EP1619151B1 - Sheet-feeder with facilitated removal, installation or replacement of components - Google Patents

Sheet-feeder with facilitated removal, installation or replacement of components Download PDF

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EP1619151B1
EP1619151B1 EP05106062A EP05106062A EP1619151B1 EP 1619151 B1 EP1619151 B1 EP 1619151B1 EP 05106062 A EP05106062 A EP 05106062A EP 05106062 A EP05106062 A EP 05106062A EP 1619151 B1 EP1619151 B1 EP 1619151B1
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gripper
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feeder
gripper shaft
unit
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Mario Lorenzi
Mohamad Ajami
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Abstract

The sheet feeder (100, 100") has a feeder housing (111, 112) containing a rotating grips to pull sheets from a stack. The grips are on at least one grip shaft (220, 220', 220"). There are also several cams (331, 332) to control the sheet separating elements. These cams are on a separate camshaft, separated from the grip shaft.

Description

Die Erfindung betrifft einen Anleger zum Zuführen von Bogen gemäß des Oberbegriffs von Anspruch 1 und 2.The invention relates to a feeder for feeding sheets according to the preamble of claim 1 and 2.

Typischerweise werden Vorrichtungen der genannten Art eingesetzt, um Bogen einer bogenverarbeitenden Vorrichtung zuzuführen. In der Druckweiterverarbeitung wird häufig eine Mehrzahl solcher Anleger verwendet, um unterschiedliche Bogen auf einer Sammelstrecke zu sammeln. Die gesammelten Bogen werden im Anschluss je nach Vorrichtung beispielsweise geheftet oder klebegebunden.Typically, devices of the type mentioned are used to feed sheets to a sheet processing apparatus. In post-press, a plurality of such feeders are often used to collect different sheets on a collection line. Depending on the device, the collected sheets are subsequently stapled or adhesively bonded, for example.

Unter der Vielzahl unterschiedlicher Anleger gibt es solche, bei denen ein Stapelbogen oberhalb der Sammelstrecke angeordnet ist, und Greifer, die auf einer Greifertrommel angeordnet sind, den jeweils untersten Bogen des Stapels abziehen und der Sammelstrecke , zuführen. Um nur den untersten Bogen des Stapels abzuziehen, und damit Doppelbogen zu vermeiden, werden Bogenseparierungselemente eingesetzt, die sicherstellen, dass die Greifer auf den Greifertrommeln jeweils nur einen Bogen abziehen. Typischerweise werden die Bogenseparierungselemente, etwa Rückhaltefinger, Saugluftgreifer oder Auffächerer mechanisch kurvengesteuert. Diese Steuerkurven für die Bogenseparierungselemente sowie die Greifertrommeln werden im Stand der Technik häufig auf einer Welle angebracht, die in den Seitenwänden des Anlegers gelagert ist. Lösungen, welche zwei separate Wellen nutzen, werden im Folgenden beschrieben.Among the multitude of different feeders, there are those in which a stacking sheet is arranged above the collecting line, and grippers which are arranged on a gripper drum pull off the respectively lowest sheet of the stack and feed the collecting line. In order to peel off only the lowermost sheet of the stack, and thus avoid double sheets, sheet separating elements are used, which ensure that the grippers on the gripper drums extract only one sheet at a time. Typically, the sheet separation elements, such as retention fingers, suction air grippers or fuzzers, are mechanically cam controlled. These cams for the sheet separating elements and the gripper drums are often mounted in the prior art on a shaft which is mounted in the side walls of the investor. Solutions using two separate waves are described below.

Die US 3 825 247 zeigt eine Signaturenzusammentrageeinrichtung mit einem Signaturenförderer, Behältern zur Aufnahme der Signaturen in Stapeln und eine Einrichtung zur Übergabe der Signaturen vom Behälter an den Förderer. Diese Einrichtung besitzt eine Saugeinrichtung, welche eine unterste Signatur vom Stapel abhebt, eine Trennvorrichtung zum Zurückhalten des Reststapels und eine Greifertrommel, welche die Signatur mit Greifern ergreift und an den Signaturenförderer weitergibt.
Greifertrommel und Saugeinrichtung werden über verschiedene Wellen angesteuert. Dabei ist die eine Welle als Hülse ausgebildet, welche mit der anderen Welle über ein Getriebe verbunden ist.The US 3,825,247 shows a signature collection device with a signature conveyor, containers for receiving the signatures in stacks and means for transferring the signatures from the container to the conveyor. This device has a suction device which lifts a lowermost signature from the stack, a separating device for retaining the remaining stack and a gripper drum, which grips the signature with grippers and passes them on to the signature conveyor.
Gripper drum and suction device are controlled by different shafts. In this case, the one shaft is designed as a sleeve, which is connected to the other shaft via a gear.

Die US 5 586 756 zeigt einen Anleger einer Zusammentrageinrichtung. Der Anleger besitzt eine Greifertrommel mit Greifern zum Ergreifen einer Signatur, wobei die Greifertrommel um eine erste Achse rotiert. Weiter besitzt der Anleger Saugelemente zum Abheben einer Signatur vom Stapel. Die Saugelemente werden über ein Gestänge angesteuert, welches über einen Hebel mit auf einer Kurvenscheibe angebrachten Steuerkonsole im Eingriff steht, wobei die Kurvenscheibe um eine zweite Achse rotiert.The US 5,586,756 shows a feeder of a collator. The feeder has a gripper drum with grippers for gripping a signature, the gripper drum rotating about a first axis. Next, the investor has suction elements for lifting a signature from the stack. The suction elements are controlled via a linkage, which is connected via a lever with mounted on a cam control console in engagement, wherein the cam rotates about a second axis.

Sowohl bei Anlegern mit nur einer Welle, als auch bei den beschriebenen Anlegern mit zwei Wellen, welche durch einen komplizierten Aufbau gekennzeichnet sind, ist der Ein- oder Ausbau solcher Wellen, die in den Seitenwänden gelagert sind, sehr umständlich. Das Austauschen von Komponenten auf einer der Wellen, etwa einer Greifertrommel oder von verschiedenen Kurvenscheiben, ist durch die Einbaulage der Wellen erheblich erschwert und in der Regel nur innerhalb des eher schwer zugänglichen Gehäuses des Anlegers möglich. Oftmals stehen bei solchen Arbeiten die Greifertrommeln den Kurvenscheiben im Weg oder anders herum.Both investors with only one wave, as well as in the investors described with two waves, which are characterized by a complicated structure, the installation or removal of such waves, which are stored in the side walls, very cumbersome. The replacement of components on one of the shafts, such as a gripper drum or of different cams, is considerably more difficult due to the installation position of the shafts and is usually possible only within the rather difficult to access housing of the investor. Often in such work the gripper drums are in the way of the cam discs or vice versa.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen Anleger zum Zuführen von Bogen anzugeben, bei der der Einbau bzw. Ausbau oder Wechsel von Elementen, etwa Greifer, Trommeln oder Kurvenscheiben zur Steuerung von Bogenseparierungselementen erleichtert ist. Diese Aufgabe wird mit Hilfe des erfindungsgemäßen Anlegers zum Zuführen von Bogen mit den im Kennzeichen des Anspruchs 1 und 2 genannten Merkmalen gelöst.It is therefore an object of the invention to provide a feeder for feeding sheets, in which the installation or removal or change of elements, such as grippers, drums or cams for controlling Bogenseparierungselementen is facilitated. This object is achieved by means of the investor according to the invention Feeding of sheets with the features mentioned in the characterizing part of claim 1 and 2 solved.

Demgemäß sind die Greifer bzw. Greifertrommeln an wenigstens einer Greiferwelle angeordnet und die Mehrzahl von Kurven zur Steuerung von Bogenseparierungselementen auf einer von der wenigstens einen Greiferwelle getrennten Kurvenwelle angeordnet. Durch die Trennung von Greiferwelle und Kurvenwelle wird die Anzahl von Elementen auf der jeweiligen Welle reduziert. Dadurch sind die einzelnen Wellen leichter handhabbar und der Zugang zu Elementen, die weiter innen auf einer Welle liegen, ist erleichtert. Dies gilt insbesondere für solche Elemente, die scheibenförmig sind, und nur entlang der Achse der jeweiligen Welle verschiebbar und von der Welle entfernbar sind. Derartige Elemente erfordern, dass alle anderen Elemente, die sich zwischen diesem Elemente und dem Ende der Welle befinden, zuerst entfernt werden, bevor dieses Element entfernt werden kann. Entsprechend verkürzt sich die Zeit, die erforderlich ist, um die anderen Elemente zu entfernen, dadurch, dass weniger Elemente auf der Welle gelagert sind. Auch der Ein- oder Ausbau der gesamten Welle wird durch die reduzierte Zahl der Elemente auf der jeweiligen Welle erleichtert.Accordingly, the grippers or gripper drums are arranged on at least one gripper shaft and the plurality of curves for controlling Bogenseparierungselementen arranged on a separate from the at least one gripper shaft camshaft. The separation of the gripper shaft and the cam shaft reduces the number of elements on the respective shaft. As a result, the individual waves are easier to handle and access to elements that lie further inward on a shaft is facilitated. This is especially true for such elements which are disk-shaped and are displaceable only along the axis of the respective shaft and removable from the shaft. Such elements require that all other elements located between this element and the end of the shaft be removed first before this element can be removed. Accordingly, the time required to remove the other elements is shortened by having fewer elements mounted on the shaft. The installation or removal of the entire shaft is facilitated by the reduced number of elements on the respective shaft.

In einer Variante des erfindungsgemäßen Anlegers ist die Greiferwelle in einer Greiferwelleneinheit gelagert, wobei das Anlegergehäuse wenigsten einen Aufnahmeplatz für die Greiferwelleneinheit aufweist, an dem die Greiferwelleneinheit mitsamt der Greiferwelle und den Greifern lösbar befestigbar ist. Dies ermöglicht es, die Greiferwelleneinheit außerhalb des Anlegergehäuses zusammenzusetzen und erst im Anschluss in das Anlegergehäuse einzusetzen. Bei einem Wechsel von Elementen auf der Greiferwelle, lässt sich die Greiferwelle einfach mitsamt der Greiferwelleneinheit aus dem Anlegergehäuse ausbauen und außerhalb des Anlegergehäuses demontieren, zusammensetzen oder warten. Dies stellt eine deutliche Vereinfachung von solchen Arbeiten dar, da die Greiferwelleneinheit im ausgebauten Zustand ausgezeichnet zugänglich ist. Außerdem ist die Fertigung des gesamten Anlegers durch diese Maßnahme erleichtert, da der Anleger und die Greiferwelleneinheit parallel gefertigt werden können und erst zu einem späteren Zeitpunkt auf einfache Weise zusammengefügt werden können. Da sich die Kurvenwelle nicht in der Greiferwelleneinheit befindet, wird zudem bei einem eventuellen Austausch von Elementen auf der Greiferwelle, und damit einem Ausbau der Greiferwelleneinheit, die justierte Position der Kurvenwelle nicht verändert. Dadurch entfallen lästige Nachjustagen an der Kurvenwelle, wenn die Greiferwelleneinheit mitsamt der Greiferwelle wieder eingebaut ist.In a variant of the feeder according to the invention, the gripper shaft is mounted in a gripper shaft unit, wherein the feeder housing has at least one receiving space for the gripper shaft unit, to which the gripper shaft unit together with the gripper shaft and the grippers is detachably fastened. This makes it possible to assemble the gripper shaft unit outside the feeder housing and only then insert it into the feeder housing. When changing elements on the gripper shaft, the gripper shaft can be easily removed from the feeder housing together with the gripper shaft unit and dismantled, assembled or maintained outside the feeder housing. This represents a significant simplification of such work, since the gripper shaft unit is excellently accessible in the removed state. In addition, the production of the entire investor is facilitated by this measure, since the feeder and the gripper shaft unit can be made in parallel and can be joined together at a later date in a simple manner. Since the camshaft is not in the gripper shaft unit, also in an eventual exchange of elements on the gripper shaft, and thus an expansion of the gripper shaft unit, the adjusted position the camshaft not changed. This eliminates annoying readjustments on the cam shaft when the gripper shaft unit is reinstalled together with the gripper shaft.

In einer weiteren Variante des erfindungsgemäßen Anlegers ist die Kurvenwelle in einer Kurvenwelleneinheit gelagert, wobei das Anlegergehäuse wenigstens einen Aufnahmeplatz für die Kurvenwelleneinheit aufweist, an dem die Kurvenwelleneinheit mitsamt der Kurvenwelle um den Kurven zur Steuerung der Bogenseparierungselemente befestigbar ist. Dies hat die gleichen Vorteile, die durch die Lagerung der Greiferwelle in einer Greiferwelleneinheit unabhängig vom Anlegergehäuse entstehen. Auch hier kann die Kurvenwelleneinheit außerhalb des Anlegergehäuses zusammengebaut, auseinandergebaut und gewartet werden. Ebenso entfallen lästige Nachjustagen an der Greiferwelle, wenn die Kurvenwelleneinheit mitsamt der Kurvenwelle wieder eingebaut ist.In a further variant of the feeder according to the invention, the camshaft is mounted in a camshaft unit, wherein the feeder housing has at least one receiving space for the camshaft unit on which the camshaft unit together with the camshaft about the curves for controlling the sheet separation elements can be fastened. This has the same advantages that arise from the storage of the gripper shaft in a gripper shaft unit regardless of the feeder housing. Again, the camshaft assembly can be assembled outside the feeder housing, disassembled and maintained. Likewise eliminates annoying readjustments on the gripper shaft when the camshaft unit is reinstalled together with the camshaft.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Anlegers weisen die wenigstens eine Greiferwelle und die Kurvenwelle einen gemeinsamen Antrieb auf. Dadurch lässt sich auf relativ einfache Weise eine Synchronität der Bewegungsabläufe von Kurvenwelle und Greiferwelle erzielen.In an advantageous embodiment of the investor according to the invention, the at least one gripper shaft and the cam shaft on a common drive. As a result, synchronicity of the movement sequences of camshaft and gripper shaft can be achieved in a relatively simple manner.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Anlegers ist die wenigsten eine Greiferwelle mit einem Getriebe mit der Kurvenwelle verbindbar. Dabei kann es sich beispielsweise bei dem Getriebe um zwei Zahnräder handeln, die auf der jeweiligen Welle angebracht sind und miteinander in Eingriff stehen. Alternativ sind auch andere Getriebe, etwa ein Zahnriemen oder andere, dem Fachmann bekannte Mechanismen einsetzbar. Vorteilhafterweise enthält das Getriebe zwischen Greiferwelle und Kurvenwelle auch eine Kupplung, mit der die Kurvenwelle von der Greiferwelle abkuppelbar ist.In a further advantageous embodiment of the investor according to the invention, the least one gripper shaft with a gear with the camshaft is connectable. For example, the transmission may be two gears mounted on the respective shaft and engaged with each other. Alternatively, other transmissions, such as a toothed belt or other mechanisms known in the art can be used. Advantageously, the transmission between gripper shaft and cam shaft also includes a coupling with which the camshaft can be disengaged from the gripper shaft.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Anlegers sind in einem Anleger zwei der Greiferwelleneinheiten lösbar befestigbar sowie zwischen den Greiferwelleneinheiten eine Kurvenwelleneinheit lösbar befestigbar, wobei die Kurvenwelleneinheit die Kurven zur Steuerung der Bogenseparierungselemente des gesamten Anlegers enthält. Vorteilhafterweise ist eine Kupplung zwischen den zwei Greiferwelleneinheiten vorgesehen, die eine Übertragung des Antriebs von der ersten Greiferwelleneinheit auf die zweite Greiferwelleneinheit ermöglicht. Das Vorsehen von zwei Greiferwelleneinheiten bedeutet im Wesentlichen die Teilung einer längeren Greiferwelle in zwei kürzere Greiferwellen. Durch die Hintereinanderschaltung von mehreren Greiferwelleneinheiten bei mehreren Anlegern entsteht dadurch eine lange segmentierte Greiferwelle, bei der vergleichsweise kurze Greiferwellensegmente einzeln einbau- bzw. austauschbar sind. Die Kurvenscheiben zur Steuerung der Bogenseparierungselemente beider Greiferwelleneinheiten werden vorteilhafterweise auf der einen Kurvenwelleneinheit gesammelt.In a further advantageous embodiment of the investor according to the invention two of the gripper shaft units are releasably fastened in an investor and releasably securable between the gripper shaft units a camshaft unit, wherein the camshaft unit includes the curves for controlling the Bogenseparierungselemente the entire investor. Advantageously, a coupling between the two gripper shaft units is provided, which enables a transmission of the drive from the first gripper shaft unit to the second gripper shaft unit. The provision of two gripper shaft units essentially means the division of a longer gripper shaft into two shorter gripper shafts. As a result of the series connection of several gripper shaft units in the case of several investors, this results in a long segmented gripper shaft in which comparatively short gripper shaft segments can be installed or exchanged individually. The cams for controlling the sheet separating elements of both gripper shaft units are advantageously collected on the one cam shaft unit.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Anlegers handelt es sich bei den Bogenseparierungselementen um wenigstens eines der folgenden Saugluftgreifer, Saugluftzuführung, Rückhaltefinger. Bei dem Saugluftgreifer handelt es sich um einen Greifer, der das vordere Ende des unteren Bogen des Stapels aufgrund eines Unterdrucks am Saugluftgreifer ansaugt und nach unten in die Reichweite des Greifers der Greifertrommeln bringt. Die Saugluftzuführung wird derart gesteuert, dass die Saugluft am Saugluftgreifer abgeschaltet wird, wenn der Greifer der Greifertrommeln den untersten Bogen erfasst hat, bzw. angeschaltet wird, wenn der Saugluftgreifer den nächsten Bogen ergreifen soll. Der Rückhaltefinger dient dazu, Bogen, die oberhalb des untersten Bogens des Stapels liegen von dem untersten Bogen zu trennen. Weitere Bogenseparierungselemente könnten beispielsweise Blasluftdüsen sein, die den unteren Stapel im Bereich des Saugluftgreifers auffächern, so dass kein weiterer Bogen an dem untersten Bogen haftet.In an advantageous embodiment of the investor according to the invention, the sheet separation elements are at least one of the following suction air grippers, suction air supply, retention fingers. The suction air gripper is a gripper which sucks the front end of the lower sheet of the stack due to a negative pressure on the Saugluftgreifer and brings down into the reach of the gripper of the gripper drums. The suction air supply is controlled so that the suction air is cut off on Saugluftgreifer when the gripper of the gripper drums has detected the bottom sheet, or is turned on when the Saugluftgreifer should take the next sheet. The retention finger serves to separate sheets that are above the lowermost sheet of the stack from the lowermost sheet. Further sheet separating elements could be, for example, blowing air nozzles which fan out the lower stack in the region of the suction air gripper so that no further sheet adheres to the lowermost sheet.

In einer weitem Ausführungsform des erfindungsgemäßen Anlegers weist die wenigstens eine Greiferwelle Greifer für das Abziehen von Bogen von zwei Stapeln auf. Im Prinzip sind auch Greifer für das Abziehen von mehr als zwei Stapeln denkbar, mit steigender Anzahl von Stapeln steigt aber auch die Länge der Greiferwelle und verringern sich damit die Vorteile der Segmentierung der Greiferwelle.In a further embodiment of the feeder according to the invention, the at least one gripper shaft has grippers for withdrawing sheets from two stacks. Basically are also grippers for the removal of more than two stacks conceivable with increasing number of stacks but also increases the length of the gripper shaft and thus reduce the benefits of segmentation of the gripper shaft.

Bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im einzelnen näher beschrieben. Es zeigen in schematischer Darstellung:

Fig. 1
eine perspektivische Vorderansicht des erfindungsgemäßen Anlegers,
Fig. 2
eine perspektivische Rückansicht des erfindungsgemäßen Anlegers ohne eingebaute Greiferwelleneinheit bzw. Kurvenwelleneinheit,
Fig. 3
eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Greiferwelleneinheit,
Fig. 4
eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kurvenwelleneinheit,
Fig. 5
eine schematische Schnittansicht zweier erfindungsgemäßer Anleger, die miteinander verbunden sind,
Fig. 6
eine schematische seitliche Schnittdarstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Anlegers,
Fig. 7
eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Sammeleinheit mit Antrieb und manueller Anlage.
Fig. 8
Einen Querschnitt durch eine Ausführungsform eines Anlegers einer Buchfertigungsstrecke
Preferred embodiments of the device according to the invention are described in detail below with reference to the drawings. In a schematic representation:
Fig. 1
a front perspective view of the investor according to the invention,
Fig. 2
a perspective rear view of the investor according to the invention without built gripper shaft unit or camshaft unit,
Fig. 3
a perspective view of an embodiment of a gripper shaft unit according to the invention,
Fig. 4
a perspective view of an embodiment of a cam shaft unit according to the invention,
Fig. 5
a schematic sectional view of two inventive investors, which are interconnected,
Fig. 6
a schematic sectional side view of an embodiment of the investor according to the invention,
Fig. 7
a schematic representation of an embodiment of a collecting unit according to the invention with drive and manual system.
Fig. 8
A cross section through an embodiment of an investor a book production line

Der in den Figuren 1 und zwei gezeigte Anleger 100 weist vier Stapelauflagen 101, 102, 103, 104 für Bogen auf. Wie in Fig. 6 zu sehen ist, befindet sich unterhalb der Stapelauflagen 101, 102, 103, 104 der Sammelkanal 140, der sich über die gesamte Länge des Anlegers erstreckt. Der unterste Bogen in einem Stapel auf einer Stapelauflage 101, 102, 103, 104 wird von einem Saugluftgreifer 370 in der Nähe der Vorderkante erfasst, durch Unterdruck angesaugt, und von dem Saugluftgreifer 370 nach unten abgelenkt. Sobald der unterste Bogen derart abgelenkt wurde, werden die darüber liegenden Bogen vom Rückhaltefinger 360, der dafür unter den Bogenstapel eingeschwenkt wird, zurückgehalten. Greifer 236, 237, die auf Greiferscheiben 231, 233 gelagert sind, die Teil der Greifertrommel 231, 232 sind, ergreifen die ausgelenkte Vorderkante des unteren Bogens und ziehen den Bogen von der Unterseite des Stapels ab, über die Leitfläche 130 in Richtung Sammelkanal 140. Dabei wird der Bogen von den Greiferscheiben 231, 233 gestützt.The in the FIGS. 1 and two feeders 100 shown have four stack supports 101, 102, 103, 104 for sheets. As in Fig. 6 can be seen, is located below the stack supports 101, 102, 103, 104 of the collection channel 140, which extends over the entire length of the investor. The lowermost sheet in a stack on a stack support 101, 102, 103, 104 is detected by a suction air gripper 370 near the leading edge, sucked by negative pressure, and deflected downward by the suction air gripper 370. As soon as the lowermost sheet has been deflected in such a way, the overlying sheets are restrained by the retaining finger 360, which is pivoted under the stack of sheets for this purpose. Grippers 236, 237 mounted on gripper discs 231, 233, which are part of the gripper drum 231, 232, grip the deflected leading edge of the lower sheet and pull the sheet from the underside of the stack, over the guide surface 130 in FIG Direction collecting duct 140. The sheet is supported by the gripper discs 231, 233.

Im unteren Bereich des Sammelkanals sind Mitnehmer 170 angeordnet, die schwenkbar um ein Gelenk 172 an einer Kette 173 befestigt sind. Das freie Ende der Mitnehmer 170 verläuft in einem Spalt 142 in der Leitfläche 141 des Sammelkanals 140. Die Leitfläche 141 des Sammelkanals 140 ist beweglich auf Führungsstangen 143 gelagert und kann vermittels des antreibbaren Hebels 147, der um den Schwenkpunkt 149 verschwenkbar angeordnet ist, entlang der Führungsstangen 143 derart verschoben werden, dass sich die Breite des Sammelkanals 140 verändern lässt. Diese Breitenverstellung erfolgt automatisch aufgrund von Daten bezüglich der Dicke des Stapels von Bogen, der in dem Sammelkanal 140 gesammelt werden soll.In the lower region of the collecting channel, drivers 170 are arranged, which are pivotally attached to a chain 173 about a hinge 172. The free end of the driver 170 extends in a gap 142 in the guide surface 141 of the collecting channel 140. The guide surface 141 of the collecting channel 140 is movably mounted on guide rods 143 and can by means of the driven lever 147 which is pivotally mounted about the pivot point 149, along the Guide rods 143 are moved so that the width of the collecting channel 140 can be changed. This width adjustment is done automatically based on data regarding the thickness of the stack of sheets to be collected in the collection channel 140.

Das Gehäuse des Anlegers 100 wird im Wesentlichen gebildet durch Seitenwände 111, 112 und Querverstrebungen 120, die die Seitenwände 111, 112 miteinander verbinden. Wie in Fig. 2 zu sehen ist, ist zwischen den Seitenwänden 111, 112 des Anlegergehäuses auch eine Aufnahmeplatte 160 angeordnet. Die Querverstrebung 120 und die Aufnahmeplatte 160 werden vorteilhafterweise lösbar mit den Seitenwänden 111, 112 verschraubt.The housing of the feeder 100 is essentially formed by side walls 111, 112 and cross braces 120, which connect the side walls 111, 112 together. As in Fig. 2 can be seen, a receiving plate 160 is disposed between the side walls 111, 112 of the feeder housing. The cross brace 120 and the receiving plate 160 are advantageously releasably bolted to the side walls 111, 112.

Die in Fig. 2 gezeigte Aufnahmeplatte 160 weist Aufnahmeplätze 161, 162 für Greiferwelleneinheiten 200 sowie einen Aufnahmeplatz 165 für eine Kurvenwelleneinheit 300 auf. Die Greiferwelleneinheit 200 wird in Fig. 3 dargestellt. Demnach besteht die Greiferwelleneinheit 200 aus einer Bodenplatte 205, an der Seitenwände 211, 212 befestigt sind, wobei in den Seitenwänden 211, 212 die Greiferwelle 220 drehbar gelagert ist.
Zudem wird die Greiferwelle 220 durch die Stützen 213, 214 gestützt. Auf der Greiferwelle 220 sind zwei Greifertrommeln 230, 232 mitsamt der Greiferscheiben 231, 233 gelagert. Diese sind im Wesentlichen scheibenförmig und werden seitlich auf die Greiferwelle 220 aufgesteckt. Außerdem befindet sich auf der Greiferwelle 220 ein Zahnrad 250. Die Enden der Greiferwelle 220 weisen Nuten 241, 242 auf. Über eine Kupplung 270 (vgl. Fig. 5) sind nebeneinander liegende Greiferwellen 220, 220', 220" miteinander verbindbar, so dass diese Greiferwellen 220, 220', 220" gemeinsam antreibbar sind. Eine derartige Greiferwelleneinheit 200 kann außerhalb des Anlegers zusammengebaut werden, um im Anschluss auf den entsprechenden Aufnahmeplatz 161, 162 im Anleger eingebaut zu werden.In the Fig. 2 shown receiving plate 160 has receiving slots 161, 162 for gripper shaft units 200 and a receiving space 165 for a cam shaft unit 300. The gripper shaft unit 200 is in Fig. 3 shown. Accordingly, the gripper shaft unit 200 consists of a bottom plate 205 to which side walls 211, 212 are fixed, wherein in the side walls 211, 212, the gripper shaft 220 is rotatably mounted.
In addition, the gripper shaft 220 is supported by the supports 213, 214. Two gripper drums 230, 232 together with the gripper discs 231, 233 are mounted on the gripper shaft 220. These are essentially disc-shaped and are attached laterally to the gripper shaft 220. In addition, located on the gripper shaft 220, a gear 250. The ends of the gripper shaft 220 have grooves 241, 242 on. Via a coupling 270 (cf. Fig. 5 ) adjacent gripper shafts 220, 220 ', 220 "connected to each other, so that these gripper shafts 220, 220', 220" are driven together. Such Gripper shaft unit 200 may be assembled outside the feeder to be subsequently installed on the corresponding receiving space 161, 162 in the feeder.

Fig. 4 zeigt eine Kurvenwelleneinheit. Die Kurvenwelleneinheit 300 weist ebenfalls zwei Seitenwände 311, 312 auf sowie eine Bodenplatte 305, die die beiden Seitenwände 311, 312 verbindet. Auf der Kurvenwelle 320 ist ein Zahnrad 350 angebracht. Obwohl in Fig. 4 lediglich ein Zahn des Zahnrades 350 gezeichnet wurde, handelt es sich bei diesem Zahnrad 350 um ein gewöhnliches Zahnrad mit einer Vielzahl von Zähnen. Dieses Zahnrad steht in Eingriff mit dem Zahnrad 250 der Greiferwelleneinheit. Dadurch wird der Antrieb der Greiferwelleneinheit 200 auf die Kurvenwelleneinheit 300 übertragen. Weiterhin sind auf der Kurvenwelle 320 Kurvenscheiben 331, 332 angeordnet. Diese Kurvenscheiben 331, 332 weisen inliegende Kurvenlaufflächen 333 auf. Laufräder 345 laufen entlang dieser Kurvenlaufflächen 333. Die Laufräder 345 sind am Ende von Hebeln 341, 342 angeordnet. Die Hebel 341, 342 sind schwenkbar um eine Welle 347 angeordnet, wobei die Welle 347 in einer Strebe 314 gelagert ist, die an der Bodenplatte 305 der Kurvenwelleneinheit 300 befestigt ist. Am freien Ende der Hebel 341, 342 befinden sich nicht gezeigte weitere Hebel, die die Steuerbewegung der Kurvenlauffläche 333 auf die Bogenseparierungselemente 360, 370 übertragen. Auch die Kurvenwelleneinheit 300 kann separat von dem Anleger 100 zusammengebaut werden und im Anschluss komplett an den Aufnahmeplatz 165 im Anleger eingebaut werden. Beim Einbau der Kurvenwelleneinheit 300 gelangt das Zahnrad 350 mit dem Zahnrad 250 der Greiferwelleneinheit 200 in Verbindung. In einer weiteren Ausführungsform kann zusätzlich eine Kupplung zwischen den Zahnrädern 250, 350 vorgesehen sein. In einer alternativen Ausführung wird der Antrieb nicht über zwei Zahnräder 250, 350 übertragen, sondern durch geeignete andere Mittel, wie etwa einem Zahnriemenantrieb. Fig. 4 shows a cam shaft unit. The cam shaft unit 300 also has two side walls 311, 312 and a bottom plate 305 connecting the two side walls 311, 312. On the cam shaft 320, a gear 350 is mounted. Although in Fig. 4 only one tooth of the gear 350 has been drawn, this gear 350 is a conventional gear having a plurality of teeth. This gear is engaged with the gear 250 of the gripper shaft unit. Thereby, the drive of the hook shaft unit 200 is transmitted to the cam shaft unit 300. Furthermore, 320 cam discs 331, 332 are arranged on the camshaft. These cams 331, 332 have inboard cam surfaces 333. Impellers 345 run along these cam surfaces 333. The impellers 345 are located at the end of levers 341, 342. The levers 341, 342 are pivotally mounted about a shaft 347, wherein the shaft 347 is mounted in a strut 314 which is fixed to the bottom plate 305 of the cam shaft unit 300. At the free end of the levers 341, 342 are not shown further lever that transmit the control movement of the cam surface 333 on the sheet separating elements 360, 370. The camshaft unit 300 can also be assembled separately from the feeder 100 and then completely installed at the receiving location 165 in the feeder. When installing the camshaft unit 300, the gear 350 comes into contact with the gear 250 of the gripper shaft unit 200. In a further embodiment, a coupling between the gears 250, 350 may additionally be provided. In an alternative embodiment, the drive is not transmitted via two gears 250, 350, but by other suitable means, such as a toothed belt drive.

In Fig. 5 sind zwei Anleger 100, 100" nebeneinander angeordnet. Im ersten Anleger 100 ist eine erste Greiferwelleneinheit 200 und eine weitere Greiferwelleneinheit 200' eingebaut. Die Elemente der zweiten Greiferwelleneinheit 200' entsprechen den Elementen der ersten Greiferwelleneinheit 200, sind jedoch mit einem Beistrich (') gekennzeichnet. Die erste Greiferwelle 220 ist mit einer Kupplung 260 mit der Greiferwelle 220', der zweiten Greiferwelleneinheit 200 verkuppelt. Die Greiferwelle 220' der zweiten Greiferwelleneinheit 200 ist wiederum über eine Kupplung 270 mit der nächsten Greiferwelle 220" in dem daneben angeordneten Anleger 102' durch die Seitenwand 111" und 112 verkuppelt. Auf diese Art und Weise kann die Greiferwelle 220, 220', 220" über die Kupplung 260, 270 beliebig verlängert werden. Gleiche Elemente im zweiten Anleger 102' sind mit den gleichen Bezugszeichen des ersten Anlegers 100 gekennzeichnet mit zwei zusätzlichen Beistrichen (").In Fig. 5 If two feeders 100, 100 "are arranged next to one another, a first gripper shaft unit 200 and a further gripper shaft unit 200 'are installed in the first feeder 100. The elements of the second gripper shaft unit 200' correspond to the elements of the first gripper shaft unit 200, but are identified by a comma ('). The first Gripper shaft 220 is coupled with a clutch 260 to the gripper shaft 220 ', the second gripper shaft unit 200. The gripper shaft 220 'of the second gripper shaft unit 200 is in turn coupled via a coupling 270 with the next gripper shaft 220 "in the adjacent feeder 102' through the side wall 111" and 112. In this way, the gripper shaft 220, 220 ', 220 "can be arbitrarily extended via the coupling 260, 270. Like elements in the second feeder 102' are identified with the same reference numerals of the first feeder 100 with two additional reference marks (").

In Fig. 7 ist eine Sammeleinheit 1000 gezeigt. Diese verfügt über eine Antriebseinheit 400 mit einem Antrieb 410, beispielsweise einem Elektromotor, und einem Sammelkanal 440, der sich an einen Sammelkanal 140 eines Anlegers 100 anschließt. Auch der Sammelkanal 440 der Antriebseinheit weist eine Kanalverstelleinheit 450 auf. Zudem weist die Antriebseinheit 400 vergleichbare Querverstrebungen 420 und Seitenwände 411, 412 auf. Die Querverstrebungen 420 fluchten mit den Querverstrebungen 120 von entsprechenden Anlegern 100. In Fig. 7 ist die Antriebseinheit 400 nur mit einem Anleger 100 verbunden, es ist aber klar, dass eine größere Anzahl von hintereinander angeordneten identischen Anlegern 100, 100" von der Antriebseinheit 400 betrieben werden können. Außerdem weist die Sammeleinheit 1000 eine Anlegeeinheit 500 auf, die in Sammelrichtung dem Anleger 100 vorgeordnet ist. Diese Anlegeeinheit weist ebenfalls einen Kanal 540 auf, sowie Kanalverstelleinheiten 550. Auch bei der Anlegeeinheit 500 fluchten die Querverstrebungen 520 mit den Querverstrebungen 120 bzw. 420 der anderen Einheiten. Die Anlegeeinheit 500 dient zur manuellen Einlage von Bogen bzw. Stapeln von Bogen.In Fig. 7 a collection unit 1000 is shown. This has a drive unit 400 with a drive 410, for example an electric motor, and a collecting duct 440, which adjoins a collecting duct 140 of an investor 100. Also, the collection channel 440 of the drive unit has a Kanalverstelleinheit 450. In addition, the drive unit 400 has comparable cross struts 420 and side walls 411, 412. The cross braces 420 are aligned with the cross braces 120 of corresponding investors 100. In Fig. 7 For example, if the drive unit 400 is connected to only one feeder 100, it is clear that a larger number of identical feeder 100, 100 "arranged one behind the other can be operated by the drive unit 400. In addition, the accumulation unit 1000 has a feeder unit 500 in the accumulation direction The feeder unit also has a channel 540 and channel adjustment units 550. The cross-struts 520 are also aligned with the cross struts 120 and 420 of the other units in the application unit 500. The application unit 500 is used for manual insertion of sheets or sheets. Stack of bows.

In Fig. 8 ist ein Querschnitt eines Anlegers 100 gezeigt. Bogen, die auf einer Stapelauflage 101 gestapelt sind, werden von Greifertrommeln über ein Leitblech 130 dem Sammelkanal 140 zugeführt. Hinter diesem ersten Leitblech 130 sind weitere Leitbleche 151, 153 angeordnet, die einen dem Sammelkanal 140 parallelen Kanal bilden, in dem die einzelnen Bogen dieses Anlegers 100 vorbeschleunigt werden, bevor sie dem Sammelkanal 140 zugeführt werden. In den Leitblechen 151, 153 sind Öffnungen 152, 154 vorgesehen, durch die Sensoren 155, 156 miteinander in Wechselwirkung stehen. Diese dienen zur kapazitiven Messung der zugeführten Bogen. Dem Fachmann ist klar, dass auch hier andere Sensoren zur Dickenbestimmung der Bogen, etwa Ultraschall, Durchlicht oder andere Verfahren zum Einsatz kommen können. Mittels der Sensoren 155, 156, die einen Dickenwert der einzelnen Bogen bestimmen, kann eine Doppelbogenkontrolle durchgeführt werden. Dazu wird in einem Probelauf, der im Einrichtbetrieb eines Multizangenklebebinders durchgeführt wird, von jeder Stapelauflage 101 der Anleger 100 ein einzelner Bogen angefordert und dem Sammelkanal 140 zugeführt. Dabei passiert dieser Bogen die Sensoren 155, 156, die dabei einen Wert ermitteln, der repräsentativ für die Dicke des zugeführten Bogens ist. Dieser Wert, der repräsentativ für die Dicke des Bogens des jeweiligen Anlegers ist, wird in der Steuerung 199 gespeichert. Im Normalbetrieb der Multizangenklebebindervorrichtung wird ebenfalls bei jedem Bogen, der dem Sammelkanal 140 zugeführt wird, mit den Sensoren 155, 156 eine Vergleichsmessung durchgeführt. Weicht der im Probebetrieb gemessene Wert von dem im Normalbetrieb gemessenen Wert der Bogen ab, ist er also insbesondere im Wesentlichen ein Vielfaches des Dickenwertes, der in dem Probelauf für diesen Bogen aus diesem Anleger bestimmt wurde, so wird die Steuerung 199 davon benachrichtigt, da es sich dann um einen Doppel- oder Mehrfachbogen handelt, der zugeführt würde und damit ein fehlerhafter Buchblock gesammelt wird. Die Steuerung 199 kann dann entsprechende Maßnahmen ergreifen, um diesen fehlerhaft gesammelten Buchblock 1 gesondert zu behandeln. Durch dieses Verfahren der Doppelbogenkontrolle, bei der lediglich ein bestimmter Wert für ein Dickenmaß eines Bogens bestimmt wird, sind Parameter des Bogens wie Material, Bedruckung usw., wie auch Umgebungsbedingungen, wie Luftfeuchtigkeit etc., weitgehend unbedeutend, da der Wert des Probebogens nur mit identischen Normalbogen desselben Anlegers verglichen werden, und dies unmittelbar vor dem Normalbetrieb, so dass sich Umgebungsbedingungen auch kaum ändern.In Fig. 8 FIG. 10 shows a cross section of an investor 100. Sheets which are stacked on a stack support 101 are fed by gripper drums via a guide plate 130 to the collection channel 140. Behind this first baffle 130 further baffles 151, 153 are arranged, which form a channel parallel to the collection channel 140, in which the individual sheets of this feeder 100 are pre-accelerated before they are fed to the collecting channel 140. In the baffles 151, 153 openings 152, 154 are provided by the sensors 155, 156 interact with each other. These are used for the capacitive measurement of the supplied sheet. The skilled person is clear that also here other sensors for determining the thickness of the sheet, such as ultrasound, transmitted light or other methods can be used. By means of the sensors 155, 156, which determine a thickness value of the individual sheets, a double-sheet control can be carried out. For this purpose, a single sheet is requested from each stack support 101 of the feeder 100 in a test run, which is carried out in the set-up operation of a multi-pincer adhesive binder, and fed to the collecting duct 140. In this case, this arc passes through the sensors 155, 156, which thereby determine a value which is representative of the thickness of the supplied sheet. This value, which is representative of the thickness of the sheet of each investor, is stored in the controller 199. In normal operation of the multi-pincer bonding apparatus, a comparison measurement is also performed on each sheet fed to the collection channel 140 with the sensors 155, 156. If the value measured during the test operation deviates from the value of the sheets measured in normal operation, that is to say if it is substantially a multiple of the thickness value determined in the test run for this sheet from this feeder, the controller 199 is notified thereof is then a double or multiple sheet, which would be fed and thus a faulty book block is collected. The controller 199 may then take appropriate action to treat this erroneously collected book block 1 separately. By this method of double sheet control, in which only a certain value for a thickness of a sheet is determined, parameters of the sheet such as material, printing, etc., as well as environmental conditions, such as humidity, etc., largely insignificant, since the value of the sample sheet with identical normal bow of the same investor, and this immediately before normal operation, so that environmental conditions hardly change.

Da bei einem Buchbindevorgang nicht immer aus allen Anlegern, die zu einem solchen Sammelkanal 140 Bogen anlegen, Bogen angelegt werden, ist es im Probelauf auch nur erforderlich, entsprechend Bogen aus den verwendeten, auftragsspezifischen Anlegern zu kalibrieren.Since in a book binding process sheets are not always created from all investors who create sheets for such a collection channel 140, in the test run it is only necessary to calibrate corresponding sheets from the order-specific investors used.

Liste der BezugszeichenList of reference numbers

100, 100"100, 100 "
Anlegerinvestor
101101
Stapelauflagestack support
102102
Stapelauflagestack support
103103
Stapelauflagestack support
104104
Stapelauflagestack support
111, 111"111, 111 "
AnlegergehäusewandInvestors housing wall
112, 112"112, 112 "
AnlegergehäusewandInvestors housing wall
120, 120"120, 120 "
Querverstrebungcross brace
130130
Leitblechbaffle
140140
Sammelkanalcollecting duct
141141
Leitflächebaffle
142142
Spaltgap
143143
Führungsstangeguide rod
147147
Hebellever
149149
Schwenkpunktpivot point
151151
Leitblechbaffle
152152
Öffnungopening
153153
Leitblechbaffle
154154
Öffnungopening
155155
Sensorsensor
156156
Sensorsensor
160160
Aufnahmeplattemounting plate
161161
Aufnahmeplatzrecording space
162162
Aufnahmeplatzrecording space
165165
Aufnahmeplatzrecording space
170170
Mitnehmertakeaway
172172
Gelenkjoint
173173
KetteChain
199199
Steuerungcontrol
200200
GreiferwelleneinheitGripper shaft unit
205205
Bodenplattebaseplate
211,211'211.211 '
SeitenwandSide wall
212, 212'212, 212 '
SeitenwandSide wall
213213
Stützesupport
214214
Stützesupport
220, 220', 220"220, 220 ', 220 "
Greiferwellegripper shaft
230, 230'230, 230 '
Greifertrommelgripper drum
231, 231'231, 231 '
Greiferscheibegripper plate
232, 232'232, 232 '
Greifertrommelgripper drum
233, 233'233, 233 '
Greiferscheibegripper plate
236236
Greifergrab
237237
Greifergrab
241241
Nutgroove
242242
Nutgroove
250250
Zahnradgear
260260
Kupplungclutch
270270
Kupplungclutch
300300
KurvenwelleneinheitCamshaft unit
305305
Bodenplattebaseplate
311311
SeitenwandSide wall
312312
SeitenwandSide wall
314314
Strebestrut
320320
Kurvenwellecamshaft
331331
Kurvenscheibecam
332332
Kurvenscheibecam
333333
KurvenlaufflächeCurve tread
341341
Hebellever
342342
Hebellever
345345
LaufradWheel
347347
Wellewave
350350
Zahnradgear
360360
RückhaltefingerRetaining fingers
370370
SaugluftgreiferSaugluftgreifer
400400
Antriebselementdriving element
410410
Antriebseinheitdrive unit
411411
SeitenwandSide wall
412412
SeitenwandSide wall
420420
Querverstrebungcross brace
440440
Kanalchannel
450450
KanalverstelleinheitKanalverstelleinheit
500500
Anlegeeinheitapplying unit
550550
KanalverstelleinheitKanalverstelleinheit
520520
Querverstrebungcross brace
540540
Kanalchannel
10001000
Sammeleinrichtungcollecting device

Claims (7)

  1. Feeder (100, 100") for feeding sheets including a feeder housing (111, 112, 120) and grippers (236, 237) rotating inside the feeder housing (111, 112, 120) to withdraw sheets from a stack, the grippers (236, 237) being arranged on at least one gripper shaft (220, 220', 220"), as well as a plurality of cams (331, 332, 333) for controlling sheet separating elements (360, 370), the plurality of cams (331, 332, 333) for controlling sheet separating elements (360, 370) being arranged on a further cam shaft (320) that is separate from the at least one gripper shaft (220, 220', 220"),
    characterized by
    the fact that the gripper shaft (220, 220', 220") is supported in a gripper shaft unit (200, 200'), the feeder housing (111, 112, 120) including at least one receiving location (161, 162) for releasably receiving the gripper shaft unit (200, 200') together with the gripper shaft (220, 220', 220") and the grippers (236, 237).
  2. Feeder (100, 100") for feeding sheets including a feeder housing (111, 112, 120) and grippers (236, 237) rotating inside the feeder housing (111, 112, 120) to withdraw sheets from a stack, the grippers (236, 237) being arranged on at least one gripper shaft (220, 220', 220"), as well as a plurality of cams (331, 332, 333) for controlling sheet separating elements (360, 370), the plurality of cams (331, 332, 333) for controlling sheet separating elements (360, 370) being arranged on a further cam shaft (320) that is separate from the at least one gripper shaft (220, 220', 220"),
    characterized by
    the fact that the cam shaft (320) is supported in a cam shaft unit (300), the feeder housing (111, 112, 120) including at least one receiving location (165) for releasably receiving the cam shaft unit (300) together with the cam shaft (320) and the cams (236, 237).
  3. Device according to Claim 1 and/or 2,
    characterized by
    the fact that the at least one gripper shaft (220, 220', 220") and the cam shaft (320) have a common drive.
  4. Device according to Claim 1 and/or 2,
    characterized by
    the fact that the at least one gripper shaft (220, 220', 220") is connected to the cam shaft (320) by a gear mechanism (250, 350).
  5. Device according to Claim 1 and/or 2,
    characterized by
    the fact that two of the gripper shaft units (200) are releasably mountable in a feeder (100, 100") and a cam shaft unit (300) is releasably mountable between the gripper shaft units (200, 200', 200"), the cam shaft unit (300) containing the cams (236, 237) for controlling the sheet separating elements (360, 370) of the entire feeder (100, 100").
  6. Device according to Claim 1 and/or 2,
    characterized by
    the fact that the sheet separating elements (360, 370) are at least one of the following: suction air grippers (370), suction air feeding, retaining fingers (360).
  7. Device according Claim 1 and/or 2,
    characterized by
    the fact that the at least one gripper shaft (220, 220', 220") includes grippers (236, 237) for withdrawing sheets from two stacks.
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