird überprüft, ob sich unter den empfangenen
Daten ein RFID-Transponder
zum Beschreiben mit einer Inhaltsliste befindet. Wird festgestellt,
dass ein solcher Transponder vorhanden ist, werden in Schritt 32 die zusammengefaßten Daten
an diesen gesendet und in dem Transponder 22 gespeichert.
Mit den Schritten 34, 36 und 38 ist das
Verfahren beendet und kehrt in seine Ausgangsposition zurück.