EP1642834B1 - Procédé de distribution discontinue et de chargement aligné de produits filiformes - Google Patents

Procédé de distribution discontinue et de chargement aligné de produits filiformes Download PDF

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EP1642834B1
EP1642834B1 EP05370026A EP05370026A EP1642834B1 EP 1642834 B1 EP1642834 B1 EP 1642834B1 EP 05370026 A EP05370026 A EP 05370026A EP 05370026 A EP05370026 A EP 05370026A EP 1642834 B1 EP1642834 B1 EP 1642834B1
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EP
European Patent Office
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products
wire
vessel
shaped products
reciprocating motion
Prior art date
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Active
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EP05370026A
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German (de)
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EP1642834A1 (fr
Inventor
Alain c/o Bonduelle Maureau
Gilles c/o Bonduelle Grimaud
Laurent c/o Bonduelle Dupont
Lionel c/o Bonduelle Albino
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bonduelle SA
Original Assignee
Bonduelle SA
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Publication date
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Publication of EP1642834A1 publication Critical patent/EP1642834A1/fr
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/34—Packaging other rod-shaped articles, e.g. sausages, macaroni, spaghetti, drinking straws, welding electrodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/34—Arranging and feeding articles in groups by agitators or vibrators

Definitions

  • the present invention relates to a method of discontinuous distribution and aligned loading of filiform products. It will particularly find a particular application for filling conservation bags with green beans.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device for discontinuous distribution and aligned storage filiform products that overcome the aforementioned drawbacks.
  • Another object of the present invention is to provide an installation that can integrate between different workstations, including by means of common container support devices.
  • the invention relates first of all to a method of discontinuous distribution and aligned storage of filiform products, such as in particular green beans, in flexible containers, at a filling station. loading, presenting a feeding area and a product receiving area.
  • the flexible container 17 is oriented so that the reciprocating movement 36 is directed in the direction of the major axis of symmetry of the opening 35 of said container.
  • the filiform products and in particular the beans are arranged horizontally and parallel to the wall surfaces.
  • the reciprocating movement has an amplitude substantially of the same order as the length of the filiform products for a frequency of 1 to 5 hertz.
  • the back and forth movement provides an amplitude of 70 to 80 mm.
  • each container must be filled with the same amount of filiform products.
  • the filiform products are first dose in a first receptacle to form a predetermined quantity of products. To do this, the said quantity is weighed in the receptacle, and the receptacle is continued to feed as long as the measured weight is not greater than or equal to the weight of filiform products intended to fill a receptacle.
  • the invention relates to a discontinuous dispensing and aligned storage installation of filiform products, such as in particular green beans, in flexible containers, equipped at least with a loading station having a feed zone and a receiving zone of products.
  • the support device 18 may have two clamps 24 for holding the container vertically at its upper lateral ends.
  • it makes it possible, in particular, to keep the container open while allowing said tongs 24 to be brought closer to one another.
  • the means for moving the support device 18 are constituted by a conveyor including chain 2, belt or band.
  • a chain conveyor 2 extends between the two ends of a frame 50 between two axes of rotation 41, 42.
  • One of the axes of rotation 41, meshing by means of toothed wheels with the chains 2, is actuated by means of a motor 3, in particular electrical.
  • the installation 1 can be integrated as a loading station between several workstations.
  • the support devices 18 are advantageously autonomous, and thus allow greater flexibility of use.
  • the means for carrying out a reciprocating movement 36 are constituted by an oscillating structure 13, said oscillating structure 13 being free of movement at least in the direction of alignment of the filiform products, said structure oscillator being set in motion by actuating means 6.
  • the oscillating structure is in the form of a frame 13 disposed perpendicular to the direction of travel of the conveyor 2. This frame is adapted to move at least for a certain stroke transversely to said conveyor 2.
  • the means for actuating the frame 13 are constituted by a disk 10 animated by a rotary movement by motor means, in particular electrical means, and a link 11 pivoted to one of its ends at an eccentric axis of the disk 10, said Rod 11 being pivotally mounted at its other end 12 to said oscillating structure 13.
  • This actuating means advantageously makes it possible to transform a rotational movement into a translational movement.
  • the oscillating structure is decoupled from the means 2 for moving the support device 18.
  • the oscillating structure does not cooperate with the conveyor and in particular the chain 2.
  • the oscillating structure 13 is advantageously articulated in translation to the frame 50.
  • the oscillating structure 13 advantageously has a degree of freedom and is articulated to the frame by means of at least one sliding pivot connection 28, 29 as illustrated in FIG. 2 and a device 5, 26 with a double pantograph such as 1, and more specifically in FIG. 3.
  • Each pantograph consists of two parallel bars 5, each of said bars being mounted at one of their pivot ends to an element of the oscillating structure 13, the other end being being mounted in articulation with a pivot of a link 26, said link 26 being pivotally mounted at its other end to a column 31 secured to the frame 50.
  • the two parallel bars 5 of said pantographs are located on the same horizontal plane as the base 25 of the support device 18 when the latter is placed, in particular on the chain 2, of the conveyor.
  • said bars 5 pantographs then constitute lateral guides that ensure the proper positioning of the support device 18 in the edge of the oscillating structure 13.
  • the chain 2 of the conveyor passes, at least in the forward direction, said frame 13.
  • the chain 2 can pass below said frame 13.
  • the Conveyor 2 can bring a support device 18 into the edge of the cover 13.
  • the frame 13 can then be subjected to oscillation movements at least for a certain stroke. It will be noted that the amplitude of back and forth movements is limited by the free space between the chains 2 and the amount of the frame 13.
  • the back and forth movement has an amplitude substantially of the same order as the length of the filiform products for a frequency of 1 to 5 hz.
  • the support device 18 is oriented such that the reciprocating movement 36 is directed in the direction of the major axis of symmetry of the opening 35 of the container 17.
  • the oscillating structure 13 has locking means 8, 19 for securing in motion the support device 18 to said oscillating structure 13.
  • the locking means are constituted by at least one clamp 19 adapted to grip said support device 18.
  • the oscillating structure 13 has two grippers 19 capable of gripping the uprights 30 of the support device 18 as illustrated in FIG.
  • the oscillating structure 13 can then drive said support device 18 in a swinging or reciprocating movement 36 transverse to the conveyor 2.
  • the jaws of said clamps 19 are articulated to a pivot 20 of the oscillating structure 13, the clamps being actuated by means of jacks 8.
  • Each of the two jaws of said clamps 19 is actuated by means of a jack 8 pivotally attached to a lateral upright of said frame 13.
  • the means for forming a homogeneous flow at the feed zone and dropping the products are constituted by a hopper 14 secured to said oscillating structure 13 above and directly above the feed zone. receipt of products.
  • the hopper will remain substantially in the median axis of the support device 18.
  • the oscillating structure 13 has actuating means 51, 52 capable of lowering the nose of the hopper 14 at the opening 35 of the container 17 or up the hopper 14 in an erasure position.
  • the hopper 14 is carried by a cross beam 53.
  • the frame 13 has two vertically arranged jacks 21 capable of operating in a vertical translation movement, said cross beam 53.
  • the hopper 14 has a double leaf bottom 22 whose opening can be regulated to create a homogeneous stream of filiform products.
  • the leaves can be opened independently of each other during the oscillation movement of the oscillating structure 13 to evenly distribute the container 17.
  • the wings are articulated in particular to 23 as shown in Figure 4, the installation has a fixed frame 54 for the support of feed means 15 of the hopper.
  • the hopper 14 is fed with a quantity of products determined by feed means 15 having a closure device 16, 37. As illustrated in FIG. 9, the feeding of the hopper is controlled by the opening device consisting of a sliding plate 37 actuated by a jack 16. The hopper may be fed by a device consisting of a receptacle for weighing a quantity of specific products.
  • the feeding of the hopper 14 is advantageously performed in masked time when the leaves 22 are closed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
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  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Beans For Foods Or Fodder (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)

Description

  • La présente invention est relative à un procédé de distribution discontinue et de chargement aligné de produits filiformes. Elle trouvera notamment une application particulière pour le remplissage de sachets longue conservation avec des haricots verts.
  • Traditionnellement, le consommateur connaît les haricots verts conditionnés en boîte. Les haricots verts sont alors alignés longitudinalement suivant une direction de la boîte de conserve pour optimiser le remplissage. On connaît alors différents procédés et installations qui permettent de remplir en continu les boites de conserve avec des haricots verts rangés et alignés.
  • Aujourd'hui, les sachets de longue conservation sont de plus en plus utilisés pour le conditionnement des produits alimentaires. Pourtant, les procédés ou installations connus ne permettent pas de remplir convenablement et de façon alignée des récipients souples avec des produits filiformes tels que des haricots. En effet, si les procédés et installations de l'art antérieur sont adaptés pour des boîtes de conserve, ils ne peuvent être utilisés tels quels avec des sachets du fait de la souplesse des récipients.
  • On connaît par ailleurs diverses chaînes de remplissage de produits alimentaires en sachets souples qui toutefois ne sont pas adaptés au conditionnement de produits filiformes.
  • Une installation selon le préambule de la revendication 6 est connue de US-A-4541228.
  • Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes qui pallient les inconvénients précités.
  • Un autre but de la présente invention est de proposer une installation pouvant s'intégrer entre différents postes de travail, notamment au moyen de dispositifs de support de récipients communs.
  • D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
  • L'invention concerne tout d'abord un procédé de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, tels que notamment des haricots verts, dans des récipients souples, au niveau d'un poste de chargement, présentant une zone d'alimentation et une zone de réception des produits, procédé dans lequel :
    • on maintient un récipient souple ouvert, au moins au niveau du poste de chargement,
    • on fait subir un mouvement de va-et-vient au récipient au niveau de la zone de réception des produits, lesdits mouvements de va-et-vient étant dirigés sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes,
    • on alimente le récipient en produits en faisant subir un mouvement de va-et-vient synchrone aux produits filiformes chutant de la zone d'alimentation, ledit mouvement étant dirigé selon la direction d'alignement des produits filiformes.
  • L'invention concerne également une installation de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, tels que notamment des haricots verts, dans des récipients souples, équipée au moins d'un poste de chargement présentant une zone d'alimentation et une zone de réception des produits, ladite installation comprenant un dispositif support pour le maintien vertical d'un récipient souple, présentant des moyens pour maintenir le récipient ouvert, au moins au niveau du poste de chargement, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend :
    • des moyens pour déplacer le dispositif support au niveau de la zone de réception des produits, et pour évacuer ledit dispositif support hors de ladite zone de réception,
    • des moyens pour faire subir au dispositif support un mouvement de va-et-vient, au moins au niveau de la zone de réception des produits, lesdits mouvements de va-et-vient étant dirigés sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes, les mouvements de va-et-vient ayant une amplitude sensiblement du même ordre que la longueur des produits filiformes,
    • des moyens pour former un flux homogène avec lesdits produits et laisser tomber lesdits produits filiformes en les animant d'un mouvement de va-et-vient dirigé selon la direction d'alignement des produits filiformes et synchrone avec celui imposé audit dispositif support.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe, qui en font partie intégrante et parmi fesquels :
    • la figure 1 est une vue de dessus d'une installation de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, conforme à l'invention,
    • la figure 2 est une vue de côté de l'installation de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes telle qu'illustrée à la figure 1,
    • la figure 3 est une vue de dessus des moyens pour faire subir au dispositif de support un mouvement de va-et-vient,
    • la figure 4 est une vue de côté d'un détail d'une articulation illustrée à la figure 3,
    • la figure 5 est une vue de face des moyens pour faire subir au dispositif de support un mouvement de va-et-vient,
    • la figure 6 est une vue de dessus de la zone de réception des produits telle qu'illustrée à la figure 1,
    • la figure 7 est une vue de côté de la zone d'alimentation telle qu'illustrée à la figure 2,
    • la figure 8 est une vue de côté d'une trémie au niveau de la zone d'alimentation,
    • la figure 9 est une vue de dessus d'un dispositif de fermeture en entrée de trémie,
    • la figure 10 est une vue de face d'un battant de l'alimentation de la trémie,
    • la figure 11 est une vue de face d'un dispositif de support conforme à l'invention.
  • L'invention concerne tout d'abord un procédé de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, tels que notamment des haricots verts, dans des récipients souples, au niveau d'un poste de chargement, présentant une zone d'alimentation et une zone de réception des produits.
  • Selon le procédé conforme à l'invention :
    • on maintient le récipient souple 17 ouvert, au moins au niveau du poste de chargement,
    • on fait subir un mouvement de va-et-vient 36 au récipient 17 au niveau de la zone de réception des produits, lesdits mouvements de va-et-vient 36 étant dirigés sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes,
    • on alimente le récipient 17 en produits en faisant subir un mouvement de va-et-vient synchrone aux produits filiformes chutant de la zone d'alimentation, ledit mouvement étant dirigé selon la direction d'alignement des produits filiformes.
  • Selon un mode de réalisation, un cycle de remplissage d'un récipient 17 obéit au moins aux étapes suivantes :
    • on amène un récipient souple 17 au niveau de la zone de réception des produits, le récipient souple 17 présentant une ouverture par le haut 35,
    • on fait subir un mouvement de va-et-vient 36 au récipient 17 au niveau de la zone de réception,
    • on forme un flux homogène avec les produits filiformes au niveau de la zone d'alimentation et on laisse chuter lesdits produits vers l'ouverture 35 dudit récipient en animant les produits d'un produit de va-et-vient synchronisé avec celui du récipient,
    • on arrête le flux homogène avec les produits filiformes,
    • on arrête le mouvement de va-et-vient 36,
    • on évacue le récipient hors de la zone de réception.
  • Selon un mode de réalisation, le récipient souple 17 est orienté de telle façon que le mouvement de va-et-vient 36 est dirigé selon la direction du grand axe de symétrie de l'ouverture 35 dudit récipient. Ainsi, dans le cas d'un sachet, les produits filiformes et notamment les haricots sont disposés horizontalement et parallèles aux surfaces constituant paroi.
  • Selon un mode de réalisation, le mouvement de va-et-vient a une amplitude sensiblement du même ordre que la longueur des produits filiformes pour une fréquence de1 à 5 hertz.
  • Par exemple, dans le cas de haricots verts, le mouvement de va-et-vient assure une amplitude de 70 à 80 mm.
  • Avantageusement, chaque récipient doit être rempli avec une même quantité de produits filiformes. Selon un mode de réalisation du procédé, on dose préalablement les produits filiformes dans un premier réceptacle pour former une quantité prédéterminée de produits. Pour ce faire, on pèse ladite quantité dans le réceptacle, et on continu à alimenter le réceptacle tant que le poids mesuré n'est pas supérieur ou égal au poids de produits filiformes destinés à remplir un récipient.
  • L'invention concerne une installation de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, tels que notamment des haricots verts, dans des récipients souples, équipée au moins d'un poste de chargement présentant une zone d'alimentation et une zone de réception des produits.
  • Selon l'invention, ladite installation comprend un dispositif support 18 pour le maintien vertical d'un récipient souple, présentant des moyens 24 pour maintenir le récipient ouvert, au moins au niveau du poste de chargement, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend :
    • des moyens 2 pour déplacer le dispositif support au niveau de la zone de réception des produits et pour évacuer ledit dispositif support 18 hors de ladite zone de réception,
    • des moyens 6, 13, 19 pour faire subir au dispositif support 18 un mouvement de va-et-vient 36 au moins au niveau de la zone de réception des produits, ledit mouvement de va-et-vient étant dirigé sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes, le mouvement de va-et-vient ayant une amplitude sensiblement du même ordre que la longueur des produits filiformes,
    • des moyens 22 pour former un flux homogène avec lesdits produits et laisser tomber lesdits produits filiformes en les animant d'un mouvement de va-et-vient 36 dirigé selon la direction d'alignement des produits filiformes et synchrone avec celui imposé audit dispositif support.
  • Tel qu'illustré à la figure 11, le dispositif support 18 pourra présenter deux pinces 24 pour le maintien vertical du récipient au niveau de ses extrémités latérales supérieures. Avantageusement, il permet notamment de maintenir le récipient ouvert en permettant de rapprocher l'une de l'autre lesdites pinces 24.
  • Selon un mode de réalisation, les moyens pour déplacer le dispositif support 18 sont constitués par un convoyeur notamment à chaîne 2, à courroie ou encore à bande. Tel qu'illustré à la figure 1 un convoyeur à chaîne 2 s'étend entre les deux extrémités d'un bâti 50 entre deux axes de rotation 41, 42. L'un des axes de rotation 41, engrenant au moyen de roues dentées avec les chaînes 2, est actionné au moyen d'un moteur 3, notamment électrique. Telle qu'illustrée à la figure 1, l'installation 1 peut être intégrée comme un poste de chargement entre plusieurs postes de travail. Les dispositifs de support 18 sont avantageusement autonomes, et permettent ainsi une plus grande souplesse d'utilisation.
  • Selon un mode de réalisation, les moyens pour faire subir un mouvement de va-et-vient 36 sont constitués par une structure oscillante 13, ladite structure oscillante 13 étant libre de mouvement au moins suivant la direction d'alignement des produits filiformes, ladite structure oscillante étant mise en mouvement par des moyens d'actionnement 6. Telle qu'illustrée aux figures 2 ou 5, la structure oscillante se présente sous la forme d'un cadre 13 disposée perpendiculairement à la direction de déplacement du convoyeur 2. Ce cadre est apte à se déplacer au moins pour une certaine course transversalement audit convoyeur 2.
  • Selon un mode de réalisation, les moyens d'actionnement du cadre 13, sont constitués par un disque 10 animé d'un mouvement de rotation par des moyens moteurs, notamment électriques, et d'une biellette 11 en pivot à l'une de ses extrémités au niveau d'un axe décentré du disque 10, ladite biellette 11 étant montée en pivot à son autre extrémité 12 à ladite structure oscillante 13. Ce moyen d'actionnement permet avantageusement de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation.
  • Selon un mode de réalisation, la structure oscillante est découplée des moyens 2 pour déplacer le dispositif support 18.
  • Ainsi, la structure oscillante ne coopère pas avec le convoyeur et notamment la chaîne 2. La structure oscillante 13 est avantageusement articulée en translation au bâti 50.
  • La structure oscillante 13 présente avantageusement un degré de liberté et est articulée au bâti au moyen d'au moins une liaison pivot glissant 28, 29 tel qu'illustré à la figure 2 et d'un dispositif 5, 26 à double pantographe tel qu'illustré à la figure 1 et plus précisément à la figure 3. Chaque pantographe est constitué de deux barres 5 parallèles, chacune desdites barres étant montée à l'une de leurs extrémités en pivot à un élément de la structure oscillante 13, l'autre extrémité étant montée en articulation à un pivot d'une biellette 26, ladite biellette 26 étant montée en pivot à son autre extrémité à une colonnette 31 assujettie au bâti 50.
  • Les deux barres 5 parallèles desdits pantographes sont situées sur un même plan horizontal que la base 25 du dispositif de support 18 lorsque ce dernier est posé, notamment sur la chaîne 2, du convoyeur.
  • Lorsque la structure oscillante 13 est au repos dans l'axe médian du convoyeur, lesdites barres 5 des pantographes constituent alors des guides latéraux qui permettent d'assurer le bon positionnement du dispositif de support 18 dans le chant de la structure oscillante 13.
  • Telle qu'illustrée à la figure 2, la chaîne 2 du convoyeur traverse, au moins à l'aller, ledit cadre 13. Dans le sens de retour, la chaîne 2 peut passer en-dessous dudit cadre 13. Ainsi, avantageusement, le convoyeur 2 peut amener un dispositif support 18 dans le chant du cache 13. Le cadre 13 peut alors être soumis à des mouvements d'oscillations au moins pour une certaine course. On remarquera que l'amplitude de mouvements de va-et-vient est limitée par l'espace libre entre les chaînes 2 et le montant du cadre 13.
  • Avantageusement, le mouvement de va-et-vient a une amplitude sensiblement du même ordre que la longueur des produits filiformes pour une fréquence de 1 à 5 hz.
  • Avantageusement, le dispositif de support 18 est orienté de telle façon que le mouvement de va-et-vient 36 est dirigé selon la direction du grand axe de symétrie de l'ouverture 35 du récipient 17.
  • Telle qu'illustrée notamment aux figures 5 et 6, la structure oscillante 13 présente des moyens de verrouillage 8, 19 permettant d'assujettir en mouvement le dispositif support 18 à ladite structure oscillante 13.
  • Selon un mode de réalisation, les moyens de verrouillage sont constitués par au moins une pince 19 apte à saisir ledit dispositif de support 18. Telle qu'illustrée à la figure 5 ou 6, la structure oscillante 13 présente deux pinces 19 aptes à saisir les montants 30 du dispositif de support 18 tels qu'illustrés à la figure 11.
  • Le dispositif de support 18 étant simplement posé sur le convoyeur 2, la structure oscillante 13 pourra alors entraînée ledit dispositif support 18 selon un mouvement d'oscillation ou de va-et-vient 36 transverse au convoyeur 2. Tels qu'illustrés à la figure 6, les mors desdites pinces 19 sont articulés à un pivot 20 de la structure oscillante 13, les pinces étant actionnées au moyen de vérins 8.
  • A la figure 5, on peut remarquer que les mors desdites pinces 19 sont articulés en pivot 20 au niveau de la traverse inférieure du cadre 13.
  • Chacun des deux mors desdites pinces 19 est actionné au moyen d'un vérin 8 assujetti en pivot à un montant latéral dudit cadre 13.
  • Selon un mode de réalisation, les moyens pour former un flux homogène au niveau de la zone d'alimentation et laisser chuter les produits sont constitués par une trémie 14 assujettie à ladite structure oscillante 13 à l'aplomb et au-dessus de la zone de réception des produits. La trémie restera sensiblement dans l'axe médian du dispositif de support 18.
  • Selon un mode de réalisation, la structure oscillante 13 présente des moyens d'actionnement 51, 52 aptes à abaisser le nez de la trémie 14 au niveau de l'ouverture 35 du récipient 17 ou remonter la trémie 14 dans une position d'effacement.
  • A la figure 5, on remarque que la trémie 14 est portée par une poutre traverse 53. Le cadre 13 présente deux vérins 21 disposés verticaux aptes à actionner dans un mouvement de translation verticale ladite poutre traverse 53.
  • Selon un mode de réalisation, la trémie 14 présente un fond à double battant 22 dont l'ouverture peut être régulée pour créer un flux homogène de produits filiformes. Les battants peuvent être ouverts indépendamment l'un de l'autre lors du mouvement d'oscillation de la structure oscillante 13 pour répartir de façon homogène le récipient 17. Tels qu'illustrés à la figure 8 ou 10, les battants sont notamment articulés au moyen de vérins 23. Telle qu'illustrée à la figure 4, l'installation présente un cadre fixe 54 pour le support de moyens d'alimentation 15 de la trémie.
  • Selon un mode de réalisation, la trémie 14 est alimentée d'une quantité de produits déterminés par des moyens d'alimentation 15 présentant un dispositif de fermeture 16, 37. Telle qu'illustrée à la figure 9, l'alimentation de la trémie est contrôlée par le dispositif d'ouverture constitué d'une plaque 37 à coulissement actionnée par un vérin 16. La trémie pourra être alimentée par un dispositif constitué d'un réceptacle pour la pesée d'une quantité de produits déterminés.
  • Ladite installation présentera toutes les dispositions et notamment les capteurs de présence 9 des dispositifs de support 18 et les capteurs et dispositifs nécessaires à son bon fonctionnement.
  • Ainsi, le cycle de remplissage d'un récipient dans une telle installation peut suivre les étapes suivantes :
    • un dispositif support 18 étant détecté par un capteur de présence 9 en début de convoyeur 2, ledit convoyeur déplace ledit dispositif support 18 dans le chant du cadre 13,
    • les pinces 19 assujetties au cadre 13 saisissent alors les montants 30 du dispositif de support 18 et le nez de la trémie 14 est abaissé dans le récipient 17 au niveau de son ouverture 35,
    • le cadre 13 peut être alors mis en oscillation pour transmettre au dispositif support 18 un mouvement de va-et-vient 36 dirigé sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes,
    • la trémie 14 ayant été préalablement remplie d'une dose de produit, les battants 22 de la trémie 14 sont ouverts pour créer un flux homogène de produits filiformes, et ainsi remplir le récipient 17,
    • la trémie étant vide, le nez de la trémie 14 est remonté, les battants 22 sont fermés et le mouvement de va-et-vient au cadre 13 est arrêté,
    • le cadre 13 à l'arrêt, les pinces 19 relâchent les montants 30 du dispositif support 18,
    • le convoyeur 2 peut alors évacuer le dispositif support 18 et un nouveau cycle peut recommencer.
  • Bien entendu, l'alimentation de la trémie 14 est avantageusement réalisée en temps masqué lorsque les battants 22 sont fermés.
  • Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention, tel que défini par les revendications annexées.

Claims (17)

  1. Procédé de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, tels que notamment des haricots verts, dans des récipients souples, au niveau d'un poste de chargement, présentant une zone d'alimentation et une zone de réception des produits, procédé dans lequel :
    - on maintient le récipient souple (17) ouvert, au moins au niveau du poste de chargement,
    - on fait subir un mouvement de va-et-vient (36) au récipient (17) au niveau de la zone de réception des produits, ledit mouvement de va-et-vient étant dirigé sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes,
    - on alimente le récipient en produits en faisant subir un mouvement de va-et-vient synchrone aux produits filiformes issus de la zone d'alimentation, ledit mouvement étant dirigé selon la direction d'alignement des produits filiformes.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel un cycle de remplissage d'un récipient obéit au moins aux étapes suivantes :
    - on amène (2) un récipient souple (17) au niveau de la zone de réception des produits, le récipient souple présentant une ouverture par le haut (35),
    - on fait subir, au récipient (17) au niveau de la zone de réception, le mouvement de va-et-vient (36),
    - on forme un flux homogène avec les produits filiformes, au niveau de la zone d'alimentation, et on laisse chuter lesdits produits vers l'ouverture (35) dudit récipient en animant les produits d'un mouvement de va-et-vient synchronisé avec celui du récipient,
    - on arrête le flux homogène avec les produits filiformes,
    - on arrête les mouvements de va-et-vient,
    - on évacue le récipient hors de la zone de réception.
  3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récipient souple (17) est orienté de tel façon que le mouvement de va-et-vient (36) est dirigé selon la direction du grand axe de symétrie de l'ouverture (35) (36) est dirigé selon la direction du grand axe de symétrie de l'ouverture (35) dudit récipient.
  4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement de va-et-vient (36) a une amplitude sensiblement du même ordre que la longueur des produits filiformes pour une fréquence de 1 à 5 Hz.
  5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on dose préalablement les produits filiformes dans un premier réceptacle pour former une quantité prédéterminée de produits, on pèse ladite quantité dans le réceptacle, et on continue à alimenter le réceptacle tant que le poids mesuré n'est pas supérieur ou égal au poids de produits filiformes destinés à remplir un récipient.
  6. Installation de distribution discontinue et de rangement aligné de produits filiformes, tels que notamment des haricots verts, dans des récipients souples, équipée au moins d'un poste de chargement présentant une zone d'alimentation et une zone de réception des produits, et conçue pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, ladite installation comprenant un dispositif support (18) pour le maintien vertical d'un récipient souple présentant des moyens (24) pour maintenir le récipient (17) ouvert, au moins au niveau du poste de chargement, ladite installation étant caractérisée en ce qu'elle comprend :
    - des moyens (2) pour déplacer le dispositif support (18) au niveau de la zone de réception des produits, et pour évacuer ledit dispositif support (18) hors de ladite zone de réception,
    - des moyens (6, 13, 19) pour faire subir au dispositif support un mouvement de va-et-vient, au moins au niveau de la zone de réception des produits, ledit mouvement (36) de va-et-vient étant dirigé sensiblement horizontalement selon la direction d'alignement des produits filiformes, le mouvement de va-et-vient ayant une amplitude sensiblement du même ordre que la longueur des produits filiformes,
    - des moyens (14, 22) pour former un flux homogène avec lesdits produits et laisser tomber lesdits produits filiformes en les animant d'un mouvement de va-et-vient (36) dirigé selon la direction d'alignement des produits filiformes et synchrone avec celui imposé audit dispositif support (18).
  7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens pour déplacer le dispositif support (18) sont constitués par un convoyeur à chaîne (2), à courroie ou à bande.
  8. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens pour faire subir un mouvement de va-et-vient sont constitués par une structure oscillante (13), ladite structure oscillante (13) étant libre de mouvement au moins suivant la direction d'alignement des produits filiformes, ladite structure oscillante étant mise en mouvement par des moyens d'actionnement (6).
  9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement sont constitués par un disque (10) animé d'un mouvement de rotation par des moyens moteur (4) et d'une biellette (11) en pivot à l'une de ces extrémités au niveau d'un axe décentré du disque (10), ladite biellette (11) étant monté en pivot à son autre extrémité à ladite structure oscillante (13).
  10. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la structure oscillante (13) est découplée des moyens (2) pour déplacer le dispositif support (18)
  11. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la structure oscillante (13) présente un degré de liberté et est articulée au bâti au moyen d'une liaison pivot glissant (28, 29) et d'un dispositif (5, 26) à double pantographe.
  12. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la structure oscillante (13) présente des moyens de verrouillage (8, 19) permettant d'assujettir en mouvement le dispositif support (18) à ladite structure (13).
  13. Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de verrouillage sont constitués par au moins une pince (19) apte à saisir ledit dispositif de support (18).
  14. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens pour former un flux homogène au niveau de la zone d'alimentation et laisser chuter des produits sont constitués par une trémie (14) assujettie à ladite structure oscillante (13) à l'aplomb de ladite zone de réception des produits.
  15. Installation selon la revendication 14, caractérisé en ce que la structure oscillante (13) présente des moyens d'actionnement 51, 52 aptes à abaisser le nez de la trémie (14) au niveau de l'ouverture du récipient (17) ou remonter la trémie dans une position d'effacement.
  16. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que la trémie (14) présente un fond à double battant (22) dont l'ouverture peut être régulée pour créer un flux homogène de produits filiformes.
  17. Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que la trémie (14) est alimentée d'une quantité de produits déterminés par des moyens d'alimentation (15) présentant un dispositif de fermeture (16, 37).
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