CN103643959A - 一种新型隧道掘进设备 - Google Patents

一种新型隧道掘进设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103643959A
CN103643959A CN201310713287.8A CN201310713287A CN103643959A CN 103643959 A CN103643959 A CN 103643959A CN 201310713287 A CN201310713287 A CN 201310713287A CN 103643959 A CN103643959 A CN 103643959A
Authority
CN
China
Prior art keywords
backing
anterior shield
oil cylinder
rod
shield
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310713287.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103643959B (zh
Inventor
李建斌
江帅
王琴
王锴
张国良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Original Assignee
China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG filed Critical China Railway Engineering Equipment Group Co Ltd CREG
Priority to CN201310713287.8A priority Critical patent/CN103643959B/zh
Publication of CN103643959A publication Critical patent/CN103643959A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103643959B publication Critical patent/CN103643959B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种新型隧道掘进设备,钢拱架存储在护盾组上方,钢筋网存储在悬臂掘进机的机身上;作业平台和护盾组通过螺栓连接;后护栏组、机载湿喷机通过螺栓连接在作业平台上;截割臂盖板、支撑筋板通过螺栓连接在悬臂掘进机的前部;前护栏组、内折叠板通过螺栓连接在截割臂盖板上;外折叠板、内折叠板之间通过销轴铰接。本发明设计先进、结构简单、操作方便、作业效率高、制造及使用成本低、安全可靠,利用护盾组的防护功能,保证了人工作业的安全性,简化了钢拱架的安装过程、减少了作业人员的数量、降低了作业人员的劳动强度,是一种十分理想的隧道掘进设备。

Description

一种新型隧道掘进设备
技术领域
[0001] 本发明属于隧道施工设备的技术领域,尤其涉及一种应用于隧道施工的具有截害!]、防护、锚固、湿喷等多种功能组合设备。
背景技术
[0002] 在隧道施工领域,隧道掘进时多采用钻爆法或掘进机法进行施工。钻爆法施工时,需要大量的作业人员进行隧道支护,劳动强度高,工程进度慢,作业环境安全性较低。
[0003] 掘进机法施工可分为全断面掘进机法(TBM)和悬臂掘进机法。全断面掘进机法(TBM)由于采用全机械化施工,施工速度快,安全性好,但整套设备价格昂贵,施工工艺复杂,后期运行成本较高。
[0004] 悬臂掘进机法在施工时利用截割头对隧道岩石进行截割,完成一个截割循环以后,将设备停机进行隧道支护工作。由于隧道施工地段围岩级别较高、地质情况复杂,悬臂掘进机因自身功能及作业空间限制,缺乏安全可靠的防护设备,作业人员经常在简易防护或无防护状态下作业,作业人员的人身安全受到极大威胁。另外在支护过程中,隧道开挖断面的钢拱架安装、锚固及混凝土喷射工作,需要大量的作业人员长时间、高强度工作,施工安全难以保证,工程进度缓慢,难以满足施工工期要求。
[0005] 综上可知,现有的隧道施工设备存在着各种各样的缺点和不足,因此,提供一种能解决上述问题的隧道施工设备成为当前隧道施工的当务之急。
发明内容
[0006] 本发明所要解决的技术问题是针对现有隧道掘进设备存在的问题和不足,提供一种作业安全性好、掘进效率高、支护时间短的新型隧道掘进设备。
[0007] 为了解决以上技术问题采用以下技术方案:一种新型隧道掘进设备,包括悬臂掘进机、前护栏组、钢拱架、护盾组、钢筋网、风动凿岩机、后护栏组、机载湿喷机、作业平台;钢拱架存储在护盾组上方,钢筋网存储在悬臂掘进机的机身上;作业平台和护盾组通过螺栓连接;后护栏组、机载湿喷机通过螺栓连接在作业平台上;截割臂盖板、支撑筋板通过螺栓连接在悬臂掘进机的前部;前护栏组、内折叠板通过螺栓连接在截割臂盖板上;外折叠板、内折叠板之间通过销轴铰接。
[0008] 所述的护盾组4主要由前盾组、后盾组组成;前盾组、后盾组之间通过销轴和推移油缸铰接。
[0009] 所述的前盾组包括前盾壳、前盾上连杆、前盾立柱油缸、前盾底座、平衡油缸、前盾前连杆、前盾后连杆、侧调整油缸、连接筋板、连架油缸;前盾壳和前盾上连杆通过销轴铰接;平衡油缸通过销轴和前盾壳、前盾上连杆铰接;前盾立柱油缸和前盾壳、前盾底座铰接;前盾前连杆、前盾后连杆通过销轴和前盾上连杆、前盾底座铰接;侧调整油缸通过螺栓连接在前盾底座上;连架油缸通过销轴和前盾上连杆铰接。
[0010] 所述的后盾组包括后盾壳、后盾立柱油缸、后盾上连杆、后盾如连杆、后盾后连杆、后盾底座、平衡油缸;后盾壳和后盾上连杆通过销轴铰接;平衡油缸通过销轴和后盾壳、后盾上连杆铰接;后盾立柱油缸和后盾壳、后盾底座铰接;后盾前连杆、后盾后连杆通过销轴和后盾上连杆、后盾底座铰接;前盾底座、后盾底座通过销轴和推移油缸铰接。
[0011] 所述的前盾壳和后盾壳之间有重叠区。
[0012] 所述的作业平台由钢板、连接筋板组成;钢板、连接筋板和后盾上连杆螺栓连接。
[0013] 所述的机载湿喷机包括底座、伸缩主臂、伸缩次臂、摆动油缸1、连接法兰、摆动油缸I1、喷枪组件、升降油缸、回转支撑、驱动部;回转支撑通过螺栓分别和驱动部、底座、钢板连接;底座和伸缩主臂通过销轴铰接;摆动油缸I和伸缩次臂、连接法兰螺栓连接,摆动油缸II和连接法兰、喷枪组件螺栓连接,升降油缸通过销轴分别和底座、伸缩主臂铰接。
[0014] 所述的伸缩主臂和伸缩次臂之间通过液压伸缩油缸连接。
[0015] 本发明设计先进、结构简单、操作方便、作业效率高、制造及使用成本低、安全可靠,利用护盾组的防护功能,保证了人工作业的安全性,简化了钢拱架的安装过程、减少了作业人员的数量、降低了作业人员的劳动强度,是一种十分理想的隧道掘进设备。
[0016] 用悬臂掘进机进行隧道断面的开挖工作,截割臂上设有方便拆卸的人工作业平台,方便作业人员进行钢拱架、钢筋网的安装及锚杆或锚索的锚固工作;机身上也可存储钢筋网及人工作业。护盾组用来实现开挖断面的防护工作,护盾组盾体上方可进行钢拱架的存储,前盾壳、后盾壳顶部均开设有锚固工作口,在护盾组的有效防护下,利用风动凿岩机可进行隧道开挖断面的锚固工作;后盾组上设有人工作业平台,方便人工进行锚固及机载湿喷机的操作;机载湿喷机可用来对开挖的隧道断面进行初喷或二次衬砌的混凝土喷射工作。
附图说明
[0017] 图1为新型隧道掘进设备的结构示意图。
[0018] 图2为图1的俯视图。
[0019] 图3为护盾组结构示意图.图4为图3的右视图。
[0020] 图5为图3的俯视图。
[0021] 图6为机载湿喷机结构示意图。
[0022] 图7为图6的俯视图。
[0023] 图1至图7中:悬臂掘进机1、前护栏组2、钢拱架3、护盾组4、钢筋网5、风动凿岩机6、后护栏组7、机载湿喷机8、作业平台9、截割臂盖板10、支撑筋板11、外折叠板12、内折叠板13、销轴14、前盾壳15、前盾上连杆16、销轴17、前盾立柱油缸18、后盾壳19、后盾立柱油缸20、后盾上连杆21、钢板22、销轴23、后盾后连杆24、后盾前连杆25、后盾底座26、平衡油缸27、销轴28、推移油缸29、前盾底座30、平衡油缸31、销轴32、前盾前连杆33、前盾后连杆34、侧调整油缸35、连接筋板36、连架油缸37、销轴38、底座39、销轴40、伸缩主臂41、伸缩次臂42、摆动油缸I 43、连接法兰44、摆动油缸II 45、喷枪组件46、升降油缸47、销轴
48、回转支撑49、驱动部50。
具体实施方式[0024] 如图1、2所示,一种新型隧道掘进设备,包括悬臂掘进机1、前护栏组2、钢拱架3、护盾组4、钢筋网5、风动凿岩机6、后护栏组7、机载湿喷机8、作业平台9。
[0025] 钢拱架3存储在护盾组4上方,钢筋网5存储在悬臂掘进机1机身上;作业平台9和护盾组4之间通过螺栓连接;后护栏组7、机载湿喷机8通过螺栓连接在作业平台9上;截割臂盖板10、支撑筋板11通过连接在悬臂掘进机1上;前护栏组2、内折叠板13通过螺栓连接在截割臂盖板10上;外折叠板12、内折叠板13通过销轴14铰接。外折叠板12、内折叠板13可折叠、展开。
[0026] 悬臂掘进机1开始截割作业时可将前护栏组2拆下,将外折叠板12和内折叠板13折叠在一起,截割作业完成后将外折叠板12展开,并将前护栏2装上,方便作业人员工作;开始支护作业时,护盾组4前移到截割工作面,对隧道开挖断面进行防护,同时将钢拱架支撑在隧道断面,方便工作人员进行钢拱架的固定连接,工作人员可站在截割臂上方进行挂钢筋网,同时利用风动凿岩机6通过护盾组4顶部的锚固工作口进行锚固工作,工作人员也可站在作业平台9上进行锚固及机载湿喷机8的混凝土喷射或其它支护工作。
[0027] 如图3、4、5所示,所述的护盾组4主要由前盾组、后盾组组成;前盾组、后盾组之间通过销轴27和推移油缸28铰接。
[0028] 前盾组由前盾壳15、前盾上连杆16、前盾立柱油缸18、前盾底座30、平衡油缸31、销轴32、前盾前连杆33、前盾后连杆34、侧调整油缸35、连接筋板36、连架油缸37、销轴17、销轴23及销轴38等部件组成。
[0029] 前盾壳15和前盾上连杆16通过销轴17铰接;平衡油缸31通过销轴32和前盾壳
15、前盾上连杆16铰接;前盾立柱油缸18和前盾壳15、前盾底座30铰接;前盾前连杆33、前盾后连杆34通过销轴23和前盾上连杆16、前盾底座30铰接;侧调整油缸35通过螺栓连接在前盾底座30上;连架油缸37通过销轴38和前盾上连杆16铰接。
[0030] 后盾组由后盾壳19、后盾立柱油缸20、后盾上连杆21、后盾如连杆25、后盾后连杆24、后盾底座26、平衡油缸27、销轴17、销轴23及销轴32等部件组成。
[0031] 后盾壳19和后盾上连杆21通过销轴17铰接;平衡油缸27通过销轴32和后盾壳19、后盾上连杆21绞接;后盾立柱油缸20和后盾壳19、后盾底座26绞接;后盾如连杆25、后盾后连杆24通过销轴23和后盾上连杆21、后盾底座26铰接;前盾底座30、后盾底座26通过销轴28和推移油缸29铰接。
[0032] 前盾壳和15后盾壳19之间有重叠区,使前盾组、后盾组在移动时不会出现空顶区域。
[0033] 作业平台9由钢板22、连接筋板36组成,钢板22、连接筋板36和后盾上连杆21螺栓连接。
[0034] 通过控制前盾立柱油缸18、后盾立柱油缸20的伸、缩可实现前盾壳15、后盾壳19的升、降;侧调整油缸35的一端支撑在悬臂掘进机1 一侧的履带架上,可实现护盾组4的左、右偏移;通过连架油缸37可保证护盾组4工作时的结构稳定性。
[0035] 护盾组前移时,前盾组的前盾壳15下降至隧道开挖断面顶板以下高度,后盾组的后盾壳19、后盾底座26分别支撑在隧道开挖断面上的顶板和底板上,通过推移油缸29推动前盾组前移,前盾组移动完成后,后盾组的后盾壳19、后盾底座26下降至隧道开挖断面顶板以下高度,前盾组将前盾壳15、前盾底座29分别支撑在隧道开挖断面上的顶板和底板上,通过推移油缸29拉动后盾组前移;反之,前、后盾组反向动作则可实现护盾组的后退;前、后盾组交替前移、后退,便可实现护盾组的前移、后退。
[0036] 如图6、7所示,机载湿喷机8主要由底座39、销轴40、伸缩主臂41、伸缩次臂42、摆动油缸I 43、连接法兰44、摆动油缸II 45、喷枪组件46、升降油缸47、销轴48、回转支撑
49、驱动部50等部件组成。
[0037] 回转支撑49通过螺栓和驱动部50、底座39、钢板22连接;底座39和伸缩主臂41通过销轴40铰接;摆动油缸I 43和伸缩次臂42、连接法兰44螺栓连接,摆动油缸II 45和连接法兰44、喷枪组件46螺栓连接,升降油缸47通过销轴48分别和底座39、伸缩主臂41铰接。
[0038] 伸缩主臂41和伸缩次臂42之间通过液压伸缩油缸连接,在液压伸缩油缸作用下,伸缩次臂42可沿伸缩主臂41前后滑移;摆动油缸43、摆动油缸45均可周向转动360°,回转支撑49可周向转动180°。
[0039] 通过对回转支撑49、伸缩臂伸缩主臂41、伸缩次臂42、摆动油缸3及摆动油缸45的适当操作,可保证机载湿喷对隧道开挖断面各个位置的混凝土喷射工作。
[0040] 本发明开始联合工作时,悬臂掘进机1按照隧道开挖断面要求进行截割工作,完成一个截割循环后,掘进机停止工作,护盾组前移至截割工作面,通过前盾壳15、后盾壳19的上升,可将护盾组4顶部的钢拱架3紧贴隧道开挖断面固定,由于钢拱架3离隧道底板还有一定高度,可通过人工连接钢拱架3两侧的底部单元;另外,人工手持风动凿岩机6可通过前盾壳15、后盾壳19顶部开设的锚固工作口进行隧道开挖断面顶部的锚杆或锚索锚固工作;人工站在悬臂掘进机1截割臂、掘进机机身或作业平台9上方进行隧道开挖断面的挂钢筋网5及两帮的锚杆或锚索锚固工作。
[0041] 立钢拱架3、挂钢筋网5及锚固工作完成后,工作人员通过机载湿喷机8对护盾组4前移后空下的隧道开挖断面进行混凝土喷射工作;湿喷机完成作业后,新型隧道掘进设备开始进行下一个工作循环。
[0042] 本发明在进行隧道作业时,悬臂掘进机1后可跟一台混凝土输送泵车,进行机载湿喷机8用混凝土的搅拌及输送工作;可采用皮带运输机、轨道运输车或矿用自卸车等后配套输送设备将物料运出。

Claims (8)

1.一种新型隧道掘进设备,其特征是:包括悬臂掘进机、前护栏组、钢拱架、护盾组、钢筋网、风动凿岩机、后护栏组、机载湿喷机、作业平台;钢拱架存储在护盾组上方,钢筋网存储在悬臂掘进机的机身上;作业平台和护盾组通过螺栓连接;后护栏组、机载湿喷机通过螺栓连接在作业平台上;截割臂盖板、支撑筋板通过螺栓连接在悬臂掘进机的前部;前护栏组、内折叠板通过螺栓连接在截割臂盖板上;外折叠板、内折叠板之间通过销轴铰接。
2.根据权利要求1所述的新型隧道掘进设备,其特征是:所述的护盾组4主要由前盾组、后盾组组成;前盾组、后盾组之间通过销轴和推移油缸铰接。
3.根据权利要求2所述的新型隧道掘进设备,其特征是:所述的前盾组包括前盾壳、前盾上连杆、前盾立柱油缸、前盾底座、平衡油缸、前盾前连杆、前盾后连杆、侧调整油缸、连接筋板、连架油缸;前盾壳和前盾上连杆通过销轴铰接;平衡油缸通过销轴和前盾壳、前盾上连杆铰接;前盾立柱油缸和前盾壳、前盾底座铰接;前盾前连杆、前盾后连杆通过销轴和前盾上连杆、前盾底座铰接;侧调整油缸通过螺栓连接在前盾底座上;连架油缸通过销轴和前盾上连杆铰接。
4.根据权利要求2或3所述的新型隧道掘进设备,其特征是:所述的后盾组包括后盾壳、后盾立柱油缸、后盾上连杆、后盾如连杆、后盾后连杆、后盾底座、平衡油缸;后盾壳和后盾上连杆通过销轴铰接;平衡油缸通过销轴和后盾壳、后盾上连杆铰接;后盾立柱油缸和后盾壳、后盾底座铰接;后盾前连杆、后盾后连杆通过销轴和后盾上连杆、后盾底座铰接;前盾底座、后盾底座通过销轴和推移油缸铰接。
5.根据权利要求2所述的新型隧道掘进设备,其特征是:所述的前盾壳和后盾壳之间有重叠区。
6.根据权利要求1所述的新型隧道掘进设备,其特征是:所述的作业平台由钢板、连接筋板组成;钢板、连接筋板和后盾上连杆螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的新型隧道掘进设备,其特征是:所述的机载湿喷机包括底座、伸缩主臂、伸缩次臂、摆动油缸1、连接法兰、摆动油缸I1、喷枪组件、升降油缸、回转支撑、驱动部;回转支撑通过螺栓分别和驱动部、底座、钢板连接;底座和伸缩主臂通过销轴铰接;摆动油缸I和伸缩次臂、连接法兰螺栓连接,摆动油缸II和连接法兰、喷枪组件螺栓连接,升降油缸通过销轴分别和底座、伸缩主臂铰接。
8.根据权利要求7所述的新型隧道掘进设备,其特征是:所述的伸缩主臂和伸缩次臂之间通过液压伸缩油缸连接。
CN201310713287.8A 2013-12-23 2013-12-23 一种新型隧道掘进设备 Active CN103643959B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310713287.8A CN103643959B (zh) 2013-12-23 2013-12-23 一种新型隧道掘进设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310713287.8A CN103643959B (zh) 2013-12-23 2013-12-23 一种新型隧道掘进设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103643959A true CN103643959A (zh) 2014-03-19
CN103643959B CN103643959B (zh) 2015-08-05

Family

ID=50249230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310713287.8A Active CN103643959B (zh) 2013-12-23 2013-12-23 一种新型隧道掘进设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103643959B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106437734A (zh) * 2016-11-21 2017-02-22 中铁工程装备集团有限公司 无水软土隧道的马蹄形护盾开挖装置及隧道开挖方法
CN107725057A (zh) * 2017-10-24 2018-02-23 济南城建集团有限公司 城镇石质隧道悬臂掘进施工工法
CN110284903A (zh) * 2019-06-05 2019-09-27 深圳市华建工程项目管理有限公司 一种建筑施工用初次衬砌混凝土喷射装置
CN110410118A (zh) * 2019-07-29 2019-11-05 沈阳天安科技股份有限公司 一种新型掘进工艺

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1253287A1 (fr) * 2001-04-24 2002-10-30 NFM Technologies Machine de creusement d'un tunnel
CN102162361A (zh) * 2010-11-26 2011-08-24 兰海宽 机械传动式硬岩双掘进头掘进机
CN102261250A (zh) * 2010-05-31 2011-11-30 三一重型装备有限公司 一种硬岩液压破碎式掘进机
CN102787847A (zh) * 2012-08-24 2012-11-21 中铁隧道装备制造有限公司 一种巷道掘进机
CN203742604U (zh) * 2013-12-23 2014-07-30 中铁工程装备集团有限公司 一种新型隧道掘进设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1253287A1 (fr) * 2001-04-24 2002-10-30 NFM Technologies Machine de creusement d'un tunnel
CN102261250A (zh) * 2010-05-31 2011-11-30 三一重型装备有限公司 一种硬岩液压破碎式掘进机
CN102162361A (zh) * 2010-11-26 2011-08-24 兰海宽 机械传动式硬岩双掘进头掘进机
CN102787847A (zh) * 2012-08-24 2012-11-21 中铁隧道装备制造有限公司 一种巷道掘进机
CN203742604U (zh) * 2013-12-23 2014-07-30 中铁工程装备集团有限公司 一种新型隧道掘进设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106437734A (zh) * 2016-11-21 2017-02-22 中铁工程装备集团有限公司 无水软土隧道的马蹄形护盾开挖装置及隧道开挖方法
CN107725057A (zh) * 2017-10-24 2018-02-23 济南城建集团有限公司 城镇石质隧道悬臂掘进施工工法
CN110284903A (zh) * 2019-06-05 2019-09-27 深圳市华建工程项目管理有限公司 一种建筑施工用初次衬砌混凝土喷射装置
CN110410118A (zh) * 2019-07-29 2019-11-05 沈阳天安科技股份有限公司 一种新型掘进工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN103643959B (zh) 2015-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103643963B (zh) 一种多功能隧道掘进机
CN203742609U (zh) 一种多功能隧道掘进机
CN103643959B (zh) 一种新型隧道掘进设备
CN102704929B (zh) 一种掘锚钻一体化的掘锚机
CN102704927B (zh) 一种综合机械化岩巷掘进机组
CN202882911U (zh) 一种掘锚钻一体化的掘锚机
CN103382844A (zh) 一种“履带式”液压组合支架临时支护与永久支护平行作业掘进工艺及设备
CN206419048U (zh) 隧道用门架式多功能支护台车
CN104278999A (zh) 综掘面自动铺网迈步临时支护支架
CN107524454A (zh) 巷道掘进支护机器人、配套支架及支护方法
CN103899319B (zh) 掘锚连续自动化快速掘进工艺
CN107939405A (zh) 一种复合劈进机
CN203742604U (zh) 一种新型隧道掘进设备
CN104695860B (zh) 综采工作面锚杆钻机及综采工作面采煤锚固一体化设备
CN201794610U (zh) 高突矿井煤巷钻装锚支运一体机
CN103410545B (zh) 可实现放顶煤和充填作业的液压支架
CN204691807U (zh) 综采工作面同步扩帮安装支护系统
CN101975077B (zh) 高突矿井煤巷钻装锚支运一体机
CN108131140B (zh) 一种具有遥控功能的悬臂式纵轴掘锚机
CN201794609U (zh) 高突矿井煤巷钻装支一体机
CN104863599A (zh) 综采工作面同步扩帮安装方法及支护系统
CN207018019U (zh) 巷道掘进超前伸缩悬臂支护装置
CN110344863A (zh) 掘护锚机
RU2366818C1 (ru) Самопередвижной забойный перегружатель
CN104533492B (zh) 掘进工作面临时支护液压支架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant