EP1673299A1 - Transport device comprising a branch for transporting sheets - Google Patents

Transport device comprising a branch for transporting sheets

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EP1673299A1
EP1673299A1 EP04789919A EP04789919A EP1673299A1 EP 1673299 A1 EP1673299 A1 EP 1673299A1 EP 04789919 A EP04789919 A EP 04789919A EP 04789919 A EP04789919 A EP 04789919A EP 1673299 A1 EP1673299 A1 EP 1673299A1
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EP
European Patent Office
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transport
belt
rollers
belt transport
belts
Prior art date
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EP04789919A
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German (de)
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EP1673299B1 (en
Inventor
Martin Landwehr
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf International GmbH
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Publication date
Application filed by Wincor Nixdorf International GmbH filed Critical Wincor Nixdorf International GmbH
Publication of EP1673299A1 publication Critical patent/EP1673299A1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/10—Selective handling processes
    • B65H2301/14—Selective handling processes of batches of material of different characteristics
    • B65H2301/142—Selective handling processes of batches of material of different characteristics of different thickness
    • B65H2301/1421—Single sheet or set of sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4474—Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • Transport device with branching for transporting sheets
  • the present invention relates to a transport device for transporting sheets, such as in particular notes or banknotes.
  • Such transport devices are used, for example, in ATMs and automatic cash safes to transport banknotes or check forms.
  • a branching in the transport path is often necessary, for example if banknotes are to be stored in one of several available cassettes or if banknotes whose quality is unsatisfactory or whose authenticity is questionable must be separated out.
  • Switches which are actuated by drive devices are usually used for such branches. Such switches are usually complex and prone to failure.
  • the invention has for its object to provide a transport device for sheets with which a branching of the transport route can be realized in a simple and trouble-free manner.
  • a transport device which comprises a first belt transport and a second belt transport, the second belt transport being arranged transversely to the first belt transport.
  • a transport path for notes of value or banknotes is formed in each case between the belts of the first belt transport and the second belt transport.
  • a sheet which is transported along the transport path of the first belt transport hits the upper cross belt of the second belt transport and at the end of the transport path with its leading edge is deflected by the belt in such a way that it is now transported along the transport path of the second belt transport.
  • the blade can be directed into the left or right section of the second belt transport, so that a switch function is made possible without the need for separate drives or control means.
  • a stack of sheets can be formed within the transport path of the second belt transport by successively transferring sheets from the first belt transport to the second belt transport and the new sheet under the stack of sheets already formed in the first or second section of the second belt transport is filed.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a transport device according to the invention
  • FIG. 2 shows a plan view of the transport device from FIG. 1,
  • 3 to 5 show a sequence of snapshots of the transport device from FIG. 1 when forming a sheet stack
  • FIG. 6 shows a schematic sectional illustration of a device for depositing and withdrawing banknotes, which comprises the transport device from FIG.
  • a transport device 10 according to the invention is shown schematically in a side view and in Fig.2 in a plan view.
  • the transport device 10 comprises a first belt transport 15, which is preferably formed from three endless belts 12 and three endless belts 14.
  • the belts 12 are stretched between rolls 16 and rolls 18, and the belts 14 are stretched between rolls 20 and rolls 22.
  • the belts are driven by the rotational movement of the rollers, the direction of rotation of the rollers determining the direction of transport of the belts.
  • the device further comprises a second belt transport 5, which is preferably formed from two belts 26 and two pairs of belts 32 and 38 and runs transversely to the first belt transport 15.
  • the two endless belts 26 are stretched between the rollers 28 and rollers 30.
  • the two endless belts 32 are stretched between the rollers 34 and rollers 36.
  • the rollers 34 are covered by the belts 26 in FIG. 2 and are therefore shown in broken lines.
  • the two endless belts 38 are stretched between the rollers 40 and rollers 42.
  • the rollers 40 are also covered by the third belt 26 in FIG. 2 and are therefore shown in broken lines.
  • the belts 32 together with the opposite section of the belt 26 form a first section 33 of the second belt transport which is passed through an outer end in Area of the roller 36 and is delimited by an inner end in the area of the roller 34.
  • the belts 38, together with the opposite section of the belt 26, form the second section 39 of the second belt transport.
  • the rollers 16 and the rollers 34 are arranged on a common shaft 44.
  • the rollers 20 and the rollers 40 are arranged on a common shaft 46.
  • Coupling gears 48 and 50 which are arranged at the respective ends of the shafts 44 and 46, respectively, couple the shafts 44 and 46 to one another.
  • the rollers 16 are non-rotatably mounted on the first shaft 44 and the rollers 20 are non-rotatably mounted on the second shaft 46.
  • the first belt transport 15 is driven in that the first and / or second shafts 44, 46 are / are driven. A separate drive can be provided for this (not shown), in particular when the first belt transport 15 is intended to transport in both directions (up and down).
  • the rollers 34 and the rollers 40 are freely rotatably supported on the first shaft 44 and the second shaft 46, respectively.
  • one of the rollers 34 and one of the rollers 40 can be coupled to the associated shaft 44 or 46 via a freewheel in such a way that they can only drive the associated shaft in the direction of rotation , which corresponds to the intended transport direction of the first belt transport 15. In this case, no separate drive is required for the first belt transport 15, but the first belt transport 15 is driven by the second belt transport 33, 39 via the belts 32 and the belts 38 via the freewheels mentioned.
  • the operation of the transport device 10 is described below with reference to FIGS. 3 to 5.
  • 3 to 5 are three successive snapshots when forming a stack of sheets in the device. In the snapshots, the directions of rotation of the rollers and the running directions of the belts are indicated by the arrows shown opposite.
  • the drives of the first belt transport 15 and the second belt transport 5 are controlled by a control unit (not shown) in such a way that the following transport behavior results for the notes or banknotes to be transported.
  • a first sheet 52 is transported upward in the transport path 24 of the first belt transport 15.
  • all transport routes have been greatly enlarged in the figures.
  • the straps are on top of each other; however, due to the elasticity of the straps, a sheet can be passed between the straps.
  • the leading end of the first sheet 52 has already touched the third belt 26 and was pulled along due to its direction of travel and thus bent to the right, while the rear part of the first sheet 52 continues to be fed in the first belt transport 15.
  • the first sheet 52 is inserted with its leading end into the second section 39 of the second belt transport 5.
  • the running direction of the rollers and belts is maintained until the first sheet 52 lies completely in the second section 39 of the second belt transport 5.
  • the described type of control of the transport device enables sheet stacks to be built up successively in the second belt transport 5.
  • the roller 28 and the roller 30 are adjustable in the vertical direction, so that the distance between the belt 26 on the one hand and the belt 32, 38 on the other hand can be adapted to the height of a stack of sheets being formed.
  • the intermediate area between the first and the second section 33, 39 of the second belt transport 5 represents a branching point for sheets which are transported upwards in the first belt transport 15.
  • a sheet or stack of sheets can be transported from one section 33 or 38 of the second belt transport 5 over the branch point into the other section 38 or 33 of the second belt transport 5.
  • the device 58 shows a device 58 for depositing and / or withdrawing banknotes in a schematic cross-sectional view.
  • the device 58 has a housing 60 with an input and output point 62, at which banknotes can be paid into the device 58 or can be issued from it, and a safe 64, in the interior of which banknote cassettes 66 are arranged.
  • the device 58 further comprises a transport device 10, as described above.
  • the outer end of the first section 33 of the second belt transport 5 is arranged at the entry point 62, so that banknotes entered at the entry point 62 are inserted at the outer end into the first section 33 of the second belt transport 5 or banknotes that are in the second belt transport 5 Be transported beyond the outer end of the first section 33, get into the input and output point 62.
  • the first belt transport 15 and the second belt transport 5 can be driven independently of one another and the transport directions can be reversed in the case of both belt transports 5, 15. currency However, if a reversal of direction in the second belt transport 5 causes a stack of sheets being formed to be shifted from one section 33 to the other section 38 of the second belt transport, the bills are conveyed into and out of the safe 64 when the first belt transport 15 changes direction ,
  • banknotes are to be paid out from the device 58, these are first introduced into the first belt transport 15 from below using a transport device 68 which is not specified here. From there they are transported out of the safe 64 through an opening 70 in the safe 64, stacked in the second belt transport 5 as described in FIGS. 3 to 5 and then output at the input and output point 62.
  • the device 10 of the device 58 has a guide element 72 which can be adjusted from a neutral position (shown in dashed lines in FIG. 6) to a deflection position in which it is in the way of one in the first or second section of the second belt transport 5 protrudes banknote and this is deflected with the front edge into the first belt transport 15.
  • a banknote entered at the input and output point 62 can thus be transported via the first section 33 of the second belt transport 5 and the first belt transport 15 into the safe 64, accepted there by the transport device 68 and specifically in one of the storage cassettes 66 be filed.
  • the first and second sections 33, 39 of the second belt transport 5 have a sufficient length, then by controlling the direction of rotation of the rollers 28, 30; 36, 16; 20, 42, two stacks of sheets are also formed side by side in the second belt transport 5, for example a stack for sorted banknotes, the quality of which is insufficient, for example, or the authenticity of which is in question, and a stack with perfect banknotes.
  • Such a reject stack can be formed on the side facing away from the input and output point 62 and can be removed by an authorized person. The prerequisite for this is that both sections 33, 39 of the second belt transport are long enough to accommodate two stacks of banknotes side by side.

Abstract

The invention relates to a transport device (10) for sheets, which enables a branch in the transport path to be simply created without the risk of malfunction. To achieve this, the inventive transport device (10) comprises a first transport belt unit (15) and a second transport belt unit (5), the second transport belt unit (5) being positioned transversely to the first transport belt unit (15). A respective transport path for valuable bills or bank notes is configured between the belts of the first transport belt unit (15) and the second transport belt unit (15). At the end of the transport path, the leading edge of a sheet, which is transported along the transport path of the first belt transport unit (15), hits the upper transverse belt of the second belt transport unit (5) and said sheet is deviated by the belt in such a way that it is then transported along the transport path of the second transport belt unit (5). The sheet can be directed into the left-hand or right-hand section (33, 39) of the second belt transport unit (5), depending on the rotational direction of the rollers that guide and drive the belts, thus permitting a routing function that does not necessitate separate drives or control elements. In addition, a stack of sheets can be formed in the transport path of the second belt transport unit (5) by controlling the rotational direction of the rollers.

Description

Transportvorrichtung mit Verzweigung zum Transport von Blättern Transport device with branching for transporting sheets
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrich- tung zum Transport von Blättern, wie insbesondere Wertscheinen oder Banknoten. Derartige Transportvorrichtungen werden beispielsweise in Geldautomaten und automatischen Kassentresoren verwendet, um Banknoten oder Scheckformulare zu transportieren. Neben einem geradlinigen Transport ist oft eine Verzweigung im Transportweg notwendig, beispielsweise wenn Banknoten in einer von mehreren zur Verfügung stehenden Kassetten abgelegt werden sollen oder wenn Banknoten, deren Qualität ungenügend oder deren Echtheit fraglich ist, ausgesondert werden müssen. Für derartige Ver- zweigungen werden üblicherweise Weichen verwendet, die mit Antriebseinrichtungen betätigt werden. Derartige Weichen sind jedoch meist aufwendig aufgebaut und störungsanfällig.The present invention relates to a transport device for transporting sheets, such as in particular notes or banknotes. Such transport devices are used, for example, in ATMs and automatic cash safes to transport banknotes or check forms. In addition to straight-line transport, a branching in the transport path is often necessary, for example if banknotes are to be stored in one of several available cassettes or if banknotes whose quality is unsatisfactory or whose authenticity is questionable must be separated out. Switches which are actuated by drive devices are usually used for such branches. Such switches are usually complex and prone to failure.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung für Blätter anzugeben, mit der eine Verzweigung des Transportweges auf einfache und störungsunanfällige Weise realisiert werden kann.The invention has for its object to provide a transport device for sheets with which a branching of the transport route can be realized in a simple and trouble-free manner.
Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung gelöst, die einen ersten Riementransport und einen zweiten Riementransport umfaßt, wobei der zweite Riementransport quer zum ersten Riementransport angeordnet ist. Zwischen den Riemen des ersten Riementransports und des zweiten Riementransports ist jeweils ein Transportweg für Wertscheine oder Banknoten ausgebildet. Ein Blatt, das längs des Transportweges des ersten Riementransports transportiert wird, stößt am Ende des Transportweges mit seiner vorlaufenden Kante auf den oberen Querriemen des zweiten Riementransports und wird vom Riemen derart umgelenkt, dass es nun längs des Transportweges des zweiten Riementransports transportiert wird. In Abhängigkeit von der Drehrichtung der Walzen, die zur Führung und zum Antrieb der Riemen dienen, kann das Blatt in den linken oder rechten Abschnitt des zweiten Riementransports gelenkt werden, so dass hierdurch eine Weichenfunktion ermöglicht ist, ohne dass separate Antriebe oder Steuerungsmittel erforderlich wären. Darüber hinaus kann durch die Ansteuerung der Drehrichtung der Walzen ein Blattstapel innerhalb des Transportweges des zweiten Riementransports ausgebildet werden, indem sukzessive Blätter vom ersten Riementransport in den zweiten Riementransport überführt werden und das neue Blatt unter den bereits gebildeten Blattstapel im ersten oder zweiten Abschnitt des zweiten Riementransports abgelegt wird.This object is achieved by a transport device which comprises a first belt transport and a second belt transport, the second belt transport being arranged transversely to the first belt transport. A transport path for notes of value or banknotes is formed in each case between the belts of the first belt transport and the second belt transport. A sheet which is transported along the transport path of the first belt transport hits the upper cross belt of the second belt transport and at the end of the transport path with its leading edge is deflected by the belt in such a way that it is now transported along the transport path of the second belt transport. Depending on the direction of rotation of the rollers used to guide and drive the belts, the blade can be directed into the left or right section of the second belt transport, so that a switch function is made possible without the need for separate drives or control means. In addition, by controlling the direction of rotation of the rollers, a stack of sheets can be formed within the transport path of the second belt transport by successively transferring sheets from the first belt transport to the second belt transport and the new sheet under the stack of sheets already formed in the first or second section of the second belt transport is filed.
Weitere Vorteile und Merkmale der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines AusführungsbeiSpiels erläutert. Darin zeigen:Further advantages and features of the solution according to the invention result from the following description, which in connection with the accompanying drawings explains the invention using an exemplary embodiment. In it show:
Fig.l eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Transportvorrichtung,1 shows a schematic side view of a transport device according to the invention,
Fig.2 eine Draufsicht auf die Transportvorrichtung aus Fig.l,2 shows a plan view of the transport device from FIG. 1,
Fig.3 bis 5 eine Abfolge von Momentaufnahmen der Trans- portvorrichtung aus Fig.l beim Bilden eines Blattstapels und3 to 5 show a sequence of snapshots of the transport device from FIG. 1 when forming a sheet stack and
Fig.6 eine schematische Schnittdarstellung eines Gerätes zum Ein- und Auszahlen von Banknoten, das die Transportvorrichtung aus Fig.l umfasst. In Fig.l ist eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung 10 schematisch in einer Seitenansicht und in Fig.2 in einer Draufsicht dargestellt. Die Transportvorrichtung 10 umfasst einen ersten Riementransport 15, der vorzugsweise aus drei Endlosriemen 12 und drei Endlosriemen 14 gebildet wird. Die Riemen 12 sind zwischen Walzen 16 und Walzen 18 gespannt, und die Riemen 14 sind zwischen Walzen 20 und Walzen 22 gespannt. Durch die Drehbewegung der Walzen werden die Riemen angetrieben, wobei die Drehrichtung der Walzen die Transportrichtung der Riemen bestimmt.6 shows a schematic sectional illustration of a device for depositing and withdrawing banknotes, which comprises the transport device from FIG. In Fig.l a transport device 10 according to the invention is shown schematically in a side view and in Fig.2 in a plan view. The transport device 10 comprises a first belt transport 15, which is preferably formed from three endless belts 12 and three endless belts 14. The belts 12 are stretched between rolls 16 and rolls 18, and the belts 14 are stretched between rolls 20 and rolls 22. The belts are driven by the rotational movement of the rollers, the direction of rotation of the rollers determining the direction of transport of the belts.
Zwischen den Riemen 12 und den Riemen 14 ist ein in der Darstellung von Fig. 1 vertikaler Transportweg 24 für eine Banknote ausgebildet. Die Riemen 12, 14 wie auch alle weiteren im Folgenden genannten Riemen sind aus einem elati- sehen Material gefertigt, so dass die Riemen 12, 14 aufein- anderliegen und gleichwohl ein Wertschein oder eine Banknote zwischen den Riemen 12, 14 geführt werden kann. Die Vorrichtung umfasst des weiteren einen zweiten Riementransport 5, der vorzugsweise aus zwei Riemen 26 und zwei Riemenpaa- ren 32 und 38 gebildet ist und quer zum ersten Riementransport 15 verläuft. Die zwei Endlosriemen 26 sind zwischen den Walzen 28 und Walzen 30 gespannt.Between the straps 12 and the straps 14, a vertical transport path 24 for a bank note is formed in the illustration in FIG. 1. The belts 12, 14 as well as all the other belts mentioned below are made of an elastic material, so that the belts 12, 14 lie one on top of the other and a bill or a banknote can nevertheless be passed between the belts 12, 14. The device further comprises a second belt transport 5, which is preferably formed from two belts 26 and two pairs of belts 32 and 38 and runs transversely to the first belt transport 15. The two endless belts 26 are stretched between the rollers 28 and rollers 30.
Die zwei Endlosriemen 32 sind zwischen den Walzen 34 und Walzen 36 gespannt. Die Walzen 34 sind in der Fig. 2 von den Riemen 26 verdeckt und daher gestrichelt gezeichnet. Die zwei Endlosriemen 38 sind zwischen den Walzen 40 und Walzen 42 gespannt. Die Walzen 40 sind in der Fig. 2 ebenfalls von den dritten Riemen 26 verdeckt und daher gestrichelt gezeichnet.The two endless belts 32 are stretched between the rollers 34 and rollers 36. The rollers 34 are covered by the belts 26 in FIG. 2 and are therefore shown in broken lines. The two endless belts 38 are stretched between the rollers 40 and rollers 42. The rollers 40 are also covered by the third belt 26 in FIG. 2 and are therefore shown in broken lines.
Die Riemen 32 bilden zusammen mit dem gegenüberliegenden Abschnitt des Riemens 26 einen ersten Abschnitt 33 des zweiten Riementransports, der durch ein äußeres Ende im Bereich der Walze 36 und durch ein inneres Ende im Bereich der Walze 34 begrenzt ist. Auf gleiche Weise bilden die Riemen 38 zusammen mit dem gegenüberliegenden Abschnitt des Riemens 26 den zweiten Abschnitt 39 des zweiten Riemen- transports aus .The belts 32 together with the opposite section of the belt 26 form a first section 33 of the second belt transport which is passed through an outer end in Area of the roller 36 and is delimited by an inner end in the area of the roller 34. In the same way, the belts 38, together with the opposite section of the belt 26, form the second section 39 of the second belt transport.
Die Walzen 16 und die Walzen 34 sind auf einer gemeinsamen Welle 44 angeordnet. Die Walzen 20 und die Walzen 40 sind auf einer gemeinsamen Welle 46 angeordnet. Über Kopplungszahnräder 48 und 50, die an den jeweiligen Enden der Welle 44 bzw. 46 angeordnet sind, sind die Wellen 44 und 46 miteinander gekoppelt. Die Walzen 16 sind drehfest auf der ersten Welle 44 und die Walzen 20 sind drehfest auf der zweiten Welle 46 montiert. Der erste Riementransport 15 wird dadurch angetrieben, dass die erste und/oder zweite Welle 44, 46 angetrieben werden/wird. Dafür kann ein eigener Antrieb vorgesehen sein (nicht gezeigt) , insbesondere dann, wenn der erste Riementransport 15 in beiden Richtungen (nach oben und nach unten) transportieren soll. In diesem Fall sind die Walzen 34 und die Walzen 40 frei drehbar auf der ersten Welle 44 bzw. der zweiten Welle 46 gelagert.The rollers 16 and the rollers 34 are arranged on a common shaft 44. The rollers 20 and the rollers 40 are arranged on a common shaft 46. Coupling gears 48 and 50, which are arranged at the respective ends of the shafts 44 and 46, respectively, couple the shafts 44 and 46 to one another. The rollers 16 are non-rotatably mounted on the first shaft 44 and the rollers 20 are non-rotatably mounted on the second shaft 46. The first belt transport 15 is driven in that the first and / or second shafts 44, 46 are / are driven. A separate drive can be provided for this (not shown), in particular when the first belt transport 15 is intended to transport in both directions (up and down). In this case, the rollers 34 and the rollers 40 are freely rotatably supported on the first shaft 44 and the second shaft 46, respectively.
Falls im ersten Riementransport 15 lediglich ein Transport in eine Richtung vorgesehen ist, kann eine der Walzen 34 und eine der Walzen 40 mit der zugehörigen Welle 44 bzw. 46 über einen Freilauf derart gekoppelt sein, dass sie die zugehörige Welle nur in der Drehrichtung antreiben können, die der vorgesehenen Transportrichtung des ersten Riementransports 15 entspricht. In diesem Fall wird kein eigener Antrieb für den ersten Riementransport 15 benötigt, sondern der erste Riementransport 15 wird von dem zweiten Riemen- transport 33, 39 über die Riemen 32 und die Riemen 38 über die genannten Freiläufe angetrieben. Im folgenden wird die Funktionsweise der Transportvorrichtung 10 unter Bezugnahme auf Fig. 3 bis 5 beschrieben. Die Fig. 3 bis 5 sind drei aufeinanderfolgende Momentaufnahmen beim Bilden eines Blattstapels in der Vorrichtung. In den Momentaufnahmen sind die Drehrichtungen der Walzen und die Laufrichtungen der Riemen durch nebenstehende Pfeile gekennzeichnet. Die Antriebe des ersten Riementransports 15 und des zweiten Riementransports 5 werden von einer Steuerungseinheit (nicht gezeigt) derart angesteuert, dass sich das folgende Transportverhalten für die zu transportierenden Wertscheine oder Banknoten ergibt .If only one transport is provided in the first belt transport 15, one of the rollers 34 and one of the rollers 40 can be coupled to the associated shaft 44 or 46 via a freewheel in such a way that they can only drive the associated shaft in the direction of rotation , which corresponds to the intended transport direction of the first belt transport 15. In this case, no separate drive is required for the first belt transport 15, but the first belt transport 15 is driven by the second belt transport 33, 39 via the belts 32 and the belts 38 via the freewheels mentioned. The operation of the transport device 10 is described below with reference to FIGS. 3 to 5. 3 to 5 are three successive snapshots when forming a stack of sheets in the device. In the snapshots, the directions of rotation of the rollers and the running directions of the belts are indicated by the arrows shown opposite. The drives of the first belt transport 15 and the second belt transport 5 are controlled by a control unit (not shown) in such a way that the following transport behavior results for the notes or banknotes to be transported.
In der Momentaufnahme von Fig. 3 wird ein erstes Blatt 52 im Transportweg 24 des ersten Riementransportes 15 nach oben transportiert. Sämtliche Transportwege sind in den Figuren der Klarheit halber stark vergrößert dargestellt. In Wirklichkeit liegen die Riemen aufeinander; aufgrund der Elastitizität der Riemen kann jedoch ein Blatt zwischen den Riemen geführt werden. Das vorlaufende Ende des ersten Blattes 52 hat bereits an den dritten Riemen 26 angestoßen und wurde aufgrund von dessen Laufrichtung mitgezogen und somit nach rechts umgebogen, während der hintere Teil des ersten Blattes 52 weiterhin im ersten Riementransport 15 nachgeführt wird. Somit wird das erste Blatt 52 mit seinem vorlaufenden Ende in den zweiten Abschnittes 39 des zweiten Riementransports 5 eingeführt. Die Laufrichtung der Walzen und Riemen wird beibehalten, bis das erste Blatt 52 vollständig im zweiten Abschnitt 39 des zweiten Riementransportes 5 liegt.In the snapshot of FIG. 3, a first sheet 52 is transported upward in the transport path 24 of the first belt transport 15. For the sake of clarity, all transport routes have been greatly enlarged in the figures. In reality, the straps are on top of each other; however, due to the elasticity of the straps, a sheet can be passed between the straps. The leading end of the first sheet 52 has already touched the third belt 26 and was pulled along due to its direction of travel and thus bent to the right, while the rear part of the first sheet 52 continues to be fed in the first belt transport 15. Thus, the first sheet 52 is inserted with its leading end into the second section 39 of the second belt transport 5. The running direction of the rollers and belts is maintained until the first sheet 52 lies completely in the second section 39 of the second belt transport 5.
Nun wird die Laufrichtung der Riemen 26, 32, 38 des zweiten Riementransportes 5 durch Umkehrung der Drehrichtung der Walzen 28, 30; 36, 16; 20, 42 umgekehrt. Dies führt dazu, dass das erste Blatt 52 wie in Fig. 4 gezeigt in Richtung des ersten Abschnitts 33 des zweiten Riementransports 5 transportiert wird. Gleichzeitig wird ein zweites Blatt 54 im ersten Riementransport 15 nach oben transportiert (Fig. 4) . Die Transportrichtungsumkehr im zweiten Riementransport 5 und die Zufuhr des zweiten Blattes 54 sind zeitlich so aufeinander abgestimmt, dass das erste und das zweite Blatt 52, 54 im Zwischenbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt 33, 39 des zweiten Riementransports 5 aufeinandertreffen und gemeinsam in den ersten Abschnitt 33 des zweiten Riementransports 5 eingeführt werden, wie in Fig. 4 gezeigt ist. Die beiden Blätter 52, 54 liegen übereinander und der Transport wird so lange fortgesetzt, bis sich der Blattstapel 52,54 vollständig im ersten Abschnitt 33 des zweiten Riementransports 5 befinden.Now the running direction of the belts 26, 32, 38 of the second belt transport 5 by reversing the direction of rotation of the rollers 28, 30; 36, 16; 20, 42 vice versa. As a result, the first sheet 52, as shown in FIG. 4, towards the first section 33 of the second belt transport 5 is transported. At the same time, a second sheet 54 is transported upwards in the first belt transport 15 (FIG. 4). The reversal of the direction of transport in the second belt transport 5 and the feed of the second sheet 54 are coordinated with one another in time so that the first and the second sheet 52, 54 meet in the intermediate region between the first and the second section 33, 39 of the second belt transport 5 and together in the first portion 33 of the second belt transport 5 are inserted, as shown in Fig. 4. The two sheets 52, 54 lie one above the other and the transport is continued until the sheet stack 52, 54 is completely in the first section 33 of the second belt transport 5.
Nun wird wiederum die Transportrichtung im zweiten Riemen- transport 5, d.h. der Riemen 26, 32 und 38 umgekehrt, so dass sich der Blattstapel 52, 54 wieder nach rechts bewegt, wie in der Momentaufnahme von Fig. 5 gezeigt ist. Gleichzeitig wird ein drittes Blatt 56 im ersten Riementransport 15 nach oben transportiert (siehe Fig. 5) . Die vorlaufenden Enden des aus dem ersten und dem zweiten Blatt 52, 54 bestehenden Blattstapels und des dritten Blattes 56 treffen wiederum in dem Zwischenbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt 33, 39 des zweiten Riementransports 5 aufeinander, werden gemeinsam in den zweiten Abschnitt 39 des zweiten Riementransports 5 geführt und bilden somit einen aus drei Blättern 52, 54 und 56 bestehenden Blattstapel aus (nicht gezeigt) .Now the direction of transport in the second belt transport 5, i.e. the belts 26, 32 and 38 reversed so that the sheet stack 52, 54 again moves to the right, as shown in the snapshot of FIG. 5. At the same time, a third sheet 56 is transported upwards in the first belt transport 15 (see FIG. 5). The leading ends of the stack of sheets consisting of the first and second sheets 52, 54 and of the third sheet 56 again meet in the intermediate area between the first and second sections 33, 39 of the second belt transport 5, are jointly in the second section 39 of the second belt transports 5 and thus form a sheet stack consisting of three sheets 52, 54 and 56 (not shown).
Durch die beschriebene Art der Steuerung der Transportvorrichtung können Blattstapel im zweiten Riementransport 5 sukzessive aufgebaut werden. Die Walze 28 und die Walze 30 sind in vertikaler Richtung verstellbar, so dass der Abstand zwischen den Riemen 26 einerseits und den Riemen 32, 38 andererseits an die Höhe eines sich bildenden Blattstapels angepasst werden kann.The described type of control of the transport device enables sheet stacks to be built up successively in the second belt transport 5. The roller 28 and the roller 30 are adjustable in the vertical direction, so that the distance between the belt 26 on the one hand and the belt 32, 38 on the other hand can be adapted to the height of a stack of sheets being formed.
Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich, stellt der Zwischenbereich zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt 33, 39 des zweiten Riementransports 5 einen Verzweigungspunkt für Blätter dar, die im ersten Riementransport 15 nach oben transportiert werden. Gleichzeitig kann ein Blatt oder Blattstapel von einem Abschnitt 33 oder 38 des zweiten Riementransports 5 über den Verzweigungspunkt hinweg in den anderen Abschnitt 38 oder 33 des zweiten Riementransports 5 transportiert werden.As can be seen from the above description, the intermediate area between the first and the second section 33, 39 of the second belt transport 5 represents a branching point for sheets which are transported upwards in the first belt transport 15. At the same time, a sheet or stack of sheets can be transported from one section 33 or 38 of the second belt transport 5 over the branch point into the other section 38 or 33 of the second belt transport 5.
In Fig. 6 ist ein Gerät 58 zum Ein- und/oder Auszahlen von Banknoten in einer schematischen Querschnittsansicht gezeigt. Das Gerät 58 hat ein Gehäuse 60 mit einer Ein- und Ausgabestelle 62, an der Banknoten in das Gerät 58 eingezahlt bzw. aus diesem ausgegeben werden können, und einen Tresor 64, in dessen Inneren Banknotenkassetten 66 angeordnet sind.6 shows a device 58 for depositing and / or withdrawing banknotes in a schematic cross-sectional view. The device 58 has a housing 60 with an input and output point 62, at which banknotes can be paid into the device 58 or can be issued from it, and a safe 64, in the interior of which banknote cassettes 66 are arranged.
Das Gerät 58 umfasst ferner eine Transportvorrichtung 10, wie sie oben beschrieben wurde. Das äußere Ende des ersten Abschnittes 33 des zweiten Riementransports 5 ist dabei an der Eingabestelle 62 angeordnet, so dass an der Eingabestelle 62 eingegebene Banknoten am äußeren Ende in den ersten Abschnitt 33 des zweiten Riementransports 5 eingeführt werden bzw. Banknoten, die im zweiten Riementransport 5 über das äußere Ende des ersten Abschnitts 33 hinaustransportiert werden, in die Ein- und Ausgabestelle 62 gelangen.The device 58 further comprises a transport device 10, as described above. The outer end of the first section 33 of the second belt transport 5 is arranged at the entry point 62, so that banknotes entered at the entry point 62 are inserted at the outer end into the first section 33 of the second belt transport 5 or banknotes that are in the second belt transport 5 Be transported beyond the outer end of the first section 33, get into the input and output point 62.
Bei der Transportvorrichtung 10 des Gerätes 58 sind der erste Riementransport 15 und der zweite Riementransport 5 unabhängig voneinander antreibbar und die Transportrichtungen sind bei beiden Riementransporten 5, 15 umkehrbar. Wäh- rend jedoch eine Richtungsumkehr beim zweiten Riementransport 5 eine Verlagerung eines sich ausbildenden Blattstapels von dem einen Abschnitt 33 in den anderen Abschnitt 38 des zweiten Riementransports bewirkt, werden bei einer Richtungsumkehr des ersten Riementransports 15 die Geldscheine in den Tresor 64 hinein bzw. aus diesem heraus befördert .In the transport device 10 of the device 58, the first belt transport 15 and the second belt transport 5 can be driven independently of one another and the transport directions can be reversed in the case of both belt transports 5, 15. currency However, if a reversal of direction in the second belt transport 5 causes a stack of sheets being formed to be shifted from one section 33 to the other section 38 of the second belt transport, the bills are conveyed into and out of the safe 64 when the first belt transport 15 changes direction ,
Wenn Banknoten aus dem Gerät 58 ausgezahlt werden sollen, werden diese zunächst mit einer hier nicht näher spezifi- zierten Transportvorrichtung 68 von unten in den ersten Riementransport 15 eingeführt. Von diesem werden sie durch eine Öffnung 70 im Tresor 64 aus dem Tresor 64 heraustransportiert, im zweiten Riementransport 5 wie in den Fig. 3 bis 5 beschrieben gestapelt und dann an der Ein- und Ausga- bestelle 62 ausgegeben.If banknotes are to be paid out from the device 58, these are first introduced into the first belt transport 15 from below using a transport device 68 which is not specified here. From there they are transported out of the safe 64 through an opening 70 in the safe 64, stacked in the second belt transport 5 as described in FIGS. 3 to 5 and then output at the input and output point 62.
Zum Eingeben von Banknoten werden diese einzeln oder im Stapel über die Ein- und Ausgabestelle 62 am äußeren Ende des ersten Abschnittes 33 des zweiten Riementransportes 5 eingeführt und in Richtung auf dessen inneres Ende trans- portiert. Die Vorrichtung 10 des Gerätes 58 hat zusätzlich zu den oben beschriebenen Komponenten ein Leitelement 72, das aus einer neutralen Stellung (in Fig. 6 gestrichelt gezeichnet) in eine Umlenkstellung verstellbar ist, in der es in den Weg einer sich im ersten oder zweiten Abschnitt des zweiten Riementransports 5 befindlichen Banknote ragt und diese mit der Vorderkante in den ersten Riementransport 15 umlenkt. Mit Hilfe des Leitelements 72 kann demnach eine an der Ein- und Ausgabestelle 62 eingegebene Banknote über den ersten Abschnitt 33 des zweiten Riementransports 5 und den ersten Riementransport 15 in den Tresor 64 transportiert, dort von der Transportvorrichtung 68 übernommen und gezielt in einer der Speicherkassetten 66 abgelegt werden. Wenn der erste und der zweite Abschnitt 33, 39 des zweiten Riementransports 5 eine ausreichende Länge aufweist, so können durch Ansteuerung der Drehrichtung der Walzen 28, 30; 36, 16; 20, 42 im zweiten Riementransport 5 auch zwei Blattstapel nebeneinander ausgebildet werden, beispielsweise ein Stapel für aussortierte Banknoten, deren Qualität beispielsweise ungenügend ist oder deren Echtheit in Frage steht, und ein Stapel mit einwandfreien Banknoten. Ein derartiger AusschussStapel kann auf der der Ein- und Ausgabe- stelle 62 abgewandten Seite gebildet und von einer autorisierten Person entnommen werden. Voraussetzung hierfür ist, dass beide Abschnitte 33, 39 des zweiten Riementransports lang genug ausgebildet sind, um zwei Banknotenstapel nebeneinander zu beherbergen. To enter banknotes, they are introduced individually or in a stack via the input and output point 62 at the outer end of the first section 33 of the second belt transport 5 and transported in the direction of its inner end. In addition to the components described above, the device 10 of the device 58 has a guide element 72 which can be adjusted from a neutral position (shown in dashed lines in FIG. 6) to a deflection position in which it is in the way of one in the first or second section of the second belt transport 5 protrudes banknote and this is deflected with the front edge into the first belt transport 15. With the aid of the guide element 72, a banknote entered at the input and output point 62 can thus be transported via the first section 33 of the second belt transport 5 and the first belt transport 15 into the safe 64, accepted there by the transport device 68 and specifically in one of the storage cassettes 66 be filed. If the first and second sections 33, 39 of the second belt transport 5 have a sufficient length, then by controlling the direction of rotation of the rollers 28, 30; 36, 16; 20, 42, two stacks of sheets are also formed side by side in the second belt transport 5, for example a stack for sorted banknotes, the quality of which is insufficient, for example, or the authenticity of which is in question, and a stack with perfect banknotes. Such a reject stack can be formed on the side facing away from the input and output point 62 and can be removed by an authorized person. The prerequisite for this is that both sections 33, 39 of the second belt transport are long enough to accommodate two stacks of banknotes side by side.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
zweiter Riementransportsecond belt transport
Transportvorrichtungtransport device
erster Riemenfirst strap
zweiter Riemensecond strap
erster Riementransportfirst belt transport
erste Walzefirst roller
fünfte Walzefifth roller
zweite Walzesecond roller
sechste Walzesixth roller
Transportspalttransport gap
dritter Riementhird strap
siebte Walzeseventh roller
achte Walzeeighth roller
vierter Riemenfourth belt
erster Abschnitt des zweiten Riementransportsfirst section of the second belt transport
dritte Walzethird roller
neunte Walzeninth roller
fünfter Riemenfifth belt
zweiter Abschnitt des zweiten Riementransports vierte Walzesecond section of the second belt transport fourth roller
zehnte Walzetenth roller
erste Wellefirst wave
zweite Wellesecond wave
erstes Kopplungszahnradfirst coupling gear
zweites Kopplungszahnradsecond coupling gear
erstes Blattfirst sheet
zweites Blattsecond sheet
drittes Blattthird sheet
Gerät zum Ein- und Auszahlen von BanknotenDevice for depositing and withdrawing banknotes
Gehäusecasing
Ein- und AusgabestelleEntry and exit point
Tresorsafe
BanknotenkassetteBill Cassette
Transportvorrichtungtransport device
Leitelement vane

Claims

Ansprüche Expectations
1. Transportvorrichtung (10) zum Transport von Blät- i tern, insbesondere Banknoten und Scheckformularen, mit Riemenpaaren bestehend aus zumindest zwei Endlosriemen und drehbaren Walzen zur Führung und zum Antrieb der Riemen, wobei zwischen den Riemen ein Transportweg für den Transport eines oder mehrerer Blätter ausgebildet ist und die Transportrichtung der Blätter durch die Drehrichtung der Walzen bestimmt wird, gekennzeichnet durch a. einen ersten Riementransport (15) mit mindestens einem ersten Riemen (12) und mindestens einem zweiten Riemen (14), wobei der erste Rie- men (12) von Walzen (16, 18) und der zweite Riemen (14) von Walzen (20, 22) geführt ist, und wobei zwischen den Riemen (12, 14) ein Transportweg für Blätter ausgebildet ist, und b. einen zweiten Riementransport (5) mit mindes- tens einem ersten Riemen (26) , der von Walzen (28, 30) geführt ist, und mindestens zwei zweiten Riemen (32, 38), die von Walzen (36, 34) und Walzen (40, 42) geführt werden, wobei der Riemen (32) mit dem Riemen (26) einen ersten Riementransportabschnitt (33) und der Riemen (38) mit dem Riemen (26) einen zweiten Riementransportabschnitt (39) ausbildet und zwischen den Riemen des ersten und zweiten Riementransportabschnitts (33, 39) ein Transportweg für Blätter ausgebildet ist, und wobei c. der zweite Riementransport (5) quer zum ersten Riementransport (5) angeordnet ist, und wobei d. ein Blatt, das entlang des Transportweges des ersten Riementransports (15) in Richtung des zweiten Riementranspprts (5) transportiert wird und mit seiner vorlaufenden Kante auf den Riemen (26) auftrifft, in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Walzen (28, 30; 36, 34; 40, 42) in den ersten Riementransportabschnitt (33) oder den zweiten Riementransportabschnitt (39) überführt wird.1. Transport device (10) for transporting sheets, in particular banknotes and check forms, with pairs of belts consisting of at least two endless belts and rotatable rollers for guiding and driving the belts, a transport path between the belts for the transport of one or more sheets is formed and the direction of transport of the sheets is determined by the direction of rotation of the rollers, characterized by a. a first belt transport (15) with at least one first belt (12) and at least one second belt (14), the first belt (12) being of rollers (16, 18) and the second belt (14) of rollers (20 , 22), and a transport path for sheets is formed between the belts (12, 14), and b. a second belt conveyor (5) with at least one first belt (26) which is guided by rollers (28, 30) and at least two second belts (32, 38) which are supported by rollers (36, 34) and rollers ( 40, 42), the belt (32) with the belt (26) forming a first belt transport section (33) and the belt (38) with the belt (26) forming a second belt transport section (39) and between the belts of the first and a second belt transport section (33, 39) a transport path for sheets is formed, and wherein c. the second belt transport (5) is arranged transversely to the first belt transport (5), and wherein d. a sheet which is transported along the transport path of the first belt transport (15) in the direction of the second belt transport (5) and strikes the belt (26) with its leading edge, depending on the direction of rotation of the rollers (28, 30; 36, 34; 40, 42) is transferred into the first belt transport section (33) or the second belt transport section (39).
2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Walzen (34) und die Walzen (40) des ersten bzw. zweiten Riementransportab- Schnitts (33, 39) so dicht beieinander angeordnet sind, dass ein Blatt von einem Riementransportabschnitt (33, 39) in den jeweils anderen Riementransportabschnitt (39,33) transportierbar ist.2. Transport device according to claim 1, characterized in that the rollers (34) and the rollers (40) of the first and second belt transport section (33, 39) are arranged so close to one another that a sheet from a belt transport section (33, 39) can be transported into the respective other belt transport section (39, 33).
3. Transportvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass durch die Steuerung der Drehrichtung der Walzen (28, 30; 36, 34; 40; 42) des zweiten Riementransports (5) ein oder mehrere Blattstapel zwischen den Riemen (26, 32, 38) des zweiten Riementransports (5) ausbildbar und entlang des zweiten Riementransports (5) bewegbar sind.3. Transport device according to claim 1 or 2, characterized in that by controlling the direction of rotation of the rollers (28, 30; 36, 34; 40; 42) of the second belt transport (5) one or more stacks of sheets between the belts (26, 32 , 38) of the second belt transport (5) can be formed and can be moved along the second belt transport (5).
4. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen dem Riemen (26) einerseits und den Riemen (32, 38) des zweiten Riementransports (5) anderer- seits verstellbar ist, so dass unterschiedlich hohe Blattstapel zwischen den Riemen (26, 32, 38) gebildet und transportiert werden können.4. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the belt (26) on the one hand and the belt (32, 38) of the second belt transport (5) on the other hand is adjustable, so that different heights Sheet stack between the belts (26, 32, 38) can be formed and transported.
5. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Walze (16) des ersten Riementransports (15) und die Walze (34) des zweiten Riementransports (5) auf einer gemeinsamen Achse (44) angeordnet sind.5. Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (16) of the first belt transport (15) and the roller (34) of the second belt transport (5) are arranged on a common axis (44).
6. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Walze (20) des ersten Riementransports (15) und die Walze (40) des zweiten Riementransports (5) auf einer gemeinsamen Achse (46) angeordnet sind.6. Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the roller (20) of the first belt transport (15) and the roller (40) of the second belt transport (5) are arranged on a common axis (46).
7. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein ver- stellbares Leitelement (72) vorgesehen ist, das aus einer neutralen Stellung, in der es keinen Einfluss auf den Blatttransport hat, in eine Umlenkstellung verstellbar ist, in der es in den Weg eines in einem der Abschnitte (33, 39) des zweiten Riementranspor- tes (5) in Richtung auf dessen inneres Ende transportierten Blattes ragt und dieses mit der Vorderkante in den ersten Riementransport (15) umlenkt.7. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustable guide element (72) is provided which is adjustable from a neutral position, in which it has no influence on the sheet transport, into a deflection position, in which it is in the path of a sheet transported in one of the sections (33, 39) of the second belt transport (5) protrudes towards the inner end thereof and deflects this with the front edge into the first belt transport (15).
8. Transportvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie in einem Gerät (58) zum Ein- und/oder Auszahlen von Banknoten angeordnet ist.8. Transport device according to one of the preceding claims, characterized in that it is arranged in a device (58) for depositing and / or withdrawing banknotes.
9. Transportvorrichtung nach Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass das Gerät (58) zum Ein- und/oder Auszahlen einen Tresor (64) hat, der zweite Riemen- transport (5) außerhalb des Tresors (64) angeordnet ist, und der erste Riementransport (15) durch eine Öffnung (70) in der Wand des Tresors (64) geführt ist.9. Transport device according to claim 9, characterized in that the device (58) for depositing and / or withdrawing has a safe (64), the second belt transport (5) is arranged outside the safe (64) and the first belt transport (15) is guided through an opening (70) in the wall of the safe (64).
10. Transportvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das äußere Ende des ersten oder des zweiten Abschnittes (33, 39) des zweiten Riementransports als Eingabestelle (62) und/oder Ausgabestelle für Banknoten ausgebildet ist. 10. Transport device according to claim 8 or 9, characterized in that the outer end of the first or second section (33, 39) of the second belt transport is designed as an input point (62) and / or output point for banknotes.
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