EP1651871B1 - Dreh- oder schwenkvorrichtung und anschlussmodul für eine dreh- oder schwenkvorrichtung - Google Patents

Dreh- oder schwenkvorrichtung und anschlussmodul für eine dreh- oder schwenkvorrichtung Download PDF

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EP1651871B1
EP1651871B1 EP04726989A EP04726989A EP1651871B1 EP 1651871 B1 EP1651871 B1 EP 1651871B1 EP 04726989 A EP04726989 A EP 04726989A EP 04726989 A EP04726989 A EP 04726989A EP 1651871 B1 EP1651871 B1 EP 1651871B1
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EP
European Patent Office
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connection module
housing
cylinder tube
working piston
cylinder
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EP04726989A
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EP1651871A1 (de
EP1651871B8 (de
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Andreas Hoch
Frank MÖSSINGER
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Schunk GmbH and Co KG
Original Assignee
Schunk GmbH and Co KG
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    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions

Definitions

  • the invention relates to a rotary or pivoting device having a housing with at least one housed in the housing, acted upon by pressure medium working piston and with a rotationally driven by the working piston via a rotary coupling, rotatably mounted in the housing pivoting part.
  • the invention also relates to a connection module for such a device.
  • Such rotary or pivoting devices have become known for example from DE 33 06 480 C2 or DE 36 13 484.
  • the working piston is mounted in a cylinder incorporated in the housing.
  • the machining of the surface of the cylinder is relatively expensive.
  • the cylinder surface must have a very accurate machining and high quality to ensure a long life of the device.
  • the surface of the cylinder due to the pivoting part and its storage is difficult or only partially accessible.
  • Cylinder arrangements have become known from US Pat. No. 6,283,011 B1 and EP 0 601 736 A1, in which cylinder ends are screwed into the base housing and are closed with closures.
  • the present invention has for its object to provide a rotating or pivoting device, on the one hand low in the production and on the other hand, a high accuracy of the cylinder in which the working piston is slidably mounted, has.
  • the rotating or pivoting device should be flexible and usable.
  • the working piston is slidably mounted in at least one housing-side cylinder tube, is advantageously achieved that the cylinder tube can be made available as a separate component with high-precision internal dimensions.
  • Such cylinder tubes are unproblematic in their handling and processing. Very accurate inner surfaces, against which the working piston rests, can be realized. This results in a long life and a precise precision working swivel device.
  • the at least one cylinder tube is formed by a thread in the housing screwed.
  • connection module In the invention, a secure air flow is ensured regardless of the depth of engagement of the connection module. In addition, the position of the housing-side connections is not changed at different depth.
  • the rotating or pivoting device comprises a connection module screwed onto the cylinder tube.
  • a connection module for example, a cover, an extension part, a damping member or other parts come into consideration, for the realization of a special Working behavior of the pan or turn device contribute.
  • the working piston can be pressurized via two pressure sides. It is conceivable that the cylinder tube extends at least over both sides of the print. It is advantageous if the cylinder tube extends at least over the length of the working piston and its piston stroke. The provision of only one cylinder tube has the advantage that both pressure sides of the working piston are guided exactly axially in one and the same cylinder tube.
  • each pressure side of the piston is slidably mounted in a separately formed cylinder tube.
  • the two cylinder tubes are then arranged along an axis and find it advantageously use identical cylinder tubes.
  • Such a design has the advantage that the area which lies between the two pressure sides of the piston is accessible, for example for the realization of the rotary coupling.
  • the rotary coupling is advantageously designed such that it comprises a piston-side, pinion rod-like coupling portion and a coupling portion combing, pivot-side pinion.
  • the coupling section is preferably located between the two pressure sides.
  • a pinion rod-like coupling portion with associated pinion another type of rotary coupling, such as a friction coupling, according to the invention also possible.
  • connection module is preferably provided at the respective inner side extending in the axial direction at least one recess.
  • This recess for air guidance can be configured for example in the form of a longitudinal groove.
  • the recess preferably comprises a radially extending at the cylinder tube end side recesses, in the air can pass from the radially outer side into the radially inner pressure chamber.
  • sealing means in particular sealing rings, are provided.
  • pivoting or rotating device should be expandable for the realization of special pivoting tasks.
  • connection module is provided, which is suitable for arrangement on the free end of a working piston of the rotary or pivoting device receiving cylinder tube.
  • connection module certain rotational or pivotal properties of the device can be realized.
  • connection module advantageously provides an external or internal thread for screwing onto the free end of the cylinder tube.
  • a screwing on the cylinder tube can be done in a simple manner and without complex tool.
  • connection module can be designed, for example, as a cover part for closing the free end of the cylinder tube. It is also conceivable that the connection module can be designed as a stop member for axial stroke limitation of the working piston. In this case, the stop member may also include the function of a lid which closes the free end of the cylinder tube.
  • connection module comprises damping means for damping the abutment of the working piston.
  • damping means may, for example, be provided on the inner side of the connection module facing the working piston, cushions or the like.
  • connection module can be screwed at different depths onto the cylinder tube, whereby the stroke of the working piston, and thus the angle of rotation of the pivoting part, can be changed via the screwing-in depth of the connection module.
  • locking means for fixing the connection module in a predeterminable axial position are provided on the connection module and / or on the housing.
  • connection module can be designed differently. It is conceivable that the connection module is made in one piece. It is also conceivable that the connection module comprises a sleeve which can be screwed onto the cylinder tube and a closure part which is screwed to the sleeve. It can be provided that the sleeve in the axial direction relative to the cylinder tube and / or the closure in the axial direction relative to the sleeve is adjustable.
  • connection module in at least two positions, an axially inner and an axially outer Position, displaceable stop member comprises, wherein the stop member is locked at least in its inner position. In the axially inner, locked position an intermediate position is reached. If the working piston moves in this intermediate position against the abutment part, the pivoting part is pivoted into only an intermediate position. After releasing the lock, the working piston moves to its starting position; the pivoting part also pivots into its starting position.
  • connection module has means for mounting and / or unscrewing the connection module.
  • Such means may be, for example, inner corner sections, external hex sections, manual operation hand rails, or the like. A simple and quick adjustment or screwing up and / or unscrewing the connection module is ensured.
  • the swivel device 10 shown in FIG. 1 has a housing 12 in which two working pistons 14, 16 are longitudinally displaceably accommodated.
  • the working pistons 14, 16 are rotationally coupled via a rotary coupling 18 with a pivoting part 20.
  • the two working pistons 14, 16 are mounted longitudinally displaceable in the direction of the double arrows 30 in the cylinder side arranged on the cylinder tubes 22, 24, 26, 28 along its longitudinal axis.
  • the two working pistons 14, 16 are each formed on both sides tikbeaufschlagbar in the embodiment shown.
  • pressure chambers 32, 34 and 36, 38 are provided.
  • the pressure chambers are connected via inlet and outlet lines, not shown, with pressure accumulator or depressions.
  • the working pistons 14, 16 have between their respective pressure sides 40, 42, 44, 46 on the mutually facing sides of a piston rod-like coupling portion 48 and 50.
  • the two sections 48, 50 mesh a pivot-part-side pinion 52 which is rotatably mounted about the pivot axis 54 of the pivot member 20 and the pinion 52.
  • About the thus formed rotary coupling 18 is achieved that when applying the pressure chambers 32 and / or 38, the pivot member 20 is pivoted counterclockwise in the illustrated view.
  • the pivoting part 20 is pivoted clockwise.
  • the cylinder tubes 22, 24, 26, 28 are designed such that at maximum strokes of the working piston 16, 18, the lateral surfaces of the working piston are securely guided in the cylinder tubes.
  • the working pistons 14, 16 have corresponding sealing elements 56 in the region of their pressure sides 40, 42, 44, 46.
  • each working piston 14, 16 is axially displaceably mounted in each case in a continuously formed cylinder tube.
  • openings in the cylinder tubes are then to be provided, so that rotational coupling of the pinion 52 with the corresponding coupling sections 48, 50 is possible.
  • another rotary coupling can be provided, for example a frictional friction coupling.
  • the individual cylinder tubes 22, 24, 26, 28 have, on their inner side facing the housing, external threads 58, by way of which they are screwed into the housing 12.
  • the housing 12 has stop edges 60, against which the respective end faces of the cylinder tubes 22, 24, 26, 28 abut in their final assembly position.
  • the threads 58 it is possible to replace cylinder tubes if necessary. Since the cylinder tubes are subject to wear during operation of the pivoting device 10, only the defective cylinder tube has to be exchanged in the pivoting device according to the invention. The remaining components of the pivoting device, in particular the housing 12, can continue to be used.
  • connection modules 62, 64 are provided at the free, opposite the housing 12 outer ends of the cylinder tubes.
  • the connection modules 62 are cover parts for closing the cylinder tubes 22, 28.
  • the cover parts 62 can be screwed onto the free end faces of the cylinder tubes 22, 28.
  • the cover parts 62 have an internal thread and the cylinder tubes 22, 28 an external thread 66.
  • connection modules 64 are each formed in two parts and have a sleeve 72 and one with the sleeve 72nd bolted closure member 74. Of course, it can be provided that the connection module 64 is also provided as a one-piece component.
  • the inner side of the closure part 74 serves as a stop for the pressure sides 42 and 46 of the working piston 14 and 16 respectively.
  • damping means 76 are provided in the respective working piston 14, 16 which dampens one in the axial direction relative to the respective working piston 14, 16 slidably mounted stop bar 78 include.
  • the free end 80 of the respective stop bar 78 consequently strikes against the inside of the closure part 74 and catches the working piston 14, 16 moving in the direction of the respective closure part 74 in a damping manner.
  • connection modules 64 can be screwed on by different threads on the respective cylinder tubes 24, 28 existing external thread 66 of different depth, via the screwing of the connection modules 64 of the stroke of the respective working piston 14, 16, and thus the angle of rotation of the pivot member 20, is variable.
  • connection modules 62, 64 - or the sleeves 72 and the cover parts 64 - have on their respective radially outer side a circumferential groove with a sealing ring 68.
  • the sealing rings 68 act sealingly against extending in the axial direction, radially inner cylindrical surfaces 82 of the housing 12.
  • the cylindrical surfaces 82 together with the sleeves 72 and the cover parts 62 air ducts 84, which are connectable via terminals 86 with pressure lines, not shown.
  • connection modules 62, 64 For air guidance to the respective pressure chambers 32, 34, 36, 38, the connection modules 62, 64 have at their respective axially extending inside at least one recess 88 which extends up to the respective, the connection module 62, 64 facing cylinder tube end face, in which the recesses 88 may be formed in particular as axial grooves.
  • the recesses 88 may include additional, on the cylinder tube end faces radially extending recesses.
  • the pressure chambers 32, 34, 36, 38 can thus air along the arrow L from the terminals 86 via the air guide chambers 84, the respective recess 88 into the respective pressure chamber 32, 34, 36, 38 reach.
  • a secure air flow is ensured regardless of the depth of engagement of the respective connection module 62, 64.
  • the position of the housing-side terminals 86 is not changed at different depth of engagement.
  • connection modules 92 are provided which have sleeves 72 extending in the axial direction that are relatively long.
  • the pivoting angle of the pivoting part 20 can be varied within a substantial range.
  • the connection modules 92 can limit the stroke of the working pistons 14, 16 more than the connection modules 64 according to the pivoting device 10 according to FIG Pivoting part 20 are changed in a relatively large area.
  • the connection modules 62, 64 and 92 Auf- or Abschraubstoff in the form of a hexagon socket 94.
  • FIG. 3 the view in the direction of the arrow III is shown on the swiveling device 10 according to FIG. 1 or the swiveling device 90 according to FIG.
  • locking means 100 are shown, with which the connection modules 64 and 92 can be fixed in their axial position.
  • the locking means 100 comprise a housing 12 held in the screw-like locking pin 102 with an eccentric head and a clamping member 106 which is penetrated by the locking pin 102.
  • the eccentric head of the locking pin 102 is seated in a cylinder depression 104 of the clamping part 106.
  • the clamping part 106 has two clamping surfaces 108 resting against the respective lateral surfaces of the connection modules 64, 92.
  • connection modules 64, 92 When turning the locking pin 102, the clamping part 106 is clamped due to the eccentric head between the two connection modules 64, 92.
  • the eccentric head of the locking pin 102 acts against the wall of the cylinder boss 104 of the clamping part 106, which fixes the connection modules 64, 92 via its clamping surfaces 108.
  • To solve the fixing of the locking pin 102 is rotated by a 1/4 to 1/2 turn. A setting of the connection modules 64, 92 is thus carried out in a simple yet very effective manner.
  • For holding the locking pin 102 in the axial direction of the locking pin may have a radially encircling groove into which engages a transverse to the longitudinal axis of the locking pin 102 retaining pin so that the locking pin 102 is rotatably but not slidably held in its axial direction.
  • the pivoting device 110 shown in FIG. 4 has a housing 12 corresponding to the pivoting devices 10 and 90 with corresponding components which correspond to the pivoting devices 10, 90 according to FIGS. 1 and 2 bear corresponding reference numerals.
  • 28 connecting modules 112 are provided in the pivoting device 10, in each of which a displaceable in two positions stop member 114 is provided, which is lockable in its axially inner position. This ensures that the working piston 14, 16 and thus the pivot member 20 can be approached in a predetermined intermediate position.
  • the pressure side 42 facing stop member 114 is in this case in the locked intermediate position.
  • connection modules 112 each have a housing 116 housed in a common auxiliary housing 113 in which the piston-like stop member 114 is mounted axially displaceable.
  • a pressure chamber 118 is provided on the side of the stop member 114 facing away from the respective working piston 14, 16.
  • the pressure chamber 118 is pressurized or depressurized via a pressure connection 119.
  • the air is guided into or out of the pressure chamber 118 via a circumferential annular groove 123 located radially on the respective sleeve 116 and via apertures connected to the groove 123 in the form of bores 125 in particular.
  • the stop member 114 When pressurizing the pressure chamber 118, the stop member 114 is moved to the intermediate position. For this purpose, the stop member 114 moves so far in the direction of the respective working piston 14, 16 until it strikes with its annular collar-like stopper 132 against a sleeve-side stop 134. Due to the pressurization of the pressure chamber 118 moves then a axially displaceably mounted on the inside of the stop member 114 locking piston 120 against the spring force of a compression spring 122 in the direction of the respective associated working piston 14, 16.
  • the locking piston 120 provides guide bevels 124 which adjoin a receptacle 126th for locking balls 128 connect.
  • the locking balls 128 are in the starting position partly in the receptacles 126, partly in provided on the stop member 114, extending in the radial direction receiving apertures 129.
  • the wall of the receiving apertures 129 surrounding areas of the stop member 114 have approximately half the ball diameter.
  • a plurality of mutually spaced locking balls 128 are provided over the circumference of the stop member.
  • the lock receivers 130 extend approximately one-half the ball diameter in radial directions.
  • the locking receptacles 130 may be formed either as individual receptacles or as a single circumferential, annular groove-like receptacle.
  • the geometries of the receptacles 126, the locking balls 128, the receiving openings 129 and the locking receptacles 130 are such that in the locked intermediate position of the respective working piston 14, 16, and the damping means 76, axially acting on the respective stop member 114 forces on the locking balls 128th into the sleeve 116 and from the sleeve via the screwing of the sleeve with the housing 12 into the housing 12 are derived.
  • the locked intermediate position is maintained as long as the pressure chamber 118 is pressurized. If the pressure chamber 118 is switched pressure-free, the locking piston 120 is initially displaced to the outside via the compression spring 122. As a result, the locking balls 128 fall into the receptacles 126. When Movement of the working piston 14, 16 against the stop member 114, the stop member 114 together with the locking piston 120 and locking balls 128 is taken axially outward until the stop member 114 has reached its initial position. There is a pivoting of the pivoting member 20 in the starting position.
  • the intermediate position can thus be activated or deactivated by pressurization or pressure release of the pressure chamber 118.
  • a particular advantage of the described embodiment is that a return movement of the stop member 114 by depressurizing the pressure chamber 114 is possible even under axial loads.
  • connection modules 62, 64, 92 or 112 can be provided. A change of the connection modules takes place with little effort and is possible with simple tools.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Dreh- oder Schwenkvorrichtung mit einem Gehäuse mit wenigstens einem in dem Gehäuse untergebrachten, durch Druckmittel beaufschlagbaren Arbeitskolben und mit einem von dem Arbeitskolben über eine Drehkopplung drehangetriebenen, in dem Gehäuse drehbar gelagerten Schwenkteil. Die Erfindung betrifft auch ein Anschlussmodul für eine derartige Vorrichtung.
  • Derartige Dreh- oder Schwenkvorrichtungen sind beispielsweise aus der DE 33 06 480 C2 oder DE 36 13 484 bekannt geworden. Bei diesen Dreh- oder Schwenkvorrichtungen ist der Arbeitskolben in einem in das Gehäuse eingearbeiteten Zylinder gelagert. Die Bearbeitung der Oberfläche des Zylinders ist relativ aufwändig. Die Zylinderoberfläche muss eine sehr genaue Bearbeitung und hohe Güte aufweisen, um eine lange Lebensdauer der Vorrichtung zu gewährleisten. Außerdem ist die Oberfläche des Zylinders aufgrund des Schwenkteils und dessen Lagerung nur erschwert beziehungsweise nur bedingt zugänglich.
  • Aus der US 3,148,595 ist eine Schwenkvorrichtung bekannt geworden, bei der in ein Gehäuse Führungsbuchsen eingeschraubt sind. In den Führungsbuchsen sind druckbeaufschlagbare Kolben gelagert.
  • Aus der DE 195 32 035 A1 ist eine Dreh- oder Schwenkvorrichtung bekannt geworden, bei der der Zylinder in Form von Zylinderrohren ausgebildet ist. Die Zylinderrohre werden mittels Zugankern, die an einem Zylinderkopf angreifen, gegen ein Mittelgehäuse beaufschlagt.
  • Aus der US 6,283,011 B1 und der EP 0 601 736 A1 sind Zylinderanordnungen bekannt geworden, bei denen Zylinderenden in Grundgehäuse eingeschraubt sind und mit Verschlüssen verschlossen sind.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dreh- oder Schwenkvorrichtung vorzuschlagen, die einerseits günstig in der Herstellung ist und andererseits eine hohe Genauigkeit des Zylinders, in dem der Arbeitskolben verschiebbar gelagert ist, aufweist. Außerdem soll die Dreh- oder Schwenkvorrichtung flexibel verwendbar und einsetzbar sein.
  • Diese Aufgabe wird mit einer Dreh- oder Schwenkvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruch 1 gelöst.
  • Dadurch, dass der Arbeitskolben in wenigstens einem gehäuseseitigen Zylinderrohr verschiebbar gelagert ist, wird vorteilhafterweise erreicht, dass das Zylinderrohr als separates Bauteil mit hochpräzisen Innenabmessungen zur Verfügung gestellt werden kann. Derartige Zylinderrohre sind in ihrer Handhabung und Bearbeitung unproblematisch. Sehr genaue Innenoberflächen, an denen der Arbeitskolben anliegt, sind realisierbar. Dadurch ergibt sich eine hohe Lebensdauer und eine präzisionsgenau arbeitende Schwenkvorrichtung.
  • Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das wenigstens eine Zylinderrohr über ein Gewinde in das Gehäuse einschraubbar ausgebildet ist. Hierdurch wird eine Austauschbarkeit des Zylinderrohres möglich. Aufgrund von auftretendem Verschleiß kann das Zylinderrohr ausgetauscht werden und die Lebensdauer und der Dreh- oder Schwenkvorrichtung erhöht werden, ohne das Gehäuse bearbeiten zu müssen.
  • Bei der Erfindung wird eine sichere Luftführung unabhängig von der Einschraubtiefe des Anschlussmoduls gewährleistet. Außerdem wird die Lage der gehäuseseitigen Anschlüsse bei unterschiedlicher Einschraubtiefe nicht verändert.
  • Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Dreh- oder Schwenkvorrichtung ein auf das Zylinderrohe aufgeschraubtes Anschlussmodul umfasst. Als Anschlussmodul kommen beispielsweise ein Deckel, ein Verlängerungsteil, ein Dämpfungsteil oder sonstige Teile in Betracht, die zur Realisierung eines besonderen Arbeitsverhaltens der Schwenk- oder Drehvorrichtung beitragen.
  • Eine weitere Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der Arbeitskolben über zwei Druckseiten druckbeaufschlagbar ist. Hierbei ist denkbar, dass sich das Zylinderrohr wenigstens über beide Druckseiten erstreckt. Dabei ist vorteilhaft, wenn sich das Zylinderrohr wenigstens über die Länge des Arbeitskolbens sowie seines Kolbenhubs erstreckt. Das Vorsehen von lediglich einem Zylinderrohr hat den Vorteil, dass beide Druckseiten des Arbeitskolbens exakt axial in ein und demselben Zylinderrohr geführt werden.
  • Allerdings ist auch denkbar, dass jede Druckseite des Kolbens in einem separat ausgebildeten Zylinderrohr verschiebbar gelagert ist. Die beiden Zylinderrohre sind dann entlang einer Achse angeordnet und es finden vorteilhafterweise identische Zylinderrohre Verwendung. Eine derartige Ausbildung hat den Vorteil, dass der Bereich, der zwischen den beiden Druckseiten des Kolbens liegt, zugänglich ist, beispielsweise zur Realisierung der Drehkopplung.
  • Die Drehkopplung ist vorteilhafterweise derart ausgebildet, dass sie einen kolbenseitigen, ritzelstangenartigen Kopplungsabschnitt und ein den Kopplungsabschnitt kämmendes, schwenkteilseitiges Ritzel umfasst. Bei beidseitig druckbeaufschlagbaren Arbeitskolben liegt der Kopplungsabschnitt vorzugsweise zwischen den beiden Druckseiten. Anstelle eines ritzelstangenartigen Kopplungsabschnitts mit zugehörigem Ritzel ist eine andere Art der Drehkopplung, beispielsweise eine Reibkopplung, erfindungsgemäß ebenfalls möglich.
  • Zur Verbindung der Luftkammer mit dem Druckraum das Anschlussmodul ist vorzugsweise an der jeweiligen sich in axialer Richtung erstreckenden Innenseite wenigstens eine Ausnehmung vorgesehen. Diese Ausnehmung zur Luftführung kann beispielsweise in Form einer Längsnut ausgestaltet sein. Die Ausnehmung umfasst vorzugsweise eine an der Zylinderrohrstirnseite radial verlaufende Aussparungen, in der die Luft von der radial außenliegenden Seite in den radial innen liegenden Druckraum gelangen kann. Zur Abdichtung sind Dichtmittel, insbesondere Dichtringe, vorgesehen sind.
  • Außerdem soll die Schwenk- oder Drehvorrichtung zur Realisierung von speziellen Schwenkaufgaben erweiterbar sein.
  • Zur Erweiterung der Schwenkvorrichtung ist ein Anschlussmodul vorgesehen, dass zur Anordnung an das freie Ende eines einen Arbeitskolben der Dreh- oder Schwenkvorrichtung aufnehmenden Zylinderrohres geeignet ist. Je nach Ausbildung des Anschlussmoduls können bestimmte Dreh- oder Schwenkeigenschaften der Vorrichtung realisiert werden.
  • Das Anschlussmodul sieht vorteilhafterweise ein Außen- oder Innengewinde zum Aufschrauben auf das freie Ende des Zylinderrohres vor. Ein Aufschrauben auf das Zylinderrohr kann auf einfache Art und Weise und ohne aufwändiges Werkzeug erfolgen.
  • Das Anschlussmodul kann beispielsweise als Deckelteil zum Verschließen des freien Endes des Zylinderrohrs ausgebildet sein. Ebenso ist denkbar, dass das Anschlussmodul als Anschlagteil zur axialen Hubbegrenzung des Arbeitskolbens ausgebildet sein kann. Dabei kann das Anschlagteil ebenfalls die Funktion eines Deckels beinhalten, der das freie Ende des Zylinderrohres verschließt.
  • Ferner ist erfindungsgemäß möglich, dass das Anschlussmodul Dämpfmittel zur Dämpfung des Anschlagens des Arbeitskolbens umfasst. Derartige Dämpfmittel können beispielsweise an der dem Arbeitskolben zugewandten Innenseite des Anschlussmoduls vorgesehene Kissen, Polster oder dergleichen sein.
  • Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Anschlussmodul unterschiedlich tief auf das Zylinderrohr aufschraubbar ist, wobei über die Einschraubtiefe des Anschlussmoduls der Hub des Arbeitskolbens, und damit der Verdrehwinkel des Schwenkteils, veränderbar ist. Dies hat den Vorteil, dass auf einfache Art und Weise, nämlich durch Verändern der Einschraubtiefe des Anschlussmoduls, der Schwenkwinkel verstellbar ist. Über die Einschraubtiefe kann der Verdrehwinkel des Schwenkteils sehr genau eingestellt werden.
  • Um ein unerwünschtes Verstellen des Anschlussmoduls, und damit des Verdrehwinkels des Schwenkteils zu unterbinden, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass am Anschlussmodul und/oder am Gehäuse Feststellmittel zur Festsetzung des Anschlussmoduls in einer vorgebbaren axialen Lage vorgesehen sind.
  • Das Anschlussmodul kann unterschiedlich ausgebildet sein. Es ist denkbar, dass das Anschlussmodul einteilig ausgeführt ist. Ebenfalls ist denkbar, dass das Anschlussmodul eine auf das Zylinderrohr aufschraubbare Hülse und ein mit der Hülse verschraubtes Verschlussteil umfasst. Hierbei kann vorgesehen sein, dass die Hülse in axialer Richtung gegenüber dem Zylinderrohr und/oder das Verschluss in axialer Richtung gegenüber der Hülse verstellbar ist.
  • Eine andere, bevorzugte Ausführungsform des Anschlussmoduls sieht vor, dass das Anschlussmodul ein in wenigstens zwei Stellungen, einer axial inneren und einer axial äußeren Stellung, verschiebliches Anschlagteil umfasst, wobei das Anschlagteil wenigstens in seiner inneren Stellung verriegelbar ist. In der axial inneren, verriegelten Stellung wird eine Zwischenstellung erreicht. Fährt der Arbeitskolben in dieser Zwischenstellung gegen das Anschlagteil, so erfolgt ein Verschwenken des Schwenkteils in lediglich eine Zwischenstellung. Nach Lösen der Verriegelung verfährt der Arbeitskolben in seine Ausgangsstellung; das Schwenkteil verschwenkt ebenfalls in seine Ausgangsstellung.
  • Vorzugsweise weist das Anschlussmodul Mittel zum Auf- und/oder Abschrauben des Anschlussmoduls auf. Derartige Mittel können beispielsweise Innenseckskantabschnitte, Außensechskantabschnitte, Handläufe zur manuellen Betätigung oder dergleichen sein. Ein einfaches und schnelles Verstellen beziehungsweise Auf- und/oder Abschrauben des Anschlussmoduls wird dadurch gewährleistet.
  • Weitere vorteilhafte Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben und erläutert ist.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform einer Schwenkvorrichtung;
    Figur 2
    einen Längsschnitt durch eine zweite Ausführungsform einer Schwenkvorrichtung;
    Figur 3
    eine Vorderansicht auf die Schwenkvorrichtung gemäß Figur 1 oder Figur 2; und
    Figur 4
    einen Teillängsschnitt durch eine dritte Ausführungsform einer Schwenkvorrichtung.
  • Die in der Figur 1 dargestellte Schwenkvorrichtung 10 weist ein Gehäuse 12 auf, in dem zwei Arbeitskolben 14, 16 längsverschieblich untergebracht sind. Die Arbeitskolben 14, 16 sind über eine Drehkopplung 18 mit einem Schwenkteil 20 drehgekoppelt. Die beiden Arbeitskolben 14, 16 sind in gehäuseseitig angeordneten Zylinderrohren 22, 24, 26, 28 entlang ihrer Längsachse in Richtung der Doppelpfeile 30 längsverschieblich gelagert. Die beiden Arbeitskolben 14, 16 sind bei der gezeigten Ausführungsform jeweils doppelseitig druckbeaufschlagbar ausgebildet. Dazu sind Druckräume 32, 34 und 36, 38 vorgesehen. Die Druckräume sind über nicht dargestellte Zu- beziehungsweise Ableitungen mit Druckspeicher beziehungsweise Druckablässen verbindbar.
  • Die Arbeitskolben 14, 16 weisen zwischen ihren jeweiligen Druckseiten 40, 42, 44, 46 auf den einander zugewandten Seiten einen kolbenstangenartig ausgebildeten Kopplungsabschnitt 48 und 50 auf. Die beiden Abschnitte 48, 50 kämmen ein schwenkteilseitiges Ritzel 52, das um die Schwenkachse 54 des Schwenkteils 20 beziehungsweise des Ritzels 52 drehbar gelagert ist. Über die derart ausgebildete Drehkopplung 18 wird erreicht, dass beim Beaufschlagen der Druckräume 32 und/oder 38 das Schwenkteil 20 in der dargestellten Ansicht entgegen den Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Beim Druckbeaufschlagen der Druckräume 34 und/oder 36 erfolgt eine Verschwenkung des Schwenkteils 20 in Uhrzeigerrichtung.
  • Die Zylinderrohre 22, 24, 26, 28 sind derart ausgebildet, dass bei maximalen Hüben der Arbeitskolben 16, 18 die Mantelflächen der Arbeitskolben sicher in den Zylinderrohren geführt werden. Die Arbeitskolben 14, 16 weisen im Bereich ihrer Druckseiten 40, 42, 44, 46 entsprechende Dichtungselemente 56 auf. Anstelle des Vorsehens von vier separaten Zylinderrohren 22, 24, 26, 28 kann vorgesehen sein, dass jeder Arbeitskolben 14, 16 in jeweils einem durchgängig ausgebildeten Zylinderrohr axial verschieblich gelagert ist. Im Bereich des Ritzels 52 sind dann allerdings Durchbrüche in den Zylinderrohren vorzusehen, so dass eine Drehkopplung des Ritzels 52 mit den entsprechenden Kopplungsabschnitten 48, 50 möglich ist. Selbstverständlich kann anstelle der dargestellten Zahnstangen/Ritzel-Drehkopplung eine andere Drehkopplung vorgesehen werden, beispielsweise eine kraftschlüssige Reibkopplung.
  • Die einzelnen Zylinderrohre 22, 24, 26, 28 weisen auf ihrer dem Gehäuse zugewandten, innen liegenden Seite Außengewinde 58 auf, über die sie in das Gehäuse 12 eingeschraubt sind. Zur axialen, positionsgenauen Anordnung der Zylinderrohre weist das Gehäuse 12 Anschlagkanten 60 auf, gegen die die jeweiligen Stirnseiten der Zylinderrohre 22, 24, 26, 28 in ihrer Endmontagelage anstoßen. Durch Vorsehen der Gewinde 58 ist es möglich, im Bedarfsfall Zylinderrohre auszutauschen. Da die Zylinderrohre im Betrieb der Schwenkvorrichtung 10 einem Verschleiß unterliegen, muss bei der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung lediglich das schadhafte Zylinderrohr ausgetauscht werden. Die restlichen Bauteile der Schwenkvorrichtung, insbesondere das Gehäuse 12, können weiter verwendet werden.
  • An den freien, gegenüber dem Gehäuse 12 außen liegenden Stirnseiten der Zylinderrohre sind je zwei Anschlussmodule 62, 64 vorgesehen. Bei den Anschlussmodulen 62 handelt es sich um Deckelteile zum Verschließen der Zylinderrohre 22, 28. Die Deckelteile 62 sind auf die freien Stirnseiten der Zylinderrohre 22, 28 aufschraubbar. Dazu weisen die Deckelteile 62 ein Innengewinde und die Zylinderrohre 22, 28 ein Außengewinde 66 auf.
  • Die Anschlussmodule 64 sind jeweils zweiteilig ausgebildet und weisen eine Hülse 72 und ein mit der Hülse 72 verschraubtes Verschlussteil 74 auf. Selbstverständlich kann vorgesehen sein, dass das Anschlussmodul 64 auch als einteilig ausgebildetes Bauteil vorgesehen ist. Die Innenseite des Verschlussteils 74 dient als Anschlag für die Druckseiten 42 beziehungsweise 46 der Arbeitskolben 14 beziehungsweise 16. Um das Anschlagen zu dämpfen, sind im jeweiligen Arbeitskolben 14, 16 Dämpfmittel 76 vorgesehen, die eine gegenüber dem jeweiligen Arbeitskolben 14, 16 in axialer Richtung dämpfend verschiebbar gelagerte Anschlagstange 78 umfassen. Das freie Ende 80 der jeweiligen Anschlagstange 78 schlägt folglich gegen die Innenseite des Verschlussteils 74 und fängt den sich in Richtung des jeweiligen Verschlussteils 74 bewegenden Arbeitskolben 14, 16 dämpfend ab.
  • Die Anschlussmodule 64 sind über entsprechende Gewinde auf an den jeweiligen Zylinderrohren 24, 28 vorhandene Außengewinde 66 unterschiedlich tief aufschraubbar, wobei über die Einschraubtiefe der Anschlussmodule 64 der Hub des jeweiligen Arbeitskolbens 14, 16, und damit der Verdrehwinkel des Schwenkteils 20, veränderbar ist.
  • Die Anschlussmodule 62, 64 - bzw. die Hülsen 72 und die Deckelteile 64 - weisen an ihrer jeweiligen radial außen liegenden Seite eine umlaufende Nut mit einem Dichtring 68 auf. Die Dichtringe 68 wirken dichtend gegen sich in axialer Richtung erstreckende, radial innen liegende Zylinderflächen 82 des Gehäuses 12. Die Zylinderflächen 82 bilden zusammen mit den Hülsen 72 bzw. den Deckelteilen 62 Luftführkammern 84, die über Anschlüsse 86 mit nicht dargestellten Druckleitungen verbindbar sind. Zur Luftführung zu den jeweiligen Druckräumen 32, 34, 36, 38 weisen die Anschlussmodule 62, 64 an ihrer jeweiligen sich in axialer Richtung erstreckenden Innenseite wenigstens eine Ausnehmung 88 auf, die sich bis zu der jeweiligen, dem Anschlussmodul 62, 64 zugewandten Zylinderrohrstirnseite erstreckt, wobei die Ausnehmungen 88 insbesondere als Axialnuten ausgebildet sein können. Die Ausnehmungen 88 können zusätzliche, an den Zylinderrohrstirnseiten radial verlaufende Aussparungen umfassen.
  • Zum Druckbeaufschlagen oder Druckentlasten der Druckräume 32, 34, 36, 38 kann folglich Luft entlang des Pfeils L von den Anschlüssen 86 über die Luftführkammern 84, die jeweilige Ausnehmung 88 in die jeweiligen Druckraum 32, 34, 36, 38 gelangen. Bei der beschriebenen Anordnung wird eine sichere Luftführung unabhängig von der Einschraubtiefe des jeweiligen Anschlussmoduls 62, 64 gewährleistet. Außerdem wird die Lage der gehäuseseitigen Anschlüsse 86 bei unterschiedlicher Einschraubtiefe nicht verändert.
  • Die in der Figur 2 dargestellte Schwenkvorrichtung 90 entspricht im Wesentlichen der Schwenkvorrichtung 10 gemäß Figur 1. Entsprechende Bauteile tragen entsprechende Bezugszeichen. Im Gegensatz zu der Schwenkvorrichtung 10 gemäß Figur 1, bei der lediglich eine relativ kleine axiale Verstellung der Anschlussmodule 64 möglich ist, sind bei der Schwenkvorrichtung 90 gemäß Figur 2 Anschlussmodule 92 vorgesehen, die in axialer Richtung relativ lang erstreckende Hülsen 72 aufweisen. Hierdurch kann der Schwenkwinkel des Schwenkteils 20 in einem größeren Bereich variiert werden. Insbesondere können die Anschlussmodule 92 aufgrund der sich in Richtung des Gehäuses 12 relativ weit erstreckenden Verschlussteile 74 den Hub der Arbeitskolben 14, 16 stärker begrenzen als die Anschlussmodule 64 gemäß der Schwenkvorrichtung 10 nach Figur 1. Je nach Einschraubtiefe der Anschlussmodule 92 kann folglich der Schwenkwinkel des Schwenkteils 20 in einem relativ großen Bereich verändert werden. Um ein einfaches und unaufwändiges Verstellen der Schwenkbereiche zu ermöglichen, weisen die Anschlussmodule 62, 64 und 92 Auf- beziehungsweise Abschraubmittel in Form eines Innensechskants 94 auf.
  • In der Figur 3 ist die Ansicht in Richtung des Pfeils III auf die Schwenkvorrichtung 10 gemäß Figur 1 oder die Schwenkvorrichtung 90 gemäß Figur 2 dargestellt. In dieser Ansicht sind Feststellmittel 100 dargestellt, mit denen die Anschlussmodule 64 beziehungsweise 92 in ihrer axialen Lage festgesetzt werden können. Die Feststellmittel 100 umfassen einen im Gehäuse 12 gehaltenen, schraubenbolzenartig ausgebildeten Feststellstift 102 mit einem Exzenterkopf und ein Klemmteil 106, das von dem Feststellstift 102 durchgriffen wird. Der Exzenterkopf des Feststellstifts 102 sitzt dabei in einer Zylindersenke 104 des Klemmteils 106. Das Klemmteil 106 weist zwei an den jeweiligen Mantelflächen der Anschlussmodule 64, 92 anliegende Klemmflächen 108 auf. Beim Verdrehen des Feststellstifts 102 wird das Klemmteil 106 aufgrund des Exzenterkopfs zwischen die beiden Anschlussmodule 64, 92 geklemmt. Der Exzenterkopf des Feststellstifts 102 wirkt dabei gegen die Wandung der Zylindersenke 104 des Klemmteils 106, das über seine Klemmflächen 108 die Anschlussmodule 64, 92 festsetzt. Zum Lösen der Festsetzung wird der Feststellstift 102 um eine 1/4- bis 1/2-Drehung verdreht. Ein Festsetzen der Anschlussmodule 64, 92 erfolgt damit auf einfache und dennoch sehr effektive Art und Weise.
  • Zur Halterung des Feststellstifts 102 in axialer Richtung kann der Feststellstift eine radial umlaufende Nut aufweisen, in die ein quer zur Längsachse des Feststellstifts 102 verlaufender Haltestift so eingreift, dass der Feststellstift 102 zwar drehbar, aber nicht in seiner axialen Richtung verschiebbar gehalten ist.
  • Die in der Figur 4 dargestellte Schwenkvorrichtung 110 weist ein den Schwenkvorrichtungen 10 und 90 entsprechendes Gehäuse 12 mit entsprechenden Bauteilen auf, die den Schwenkvorrichtungen 10, 90 gemäß den Figuren 1 und 2 entsprechende Bezugszeichen tragen. An den freien Stirnseiten der Zylinderrohre 24, 28 sind bei der Schwenkvorrichtung 10 Anschlussmodule 112 vorgesehen, bei denen je ein in zwei Stellungen verschiebbares Anschlagteil 114 vorgesehen ist, das in seiner axial innen liegenden Stellung verriegelbar ist. Hierdurch wird erreicht, dass die Arbeitskolben 14, 16 und damit das Schwenkteil 20 in einer vorgegebenen Zwischenstellung angefahren werden kann. Das der Druckseite 42 zugewandte Anschlagteil 114 befindet sich hierbei in der verriegelten Zwischenstellung.
  • Die Anschlussmodule 112 weisen jeweils eine in einem gemeinsamen Zusatzgehäuse 113 untergebrachte Hülse 116 auf, in der das kolbenartig ausgebildete Anschlagteil 114 axial verschiebbar gelagert ist. Dazu ist ein Druckraum 118 auf der dem jeweiligen Arbeitskolben 14, 16 abgewandten Seite des Anschlagteils 114 vorgesehen. Der Druckraum 118 wird über einen Druckanschluss 119 druckbeaufschlagt bzw. druckentlastet. Die Luft wird dabei über eine an der jeweiligen Hülse 116 radial außen liegende, umlaufende Ringnut 123 und über mit der Nut 123 verbundene Durchbrüche in Form insbesondere Bohrungen 125 in bzw. aus dem Druckraum 118 geführt.
  • Bei Druckbeaufschlagung des Druckraums 118 wird das Anschlagteil 114 in die Zwischenstellung verfahren. Dazu verfährt das Anschlagteil 114 so weit in Richtung des jeweiligen Arbeitskolbens 14, 16, bis es mit seinem ringbundartigen Anschlag 132 gegen einen hülsenseitigen Anschlag 134 schlägt. Aufgrund der Druckbeaufschlagung des Druckraumes 118 verfährt dann ein an der Innenseite des Anschlagteils 114 axial verschiebbar gelagerter Verriegelungskolben 120 gegen die Federkraft einer Druckfeder 122 in Richtung des jeweils zugehörigen Arbeitskolbens 14, 16. Der Verriegelungskolben 120 sieht Führungsschrägen 124 vor, die sich an eine Aufnahme 126 für Verriegelungskugeln 128 anschließen. Die Verriegelungskugeln 128 liegen in der Ausgangsstellung teils in den Aufnahmen 126, teils in an dem Anschlagteil 114 vorgesehenen, sich in radialer Richtung erstreckenden Aufnahmedurchbrüchen 129. Die Wandung der die Aufnahmedurchbrüche 129 umgebenden Bereiche des Anschlagteils 114 weisen dabei ungefähr den halben Kugeldurchmesser auf. Vorzugsweise sind über den Umfang des Anschlagteils mehrere, in gleichen Abständen zueinander angeordnete Verriegelungskugeln 128 vorgesehen.
  • Beim Verfahren in die Verriegelungslage werden die Kugeln 128 aus ihren Aufnahmen 126 über die Führungsschrägen 124 nach radial außen in an der Innenseite der Hülse 116 vorgesehene Verriegelungsaufnahmen 130 zwangsgeführt. Die Verriegelungsaufnahmen 130 erstrecken sich ungefähr einen halben Kugeldurchmesser in radiale Richtungen. Die Verriegelungsaufnahmen 130 können entweder als einzelne Aufnahmen oder als eine einzige umlaufende, ringnutartige Aufnahme ausgebildet sein.
  • Die Geometrien der Aufnahmen 126, der Verriegelungskugeln 128, der Aufnahmedurchbrüche 129 und der Verriegelungsaufnahmen 130 sind derart, dass in der verriegelten Zwischenstellung von dem jeweiligen Arbeitskolben 14, 16, beziehungsweise den Dämpfungsmitteln 76, axial auf das jeweilige Anschlagteil 114 wirkende Kräfte über die Verriegelungskugeln 128 in die Hülse 116 und von der Hülse über die Verschraubung der Hülse mit dem Gehäuse 12 in das Gehäuse 12 abgeleitet werden.
  • Die verriegelte Zwischenstellung wird so lange aufrechterhalten, so lange der Druckraum 118 druckbeaufschlagt ist. Wird der Druckraum 118 druckfrei geschaltet, so wird zunächst über die Druckfeder 122 der Verriegelungskolben 120 nach axial außen verschoben. Dadurch fallen die Verriegelungskugeln 128 in die Aufnahmen 126. Beim Verfahren des Arbeitskolbens 14, 16 gegen das Anschlagteil 114 wird das Anschlagteil 114 samt Verriegelungskolben 120 und Verriegelungskugeln 128 nach axial außen mitgenommen, bis das Anschlagteil 114 seine Ausgangsstellung erreicht hat. Es erfolgt eine Verschwenkung des Schwenkteils 20 in die Ausgangslage.
  • Vorteilhafterweise kann folglich durch Druckbeaufschlagung beziehungsweise Druckfreischaltung des Druckraums 118 die Zwischenstellung aktiviert beziehungsweise deaktiviert werden. Ein besonderer Vorteil der beschriebenen Ausführungsform ist der, dass ein Rückfahren des Anschlagteils 114 durch Drucklosschalten des Druckraums 114 auch unter axialen Lasten möglich ist.
  • Die beschriebenen Schwenkvorrichtungen 10, 90 und 110 sind sehr flexibel einsetzbar, da sie alle ein identisches Gehäuse 12 beziehungsweise identische Zylinderrohre aufweisen. Je nach Arbeitseinsatz der Schwenkvorrichtungen können entsprechende Anschlussmodule 62, 64, 92 oder 112 vorgesehen werden. Ein Wechsel der Anschlussmodule erfolgt mit geringem Aufwand und ist mit einfachem Werkzeug möglich.
  • Sämtliche in der Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen dargestellte Merkmale können sowohl einzeln, als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.

Claims (19)

  1. Dreh- oder Schwenkvorrichtung (10, 90, 110) mit einem Gehäuse (12), mit wenigstens einem in dem Gehäuse (12) untergebrachten, durch Druckmittel beaufschlagbaren Arbeitskolben (14, 16) und mit einem von dem Arbeitskolben (14, 16) über eine Drehkopplung (18) drehangetrieben, in dem Gehäuse (12) drehbar gelagerten Schwenkteil (20), wobei der Arbeitskolben (14, 16) in wenigstens einem über ein Gewinde (58) in das Gehäuse (12) einschraubbaren Zylinderrohr (22 bis 28) verschiebbar gelagert ist, wobei die dem Gehäuse abgewandte Seite des Zylinderrohrs (22 bis 28) ein Gewinde (66) und ein auf das Gewinde aufschraubbares Anschlussmodul (62, 64, 92, 112) umfasst, wobei das Anschlussmodul (62, 64, 92, 112) an der radial außen liegenden Seite gegen das Gehäuse (12) derart abgedichtet ist, dass eine mit dem jeweiligen Druckraum (32, 34, 36, 38) verbundene Luftkammer (84) gebildet wird, die über gehäuseseitige Anschlüsse (86) mit einer Druckleitung verbindbar ist.
  2. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitskolben (14, 16) über zwei Druckseiten (40, 42, 44, 46) druckbeaufschlagbar ist.
  3. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Zylinderrohr (22 bis 28) wenigstens über beide Druckseiten (40, 42 und 44, 46) erstreckt.
  4. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Druckseite (40, 42 und 44, 46) des Kolbens in einem separaten Zylinderrohr (22 bis 28) verschiebbar gelagert ist.
  5. Vorrichtung (10, 90, 110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehkopplung (18) einen kolbenseitigen, ritzelstangenartigen Kopplungsabschnitt (48, 50) und ein den Kopplungsabschnitt (48, 50) kämmendes, schwenkteilseitiges Ritzel (52) umfasst.
  6. Vorrichtung (10, 90, 110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das an der freien Seite des Zylinderrohrs (22 bis 28) vorgesehene Gewinde zum Aufschrauben des Anschlussmoduls (62, 64, 92, 112) ein Außen- und/oder Innengewinde (66) ist.
  7. Vorrichtung (10, 90, 110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass zur Abdichtung Dichtmittel (68) zwischen der radial äußeren Mantelfläche des Anschlussmoduls (62, 64, 92, 112) und einer radial innen liegenden Zylinderfläche (82) des Gehäuses (12) derart vorgesehen sind, dass eine Luftführung unabhängig von der Einschraubtiefe des Anschlussmoduls (62, 64) möglich ist.
  8. Vorrichtung (10, 90, 110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbindung der Luftkammer (84) mit dem Druckraum (32, 34, 36, 38) das Anschlussmodul (62, 64) an der jeweiligen sich in axialer Richtung erstreckenden Innenseite wenigstens eine Ausnehmung (88) aufweist.
  9. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (88) eine an den Zylinderrohrstirnseiten radial verlaufende Aussparung umfasst.
  10. Vorrichtung (10, 90, 110) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul ein Außen- und/oder Innengewinde zum Aufschrauben auf das freie Ende des Zylinderrohrs (22 bis 28) umfasst.
  11. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul als Deckelteil zum Verschließen des freien Endes des Zylinderrohres (22 bis 28) ausgebildet ist.
  12. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul als Anschlagteil zur axialen Hubbegrenzung des Arbeitskolbens (14, 16) ausgebildet ist.
  13. Vorrichtung (10, 90, 110) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul Dämpfmittel zur Dämpfung des Anschlagens des Arbeitskolbens (14, 16) umfasst.
  14. Vorrichtung (10, 90, 110) nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul unterschiedlich tief auf das Zylinderrohr aufschraubbar ist, wobei über die Einschraubtiefe des Anschlussmoduls der Hub des Arbeitskolbens (14, 16), und damit der Verdrehwinkel des Schwenkteils (20), veränderbar ist.
  15. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass am Anschlussmodul und/oder am Gehäuse (12, 113) Feststellmittel (100) zur Festsetzung des Anschlussmoduls in einer vorgebbaren axialen Lage vorgesehen sind.
  16. Vorrichtung (10, 90, 110) nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul eine auf das Zylinderrohr aufschraubbare Hülse (72, 116) und ein mit der Hülse (72, 116) verschraubtes Verschlussteil (74) umfasst.
  17. Vorrichtung (10, 90, 110) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (72, 116) in axialer Richtung gegenüber dem Zylinderrohr (22 bis 28) und/oder das Verschlussteil (74) in axialer Richtung gegenüber der Hülse (72, 116) verstellbar ist.
  18. Vorrichtung (10, 90, 110) nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Anschlussmodul ein in wenigstens zwei Stellungen, einer axial inneren und einer axial äußeren Stellung, verschiebliches Anschlagteil (114) umfasst, wobei das Anschlagteil (114) wenigstens in seiner inneren Stellung verriegelbar ist.
  19. Vorrichtung (10, 90, 110) nach einem der Ansprüche 9 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verbindung der Luftkammer (84) mit dem Druckraum (32, 34, 36, 38) das Anschlussmodul (62, 64) an der jeweiligen sich in axialer Richtung erstreckenden Innenseite wenigstens eine Ausnehmung (88) aufweist.
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