EP1632645A1 - Procédé et dispositifs pour informer en permanence le conducteur d'un tunnelier de la nature du terrain en front de taille - Google Patents

Procédé et dispositifs pour informer en permanence le conducteur d'un tunnelier de la nature du terrain en front de taille Download PDF

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EP1632645A1
EP1632645A1 EP05291843A EP05291843A EP1632645A1 EP 1632645 A1 EP1632645 A1 EP 1632645A1 EP 05291843 A EP05291843 A EP 05291843A EP 05291843 A EP05291843 A EP 05291843A EP 1632645 A1 EP1632645 A1 EP 1632645A1
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wheel
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support
signals
rotary
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Pierre Moulin
Pierre Longschamp
Michel De Broissia
Jean-Noel Derycke
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Bouygues Travaux Publics SAS
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
    • E21D9/112—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of one single rotary head or of concentric rotary heads

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for permanently informing on the nature of the land at the face of the waist the driver of a tunneling machine equipped with a rotary felling head provided with a plurality of individual supports for drill wheels. presses.
  • the invention is particularly applicable to the detection of hard rocks in soft ground being excavated using the tunnel boring machine.
  • Publication WO 03/087537 discloses a device which comprises a wear detector, a revolution detector and a charge detector placed on the support of the wheel.
  • the present invention aims to avoid the influence of these parasitic factors.
  • one or more sensors selected from the sensors capable of providing signals representative of the force of penetration of the wheel into the ground, of the state of rotation of the wheel, of the wheel are placed directly on each wheel concerned. the position of the wheel in the field and the temperature of the wheel.
  • the wheel is equipped with all the aforementioned sensors.
  • the supports of the wheels concerned are provided with receivers-transmitters of the signals provided by the acquisition sensors.
  • each instrumented wheel is supplied with the electrical energy necessary for the operation of the sensors of the wheel, by a battery integrated in the wheel or by wireless transmission from the support of the wheel.
  • the support of each instrumented wheel is equipped with a receiver able to receive the signals of the acquisition sensors of the wheel by a wireless transmission and to transmit them to a communication network carried by the felling head, and connecting said network to a processing and display unit in the tunneling machine operator's cabin.
  • each wheel is provided with strain gauges which are glued on the axis of the wheel and the signals of these gauges are used to obtain information on the loads experienced by the wheel.
  • each wheel is provided with an inclinometer adapted to send signals representative of the position of the wheel.
  • each wheel concerned is equipped with a magneto-inductive rotation sensor.
  • the invention also relates to a drill bit and its support for mounting the rotary wheel on the rotary felling head of a tunnel boring machine, characterized in that the wheel comprises one or more data acquisition sensors chosen from the sensors capable of providing signals representative of the force of penetration of the wheel in the ground, the state of rotation, the speed of rotation and the temperature of the wheel, the wheel and on its support being provided with means cooperating to send signals representative of the position of the wheel.
  • the wheel is equipped with all the aforementioned sensors.
  • the power supply necessary for the operation of the sensors can be autonomous and integrated into the wheel or its support, or can come from a remote power source.
  • the sensors of the wheel are preferably fixed on a base, for example a disk, which is laterally attached to the wheel or in the hub of the wheel and this base and the support comprise cooperating means for receiving and transmitting the signals of these wheels. sensors.
  • FIG. 1 The figures of the attached drawing are diagrams respectively illustrating a front view of a setting of wheels on the felling head of the tunnel boring machine (FIG. 1), a section through a plane perpendicular to that of FIG. 1, of the head with the electrical transmission of the sensors to a processing unit and display (Figure 2), and an axial section of a wheel ( Figure 3).
  • each wheel is shown schematically by a circle M and its individual support by a rectangle R.
  • the wheel is mounted idly on an axis defined by the support and the supports are distributed on arms B integral with the head T of TBM.
  • the preferred choice is an inclinometer.
  • the preferred choice is a set of strain gages.
  • the position, speed and temperature sensors are advantageously mounted on a base which is secured to the wheel, for example a disk attached to one side of the wheel.
  • This base can be equipped with acquisition and processing modules, a communication interface with the support of the wheel, and a power supply unit.
  • FIG. 2 schematizes a transmission F by wire which ensures the individual transmissions of the sensor signals of the wheels and / or wheel supports carried by the same arm B, by means of rotating joints.
  • Figure 3 is a schematic axial section of a wheel (M) equipped with inclinometers (1), a rotation sensor (2), temperature probes (3) and strain gauges (4).
  • the wheel (M) and its support (R) comprise respective communication means (5, 6) which cooperate in order to enable remote transmission of the signals from the sensors.
  • the invention is not limited to this embodiment.

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Abstract

L'invention concerne l'information du conducteur d'un tunnelier sur la nature du terrain en front de taille.
On place directement sur chaque molette (M) concernée de la tête de forage du tunnelier un ou plusieurs capteurs (1-4) choisis parmi les capteurs aptes à fournir des signaux représentatifs de la force de pénétration de la molette dans le terrain, de l'état de rotation, de la position et de la température de la molette et on transmet ces informations au conducteur du tunnelier.
L'invention s'applique notamment à la détection de roches dures lors du creusement d'une excavation dans un terrain au moyen d'un tunnelier.

Description

  • L'invention concerne un procédé et un dispositif pour informer en permanence sur la nature du terrain en front de taille le conducteur d'un tunnelier équipé d'une tête d'abattage rotative munie d'une pluralité de supports individuels pour des molettes de forage rotatives.
  • L'invention s'applique notamment à la détection de roches dures dans un terrain meuble en cours de creusement au moyen du tunnelier.
  • Il est connu dans le cas de forages verticaux de mesurer des paramètres de forage, comme décrit par exemple dans la publication FR 2 642 791, au moyen de capteurs installés entre la tête de forage et le train de tiges de forage.
  • La publication WO 03/087537 décrit un dispositif qui comprend un détecteur d'usure, un détecteur de tours et un détecteur de charge placés sur le support de la mollette.
  • On connaît d'autres publications (EP 1 098 066, US 5 330 292, EP 1 253 287, JP 11 270283, JP 09 228 778) qui placent des capteurs d'acquisition des données sur l'arbre de la molette ou sur l'arbre de la tête de coupe ou sur la tête de coupe.
  • Ces dispositifs sont susceptibles de fournir des résultats parasites du fait qu'ils prennent en compte des déformations de l'arbre ou du support de la molette, ou de la tête de coupe ou de l'arbre de la tête de coupe.
  • La présente invention vise à éviter l'influence de ces facteurs parasites.
  • Selon l'invention, on place directement sur chaque molette concernée un ou plusieurs capteurs choisis parmi les capteurs aptes à fournir des signaux représentatifs de la force de la pénétration de la molette dans le terrain, de l'état de rotation de la molette, de la position de la molette dans le terrain et de la température de la molette.
  • De préférence, la molette est équipée de tous les capteurs susdits.
  • Les supports des molettes concernées sont munis de récepteurs-transmetteurs des signaux fournis par les capteurs d'acquisition.
  • On transmet ces signaux à distance et on les exploite pour informer le conducteur du tunnelier.
  • De préférence, on alimente chaque mollette instrumentée avec l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement des capteurs de la molette, par une batterie intégrée à la molette ou par transmission sans fil depuis le support de la molette. De préférence, on munit le support de chaque molette instrumentée d'un récepteur apte à recevoir par une transmission sans fil les signaux des capteurs d'acquisition de la molette et à les transmettre à un réseau de communication porté par la tête d'abattage, et on relie ledit réseau à une unité de traitement et d'affichage dans la cabine de conduite du tunnelier.
  • De préférence, on munit chaque molette concernée de jauges de contrainte que l'on colle sur l'axe de la molette et on exploite les signaux de ces jauges pour obtenir des informations sur les charges subies par la molette.
  • De préférence, on munit chaque molette concernée d'un inclinomètre apte à envoyer des signaux représentatifs de la position de la molette.
  • De préférence, on équipe chaque molette concernée d'un capteur de rotation magnéto-inductif.
  • L'invention a aussi pour objet une molette de forage et son support pour monter la molette à rotation sur la tête d'abattage rotative d'un tunnelier, caractérisée en ce que la molette comprend un ou plusieurs capteurs d'acquisition de données choisis parmi les capteurs aptes à fournir des signaux représentatifs de la force de pénétration de la molette dans le terrain, de l'état de rotation, de la vitesse de rotation et de la température de la molette, la molette et sur son support étant munis de moyens coopérant pour envoyer des signaux représentatifs de la position de la molette.
  • De préférence, la molette est équipée de tous les capteurs susdits.
  • L'alimentation électrique nécessaire au fonctionnement des capteurs peut être autonome et intégrée à la molette ou à son support, ou peut provenir d'une source électrique située à distance.
  • Les capteurs de la molette sont de préférence fixés sur une embase, par exemple un disque, qui est rapportée latéralement sur la molette ou dans le moyeu de la molette et cette embase et le support comportent des moyens coopérant pour recevoir et transmettre les signaux de ces capteurs.
  • Les figures du dessin joint sont des schémas illustrant respectivement une vue de face d'une implantation de molettes sur la tête d'abattage du tunnelier (figure 1), une coupe par un plan perpendiculaire à celui de la figure 1, de la tête avec la transmission électrique des capteurs jusqu'à une unité de traitement et d'affichage (figure 2), et une coupe axiale d'une molette (figure 3).
  • Sur la figure 1, chaque molette a été schématisée par un cercle M et son support individuel par un rectangle R. La molette est montée folle sur un axe défini par le support et les supports sont répartis sur des bras B solidaires de la tête T du tunnelier.
  • Ces dispositions sont bien connues de l'homme du métier.
  • Conformément à l'invention, chaque molette est équipée d'une pluralité de capteurs, et notamment :
    • d'un capteur de position,
    • d'un capteur de pression,
    • d'un capteur de l'état de rotation,
    • d'un capteur de vitesse,
    • d'un capteur de température.
  • L'homme du métier choisit ces capteurs parmi les capteurs connus aptes à remplir ces fonctions.
  • Pour le capteur de position, le choix préféré est un inclinomètre.
  • Pour le capteur de pression, le choix préféré est un ensemble de jauges de contraintes.
  • Les capteurs de position, de vitesse et de température sont avantageusement montés sur une embase qui est rendue solidaire de la molette, par exemple un disque rapporté sur un côté de la molette. Cette embase peut être équipée de modules d'acquisition et de traitement, d'une interface de communication avec le support de la molette, et d'une unité d'alimentation électrique.
  • Les supports R des molettes instrumentées sont reliés par une transmission avec ou sans fil à une centrale C de traitement et d'affichage placé dans la cabine de conduite du tunnelier. Sur la figure 2, on a schématisé une transmission F par fils qui assure les transmissions individuelles des signaux des capteurs des molettes et/ou des supports des molettes portés par un même bras B, au moyen de joints tournants.
  • La figure 3 est une coupe axiale schématique d'une molette (M) équipée d'inclinomètres (1), d'un capteur de rotation (2), de sondes de température (3) et de jauges de contrainte (4).
  • La molette (M) et son support (R) comprennent des moyens de communication respectifs (5,6) qui coopèrent en vue de permettre la transmission à distance des signaux des capteurs.
  • L'invention n'est pas limitée à cet exemple de réalisation.

Claims (10)

  1. Procédé pour informer en permanence sur la nature du terrain en front de taille le conducteur d'un tunnelier équipé d'une tête d'abattage rotative munie d'une pluralité de supports individuels pour des molettes de forage rotatives, dans lequel on utilise des capteurs d'acquisition de données aptes à fournir des signaux relatifs au fonctionnement de la molette, on transmet ces signaux à distance et on les exploite pour informer le conducteur du tunnelier, caractérisé en ce qu'on place directement sur chaque molette concernée un ou plusieurs capteurs choisis parmi les capteurs aptes à fournir des signaux représentatifs de la force de pénétration de la molette dans le terrain, de la position de la molette, de l'état de rotation de la molette et de la température de la molette.
  2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel on alimente chaque molette concernée avec l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement des capteurs de la molette par batterie intégrée à la molette ou par transmission sans fil depuis le support de la molette.
  3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel on munit le support de chaque molette concernée d'un récepteur apte à recevoir par une transmission sans fil les signaux des capteurs de la molette et à les transmettre à un réseau de communication porté par la tête d'abattage, et on relie ledit réseau à une unité de traitement et d'affichage dans la cabine de conduite du tunnelier.
  4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3 dans lequel on munit chaque molette concernée de jauges de contrainte que l'on colle sur l'axe de la molette et dans lequel on exploite les signaux de ces jauges pour obtenir des informations sur les charges subies par la molette.
  5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel on munit chaque molette concernée d'un inclinomètre.
  6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5 dans lequel on équipe chaque molette concernée d'un capteur de rotation magnéto-inductif.
  7. Molette de forage M et son support R pour monter la molette à rotation sur la tête d'abattage rotative d'un tunnelier T, caractérisée en ce que la molette comprend un ou plusieurs capteurs (1-4) choisis parmi les capteurs aptes à fournir des signaux représentatifs de la force de pénétration de la molette dans le terrain, de l'état de rotation, de la position et de la température de la molette, et en ce que la molette et son support comprennent des moyens (5, 6) coopérant pour transmettre à distance les signaux des capteurs de la molette.
  8. Molette de forage et son support selon la revendication 7 dont la molette est équipée de l'ensemble des capteurs susdits.
  9. Molette et son support selon la revendication 7 ou 8 dont les capteurs (1-4) de la molette sont montés sur une embase qui est rendue solidaire de la molette et qui est équipée de modules d'acquisition et de traitement, d'interface de communication avec le support de la molette et d'une unité d'alimentation électrique.
  10. Tunnelier équipé d'une tête d'abattage rotative qui porte des supports R pour des molettes de forage rotatives M, caractérisé en ce que les molettes et leurs supports sont tels que définis dans l'une des revendications 7 à 9 et en ce que le tunnelier comporte des moyens de transmission des signaux des capteurs à une centrale de traitement et d'affichage placée dans la cabine de conduite du tunnelier.
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