EP1253287A1 - Machine de creusement d'un tunnel - Google Patents

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EP1253287A1
EP1253287A1 EP02290989A EP02290989A EP1253287A1 EP 1253287 A1 EP1253287 A1 EP 1253287A1 EP 02290989 A EP02290989 A EP 02290989A EP 02290989 A EP02290989 A EP 02290989A EP 1253287 A1 EP1253287 A1 EP 1253287A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting head
digging machine
machine according
ferrule
shield
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02290989A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Jacques Vergnes
Gilbert Fontanille
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NFM Technologies SAS
Original Assignee
NFM Technologies SAS
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Filing date
Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/003—Arrangement of measuring or indicating devices for use during driving of tunnels, e.g. for guiding machines

Definitions

  • the present invention relates to a machine for digging a tunnel called tunnel boring machine, which has a large mobile structure dimensions and named shield having a substantially circular section whose diameter corresponds substantially to the diameter of the tunnel which is carried out digging.
  • the shield is formed by an envelope cylindrical in two parts, a first called frontal shield and a second part called rear bumper linked to the front bumper by a system floating joints to allow relative movements of weak amplitudes.
  • the front shield carries a cutting head which comes into contact with the face to cut the geological formation crossed by the tunnel and which is in the form of a circular plateau of diameter slightly greater than that of the shield.
  • the cutting head is equipped with a set of tools made up for example by knurling wheels or planing or other tools depending on the nature of the land crossed.
  • the felling of the ground is obtained by the rotation of the cutting head and simultaneously by pushing this cutting head against the cutting face.
  • the front shield supports via a ferrule concentric with said shield and a motor housing, an outer ring fixed with a concentric bearing at the ferrule and the cutting head is connected by via link arms with an inner ring of this bearing.
  • the role of the ferrule is to transmit the force from the cutting head without the deformations coming from the frontal shield having an influence any on the bearing.
  • the load on the cutting head is centered and therefore the tilting moment induced by the cutting head is only due to the weight of the latter.
  • the load on the cutting head is offset and the tilting moment induced by the head cutting is important.
  • the pilot of the digging machine has certain information, such as the general thrust of the machine, pressure on the front bulkhead of the shield, the drag of the shield rear and traction of the following train of the machine. This information used to estimate the distribution of thrust forces in the machine.
  • the invention aims to know exactly the distribution of pushing efforts and therefore avoid these drawbacks.
  • the invention therefore relates to a machine for digging a tunnel, of the type comprising, on the one hand, a circular frontal shield supporting by means of a concentric ferrule to said shield and of a housing of motorization, a fixed outer ring with a bearing concentric with the ferrule and, on the other hand, a cutting head provided with working tools and connected by through the link arm to an inner ring of said bearing, the frontal shield and the cutting head being displaceable in translation axially at tunnel to be dug and this cutting head being displaceable in translation, characterized in that it includes means for real-time measurement of forces exerted on the cutting head during its translational movement and in rotation and a unit for processing and transmitting information transmitted by said measurement means, to a control system of said digging machine.
  • FIG. 1 a machine is shown diagrammatically of excavation 1, called tunneling machine, and which is made up, in a conventional manner, of a generally cylindrical envelope in two independent parts, one first part 3 called front shield or front shield and a second part called rear bumper.
  • the front shield 3 carries a cutting head 4 which comes into contact with the A size face to cut out the geological formation crossed by the tunnel and which has the general form of a plateau diameter slightly larger than that of the front shield 3.
  • the cutting head 4 is rotated by at least one motor, not shown, at a determined speed which depends on the nature of the ground to dig and this cutting head 4 carries, on its front face, tools for work constituted for example by knurling wheels or planing or other tools, in depending on the nature of the terrain crossed.
  • the rear shield 2 and the front shield 3 are connected to each other by a set of 5 floating joints which allow the angular and translational movements of this frontal shield 3 relative to audit rear shield 2.
  • These floating joints are constituted by hydraulic cylinders 6 which also provide traction for the rear bumper 2 by the front shield 3 when advancing the digging machine 1.
  • the digging machine 1 also includes means 7 for axial displacement of the assembly constituted by the rear shield 2, the shield front 3 and the cutting head 4, a device 8 for installing segments 9 inside of the tunnel and a screw conveyor or a conveyor belt, not shown, intended for the rearward discharge of the material digging machine excavated.
  • the means 7 for axial displacement of the front shield 3 as well as of the rear shield 2 and of the cutting head 4 are formed by a crown of cylinders 7a integral with the front shield 3 and which bear against the ring of segments 9 placed inside the tunnel so as to exert on the shield frontal 3 the thrust necessary for the excavation of the ground crossed.
  • Variations in the direction of the cutting head 4 are obtained by thrust differences between the different cylinders 7a.
  • the cutting head 4 movable in rotation is connected to the front shield 3 fixed in rotation by means of a bearing designated as a whole by reference 10.
  • the circular front shield 3 supports, by through a ferrule 15 concentric with said front shield 3 and a housing motorization 16, an outer ring 11 of the bearing 10 disposed concentrically with said shell 15.
  • the cutting head 4 is connected by means of link arms 17 to an inner ring 12 of said bearing 10.
  • the front part 15a of the shell 15 is connected, for example by welding, to the front shield 3 and the rear part 15b of this ferrule 15 is connected, for example by welding, to the motor housing 16 and the shield front 3, the ferrule 15 and the bearing 10 are arranged concentrically relative to the others, as shown in FIG. 1.
  • the mechanically welded structure of the motor housing 16 is rigid enough to allow the proper functioning of the bearing 10 in guaranteeing a non-deformable support plan for the main runway of this bearing 10.
  • said digging machine 1 comprises means for measuring the forces exerted on the cutting head 4 during its displacement in translation and rotation and a measurement processing unit received from said means for measuring and transmitting information to a control system of the digging machine 1.
  • the ferrule 15 shown in perspective in FIG. 2 is equipped with these measuring means which are formed by at least three sensors 20 distributed over at least one meridian of said ferrule 15.
  • the ferrule 15 for supporting the assembly constituted by the housing operator 16 and the cutting head 4 serves as a test body for the measurement forces from this cutting head 4. Because of its thickness and its length, this ferrule 15, located downstream of the bearing 10, in fact makes it possible to decouple the forces coming from the cutting head 4 and those coming from the front shield 3.
  • each sensor 20 is placed in a cylindrical housing 15a radial formed in the shell 15.
  • each sensor 20 is formed by a sleeve 21 of outer diameter less than the diameter of the housing 15a and closed at each of its ends by a cover 22.
  • the sleeve 21 has at least four pins 23 in relief and in contact with the internal housing wall 15a. Of preferably, the pins 23 are arranged in the middle part of the sleeve 21.
  • pins 23 in relief and in contact with the internal wall of the housing 15a are distributed at 90 ° from each other on the periphery of the sleeve 21 and allow the determination of the deformations of the housing 15a during applying forces to the cutting head 4.
  • each measurement sensor 20 is machined in stainless steel and a seal 24 is interposed between the sleeve 21 and the internal wall of the housing 15a, at each end of said sleeve.
  • Each measurement sensor 20 is connected to a processing unit by wires whose crossings at each housing 15a are made by waterproof connectors.
  • Each measurement sensor 20 measures the deformations under load of the corresponding circular circular housing 15a and the information collected by all of the measurement sensors 20 are processed mathematically and allow to calculate the axial thrust force and the moment of tilting of the cutting head 4 at a point formed by the center of the installation circle of the various measurement sensors. This information is essential in the calculation of the fatigue life of bearing 10 and are transmitted in real time to a control system of the digging machine 1.
  • the pilot of the digging machine therefore has, in time real, of measures which allow it by deduction to know the share of efforts of thrust which passes by friction in the frontal shield.
  • the pilot can, thanks to real-time measurements, modify the operating parameters of the digging machine according to the terrain crossed and problems encountered.
  • a variation of the frontal load or its point of application allows to recognize the appearance of a hard rock in a soil or vice versa.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

L'invention concerne une machine de creusement (1) d'un tunnel, du type comprenant un bouclier frontal (3) circulaire supportant, par l'intermédiaire d'une virole (15) et d'un boîtier de motorisation (16), une bague extérieure (11) fixe d'un roulement (10) et une tête de coupe (4) munie d'outils de travail et reliée par l'intermédiaire de bras de liaison (17) à une bague intérieure (12) dudit roulement. La machine de creusement comporte des moyens de mesure en temps réel des efforts exercés sur la tête de coupe (4) pendant sont déplacement en translation et en rotation et une unité de traitement et de transmission des informations reçues par lesdits moyens de mesure, à un système de pilotage de la machine de creusement. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne une machine de creusement d'un tunnel appelée tunnelier, qui comporte une structure mobile de grandes dimensions et nommée bouclier ayant une section sensiblement circulaire dont le diamètre correspond sensiblement au diamètre du tunnel dont on réalise le creusement.
Généralement, le bouclier est formé par une enveloppe cylindrique en deux parties, une première appelée bouclier frontal et une seconde partie appelée bouclier arrière relié au bouclier frontal par un système d'articulations flottantes pour autoriser les mouvements relatifs de faibles amplitudes.
Le bouclier frontal porte une tête de coupe qui vient en contact avec le front de taille pour réaliser le découpage de la formation géologique traversée par le tunnel et qui se présente sous la forme d'un plateau circulaire de diamètre légèrement supérieur à celui du bouclier.
La tête de coupe est équipée d'un ensemble d'outils constitués par exemple par des molettes ou des outils rabots ou autres en fonction de la nature du terrain traversé.
L'abattage du terrain est obtenu par la rotation de la tête de coupe et simultanément par une poussée de cette tête de coupe contre le front de taille.
Le bouclier frontal supporte par l'intermédiaire d'une virole concentrique audit bouclier et d'un boítier de motorisation, une bague extérieure fixe d'un roulement concentrique à la virole et la tête de coupe est reliée par l'intermédiaire de bras de liaison avec une bague intérieure de ce roulement.
Le rôle de la virole est de transmettre l'effort de la tête de coupe sans que les déformations provenant du bouclier frontal aient une influence quelconque sur le roulement.
Lors du déplacement en translation et en rotation de la tête de coupe, cette tête de coupe subit des efforts qui sont différents selon la nature du terrain traversé et selon l'homogénéité du front de taille. Les efforts transmis par la tête de coupe au roulement sont de trois types :
  • poids propre de la tête de coupe,
  • effort de pénétration des outils de travail suivant le type de terrain rencontré, et
  • frottement du terrain sur la structure de la tête de coupe.
Ces efforts sont intégralement retransmis au roulement disposé entre le bouclier frontal et la tête de coupe.
Avec un front de taille homogène, la charge sur la tête de coupe est centrée et de ce fait le moment de basculement induit par la tête de coupe n'est dû qu'au poids de cette dernière. Avec un front de taille très hétérogène, c'est à dire par exemple avec un terrain dur en bas et meuble en haut, la charge sur la tête de coupe est excentrée et le moment de basculement induit par la tête de coupe est important.
Jusqu'à présent, le pilote de la machine de creusement dispose de certaines informations, comme par exemple la poussée générale de la machine, la pression sur la cloison frontale du bouclier, la traínée du bouclier arrière et la traction du train suiveur de la machine. Ces informations lui permettent d'estimer la répartition des efforts de poussée dans la machine.
Mais, le pilote ne dispose pas en temps réel d'informations sur les contraintes réellement appliquées sur la tête de coupe et celles dues au frottement du bouclier frontal si bien qu'il peut enclencher des manoeuvres inappropriées entraínant sur cette tête de coupe et par conséquent sur le roulement disposé entre cette dernière et le bouclier frontal, des efforts trop importants pouvant avoir des conséquences graves sur la tenue de ces éléments.
L'invention a pour but de connaítre exactement la répartition des efforts de poussée et donc d'éviter ces inconvénients.
L'invention a donc pour objet une machine de creusement d'un tunnel, du type comprenant, d'une part, un bouclier frontal circulaire supportant par l'intermédiaire d'une virole concentrique audit bouclier et d'un boítier de motorisation, une bague extérieure fixe d'un roulement concentrique à la virole et, d'autre part, une tête de coupe munie d'outils de travail et reliée par l'intermédiaire de bras de liaison à une bague intérieure dudit roulement, le bouclier frontal et la tête de coupe étant déplaçables en translation axialement au tunnel à creuser et cette tête de coupe étant déplaçable en translation, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de mesure en temps réel des efforts exercés sur la tête de coupe pendant son déplacement en translation et en rotation et une unité de traitement et de transmission des informations transmises par lesdits moyens de mesure, à un système de pilotage de ladite machine de creusement.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
  • les moyens de mesure sont formés par au moins trois capteurs répartis sur au moins une méridienne de la virole,
  • les capteurs sont au nombre de huit,
  • les capteurs sont répartis symétriquement sur ladite méridienne de la virole,
  • chaque capteur est placé dans un logement cylindrique transversal ménagé dans la virole,
  • chaque capteur est formé par un manchon cylindrique obturé à chaque extrémité et comportant au moins quatre tétons en relief en contact avec la paroi interne du logement et répartis à 90° les uns des autres sur la périphérie dudit manchon,
  • lesdits tétons sont disposés dans la partie médiane du manchon cylindrique,
  • un joint d'étanchéité est interposé entre le manchon et la paroi interne de l'alésage, à chaque extrémité dudit manchon.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
  • la Fig. 1 est une vue schématique en coupe axiale d'une machine de creusement conforme à l'invention,
  • la Fig. 2 est une vue schématique en perspective d'une virole de liaison entre un bouclier frontal et une tête de coupe de la machine de creusement conforme à l'invention,
  • la Fig. 3 est une vue en coupe axiale d'un capteur de mesure des efforts appliqués sur la tête de coupe de la machine de creusement conforme à l'invention.
Selon la Fig. 1, on a représenté schématiquement une machine de creusement 1, appelée tunnelier, et qui se compose, de manière classique, d'une enveloppe généralement cylindrique en deux parties indépendantes, une première partie 3 appelée bouclier avant ou bouclier frontal et une seconde partie appelée bouclier arrière.
Le bouclier frontal 3 porte une tête de coupe 4 qui vient en contact avec le front de taille A pour réaliser le découpage de la formation géologique traversée par le tunnel et qui se présente sous la forme générale d'un plateau circulaire de diamètre légèrement supérieur à celui du bouclier frontal 3.
La tête de coupe 4 est entraínée en rotation par au moins un moteur, non représenté, à une vitesse déterminée qui est fonction de la nature du terrain à creuser et cette tête de coupe 4 porte, sur sa face avant, des outils de travail constitués par exemple par des molettes ou des outils rabots ou autres, en fonction de la nature du terrain traversé.
De manière classique, le bouclier arrière 2 et le bouclier frontal 3 sont reliés l'un à l'autre par un ensemble 5 d'articulations flottantes qui autorisent les mouvements angulaires et de translation de ce bouclier frontal 3 par rapport audit bouclier arrière 2. Ces articulations flottantes sont constituées par des vérins hydrauliques 6 qui assurent également la traction du bouclier arrière 2 par le bouclier frontal 3 lors de l'avance de la machine de creusement 1.
La machine de creusement 1 comporte aussi des moyens 7 de déplacement axial de l'ensemble constitué par le bouclier arrière 2, le bouclier frontal 3 et la tête de coupe 4, un dispositif 8 de pose de voussoirs 9 à l'intérieur du tunnel et un transporteur à vis ou une bande transporteuse, non représenté, destiné à l'évacuation vers l'arrière de la machine de creusement du matériau excavé .
Les moyens 7 de déplacement axial du bouclier frontal 3 ainsi que du bouclier arrière 2 et de la tête de coupe 4 sont formés par une couronne de vérins 7a solidaires du bouclier frontal 3 et qui viennent en appui contre l'anneau de voussoirs 9 posés à l'intérieur du tunnel de façon à exercer sur le bouclier frontal 3 la poussée nécessaire à l'excavation du terrain traversé.
Les variations de direction de la tête de coupe 4 sont obtenues par des écarts de poussée entre les différents vérins 7a.
La tête de coupe 4 mobile en rotation est reliée au bouclier frontal 3 fixe en rotation par l'intermédiaire d'un roulement désigné dans son ensemble par la référence 10.
A cet effet, le bouclier frontal 3 circulaire supporte, par l'intermédiaire d'une virole 15 concentrique audit bouclier frontal 3 et d'un boítier de motorisation 16, une bague extérieure 11 du roulement 10 disposé concentriquement à ladite virole 15.
La tête de coupe 4 est reliée par l'intermédiaire de bras de liaison 17 à une bague intérieure 12 dudit roulement 10.
Ainsi, la partie avant 15a de la virole 15 est reliée, par exemple par soudage, au bouclier frontal 3 et la partie arrière 15b de cette virole 15 est reliée, par exemple par soudage, au boítier de motorisation 16 et le bouclier frontal 3, la virole 15 et le roulement 10 sont disposés concentriquement les uns par rapport aux autres, ainsi que représenté à la Fig. 1.
La structure mécanosoudée du boítier de motorisation 16 est suffisamment rigide pour permettre le bon fonctionnement du roulement 10 en garantissant un plan d'appui indéformable pour la piste principale de ce roulement 10.
Lors du déplacement en rotation et en translation de la tête de coupe 4, les efforts transmis par cette tête de coupe 4 au roulement 10 sont de trois types :
  • poids propre P de la tête de coupe 4,
  • effort de pénétration Fc des outils de travail de la tête de coupe 4 selon le type de terrain rencontré, et
  • frottement du terrain sur la structure de ladite tête de coupe 4.
Les grandeurs de ces efforts sont différents suivant le type de terrain rencontré.
Pour permettre au pilote de la machine de creusement 1 de disposer en temps réel d'informations sur les contraintes réellement appliquées sur la tête de coupe 4, lui permettant d'optimiser la poussée et donc l'avance de cette machine de creusement 1, ladite machine de creusement 1 comporte des moyens de mesure des efforts exercés sur la tête de coupe 4 pendant son déplacement en translation et en rotation et une unité de traitement des mesures reçues desdits moyens de mesure et de transmission des informations à un système de pilotage de la machine de creusement 1.
A cet effet, la virole 15 représentée en perspective à la Fig. 2, est équipée de ces moyens de mesure qui sont formés par au moins trois capteurs 20 répartis sur au moins une méridienne de ladite virole 15. De préférence, les capteurs sont au nombre de huit répartis sur au moins une méridienne de la virole 15 de manière symétrique ou non.
La virole 15 de supportage de l'ensemble constitué par le boítier de motorisation 16 et la tête de coupe 4 sert de corps d'épreuve pour la mesure des efforts provenant de cette tête de coupe 4. Du fait de son épaisseur et de sa longueur, cette virole 15, située en aval du roulement 10, permet en effet de découpler les efforts provenant de la tête de coupe 4 et ceux provenant du bouclier frontal 3.
Ainsi que représenté à la Fig. 3, chaque capteur 20 est placé dans un logement cylindrique 15a radial ménagé dans la virole 15.
Par ailleurs, chaque capteur 20 est formé par un manchon 21 de diamètre extérieur inférieur au diamètre du logement 15a et obturé à chacune de ses extrémités par un couvercle 22. Le manchon 21 comporte au moins quatre tétons 23 en relief et en contact avec la paroi interne de logement 15a. De préférence, les tétons 23 sont disposés dans la partie médiane du manchon 21.
Ces tétons 23 en relief et en contact avec la paroi interne du logement 15a sont répartis à 90° les uns des autres sur la périphérie du manchon 21 et permettent la détermination des déformations du logement 15a lors de l'application d'efforts la tête de coupe 4.
Le manchon 21 de chaque capteur de mesure 20 est usiné en acier inoxydable et un joint d'étanchéité 24 est interposé entre le manchon 21 et la paroi interne du logement 15a, à chaque extrémité dudit manchon. Chaque capteur de mesure 20 est relié à une unité de traitement par des fils dont les traversées au niveau de chaque logement 15a sont réalisées par des connecteurs étanches.
Chaque capteur de mesure 20 mesure les déformations sous charge du logement circulaire radial 15a correspondant et les informations recueillies par l'ensemble des capteurs de mesure 20 sont traitées mathématiquement et permettent de calculer l'effort de poussée axiale et le moment de basculement de la tête de coupe 4 en un point formé par le centre du cercle d'installation des différents capteurs de mesure. Ces informations sont primordiales dans le calcul de la tenue en fatigue du roulement 10 et sont transmises en temps réel à un système de pilotage de la machine de creusement 1.
La mesure exacte des efforts repris par le roulement 10 permet donc d'optimiser les paramètres de conduite de la machine de creusement 1 afin de préserver la durée de vie de ce roulement.
Par ailleurs, la mise à disposition de manière permanente au pilote de la machine de creusement des efforts engendrés sur la tête de coupe lui permet d'optimiser la poussée et donc l'avance de ladite machine de creusement.
Le pilote de la machine de creusement dispose donc, en temps réel, de mesures qui lui permettent par déduction de connaítre la part d'efforts de poussée qui passe par frottement dans le bouclier frontal.
Si cette part augmente de façon significative et soudaine sans pour autant que les efforts sur la tête de coupe soient modifiés, il est possible que le terrain "coince" le bouclier frontal ou qu'il se produise un début d'arcboutement de ce bouclier frontal.
Ainsi, le pilote peut, grâce aux mesures en temps réel, modifier les paramètres de fonctionnement de la machine de creusement en fonction du terrain traversé et des problèmes rencontrés.
Enfin, l'examen et l'enregistrement des efforts sur la tête de coupe permettent sur un chantier de reconnaítre les changements géologiques dangereux pour les travaux.
Une variation de la charge frontale ou de son point d'application permet de reconnaítre l'apparition d'une roche dure dans un sol ou l'inverse.

Claims (8)

  1. Machine de creusement d'un tunnel, du type comprenant, d'une part, un bouclier frontal (3) circulaire supportant par l'intermédiaire d'une virole (15) concentrique audit bouclier (3) et d'un boítier de motorisation (16), une bague extérieure (11) fixe d'un roulement (10) concentrique à la virole (15) et, d'autre part, une tête de coupe (4) munie d'outils de travail et reliée par l'intermédiaire de bras de liaison (17) à une bague intérieure (12) dudit roulement (10), le bouclier frontal (3) et la tête de coupe (4) étant déplaçables en translation axialement au tunnel à creuser et cette tête de coupe (4) étant déplaçable en rotation, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (20) de mesure en temps réel des efforts exercés sur la tête de coupe pendant son déplacement en translation et en rotation et une unité de traitement et de transmission des informations transmises par lesdits moyens de mesure, à un système de pilotage de ladite machine de creusement.
  2. Machine de creusement selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de mesure sont formés par au moins trois capteurs (20) répartis sur au moins une méridienne de la virole (15).
  3. Machine de creusement selon la revendication 2, caractérisée en ce que les capteurs (20) sont au nombre de huit.
  4. Machine de creusement selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les capteurs (20) sont répartis symétriquement sur ladite méridienne de la virole (15).
  5. Machine de creusement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que chaque capteur (20) est placé dans un logement cylindrique (15a) radial et ménagé dans la virole (15).
  6. Machine de creusement selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que chaque capteur (20) est formé par un manchon cylindrique (21) obturé à chaque extrémité et comportant au moins quatre tétons (23) en relief en contact avec la paroi interne du logement (15a) et repartis à 90° les uns des autres sur la périphérie dudit manchon (21).
  7. Machine de creusement selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits tétons (23) sont disposés dans la partie médiane du manchon cylindrique (21).
  8. Machine de creusement selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisée en ce qu'un joint d'étanchéité (24) est interposé entre le manchon (21) et la paroi interne du logement (15a), à chaque extrémité dudit manchon.
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