EP1649719B1 - Dispositif et procédé pour exploiter des systèmes à assistance vocale dans des automobiles - Google Patents
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- EP1649719B1 EP1649719B1 EP04740501.4A EP04740501A EP1649719B1 EP 1649719 B1 EP1649719 B1 EP 1649719B1 EP 04740501 A EP04740501 A EP 04740501A EP 1649719 B1 EP1649719 B1 EP 1649719B1
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Definitions
- the invention relates to a method and a device for operating voice-assisted systems, such as communication and / or voice / intercom devices in motor vehicles, in which recorded via a microphone arrangement speech signals and transmitted to at least one speaker.
- Methods of this type are used in motor vehicles for voice-assisted intercom operation or to support voice input controlled electronic or electrical assemblies.
- the fundamental problem here is that in the motor vehicle depending on the operating condition, a corresponding background noise is present. This covers the voice commands.
- Speech and intercom systems in motor vehicles are mainly advantageous for large vehicles, minibuses and the like. However, they can also be used in normal passenger cars.
- voice-controlled input units for electrical components in the vehicle the suppression of the noise or the filtering of the voice command is still of particular importance.
- From the US-B1 6,353,609 is a generic method for operating a voice-assisted system, such as a communication and / or voice / intercom in a motor vehicle, known, with at least one microphone and at least one speaker for reproducing a signal generated by means of the microphone and with a between the microphone and the notch filter arranged in the loudspeaker, whereby a power dependent on a frequency of the signal is determined.
- a voice-assisted system such as a communication and / or voice / intercom in a motor vehicle
- the invention is therefore the object of developing a method and a device of the generic type such that the verbal communication of the occupants of a vehicle is improved.
- a voice-assisted system such as a communication and / or voice / intercom device in a motor vehicle, having at least one microphone and at least one loudspeaker for reproducing a signal generated by means of the microphone and one between the microphone and the speaker arranged bandpass filter one of a Frequency-dependent power of the signal is determined and the band-pass filter is set in response to at least a local maximum of the power of the signal over the frequency.
- a local maximum of the power of the signal over the frequency may include the global maximum of the power of the signal over the frequency.
- an edge signal is formed, which assumes a first binary value, if the first derivative of the power of the signal after the frequency is greater than zero, and which assumes a second binary value, if the first derivative the power of the signal after the frequency is less than zero, wherein the local maximum of the power of the signal is determined as a function of the first derivative of the edge signal.
- the bandpass filter is a notch filter or a filterbank having at least one notch filter.
- the filter bank may e.g. Include 10 notch filters.
- a presence of a local maximum of the power of the signal is assumed only if the first derivative of the edge signal is less than zero.
- the bandpass filter is set as a function of at least two local maxima of the power of the signal over the frequency.
- all local maxima are determined in a frequency range.
- the global maximum is determined in the frequency range.
- the sudopplungs buttergrenzwert (RatioThreshold, OutGrdRatioThreshold) is determined in response to an output signal of the bandpass filter.
- the sudopplungs cruzi (RatioThreshold, OutGrdRatioThreshold) is between 20 and 50.
- Power of the signal generated by the microphone at the frequency at which the power of the signal generated by the microphone is maximum, and / or power of the signal generated by the microphone at a frequency at which the power of the signal generated by the microphone is a local Maximum should alternatively or additionally include the power that has the signal at a closely adjacent frequency of the aforementioned frequency and which (still) has a similar high performance as the respective maximum.
- the additional power limit (RichContentThreshold) is between 20 and 50, in a particularly advantageous embodiment of the invention between 30 and 40.
- the bandpass filter is set depending on its output signal.
- Fig. 1 shows the interior view of a motor vehicle 1 from above.
- reference numerals 2 and 3 the front seats and reference numerals 4, 5 and 6, the rear seats of the motor vehicle.
- Reference numerals 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 and 20 denote speakers.
- Reference numerals 21, 22, 23 and 24 denote microphones.
- the loudspeakers 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19 and 20 partly belong to a music system and partly to a communication / speech / intercom device. They can also be used by both systems.
- the loudspeakers 9, 17, 18, 19, 20 give a signal generated by the microphone 21, the loudspeakers 7, 17, 18, 19, 20 a signal generated by the microphone 22, the loudspeakers 7, 9, 19, 20 a signal generated by the microphone 23 and the speakers 7, 9, 17, 18 a signal generated by the microphone 24 from.
- the microphone 21 the loudspeakers 7, 17, 18, 19, 20 a signal generated by the microphone 22
- the loudspeakers 7, 9, 19, 20 a signal generated by the microphone 23 and the speakers 7, 9, 17, 18 a signal generated by the microphone 24 from.
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- a bandpass filter 32 is provided. This filters a signal S generated by the microphone 30 and provides a filtered signal S 'in which certain frequency ranges are filtered out, for which a decision logic 33 has recognized the risk of feedback.
- the decision logic 33 determines filter parameters f c and Q by means of which the bandpass filter 32 is set.
- the amplifier function can also be taken over by the bandpass filter.
- Fig. 3 shows the characteristic of a designed as a notch filter bandpass filter, the gain V of the bandpass filter is plotted against the frequency f.
- f c denotes the center frequency of the bandpass filter and Q its quality.
- the bandpass filter 32 is advantageously a filter bank, as in FIG Fig. 4 shown executed.
- the filter bank advantageously comprises up to 10 notch filters.
- Fig. 5 shows an exemplary embodiment of a flowchart implemented in a decision logic 33.
- the frequency f of Signal S is analyzed and, as exemplified in Fig. 6 shown, the power P of the signal S an, for example 192, different examination frequencies f n , f n + 1 , f n + 2 , f n + 3 , f n + 4 , f n + 5 , f n + 6 , f n +7 , f n + 8 determined, which are eg 40Hz apart.
- the term of the power according to the invention may include the amplitude or its time average. In the sense of the invention, other variations of the power, the amplitude or their time averages should also be included, such as normalized quantities.
- the value of the power of the signal S at this examination frequency f n can be divided by the sum of the power of the signal S at all examination frequencies f n , f n + 1 , f n + 2 , f n + 3 , f n + 4 , f n + 5 , f n + 6 , f n + 7 , f n + 8 .
- Step 40 is followed by a query 41 as to whether, for an examination frequency f n , f n + 1 , f n + 2 , f n + 3 , f n + 4 , f n + 5 , f n + 6 , f n + 7 , f + 8 the risk of feedback exists. Details of this query are with respect to Fig. 7 executed.
- step 40 If there is no risk of feedback for any examination frequency f n , f n + 1 , f n + 2 , f n + 3 , f n + 4 , f n + 5 , f n + 6 , f n + 7 , f n + 8 , the query 41 is followed by step 40.
- query 41 is followed by a query 42 as to whether the signal S generated by the microphone 30 has already been reduced by signal components around this examination frequency by means of the bandpass filter.
- the query 42 is followed by a query 43 as to whether a bandpass filter is available. If a bandpass filter is available, query 43 is followed by a step 47, in which a bandpass filter is selected and the filter parameters, ie the center frequency f c and the quality Q of the bandpass filter, are generated.
- the center frequency f c is an example of the blocking frequency in the sense of the claims. The blocking frequency in the sense of However, claims can also be in particular the frequency range around the center frequency f c , which the bandpass filter actually filters out of the signal S generated by the microphone 30.
- the examination frequency at which the power of the signal generated by the microphone is maximum is thus 3840 Hz and the blocking frequency 3832 Hz.
- the quality Q is set to a predetermined value of e.g. 1 / 40Hz set.
- query 43 is followed by a step 48 in which the power of signal S is reduced by a reduction factor which is advantageously between 2 dB and 5 dB, in particular at substantially 3dB becomes.
- the query 42 shows that the signal S generated by the microphone 30 is already reduced by signal components around the examination frequency by means of the bandpass filter, then the query 42 is followed by a query 44.
- the query 44 queries whether by further widening the frequency range in which locks the bandpass filter, ie by further reduction of the quality Q, a predetermined minimum quality would be exceeded.
- step 45 which corresponds to step 48, the power of the signal S is reduced by a reduction factor, which is advantageously between 2dB and 5dB, especially at substantially 3dB.
- step 46 the Q is reduced, i. expanded the bandpass filter.
- Steps 45, 46, 47 and 48 are followed by a step 49, in which a time between 0.1s and 3s is awaited.
- the query 62 is answered only positive if the global maximum is longer than a time limit OutGrdMaxBinTimeThreshold at an examination frequency.
- the local maxima are determined. For this purpose, the first derivative of the power of the signal S after the frequency f is first determined (for the examination frequencies). From the first derivative of the power of the signal S after the frequency f, an edge signal is then taken, which assumes a first binary value, when the first derivative of the power of the signal S after the frequency f is greater than zero, and assumes a second binary value, if the first derivative of the power of the signal S after the frequency f is less than zero. Subsequently, the first derivative of the edge signal is determined.
- a presence of a local maximum of the power of the signal S on the frequency f is assumed only if the first derivative of the edge signal is smaller than a limit value.
- Table 1 shows an embodiment of a program programmed in the language Matlab TM, which contains the indices idx_vec of the examination frequencies determined where local maxima exist according to the aforementioned criteria.
- x denotes a vector with the powers at the individual examination frequencies and flec_thresh a value between 0 and -1.
- the local maximum with the highest power is considered the global maximum.
- step 64 follows.
- step 64 the process is stopped for a predetermined hold time, eg 3s. After the holding time has elapsed, a feedback is denied.
- the query 61 shows that the power of the output signal S 'of the band-pass filter 32 does not exceed the output limit, the query 61 follows a query 65 corresponding essentially to the query 62.
- a different feedback power limit RatioThreshold and not OutGrdRatioThreshold is used , however, the RatioThreshold rebound power limit is also advantageously between 30 and 40.
- query 65 is followed by query 66 corresponding to query 63. Otherwise, the presence of feedback is denied.
- the feedback detection according to the invention is not limited to the above-described embodiment.
- the feedback detection can for example be configured such that only the query 65 is provided.
- the feedback detection can also be configured in such a way, the embodiment according to Fig. 7 with their binary decision logic by a fuzzy decision logic, so fuzzy logic or neural networks to replace.
- the query 63 according to Fig. 7 is described below with reference to two in FIGS. 8 and 9 illustrated in a power-frequency diagram signals 80 and 90.
- the power P of the signals 80 and 90 is plotted in dB over the index idx_vec of the examination frequencies.
- the query 61 for both signals 80 and 90 shows that the power of the output signal S 'of the band-pass filter 32 exceeds the output limit and that therefore the Query 61 follows query 62. It is further assumed that the query 62 is answered in the affirmative.
- the + signs in FIGS. 8 and 9 designates all examination frequencies that have been recognized as local / global maxima by means of the program according to Table 1.
- reference numeral 81 denotes the global maximum of the signal 80.
- reference numeral 91 denotes the global maximum of the signal 90.
- the examination frequencies are spaced apart by 40 Hz.
- the additional performance limit RichContentThreshold is 37.
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Claims (19)
- Procédé pour exploiter un système à assistance vocale, tel qu'un dispositif de communication et/ou de parlophone/interphone placé dans un véhicule automobile (1), avec au moins un microphone (30) et au moins un haut-parleur (31) permettant de retransmettre un signal produit à l'aide du microphone (30) ainsi qu'avec un filtre coupe-bande disposé entre le microphone (30) et le haut-parleur (31), une puissance du signal (S) étant calculée en fonction de la fréquence, caractérisé en ce que le filtre coupe-bande est réglé en fonction d'au moins un maximum local de la puissance du signal (S) par le biais de la fréquence (f), un signal de pente étant formé à l'aide d'une première dérivation de la puissance du signal (S) par rapport à la fréquence (f), ledit signal prenant une première valeur binaire lorsque la première dérivation de la puissance du signal (S) par rapport à la fréquence (f) est supérieure ou égale à zéro et ledit signal prenant une deuxième valeur binaire lorsque la première dérivation de la puissance du signal (S) par rapport à la fréquence (f) est inférieure à zéro, le maximum local de la puissance du signal (S) étant calculé en fonction de la première dérivation du signal de pente.
- Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que tous les maxima locaux sont déterminés dans une plage de fréquences.
- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le maximum global est déterminé dans la plage de fréquences.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtre coupe-bande est réglé de telle sorte qu'il bloque la partie du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à une fréquence de blocage uniquement lorsque le rapport :- d'au moins la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximalesur- la valeur moyenne de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à d'autres fréquences du signal (S) produit à l'aide du microphone (30)est supérieur à une valeur limite de puissance de l'effet Larsen (RatioThreshold, OutGrdRatioThreshold).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtre coupe-bande est réglé de telle sorte qu'il bloque la partie du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à une fréquence de blocage uniquement lorsque le rapport :- d'au moins la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximalesur- la valeur moyenne de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à d'autres fréquences du signal (S) produit à l'aide du microphone (30)plus longue qu'une valeur limite durée-rapport (BinRatioTimeThreshold) est supérieur à une valeur limite de puissance de l'effet Larsen (RatioThreshold, OutGrdRatioThreshold).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtre coupe-bande est réglé de telle sorte qu'il bloque la partie du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à une fréquence de blocage uniquement lorsque le rapport :- de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale, à laquelle on ajoute la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) aux fréquences du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) proches de la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximalesur
la valeur moyenne de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à d'autres fréquences du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est supérieur à une valeur limite de puissance de l'effet Larsen (RatioThreshold, OutGrdRatioThreshold). - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtre coupe-bande est réglé de telle sorte qu'il bloque la partie du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à une fréquence de blocage uniquement lorsque le rapport :- de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale, à laquelle on ajoute la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) aux fréquences du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) proches de la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximalesur- la valeur moyenne de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à d'autres fréquences du signal (S) produit à l'aide du microphone (30)plus longue qu'une valeur limite durée-rapport (BinRatioTimeThreshold) est supérieur à une valeur limite de puissance de l'effet Larsen (RatioThreshold, OutGrdRatioThreshold).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtre coupe-bande est réglé de telle sorte qu'il bloque la partie du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à une fréquence de blocage uniquement lorsque le rapport :- de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale, à laquelle on ajoute la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) :sur- avoisinant directement la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale ; et- à laquelle la puissance est supérieure à la fréquence également directement avoisinante à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale- la valeur moyenne de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à d'autres fréquences du signal (S) produit à l'aide du microphone (30)est supérieure à une valeur limite de puissance de l'effet Larsen (RatioThreshold, OutGrdRatioThreshold).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtre coupe-bande est réglé de telle sorte qu'il bloque la partie du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à une fréquence de blocage uniquement lorsque le rapport :- de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale, à laquelle on ajoute la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) :sur- avoisinant directement la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale ; et- à laquelle la puissance est supérieure à la fréquence également directement avoisinante à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale- la valeur moyenne de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à d'autres fréquences du signal (S) produit à l'aide du microphone (30)plus long qu'une valeur limite durée-rapport (BinRatioTimeThreshold) est supérieur à une valeur limite de puissance de l'effet Larsen (RatioThreshold, OutGrdRatioThreshold).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtre coupe-bande est réglé de telle sorte qu'il bloque la partie du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à une fréquence de blocage uniquement lorsque le rapport :- de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale, à laquelle on ajoute la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) :sur- avoisinant directement la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale ; et- à laquelle la puissance est supérieure à la fréquence également directement avoisinante à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale- la valeur moyenne de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) de toutes les autres fréquences du signal (S) produit à l'aide du microphone (30)est supérieur à une valeur limite de puissance de l'effet Larsen (RatioThreshold, OutGrdRatioThreshold).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtre coupe-bande est réglé de telle sorte qu'il bloque la partie du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à une fréquence de blocage uniquement lorsque le rapport :- de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale, à laquelle on ajoute la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) :sur- avoisinant directement la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale ; et- à laquelle la puissance est supérieure à la fréquence également directement avoisinante à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximale- la valeur moyenne de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) de toutes les autres fréquences du signal (S) produit à l'aide du microphone (30)plus longue qu'une valeur limite durée-rapport (BinRatioTimeThreshold) est supérieur à une valeur limite de puissance de l'effet Larsen (RatioThreshold, OutGrdRatioThreshold).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que la valeur limite de puissance de l'effet Larsen (RatioThreshold, OutGrdRatioThreshold) est déterminée en fonction d'un signal de sortie (S') du filtre coupe-bande.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que la valeur limite de puissance de l'effet Larsen (RatioThreshold, OutGrdRatioThreshold) est comprise entre 20 et 50.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtre coupe-bande est réglé de telle sorte qu'il bloque la partie du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à une fréquence de blocage uniquement lorsque le rapport :- de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximalesur
la valeur moyenne de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à d'autres fréquences auxquelles la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) présente un maximum local est supérieur à une valeur limite de puissance supplémentaire (RichContentThreshold). - Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtre coupe-bande est réglé de telle sorte qu'il bloque la partie du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à une fréquence de blocage uniquement lorsque le rapport :- de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à la fréquence à laquelle la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) est maximalesur- la valeur moyenne de la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) à toutes les autres fréquences auxquelles la puissance du signal (S) produit à l'aide du microphone (30) présente un maximum localest supérieur à une valeur limite de puissance supplémentaire (RichContentThreshold).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 14 à 15, caractérisé en ce que la valeur limite de puissance supplémentaire (RichContentThreshold) est comprise entre 20 et 50.
- Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que la valeur limite de puissance supplémentaire (RichContentThreshold) est comprise entre 30 et 40.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le filtre coupe-bande est réglé en fonction de son signal de sortie (S').
- Dispositif pour exploiter des systèmes à assistance vocale, le dispositif comprenant :- au moins un microphone (30) ;- au moins un haut-parleur (31) permettant de retransmettre un signal produit (S) à l'aide du microphone (30) ;- un filtre coupe-bande disposé entre le microphone (30) et le haut-parleur ;caractérisé en ce que le dispositif comporte une logique de décision servant à régler le filtre coupe-bande selon un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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