EP1677317B1 - Outil, procédé et dispositif de fabrication de harnais électriques - Google Patents

Outil, procédé et dispositif de fabrication de harnais électriques Download PDF

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EP1677317B1
EP1677317B1 EP05026700A EP05026700A EP1677317B1 EP 1677317 B1 EP1677317 B1 EP 1677317B1 EP 05026700 A EP05026700 A EP 05026700A EP 05026700 A EP05026700 A EP 05026700A EP 1677317 B1 EP1677317 B1 EP 1677317B1
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EP
European Patent Office
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harness
tool
support
axis
cavity
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EP05026700A
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EP1677317A2 (fr
EP1677317A3 (fr
Inventor
Serge Pittau
Christian Tourenq
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Airbus Helicopters SAS
Original Assignee
Eurocopter France SA
Eurocopter SA
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Publication of EP1677317A3 publication Critical patent/EP1677317A3/fr
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
    • H01B13/01209—Details
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    • Y10T29/5193—Electrical connector or terminal
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    • Y10T29/5327—Means to fasten by deforming

Definitions

  • the present invention relates to a method of manufacturing electric harnesses, to a device adapted to this manufacture, and to the electric harnesses and bundles thus obtained.
  • the technical field of the invention is that of the manufacture of electrical harnesses of rotary wing aircraft.
  • a helicopter is usually equipped with one or more than one hundred electric harnesses, all of which may be different.
  • An electrical harness is usually made up of sections of sheathed (insulated) electrically conductive wires that are gathered together and / or mutually connected to form separate parts - or branches - of the harness; the harness furthermore generally comprises one (or more) electrical connector (s) arranged at a free end of at least one of the branches; each connector is mechanically secured to one end of at least one of the sections of wire forming the branch in question; the connector comprises at least one member (or terminal) male or female electrical connection which is in electrical contact with an end of one of these wire sections, for example crimping, if necessary after stripping of this end.
  • the manufacture of a harness essentially consists of joining and / or securing portions of sections of wire to form the branches of the harness, and to equip if necessary the ends of the branches of the harness of the appropriate connectors.
  • the manufacture of a helicopter electrical harness also generally comprises an operation of electromagnetic or mechanical protection of the branches by a braided sheath.
  • a planar harness support is usually used, such as a table; the table may be equipped with a template on which is shown a representation of the routing of the son or cables of the harness, as described in particular in the patent application FR 2 808 374 ; an operator sets up the sections of wire on the template, according to this representation, then makes the electrical connections to the ends of the branches of the harness.
  • a disadvantage of this technique is that it requires the use of a table and a jig of shape and dimensions corresponding to the complete harness and deployed ("flattened").
  • Such devices for manufacturing electrical harnesses are complex and bulky; they are not suitable for the manufacture of helicopter electrical harnesses, which may have a dozen or more branches, and may extend over ten meters in length, and more.
  • twisting son of the harness does not facilitate the twisting son of the harness; when this twisting is performed manually, it does not result in a regular spiral winding son; in particular when the branch and / or the twist harness comprises (s) a first wire of significant section and a second wire of smaller section, the first wire tends to oppose twisting; it generally results from a manual twisting of such a branch - of such a harness - that the second wire wraps around the first wire, the latter not being helically shaped; because of this twisting defect, a setting harmful strain of one or more of these sections of wire may appear when the harness is bent.
  • An object of the invention is to propose a method and a device for manufacturing electrical harnesses, which are improved and / or which remedy, in part at least, the disadvantages and / or deficiencies of the known methods and devices for manufacturing electrical harnesses. .
  • An object of the invention is also to provide improved electrical harnesses.
  • an electrical harness or bundle comprising at least two electrically conductive wire sections which are (regularly) twisted (stranded or twisted).
  • a device for manufacturing electrical harnesses which comprises a twisting tool (stranding or twisting) substantially regular sections of electrically conductive wire.
  • an electrical harness in which one twists (one strands or twisted) substantially regularly at least two sections of wire harness.
  • the invention gives the harness increased flexibility (or deformation capacity) which reduces the mechanical stresses imposed on the wire sections when they are bent or curved; each section of twisted wire adopts a spiral shape, substantially without being twisted along the longitudinal axis of the wire section.
  • each branch of the electrical harness is successively twisted; for this purpose, a twisting tool comprising (at least) two cavities is preferably used, each cavity being associated with retaining means making it possible to retain at least a portion of a section wire in the cavity, and release means for extracting said wire portion portion out of the cavity, and opening means for introducing said wire portion portion into the cavity.
  • the twisting tool preferably further comprises a body having substantially a symmetry of revolution along an axis (of symmetry), in particular a body having a general shape of sphere, cylinder or disc; the tool body has cavities or notches forming said cavities, which extend substantially parallel to the axis of symmetry of the body, and which each open to the outer surface of the body through a peripheral opening, the body thus having approximately one barrel shape.
  • These notches or cells are preferably substantially evenly distributed along the periphery of the body.
  • the body preferably has at least four cavities or cavities, in particular at least eight cavities or cells, of substantially identical shape and size, which are adapted to receive (each) several sections of wire.
  • Twisting the son previously engaged and distributed in the cells of the tool and whose end is (temporarily) attached to a support forming part of the device according to the invention, is obtained by a rotation of the tool along its axis of symmetry this rotation can be performed manually by an operator.
  • the tool preferably has a visual rotation mark disposed near the periphery. of the tool body.
  • the retaining means, the release means and the opening means can be associated or not, and can take forms various, in particular the form of an elastically deformable tongue extending respectively through the peripheral opening of each cell, or a wall “swinging" extending through this opening, which is articulated relative to the body of tool by a double hinge, and which is recalled in the closed position of the opening of the cell by a biasing means such as a spring.
  • the means for retaining, releasing, and opening the twisting tool comprises a ring or ring pivotally mounted around the tool body along said axis of symmetry; the ring or ring is interrupted (open) on a portion substantially corresponding to one dimension of the peripheral opening of a cell; the ring or ring is mounted on the body so as to close the openings of the cells of the tool with the exception of at most one cell whose peripheral opening is opposite the opening or portion of interruption of the crown or ring; in this case, preferably, the fraction of the periphery of the body associated with each cell, has a dimension (or arc length of outer surface of the tool body) which is greater than or equal to the arc length in which extends the interruption or opening provided in the ring or crown; thus, whatever the angular position of the latter relative to the tool body, at most one cell can be open at a time; in particular, the interruption length of each ring is substantially equal to the arc length which extends each cell opening.
  • the tool comprises two such rings or rings for selective opening of one of the cells, which are pivotally mounted coaxially with respect to the tool body, the pivoting of a first of the two rings being independent of the pivoting of one second of the two rings.
  • the device according to the invention comprises a harness support such as a table, elongate (e) along a longitudinal axis of support, and a sliding means extending parallel to this axis and provided to receive a sliding tool support twisting son of the harness.
  • a harness support such as a table, elongate (e) along a longitudinal axis of support, and a sliding means extending parallel to this axis and provided to receive a sliding tool support twisting son of the harness.
  • the twisting tool holder can thus slide along the axis of the harness support; the device preferably further comprises locking means for locking in position the twisting tool support, at any point of the slide means.
  • the twisting tool holder has a configuration adapted to receive and hold in place the twisting tool; the tool support may in particular have a bow-shaped portion or cradle shape complementary to the outer shape of the tool.
  • a device for manufacturing electrical harnesses which comprises a harness support - such as a table - elongated (e) along a longitudinal axis of harness support, a connector support arranged at a first longitudinal end of the harness support, a connector fixing member on the connector support, and a graduated rule attached to the harness support and extending parallel to the longitudinal axis of the support.
  • a harness support such as a table - elongated (e) along a longitudinal axis of harness support, a connector support arranged at a first longitudinal end of the harness support, a connector fixing member on the connector support, and a graduated rule attached to the harness support and extending parallel to the longitudinal axis of the support.
  • the connector support and the connector fastener associated therewith allow to attach to the harness support, a harness whose one end of a branch is equipped with a connector; we can then lengthening the lengths of wire extending from the connector on the harness support, parallel to the longitudinal axis thereof; these wire sections can then be twisted by means of a twisting tool, moving this tool along the harness support while causing this tool to rotate and controlling the length of the twisted portion extending to from the connector attached to the harness support, thanks to the ruler.
  • the sections of wire intended to form a second branch of the sections of wire intended to form a third part are separated. plugged ; the sections of wire intended to form the second branch are fixed temporarily to the harness support; the sections of wire of the third branch are extended in the extension of the first branch, and the threads of this third branch are twisted; then, if necessary, a connector is attached at least to the free end of this third branch and then proceeds to the same manner for the second branch, after having disconnected from the harness support the wire sections of this branch.
  • the manufacture of the various branches of the twisted harness is substantially along a single axis, that is to say substantially along the longitudinal axis of the harness support (which is preferably horizontal).
  • a second harness guide member is attached to the first end of the harness support, in the vicinity of said connector support, which is identical or similar to said first harness support member. harness guidance.
  • the figure 1 illustrates, in side view, a twisting tool according to the invention.
  • the figure 2 is a sectional view through a diametral plane marked II-II figure 1 , the tool of the figure 1 .
  • FIGS. 3 to 5 illustrate, in side view, three successive steps of a method according to the invention using the tool of the Figures 1 and 2 to twist threads.
  • the figure 6 is a schematic perspective view of a twisting tool holder disposed on a harness support according to an aspect of the invention.
  • the figure 7 is a schematic perspective view of a harness support of a device according to the invention.
  • the figure 8 is a schematic perspective view of a twisting tool similar to that of Figures 1 and 2 .
  • the twisting tool 20 comprises a body 21 in the general shape of a thick disc of outside diameter 22 and having an axis of symmetry 23.
  • This body is made by assembling - by screws 24 - a central core 25 and two lateral flanges 26 and 27; these three pieces each have a disc shape of common axis 23, the diameter 22 of the flanges being greater than the diameter 28 of the core; the body thus has a groove 29 extending at the periphery of the core, between the flanges 26 and 27.
  • a central tree 30 ( Figures 1 and 2 ) of axis 23 facilitates the coaxial assembly of parts 25 to 27.
  • peripheral cells 31 to 38 of identical shape were formed in these parts, regularly spaced (in a symmetry axis 23).
  • Each of these cells has two substantially planar side walls 39, 40 facing each other and extending a substantially semi-cylindrical cell bottom wall 41.
  • each cell extends to the periphery of the parts 25 to 27 of the tool body on which each of them opens through a respective opening 42.
  • the tool further comprises two substantially identical rings 43, 44 which are partly housed in the groove 29, and which each have a protruding portion relative to the flanges of the body: the outer diameter 45 of these rings exceeds that 22 of the flanges 26 , 27.
  • These rings have substantially a symmetry along an axis substantially coincident with the axis 23 of symmetry of the body and the groove 29 inside which the rings can slide in rotation along this axis 23, around the body 21.
  • Each of these rings has a slot or interruption 46 whose "width” or arc length 47 exceeds the "width” or arc length 48 of an opening - such as that marked 42 -; the length 47 of the interruption 46 remains however less than the arc length 49 corresponding to the fraction (in this case an eighth) of the body associated with each cell; this facilitates the "peripheral" introduction of section (s) of wire in the cell (such as 31) placed opposite the interruption of each of the rings, as well as the extraction of the wires extending in this cell, in this same configuration of release sections extending through of this cell, by passing through the peripheral opening of this cell, as well as through the slot in the two contiguous rings.
  • the operator rotates - according to the arrow 52 - the two rings relative to the body; in the configuration illustrated in this figure, the interruptions 46 of the rings extend opposite a peripheral portion 53 of the tool body which separates the cells 31 and 32; thus, the sections introduced into the cell 31 are kept trapped therein by a portion of the rings closing the peripheral opening of this cell.
  • the interruptions 46 of the rings 43, 44 extend opposite the peripheral opening 42 of the cell 32, which corresponds to the illustrated configuration. figure 5 .
  • a visual sign 99 such as a colored task, a number or a letter makes it possible to locate the angular position of the tool 20 along the axis 23.
  • the independent rotation of the two rings 43, 44 makes it possible to obtain an illustrated tool configuration figure 8 , in which a portion 43a of the ring 43 extends along the interruption 46 of the ring 44; in this configuration, the two rings can undergo simultaneous pivoting along the axis 23 around the tool body, of any amplitude, without any of the sections of wire 170 extending through one of the cells can escape from it.
  • the harness-making device comprises a table 60 extending substantially horizontally and having a longitudinal axis 61.
  • the table comprises three parallel longitudinal slideways 62, extending substantially over the entire length of the table.
  • a connector support adapted to a connector fitted to a harness to manufacture.
  • the device further comprises a support 70 of twisting tool.
  • This support comprises a plate 78 by the lower face of which it rests on the table 60.
  • An axle screw 75 having a knurled head 71 extends through a hole pierced in the plate; the other end (not seen figure 6 ) of the screw comprises a shaped connecting member adapted to the transverse profile of the recessed groove 62 forming a slideway, so as to allow a temporary (reversible) connection of the twisting tool support 70 to a predetermined position along the table.
  • a plurality of graduations 76 are formed on the upper face 77 of the table 60, to constitute a rule.
  • the twist tool support 70 further comprises a cradle 72 provided to receive - according to the arrow 74 - a twisting tool in which were engaged sections of wire of a twist harness; the cradle is integral with the plate 78 and has a half-collar shape and a groove 79 of profile adapted to that of the tool 20 to receive in the groove of the cradle.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Processing Of Terminals (AREA)
  • Insulated Conductors (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

  • La présente invention est relative à un procédé de fabrication de faisceaux (ou harnais) électriques, à un dispositif adapté à cette fabrication, et aux faisceaux et harnais électriques ainsi obtenus.
  • Le domaine technique de l'invention est celui de la fabrication de harnais électriques d'aéronefs à voilure tournante.
  • Un hélicoptère est habituellement équipé d'une ou plusieurs centaine(s) de harnais électriques, qui peuvent être tous différents.
  • Un harnais électrique est usuellement constitué de tronçons de fils électriquement conducteurs gainés (isolés) qui sont rassemblés et/ou mutuellement liés pour former des parties distinctes - ou branches - du harnais ; le harnais comporte en outre généralement un (ou plusieurs) connecteur(s) électrique(s) disposé(s) à une extrémité libre d'au moins une des branches ; chaque connecteur est mécaniquement solidaire d'une extrémité d'au moins un des tronçons de fil formant la branche considérée ; le connecteur comporte au moins un organe (ou cosse) mâle ou femelle de raccordement électrique qui est en contact électrique avec une extrémité d'un de ces tronçons de fil, par sertissage par exemple, le cas échéant après dénudage de cette extrémité.
  • La fabrication d'un harnais consiste essentiellement à réunir et/ou solidariser des portions de tronçons de fil pour former les branches du harnais, et à équiper le cas échéant les extrémités des branches du harnais des connecteurs appropriés.
  • La fabrication d'un harnais électrique d'hélicoptère comporte en outre généralement une opération de protection électromagnétique ou mécanique des branches par une gaine tressée.
  • Cette protection confère au harnais une rigidité qui nuit ensuite au cheminement. Pour réduire cette nuisance et laisser au harnais une certaine souplesse, il est nécessaire de vriller les câbles qui le constituent avant le tressage de la gaine.
  • Pour la fabrication d'un harnais, on utilise habituellement un support plan de harnais électrique, tel qu'une table ; la table peut être équipée d'un gabarit sur lequel figure une représentation du cheminement des fils ou câbles du harnais, tel que décrit notamment dans la demande de brevet FR 2 808 374 ; un opérateur met en place les tronçons de fil sur le gabarit, selon cette représentation, puis réalise les connections électriques aux extrémités des branches du harnais.
  • Un inconvénient de cette technique est qu'elle nécessite d'utiliser une table et un gabarit de forme et dimensions correspondant au harnais complet et déployé (« mis à plat »).
  • Pour aider à la mise en place et au maintien des tronçons de fil sur le support ou gabarit, on peut équiper ce dernier de pions de guidage servant à former des coudes ou bifurcations du harnais déployé ; on peut en outre utiliser des pinces pour tenir chaque extrémité de tronçon de fil, comme décrit notamment dans le brevet US 5 205 329 .
  • De tels dispositifs de fabrication de harnais électriques sont complexes et encombrants ; ils ne sont pas adaptés à la fabrication de harnais électriques d'hélicoptères, qui peuvent comporter une dizaine de branches et plus, et peuvent s'étendre sur une dizaine de mètres de longueur, et plus.
  • Ces dispositifs ne facilitent pas non plus le vrillage des fils du harnais ; lorsque ce vrillage est effectué manuellement, il n'en résulte pas un enroulement en hélice régulier des fils ; en particulier lorsque la branche et/ou le harnais à vriller comporte(nt) un premier fil de section importante et un second fil de section moindre, le premier fil tend à s'opposer au vrillage ; il résulte généralement d'un vrillage manuel d'une telle branche - d'un tel harnais - que le second fil s'enroule autour du premier fil, ce dernier n'étant pas conformé en hélice ; en raison de ce défaut de vrillage, une mise en contrainte préjudiciable d'un ou plusieurs de ces tronçons de fil peut apparaître lorsque ce harnais est cintré.
  • L'état de la technique est décrit dans le DE-A-3006699 .
  • Un objectif de l'invention est de proposer un procédé et un dispositif de fabrication de harnais électriques, qui soient améliorés et/ou qui remédient, en partie au moins, aux inconvénients et/ou lacunes des procédés et dispositifs connus de fabrication de harnais électriques.
  • Un objectif de l'invention est également de proposer des harnais électriques améliorés.
  • Selon un premier aspect de l'invention, il est proposé un faisceau ou harnais électrique comportant au moins deux tronçons de fil électriquement conducteurs qui sont (régulièrement) vrillés (toronnés ou torsadés).
  • Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de fabrication de harnais électriques qui comporte un outil de vrillage (toronnage ou torsadage) sensiblement régulier de tronçons de fil électriquement conducteur.
  • Selon encore un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de fabrication d'un harnais électrique dans lequel on vrille (on toronne ou on torsade) sensiblement régulièrement au moins deux tronçons de fil du harnais.
  • L'invention confère au harnais une souplesse (ou capacité de déformation) augmentée qui réduit les contraintes mécaniques imposées aux tronçons de fil lorsque ceux-ci sont coudés ou incurvés ; chaque tronçon de fil vrillé adopte une forme en spirale, sensiblement sans subir de torsion selon l'axe longitudinal du tronçon de fil.
  • De préférence, on vrille successivement chaque branche du harnais électrique ; à cet effet, on utilise de préférence un outil de vrillage comportant (au moins) deux cavités, chaque cavité étant associée à des moyens de retenue permettant de retenir au moins une partie d'un tronçon de fil dans la cavité, ainsi qu'à des moyens de libération permettant d'extraire ladite partie de tronçon de fil hors de la cavité, et à des moyens d'ouverture permettant d'introduire ladite partie de tronçon de fil dans la cavité.
  • L'outil de vrillage comporte de préférence encore un corps présentant sensiblement une symétrie de révolution selon un axe (de symétrie), en particulier un corps présentant une forme générale de sphère, de cylindre ou de disque ; le corps d'outil présente des alvéoles ou encoches formant lesdites cavités, qui s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe de symétrie du corps, et qui débouchent chacune sur la surface extérieure du corps par une ouverture périphérique, le corps présentant ainsi approximativement une forme de barillet.
  • Ces encoches ou alvéoles sont de préférence sensiblement régulièrement réparties le long de la périphérie du corps.
  • Le corps présente de préférence au moins quatre cavités ou alvéoles, en particulier au moins huit cavités ou alvéoles, de forme et dimension sensiblement identiques, qui sont aptes à recevoir (chacune) plusieurs tronçons de fil.
  • Le vrillage des fils préalablement engagés et répartis dans les alvéoles de l'outil et dont une extrémité est (temporairement) fixée à un support faisant partie du dispositif selon l'invention, est obtenu par une rotation de l'outil selon son axe de symétrie, cette rotation pouvant être réalisée manuellement par un opérateur.
  • Pour permettre à l'opérateur d'estimer ou mesurer l'angle de rotation de l'outil et/ou le nombre de tours effectués par l'outil, celui-ci comporte de préférence un repère visuel de rotation disposé à proximité de la périphérie du corps d'outil.
  • Les moyens de retenue, les moyens de libération et les moyens d'ouverture peuvent être associés ou non, et peuvent prendre des formes variées, notamment la forme d'une languette élastiquement déformable s'étendant respectivement au travers de l'ouverture périphérique de chaque alvéole, ou bien une paroi « battante » s'étendant au travers de cette ouverture, qui est articulée par rapport au corps d'outil par une double charnière, et qui est rappelée en position de fermeture de l'ouverture de l'alvéole par un moyen de rappel tel qu'un ressort.
  • Selon un mode préféré de réalisation, les moyens de retenue, de libération, et d'ouverture de l'outil de vrillage comportent une couronne ou bague montée pivotante autour du corps d'outil selon ledit axe de symétrie ; la couronne ou bague est interrompue (ouverte) sur une portion correspondant sensiblement à une dimension de l'ouverture périphérique d'une alvéole ; la couronne ou bague est montée sur le corps de façon à fermer les ouvertures des alvéoles de l'outil à l'exception d'au plus une alvéole dont l'ouverture périphérique est en regard de l'ouverture ou portion d'interruption de la couronne ou bague ; dans ce cas, de préférence, la fraction de la périphérie du corps associée à chaque alvéole, présente une dimension (ou longueur d'arc de surface externe de corps d'outil) qui est supérieure ou égale à la longueur d'arc selon laquelle s'étend l'interruption ou ouverture prévue dans la bague ou couronne ; ainsi, quelle que soit la position angulaire de cette dernière par rapport au corps d'outil, au plus une alvéole peut être ouverte à la fois ; en particulier, la longueur d'interruption de chaque bague est sensiblement égale à la longueur d'arc selon laquelle s'étend chaque ouverture d'alvéole.
  • De préférence encore, l'outil comporte deux telles couronnes ou bagues d'ouverture sélective d'une des alvéoles, qui sont montées pivotantes coaxialement par rapport au corps d'outil, le pivotement d'une première des deux bagues étant indépendant du pivotement d'une seconde des deux bagues.
  • Ceci permet de placer successivement l'une - puis l'autre ― des deux interruptions respectives des deux bagues en face d'une ouverture périphérique d'une alvéole prédéterminée, en vue de libérer les tronçons de fil s'étendant au travers de cette alvéole ; grâce à la présence de ces deux bagues interrompues indépendantes, le passage de l'interruption d'une seule des deux bagues rotatives devant une ouverture d'une alvéole ne permet pas la libération des tronçons de fil engagés dans cette alvéole ; cela permet ainsi d'éviter la libération inopinée d'un lot de tronçons de fil lors du passage d'une interruption d'une seule des deux bagues en regard de l'ouverture de l'alvéole recevant ce lot de tronçons de fil.
  • De préférence, par ailleurs, le dispositif selon l'invention comporte un support de harnais tel qu'une table, allongé(e) selon un axe longitudinal de support, ainsi qu'un moyen de coulisse s'étendant parallèlement à cet axe et prévu pour recevoir un support coulissant d'outil de vrillage des fils du harnais.
  • Le support d'outil de vrillage peut ainsi coulisser le long de l'axe du support de harnais ; le dispositif comporte de préférence en outre des moyens de verrouillage pour bloquer en position le support d'outil de vrillage, en n'importe quel point des moyens de coulisse.
  • Le support d'outil de vrillage présente une configuration adaptée pour recevoir et maintenir en place l'outil de vrillage ; le support d'outil peut présenter en particulier une partie en forme d'arceau ou de berceau de forme complémentaire à la forme extérieure de l'outil.
  • Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de fabrication de harnais électriques qui comporte un support de harnais - tel qu'une table - allongé(e) selon un axe longitudinal de support de harnais, un support de connecteur disposé à une première extrémité longitudinale du support de harnais, un organe de fixation d'un connecteur sur le support de connecteur, ainsi qu'une règle graduée fixée au support de harnais et s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de ce support.
  • Le support de connecteur et l'organe de fixation de connecteur qui lui est associé, permettent de fixer au support de harnais, un harnais dont une extrémité d'une branche est équipée d'un connecteur ; on peut ensuite allonger les tronçons de fil s'étendant à partir du connecteur sur le support de harnais, parallèlement à l'axe longitudinal de ce dernier ; on peut ensuite vriller ces tronçons de fil à l'aide d'un outil de vrillage, en déplaçant cet outil le long du support de harnais tout en provoquant la rotation de cet outil et en contrôlant la longueur de la partie vrillée s'étendant à partir du connecteur fixé au support de harnais, grâce à la règle.
  • Lorsqu'une longueur prédéterminée du harnais correspondant à la longueur de la branche équipée du connecteur (dite première branche), a ainsi été vrillée, on sépare ensuite les tronçons de fil destinés à former une seconde branche des tronçons de fil destinés à former une troisième branche ; on fixe temporairement au support de harnais les tronçons de fil destinés à former la seconde branche ; on étend les tronçons de fil de la troisième branche dans le prolongement de la première branche et on vrille les fils de cette troisième branche ; on fixe ensuite le cas échéant un connecteur au moins à l'extrémité libre de cette troisième branche et on procède ensuite de la même façon pour la seconde branche, après avoir désolidarisé du support de harnais les tronçons de fil de cette branche.
  • Ainsi, la fabrication des différentes branches du harnais vrillé s'effectue sensiblement selon un seul axe, c'est-à-dire sensiblement selon l'axe longitudinal du support de harnais (qui est de préférence horizontal).
  • Lorsque la longueur du harnais à réaliser est supérieure à celle du support de harnais, on dispose à la seconde extrémité du support de harnais, un (premier) organe de guidage de harnais qui permet de cintrer le harnais sur 180° environ.
  • On peut ensuite poursuivre la fabrication du harnais, de la même façon que décrit ci-avant, en allongeant la partie restant à fabriquer du harnais selon un second axe longitudinal parallèle à l'axe longitudinal du support de harnais, qui s'étend à faible distance (quelques centimètres par exemple) de cet axe de support de harnais.
  • Lorsque la longueur du harnais excède le double de la longueur du support de harnais, on fixe à la première extrémité du support de harnais, au voisinage dudit support de connecteur, un second organe de guidage de harnais qui est identique ou similaire audit premier organe de guidage de harnais.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent dans la description suivante, qui se réfère aux dessins annexés et qui illustre, sans aucun caractère limitatif, des modes préférés de réalisation de l'invention.
  • La figure 1 illustre, en vue de côté, un outil de vrillage selon l'invention.
  • La figure 2 est une vue en coupe par un plan diamétral repéré II-II figure 1, de l'outil de la figure 1.
  • Les figures 3 à 5 illustrent, en vue de côté, trois étapes successives d'un procédé selon l'invention utilisant l'outil des figures 1 et 2 pour vriller des fils.
  • La figure 6 est une vue en perspective schématique d'un support d'outil de vrillage disposé sur un support de harnais conformément à un aspect de l'invention.
  • La figure 7 est une vue en perspective schématique d'un support de harnais d'un dispositif selon l'invention.
  • La figure 8 est une vue en perspective schématique d'un outil de vrillage similaire à celui des figures 1 et 2.
  • Par référence aux figures 1 à 5 et 8 en particulier, l'outil 20 de vrillage comporte un corps 21 en forme générale de disque épais de diamètre extérieur 22 et présentant un axe de symétrie 23.
  • Ce corps est réalisé par l'assemblage - par des vis 24 - d'un noyau central 25 et de deux flasques latérales 26 et 27 ; ces trois pièces présentent chacune une forme de disque d'axe 23 commun, le diamètre 22 des flasques étant supérieur au diamètre 28 du noyau ; le corps présente ainsi une gorge 29 s'étendant à la périphérie du noyau, entre les flasques 26 et 27.
  • Un arbre central 30 (figures 1 et 2) d'axe 23 facilite l'assemblage coaxial des pièces 25 à 27.
  • Avant - ou après - assemblage de ces pièces 25 à 27, huit alvéoles périphériques 31 à 38 de forme identique ont été formées dans ces pièces, de façon régulièrement espacée (selon une symétrie d'axe 23).
  • Chacune de ces alvéoles présente deux parois latérales 39, 40 sensiblement planes se faisant face et prolongeant une paroi 41 de fond d'alvéole de forme sensiblement demi-cylindrique.
  • Les parois latérales de chaque alvéole s'étendent jusqu'à la périphérie des parties 25 à 27 du corps d'outil sur laquelle chacune d'entre elles débouche par une ouverture 42 respective.
  • L'outil comporte en outre deux bagues 43, 44 sensiblement identiques qui sont en partie logées dans la gorge 29, et qui présentent chacune une portion proéminente par rapport aux flasques du corps : le diamètre externe 45 de ces bagues excède celui 22 des flasques 26, 27.
  • Ces bagues présentent sensiblement une symétrie selon un axe sensiblement confondu avec l'axe 23 de symétrie du corps et de la gorge 29 à l'intérieur de laquelle les bagues peuvent coulisser en rotation selon cet axe 23, autour du corps 21.
  • Chacune de ces bagues présente une fente ou interruption 46 dont la « largeur » ou longueur d'arc 47 dépasse la « largeur » ou longueur d'arc 48 d'une ouverture - telle que celle repérée 42 - ; la longueur 47 de l'interruption 46 reste cependant inférieure à la longueur d'arc 49 correspondant à la fraction (en l'espèce un huitième) du corps associée à chaque alvéole ; ceci facilite l'introduction « périphérique » de tronçon(s) de fil dans l'alvéole (telle que 31) placée en regard de l'interruption de chacune des bagues, ainsi que l'extraction des fils s'étendant dans cette alvéole, dans cette même configuration de libération des tronçons s'étendant au travers de cette alvéole, par passage au travers de l'ouverture périphérique de cette alvéole, ainsi qu'au travers de la fente ménagée dans les deux bagues accolées.
  • Par référence aux figures 3 à 5, dans la configuration illustrée figure 3, qui correspond à la position relative des bagues et du corps illustrée figures 1 et 2, des tronçons 51 de fil sont introduits radialement - selon la flèche 50 - dans l'alvéole 31 de l'outil 20, par passage au travers de l'interruption 46 de chacune des deux bagues 43, 44, ainsi qu'au travers de l'ouverture 42 de l'alvéole 31.
  • Par référence à la figure 4, l'opérateur fait pivoter - selon la flèche 52 - les deux bagues par rapport au corps ; dans la configuration illustrée sur cette figure, les interruptions 46 des bagues s'étendent en regard d'une partie périphérique 53 du corps d'outil qui sépare les alvéoles 31 et 32 ; ainsi, les tronçons introduits dans l'alvéole 31 sont maintenus emprisonnés dans celle-ci par une portion des bagues fermant l'ouverture périphérique de cette alvéole.
  • En poursuivant le mouvement de pivotement des bagues autour du corps d'outil, les interruptions 46 des bagues 43, 44 s'étendent en regard de l'ouverture périphérique 42 de l'alvéole 32, ce qui correspond à la configuration illustrée figure 5.
  • Dans cette configuration, un second lot de tronçons 54 de fil sont introduits radialement dans l'alvéole 32.
  • Afin de maintenir tous les tronçons 51, 54 enfermés dans les alvéoles 31 et 32, une rotation supplémentaire des bagues est effectuée pour amener leurs interruptions 46 respectives en face d'une ou deux portions séparatrices d'alvéoles, telles que celle repérée 53 figure 4.
  • Par référence à la figure 8, un signe visuel 99 tel qu'une tâche colorée, un chiffre, ou une lettre, permet de repérer la position angulaire de l'outil 20 selon l'axe 23.
  • Par ailleurs, la rotation indépendante des deux bagues 43, 44 permet d'obtenir une configuration d'outil illustrée figure 8, dans laquelle une partie 43a de la bague 43 s'étend le long de l'interruption 46 de la bague 44 ; dans cette configuration, les deux bagues peuvent subir un pivotement simultané selon l'axe 23 autour du corps d'outil, d'une quelconque amplitude, sans qu'aucun des tronçons de fil 170 s'étendant au travers d'une des alvéoles ne puisse s'échapper de celle-ci.
  • Par référence à la figure 7, le dispositif de fabrication de harnais comporte une table 60 s'étendant sensiblement horizontalement et présentant un axe longitudinal 61.
  • La table comporte trois glissières 62 longitudinales parallèles, s'étendant sensiblement sur toute la longueur de la table.
  • A une extrémité longitudinale 63 de celle-ci est prévu un support de connecteur adapté à un connecteur équipant un harnais à fabriquer.
  • Par référence à la figure 6, le dispositif comporte en outre un support 70 d'outil de vrillage.
  • Ce support comporte une platine 78 par la face inférieure de laquelle il repose sur la table 60.
  • Une vis d'axe 75 présentant une tête 71 moletée, s'étend au travers d'un orifice percé dans la platine ; l'autre extrémité (non vue figure 6) de la vis comporte un organe de liaison de forme adaptée au profil transversal de la rainure en creux 62 formant glissière, de manière à permettre une solidarisation temporaire (réversible) du support 70 d'outil de vrillage à une position prédéterminée le long de la table.
  • A cet effet, une pluralité de graduations 76 sont formées sur la face supérieure 77 de la table 60, pour constituer une règle.
  • Le support 70 d'outil de vrillage comporte en outre un berceau 72 prévu pour recevoir - selon la flèche 74 - un outil de vrillage dans lequel ont été engagés des tronçons de fil d'un harnais à vriller ; le berceau est solidaire de la platine 78 et présente une forme de demi collier et une gorge 79 de profil adapté à celui de l'outil 20 à recevoir dans la gorge du berceau.
  • Selon un mode préféré de mise en oeuvre de l'invention, la fabrication d'un harnais comporte les opérations successives suivantes :
    1. a) insérer dans un connecteur principal tous les fils constituant le harnais, ségrégés en paquets correspondant aux branches du harnais ;
    2. b) fixer à l'extrémité 63 de la table 60 le connecteur principal sur son support verrouillé dans une première rainure 62 ;
    3. c) positionner dans la rainure 62 des outillages de maintien de dérivations à des emplacements prédéterminés pour la branche en cours de traitement, ces emplacements pouvant être stockés dans une base de données et affichés à l'opérateur ;
    4. d) engager les fils dans les alvéoles de l'outillage de vrillage 20, à raison d'un paquet de fils par alvéole ; s'il y a peu de branches, on peut aussi répartir les tronçons de fil du harnais principal dans plusieurs alvéoles, par exemple deux alvéoles diamétralement opposées ;
    5. e) pour le vrillage d'une branche :
      1. e1) faire tourner l'outillage de vrillage 20 sur lui-même (selon son axe 23 disposé sensiblement parallèle à l'axe 61) de trois tours environ tout en déplaçant l'outil 20 le long de l'axe 61 sur une distance d'à peu près un mètre ;
      2. e2) poser l'outil 20 sur son support 70 ;
      3. e3) peigner manuellement l'ensemble des fils de la partie de harnais qui n'est pas encore passée au travers de l'outil 20 pour éviter la formation de « noeuds » ;
      4. e4) positionner au moins une frette (collier, ruban adhésif ou « tee-rap » par exemple) sur la partie vrillée de harnais qui est passée au travers de l'outil 20 ;
      5. e5) répéter les étapes e1) à e4) jusqu'à ce que l'opérateur arrive à une bifurcation ;
    6. f) pour chaque bifurcation du harnais :
      1. f1) dégager de l'outil 20 le paquet de tronçons de fil correspondant à la branche non traitée ;
      2. f2) verrouiller le paquet libéré par un serre câble équipant l'outil de maintien correspondant qui a été pré positionné à l'étape c) ;
      3. f3) reprendre l'étape e) jusqu'à ce que l'opérateur arrive en extrémité libre d'une branche (d'un paquet) ;
    7. g) traitement des extrémités de branche :
      1. g1) dégager de l'outil 20 l'extrémité libre du paquet ;
      2. g2) couper les fils à la longueur définie grâce à la mesure sur le réglet (en référence au connecteur) en fonction des informations de longueur de branches mises à la disposition de l'opérateur ;
      3. g3) éventuellement insérer des fils dans le connecteur d'extrémité ; pour libérer la table, l'opérateur pourra assembler les connecteurs sur un autre poste, après réalisation complète du vrillage du harnais ;
      4. h) tant qu'il reste une branche non vrillée, l'opérateur extrait le paquet de fils concerné par la branche non vrillée de l'outillage de maintien, dégage de la rainure 62 la partie déjà vrillée pour aligner la branche à vriller le long de la rainure et du réglet, puis il reprend la procédure à l'étape c).

Claims (17)

  1. Dispositif de fabrication d'un harnais de tronçons de fil électriquement conducteurs,
    caractérisé en ce qu'il comporte un outil (20) de vrillage comportant un corps (21) et au moins deux cavités (31 à 38) qui débouchent chacune sur la surface extérieure du corps par une ouverture (42) périphérique, chaque cavité étant associée à des moyens (43, 44) de retenue permettant de retenir au moins une partie d'un tronçon de fil dans la cavité, ainsi qu'à des moyens de libération permettant d'extraire ladite partie de tronçon de fil hors de la cavité, et à des moyens d'ouverture (46) permettant d'introduire ladite partie de tronçon de fil dans la cavité.
  2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le corps (21) d'outil présente sensiblement une symétrie de révolution selon un axe (23) de symétrie.
  3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le corps d'outil présente une forme générale de sphère, de cylindre, ou de disque.
  4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le corps d'outil présente des alvéoles ou encoches formant lesdites cavités, qui s'étendent sensiblement parallèlement à l'axe de symétrie du corps, le corps présentant ainsi approximativement une forme de barillet.
  5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel les cavités sont sensiblement régulièrement réparties le long de la périphérie du corps.
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le corps d'outil comporte au moins quatre ou huit cavités de forme et dimensions sensiblement identiques, qui sont aptes à recevoir chacune plusieurs tronçons de fil de différentes sections.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les moyens de retenue, de libération et d'ouverture comportent une structure déformable - telle qu'une languette élastiquement déformable - s'étendant respectivement au travers de l'ouverture (42) périphérique de chaque cavité ou alvéole.
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les moyens de retenue, de libération et d'ouverture comportent une paroi articulée s'étendant respectivement au travers de l'ouverture (42) périphérique de chaque alvéole, et un moyen de rappel agencé pour rappeler la paroi articulée en position de fermeture.
  9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de retenue, de libération et d'ouverture comportent une couronne ou bague (43, 44) interrompue montée pivotante par rapport au corps d'outil selon un axe (23) de symétrie du corps, et apte à s'étendre au travers de l'ouverture (42) périphérique des cavités.
  10. Dispositif selon la revendication 9, qui comporte deux couronnes ou bagues interrompues indépendantes qui sont montées pivotantes coaxialement par rapport au corps d'outil.
  11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, dans lequel la portion (46) d'interruption de chaque couronne ou bague présente une longueur d'arc (47) inférieure ou égale à la longueur d'arc (49) de la fraction de la périphérie du corps associée à une alvéole ou cavité.
  12. Dispositif selon la revendication 11, dans lequel la longueur (47) d'interruption de chaque bague est sensiblement égale à la longueur d'arc (48) selon laquelle s'étend chaque ouverture (42) d'alvéole ou cavité.
  13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, qui comporte en outre un support (60) de harnais allongé selon un axe (61) longitudinal de support, ainsi qu'un moyen (62) de coulisse s'étendant parallèlement à cet axe et prévu pour recevoir un support (70) coulissant de l'outil (20) de vrillage.
  14. Dispositif selon la revendication 13, qui comporte en outre des moyens (71) de verrouillage pour bloquer en position le support d'outil de vrillage, en n'importe quel point des moyens de coulisse.
  15. Dispositif selon la revendication 13 ou 14, qui comporte en outre un support de connecteur disposé à une première extrémité longitudinale (63) du support de harnais, un organe de fixation d'un connecteur sur le support de connecteur, ainsi qu'une règle graduée (76) solidaire du support de harnais et s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal de ce support.
  16. Procédé de fabrication d'un harnais électrique, dans lequel on utilise un dispositif fabrication qui comporte un outil (20) de vrillage présentant les caractéristiques de l'une quelconque des revendications 1 à 12, et le cas échéant un dispositif présentant les caractéristiques de l'une quelconque des revendications 1 à 15.
  17. Harnais électrique vrillé d'un aéronef à voilure tournante susceptible d'être obtenu par un procédé selon la revendication 16.
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