EP1651077A1 - APPAREIL A EPILER A PINCES D’ARRACHAGE - Google Patents

APPAREIL A EPILER A PINCES D’ARRACHAGE

Info

Publication number
EP1651077A1
EP1651077A1 EP04786269A EP04786269A EP1651077A1 EP 1651077 A1 EP1651077 A1 EP 1651077A1 EP 04786269 A EP04786269 A EP 04786269A EP 04786269 A EP04786269 A EP 04786269A EP 1651077 A1 EP1651077 A1 EP 1651077A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
movable
blades
cam
blade
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04786269A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1651077B1 (fr
Inventor
Jérôme Fabron
Martial Maisonneuve
Bernard Gutty
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEB SA
Original Assignee
SEB SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEB SA filed Critical SEB SA
Publication of EP1651077A1 publication Critical patent/EP1651077A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1651077B1 publication Critical patent/EP1651077B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D26/00—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
    • A45D26/0023—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with rotating clamping elements
    • A45D26/0028—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with rotating clamping elements with rotating discs or blades
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45D—HAIRDRESSING OR SHAVING EQUIPMENT; EQUIPMENT FOR COSMETICS OR COSMETIC TREATMENTS, e.g. FOR MANICURING OR PEDICURING
    • A45D26/00—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers
    • A45D26/0061—Hair-singeing apparatus; Apparatus for removing superfluous hair, e.g. tweezers with means for reducing pain during hair removal

Definitions

  • the present invention relates to a depilatory device with pliers capable of being held in the hand and intended for removing excess hair from the human body.
  • This type of hair removal device generally includes tweezers in the form of blades or discs arranged on a rotary roller, the tweezers being brought to close and open periodically so as to clamp the hairs close to the skin to pull them out. by the rotation of the roller and, respectively, to evacuate the torn hairs.
  • apparatus comprising a housing intended to be held in the hand and containing a drive motor for a roller movable in rotation around a central shaft arranged behind a window in the housing.
  • the roller has several rows of pliers, each row being formed of a first series of parallel blades side by side movable interposed between a second series of blades also movable, the nipping edges of the blades being bent in the axial direction relative to the bases blades.
  • the first series of blades is secured to a central player
  • the second series of blades is secured to a cage surrounding the player coaxially
  • the apparatus further comprises cams arranged laterally on the flanges of the roller, said cams applying to the player and to the cage of the movements in alternative translation and in opposite directions.
  • Such curved blades constitute discrete elastic elements interposed in the control kinematics of the blades, these elastic elements ensuring a range of clamping force that is better controlled for less machining constraints.
  • this device proves to be of rather complex construction and assembly.
  • the diameter of the rotating roller as well that its width have significant dimensions which can constitute a major drawback when handling such a depilatory head in areas with changing relief of the human body.
  • all the clamps in a row are actuated simultaneously, which implies a significant power of the motor simultaneously actuating the series of clamps, a power which, moreover varies greatly over time, between a maximum value corresponding to the actuation of the grippers and a minimum value when they are no longer actuated. This requires a powerful, expensive and bulky motor with a reduced service life.
  • a solution has been proposed in the document FR 2 662 338 which describes a depilatory appliance comprising a depilatory head in the form of a rotary roller comprising fixed disks alternating with laterally movable blades. These discs and blades having a square central orifice are threaded alternately on a central rotary drive shaft of also square section.
  • the fixed discs having an overall cross shape are kept equidistant by spacers and have four holes arranged in a cross for the passage of control levers located around the central shaft.
  • the movable blades also have a cross shape and have an enlarged central orifice of square shape for fixing on the spacers for their rotation drive.
  • Two control rods diametrically opposite the shaft are engaged with a first series of movable blades which they rotate in the direction of the fixed discs when the two control rods move in opposite directions with respect to each other .
  • Two additional control rods located at right angles to the first, engage a second series of movable blades and give them the same movement, but offset by 90 °.
  • Each rod carries at its end a roller engaged in a helical groove of a fixed end bearing acting as a cam, this groove alone requiring the back and forth movement of the movable blades, without the aid of a spring. The movable blades will then pivot to alternately come into contact with the adjacent fixed disks.
  • This device therefore uses cams having a groove with a continuous and shallow profile, the control rods needing a small lever arm to pivotally move the movable blades to close and respectively open the clamps.
  • This certainly offers the advantage of reducing engine consumption and operating noise, but to the detriment of a rigid construction which becomes non-functional as soon as its components are worn down.
  • the value of the clamping force at the nipping edges of the blades which is then a multiple of the force applied to the cam control rod, as well as the regularity of this force along the row are determined by the positions of the components, which are rather rigid.
  • Document FR 2 663 519 describes a rotary hair-removing device comprising a series of fixed discs arranged transversely to the central shaft of the roller, movable blades being provided between the fixed discs to apply each periodically to a neighboring disc.
  • the movable blades are independent of each other and are mounted freely sliding in the axial direction on two rods arranged parallel to the shaft and supported by two framing cheeks ensuring the rotational drive of the assembly.
  • the central shaft of the rotary roller is fixedly mounted and has at its periphery grooves forming a cam path for the movable blades. Each pinch blade is engaged on its own path cam made on the circumference of the central shaft.
  • the movable blades each follow their respective cam path, which causes their axial translational movement relative to the adjacent fixed disc so as to press against the neighboring disc and move away from it alternately.
  • the object of the invention is to remedy, at least in part, the abovementioned drawbacks and to propose an epilator with plucking pliers capable of ensuring correct nipping of the hairs and therefore a constant quality of epilation throughout its life cycle.
  • Another object of the invention is a depilatory device with tear-off pliers of compact construction, capable of operating with a motor of lower power, while being reliable in operation.
  • Another object of the invention is an apparatus with tearing pliers capable of reducing the pain felt during tearing, of attenuating the operating noise, while being of simplified construction and allowing it to be produced in large numbers at reduced cost .
  • a hair removal device comprising a housing provided to be hand-held and containing an electric motor driving a rotary roller around a central shaft; this roller comprising one or more rows of pliers, each plier being formed of two blades arranged side by side in the longitudinal direction of the shaft, at least one of which is a movable blade; a cage supporting said blades and driven in rotation around the shaft, as well as control means arranged inside said cage and comprising at least one cylindrical cam coaxial with the cage having at least one peripheral groove forming a guide path for said movable blade in its reciprocating movement against the adjacent blade, since said movable blade receives the pressing force of an elastic compensation means at least when it is applied against the adjacent blade.
  • the rotary roller forming the epilation head of such a depilatory appliance already comprises a central shaft which can be fixed or mobile in rotation, a peripheral cage coaxial with the shaft and driven in rotation around the latter, as well as means control arranged between the central shaft and the cage.
  • the control means comprise at least one fixed cylindrical cam, coaxial with the cage and the shaft, said cam having on its periphery a groove forming a guide path for a movable blade during its movement relative to an adjacent blade forming with the latter pliers. tear. It is therefore noted that the rotary roller not only supports the pliers, but it also incorporates the mechanism for controlling the movement of the blades during their reciprocating movement towards one another.
  • This control mechanism being located inside the diameter of the rotary roller, a hair removal device of reduced width is obtained, given the absence of side cams, and therefore much more manageable in difficult-to-access areas of the human body.
  • This constructive solution has remarkable compactness and allows the industrialization of the rotary roller as a separate sub-assembly.
  • cam with a peripheral groove has significant advantages in terms of constructive simplification, as well as in terms of noise reduction, the blades being guided in the groove of said cam. when moving around the central shaft of the roller.
  • a movable blade receives the bearing force of an elastic compensation means at least when it is applied against the adjacent blade.
  • elastic compensation means is understood an elastic means intended to make up for the play due to the manufacturing tolerances of the parts and / or to the assembly of the assembly and / or to the wear of the grooves of said cam. It is a separate means of possible elasticity in bending of the blades, an apparatus comprising such an elastic compensation means then being able to operate also with rigid blades. If the blades are designed to have elasticity in bending when they come into contact, this bending reflecting the clamping force will be the same during the life of the product because said elastic compensation means makes it possible to have a source of force. constant due to its low stiffness.
  • the stiffness of the elastic compression means is between 0.5 and 2 N / mm.
  • Said elastic compensation means can act during the entire period of rotation of the rotary roller, but its action is essential when closing a clamp when a well determined clamping pressure must be applied to the bristles between its blades.
  • the cam is mounted fixed relative to the housing and the tear-off pliers are normally closed, each movable blade being pushed against the adjacent blade by said elastic compensation means (for example a spring compression).
  • said elastic compensation means for example a spring compression.
  • the clamps being closed under the action of a spring, the clamping force of the bristles gripped by the clamps is constant over time and well controlled without adjustments being necessary for assembly or during use. It does not depend on the stroke of the blades, nor on the degree of wear of the opening control means and reliability is thus increased.
  • the elastic compensation means exerts a thrust on said cam of the control means in order to maintain contact between the guide groove and the movable blade which runs through it.
  • the clamps are therefore normally open, their closing being controlled by the profile of the cam groove, but the cam is in no way fixed, it moves under the thrust of said elastic compensation means.
  • This elastic compensation means thus guarantees permanent contact of the movable blade with the wall of the groove against which it is applied, the manufacturing, mounting or wear clearances then being caught up by this elastic means.
  • the force for closing the clamps by the elastic compensation means is determined so as to ensure optimum clamping allowing the hairs to be properly grasped, without however cutting them during pulling out.
  • the clamping force of the clamps is then constant over time and well controlled, without adjustments being necessary during assembly or during use.
  • said elastic compensation means is a spring which exerts its thrust on a movable cam, the force of the spring being oriented parallel to the longitudinal axis, in the direction of closing of a clamp.
  • the device uses an axial cam with the possibility of displacement in axial translation under the thrust of said spring.
  • the wear due to the friction of a lug forming part of the means for actuating a movable blade on the groove of the cam causes wear of the groove at the level of contact with the lateral closing flank, which increases over time the width of the groove with the consequence of reducing the clamping force of a clamp.
  • the spring of the invention causes the movable cam to translate axially by the value of this wear, thus ensuring a constant clamping force of the clamp throughout the life cycle of the device.
  • said movable cam is supported by the central shaft mounted fixed relative to the housing of the device.
  • said movable cam is slidably mounted against a spring in a notch inside the shaft and it has grooves which form a continuous guide path with grooves made in their extension on the shaft .
  • This solution makes it possible to arrange said cam within the central shaft, where the cam and the shaft have grooves on their periphery, the grooved part of the shaft thus forming a fixed cam.
  • This makes it possible to obtain a remarkable compactness in the radial direction of the rotary roller and, subsequently, a device with a hair removal head of reduced diameter, compact and capable of turning at a higher speed, which guarantees more effective from the first pass of the device on the skin.
  • the spring acts only on the movable cam, causing the elastic load to be applied only when the clamps are closed, which reduces the consumption of the motor and allows the use of a motor. reduced power.
  • said movable blade has at its base a lug which follows the profile of the grooves of said cam.
  • Such a movable blade can be made in one piece with such a lug or the latter can be fixed in the lower part of the movable blade.
  • a pivoting mounting of the movable blade in a notch of a lever which, for its part, would comprise a lug which directly follows the profile of the cam, the translational movement of the lever then being transformed into a pivoting movement of the blade.
  • the apparatus of the invention comprises two movable cams mounted side by side along the longitudinal axis of the tree having bent areas oriented in opposite directions relative to each other.
  • said cage supports at least one movable blade and an adjacent support blade and said blades are curved in the longitudinal direction of the shaft, the curvatures of two adjacent blades facing each other.
  • the cage supports in translation the lifting pliers and ensures their rotation drive, this cage can be in one piece or then made up of several individual rods; each mounted on the side flanges of the rotating roller.
  • a tear-off clamp is formed by a movable blade moving in the groove of the cam and an adjacent support blade.
  • support blade is understood a blade which is not driven in movement by the control means.
  • This support blade can either be a fixed blade (it is understood to be mounted fixed with respect to a movable blade which is driven by the control means in an alternating movement against an adjacent support blade) or else it can have a some mobility to simplify the assembly line chain, as will be explained later. This allows the implementation of a bending elasticity of the edges or the nipping ends of the blades when they come into contact.
  • the clamping force of a clamp is then represented by the sum of the forces exerted on the cam, and consequently on the lug of a movable blade, by the compensating spring and by the elasticity of the blades which acts directly on the nip edges of the two adjacent blades.
  • a row of movable blades forms with a row of support blades and a bar a tear-off module arranged on the periphery of the cage.
  • Such a modular design of the epilation head allows the realization of many variants of devices.
  • the number of modules is changed and the diameter of the epilation head can thus be varied, a single manufacturing tool being in this case necessary for obtaining various versions of devices.
  • a row of movable blades comprises four movable blades, two movable blades forming a movable monobloc piece, two movable monobloc parts being mounted in parallel in a bar.
  • Two movable clamps form a movable monobloc piece which is therefore actuated independently with respect to the other and, therefore, a crowded clamp does not affect the clamping of the other for more efficiency. It has been found that a row of four active tweezers that close at the same time provides sufficient efficiency while reducing pain.
  • the parallel mounting of the movable blades makes it possible to reduce the bulk in the longitudinal direction.
  • two support blades form a one-piece support piece, each one-piece support piece being supported inside a one-piece mobile piece.
  • the one-piece support piece has a degree of translation in order to better distribute the clamping forces on all of the blades requested when they are brought into contact.
  • the apparatus of the invention comprises several tear-off modules, the tear-off pliers of one module being angularly offset relative to the tear-off pliers of the next module.
  • At least one stripping module is engaged on the ramps of the moving cams during the rotation of the rotary roller.
  • the movable cams can be permanently activated by the compensating spring, under the push of the pins engaged in their grooves, in order to avoid cam jumps and therefore noise each time a tear-off module leaves movable cams.
  • the angle at the top of a movable cam is advantageously between 80 ° and 100 °.
  • FIG. 1 is a perspective view of a hair removal head of the apparatus of the invention
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the depilation head of Figure 1;
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the main parts making up the depilation head of Figure 1;
  • FIG. 4 is a perspective view of an assembly forming a control shaft of the depilation head of Figure 1;
  • - Figure 5 is a front view of the assembly forming the control shaft of Figure 4;
  • FIG. 6 is a perspective view of a subassembly forming a hair removal module of the hair removal head of Figure 1;
  • FIG. 7 is an exploded perspective view of the main parts making up the module of Figure 6;
  • FIG. 8 is a developed view of the hair removal modules of the hair removal head of Figure 1;
  • FIG. 9 is a developed view of the hair removal modules constituting the head epilation, the pliers of each module being shown in the maximum open position.
  • a depilation head comprising a rotary roller 1 comprising a shaft 7 in its central part around which are arranged several tearing modules 2 having an overall shape of a right prism of octagonal section.
  • the tear-off modules 2 carry the tear-off pliers and are driven in rotation by two lateral flanges 4,5 supported by the shaft . 7.
  • the shaft 7 is mounted fixed relative to the housing of the device. More particularly, the flattened ends 6 of the shaft 7 pass through the bearings 3 of the side plates 4,5 and are each mounted in a side cover, such as the right cover 8.
  • An identical left cover (not shown) is also provided around of the left flange 5, the two covers constituting the upper side walls of a housing intended to be held in the hand.
  • the upper edges of each side cover define a depilation window through which the rotary roller 1 appears.
  • a structure internal to the housing supports an electric motor for driving the rotary roller 1 by means of a set of pinions, the farther from the engine engages a ring gear made at the periphery of the side plates 4,5.
  • the rotary roller 1 supports a plurality of tear-off modules 2 uniformly distributed around its circumference.
  • the tear-off modules 2 are inserted at the periphery of a cylindrical cage 10 the ends 11 of which are mounted in orifices 12 provided at the periphery of the lateral flanges 4,5, this being better visible in FIG. 3 where, to simplify , a single tear-off module 2 has been shown on the six tear-off modules that comprise the rotary roller 1.
  • the lateral flanges 4,5 thus cause the cage 10 with the tear-off modules 2 to rotate in one and the same movement.
  • the cage 10 is divided into several peripheral sectors 9 corresponding to the number of lifting modules 2 that they support.
  • Each sector 9 has a bottom wall comprising guide rails 14,15 intended to receive the pliers, the side walls 17,18 of each sector 9 being intended to support a bar which covers the pliers. uprooting.
  • a stripping module 2 (FIGS. 2, 3 and 7) comprises several stripping pliers, each stripping plier consisting of a movable blade 20 and an adjacent support blade 21, several pairs of blades d supports and mobiles being arranged side by side in the direction of the longitudinal axis of the stripping module 2, parallel to the shaft 7 of the rotary roller 1.
  • the stripping pliers of a stripping module 2 are capped by a bar 24 comprising rectangular openings 25 distributed longitudinally through which project the ends constituting the nipping edges of the blades 20, 21.
  • the bar 24 has, in its upper part, massage pins 26 arranged between two adjacent tearing pliers, as well as comb teeth 27 bordering on either side, in the direction of rotation of the rotary roller 1, a rectangular opening 25 revealing the edges of the blades 20, 21 of a pliers.
  • the bar 24 has two notches 28, 29 (fig. 7) intended for its attachment to the side walls 17, 18 of a sector 9 of the cage 10.
  • Such a bar 24 is preferably made of a material plastic, for example ABS, by an injection technique.
  • the movable blades 20 have at their base a lug 22 intended to come into contact with the profile of a cam which controls the reciprocating movement of the movable blade 20, which has the effect of opening and closing a clamp d uprooting.
  • the profile of such a control cam is produced in the form of a groove formed around the periphery of an assembly forming a control shaft 40 of the epilation head.
  • the shaft 7 has grooves 30 on its periphery, the profile of which forms a fixed cam.
  • the profile of the grooves 30 is interrupted by two notches 32, 32 'which are formed on either side of a central wall 33 inside the shaft 7, each notch 32, 32' being intended to receive a 34.34 'moving cam.
  • the movable cam 34, 34 ′ has the overall shape of a cylinder sector with an outside diameter identical to that of the shaft 7 and it has grooves 35, 35 ′ on its periphery in an arc of a circle.
  • Each movable cam 34.34 ' is slidably mounted inside one of the notches 32.32' against a compression spring 37.37 '.
  • Spring 37.37 ' is arranged in a hole 38.38 'made inside a cam 34.34' and it keeps the cams 34.34 'separated from the end wall 39 of each notch 32.32' by exerting a direction of the central wall 33.
  • the cam 34, 34 ′ has at each of its ends a pair of longitudinal guide tabs 41 which slide on the external longitudinal edges of the two rectangular windows 42 provided for this purpose in the bottom wall of each notch 32.32.
  • the longitudinal edges of the rectangular windows 42 are parallel to the longitudinal axis of the shaft 7 and provide translational guidance of the cams 34 parallel to the longitudinal axis of the shaft 7.
  • the shaft 7 with the grooves 30.30 'the movable cams 34.34' with the grooves 35.35 'and the springs 37.37' form the assembly called the control shaft 40.
  • the shaft 7 can be made of metal, for example aluminum, by a technique machining or Zamak ® by an injection technique and the movable cams 34,34 'are preferably made of a plastic material having a low coefficient of friction, for example POM. by an injection technique.
  • each movable cam 34, 34 ′ is kept apart from the central wall 33 by the continuous engagement of the pins 22 of the movable blades in its grooves 35, 35 ′.
  • the angle at the top of the movable cam 34,34 ' is calculated such that there is always at least one row of blades 20,21 in the grooves of said movable cam 34,34'.
  • the angle at the top of a movable cam 34.34 ′ must be greater than 60 °, it is preferably between 80 ° and 100 °.
  • each movable cam 34, 34 ' comprises a group of three parallel grooves on its periphery, in particular the movable cam 34 on the left has three grooves 35a, 35b, 35c and the movable cam 34' on the right has three grooves 35a ', 35b' and 35c '.
  • the grooves 35.35 'of the movable cams 34.34' are located in the extension of the grooves 30.30 'formed on the periphery of the shaft 7.
  • the shaft 7 comprises, towards its left end, a group of three parallel grooves 30a, 30b and 30c located in the extension of the grooves 35a, 35b and 35c of the movable cam 34 located on the left and, towards its right end, another group of grooves 30a ', 30b' and 30c 'which are arranged in the extension of the grooves 35a', 35b 'and 35c 'of the movable cam 34' situated on the right with respect to the central wall 33 of the shaft 7.
  • a continuous contour of groove is thus established around the periphery of the assembly forming control shaft 40, contour which is traversed by the lug 22 of a movable blade 20 during its drive in rotation about the longitudinal axis of the shaft 7.
  • the profile of a groove in the control shaft 40 determines the amplitude and the direction of the longitudinal translational movement of a movable clamp 20 when it is rotated about the longitudinal axis of the shaft 7.
  • the groove 30a located in the lower part of the shaft 7, as shown in FIG. 5 corresponds to the moment of maximum opening of the pliers, the movable pliers 20 being pushed away from an adjacent support blade 21 .
  • the groove 35a located on the movable cam 34 has the role of ensuring the closing of a pliers.
  • the groove 35a has for this purpose in its lower part a bent zone 36 with a fairly strong inclination, zone which corresponds to the moment of the approach of the movable blades 20 and of support 21 making it possible to obtain a rapid closure of the clamp.
  • the profile of the groove 35a in the upper part of the bent zone 36 corresponds to the holding of a pliers in the closed position during the tangential plucking of the hairs by the rotation of the rotary roller 1.
  • the groove 30a located in part upper part of the shaft 7, as shown in FIG. 4, corresponds to the moment when the pliers begin to open again to release the plucked hairs.
  • the profile of the groove 30a between the upper part of the start of opening of the pliers and the lower part of maximum opening of the pliers has a slight inclination to obtain a progressive opening of the pliers with favorable effects on the reduction of noise at opening of the clamps.
  • any other opening cam profile can be envisaged, for example a profile which ensures an opening of the clamps at a pre-established moment of the rotation of the roller thus allowing the evacuation of the hairs in a specific place, for example the as far away as possible from the interior of the appliance in order to avoid contamination.
  • the grooves 35a, 35b, 35c of the movable cam 34 located in the left part of the central wall 33 converge towards the grooves 35a, 35b ', 35c' of the movable cam 34 'located in the right part of the central wall 33, their zones angled 36 and 36 'being oriented in opposite directions, which has the effect of translating movements in opposite directions to two movable blades 20 having their lugs 22 engaged one on a groove of the cam 34 and the other on a groove of the cam 34 ′ when the lifting pliers are closed.
  • the grooves ensuring the opening of the pliers 30a, 30b, 30c are divergent with respect to the grooves 30a ', 30b', 30c '.
  • the movable cams 34, 34 ′ having the role of closing the tweezers, they are mounted on the shaft 7 so as to face the depilation window to ensure the closing of the pliers when they pass in front of the hair removal window.
  • the pins 22 of the two movable blades of the same stripping module 2 are engaged in two parallel grooves 30a and 30a ', on the same generator of the assembly forming the drive shaft 40.
  • a stripping module better visible in Figures 6 and 7, comprises four movable blades 20 and four support blades 21, the movable blades 20 alternating with the support blades 21 being aligned along the longitudinal axis of the rotary roller 1 ; a bar 24 completes the assembly forming tearing module 2.
  • Such a tearing module 2 therefore has four tearing pliers.
  • two movable blades 20 are connected at their base by a spacer 43 and form, with the lug 22, a movable one-piece 44.
  • the spacer 43 has an L-shape, the base 45 being wider than the arm 46, a movable blade 20 is located in the extension of the base 45 and another in the extension of the arm 46.
  • the side walls 47 of the spacer 43 are provided for insertion and sliding on the rails 14 and 15 d 'a sector 9 of the cage 10 (fig.3).
  • Two notches 48 are provided in the side walls 47 at the level of the base 45 of the spacer 43.
  • Such a movable monobloc piece is produced on the basis of a metal sheet, for example made of stainless steel, by successive cutting operations and folding.
  • a lug 22 is fixed on the lower part of the base 45 and completes the movable monobloc assembly 44.
  • Such a lug is preferably metallic and can be fixed by riveting on the base 45 of the spacer 43.
  • Two support blades 21 are also connected at their base by two spacers 50 and form a one-piece support piece 51.
  • Each spacer 50 has a projecting fin 52 which is intended to be inserted in a notch 48 of the spacer 43 of the movable one-piece 44 supporting it.
  • the notch 48 has longitudinal dimensions (along the direction of the longitudinal axis of the tear-off module 2) greater than those of the fin 52, which allows a certain movement in translation of the monobloc support piece 51 by compared to the movable monobloc piece 44 ensuring adequate tightening on all the clamps of the same module.
  • Such a movable monobloc piece is produced on the basis of a metal sheet, for example made of stainless steel, by successive cutting and folding operations.
  • a tear-off module 2 begins with the assembly of a movable one-piece part 44 with a one-piece support piece 51, the fins 52 of the spacer 50 of the latter being positioned for this purpose at the inside the notches 48 of the spacer 43 of the movable one-piece 44.
  • Two sub-assemblies of the one-piece pieces thus formed are then mounted on one of the sectors 9 of the cage 10, the lug 22 of each one-piece movable piece 44 being inserted into a corresponding groove 30, 30 'or 35, 35' of the control shaft 40 disposed inside the cage 10.
  • two tearing modules 2 are arranged at 180 ° relative to each other in the same cam groove, which means that the movements of their clamps are angularly offset during the rotation of the roller, for example one has the pliers closed while the pliers of the other are open. This allows two lifting modules to be controlled at the same time with the same cam groove.
  • the movable one-piece parts 44 of the same tear-off module 2 each have a lug 22 at their base.
  • the lug 22 of a movable monobloc piece 44 located on the left (FIGS. 6 and 7) is positioned at a different distance from a movable blade 20 at the end relative to the lug 22 of a movable monobloc piece 44 located on the right in the same pull-out module 2.
  • the lug 22 located in the left part is fixed on the base 45 at an end distance to the left (measured from the blade 20 at the left end of the module) which is less than the opposite end distance (measured from the blade 20 at the right end of the same module).
  • the mounting of two diametrically opposed tear-off modules 2 within the same cam groove is done in an inverted manner, that is to say a first tear-off module 2 is mounted having a smaller end distance to the right and more important to the left and to 180 ° offset, a tear-off module 2 is mounted, which has a greater end distance on the right and a smaller end distance on the left.
  • a first tear-off module 2 is mounted having a smaller end distance to the right and more important to the left and to 180 ° offset
  • a tear-off module 2 is mounted, which has a greater end distance on the right and a smaller end distance on the left.
  • FIG. 9 illustrates a developed top view of the six tear-off modules 2.1 to 2.6 of the depilatory head in the position of maximum opening of their pliers (the bar 24 being removed in this view for greater clarity). This view makes it easier to see the coverage of the epilation window by the angularly offset pliers.
  • the clamps of module 2.1 open first when the lugs of their movable blades arrive first in the region of the cam grooves 30a and 30a 'which controls their opening.
  • the first three modules 2.1, 2.2 and 2.3 have the pins 22e located on the left, the pins 22c being in the right part and that the following modules 2.4, 2.5 and 2.6 have the pins 22e located on the right, the pins 22c being located , them, in the right part of these modules.
  • the difference in distance between the location of an eccentric lug 22e and a centered lug 22c relative to a movable end blade being approximately the width of a nip interval in its maximum open position, this arrangement allows the tweezers of the last three modules 2.4,2.5 and 2.6 to cover the epilation area not covered by the tweezers of the previous modules 2.1,2.2 and 2.3.
  • the six stripping modules 2 are thus mounted in groups of two (diametrically opposite) on the six sectors 9 of the cage 10, in accordance with the grooves of the control shaft 40.
  • the assembly of the rotary roller 1 can be carried out by placing each subset of one-piece parts inside a bar 24, then mounting this assembly on one of the sectors 9 of the cage 10, l 'operation being repeated for all sectors 9 of the cage 10.
  • the movable blades 20 as well as the support blades 21 are bent in opposite directions with respect to each other.
  • the two support blades 21 of a one-piece support piece 51 are bent outward towards the movable blades 20 adjacent.
  • the two movable blades 20 of a movable monobloc piece 44 are themselves curved one towards the outside and the other towards the inside, a movable blade 20 thus being inclined in the direction of the support blade 21 with which it comes in contact with.
  • a pliers formed from two adjacent blades: movable 20 and support 21 has an inverted V shape, with an apex angle between 2 ° and 15 °, which allows the implementation of a bending elasticity of the edges or the nipping ends of the blades when they come into contact.
  • the curvature of each blade can be evenly distributed over the entire height of the blade (starting from the spacer that connects two blades together), or else it can be concentrated in a fold at the junction base with the spacer, a second fold being able to if necessary be provided towards the nipping end of the blade, without excluding any combination of these curvatures.
  • FIG. 8 represents the development of the six tear-off modules 2 which make up the rotary roller 1, the tear-off modules 2 being arranged on the periphery of the rotary roller 1 so that the tear-off clips of a module d 'uprooting are offset angularly (or in the direction of the longitudinal axis of the module on the developed) relative to the stripping pliers of the next module. More particularly, the mobile blades 20 and support 21 of a module 2.2 are at a different longitudinal distance from that of the mobile blades 20 and support 21 of the next module 2.3, the blades of the different modules being spaced apart by the same not.
  • the rotary roller 1 has six tear-off modules which are therefore angularly offset by 60 ° relative to each other, as visible on the right side of FIG. 8.
  • the first module 2.1 shown in position 0 ° is in the maximum open position; the next module 2.2 is in the pinching position where the blades have been quickly closed by the control means; modules 2.3 and 2.4 have the pliers also closed to pull the hairs grabbed by the blades; modules 2.5 and 2.6 have the pliers open in order to evacuate the hairs removed.
  • the electric motor rotates the gear pinions of the toothed crowns of the flanges 4,5 driving the stripping modules 2 around the control shaft 40.
  • the movable blades 20 then carry out a translational movement along the longitudinal axis of the rotary roller 1, sliding in the rails 14, 15 of the sectors 9 of the cage 10, they deviate or approach the adjacent support blades 21 as a function of the position of the lug 22 of each movable blade 20 in one of the grooves 30,30 'of the shaft 7 or in one of the grooves 35.35 ′ of the moving cams 34.34 ′.
  • the lugs 22 survey the grooves 35.35 ′ of the closing cams 34.34 ′ against the force exerted by the springs 37.37 ′ on the movable cam 34 and push the blades mobile 20 towards the adjacent support blades 21, the closing of a clamp also taking place against the force due to the elasticity of the mobile blades 20 and supports 21 in contact.
  • the springs 37, 37 ′ of the movable cams 34, 34 ′ and the elasticity of the blades 20, 21 are calculated so that a constant force is exerted on the bristles when the clamps are closed. The hairs gripped by the pliers are then torn off when the roller is rotated and evacuated outside the device.
  • the rotary roller 1 may include a more or less large number of tear-off modules 2, the number of modules increasing with the diameter of the rotary roller.
  • a rotary roller 1 having a diameter of approximately 19 mm can receive six tear-off modules, while for a diameter of approximately 23 mm, one can provide eight.
  • the grooves of the cams are greased in order to reduce the friction of the pins on the walls of the latter.
  • a rotary roller comprising a one-piece shaft, without comprising a movable cam, and mounted fixed relative to the housing.
  • This one-piece shaft would then be provided with grooves over its entire circumference, the movable blades then being mounted normally closed against return springs relative to each other, the cam spring then being able to compensate for wear sides of the grooves of the cams.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Dry Shavers And Clippers (AREA)
  • Scissors And Nippers (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Hair Curling (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Chairs For Special Purposes, Such As Reclining Chairs (AREA)

Description

APPAREIL A EPILER A PINCES D'ARRACHAGE
La présente invention est relative à un appareil à épiler à pinces d'arrachage susceptible d'être tenu à la main et destiné à éliminer les poils superflus du corps humain.
Ce type d'appareil à épiler comporte généralement des pinces sous forme de lames ou de disques disposés sur un rouleau rotatif, les pinces étant amenées à se fermer et s'ouvrir périodiquement de manière à serrer les poils à proximité de la peau pour les arracher de par la rotation du rouleau et, respectivement, pour évacuer les poils arrachés.
Un tel appareil est décrit dans la demande de brevet WO 98/30125 au nom de la demanderesse, appareil comportant un boîtier prévu pour être tenu à la main et contenant un moteur d'entraînement pour un rouleau mobile en rotation autour d'un arbre central agencé derrière une fenêtre ménagée dans le boîtier. Le rouleau comporte plusieurs rangées de pinces, chaque rangée étant formée d'une première série de lames parallèles côte à côte mobiles intercalées entre une seconde série de lames également mobiles, les bords de pincement des lames étant recourbés dans le sens axial par rapport aux bases des lames. La première série de lames est solidaire d'un baladeur central, la deuxième série de lames est solidaire d'une cage entourant le baladeur coaxialement, l'appareil comporte de plus des cames agencées latéralement sur les flasques du rouleau, lesdites cames appliquant au baladeur et à la cage des mouvements en translation alternatifs et en sens inversés. De telles lames recourbées constituent des éléments élastiques discrets intercalés dans la cinématique de commande des lames, ces éléments élastiques assurant une plage de force de serrage mieux contrôlée pour des contraintes d'usinage moindres.
Fonctionnant à satisfaction, cet appareil s'avère de construction et d'assemblage assez complexes. De surcroît, de par sa construction à composants multiples et à cames latérales, le diamètre du rouleau rotatif ainsi que sa largeur ont des dimensions importantes ce qui peut constituer un inconvénient majeur lors de la manipulation d'une telle tête à épiler dans les zones à relief changeant du corps humain. On remarque par ailleurs que toutes les pinces d'une rangée sont actionnées simultanément, ce qui implique une puissance importante du moteur actionnant simultanément la série de pinces, puissance qui, de surcroît varie beaucoup dans le temps, entre une valeur maximale correspondant à l'actionnement des pinces et une valeur minimale quand elles ne sont plus actionnées. Ceci nécessite un moteur puissant, coûteux et encombrant et dont la durée de vie est réduite.
Une solution a été proposée dans le document FR 2 662 338 qui décrit un appareil à épiler comportant une tête à épiler sous forme d'un rouleau rotatif comprenant des disques fixes alternant avec des lames mobiles latéralement. Ces disques et lames présentant un orifice central carré sont enfilés alternativement sur un arbre central d'entraînement en rotation de section également carrée. Les disques fixes ayant une forme globale en croix, sont maintenus équidistants par des entretoises et présentent quatre orifices disposés en croix pour le passage de leviers de commande situés autour de l'arbre central. Les lames mobiles ont également une forme en croix et comportent un orifice central élargi de forme carrée de fixation sur les entretoises pour leur entraînement en rotation. Deux tiges de commande diamétralement opposées à l'arbre sont en prise avec une première série de lames mobiles qu'elles font pivoter en direction des disques fixes lorsque les deux tiges de commande se déplacent en sens inverse l'une par rapport à l'autre. Deux tiges de commande supplémentaires, situées à angle droit par rapport aux premières, viennent en prise avec une deuxième série de lames mobiles et leur impriment un même mouvement, mais décalé de 90°. Chaque tige porte en son extrémité un galet engagé dans une rainure hélicoïdale d'un palier d'extrémité fixe faisant office de came, cette rainure imposant à elle seule le déplacement aller et retour des lames mobiles, sans l'aide de ressort. Les lames mobiles vont alors pivoter pour entrer alternativement en contact avec les disques fixes adjacents. Cet appareil utilise donc des cames comportant une rainure à profil continu et peu profond, les tiges de commande ayant besoin d'un petit bras de levier pour déplacer en pivotement les lames mobiles pour fermer et respectivement ouvrir les pinces. Ceci offre, certes, l'avantage de réduire la consommation du moteur ainsi que le bruit de fonctionnement, mais au détriment d'une construction rigide qui devient non fonctionnelle dès la moindre usure de ses composants. Ainsi, la valeur de la force de serrage au niveau des bords de pincement des lames, qui est alors un sόus multiple de la force appliquée sur la tige de commande de la came, ainsi que la régularité de cette force le long de la rangée sont déterminées par les positions des composants, plutôt rigides. La moindre erreur dimensionnelle de fabrication d'un de ces composants (profil de came, position des lames sur la tige de commande, dimensions des lames) affecte de manière préjudiciable la valeur de la force effective de serrage en début de fonctionnement et encore davantage suite à l'usure. Ainsi, une valeur trop importante de la force de serrage implique un risque de coupure des poils, encore plus évident pour des lames mobiles en pivotement faisant un grand angle dans leur position de fermeture, alors qu'une force trop faible de serrage ne permet pas l'arrachage correct des poils. On remarqué surtout que la moindre usure du profil des cames, amplifiée par le bras de levier de la tige de commande a une implication directe sur la valeur de la force de serrage de toutes les lames, cette valeur diminuant avec l'usure des rainures des cames a pour conséquence une forte dégradation de la qualité de l'épilation.
Le document FR 2 663 519 décrit un appareil à épiler à rouleau rotatif comportant une série de disques fixes disposés transversalement à l'arbre central du rouleau, des lames mobiles étant prévues entre les disques fixes pour s'appliquer chacune périodiquement sur un disque voisin. Les lames mobiles sont indépendantes les unes des autres et sont montées librement coulissantes dans le sens axial sur deux tiges disposées parallèlement à l'arbre et supportées par deux joues d'encadrement assurant l'entraînement en rotation de l'ensemble. L'arbre central du rouleau rotatif est monté fixe et comporte à sa périphérie des rainures formant chemin de came pour les lames mobiles. Chaque lame de pincement est engagée sur son propre chemin de came réalisé sur la circonférence de l'arbre central. Lors de la rotation du rouleau, les lames mobiles suivent chacune leur chemin de came respectif, ce qui provoque leur mouvement axial de translation par rapport au disque fixe adjacent de façon à s'appliquer contre le disque voisin et s'en éloigner alternativement.
Une telle solution à lames mobiles commandées chacune par une came distincte qui lui est. propre élimine les inconvénients de l'appareil du document précédent où, du fait du support commun des lames, l'usure de la came empiétait sur le fonctionnement de l'ensemble. De la même manière, dû au mouvement de translation des lames, les zones de pincement plans repartissent mieux la force de serrage. On remarque toutefois que les disques fixes et les lames mobiles sont des pièces plutôt rigides à contact plan. Par conséquent, la valeur de la force de serrage dépend de la précision de chaque pièce (lame, disque, chemin de came) et elle se dégrade fortement avec l'usure des chemins de came, ce qui affecte de manière préjudiciable l'efficacité d'un tel appareil dans le temps.
Le but de l'invention est de remédier, au moins en partie, aux inconvénients susmentionnés et de proposer un appareil à épiler à pinces d'arrachage apte à assurer un pincement correct des poils et donc une qualité d'épilation constante tout le long de son cycle de vie.
Un autre but de l'invention est un appareil à épiler à pinces d'arrachage de construction compacte, apte à fonctionner avec un moteur de puissance moindre, tout en étant fiable en fonctionnement.
Un autre but de l'invention est un appareil à pinces d'arrachage apte à réduire la douleur ressentie lors de l'arrachage, à atténuer le bruit de fonctionnement, tout en étant de construction simplifiée et permettant sa réalisation en grand nombre à coût réduit.
Ces buts sont atteints avec un appareil à épiler comprenant un boîtier prévu pour être tenu à la main et contenant un moteur électrique d'entraînement d'un rouleau rotatif autour d'un arbre central; ce rouleau comportant une ou plusieurs rangées de pinces, chaque pince étant formée de deux lames disposées côte à côte dans le sens longitudinal de l'arbre dont au moins l'une est une lame mobile; une cage supportant lesdites lames et entraînée en rotation autour de l'arbre, ainsi que des moyens de commande disposés à l'intérieur de ladite cage et comportant au moins une came cylindrique coaxiale à la cage présentant au moins une rainure périphérique formant chemin de guidage pour ladite lame mobile dans son mouvement alternatif contre la lame adjacente, du fait que ladite lame mobile reçoit la force d'appui d'un moyen élastique de compensation au moins lorsqu'elle est appliquée contre la lame adjacente.
Le rouleau rotatif formant tête d'épilation d'un tel appareil à épiler comporte déjà un arbre central qui peut être fixe ou mobile en rotation, une cage périphérique coaxiale à l'arbre et entraînée en rotation autour de ce dernier, ainsi que des moyens de commande agencés entre l'arbre central et la cage. Les moyens de commande comprennent au moins une came cylindrique fixe, coaxiale à la cage et à l'arbre, ladite came comporte sur son pourtour une rainure formant chemin de guidage pour une lame mobile lors de son déplacement par rapport à une lame adjacente formant avec cette dernière une pince . d'arrachage. On remarque donc que le rouleau rotatif supporte non seulement les pinces d'arrachage, mais il intègre également le mécanisme de commande du déplacement des lames lors de leur mouvement alternatif l'une vers l'autre. Ce mécanisme de commande étant situé à l'intérieur du diamètre du rouleau rotatif, on obtient un appareil à épiler de largeur réduite, vu l'absence de cames latérales, et donc beaucoup plus maniable dans les zones difficiles d'accès du corps humain. Cette solution constructive présente une compacité remarquable et permet l'industrialisation du rouleau rotatif en tant que sous ensemble à part.
L'utilisation d'une came à rainure périphérique présente des avantages non négligeables en terme de simplification constructive, ainsi qu'en terme d'atténuation du bruit, les lames étant guidées dans la rainure de ladite came lors de leur déplacement autour de l'arbre central du rouleau.
Plus particulièrement selon l'invention, une lame mobile reçoit la force d'appui d'un moyen élastique de compensation au moins lorsqu'elle est appliquée contre la lame adjacente.
Par moyen élastique de compensation on comprend un moyen élastique prévu pour rattraper les jeux dus aux tolérances de fabrication des pièces et/ou au montage de l'ensemble et/ou à l'usure des rainures de ladite came. Il s'agit d'un moyen distinct d'une éventuelle élasticité en flexion des lames, un appareil comportant un tel moyen élastique de compensation étant alors apte à fonctionner également avec des lames rigides. Si les lames sont conçues pour présenter une élasticité en flexion lorsqu'elles viennent en contact, cette flexion reflétant la force de serrage sera la même au cours de la vie du produit car ledit moyen élastique de compensation permet d'avoir une source d'effort constante du fait de sa faible raideur. A titre d'exemple la raideur du moyen élastique de compression est comprise entre 0.5 et 2 N/mm.
Ledit moyen élastique de compensation peut agir durant toute la période de rotation du rouleau rotatif, mais son action est essentielle lors de la fermeture d'une pince lorsqu'une pression bien déterminée de serrage doit être appliquée aux poils se trouvant entre ses lames.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la came est montée fixe par rapport au boîtier et les pinces d'arrachage sont normalement fermées, chaque lame mobile étant poussée contre la lame adjacente par ledit moyen élastique de compensation (par exemple un ressort de compression). Ainsi, les pinces étant fermées sous l'action d'un ressort, la force de serrage des poils saisis par les pinces est constante dans le temps et bien maîtrisée sans que des réglages soient nécessaires au montage ou pendant l'utilisation. Elle ne dépend pas de la course des lames, ni du degré d'usure des moyens de commande de l'ouverture et la fiabilité est ainsi augmentée. Selon un deuxième mode de réalisation, le moyen élastique de compensation exerce une poussée sur ladite came des moyens de commande afin de maintenir le contact entre la rainure de guidage et la lame mobile qui la parcourt. Les pinces sont donc normalement ouvertes, leur fermeture étant commandée par le profil de la rainure de came, mais la came n'est nullement fixe, elle se déplace sous la poussée dudit moyen élastique de compensation. Ce moyen élastique de compensation garantit ainsi un contact permanent de la lame mobile avec la paroi de la rainure contre laquelle elle est appliquée, les jeux de fabrication, de montage ou l'usure étant alors rattrapés par ce moyen élastique. L'effort de fermeture des pinces par le moyen élastique de compensation est déterminé de manière à assurer un serrage optimum permettant de bien saisir les poils, sans pour autant les couper lors de l'arrachage. La force de serrage des pinces est alors constante dans le temps et bien maîtrisée, sans que des réglages soient nécessaires au montage ou pendant l'utilisation.
De préférence, ledit moyen élastique de compensation est un ressort qui exerce sa poussée sur une came mobile, la force du ressort étant orientée parallèlement à l'axe longitudinal, dans le sens de la fermeture d'une pince.
L'appareil utilise une came axiale à possibilité de déplacement en translation axiale sous la poussée dudit ressort. Dans l'hypothèse d'une came fixe, l'usure due au frottement d'un ergot faisant partie du moyen d'actionnement d'une lame mobile sur la rainure de la came provoque une usure de la rainure au niveau du contact avec le flanc latéral de fermeture, ce qui augmente dans le temps la largeur de la rainure avec comme conséquence la diminution de la force de serrage d'une pince. Le ressort de l'invention fait translater axialement la came mobile de la valeur de cette usure assurant ainsi une force de serrage constante de la pince durant tout le cycle de vie de l'appareil.
Avantageusement, ladite came mobile est supportée par l'arbre central monté fixe par rapport au boîtier de l'appareil.
On aurait pu envisager un montage de la came dans les flasques latéraux du boîtier, mais son agencement sur l'arbre central du rouleau rotatif permet de réduire l'encombrement latéral (en direction longitudinale) de l'appareil.
De préférence, ladite came mobile est montée en coulissement à rencontre d'un ressort dans une entaille à l'intérieur de l'arbre et elle comporte des rainures qui forment un chemin de guidage continu avec des rainures pratiquées dans leur prolongement sur l'arbre.
Cette solution permet de disposer ladite came au sein même de l'arbre central, où la came et l'arbre comportent des rainures sur leur périphérie, la partie rainurée de l'arbre formant ainsi came fixe. Ceci permet d'obtenir une compacité remarquable dans le sens radial du rouleau rotatif et, par la suite, un appareil à tête d'épilation de diamètre réduit, peu encombrante et apte à tourner à une vitesse plus élevée, ce qui garantit plus d'efficacité dès le premier passage de l'appareil sur la peau. De surcroît, le ressort n'agit que sur la came mobile, faisant que la charge élastique n'est appliquée qu'au moment de la fermeture des pinces, ce qui réduit la consommation du moteur et permet l'utilisation d'un moteur de puissance réduite.
Avantageusement, ladite lame mobile comporte à sa base un ergot qui suit le profil des rainures de ladite came.
Un telle lame mobile peut être réalisée en une seule pièce avec un tel ergot ou ce dernier peut être fixé en la partie inférieure de la lame mobile. Ceci permet d'engager directement ladite lame mobile dans le chemin de guidage constitué par la rainure de ladite came et d'obtenir ainsi un déplacement en translation de la lame mobile lors de la rotation du rouleau. Dans une variante on peut envisager un montage pivotant de la lame mobile dans une encoche d'un levier qui, lui, comporterait à sa base un ergot qui suit directement le profil de la came, le déplacement en translation du levier étant alors transformé en un mouvement pivotant de la lame.
De préférence, l'appareil de l'invention comporte deux cames mobiles montées côte à côte selon l'axe longitudinal de l'arbre ayant des zones coudées orientées en sens inverse l'une par rapport à l'autre.
Les zones. coudées ayant une même orientation angulaire par rapport à une génératrice commune aux deux cames, ces dernières assurent alors un mouvement en translation en sens contraire des lames mobiles qui suivent en même temps le profil de leurs rainures, permettant aux lames de s'approcher et de s'éloigner alternativement.
Avantageusement, ladite cage supporte au moins une lame mobile et une lame d'appui adjacente et lesdites lames sont courbées dans le sens longitudinal de l'arbre, les courbures de deux lames adjacentes se faisant face.
La cage supporte en translation les pinces d'arrachage et assure leur entraînement en rotation, cette cage pouvant être monobloc ou alors constituée de plusieurs tiges individuelles; montées chacune sur les flasques latéraux du rouleau rotatif. Une pince d'arrachage est formée d'une lame mobile se déplaçant dans la rainure de la came et d'une lame d'appui adjacente. Par lame d'appui on comprend une lame qui n'est pas entraînée en mouvement par les moyens de commande. Cette lame d'appui peut être soit une lame fixe (on comprend montée fixe par rapport une lame mobile qui, elle, est entraînée par les moyens de commande en un mouvement alternatif contre une lame d'appui adjacente) ou alors elle peut avoir une certaine mobilité pour simplifier la chaîne de la côte de montage, tel qu'il sera expliqué par la suite. Ceci permet la mise en œuvre d'une élasticité en flexion des bords ou des extrémités de pincement des lames lors de leur contact. La force de serrage d'une pince est alors représentée par la somme des efforts exercés sur la came, et par conséquent sur l'ergot d'une lame mobile, par le ressort de compensation et par l'élasticité des lames qui agit directement sur les bords de pincement des deux lames adjacentes.
Utilement, une rangée de lames mobiles forme avec une rangée de lames d'appui et une barrette un module d'arrachage disposé sur la périphérie de la cage.
Une telle conception modulaire de la tête d'épilation permet la réalisation de nombreuses variantes d'appareils. Ainsi, en changeant le nombre de modules, on change le nombre de pinces et on peut ainsi faire varier le diamètre de la tête d'épilation, un seul outil de fabrication étant dans ce cas nécessaire pour obtenir diverses versions d'appareils.
Avantageusement, une rangée de lames mobiles comporte quatre lames mobiles, deux lames mobiles formant une pièce monobloc mobile, deux pièces monobloc mobiles étant montées en parallèle dans une barrette.
Deux pinces mobiles forment une pièce monobloc mobile qui est donc actionnée indépendamment par rapport à l'autre et, de ce fait, une pince encombrée n'affecte pas le serrage de l'autre pour plus d'efficacité. Il a été constaté qu'une rangée de quatre pinces actives qui se ferment en même temps assure suffisamment d'efficacité, tout en réduisant la douleur. Le montage en parallèle des lames mobiles permet de réduire l'encombrement en direction longitudinale.
De préférence, deux lames d'appui forment une pièce monobloc d'appui, chaque pièce monobloc d'appui étant supportée à l'intérieur d'une pièce monobloc mobile.
Dans le cadre d'un montage simplifié, deux lames mobiles montées en parallèle viennent chacune au contact d'une lame fixe adjacente montée fixe par rapport aux lames mobiles. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, la pièce monobloc d'appui possède un degré de translation afin de mieux répartir les efforts de serrage sur toutes les lames sollicitées lors de leur mise en contact.
Avantageusement, l'appareil de l'invention comporte plusieurs modules d'arrachage, les pinces d'arrachage d'un module étant décalées angulairement par rapport aux pinces d'arrachage du module suivant. En décalant la zone de pincement des pinces qui se présentent successivement vers la fenêtre d'épilation on obtient un balayage complet de la zone à épiler, tout en réduisant le nombre de pinces actives simultanément.
De préférence, au moins un module d'arrachage se trouve engagé sur les rampes des cames mobiles lors de la rotation du rouleau rotatif.
Ceci permet aux cames mobiles d'être actionnées en permanence par le ressort de compensation, sous la poussée des ergots engagés dans leurs rainures, afin d'éviter les sauts de came et donc le bruit à chaque fois qu'un module d'arrachage quitte les cames mobiles. Pour un rouleau rotatif comprenant six modules d'arrachage, l'angle au sommet d'une came mobile est avantageusement compris entre 80° et 100°.
L'invention sera mieux comprise à l'étude des modes de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustrés dans les figures annexées dans lesquelles :
- la figure 1 est une vue en perspective d'une tête d'épilation de l'appareil de l'invention;
- la figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la tête d'épilation de la figure 1;
- la figure 3 est une vue en perspective éclatée des pièces principales composant la tête d'épilation de la figure 1 ;
- la figure 4 est une vue en perspective d'un ensemble formant arbre de commande de la tête d'épilation de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue frontale de l'ensemble formant arbre de commande de la figure 4;
- la figure 6 est une vue en perspective d'un sous-ensemble formant module d'épilation de la tête d'épilation de la figure 1 ;
- la figure 7 est une vue en perspective éclatée des pièces principales composant le module de la figure 6;
- la figure 8 est une vue développée des modules d'épilation de la tête d'épilation de la figure 1 ;
- la figure 9 est une vue développée des modules d'épilation constituant la tête d'épilation, les pinces d'arrachage de chaque module étant représentées en position d'ouverture maximale.
Sur les figures 1 ,2 et 3 est illustrée une tête d'épilation comprenant un rouleau rotatif 1 comportant un arbre 7 en sa partie centrale autour duquel sont disposés plusieurs modules d'arrachage 2 ayant une forme globale de prisme droit de section octogonale. Les modules d'arrachage 2 portent les pinces d'arrachage et sont entraînés en rotation par deux flasques latéraux 4,5 supportées par l'arbre .7. L'arbre 7 est monté fixe par rapport au boîtier de l'appareil. Plus particulièrement, les extrémités aplaties 6 de l'arbre 7 traversent les paliers 3 des flasques latéraux 4,5 et sont montées chacune dans un cache latéral, tel que le cache droit 8. Un cache gauche identique (non représenté) est également prévu autour du flasque gauche 5, les deux caches constituant les parois latérales supérieures d'un boîtier destiné à être tenu à la main. Les bords supérieurs de chaque cache latéral définissent une fenêtre d'épilation à travers laquelle apparaît le rouleau rotatif 1. Une structure interne au boîtier supporte un moteur électrique d'entraînement du rouleau rotatif 1 par l'intermédiaire d'un jeu de pignons dont le plus éloigné du moteur vient en prise avec une couronne dentée réalisée à la périphérie des flasques latéraux 4,5.
Le rouleau rotatif 1 supporte une pluralité de modules d'arrachage 2 uniformément repartis sur sa circonférence. Les modules d'arrachage 2 sont insérés à la périphérie d'une cage 10 cylindrique dont les extrémités 11 sont montées dans des orifices 12 prévus à la périphérie des flasques latéraux 4,5, ceci étant mieux visible à la figure 3 où, pour simplifier, un seul module d'arrachage 2 a été représenté sur les six modules d'arrachage que comporte le rouleau rotatif 1. Les flasques latéraux 4,5 entraînent ainsi en un même mouvement de rotation la cage 10 avec les modules d'arrachage 2. La cage 10 est divisée en plusieurs secteurs 9 périphériques correspondant au nombre de modules d'arrachage 2 qu'ils supportent. Chaque secteur 9 présente une paroi de fond comportant des rails de guidage 14,15 destinés à recevoir les pinces d'arrachage, les parois latérales 17,18 de chaque secteur 9 étant, elles, destinées à supporter une barrette qui coiffe les pinces d'arrachage. Un module d'arrachage 2 (figures 2, 3 et 7) comporte plusieurs pinces d'arrachage, chaque pince d'arrachage étant constituée d'une lame mobile 20 et d'une lame d'appui 21 adjacente, plusieurs paires de lames d'appuis et mobiles étant disposées côte à côte dans la direction de l'axe longitudinal du module d'arrachage 2, parallèlement à l'arbre 7 du rouleau rotatif 1. Les pinces d'arrachage d'un module d'arrachage 2 sont coiffées par une barrette 24 comportant des ouvertures rectangulaires 25 distribuées longitudinalement à travers lesquelles font saillie les extrémités constituant les bords de pincement des lames 20,21. La barrette 24 comporte, en sa partie supérieure, des picots de massage 26 disposés entre deux pinces d'arrachage voisines, ainsi que des dents de peigne 27 bordant de part et d'autre, dans la direction de rotation du rouleau rotatif 1, une ouverture rectangulaire 25 laissant apparaître les bords des lames 20,21 d'une pince d'arrachage. En partie inférieure, la barrette 24 présente deux encoches 28,29 (fig.7) destinées à sa fixation sur les parois latérales 17,18 d'un secteur 9 de la cage 10. Une telle barrette 24 est de préférence réalisée en une matière plastique, par exemple ABS, par une technique d'injection.
Les lames mobiles 20 comportent à leur base un ergot 22 destiné à venir en contact avec le profil d'une came qui commande le mouvement alternatif de la lame mobile 20, ce qui a pour effet l'ouverture et la fermeture d'une pince d'arrachage. Selon l'invention, le profil d'une telle came de commande est réalisé sous forme de rainure pratiquée sur le pourtour d'un ensemble formant arbre de commande 40 de la tête d'épilation. L'arbre 7 comporte des rainures 30 sur sa périphérie, dont le profil forme came fixe. Le profil des rainures 30 est interrompu par deux entailles 32,32' qui sont pratiquées de part et d'autre d'une paroi centrale 33 à l'intérieur de l'arbre 7, chaque entaille 32,32' étant destinée à recevoir une came mobile 34,34'. La came mobile 34,34' a une forme globale de secteur de cylindre de diamètre extérieur identique à celui de l'arbre 7 et elle comporte des rainures 35,35' sur sa périphérie en arc de cercle. Chaque came mobile 34,34' est montée coulissante à l'intérieur de l'une des entailles 32,32' à encontre d'un ressort 37,37' de compression. Le ressort 37,37' est disposé dans un orifice 38,38' pratiqué à l'intérieur d'une came 34,34' et il maintient les cames 34,34' écartées de la paroi d'extrémité 39 de chaque entaille 32,32' en exerçant une poussée en direction de la paroi centrale 33. La came 34,34' comporte à chacune de ses extrémités une paire de pattes de guidage 41 longitudinales qui coulissent sur les bords longitudinaux externes des deux fenêtres rectangulaires 42 prévues à cet effet dans la paroi de fond de chaque entaille 32,32'. Les bords longitudinaux des fenêtres rectangulaires 42 sont parallèles à l'axe longitudinal de l'arbre 7 et assurent le guidage en translation des cames 34 parallèlement à l'axe longitudinal de l'arbre 7. L'arbre 7 avec les rainures 30,30' les cames mobiles 34,34' avec les rainures 35,35' et les ressorts 37,37' forment l'ensemble appelé arbre de commande 40. L'arbre 7 peut être réalisé en métal, par exemple en aluminium, par une technique d'usinage ou en Zamak® par une technique d'injection et les cames mobiles 34,34' sont de préférence réalisées en une matière plastique ayant un faible coefficient de frottement, par exemple le POM. par une technique d'injection.
Selon un aspect non négligeable de l'invention, chaque came mobile 34,34' est maintenue écartée de la paroi centrale 33 par l'engagement continu des ergots 22 des lames mobiles dans ses rainures 35,35'. Pour ceci, l'angle au sommet de la came mobile 34,34' est calculé de telle manière qu'il y ait toujours au moins une rangée de lames 20,21 dans les rainures de ladite came mobile 34,34'. Ainsi, quand un module d'arrachage sort, le module d'arrachage suivant est pré-engagé. A titre d'exemple, pour un rouleau rotatif 1 comprenant six modules d'arrachage 2, l'angle au sommet d'une came mobile 34,34' doit être supérieur à 60°, il est de préférence compris entre 80° et 100°.
Tel que mieux visible aux figures 4 et 5, chaque came mobile 34,34' comprend un groupe de trois rainures parallèles sur sa périphérie, notamment la came mobile 34 gauche comporte trois rainures 35a, 35b, 35c et la came mobile 34' droite comporte trois rainures 35a', 35b' et 35c'. Les rainures 35,35' des cames mobiles 34,34' se trouvent dans le prolongement des rainures 30,30' pratiquées sur le pourtour de l'arbre 7. Ainsi, l'arbre 7 comporte, vers son extrémité gauche, un groupe de trois rainures parallèles 30a, 30b et 30c situées dans le prolongement des rainures 35a, 35b et 35c de la came mobile 34 située à gauche et, vers son extrémité droite, un autre groupe de rainures 30a', 30b' et 30c' qui sont disposées dans le prolongement des rainures 35a', 35b' et 35c' de la came mobile 34' située à droite par rapport à la paroi centrale 33 de l'arbre 7. Ainsi, par exemple, une rainure 30a pratiquée sur la périphérie de l'arbre 7, interrompue au niveau de l'entaille 32, est continuée par une rainure 35a, pratiquée sur la périphérie de la came mobile 34, rainure qui rejoint à nouveau en partie haute la rainure 30a de l'arbre 7. Un contour continu de rainure est ainsi établi sur le pourtour de l'ensemble formant arbre de commande 40, contour qui est parcouru par l'ergot 22 d'une lame mobile 20 lors de son entraînement en rotation autour de l'axe longitudinal de l'arbre 7.
Le profil d'une rainure de l'arbre de commande 40 détermine l'amplitude et le sens du mouvement de translation longitudinale d'une pince mobile 20 lorsqu'elle est entraînée en rotation autour de l'axe longitudinal de l'arbre 7. Ainsi la rainure 30a située en partie inférieure de l'arbre 7, tel que représenté en figure 5, correspond au moment d'ouverture maximale des pinces d'arrachage, la pince mobile 20 étant poussée loin d'une lame d'appui 21 adjacente. La rainure 35a située sur la came mobile 34 a le rôle d'assurer la fermeture d'une pince d'arrachage. La rainure 35a comporte à cet effet en sa partie inférieure une zone coudée 36 à assez forte inclinaison, zone qui correspond au moment de l'approche des lames mobile 20 et d'appui 21 permettant d'obtenir une fermeture rapide de la pince d'arrachage pour bien saisir les poils à épiler. Le profil de la rainure 35a en partie supérieure de la zone coudée 36 correspond au maintien d'une pince d'arrachage en position fermée lors de l'arrachage tangentiel des poils de par la rotation du rouleau rotatif 1. La rainure 30a située en partie supérieure de l'arbre 7, tel que représenté à la figure 4, correspond au moment où les pinces d'arrachage commencent à s'ouvrir de nouveau pour libérer les poils arrachés. Le profil de la rainure 30a entre la partie supérieure de début d'ouverture des pinces et la partie inférieure d'ouverture maximale des pinces présente une inclinaison faible pour obtenir une ouverture progressive des pinces avec des effets favorables sur la diminution du bruit à l'ouverture des pinces. Dans des variantes de réalisation, tout autre profil de came d'ouverture peut être envisagé, par exemple un profil qui assure une ouverture des pinces à un moment préétabli de la rotation du rouleau permettant ainsi l'évacuation des poils en un endroit spécifique, par exemple le plus éloigné possible de l'intérieur de l'appareil afin d'éviter son encrassage.
Les rainures 35a, 35b, 35c de la came mobile 34 située en partie gauche de la paroi centrale 33 convergent vers les rainures 35a, 35b', 35c' de la came mobile 34' située en partie droite de la paroi centrale 33, leurs zones coudées 36 et 36' étant orientées en sens inverse, ce qui a pour effet d'imprimer des mouvements de translation en sens contraire à deux lames mobiles 20 ayant leurs ergots 22 engagés l'un sur une rainure de la came 34 et l'autre sur une rainure de la came 34' lors de la fermeture de la pince d'arrachage. On comprend de ce qui précède que les rainures assurant l'ouverture de la pince d'arrachage 30a, 30b, 30c sont divergentes par rapport aux rainures 30a', 30b', 30c'. Les cames mobiles 34,34' ayant le rôle de fermer les pinces à épiler, elles sont montées sur l'arbre 7 de manière à faire face à la fenêtre d'épilation pour assurer une fermeture des pinces d'arrachage lors de leur passage devant la fenêtre d'épilation.
Dans l'exemple décrit, les ergots 22 des deux lames mobiles d'un même module d'arrachage 2 se trouvent engagés dans deux rainures parallèles 30a et 30a', sur la même génératrice de l'ensemble formant arbre de commande 40. Un tel module d'arrachage, mieux visible aux figures 6 et 7, comprend quatre lames mobiles 20 et quatre lames d'appui 21, les lames mobiles 20 alternant avec les lames d'appui 21 en étant alignées selon l'axe longitudinal du rouleau rotatif 1; une barrette 24 complète l'ensemble formant module d'arrachage 2. Un tel module d'arrachage 2 présente donc quatre pinces d'arrachage.
Tel que mieux visible à la figure 7, deux lames mobiles 20 sont reliées en leur base par une entretoise 43 et forment, avec l'ergot 22, une pièce monobloc mobile 44. L'entretoise 43 a une forme en L, la base 45 étant plus large que le bras 46, une lame mobile 20 est située dans le prolongement de la base 45 et une autre dans le prolongement du bras 46. Les parois latérales 47 de l'entretoise 43 sont prévues pour s'insérer et coulisser sur les rails 14 et 15 d'un secteur 9 de la cage 10 (fig.3). Deux encoches 48 sont prévues dans les parois latérales 47 au niveau de la base 45 de l'entretoise 43. Une telle pièce monobloc mobile est réalisée à base d'une tôle métallique, par exemple en acier inoxydable, par des opérations successives de découpage et de pliage. Un ergot 22 est fixé sur la partie inférieure de la base 45 et complète l'ensemble monobloc mobile 44. Un tel ergot est de préférence métallique et peut être fixé par rivetage sur la base 45 de l'entretoise 43.
Deux lames d'appuis 21 sont également reliées en leur base par deux entretoises 50 et forment une pièce monobloc d'appui 51. Chaque entretoise 50 comporte une ailette 52 saillante qui est destinée à s'insérer dans une encoche 48 de l'entretoise 43 de la pièce monobloc mobile 44 la supportant. L'encoche 48 a des dimensions longitudinales (selon la direction de l'axe longitudinal du module d'arrachage 2) supérieures à celles de l'ailette 52, ce qui permet un certain débattement en translation de la pièce monobloc d'appui 51 par rapport à la pièce monobloc mobile 44 assurant un serrage adéquat sur toutes les pinces d'un même module. Une telle pièce monobloc mobile est réalisée à base d'une tôle métallique, par exemple en acier inoxydable, par des opérations successives de découpage et de pliage.
Le montage d'un module d'arrachage 2 commence par l'assemblage d'une pièce monobloc mobile 44 avec une pièce monobloc d'appui 51 , les ailettes 52 de l'entretoise 50 de cette dernière étant positionnées dans ce but à l'intérieur des encoches 48 de l'entretoise 43 de la pièce monobloc mobile 44. Deux sous ensembles des pièces monobloc ainsi constitués sont ensuite montés sur l'un des secteurs 9 de la cage 10, l'ergot 22 de chaque pièce monobloc mobile 44 étant inséré dans une rainure correspondante 30, 30' ou 35, 35' de l'arbre de commande 40 disposé à l'intérieur de la cage 10. Lors du montage du sous ensemble des pièces monobloc sur le secteur 9 de la cage 10, on oriente la base 45 de chaque entretoise 43 vers chacune des extrémités du secteur 9, un premier montage formé par une pièce monobloc mobile 44 et une pièce monobloc d'appui 51 étant mis en position avec la base 45 à l'une des extrémités du secteur 9 et le bras 46 vers le centre du secteur 9, l'autre montage étant pivoté de 180° autour d'un axe perpendiculaire à l'entretoise 43 ou selon l'axe de l'ergot 22 avant sa mise en place à l'extrémité opposée du secteur 9. On obtient ainsi un module d'arrachage 2 où les lames mobiles 20 centrales de deux pièces monobloc mobiles 44 adjacentes sont imbriquées, c'est à dire que les deux bras 46 des pièces monobloc mobiles 44 se superposent en direction transversale et longitudinale. Une barrette 24 vient ensuite coiffer le sous ensemble de pièces monobloc mobile 44 et monobloc d'appui 51 mis en place sur le secteur 9 de la cage 10 pour compléter ainsi le module d'arrachage 2.
Selon un aspect avantageux de l'invention, deux modules d'arrachage 2 sont disposés à 180° l'un par rapport à l'autre dans une même rainure de came, ce qui fait que les mouvements de leurs pinces sont décalés angulairement lors de la rotation du rouleau, par exemple l'un a les pinces fermées alors que les pinces de l'autre sont ouvertes. Ceci permet de commander deux modules d'arrachage à la fois avec une même rainure de came.
Avantageusement, les pièces monobloc mobiles 44 d'un même module d'arrachage 2 comportent chacune un ergot 22 à leur base. L'ergot 22 d'une pièce monobloc mobile 44 située à gauche (fig.6 et 7) est positionné à une distance différente depuis une lame mobile 20 d'extrémité par rapport à l'ergot 22 d'une pièce monobloc mobile 44 située à droite dans un même module d'arrachage 2. Ainsi, tel que mieux visible aux figures 6 et 7, l'ergot 22 situé en partie gauche est fixé sur la base 45 à une distance d'extrémité à gauche (mesurée à partir de la lame 20 d'extrémité gauche de module) qui est inférieure à la distance d'extrémité opposée (mesurée à partir de la lame 20 à l'extrémité droite du même module). Le montage de deux modules d'arrachage 2 diamétralement opposés au sein d'une même rainure de came se fait de manière inversée, c'est à dire on monte un premier module d'arrachage 2 ayant une distance d'extrémité plus petite à droite et plus importante à gauche et à 180° de décalage on monte un module d'arrachage 2 qui a, lui, une distance d'extrémité plus importante à droite et plus petite à gauche. Ceci permet d'augmenter la zone de couverture des pinces actionnées par une même rainure, les deux modules diamétralement opposés ayant des lames qui sont décalées longitudinalement lors du passage de chacun des modules au même point de la circonférence du rouleau (par exemple les pinces de deux modules d'arrachage situées sur une même rainure sont décalées en direction longitudinale lors de leur fermeture ou de leur ouverture).
La figure 9 illustre une vue de dessus développée des six modules d'arrachage 2.1 à 2.6 de la tête à épiler en position d'ouverture maximale de leurs pinces (la barrette 24 étant enlevée dans cette vue pour plus de clarté). Cette vue permet de mieux remarquer la couverture de la fenêtre d'épilation par les pinces décalées angulairement. Les pinces du module 2.1 s'ouvrent les premières lorsque les ergots de leurs lames mobiles arrivent les premiers dans la zone des rainures de came 30a et 30a' qui commande leur ouverture. Elles sont suivies par les pinces du module 2.2, lorsque les ergots de leurs lames mobiles arrivent dans les zones 30b et 30b' des rainures de came, et ainsi de suite jusqu'à l'ouverture des pinces du module 2.6 dont les ergots sont insérés dans les rainures 30c, 30c'. Comme déjà expliqué plus haut, on remarque sur la figure 9 la particularité de montage des différents modules ayant les ergots 22 plus ou moins éloignés d'une lame mobile d'extrémité 20. Ainsi, nous remarquons des ergots excentrés 22e comme étant situés à plus grande distance que les ergots centrés 22c par rapport à une lame mobile d'extrémité. Nous remarquons que les trois premiers modules 2.1 ,2.2 et 2.3 ont les ergots 22e situés à gauche, les ergots 22c étant en partie droite et que les modules suivants 2.4,2.5 et 2.6 ont les ergots 22e situés à droite, les ergots 22c étant situés, eux, en partie droite de ces modules. La différence de distance entre l'emplacement d'un ergot excentré 22e et d'un ergot centré 22c par rapport à une lame mobile d'extrémité étant d'environ la largeur d'un intervalle de pincement en sa position d'ouverture maximale, cet arrangement permet aux pinces des trois derniers modules 2.4,2.5 et 2.6 de couvrir la zone d'épilation non couverte par les pinces des modules précédents 2.1,2.2 et 2.3. La zone d'épilation correspondant à la largeur de la fenêtre d'épilation ou à celle de la largeur de la tête à épiler (plus particulièrement comprise entre les pinces de gauche du module 2.1 et les pinces de droite du module 2.6), on remarque à la figure 9 que cette zone est complètement couverte par un tel agencement décalé angulairement des pinces formées par les Iames20, 21 des six modules d'arrachage 2.1 à 2.6.
Les six modules d'arrachage 2 sont ainsi montés par groupe de deux (diamétralement opposés) sur les six secteurs 9 de la cage 10, en conformité avec les rainures de l'arbre de commande 40. Ainsi, avec seulement trois rainures parallèles par came mobile et une disposition décalée longitudinalement à 180° des pinces de deux modules engagées dans une même rainure, on arrive à actionner six modules d'arrachage, pour plus de compacité et pour une couverture maximale de la zone d'épilation balayée par ces pinces.
Dans une variante, l'assemblage du rouleau rotatif 1 peut être réalisé en disposant chaque sous ensemble de pièces monobloc à l'intérieur d'une barrette 24, en montant ensuite cet ensemble sur l'un des secteurs 9 de la cage 10, l'opération étant répétée pour tous les secteurs 9 de la cage 10.
Selon un aspect important de l'invention, les lames mobiles 20 ainsi que les lames d'appuis 21 sont recourbées en sens inverse les unes par rapport aux autres. Comme mieux visible aux figures 2 et 7, les deux lames d'appuis 21 d'une pièce monobloc d'appui 51 sont recourbées vers l'extérieur en direction des lames mobiles 20 adjacentes. Les deux lames mobiles 20 d'une pièce monobloc mobile 44 sont, elles, recourbées l'une vers l'extérieur et l'autre vers l'intérieur, une lame mobile 20 étant ainsi inclinée en direction de la lame d'appui 21 avec laquelle elle vient en contact. Ainsi, une pince d'arrachage formée de deux lames adjacentes : mobile 20 et d'appui 21 présente une forme en V inversé, avec un angle au sommet compris entre 2° et 15°, ce qui permet la mise en œuvre d'une élasticité en flexion des bords ou des extrémités de pincement des lames lors de leur contact. La courbure de chaque lame peut être régulièrement répartie sur toute la hauteur de la lame (en partant de l'entretoise qui relie deux lames entre elles), ou alors elle peut être concentrée en une pliure au niveau de la base de jonction avec l'entretoise, une deuxième pliure pouvant le cas échéant être prévue vers l'extrémité de pincement de la lame, sans exclure une quelconque combinaison de ces courbures.
La figure 8 représente la développée des six modules d'arrachage 2 qui composent le rouleau rotatif 1 , les modules d'arrachage 2 étant disposés sur la périphérie du rouleau rotatif 1 de manière à ce que les pinces d'arrachage d'un module d'arrachage soient décalées angulairement (ou en direction de l'axe longitudinal du module sur la développée) par rapport aux pinces d'arrachage du module suivant. Plus particulièrement, les lames mobile 20 et d'appui 21 d'un module 2.2 se trouvent à une distance longitudinale différente de celle des lames mobile 20 et d'appui 21 du module 2.3 suivant, les lames des différents modules étant écartées suivant le même pas. Ce décalage longitudinal des pinces d'arrachage est choisi pour que les différentes pinces balaient des zones de pincement (zone d'action des lames d'une pince) à des emplacements différents et complémentaires sur la peau, ce qui assure plus d'efficacité et réduit la douleur lors de l'arrachage. Dans l'exemple décrit, le rouleau rotatif 1 comporte six modules d'arrachage qui sont donc décalés angulairement de 60° l'un par rapport à l'autre, tel que visible sur le côté droit de la figure 8. Le premier module 2.1 représenté en position 0° se trouve en position d'ouverture maximale; le module suivant 2.2 se trouve lui en position de pincement où les lames ont été rapidement fermées par les moyens de commande; les modules 2.3 et 2.4 ont les pinces également fermées pour effectuer l'arrachage des poils saisis par les lames; les modules 2.5 et 2.6 ont eux les pinces ouvertes afin d'évacuer les poils arrachés.
En fonctionnement, lorsqu'on met l'appareil en marche, le moteur électrique fait tourner les pignons d'engrenage des couronnes dentées des flasques 4,5 entraînant les modules d'arrachage 2 autour de l'arbre de commande 40. Les lames mobiles 20 effectuent alors un mouvement de translation le long de l'axe longitudinal du rouleau rotatif 1, en coulissant dans les rails 14,15 des secteurs 9 de la cage 10, elles s'écartent ou s'approchent des lames d'appuis 21 adjacentes en fonction de la position de l'ergot 22 de chaque lame mobile 20 dans l'une des rainures 30,30' de l'arbre 7 ou dans l'une des rainures 35,35' des cames mobiles 34,34'. Plus particulièrement en position de fermeture, les ergots 22 arpentent les rainures 35,35' des cames de fermeture 34,34' à J'encontre de l'effort exercé par les ressorts 37,37' sur la came mobile 34 et poussent les lames mobiles 20 vers les lames d'appuis 21 adjacentes, la fermeture d'une pince se réalisant également à rencontre de l'effort dû à l'élasticité des lames mobiles 20 et d'appuis 21 en contact. Les ressorts 37,37' des cames mobiles 34,34' et l'élasticité des lames 20,21 sont calculés de manière à ce qu'un effort constant soit exercé sur les poils au moment de la fermeture des pinces. Les poils saisis par les pinces sont ensuite arrachés lors de la rotation du rouleau et évacués à l'extérieur de l'appareil.
Le rouleau rotatif 1 peut comporter un nombre plus au moins important de modules d'arrachage 2, le nombre de modules augmentant avec le diamètre du rouleau rotatif. Ainsi, un rouleau rotatif 1 ayant un diamètre d'environ 19 mm peut recevoir six modules d'arrachage, alors que pour un diamètre d'environ 23 mm, on peut en prévoir huit.
Avantageusement, les rainures des cames sont graissées afin de réduire le frottement des ergots sur les parois de ces dernières.
D'autres variantes et modes de réalisation de l'invention peuvent être envisagés sans sortir du cadre de ces revendications.
Dans une variante de l'invention, on peut envisager une construction de rouleau rotatif comportant un arbre monobloc, sans comporter de came mobile, et monté fixe par rapport au boîtier. Cet arbre monobloc serait alors muni de rainures sur toute sa circonférence, les lames mobiles étant alors montées normalement fermées à encontre des ressorts de rappel l'une par rapport à l'autre, le ressort des cames étant alors en mesure de compenser l'usure des flancs des rainures des cames. On peut également envisager des moyens d'actionnement des lames en pivotement en interposant des navettes formant support pour la base des lames pour transformer le mouvement de translation des navettes en un mouvement de pivotement des lames.

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil à épiler comprenant un boîtier prévu pour être tenu à la main et contenant un moteur électrique d'entraînement d'un rouleau rotatif (1) autour d'un arbre (7) central; ce rouleau comportant une ou plusieurs rangées de pinces, chaque pince étant formée de deux lames disposées côte à côte dans le sens longitudinal de l'arbre (7) dont au moins l'une est une lame mobile (20); une cage (10) supportant lesdites lames et entraînée en rotation autour de l'arbre (7), ainsi que des moyens de commande disposés à l'intérieur de ladite cage (10) et comportant au moins une came cylindrique coaxiale à la cage (10) présentant au moins une rainure périphérique formant chemin de guidage pour ladite lame mobile (20) dans son mouvement alternatif contre la lame adjacente, caractérisé en ce que ladite lame mobile (20) reçoit la force d'appui d'un moyen élastique de compensation au moins lorsqu'elle est appliquée contre la lame adjacente.
2. Appareil à épiler selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ledit moyen élastique de compensation est un ressort (37,37') qui exerce sa poussée sur une came mobile (34,34'), la force du ressort étant orientée parallèlement à l'axe longitudinal, dans le sens de la fermeture d'une pince.
3. Appareil à épiler selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite came mobile (34,34') est supportée par l'arbre (7) central monté fixe par rapport au boîtier de l'appareil.
4. Appareil à épiler selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite came mobile (34,34') est montée en coulissement à encontre d'un ressort (37,37') dans une entaille (32,32') à l'intérieur de l'arbre (7) et qu'elle comporte des rainures (35,35') qui forment un chemin de guidage continu avec des rainures (30,30') pratiquées dans leur prolongement sur l'arbre (7).
5. Appareil à épiler selon l'une des revendication précédentes, caractérisé en ce que ladite lame mobile (20) comporte à sa base un ergot (22) qui suit le profil des rainures de ladite came.
6. Appareil à épiler selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux cames mobiles (34,34') montées côte à côte, selon l'axe longitudinal de l'arbre (7) ayant des zones coudées (36,36') orientées en sens inverse l'une par rapport à l'autre.
7. Appareil à épiler selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite cage (10) supporte au moins une lame mobile (20) et une lame d'appui (21) adjacente, et en ce que lesdites lames sont courbées dans le sens longitudinal de l'arbre (7), les courbures de deux lames adjacentes se faisant face.
8. Appareil à épiler selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une rangée de lames mobiles (20) forme avec une rangée de lames d'appuis (21) et une barrette (24) un module d'arrachage (2) disposé sur la périphérie de la cage (10).
9. Appareil à épiler selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'une rangée de lames mobiles comporte quatre lames mobiles (20), deux lames mobiles (20) formant une pièce monobloc mobile (44), deux pièces monobloc mobiles (44) étant montées en parallèle dans une barrette (24).
10. Appareil à épiler selon la revendication 9, caractérisé en ce que deux lames d'appuis (21) forment une pièce monobloc d'appui (51), chaque pièce monobloc d'appui (51) étant supportée à l'intérieur d'une pièce monobloc mobile (44).
11. Appareil à épiler selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs modules d'arrachage (2), les pinces d'arrachage d'un module étant décalées angulairement par rapport aux pinces d'arrachage du module suivant.
12. Appareil à épiler selon la revendication 11 , caractérisé en ce qu'au moins un module d'arrachage (2) se trouve engagé sur les rampes (35,35') des cames mobiles (34,34') lors de la rotation du rouleau rotatif (1).
EP04786269A 2003-08-08 2004-08-06 Appareil a epiler a pinces d'arrachage Active EP1651077B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0309758A FR2858528B1 (fr) 2003-08-08 2003-08-08 Appareil a epiler a pinces d'arrachage
PCT/FR2004/002096 WO2005016059A1 (fr) 2003-08-08 2004-08-06 Appareil a epiler a pinces d’arrachage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1651077A1 true EP1651077A1 (fr) 2006-05-03
EP1651077B1 EP1651077B1 (fr) 2008-05-28

Family

ID=34073090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04786269A Active EP1651077B1 (fr) 2003-08-08 2004-08-06 Appareil a epiler a pinces d'arrachage

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP1651077B1 (fr)
CN (1) CN100462024C (fr)
AT (1) ATE396630T1 (fr)
BR (1) BRPI0406521B1 (fr)
DE (1) DE602004014155D1 (fr)
ES (1) ES2308258T3 (fr)
FR (1) FR2858528B1 (fr)
RU (1) RU2345690C2 (fr)
WO (1) WO2005016059A1 (fr)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2877191B1 (fr) 2004-10-28 2007-01-05 Seb Sa Appareil a epiler comportant un dispositif de traitement
US20090076523A1 (en) * 2006-03-07 2009-03-19 Yuanlin Qiu depilator
CN201073067Y (zh) * 2007-03-21 2008-06-18 燕建斌 浮动夹片式电动拔毛器
FR2923685B1 (fr) * 2007-11-16 2010-02-26 Seb Sa Tete d'epilation pour un appareil a epiler a pinces d'arrachage
ES2386599T3 (es) * 2009-04-27 2012-08-23 Braun Gmbh Dispositivo depilador híbrido
CN102222149B (zh) * 2011-07-04 2012-11-07 南京航空航天大学 基于数模重构的整体涡轮叶片加工误差补偿方法
CN102342651B (zh) * 2011-11-11 2013-07-03 超人集团有限公司 电动拔毛装置
CN103186163A (zh) * 2011-12-27 2013-07-03 广明光电股份有限公司 力回馈装置
FR2996427B1 (fr) * 2012-10-05 2016-01-08 Seb Sa Epilateur isostatique a pinces en translation
FR3091156B1 (fr) 2018-12-27 2020-12-04 Seb Sa Tête d’épilation pour appareil à épiler présentant une seule rangée de pinces
CN111920617B (zh) * 2020-08-20 2021-06-25 河南省洛阳正骨医院（河南省骨科医院） 一种腿部骨折时护理用的臀部防压疮装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2992356B2 (ja) * 1990-05-28 1999-12-20 松下電工株式会社 脱毛装置
FR2663519B1 (fr) * 1990-06-20 1992-10-09 Cabrero Gilles Appareil a epiler.
TR199900236T2 (xx) * 1996-08-06 1999-04-21 Braun Aktiengesellschaft Epilasyon aleti i�in d�ner silindir.
FR2758060B1 (fr) 1997-01-06 1999-03-05 Seb Sa Appareil a epiler a rouleau rotatif
TW443921B (en) * 1998-04-15 2001-07-01 Matsushita Electric Works Ltd Depilator
JP3925071B2 (ja) * 2000-10-26 2007-06-06 松下電工株式会社 脱毛装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2005016059A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005016059A1 (fr) 2005-02-24
BRPI0406521B1 (pt) 2014-06-17
DE602004014155D1 (de) 2008-07-10
EP1651077B1 (fr) 2008-05-28
FR2858528B1 (fr) 2005-09-09
CN1722965A (zh) 2006-01-18
ATE396630T1 (de) 2008-06-15
CN100462024C (zh) 2009-02-18
ES2308258T3 (es) 2008-12-01
RU2345690C2 (ru) 2009-02-10
BRPI0406521A (pt) 2005-12-13
FR2858528A1 (fr) 2005-02-11
RU2005120726A (ru) 2006-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0328426B1 (fr) Appareil à épiler
EP0403315A1 (fr) Appareil à épiler
EP1651077B1 (fr) Appareil a epiler a pinces d'arrachage
EP0364321A1 (fr) Appareil à épiler
EP0394105B1 (fr) Appareil à épiler
EP0895453B1 (fr) Appareil a epiler a rouleau rotatif
EP2227110B1 (fr) Tête d'epilation pour un appareil a epiler a pinces d'arrachage
EP1651078B1 (fr) Appareil a epiler a pinces d'arrachage
EP1289390B1 (fr) Appareil a epiler a pinces d'arrachage
FR2680652A1 (fr) Appareil d'epilation.
EP1289391B1 (fr) Appareil a epiler a pinces portees par une chaine
FR2686001A1 (fr) Appareil a epiler a disques et lames de pincement rotatifs.
FR2675354A1 (fr) Appareil a epiler a lames de pincement.
EP2903474B1 (fr) Epilateur isostatique a pinces pivotantes
FR2678822A1 (fr) Appareil a epiler la peau des humains.
FR2663520A1 (fr) Structure de tete d'appareil a epiler ou a plumer les volailles.
FR2656994A1 (fr) Appareil a epiler a lames rotatives et pivotantes.
EP3766377A1 (fr) Rouleau de tete d'epilation pour appareil a epiler, tete d'epilation et appareil a epiler equipes d'un tel rouleau
FR2695013A1 (fr) Appareil d'épilation comportant des dispositifs antibruit.
FR2656993A2 (fr) Appareil a epiler.
EP2903475B1 (fr) Epilateur isostatique a pinces en translation

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050525

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 602004014155

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080710

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080528

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080528

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2308258

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080528

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080828

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080528

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080528

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081028

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080528

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080528

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080831

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080528

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080828

26N No opposition filed

Effective date: 20090303

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080831

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080831

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080528

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080806

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080528

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20081129

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20080829

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20110722

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20120831

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20120726

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20120720

Year of fee payment: 9

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120806

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120806

BERE Be: lapsed

Owner name: SEB S.A.

Effective date: 20130831

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: V1

Effective date: 20140301

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 396630

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130806

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130831

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130806

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CA

Effective date: 20170322

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190807

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20200910

Year of fee payment: 17

Ref country code: TR

Payment date: 20200728

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200813

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602004014155

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210302

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20210831

Year of fee payment: 18

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210806

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20220927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220831