EP0631032B1 - Tunnelier à creusement frontal pleine section - Google Patents

Tunnelier à creusement frontal pleine section Download PDF

Info

Publication number
EP0631032B1
EP0631032B1 EP94401323A EP94401323A EP0631032B1 EP 0631032 B1 EP0631032 B1 EP 0631032B1 EP 94401323 A EP94401323 A EP 94401323A EP 94401323 A EP94401323 A EP 94401323A EP 0631032 B1 EP0631032 B1 EP 0631032B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shield
flap
tunnelling machine
machine according
flaps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP94401323A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0631032A1 (fr
Inventor
Claude Louis Jean Bresso
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LA COCCINELLE
Original Assignee
LA COCCINELLE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LA COCCINELLE filed Critical LA COCCINELLE
Publication of EP0631032A1 publication Critical patent/EP0631032A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0631032B1 publication Critical patent/EP0631032B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
    • E21D9/08—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield
    • E21D9/0875—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket
    • E21D9/0879—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining with additional boring or cutting means other than the conventional cutting edge of the shield with a movable support arm carrying cutting tools for attacking the front face, e.g. a bucket the shield being provided with devices for lining the tunnel, e.g. shuttering

Definitions

  • the present invention relates to a digging tunnel boring machine full section front, of the type described in the preamble to claim 1.
  • a TBM of this type is known from document DE-A-1966242.
  • This TBM has the disadvantages that the flap mounting mode allows only one tilt limited and as well as a low angle of cut of the flaps and involves an obstruction of the flow paths of cuttings.
  • the object of the present invention is to propose a tunnel boring machine which overcomes the aforementioned drawbacks of tunnel boring machines known.
  • the TBM according to the invention has the features that are set out in the characterizing part of the claim.
  • the sign reference T designates a device or "tunnel boring machine", planned to dig in the ground S galleries such that the one which is designated in G.
  • the tunnel boring machine T is this commonly known as a tunnel boring machine full face or felling shield full section.
  • the TBM has a body 1 of form substantially cylindrical and whose cross-section transverse, that is to say along a plane perpendicular to its longitudinal axis XX ', is roughly almost identical to the section of the gallery or tunnel G which is carried out in soil S.
  • the section of this gallery G can be modified and in particular enlarged, using equipment or tools any following tunnel boring machine T as measurement of its advance in soil S.
  • the progression or advance in the floor of tunnel boring machine T runs from left to right, as indicated by arrow A.
  • the orientation in the ground of the advance or advance A of the tunnel boring machine T corresponds to a trajectory planned for gallery G, and which is at least in the straight sections of this gallery G, substantially parallel or tangent to the axis XX ′.
  • the body 1 has on the one hand an end 11 called "front”, and on the other hand an end 12 called "rear”.
  • the end before 11 comes opposite and in contact with a front of size F of gallery G, i.e. of an area of the ground S substantially perpendicular X-X ', and from which matter (earth, stones, rocks, ...) must be torn off to advance the following tunnel boring machine T AT.
  • Such a wrenching operation is, in the case of a at least full-size tunnel boring machine, called slaughter.
  • slaughter the size F front progresses along A, and the tunnel boring machine T follows this progression, moving to continue digging gallery G.
  • shoring elements commonly called “segments” such as those designated in B on the Figure 1 and which often consist of precast and push-in concrete elements hydraulic or concreted as it advances in the case of galleries with large sections, are placed behind the rear end 12 of the body 1 in gallery G, to consolidate it.
  • the slaughter carried out by TBM generates a certain quantities of spoil, i.e. material torn from front F, and that these cuttings must be evacuated using an appropriate system from the gallery G, through the rear end 12 of the body 1.
  • the periphery of the body 1 defines, at its front end 11, a peripheral cutter 110 inside which a felling shield 130 is rotatably mounted.
  • the shield 130 of the tunnel boring machine T is mounted in the body 1 so that it can rotate around an axis substantially parallel to X-X ', and preferably confused with this one.
  • the shield slaughterhouse 130 is made integral in rotation with a drive mechanism 3, while a device for displacement is also planned to advance the body 1 following the envisaged trajectory of the gallery G.
  • TBM T is equipped with a body displacement device 1 following the advance of the cut face F of the gallery.
  • This device which can be of any conventional type appropriate, will not be described here.
  • the shield 130 comprises at minus one section (designated by the numerical references 141 to 148 in the figures) able to pivot around a radial axis of body 1 and on which one or more tools 14 are arranged so that the angle tilt of these tools can be adjusted by relative to the longitudinal direction X-X 'of the body 1 due to the pivoting of the shutter around its axis, and / or the shield has at least one opening (designated by the references 161 to 168) opening into front view of size F and closable by at least a flap (141 to 148, respectively) able to pivot around a radial axis of the body 1 under the effect of one or several cylinders or the like, so that the area of the opening (161-168) in a plane perpendicular to the longitudinal direction X-X 'of the body 1, can be adjusted, preferably even during rotation of the shield.
  • both main characteristics set out above the invention aim to solve the same problem technique, namely the adaptation of the shield 130 to the size F front structure (either by adjusting the machining angle of the tools 14 either by modification of the opening for the passage of cuttings towards the interior of the body 1) as the advancement of the tunnel boring machine T in the gallery G which he digs, a tunnel boring machine T visible in FIGS. 1, 2 and 4 to 9 which combines these two characteristics, now be described. Nevertheless, it is clear that a tunnel borer independently presenting one or the other of these characteristics, also conforms to the invention.
  • the shield 130 is made up of at least three components, and more precisely by eight flaps 141 to 148 which are integral in rotation with a central shaft 15 making part of the body 1.
  • the tree 15 which has a shape roughly cylindrical and extending concentrically at X-X ', is mounted in body 1 using bearings rotation guide 151, 152 and 153, themselves installed in transverse partitions 251, 252 and 253 of body 1, respectively.
  • Partitions 251, 252 and 253 which extend approximately perpendicular to X-X ', are arranged so that the end of the shaft central 15 which is integral with the shield 130 is in cantilevered.
  • the partition 251 which is arranged at near the rear end 12, as well as the partition 252, define inside the body 1 a zone or airlock which allows to isolate the gallery G from the inner part of the body 1 located between the front of size F and the transverse partition 252. Thanks to this arrangement, it is possible to vary the pressure compressed air inside the tunnel boring machine T, by example using compression devices.
  • a control cabin 26 is provided between the partitions cross 251 and 252. This cabin has a door 261 of access by gallery G, as well as a door 262 to access the front end 11 of the body 1. Good safe, doors 261 and 262 of the control cabin 26 can be hermetically sealed.
  • the rotational drive of the shaft 15 around the axis XX ' is carried out using 32 motors arranged in appropriate compartments of the area defined by the transverse partitions 251 and 252.
  • the output shaft of a motor 32 which extends approximately parallel to X-X ', is provided with a toothed pinion 33, which drives through a gear, a transmission chain 34 or the like, a wheel central tooth 35 fixed on the shaft 15.
  • a toothed pinion 331 is rotatably mounted on the transverse partition 252, in order to balance the efforts within the drive mechanism 3.
  • the reference numeral general 4 designates a cuttings evacuation system outside the body 1.
  • the system 4 comprises chain conveyors in series 41, 42 and 43, which form together a discontinuous chain going roughly from the front end 11 to the rear end 12 of the body 1.
  • the chain conveyor 41 which is diametrically opposite to the control cabin 26, is arranged so that the cuttings torn from the front of size F can be grouped under the effect of gravity, towards the upper surface of this conveyor 41.
  • the conveyor 42 extends from the end of the conveyor 41 opposite the slaughter shield 130, up to inside the area defined by partitions 251 and 252, and therefore crosses the partitions 252 and 253.
  • a hermetically closable door 272 is provided at the level of the partition 252, to insulate the passage opening of the conveyor 42 through this partition.
  • this door and a other door 271 are illustrated both in their shutter position (right) and in their position opening record.
  • the body 1 has an internal envelope 2 and an external envelope 17.
  • the external envelope 17 which includes in particular the peripheral cutter 110 at level of the front end 11, is housed in the gallery G.
  • the internal envelope 2 which is concentrically mounted in the outer casing 17, constitutes the peripheral wall of the zone defined by the transverse partitions 251 and 252.
  • These partitions as well as the partition 253 are fixed for example by welding in the internal envelope 2 of the body 1, this the latter having a substantially cylindrical shape and extending from inside the cutter 110 to the transverse partition 251.
  • the envelope outer 17 and inner shell 2 are equipped with positioning and immobilization means 217 relative, thanks to which the angular position of the inner envelope 2 relative to the outer envelope 17, and therefore the angular position in the gallery G of the control cabin 26 and the system outlet 4 in gallery G, can be adjusted and determined precisely, by rotating around X-X ', or by immobilizing in rotation, the inner envelope 2 relative to the outer envelope 17.
  • the parts of a tunnel boring machine integral with the slaughter shield tend to rotate the interior of the excavated gallery, which is not desirable.
  • the functional elements of the tunnel boring machine T can be replaced in a position where their functioning is optimal, and then maintained in this position.
  • These means 217 can for example consist of peripheral teeth which cooperates with one or more motorized pinions and lockable.
  • the reference numeral 127 designates relocation means such as for example cylinders, which allow the TBM to be positioned correctly compared to the trajectory planned for gallery G.
  • These means of relocation 127 are here cylinders or the like which may stress the rear end 12 of the body 1 at its periphery and more particularly of its envelope external 17 so that permanently the longitudinal axis XX ' of tunnel boring machine T is substantially tangent to the trajectory planned for gallery G.
  • the relocation means 27 act on the outer envelope 17 of the body 1 because it is very high rigidity, and includes the cutting edge before 110.
  • the reference numeral 177 designates one of the spacers that allow the assembly of the envelope external 17 of body 1, and more particularly the assembly of the cutting edge 110 and the envelope 17 proper. It goes without saying that a plurality spacers 177 are provided on the periphery of the outer envelope 17, so that it is sufficiently rigid and has dimensions along X-X ' appropriate.
  • each shutters 141 to 148 of the shield 130 is mounted on the body 1 via three joints, respectively designated at 154, 114 and 54. Thanks to these joints 154, 114 and 54, each flap can pivot between an open state ( Figures 1 and 2) or substantially only the section of this section (141-148) is opposite the size F front, and a closed state ( Figures 8 and 9) in which the shield 130 isolates the interior of the body 1, preferably hermetically, relative to the size F front.
  • each flap is arranged in alignment in the direction of a radius of the central shaft 15, and therefore of the body 1, in the vicinity of the face size F, to jointly define the axis pivoting of the corresponding flap (141 to 148).
  • the joints 114 and 154 which are regularly distributed around the periphery of the shield 130 and the central shaft 15 respectively, are aligned two by two along a radial axis or radius of the body 1.
  • the whole formed by the flaps 141 to 143 and by the shaft 15 -that is to say the shield 130- has the shape of a propeller of which each blade is articulated, and of which all the pivot axes of the flaps extend along the same perpendicular plane to the axis XX '.
  • the joints 114 and 154 are simply pivots, the latter being fixed by example by welding, on a diameter of the shaft 15, to roughly to the right of the end cutter 110.
  • the joints 154 are eight in number, and the same goes for joints 114 and 54.
  • so-called external joints 114 of the pivot axis of each part of the shield 130 are each fixed on the internal face of a crown 134 of the shield 130 connected to the shaft 15 by spokes 135 of which only one is represented in FIG. 2. By internal face, one hear the face of this crown which extends along a plane perpendicular to the axis XX 'which is opposite to the size F front.
  • the pivoting tools 14 will be fixed, for example by screwing, not on the edge but on a flank of a shutter coming towards the front of size F in the shutter state of the shield, so to protrude from the slice in question at least in flap positions where you plan to perform a slaughter, but not to obstruct the obturation of openings 161-168 through shutters 141-148.
  • the reference numeral 18 denotes a central front part, i.e. a shaped part tapered and oriented towards the front of the body 1, which constitutes the end of the central shaft 15 on the side of the front end 11.
  • the central front part 18, which is provided with complementary tools 184 is arranged so as to project outwards from the body 1, that is to say of the peripheral cutter 110. Also, since this central front part 18 revolves around X-X 'when the shaft 15 is rotated, it can perform at the center of the size F forehead a pre-slaughter, or slaughter draft.
  • FIG. 3 another embodiment of part central front which can be mounted at the end of a central tree 15, and which is designated at 18 '.
  • This 18 'front section which is shown without tools complementary but which can be provided, has for peculiarity of being not fixed on the shaft 15, but sliding guide in the direction of X-X 'under the effect of a double acting cylinder shown schematically at 181 and arranged in the axial recess of the shaft 15, so that it can perform a deeper felling blank as it moves in a direction of advance approximately parallel to A.
  • the front part 18 ' can be returned in an opposite direction to that of arrow A towards its rest position illustrated in Figure 3.
  • it is possible to use for the displacement of the front part 18 ' the same mechanisms as for the pivoting of the shutters 141 to 148. These mechanisms will now be described.
  • each pivoting flap of the shield 130 is constituted by a sliding pivot, of which the pivot and sliding axis - here constituted by a bar- is oriented along a radius of the tree central 15, and therefore of body 1. Consequently, the axis of pivoting of a flap is approximately parallel to the axis of its third articulation 54.
  • the mobile part which is here constituted by an eyelet crossed by the guide bar mentioned above, is fixed to the corresponding section. More specifically, like this is clear from Figure 1, each component has the shape a portion of a circle, i.e. a V whose each free end is connected by an arc of a circle.
  • each flap 141 to 148 is connected to one of the joints 54, 154 or 114 of this shutter.
  • the reference numeral 52 designates a shaped disc of a ray crown, like the partition 253, has manholes, and which is slidably mounted at its central orifice, on the tree 15. It is on this disc 52 that the part fixed articulation in the form of a sliding pivot 54 of each flap is fixed. Obviously, we can also provide guide elements for the external periphery of the disc 52, which would cooperate with the inner envelope 2 of the body 1.
  • the disc 52 cooperates with a stop with balls or the like 51, and suitable for allowing their relative rotation along a plane perpendicular to the axis XX '.
  • the movable end of the rod of at least one cylinder 5, or the like is fixed to a so-called ring “fixed", although sliding on the shaft 15, from the stop 51.
  • This movable part of the jacks 5 constitutes a element that can slide in the direction longitudinal X-X ', under the effect of the supply of cylinders fluid 5. This sliding takes place between a position of the ball stop 51, and therefore of the disc 52 which corresponds to the open state of the shield 130, and a position corresponding to its closed state.
  • each of the cylinders 5 are fixed to the transverse partition 252, by example by welding, and cross holes suitable made in the transverse partition 253.
  • These cylinders have their longitudinal sliding axis arranged substantially parallel to the axis XX '. he goes self-evident that other arrangements that do not include a sliding pivot and cylinders can also be provided, as long as they allow both the pivoting of the flaps 141 to 148 about their axis, preferably by allowing rotation central shaft 15.
  • the flaps 141 to 148 of the shield 130 each extend in a plane roughly parallel to the axis XX ', or at a small angle to it. Fact, the area along a plane perpendicular to X-X 'of openings 161 to 168 of the shield 130 is maximum, and therefore substantially equal to the opening of the cutter 110.
  • the rods of the jacks 5 are retracted in the bodies of these, so the length total following X-X 'of these cylinders is minimal. As as seen in Figure 1, this length corresponds to the distance between the transverse partition 252 and the disc 52.
  • the integral part of the joint flaps 54 is in its position the closer to the central tree 15.
  • FIGS 8 and 9 which show the shutter state of shield 130, it can be seen that after the joints 54 have reached their position maximum distance from axis X-X ', flaps 141 to 148 jointly form a plane perpendicular to the axis XX 'and closing the central opening of the cutter peripheral 110.
  • sealing elements may be provided at the periphery of each flap 141 at 148 and / or at the rotary disc 134, so that in their position corresponding to the closed state of the shield 130, the front end 11 of the body 11 either hermetically sealed.
  • shutters 141 to 148 can be at least partially blocked, to limit the penetration of cuttings to carpet 41.
  • the angle of the tools 14 can be adjusted relative to the direction of X-X ', and this continuously during the advance of the TBM T.
  • This tunnel boring machine T is also particularly safe to the extent that it allows, in the event of a collapse of the front F and / or if sludge or liquids had tendency to enter the TBM from the end before 11, shut off the shield 130 until a sufficient soil drying to start again the slaughter is carried out.
  • tunnel boring machine T which has been described allows a fast and cost-free transformation from a front type mud in a full section shield type, for example in the case where the ground S where a gallery G must being dug changes its structure as the advance of the following tunnel boring machine A.
  • Yet another advantage of the tunnel boring machine specific to the invention is that this offers visibility to its operator, by example if it is in cabin 26, from so that the slaughter and / or advancement parameters of this tunnel boring machine can be adjusted so permanent, depending on the soil structure which constitutes the size F front.
  • the TBM according to the invention has advantages considerable. It allows you to vary the slaughter angle depending on the state of the ground. The more the ground is hard, the greater the slaughter angle, the more can open the shutters. When the ground is less hard or soft to a state close to the liquid state, we decrease the felling angle by closing the flaps until complete obturation. The variation of angular position of the flaps also makes it possible to regulate the amount of earth mined. In addition, the shutters produce a guiding effect of the earth which has been removed, so that it is transmitted to the conveyor 41.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Separation By Low-Temperature Treatments (AREA)
  • Nonmetallic Welding Materials (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

La présente invention concerne un tunnelier à creusement frontal pleine section, du type décrit dans le préambule de la revendication 1.
Un tunnelier de ce type est connu par le document DE-A-1966242. Ce tunnelier présente les inconvénients que le mode de montage des volets ne permet qu'une inclinaison limitée et ainsi qu'un faible angle de coupe des volets et implique une obstruction des voies d'écoulement des déblais.
La présente invention a pour but de proposer un tunnelier qui pallie les inconvénients susmentionnés des tunneliers connus.
Pour atteindre ce but, le tunnelier selon l'invention comporte les caractéristiques qui sont énoncées dans la partie caractérisante de la revendication.
D'autres caractéristiques de l'invention font partie de revendications dépendantes.
Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront mieux de la description détaillée de modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples, qui suit et se réfère aux dessins annexés, dans lesquels :
  • La figure 1 est une vue schématique en élévation et en coupe d'un tunnelier conforme à l'invention.
  • La figure 2 est une vue partielle du bouclier d'abattage du tunnelier de la figure 1, suivant la flèche II cette figure et en état ouvert.
  • La figure 3 est une vue schématique d'une partie avant coulissante, et adaptable sur un tunnelier conforme à l'invention.
  • La figure 4 est une vue partielle similaire à la figure 1, avec le bouclier dans un premier état intermédiaire.
  • La figure 5 est une vue similaire à la figure 2, avec le bouclier d'abattage dans son état visible sur la figure 4 ;
  • La figure 6 est une vue similaire à la figure 4, avec le bouclier dans un second état intermédiaire.
  • La figure 7 est une vue similaire à la figure 5, avec le bouclier d'abattage dans son état illustré sur la figure 6 ;
  • La figure 8 est une vue schématique similaire à la figure 6, avec le bouclier d'abattage dans son état d'obturation.
  • La figure 9 est une vue similaire à la figure 7, avec le bouclier en état d'obturation.
    • Sur les dessins, et notamment sur la figure 1, le signe de référence T désigne un appareil ou "tunnelier", prévu pour creuser dans le sol S des galeries telles que celle qui est désignée en G. Le tunnelier T est ce que l'on appelle couramment un tunnelier du type à front de taille plein ou à bouclier d'abattage de pleine section.
    Le tunnelier T comporte un corps 1 de forme sensiblement cylindrique et dont la section transversale, c'est-à-dire suivant un plan perpendiculaire à son axe longitudinal X-X', est à peu près identique à la section de la galerie ou tunnel G qui est réalisé dans le sol S. Bien sûr, la section de cette galerie G peut être modifiée et notamment agrandie, à l'aide d'appareillages ou outillages quelconques qui suivent le tunnelier T au fur et à mesure de son avancée dans le sol S.
    Sur les figures 1 et 3, la progression ou avancée dans le sol du tunnelier T s'effectue de gauche à droite, comme indiqué par la flèche A. L'orientation dans le sol de l'avancée ou avance A du tunnelier T correspond à une trajectoire prévue pour la galerie G, et qui est au moins dans les sections rectilignes de cette galerie G, sensiblement parallèle ou tangente à l'axe X-X'. Au vu du sens d'avance A et de la direction longitudinale X-X' du tunnelier T, on comprend que le corps 1 comporte d'une part une extrémité 11 dite "avant", et d'autre part une extrémité 12 dite "arrière". Durant l'avancée du tunnelier T dans le sol S, l'extrémité avant 11 vient en regard et au contact d'un front de taille F de la galerie G, c'est-à-dire d'une surface du sol S sensiblement perpendiculaire X-X', et de laquelle de la matière (terre, pierres, roches, ...) doit être arrachée pour faire progresser le tunnelier T suivant A.
    Une telle opération d'arrachement est, dans le cas d'un tunnelier à front de taille plein au moins, appelée abattage. On comprend déjà qu'au fur et à mesure de l'abattage, le front de taille F progresse suivant A, et le tunnelier T suit cette progression, en se déplaçant pour continuer à creuser la galerie G. Conventionnellement, après le passage d'un tunnelier tel que T, des éléments d'étayage couramment appelés "voussoirs" tels que ceux qui sont désignés en B sur la figure 1 et qui sont souvent constitués par des éléments de béton préfabriqués et installés par poussée hydraulique ou bétonnés au fur et à mesure de l'avancée dans le cas des galeries à section importante, sont placés en arrière de l'extrémité arrière 12 du corps 1 dans la galerie G, pour la consolider. On comprend que l'abattage effectué par le tunnelier T génère une certaine quantités de déblais, c'est-à-dire de matières arrachées au front F, et que ces déblais doivent être évacués à l'aide d'un système approprié hors de la galerie G, par l'extrémité arrière 12 du corps 1.
    Il ressort bien de la figure 1 que la périphérie du corps 1 définit, au niveau de son extrémité avant 11, un taillant périphérique 110 à l'intérieur duquel un bouclier d'abattage 130 est monté à rotation. Le bouclier 130 du tunnelier T est monté dans le corps 1 de manière à pouvoir tourner autour d'un axe sensiblement parallèle à X-X', et de préférence confondu avec celui-ci. Pour ce faire, le bouclier d'abattage 130 est rendu solidaire en rotation d'un mécanisme d'entraínement 3, tandis qu'un dispositif de déplacement est par ailleurs prévu pour faire avancer le corps 1 suivant la trajectoire envisagée de la galerie G.
    Bien que ceci ne soit pas illustré, le tunnelier T est équipé d'un dispositif de déplacement du corps 1 suivant l'avancée du front de taillé F de la galerie. Ce dispositif, qui peut être de tout type conventionnel approprié, ne sera pas décrit ici.
    Conformément à l'invention, le bouclier 130 comprend au moins un volet (désigné par les références numériques 141 à 148 sur les figures) apte à pivoter autour d'un axe radial du corps 1 et sur lequel un ou plusieurs outils 14 sont agencés de sorte que l'angle d'inclinaison de ces outils peut être ajusté par rapport à la direction longitudinale X-X' du corps 1 sous l'effet du pivotement du volet autour de son axe, et/ou le bouclier comporte au moins une ouverture (désignée par les références 161 à 168) débouchant en regard du front de taille F et obturable par au moins un volet (141 à 148, respectivement) apte à pivoter autour d'un axe radial du corps 1 sous l'effet d'un ou plusieurs vérins ou analogues, de sorte que l'aire de l'ouverture (161-168) dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale X-X' du corps 1, peut être ajustée, de préférence même durant la rotation du bouclier.
    Afin de simplifier la description, et puisque les deux caractéristiques principales énoncées plus haut de l'invention visent à résoudre le même problème technique, à savoir l'adaptation du bouclier 130 à la structure du front de taille F (soit par ajustement de l'angle d'usinage des outils 14 soit par modification de l'ouverture de passage des déblais vers l'intérieur du corps 1) au fur et à mesure de l'avancée du tunnelier T dans la galerie G qu'il creuse, un tunnelier T visible sur les figures 1, 2 et 4 à 9 qui regroupe à la fois ces deux caractéristiques, va maintenant être décrit. Néanmoins, il est clair qu'un tunnelier présentant indépendamment l'une ou l'autre de ces caractéristiques, est également conforme à l'invention.
    Suivant l'exemple illustré, le bouclier 130 est constitué par au moins trois volets, et plus précisément par huit volets 141 à 148 qui sont solidaires en rotation d'un arbre central 15 faisant partie du corps 1. En fait, l'arbre 15 qui a une forme à peu près cylindrique et qui s'étend concentriquement à X-X', est monté dans le corps 1 à l'aide de paliers de guidage en rotation 151, 152 et 153, eux-mêmes installés dans des cloisons transversales 251, 252 et 253 du corps 1, respectivement. Les cloisons 251, 252 et 253 qui s'étendent à peu près perpendiculairement à X-X', sont agencées de façon que l'extrémité de l'arbre central 15 qui est solidaire du bouclier 130 est en porte-à-faux. La cloison 251 qui est disposée à proximité de l'extrémité arrière 12, ainsi que la cloison 252, définissent à l'intérieur du corps 1 une zone ou sas qui permet d'isoler la galerie G de la partie intérieure du corps 1 située entre le front de taille F et la cloison transversale 252. Grâce à cet agencement, il est possible de faire varier la pression d'air comprimé à l'intérieur du tunnelier T, par exemple à l'aide de dispositifs de compression. Une cabine de commande 26 est prévue entre les cloisons transversales 251 et 252. Cette cabine comporte une porte 261 d'accès par la galerie G, ainsi qu'une porte 262 d'accès à l'extrémité avant 11 du corps 1. Bien sûr, les portes 261 et 262 de la cabine de commande 26 peuvent être obturées hermétiquement. En outre, il est avantageux de prévoir dans la cloison 252, et éventuellement dans la porte 262, un hublot de regard, à l'aide duquel un opérateur situé dans la cabine 26 peut par exemple observer le fonctionnement du bouclier 130 et/ou l'état du front de taille F.
    Suivant l'exemple illustré, l'entraínement en rotation de l'arbre 15 autour de l'axe X-X' s'effectue à l'aide de moteurs 32 disposés dans des compartiments approprié de la zone définie par les cloisons transversales 251 et 252. Dans le mécanisme d'entraínement 3 illustré, l'arbre de sortie d'un moteur 32 qui s'étend à peu près parallèlement à X-X', est muni d'un pignon denté 33, qui entraíne par l'intermédiaire d'une roue dentée, d'une chaíne de transmission 34 ou analogue, une roue dentée centrale 35 fixée sur l'arbre 15. On notera ici qu'au moins un pignon denté 331 est monté à rotation sur la cloison transversale 252, afin d'équilibrer les efforts au sein du mécanisme d'entraínement 3. Bien sûr, le nombre de dents de chacun des pignons ou roues 33 à 35 est choisi pour obtenir une vitesse de rotation de l'arbre central 15 adaptée à un fonctionnement correct du tunnelier T. Evidemment, tout autre mécanisme approprié, par exemple à chaíne ou analogues, peut être prévu pour entraíner l'arbre 15 en rotation.
    Toujours sur la figure 1, la référence numérique générale 4 désigne un système d'évacuation des déblais hors du corps 1. Ici, le système 4 comprend des convoyeurs à chaínes en série 41, 42 et 43, qui forment conjointement une chaíne discontinue allant à peu près de l'extrémité avant 11 à l'extrémité arrière 12 du corps 1. Le convoyeur à chaíne 41 qui est diamétralement opposé à la cabine de commande 26, est agencé de façon que les déblais arrachés au front de taille F puissent être regroupés sous l'effet de la gravité, vers la surface supérieure de ce convoyeur 41. Le convoyeur 42 s'étend depuis l'extrémité du convoyeur 41 opposée au bouclier d'abattage 130, jusqu'à l'intérieur de la zone définie par les cloisons 251 et 252, et traverse donc les cloisons 252 et 253. On remarquera ici qu'une porte obturable hermétiquement 272 est prévue au niveau de la cloison 252, pour isoler l'ouverture de passage du convoyeur 42 à travers cette cloison. Sur la figure 1, cette porte ainsi qu'une autre porte 271, sont illustrées à la fois dans leur position d'obturation (à droite) et dans leur position relevée d'ouverture. Quand les déblais acheminés par le convoyeur 42 jusqu'à l'extrémité de ce dernier opposée au convoyeur 41 arrivent au niveau de la porte 272, ceux-ci chutent sur le convoyeur 43, qui à son tour les évacue à travers la cloison 251, jusqu'à l'extrémité arrière 12 du corps 1. Alors, les déblais ainsi acheminés suivant un sens à peu près opposé à celui de la flèche A, peuvent être recueillis et évacués hors de la galerie G.
    Avant de passer à la description des détails du bouclier 130, on notera ici que suivant l'exemple illustré, le corps 1 comporte une enveloppe interne 2 et une enveloppe externe 17. L'enveloppe externe 17 qui comprend notamment le taillant périphérique 110 au niveau de l'extrémité avant 11, est logée dans la galerie G. Pour sa part, l'enveloppe interne 2 qui est montée concentriquement dans l'enveloppe externe 17, constitue la paroi périphérique de la zone définie par les cloisons transversales 251 et 252. Ces cloisons ainsi que la cloison 253 sont fixées par exemple par soudage dans l'enveloppe interne 2 du corps 1, cette dernière présentant une forme sensiblement cylindrique et s'étendant de l'intérieur du taillant 110 jusqu'à la cloison transversale 251. On remarque que l'enveloppe externe 17 et l'enveloppe interne 2 sont équipées de moyens 217 de positionnement et d'immobilisation relatifs, grâce auxquels la position angulaire de l'enveloppe interne 2 par rapport à l'enveloppe externe 17, et par conséquent la position angulaire dans la galerie G de la cabine de commande 26 et du système d'évacuation 4 dans la galerie G, peuvent être ajustées et déterminées avec précision, en faisant pivoter autour de X-X', ou en immobilisant en rotation, l'enveloppe interne 2 par rapport à l'enveloppe externe 17. En effet, on sait que notamment sous l'effet des efforts exercés par les outils 14 au niveau du front de taille F, les parties d'un tunnelier solidaires du bouclier d'abattage ont tendance à tourner à l'intérieur de la galerie creusée, ce qui n'est pas souhaitable. Aussi, grâce aux moyens de positionnement et d'immobilisation 217, les éléments fonctionnels du tunnelier T peuvent être replacés dans une position où leur fonctionnement est optimal, et ensuite maintenus dans cette position. Ces moyens 217 peuvent par exemple être constitués par une denture périphérique qui coopère avec un ou plusieurs pignons motorisés et blocables.
    On comprend également que grâce à cette double enveloppe, il est encore plus aisé de réaliser dans le corps 1 deux zones pressurisables indépendamment, et reliées par le sas comprenant la cabine de commande 26.
    Sur la figure 1, la référence numérique 127 désigne des moyens de relocalisation tels que par exemple des vérins, qui permettent au tunnelier T d'être positionné correctement par rapport à la trajectoire prévue pour la galerie G. Ces moyens de relocalisation 127 sont ici des vérins ou analogues qui peuvent solliciter l'extrémité arrière 12 du corps 1 au niveau de sa périphérie et plus particulièrement de son enveloppe externe 17 pour qu'en permanence l'axe longitudinal X-X' du tunnelier T soit sensiblement tangent à la trajectoire prévue pour la galerie G. On comprend que les moyens de relocalisation 27 agissent sur l'enveloppe externe 17 du corps 1 car celle-ci est d'une rigidité très importante, et comporte le taillant avant 110. La référence numérique 177 désigne l'une des entretoises qui permettent l'assemblage de l'enveloppe externe 17 du corps 1, et plus particulièrement l'assemblage du taillant 110 et de l'enveloppe 17 proprement dite. Il va de soi qu'une pluralité d'entretoises 177 sont prévues sur la périphérie de l'enveloppe externe 17, pour que celle-ci soit suffisamment rigide et ait des dimensions suivant X-X' appropriées.
    Comme on le voit bien sur la figure 1 notamment, chacun des volets 141 à 148 du bouclier 130 est monté sur le corps 1 par l'intermédiaire de trois articulations, respectivement désignées en 154, 114 et 54. Grâce à ces articulations 154, 114 et 54, chaque volet peut pivoter entre un état ouvert (figures 1 et 2) ou sensiblement seule la tranche de ce volet (141-148) est en regard du front de taille F, et un état d'obturation (figures 8 et 9) dans lequel le bouclier 130 isole l'intérieur du corps 1, de préférence hermétiquement, par rapport au front de taille F. On voit bien sur les figures que les deux articulations 114 et 154 de chaque volet sont disposées en alignement suivant la direction d'un rayon de l'arbre central 15, et donc du corps 1, à proximité du front de taille F, pour définir conjointement l'axe de pivotement du volet (141 à 148) correspondant. Autrement dit, les articulations 114 et 154, qui sont réparties régulièrement autour de la périphérie du bouclier 130 et de l'arbre central 15 respectivement, sont alignées deux par deux suivant un axe radial ou rayon du corps 1. Ainsi, l'ensemble formé par les volets 141 à 143 et par l'arbre 15-c'est-à-dire le bouclier 130- a la forme d'une hélice dont chaque pale est articulée, et dont tous les axes de pivotement des volets s'étendent suivant un même plan perpendiculaire à l'axe X-X'.
    D'après les figures, les articulations 114 et 154 sont simplement des pivots, ces derniers étant fixés par exemple par soudage, sur un diamètre de l'arbre 15, à peu près au droit du taillant d'extrémité 110. On voit bien sur les figures 2, 5, 7 et 9 que les articulations 154 sont au nombre de huit, et qu'il en va de même pour les articulations 114 et 54. Par contre, les articulations dites externes 114 de l'axe de pivotement de chaque volet du bouclier 130 sont chacune fixées sur la face interne d'une couronne 134 du bouclier 130 reliée à l'arbre 15 par des rayons 135 dont seulement un est représenté sur la figure 2. Par face interne, on entend la face de cette couronne qui s'étend suivant un plan perpendiculaire à l'axe X-X' et qui est opposée au front de taille F. Ici, des outils complémentaires 14' sont fixés sur la face externe de la couronne 134. Il va de soi que cette couronne ou disque interne, qui est solidaire en rotation des volets 141 à 148 et donc de l'arbre 15, est monté à rotation de manière conventionnelle dans l'enveloppe interne 2 du corps 1. Autrement dit, le disque 134 et les outils complémentaires 14' tournent à l'intérieur du taillant périphérique 110, lorsque le moteur 32 fonctionne. On remarquera également ici que sur l'exemple des figures, les outils 14 qui sont montés sur les volets 141 à 148 (cf. figure 1), sont disposés de manière à être sensiblement parallèles à l'axe X-X' lorsque les volets pivotants sont dans leur position correspondant à l'état ouvert du bouclier 130. Ainsi, quand le bouclier 130 est dans son état ouvert comme on le voit sur les figures 1 et 2, l'angle d'usinage ou abattage des outils 14 est minimum. En conséquence, il est clair qu'au fur et à mesure que les volets 141 à 148 pivotent vers leur état d'obturation, l'angle d'abattage des outils 14 augmente par rapport à la direction X-X'. Avantageusement, quand les volets pivotants 141 à 148 sont dans la position correspondant à l'état d'obturation du bouclier 130, les outils 14 s'étendent suivant un plan à peu près perpendiculaire à l'axe X-X', ce qui les rend quasiment inutilisables. Bien sûr, pour permettre une bonne obturation du bouclier 130 et un abattage efficace, les outils pivotants 14 seront fixés, par exemple par vissage, non pas sur la tranche mais sur un flanc de volet venant au regard du front de taille F dans l'état d'obturation du bouclier, de façon à faire saillie de la tranche en question au moins dans les positions de volet où on prévoit d'effectuer un abattage, mais de ne pas entraver l'obturation des ouvertures 161-168 par les volets 141-148.
    Sur la figure 1, la référence numérique 18 désigne une partie avant centrale, c'est-à-dire une pièce de forme effilée et orientée vers l'avant du corps 1, qui constitue l'extrémité de l'arbre central 15 du côté de l'extrémité avant 11. La partie avant centrale 18, qui est munie d'outils complémentaires 184 est agencée de manière à faire saillie vers l'extérieur du corps 1, c'est-à-dire du taillant périphérique 110. Aussi, puisque cette partie avant centrale 18 tourne autour de X-X' quand l'arbre 15 est entraíné en rotation, celui-ci peut effectuer au centre du front de taille F un pré-abattage, ou ébauche d'abattage. On a représenté sur la figure 3, un autre mode de réalisation de partie avant centrale qui peut être montée à l'extrémité d'un arbre central 15, et qui est désignée en 18'. Cette partie avant 18' qui est représentée sans outils complémentaires mais qui peut en être munie, a pour particularité d'être non pas fixée sur l'arbre 15, mais guidée à coulissement suivant la direction de X-X' sous l'effet d'un vérin à double effet représenté schématiquement en 181 et disposé dans le creux axial de l'arbre 15, de sorte que celui-ci peut effectuer une ébauche d'abattage plus profonde en se déplaçant suivant une direction d'avance à peu près parallèle à A. Bien sûr, quand cette ébauche d'abattage est effectuée, la partie avant 18' peut être renvoyée suivant un sens inverse à celui de la flèche A vers sa position de repos illustrée sur la figure 3. Comme on le comprendra ultérieurement, il est possible d'utiliser pour le déplacement de la partie avant 18', les mêmes mécanismes que pour le pivotement des volets 141 à 148. Ces mécanismes vont maintenant être décrits.
    On comprend bien au vu des figures 1, 4, 6 et 8 que la troisième articulation de chaque volet pivotant du bouclier 130 est constituée par un pivot glissant, dont l'axe de pivotement et de coulissement-ici constitué par une barre- est orientée suivant un rayon de l'arbre central 15, et donc du corps 1. Par conséquent, l'axe de pivotement d'un volet est à peu près parallèle à l'axe de sa troisième articulation 54. La partie mobile qui est ici constituée par un oeillet traversé par la barre de guidage évoquée précédemment, est fixé au volet correspondant. Plus précisément, comme ceci ressort bien de la figure 1, chaque volet a la forme d'une portion de cercle, c'est-à-dire d'un V dont chaque extrémité libre est reliée par un arc de cercle. Chacun des trois coins de chaque volet 141 à 148, est relié à l'une des articulations 54, 154 ou 114 de ce volet. Sur les vues en coupe des dessins, on voit que la référence numérique 52 désigne un disque en forme d'une couronne à rayons, qui a l'instar de la cloison 253, comporte des ouvertures de regard, et qui est monté à coulissement au niveau de son orifice central, sur l'arbre 15. C'est sur ce disque 52 que la partie fixe de l'articulation en forme de pivot coulissant 54 de chaque volet est fixée. Evidemment, on peut également prévoir des éléments de guidage de la périphérie externe du disque 52, qui coopèreraient avec l'enveloppe interne 2 du corps 1. A proximité de l'arbre central 15, le disque 52 coopère avec une butée à billes ou analogue 51, et apte à permettre leur rotation relative suivant un plan perpendiculaire à l'axe X-X'. L'extrémité mobile de la tige d'au moins un vérin 5, ou analogues est fixée à une bague dite "fixe", bien que coulissant sur l'arbre 15, de la butée 51. Cette partie mobile des vérins 5 constitue un élément pouvant coulisser suivant la direction longitudinale X-X', sous l'effet de l'alimentation en fluide des vérins 5. Ce coulissement s'effectue entre une position de la butée à bille 51, et donc du disque 52 qui correspond à l'état ouvert du bouclier 130, et une position correspondant à son état d'obturation. Suivant l'exemple illustré, les corps de chacun des vérins 5 sont fixés à la cloison transversale 252, par exemple par soudage, et traverse des orifices appropriés réalisés dans la cloison transversale 253. Ces vérins ont leur axe longitudinal de coulissement disposé sensiblement parallèlement à l'axe X-X'. Il va de soi que d'autres agencements qui ne comportent pas forcément un pivot coulissant et des vérins peuvent également être prévus, tant qu'ils permettent à la fois le pivotement des volets 141 à 148 autour de leur axe, et ceci de préférence en permettant la rotation simultanée de l'arbre central 15.
    Maintenant, en se reportant aux figures (à l'exception de la figure 3), le passage de son état ouvert à son état d'obturation du bouclier 130, va être décrit, étant bien sûr entendu que le fonctionnement en sens inverse est similaire.
    Dans l'état ouvert du bouclier 130 (figures 1 et 2), les volets 141 à 148 du bouclier 130 s'étendent chacun suivant un plan à peu près parallèle à l'axe X-X', ou avec un angle faible par rapport à celui-ci. De fait, l'aire suivant un plan perpendiculaire à X-X' des ouvertures 161 à 168 du bouclier 130 est maximale, et donc sensiblement égale à l'ouverture du taillant 110. Dans cet état, les tiges des vérins 5 sont rentrées dans les corps de ceux-ci, de sorte que la longueur totale suivant X-X' de ces vérins est minimale. Comme on le voit sur la figure 1, cette longueur correspond à la distance entre la cloison transversale 252 et le disque 52. Dans cet état aussi, la partie solidaire des volets des articulations 54 est dans sa position la plus proche de l'arbre central 15.
    Sous l'effet d'une commande appropriée, un fluide hydraulique est fourni au vérin 5 de sorte que la butée mobile 51 s'éloigne de la cloison transversale 252, sous l'effet de la sortie des tiges de ces vérins. Le déplacement de la butée 51 provoque le coulissement du disque 52 suivant A. De fait, puisque le disque 52 se rapproche de l'extrémité avant 11, les articulations 54 se déplacent suivant un mouvement à peu près hélicoïdal, simultanément vers le flanc F, à rotation dans un sens donné autour de X-X' et vers la périphérie du tunnelier T. Ceci ressort bien des figures 4 et 6 où l'on voit que la partie mobile des articulations 54 se déplace vers l'extérieur du disque 52. On voit sur les vues correspondantes que ce déplacement des parties mobiles engendre le pivotement des volets 141 à 148, et donc l'obturation des ouvertures 161 à 168.
    En se reportant aux figures 8 et 9, qui représentent l'état d'obturation du bouclier 130, on voit qu'après que les articulations 54 aient atteint leur position d'éloignement maximal de l'axe X-X', les volets 141 à 148 forment conjointement un plan perpendiculaire à l'axe X-X' et obturant l'ouverture centrale du taillant périphérique 110. Bien sûr, des éléments d'étanchéité peuvent être prévus à la périphérie de chaque volet 141 à 148 et/ou au niveau du disque rotatif 134, pour que dans leur position correspondant à l'état obturé du bouclier 130, l'extrémité avant 11 du corps 11 soit hermétiquement obturée.
    Il va de soi que pour ouvrir à nouveau le bouclier 130, il suffit de commander les vérins 5 pour rétracter leur tige, ce qui provoque un mouvement inverse à celui qui vient d'être décrit.
    Grâce à l'agencement particulier qui vient d'être décrit, on comprend que si le sol S dans lequel le tunnelier T doit creuser une galerie devient plus meuble, les volets 141 à 148 peuvent être au moins partiellement obturés, pour limiter la pénétration de déblais vers le tapis 41. Similairement, en fonction de la matière qui constitue ce sol S, l'angle des outils 14 peut être ajusté par rapport à la direction de X-X', et ce de manière continue durant l'avancée du tunnelier T. Ce tunnelier T est également particulièrement sûr dans la mesure où il permet, en cas d'effondrement du front F et/ou si des boues ou des liquides avaient tendance à pénétrer dans le tunnelier par l'extrémité avant 11, d'obturer le bouclier 130 jusqu'à ce qu'un assèchement du sol suffisant pour recommencer l'abattage soit effectué. Par ailleurs, on comprend aussi que le tunnelier T qui a été décrit permet une transformation rapide et sans frais d'un type à front de boue en un type à bouclier de pleine section, par exemple dans le cas où le sol S où une galerie G doit être creusée change de structure au fur et à mesure de l'avancée du tunnelier suivant A. Encore un autre avantage du tunnelier propre à l'invention, est que celui-ci offre une visibilité à son opérateur, par exemple si celui-ci se trouve dans la cabine 26, de sorte que les paramètres d'abattage et/ou d'avancée de ce tunnelier peuvent être ajustés de manière permanente, en fonction de la structure du sol qui constitue le front de taille F.
    Bien sûr, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, mais comprend également tous les équivalents ainsi que les combinaisons des moyens techniques expliqués si ceux-ci sont effectués suivant son esprit.
    Le tunnelier selon l'invention présente des avantages considérables. Il permet de varier l'angle d'abattage en fonction de l'état du terrain. Plus le terrain est dur, plus l'angle d'abattage est maximal et plus on peut ouvrir les volets. Lorsque le terrain est moins dur ou mou jusqu'à un état proche de l'état liquide, on diminuera l'angle d'abattage par fermeture des volets jusqu'à l'obturation totale. La variation de la position angulaire des volets permet aussi de réguler la quantité de la terre extraite. De plus, les volets produisent un effet de guidage de la terre qui a été enlevée, de façon qu'elle soit transmise au convoyeur 41.

    Claims (12)

    1. Tunnelier (T) pour le creusage de galerie (G) dans le sol (S) et du type comportant un corps (1) sensiblement cylindrique dont l'une des extrémités dite avant 11 définit en regard d'un front (F) de taille de la galerie (G), un taillant périphérique (110) à l'intérieur duquel un bouclier d'abattage (130) est monté à rotation, ce bouclier comprenant, dans sa face avant, au moins deux volets (141-148) montés pivotant autour d'axes radiaux, entre une position parallèle à cette face et une position inclinée par rapport à celle-ci, chaque volet étant formé par au moins une portion d'un secteur de cercle et pourvu sur sa tranche avant d'une pluralité d'outils (14,134) aptes à creuser dans ledit front (F), caractérisé en ce que les axes de pivotement des volets se trouvent dans ladite face avant du bouclier et chaque volet (141-148) est monté pivotant aux extrémités de sa tranche avant sur l'arbre central d'entraínement en rotation du bouclier et une couronne radialement extérieure du bouclier, entre une position d'obturation de cette face avant et une position inclinée d'ouverture de la face et en ce que les moyens de commande du pivotement de chaque volet sont reliés à l'extrémité radialement extérieure de la tranche arrière du volet.
    2. Tunnelier selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bouclier (130) comprend au moins trois volets (141-148) solidaires en rotation d'un arbre central (18) du corps (1) et pouvant chacun pivoter entre un état ouvert où sensiblement seule la tranche de ce volet est en regard du front de taille (F), et un état d'obturation dans lequel le bouclier (130) isole l'intérieur du corps (1) de préférence hermétiquement, du front de taille (F), chaque volet présentant la forme d'un secteur de cercle d'une extension angulaire de 120°.
    3. Tunnelier suivant l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque volet (141-148) est monté sur le corps (1) par l'intermédiaire de trois articulations (54, 114, 154), dont deux (114, 154) qui sont alignées à proximité du front de taille (F) constituent l'axe précité de pivotement, tandis que la troisième (54) qui a la forme d'un pivot glissant suivant un rayon du corps (1), est solidaire d'un élément (52) pouvant coulisser suivant la direction longitudinale (X-X') précitée, sous l'effet de vérins (5) ou analogues, entre une position correspondant à l'état ouvert et une position correspondant à l'état d'obturation du bouclier (130).
    4. Tunnelier selon la revendication précédentè, caractérisé en ce que l'une (154) des deux articulations précitées qui constituent l'axe de pivotement de chaque volet (141-148), est montée sur l'arbre central (15) par rapport auquel coulisse l'élément (52) dont est solidaire la troisième articulation (54), tandis que l'autre est solidaire d'un disque (134) monté à rotation dans le taillant périphérique (110).
    5. Tunnelier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre central (15) comporte une partie avant centrale (18 ; 18') de forme effilée et munie d'au moins un outil (184), cette partie avant qui est orientée vers l'avant du corps (1) faisant saillie vers l'extérieur, du taillant périphérique (110).
    6. Tunnelier selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la partie avant centrale (18') précitée est montée à coulissement et déplaçable à l'aide d'un vérin ou analogue, suivant l'axe longitudinal (X-X') du corps (1).
    7. Tunnelier selon l'une au moins des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (1) comporte une enveloppe interne (2) et une enveloppe externe (17), montées concentriquement et équipées de moyens de positionnement et d'immobilisation (217) relatifs l'une dans l'autre.
    8. Tunnelier selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'enveloppe interne (2) du corps (1) comprend au moins deux zones pressurisables indépendamment et reliées par un sas.
    9. Tunnelier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le corps (1) précité comporte, au niveau de son extrémité arrière (12), des moyens de relocalisation (127) du tunnelier (T) par rapport à une trajectoire prédéterminée prévue pour la galerie (G).
    10. Tunnelier selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un volet (141-148) précité présente la forme d'une portion de cercle et en ce que l'axe d'articulation du volet s'étend le long d'un bord radial de ce volet entre l'axe central du corps (1) et la périphérie du bouclier (130).
    11. Tunnelier selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'ensemble de la face frontale en regard d'un front de taille (F) de la galerie est formé par des volets en forme d'une portion d'un arc de cercle, de façon que ladite face frontale présente la forme d'une hélice dont les pales sont formées par les volets.
    12. Tunnelier selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que l'élément (52) portant les troisièmes articulations (54) des volets est réalisé sous forme d'une couronne montée coaxialement et axialement coulissante sur l'arbre central (15) du corps (1) du tunnelier.
    EP94401323A 1993-06-14 1994-06-13 Tunnelier à creusement frontal pleine section Expired - Lifetime EP0631032B1 (fr)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    FR9307145A FR2706527B1 (fr) 1993-06-14 1993-06-14 Tunnelier à creusement frontal pleine section.
    FR9307145 1993-06-14

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0631032A1 EP0631032A1 (fr) 1994-12-28
    EP0631032B1 true EP0631032B1 (fr) 1999-03-24

    Family

    ID=9448104

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP94401323A Expired - Lifetime EP0631032B1 (fr) 1993-06-14 1994-06-13 Tunnelier à creusement frontal pleine section

    Country Status (4)

    Country Link
    EP (1) EP0631032B1 (fr)
    AT (1) ATE178120T1 (fr)
    DE (1) DE69417294D1 (fr)
    FR (1) FR2706527B1 (fr)

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN109184717A (zh) * 2018-11-12 2019-01-11 王康华 一种盾构机刀盘

    Families Citing this family (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FR2846703B1 (fr) 2002-10-30 2006-04-28 Claude Bresso Agencement d'abattage de la matiere dans un sol, tel qu'un tunnelier de creusage de galeries
    FR2846727B1 (fr) 2002-10-30 2005-02-18 Claude Bresso Agencement de joint d'etancheite pour deux pieces articulees
    CN109184721B (zh) * 2018-10-18 2020-03-17 上海隧道工程有限公司 盾构刀盘固定转动方向的掘进施工方法

    Family Cites Families (9)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US3382002A (en) * 1965-07-23 1968-05-07 John R. Tabor Rotary cutter wheel tunneling machine
    FR1506054A (fr) * 1966-12-23 1967-12-15 Mekh Zd N Deg 5 Bouclier de creusement mécanisé de galeries
    DE1966242B2 (de) * 1969-03-24 1975-08-28 Bade & Co Gmbh, 3160 Lehrte Bohrkopf fuer eine Schildmaschine zum Auffahren von Tunnelstrecke?
    DE2745447C2 (de) * 1977-10-08 1985-05-09 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen Vortriebseinrichtung mit einem drehbeweglichen Schneidkopf
    JPS5929757B2 (ja) * 1979-09-12 1984-07-23 株式会社イセキ開発工機 シ−ルドトンネル掘進装置
    US4607889A (en) * 1984-11-29 1986-08-26 Daiho Construction Co., Ltd. Shield tunnel boring machine
    JPS61172993A (ja) * 1985-01-29 1986-08-04 株式会社　イセキ開発工機 シ−ルドトンネル掘進装置
    DE3936801C1 (en) * 1989-11-04 1991-04-11 Wayss & Freytag Ag, 6000 Frankfurt, De Method of driving tunnel - involves forming chamber by bulkhead in which milling disc operates to cut face and loosen earth
    DE4024819A1 (de) * 1990-08-04 1992-02-06 Westfalia Becorit Ind Tech Schildvortriebsmaschine mit einem die ortsbrust stuetzenden schneidrad

    Cited By (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN109184717A (zh) * 2018-11-12 2019-01-11 王康华 一种盾构机刀盘
    CN109184717B (zh) * 2018-11-12 2020-06-05 浙江中铁工程装备有限公司 一种盾构机刀盘

    Also Published As

    Publication number Publication date
    ATE178120T1 (de) 1999-04-15
    EP0631032A1 (fr) 1994-12-28
    DE69417294D1 (de) 1999-04-29
    FR2706527B1 (fr) 1996-01-05
    FR2706527A1 (fr) 1994-12-23

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    FR2472058A1 (fr) Procede et appareil pour creuser dans le sol des tranchees a parois paralleles a peu pres verticales
    FR2888859A1 (fr) Installation de realisation de paroi enterree par melange du sol avec un liant et procede de correction de trajectoire de la tete de forage d'une telle installation
    FR2582473A1 (fr) Systeme, appareillage et procede pour l'arrosage de champs de geometrie differente
    EP1632638B1 (fr) Foreuse hydraulique pour travaux en espace réduit
    EP0212316A1 (fr) Colonne de forage pour forage à déviations, procédé d'utilisation de cette colonne et dispositif déviateur utilisé dans cette colonne
    EP0095795B1 (fr) Machine perfectionnée pour la réalisation de galeries souterraines
    EP0631032B1 (fr) Tunnelier à creusement frontal pleine section
    FR2596084A1 (fr) Dispositif de pose de tubes par poussee, en particulier pour tubes de faible diametre
    EP0300874A1 (fr) Machine de forage par rotation et par louvoiement
    FR2525066A1 (fr) Rouleau de travail du sol
    FR2798405A1 (fr) Groupe de fraisage pour le damage de pistes enneigees
    FR2606051A1 (fr) Engin de travaux publics pour la realisation de tranchees
    FR2551014A1 (fr) Dispositif de levage et de direction pour une roue directrice d'un vehicule
    FR3050757A1 (fr) Tunnelier
    FR2724411A1 (fr) Excavateur de tunnel principal-ancillaire et son procede de percage de tunnel
    FR2513309A1 (fr) Machine a bouclier pour forer des tunnels
    FR3050758B1 (fr) Tunnelier
    EP0013058A1 (fr) Appareil de levage et mécanisme de coupe de cet appareil de levage
    FR2940347A1 (fr) Tete de forage pour machine de forage
    FR2751676A1 (fr) Dispositif pour creuser des tranchees, et equipement d'evacuation des deblais, associe audit dispositif
    JP2597348B2 (ja) 掘り取り機類の土砂搬出装置
    FR2678296A1 (fr) Tunnelier comprenant une tete de coupe dont la position est reglable.
    FR3019566B1 (fr) Machine pour le betonnage en continu de fosses munie d'un treuil
    FR2604159A1 (fr) Dispositif extracteur a largeur variable pour l'extraction de gravillons ou matieres granuleuses a l'extremite inferieure d'une tremie et engins equipes d'un ou plusieurs de ces dispositifs
    BE508096A (fr)

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19950407

    RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

    Owner name: LA COCCINELLE

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 19970312

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

    Inventor name: BRESSO, CLAUDE LOUIS JEAN

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SE

    Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

    Effective date: 19990324

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 19990324

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 19990324

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 19990324

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 19990324

    Ref country code: ES

    Free format text: THE PATENT HAS BEEN ANNULLED BY A DECISION OF A NATIONAL AUTHORITY

    Effective date: 19990324

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 19990324

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 178120

    Country of ref document: AT

    Date of ref document: 19990415

    Kind code of ref document: T

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: FRENCH

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 69417294

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 19990429

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 19990624

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 19990625

    NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
    GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]

    Effective date: 19990324

    REG Reference to a national code

    Ref country code: PT

    Ref legal event code: SC4A

    Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

    Effective date: 19990622

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: NV

    Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed
    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: MC

    Payment date: 20060526

    Year of fee payment: 13

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Payment date: 20060614

    Year of fee payment: 13

    Ref country code: CH

    Payment date: 20060614

    Year of fee payment: 13

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IE

    Payment date: 20060616

    Year of fee payment: 13

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Payment date: 20060626

    Year of fee payment: 13

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Payment date: 20060628

    Year of fee payment: 13

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Payment date: 20060817

    Year of fee payment: 13

    REG Reference to a national code

    Ref country code: PT

    Ref legal event code: MM4A

    Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

    Effective date: 20071213

    BERE Be: lapsed

    Owner name: *LA COCCINELLE

    Effective date: 20070630

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20071213

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070630

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: MM4A

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070630

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: ST

    Effective date: 20080229

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070630

    Ref country code: CH

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070630

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070613

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070702

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20070613