EP1687542A1 - Hydraulische steueranordnung für ein mobiles arbeitsgerät - Google Patents

Hydraulische steueranordnung für ein mobiles arbeitsgerät

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EP1687542A1
EP1687542A1 EP04802785A EP04802785A EP1687542A1 EP 1687542 A1 EP1687542 A1 EP 1687542A1 EP 04802785 A EP04802785 A EP 04802785A EP 04802785 A EP04802785 A EP 04802785A EP 1687542 A1 EP1687542 A1 EP 1687542A1
Authority
EP
European Patent Office
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damping
hydraulic
valve
control
tank
Prior art date
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EP04802785A
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English (en)
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EP1687542B1 (de
Inventor
Wolfgang Kauss
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Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP1687542B1 publication Critical patent/EP1687542B1/de
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
    • E02F9/2207—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function for reducing or compensating oscillations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F15B1/021—Installations or systems with accumulators used for damping

Definitions

  • Hydraulic control arrangement for a mobile working device
  • the invention relates to a hydraulic control arrangement for a mobile implement according to the preamble of patent claim 1.
  • DE 44 16 228 AI shows a hydraulic control arrangement in which the lift cylinder of a loading shovel of a wheel loader can be supplied with pressure medium via a directional control valve and a damping valve. Via the directional control valve, the two pressure chambers of each lift cylinder are connected to a pump or a tank to raise or lower the loading shovel. In a spring-biased middle position of this directional valve, the connections to the pressure chambers are shut off. With the damping valve in the neutral position of the directional valve, the pressure chambers of the lift cylinders can either be with a tank (floating position) or the in
  • Vibrations of the loading shovel can be damped. These pitching vibrations occur particularly when the loading shovel is full and the vehicle is traveling at high speeds.
  • the damping valve can be in the switch position
  • Vibration vibration damping can be switched by the driver or automatically as soon as pitch vibrations occur or as soon as the driving speed exceeds a predetermined limit.
  • the switch position "float" of the damping valve is controlled by the driver, for example, when the loading shovel is to be pulled over the ground in order to level the ground.
  • the damping valve has to be designed to be comparatively complex, since it has two working lines connected to the lift cylinders and at least four connections (connections for the aforementioned working lines, tank connection, connection) to implement the two functions “swimming” and “pitching vibration damping” for hydraulic accumulators).
  • the invention has for its object to provide a hydraulic control arrangement for a mobile implement, in which the functions "swimming" and “pitch vibration damping" are made possible with little effort.
  • the hydraulic control arrangement has a directional control valve via which the pressure medium flow between the pressure chambers of the hydraulic cylinder and a pump or a tank can be controlled.
  • the directional control valve is assigned a damping valve arrangement, via which
  • both pressure chambers of the hydraulic cylinder can be connected to a hydraulic accumulator.
  • both pressure chambers are acted upon together with the pressure in the hydraulic accumulator, so that the load acting on the hydraulic cylinder is in principle only from the rod surface, ie the differential area between the piston chamber-side pressure chamber and the piston rod-side pressure chamber is carried.
  • a comparatively high pressure thus acts in the damping direction, so that practically a large load is simulated and the pitch vibration damping is accordingly more effective than in the prior art mentioned at the beginning.
  • damping valve arrangement only has to be designed with a working connection, since both the pressure chambers of the hydraulic cylinder have the same pressure, ie the pressure in the hydraulic accumulator or the pressure in both the "pitch vibration damping" function and the “swimming" function be applied to the tank pressure.
  • the damping valve arrangement can also be designed with a small nominal size, since only a small flow of pressure medium flows through it, which corresponds to the volume displaced by the piston rod.
  • the hydraulic control arrangement can be further simplified if the directional valve in its neutral position connects the flow and drain lines leading to the two pressure chambers of the hydraulic cylinder, so that the working connection of the damping valve arrangement only has to be connected to the flow or drain line via a single damping line , so that the piping effort compared to the conventional solution is further reduced.
  • the damping valve is designed as a 3/3-way valve, the two input connections being connected to the hydraulic accumulator or the tank and the working connection to the damping line leading to the drain or flow line. In the neutral position of the damping valve, these connections are blocked against one another, while in the two switching positions either the hydraulic accumulator or the tank are connected to the damping line.
  • two 2/2-way valves can also be used, one of which is assigned to the "swimming" function and the other to the "pitching vibration damping" function.
  • the damping valve arrangement is preferably controlled electrically, the control signals being able to be emitted by the driver, for example, by actuating switches of a pilot control device.
  • the directional control valve is preferably actuated hydraulically via the pilot control device mentioned.
  • the hydraulic accumulator can be designed as a piston accumulator.
  • FIG. 1 shows a diagram of the hydraulic control arrangement.
  • the hydraulic control arrangement 1 according to the invention is applied, for example, to two lift cylinders to supply a loading shovel of a wheel loader or backhoe loader with pressure medium.
  • Only one lift cylinder 2 is shown as an example, the pressure chambers of which can be connected to a pump 6 or a tank T via a directional valve 4.
  • the directional control valve 4 is actuated via a hydraulic pilot control device 8 by actuating a joystick 10 by the driver of the mobile working device.
  • the pressure chambers of the lift cylinders 2 can be connected to a hydraulic accumulator 14 or the tank T via a damping valve 12.
  • the damping valve 12 is electrically controlled and can be operated via switches which are arranged on the joystick 10.
  • the lifting cylinders 2 supporting the loading shovel are designed as differential cylinders, the weight of the loading shovel and the load contained therein being identified by M in the figure.
  • the piston chamber-side cylinder chamber 16 of the lift cylinder 2 is over a
  • Flow line 20 connected to a working connection A and an annular space 18 via a drain line 22 to a working connection B of the directional valve 4.
  • This is designed, for example, as a proportionally adjustable directional control valve, with a pump connection P connected to the pump 6 being connected to the working connection A in the positions labeled "LIFT" of a control slide, not shown, while the working connection B is connected to a tank connection connected to the tank T.
  • S is connected, so that the pump 6 conveys pressure medium into the cylinder space 16 and pressure medium is displaced from the annular space 18 into the tank T - the load M is raised, the speed being dependent on the path of the control spool and / or the delivery quantity of the pump 6 depends.
  • the load M is lowered by connecting the cylinder space 16 to the tank T and the annular space 18 to the pump 6.
  • the directional control valve 4 is actuated hydraulically via control lines 24, 26, via which control surfaces of the control slide can be acted upon by a control pressure difference in order to move the control slide into the desired position.
  • These control pressures are generated via the hydraulic pilot control device 8, via the one.
  • System control pressure can be reduced to the desired control pressure by means of pressure-reducing valves which can be actuated as a function of the position of the joystick 10 and which can be tapped at the control connections 1, 2 of the pilot control device 8.
  • pressure-reducing valves which can be actuated as a function of the position of the joystick 10 and which can be tapped at the control connections 1, 2 of the pilot control device 8.
  • the control slide of the directional valve 4 is biased by springs 28, 30 into a central position in which the two working connections A, B are connected to one another and the two input connections P and S are blocked. That the two pressure chambers are in this middle position
  • the damping valve 12 is designed in the illustrated embodiment as a 3/3-way valve, with an output or working port A via a
  • Damping line 32 is connected to the drain line 22.
  • a tank connection T of the damping valve 12 is connected to the tank T and a pressure connection P to a hydraulic accumulator 14.
  • the valve spool of the damping valve 12 is via centering springs 33, 34 in biased a neutral position in which the three connections A, T, P are shut off from each other.
  • the damping valve 12 is controlled electrically, the actuation of the valve slide taking place via electromagnets 36, 38 which are connected to switches on the joystick 10 via signal lines 40, 42.
  • the damping valve 12 is designed as a switching valve, the working port A being connected to the tank port T in its switching position labeled (a), so that both the annular space 18 and the pressure chamber 16 are connected to the tank T when the directional control valve 4 is not actuated - the Switch position marked with (a) thus stands for the "swimming" function, in which the loading shovel lies practically only on the ground due to its own weight and the loaded load, and when leveling follows unevenness in the ground.
  • the damping valve 12 Corresponds to piston rod volume. Because of this Comparatively low pressure medium volume flow, the damping valve 12 can be designed with a smaller nominal width than in conventional solutions. As explained above, the damping valve 12 can be switched over to its "pitch vibration damping" function by actuating a switch. In principle, it is also possible to switch automatically to this function when a certain driving speed has been reached or the vibration amplitude exceeds a predetermined maximum value.
  • the damping valve 12 is switched back to its neutral position by switching off the electromagnets 36, 38 and the directional control valve 4 is set to one of its "LIFT” or "LOW” positions by means of the pilot device 8 Extend or retract lift cylinder 2.
  • the pilot device 8 Extend or retract lift cylinder 2.
  • the damping valve 12 can also be designed by two 2/2-way valves, one of which is assigned to the "swimming" function and the other to the "pitching vibration damping" function.
  • the hydraulic accumulator 14 is preferably designed as a piston accumulator, since it is particularly well suited for high pressures.
  • damping line 32 can also be connected to the flow line 20.
  • connection of the two pressure chambers 16, 18 can also be integrated into the damping valve 12.
  • a hydraulic control arrangement for a mobile working device for example one
  • Backhoe loader or a wheel loader being a Working tool of the implement can be actuated by means of a hydraulic cylinder, the pressure chambers of which can be connected to a hydraulic accumulator 14 for damping pitching vibrations of the working tool.

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Description

Beschreibung
Hydraulische Steueranordung für ein mobiles Arbeitsgerät
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steueranordung für ein mobiles Arbeitsgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Derartige hydraulische Steueranordnungen für ein mobiles Arbeitsgerät, beispielsweise einen Radlader, einen Baggerlader, werden zur Dämpfung von Nickschwingungen eingesetzt. Die DE 44 16 228 AI zeigt eine hydraulische Steueranordnung, bei der Liftzylinder einer Ladeschaufel eines Radladers über ein Wegeventil und ein Dämpfungsventil mit Druckmittel versorgbar sind. Über das Wegeventil werden die beiden Druckräume jedes Liftzylinders zum Anheben oder Absenken der Ladeschaufel mit einer Pumpe bzw. einem Tank verbunden. In einer federvorgespannten Mittelposition dieses Wegeventils sind die Verbindungen zu den Druckräumen abgesperrt. Mittels des Dämpfungsventils lassen sich in der Neutralstellung des Wegeventils die Druckräume der Liftzylinder entweder mit einem Tank (Schwimmstellung) oder die in
Abstützrichtung einer Last wirksamen Druckräume (Zylinderräume) mit einem Hydrospeicher und die anderen
Druckräume (Ringräume) mit einem Tank verbinden, so dass
Schwingungen der Ladeschaufel gedämpft werden können. Diese Nickschwingungen treten besonders bei gefüllter Ladeschaufel und höherer Fahrgeschwindigkeit auf.
Das Dämpfungsventil kann in die Schaltstellung
"Nickschwingungsdämpfung" vom Fahrer oder automatisch umgeschaltet werden, sobald Nickschwingungen auftreten oder sobald die Fahrgeschwindigkeit einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Die SchaltStellung "Schwimmen" des Dämpfungsventils wird vom Fahrer beispielsweise angesteuert, wenn die Ladeschaufel zum Planieren des Bodens über diesen hinweg gezogen werden soll.
Nachteilig bei dieser Lösung ist, dass das Dämpfungsventil vergleichsweise aufwendig ausgebildet werden muss, da dieses zur Realisierung der beiden Funktionen "Schwimmen" und "Nickschwingungsdämpfung" über zwei mit den Liftzylindern verbundene Arbeitsleitungen und zumindest vier Anschlüsse (Anschlüsse für die vorgenannten Arbeitsleitungen, Tankanschluss, Anschluss für Hydrospeicher) aufweisen muss.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steueranordnung für ein mobiles Arbeitsgerät zu schaffen, bei der die Funktionen "Schwimmen" und "Nickschwingungsdämpfung" mit geringem Aufwand ermöglicht sind.
Diese Aufgabe wird durch eine hydraulische Steueranordung für ein mobiles Arbeitsgerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 gelöst.
Erfindungsgemäß hat die hydraulische Steueranordnung ein Wegeventil, über das die DruckmittelStrömung zwischen den Druckräumen des Hydraulikzylinders und einer Pumpe bzw. einem Tank steuerbar ist. Dem Wegeventil ist eine Dämpfungsventilanordnung zugeordnet, über die zum
Umschalten auf die Funktion "Nickschwingungsdämpfung" beide Druckräume des Hydraulikzylinders mit einem Hydrospeicher verbindbar sind. D.h. im Unterschied zum Stand der Technik wird nicht ein Druckraum mit dem Hydrospeicher und der andere Druckraum mit dem Tank verbunden, sondern beide Druckräume gemeinsam mit dem Druck im Hydrospeicher beaufschlagt, so dass die auf den Hydraulikzylinder wirkende Last im Prinzip nur von der Stangenfläche, d.h. der Differenzfläche zwischen dem kolbenbodenseitigen Druckraum und dem kolbenstangenseitigen Druckraum getragen wird. In Dämpfungsrichtung wirkt somit ein vergleichsweise hoher Druck, so dass praktisch eine große Last simuliert wird und entsprechend die Nickschwingungsdämpfung wirksamer als beim eingangs genannten Stand der Technik ist . Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, dass die Dämpfungsventilanordnung lediglich mit einem Arbeitsanschluss ausgeführt sein muss, da sowohl in der Funktion "Nickschwingungsdämpfung" als auch in der Funktion "Schwimmen" jeweils beide Druckräume des Hydraulikzylinders mit dem gleichen Druck, d.h. dem Druck im Hydrospeicher bzw. dem Tankdruck beaufschlagt werden.
Die Dämpfungsventilanordnung kann darüber hinaus mit einer geringen Nennweite ausgeführt werden, da es nur von einem geringen Druckmittelstrom durchströmt wird, der dem von der Kolbenstange verdrängten Volumen entspricht .
Die hydraulische Steueranordnung lässt sich weiter vereinfachen, wenn das Wegeventil in seiner Neutralposition die zu den beiden Druckräumen des Hydraulikzylinders führenden Vorlauf- und Ablaufleitungen miteinander verbindet, so dass der Arbeitsanschluss der Dämpfungsventilanordnung nur noch über eine einzige Dämpfungsleitung mit der Vorlauf- oder Ablaufleitung verbunden werden muss, so dass der Verrohrungsaufwand gegenüber der herkömmlichen Lösung weiter verringert ist. Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird das Dämpfungsventil als 3/3-Wegeventil ausgeführt, wobei die beiden Eingangsanschlüsse mit dem Hydrospeicher bzw. dem Tank verbunden sind und der Arbeitsanschluss mit der zur Ablauf- oder Vorlaufleitung führenden Dämpfungsleitung. In der Neutralstellung des Dämpfungsventils sind diese Anschlüsse gegeneinander abgesperrt, während in den beiden Schaltpositionen entweder der Hydrospeicher oder der Tank mit der Dämpfungsleitung verbunden sind. Anstelle des 3/3- Wegeventils können auch zwei 2/2-Wegeventile verwendet werden, wobei eines der Funktion "Schwimmen" und das andere der Funktion "Nickschwingungsdämpfung" zugeordnet ist.
Die Ansteuerung der Dämpfungsventilanordnung erfolgt vorzugsweise elektrisch, wobei die Steuersignale beispielsweise durch Betätigung von Schaltern eines Vorsteuergerätes vom Fahrer abgegeben werden können. Die
Betätigung des Wegeventils erfolgt vorzugsweise hydraulisch über das angesprochene Vorsteuergerät .
Der Hydrospeicher kann als Kolbenspeicher ausgeführt werden.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteransprüche . Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand einer schematischen Darstellung erläutert, die ein Schaubild der hydraulischen Steueranordnung zeigt . Die erfindungsgemäße hydraulische Steueranordnung 1 wird beispielsweise angewendet, um zwei Liftzylinder einer Ladeschaufel eines Radladers oder Baggerladers mit Druckmittel zu versorgen. In dem Schaltschema ist beispielhaft lediglich ein Liftzylinder 2 dargestellt, dessen Druckräume über ein Wegeventil 4 mit einer Pumpe 6 bzw. einem Tank T verbindbar sind. Die Ansteuerung des Wegeventils 4 erfolgt über ein hydraulisches Vorsteuergerät 8 durch Betätigen eines Joysticks 10 durch den Fahrer des mobilen Arbeitsgerätes . Zur Dämpfung von Nickschwingungen oder zur Einstellung einer Schwimmstellung können die Druckräume der Liftzylinder 2 über ein Dämpfungsventil 12 mit einem Hydrospeicher 14 oder dem Tank T verbunden werden. Das Dämpfungsventil 12 ist elektrisch angesteuert und lässt sich über Schalter betätigen, die am Joystick 10 angeordnet sind.
Die die Ladeschaufel abstützenden Liftzylinder 2 sind als Differentialzylinder ausgeführt, wobei in der Figur das Gewicht der Ladeschaufel und die darin aufgenommene Last mit M gekennzeichnet sind. Der kolbenbodenseitige Zylinderraum 16 des Liftzylinders 2 ist über eine
Vorlaufleitung 20 mit einem Arbeitsanschluss A und ein Ringraum 18 über eine Ablaufleitung 22 mit einem Arbeitsanschluss B des Wegeventils 4 verbunden. Dieses ist beispielsweise als proportional verstellbares Wegeventil ausgeführt, wobei in den mit "LIFT" bezeichneten Positionen eines nicht dargestellten Steuerschiebers, ein mit der Pumpe 6 verbundener Pumpenanschluss P mit dem Arbeitsanschluss A verbunden ist, während der Arbeitsanschluss B mit einem mit dem Tank T verbundenen Tankanschluss S verbunden ist, so dass die Pumpe 6 Druckmittel in den Zylinderraum 16 fördert und aus dem Ringraum 18 Druckmittel in den Tank T verdrängt wird - die Last M wird angehoben, wobei die Geschwindigkeit von dem Weg des Steuerschiebers und/oder der Fördermenge der Pumpe 6 abhängt . In den mit "LOW" bezeichneten Positionen des Steuerschiebers wird die Last M abgesenkt, indem der Zylinderraum 16 mit dem Tank T und der Ringraum 18 mit der Pumpe 6 verbunden wird.
Wie bereits erwähnt, erfolgt die Ansteuerung des Wegeventils 4 hydraulisch über Steuerleitungen 24, 26, über die Steuerflächen des Steuerschiebers mit einer Steuerdruckdifferenz beaufschlagt werden können, um den Steuerschieber in die gewünschte Position zu verschieben. Diese Steuerdrücke werden über das hydraulische Vorsteuergerät 8 generiert, über das ein. Systemsteuerdruck mit Hilfe von in Abhängigkeit von der Position des Joysticks 10 betätigbaren Druckreduzierventilen auf den gewünschten Steuerdruck reduzierbar ist, der an den Steueranschlüssen 1, 2 des Vorsteuergerätes 8 abgreifbar ist. Die Funktion derartiger hydraulischer Vorsteuergeräte ist bekannt, so dass weitere Ausführungen entbehrlich sind.
Der Steuerschieber des Wegeventils 4 ist durch Federn 28, 30 in eine Mittelstellung vorgespannt, in der die beiden Arbeitsanschlüsse A, B miteinander verbunden und die beiden Eingangsanschlüsse P und S abgesperrt sind. D.h. in dieser Mittelstellung sind die beiden Druckräume
16, 18 des Liftzylinders 2 miteinander verbunden.
Das Dämpfungsventil 12 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel als 3/3-Wegeventil ausgeführt, wobei ein Ausgangs- oder Arbeitsanschluss A über eine
Dämpfungsleitung 32 mit der Ablaufleitung 22 verbunden ist. Ein Tankanschluss T des Dämpfungsventils 12 ist mit dem Tank T und ein Druckanschluss P mit einem Hydrospeicher 14 verbunden. Der Ventilschieber des Dämpfungsventils 12 ist über Zentrierfedern 33, 34 in eine Neutralposition vorgespannt, in der die drei Anschlüsse A, T, P gegeneinander abgesperrt sind.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Dämpfungsventil 12 elektrisch angesteuert, wobei die Betätigung des Ventilschiebers über Elektromagnete 36, 38 erfolgt, die über Signalleitungen 40, 42 mit Schaltern am Joystick 10 verbunden sind. Das Dämpfungsventil 12 ist als Schaltventil ausgeführt, wobei in seiner mit (a) gekennzeichneten Schaltposition der Arbeitsanschluss A mit dem Tankanschluss T verbunden ist, so dass sowohl der Ringraum 18 als auch der Druckraum 16 bei unbetätigtem Wegeventil 4 mit dem Tank T verbunden sind - die mit (a) gekennzeichnete Schaltstellung steht somit für die Funktion "Schwimmen", in der die Ladeschaufel praktisch nur durch ihr Eigengewicht und die geladene Last auf dem Boden aufliegt und beim Planieren Unebenheiten des Bodens folgt. In der mit (b) gekennzeichneten Schaltstellung ist der Arbeitsanschluss A mit dem Druckanschluss P verbunden, so dass in beiden Druckräumen 16, 18 der Druck im Hydrospeicher 14 anliegt. In dieser Schaltposition wird die Last M durch das der Kolbenstangenfläche entsprechende Druckkraftäquivalent abgestützt, es wirkt im Zylinderraum 16 ein vergleichsweise hoher Druck, so dass eine höhere Last "simuliert" ist als dies bei den herkömmlichen Lösungen der Fall ist, bei denen der Ringraum zum Tank T hin entlastet ist . Dieser höhere Druck erlaubt eine wirksamere Nickschwingungsdämpfung.
In dieser Position kann Druckmittel zwischen dem
Zylinderraum 16 und dem Ringraum 18 hin und her geschoben werden, wobei über das Dämpfungsventil 12 nur diejenige Druckmittelmenge fließt, die dem sich ändernden
Kolbenstangenvolumen entspricht. Aufgrund dieses vergleichsweise geringen Druckmittelvolumenstroms kann das Dämpfungsventil 12 mit einer geringeren Nennweite als bei herkömmlichen Lösungen ausgeführt werden. Das Dämpfungsventil 12 lässt sich - wie oben ausgeführt - durch Betätigen eines Schalters in seine Funktion "Nickschwingungsdämpfung" umschalten, prinzipiell ist es auch möglich, auf diese Funktion automatisch umzustellen, wenn eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit erreicht ist oder die Schwingungsamplitude einen vorgegebenen Maximalwert überschreitet.
Zum Anheben oder Absenken der Ladeschaufel wird das Dämpfungs entil 12 in seine Neutralstellung zurück geschaltet, indem die Elektromagnete 36, 38 stromlos geschaltet werden und das Wegeventil 4 wird mittels des Vorssteuergeräts 8 in eine seiner Positionen "LIFT" oder "LOW" gestellt, um die Liftzylinder 2 aus- oder einzufahren. Anstelle des im Ausführungsbeispiel verwendeten 3/3-
Wegeventils kann das Dämpfungsventil 12 auch durch zwei 2/2-Wegeventile ausgeführt werden, wobei eines der Funktion "Schwimmen" und das andere der Funktion "Nickschwingungsdämpfung" zugeordnet ist. Der Hydrospeicher 14 wird vorzugsweise als Kolbenspeicher ausgeführt, da dieser besonders gut für hohe Drücke geeignet ist.
Selbstverständlich kann die Dämpfungsleitung 32 auch an die Vorlaufleitung 20 angeschlossen werden.
Prinzipiell kann die Verbindung der beiden Druckräume 16, 18 auch in das Dämpfungsventil 12 integriert werden.
Offenbart ist eine hydraulische Steueranordnung für ein mobiles Arbeitsgerät, beispielsweise für einen
Baggerlader oder einen Radlader, wobei ein Arbeitswerkzeug des Arbeitsgerätes mittels eines Hydrozylinders betätigbar ist, dessen Druckräume zur Dämpfung von Nickschwingungen des Arbeitswerkzeuges gemeinsam mit einem Hydrospeicher 14 verbindbar sind.
Bezugszeichenliste :
1 Steueranordnung
2 Liftzylinder
4 Wegeventil
6 Pumpe
8 Vorsteuergerät
10 Joystick
12 Dämpfungsventil
14 Hydrospeicher
16 Zy1inderräum
18 Ringraum
20 Vorlaufleitung
22 Ablaufleitung
24 Steuerleitung
26 Steuerleitung
28 Feder
30 Feder
32 Dämpfungsleitung
33 Zentrierfeder
34 Zentrierfeder
36 E1e tromagnet
38 E1ektromagnet
40 Signalleitung
42 Signalleitung

Claims

Patentansprüche
1. Hydraulische Steueranordnung für ein mobiles Arbeitsgerät, mit einem Wegeventil (4) , über das Druckräume (16, 18) eines Hydraulikzylinders (2) über eine Ablauf- und eine Vorlaufleitung (22, 20) mit einem Tank (T) bzw. einer Hydropumpe (6) verbindbar sind und mit einer Dämpfungsventilanordnung (12) , über die zum Dämpfen von Schwingungen und zum Einstellen einer Schwimmstellung die Druckräume (16, 18) mit dem Tank (T) oder einem Hydrospeicher (14) verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckräume (16, 18) des Hydrozylinders (2) in der Dämpfungsstellung beide mit dem Hydrospeicher (14) verbunden sind.
2. Steueranordnung nach Patentanspruch 1, wobei die Vorlauf- und Ablaufleitung (20, 22) in einer Mittelstellung des Wegeventils (4) miteinander verbunden sind und ein Arbeitsanschluss (A) der Dämpfungsventilanordnung (12) über eine Dämpfungsleitung (32) mit der Vorlauf- oder Ablaufleitung (20, 22) verbunden ist.
3. Steueranordnung nach Patentanspruch 2, wobei die Dämpfungsventilanordnung (12) ein 3/3-Wegeventil ist, mit einer Neutralstellung, in der der Arbeitsanschluss (A) gegenüber dem Hydrospeicher (14) und dem Tank (T) abgesperrt ist und mit zwei Schaltstellungen (a, b) , in denen der Arbeitsanschluss (A) mit dem Tank (T) oder dem Hydrospeicher (14) verbunden ist.
4. Steueranordnung nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei die Dämpfungsventilanordnung (12) zwei 2/2- Wegeventile hat, über die in einer Öffnungsstellung eine Verbindung zu dem Tank (T) bzw. dem Hydrospeicher (14) aufsteuerbar ist.
5. Steueranordnung nach Patentanspruch 3 oder 4 , wobei die Dämpfungsventilanordnung (12) elektrisch über ein Vorsteuergerät (8) betätigbar ist.
6. Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei das Wegeventil (4) hydraulisch über ein Vorsteuergerät (8) betätigbar ist.
7. Steueranordnung nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei der Hydrospeicher (14) ein Kolbenspeicher ist.
EP04802785A 2003-11-25 2004-11-22 Hydraulische steueranordnung für ein mobiles arbeitsgerät Not-in-force EP1687542B1 (de)

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DE10354959A DE10354959A1 (de) 2003-11-25 2003-11-25 Hydraulische Steueranordnung für ein mobiles Arbeitsgerät
PCT/DE2004/002574 WO2005052380A1 (de) 2003-11-25 2004-11-22 Hydraulische steueranordnung für ein mobiles arbeitsgerät

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EP (1) EP1687542B1 (de)
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DE (2) DE10354959A1 (de)
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