EP1618996A1

EP1618996A1 - Vacuum holder

Info

Publication number: EP1618996A1
Application number: EP04016829A
Authority: EP
Inventors: Jörg Dipl.-Ing. Tönjes; Günter Dipl.-Ing. Kuck
Original assignee: Horst Witte Entwicklungs- und Vertriebs-KG; Airbus Operations GmbH; Horst Witte Entwicklungs und Vertriebs KG
Current assignee: Airbus Operations GmbH; Horst Witte Entwicklungs und Vertriebs KG
Priority date: 2004-07-16
Filing date: 2004-07-16
Publication date: 2006-01-25
Anticipated expiration: 2024-07-16
Also published as: DE502004004731D1; EP1618996B1; ES2293130T3

Abstract

The vacuum clamping device has a vacuum clamping table (1) with suction apertures (4) and a pressing device (2) movable over the table in two directions. A control device opens the valves between the suction apertures in a certain region, when sensors produce a signal that the pressing device is passing over this region.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufspannen von Werkstücken in Form von Blechen, insbesondere von zylindrisch gewalzten oder in sonstiger Weise mit einem Radius versehenen bzw. nicht ebenen Blechen.The invention relates to a device for clamping workpieces in the form of sheets, in particular of cylindrically rolled or otherwise provided with a radius or not flat sheets.

In verschiedenen Bereichen der Fertigung ist es erforderlich, Bleche, die nicht eben sind, bspw. zylindrisch gewalzte oder in sonstiger Weise mit einem Radius versehene Bleche, zu bearbeiten.In various areas of production, it is necessary to work sheets that are not flat, for example, cylindrically rolled or otherwise provided with a radius sheets.

So werden z. B. im Flugzeugbau zylindrisch gewalzte Aluminiumbleche eingesetzt, mit denen der Rumpf eines Flugzeuges verplankt wird. Zur Gewichtsreduzierung werden in die bereits zylindrisch gewalzten Bleche durch spanende Bearbeitung, bspw. durch Fräsen, Taschen geformt. Diese Taschen können nicht vor dem zylindrisch Walzen in die noch ebenen Bleche eingearbeitet werden, da sie durch einen anschließenden Walzschritt wieder ausgewalzt würden. Das Bearbeiten zylindrisch gewalzter Bleche kann entweder in einem 3D-Fräsen erfolgen, welches eine komplexe Fräsvorrichtung voraussetzt und zeitaufwendig ist, da ein Kugelfräskopf das Blech rasterartig Zeile für Zeile abfahren muß. Oder die Bearbeitung erfolgt in einer zweidimensionalen Aufspannung, wozu jedoch die durch das zylindrisch Walzen in dem Blech gebildete Eigenspannung überwunden werden muß. Hierzu war es bisher bekannt, die Bleche durch Auflegen von Gewichten zu beschweren. Dieses Vorgehen hat zwar den Vorteil, daß eine spanende Bearbeitung durch 2D-Fräsen oder Schneiden erfolgen kann, was erheblich einfacher und schneller ist als das 3D-Fräsen, allerdings ist das Aufspannen des Bleches durch Auflegen von Gewichten zeitaufwendig und mühsam, und eine ganzflächig satte Anlage kann nicht erzielt werden.So z. B. used in aircraft cylindrically rolled aluminum sheets with which the fuselage of an aircraft is planked. To reduce weight, pockets are formed in the already cylindrical rolled sheets by machining, for example by milling. These pockets can not be incorporated into the still flat sheets prior to cylindrical rolling as they would be rolled out again by a subsequent rolling step. The machining of cylindrical rolled sheets can be done either in a 3D milling, which requires a complex milling device and is time-consuming, since a ball milling head must raster-type sheet row by row. Or the processing takes place in a two-dimensional clamping, for which purpose, however, the internal stress formed by the cylindrical rolling in the sheet must be overcome. For this purpose, it was previously known to complain the sheets by applying weights. Although this approach has the advantage that a machining can be done by 2D milling or cutting, which is much simpler and faster than the 3D milling, but the clamping of the sheet by applying weights is time-consuming and laborious, and a full-coverage Plant can not be achieved.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der Erfindung, Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der ein Werkstück in Form eines Bleches, insbesondere eines nicht ebenen Bleches, auf einfache Weise und in hohem Maße automatisiert plan aufgespannt werden kann.Against this background, it is an object of the invention to provide a device of the type mentioned, with a workpiece in the form of a sheet, in particular a non-planar sheet, in a simple manner and highly automated plan can be clamped.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung eine Vorrichtung vorgeschlagen, wie sie in Anspruch 1 angegeben ist.To solve this problem, a device is proposed with the invention, as indicated in claim 1.

Auf dem Vakuumspanntisch wird das blechförmige Werkstück mit Hilfe der Ansaugwirkung eines über die Saugöffnungen auf die Unterseite des Bleches wirkenden Vakuums (Unterdruckes) gehalten. Die Wirkung des Vakuums reicht jedoch nicht aus, das nicht eben geformte Blech entgegen der Materialkräfte in eine ebene Form zu ziehen. Hierzu dient die Andrückvorrichtung. Wird das Blech zum Aufspannen auf den Vakuumspanntisch aufgelegt, wird die Andrückvorrichtung an einem Ende des Bleches auf dieses abgesenkt und ein Druck ausgeübt. Dann wird die Andrückvorrichtung entlang des Bleches verfahren, um dieses sukzessive an den Vakuumspanntisch anzudrücken und damit in die Reichweite der mit Dichtungen umgebenen Saugöffnungen zu bringen. Damit das Vakuum durch die Saugöffnungen hinreichend wirken kann und nicht durch ein Ansaugen von Umgebungsluft durch noch nicht von dem Blech überdeckte Saugöffnungen geschwächt wird, ist die Steuerung wie in Anspruch 1 beschrieben eingerichtet. Werden die Saugöffnungen erst mit dem Vakuum (Unterdruck) beaufschlagt, wenn die Andrückvorrichtung den Bereich, in dem diese liegen, überfährt, ist sicher, daß das Blech eben auf diesen Saugöffnungen liegt und das Vakuum auf das Blech lagefixierend wirken kann.On the vacuum clamping table, the sheet-like workpiece is held by means of the suction effect of acting on the underside of the sheet via the suction vacuum (negative pressure). However, the effect of the vacuum is not enough to pull the not-shaped sheet against the material forces in a flat shape. For this purpose, the pressing device is used. If the sheet is placed for clamping on the vacuum clamping table, the pressing device is lowered at one end of the sheet on this and exerted a pressure. Then, the pressing device is moved along the sheet to press this successively to the vacuum clamping table and thus bring into the reach of the suction openings surrounded by seals. So that the vacuum can act sufficiently through the suction openings and is not weakened by suction of ambient air through suction openings not yet covered by the sheet metal, the control is set up as described in claim 1. If the suction openings are only subjected to the vacuum (negative pressure) when the pressing device passes over the area in which they are located, it is certain that the metal sheet lies flat on these suction openings and the vacuum can have a position-fixing effect on the sheet metal.

Die Andrückvorrichtung kann ihre Andrückwirkung entweder allein vermittels des eigenen Gewichtes erzeugen, oder sie kann aktiv, z. B. mit Hilfe einer Hydraulikeinrichtung, in Richtung des Vakuumspanntisches auf das Blech gezogen bzw. gepreßt werden.The pressing device can either produce its pressing action by means of its own weight, or it can actively, for. B. by means of a hydraulic device to be pulled or pressed in the direction of the vacuum clamping table on the sheet.

Sofern die Andrückvorrichtung ausschließlich aufgrund ihrer Gewichtskraft wirkt, ist eine in Anspruch 2 vorgesehene Hubvorrichtung von Vorteil, denn andernfalls müßte die Andrückvorrichtung "von Hand" angehoben und abgesenkt werden. Die Hubvorrichtung kann bspw. durch an der Andrückvorrichtung angreifende Hydraulikzylinder gebildet sein. Wird die Andrückvorrichtung zum Andrücken des Bleches aktiv gegen das Blech gezogen bzw. gepreßt, erfüllt zweckmäßigerweise eine entsprechende Zug- bzw. Preßeinrichtung zugleich auch die Funktion der Hubvorrichtung.If the pressing device acts solely on the basis of its weight, a lifting device provided in claim 2 is advantageous, because otherwise the pressing device would have to be raised and lowered "by hand". The lifting device can be formed, for example, by acting on the pressing device hydraulic cylinder. If the pressing device for pressing the sheet is actively pulled or pressed against the sheet, expediently a corresponding pulling or pressing device at the same time also fulfills the function of the lifting device.

Eine bevorzugte Form der Andrückvorrichtung ist ein Balken, wie in Anspruch 3 genannt. Der Balken ist verglichen mit seiner quer zum Vakuumtisch wirksamen Länge schmal und kann so seine volle Andrückkraft auf einen schmalen Bereich des Bleches entfalten und auf diese Weise das Blech effizient planbiegen. Durch die Rollen/Walzen kann der Balken mit vergleichsweise geringer Reibung entlang des Bleches verfahren werden, die Andrückkraft wird effizient über die Rollen/Walzen übertragen. Die Rollen/Walzen können dabei in einer oder mehreren Reihen in Verfahrrichtung des Balkens gesehen angeordnet sein. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind es zwei in Verfahrrichtung hintereinander liegende Reihen von Rollen.A preferred form of the pressing device is a beam as mentioned in claim 3. The beam is narrow compared to its transverse length to the vacuum table effective length and can thus unfold its full pressure on a narrow area of the sheet and in this way the sheet flatbending efficiently. By means of the rollers, the bar can be moved along the sheet with comparatively little friction, and the pressing force is transmitted efficiently via the rollers. The rollers / rollers can be arranged seen in one or more rows in the direction of travel of the beam. In a preferred embodiment, there are two consecutive rows of rollers in the direction of travel.

In einer bevorzugten Lösung gemäß Anspruch 5 ist vorgesehen, daß der Balken in zwei parallel zu den einander gegenüberliegenden Kanten des Vakuumtisches verlaufenden Führungen verfahrbar ist.In a preferred solution according to claim 5 it is provided that the beam is movable in two parallel to the opposite edges of the vacuum table guides.

Nicht immer reicht die Saugwirkung des durch die Saugöffnungen auf das Blech wirkenden Vakuums aus, um dieses sicher in einer unverrückbaren Aufspannung zu halten. Dies gilt insbesondere für stärkere Bleche. In solchen Fällen kann es von Vorteil sein, wenn wenigstens an einer Anlegekante (Anspruch 6) oder auch an den weiteren Kanten (Anspruch 7) des Bleches Klemmelemente vorgesehen sind. Diese werden vorzugsweise automatisch, bspw. mittels hydraulischer Betätigung, betätigt.The suction effect of the vacuum acting on the sheet through the suction openings is not always sufficient in order to hold it securely in an immovable clamping. This is especially true for thicker sheets. In such cases, it may be advantageous if clamping elements are provided at least at one contact edge (claim 6) or at the other edges (claim 7) of the sheet. These are preferably automatically, for example. By hydraulic actuation, operated.

Dazu sind sie sinnvoller Weise entsprechend der in Anspruch 8 angegebenen Weiterbildung mit der Steuerung verbunden.For this purpose, they are meaningfully connected in accordance with the development specified in claim 8 with the controller.

Eine Ausgestaltung der Klemmeinrichtungen wie in Anspruch 9 genannt, eröffnet eine noch weitergehende Möglichkeit der Automatisierung des Aufspannvorganges.An embodiment of the clamping devices as mentioned in claim 9, opens up a further possibility of automation of Aufspannvorganges.

Eine Ruheablage für die Andrückvorrichtung, wie sie gemäß Anspruch 10 vorgesehen ist, eröffnet die Möglichkeit der Ablage der Andrückvorrichtung in einer definierten Position, in der sie weder das Auflegen des Bleches auf den Vakuumspanntisch stört noch möglicherweise Elemente des Vakuumspanntisches beschädigen kann.A rest tray for the pressing device, as provided according to claim 10, opens up the possibility of storing the pressing device in a defined position in which it does not interfere with the placement of the sheet on the vacuum clamping table or possibly damage elements of the vacuum clamping table.

Eine zweite Andrückvorrichtung, wie sie in einer gemäß Anspruch 11 aufgebauten Weiterbildung vorgesehen ist, ist insbesondere hilfreich, wenn das aufzuspannende Blech komplexer verformt ist oder wenn das Blech zwar längs aufgespannt werden soll, jedoch quer zylindrisch gewalzt ist.A second pressing device, as it is provided in a further development according to claim 11, is particularly helpful if the sheet to be clamped is more complex deformed or if the sheet is indeed to be stretched longitudinally, but is rolled transversely cylindrical.

Nachfolgend wird die Erfindung in einem anhand der beigefügten Figuren geschilderten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Aus dieser Beschreibung lassen sich weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung erkennen. In den Figuren zeigen:

Fig. 1: eine Aufsicht von oben auf einen Abschnitt eines Vakuumspanntisches mit darüber befindlichem Andrückbalken einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
Fig. 2: eine Seitenansicht des Andrückbalkens der Vorrichtung aus Fig. 1,
Fig. 3: schematisch eine Seitenansicht der Vorrichtung aus Fig. 1 mit einem aufzuspannenden Blech,
Fig. 4: schematisch eine Seitenansicht der Vorrichtung aus Fig. 1 wie in Fig. 3, jedoch nach dem Aufspannen des Bleches,
Fig. 5: schematisch den Fahrweg des Andrückbalkens während des Aufspannens des Bleches,
Fig. 6: eine Klemmeinrichtung der Vorrichtung zum Festklemmen des Randes des Bleches in verschiedenen Ansichten,
Fig. 7: eine Klemmeinrichtung in einer Ansicht von hinten und
Fig. 8: die Klemmeinrichtung aus Fig. 7 in einer Seitenansicht.

The invention will be explained in more detail in a described with reference to the accompanying figures embodiment. From this description, further advantages and features of the invention can be seen. In the figures show:

Fig. 1: a top view of a portion of a vacuum clamping table with overlying Andrückbalken a device according to the invention,
Fig. 2: 1 is a side view of the Andrückbalkens of the device of FIG. 1,
Fig. 3: 1 schematically shows a side view of the device from FIG. 1 with a sheet metal to be clamped open, FIG.
Fig. 4: 1 is a schematic side view of the apparatus of FIG. 1 as in FIG. 3, but after the sheet has been clamped,
Fig. 5: schematically the travel of the Andrückbalkens during the mounting of the sheet,
Fig. 6: a clamping device of the device for clamping the edge of the sheet in different views,
Fig. 7: a clamping device in a view from behind and
Fig. 8: the clamping device of Fig. 7 in a side view.

In Fig. 1 ist schematisch ein Abschnitt eines Vakuumspanntisches 1 einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit darauf aufgesetztem Andrückbalken 2 gezeigt. Diese beiden Elemente bilden neben der nicht gezeigten Steuerung die Hauptbestandteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Der Andrückbalken ruht in der Fig. auf einer Anfangsruheablage 3 (vgl. Fig. 3).FIG. 1 schematically shows a section of a vacuum clamping table 1 of a device according to the invention with pressure bar 2 placed thereon. These two elements form, in addition to the control, not shown, the main components of the device according to the invention. The pressure bar rests in the figure on an initial tray 3 (see Fig. 3).

Der Vakuumtisch 1 weist eine Vielzahl von Saugöffnungen 4 auf, die jeweils über Ventile mit einem nicht dargestellten Vakuumsystem (z. B. einer Vakuumpumpe) verbunden sind.The vacuum table 1 has a multiplicity of suction openings 4 which are each connected via valves to a vacuum system, not shown (for example a vacuum pump).

Der Andrückbalken 2 erstreckt sich quer über den Vakuumtisch 1 und parallel zu einer Stirnkante desselben. Der Vakuumbalken ist mit parallel zu den an die Stirnkante des Vakuumtisches 1 angrenzenden Führungen 5 geführt und in diesen in später näher erläuterter Weise verfahrbar.The pressure bar 2 extends transversely across the vacuum table 1 and parallel to a front edge thereof. The vacuum beam is guided parallel to the adjacent to the front edge of the vacuum table 1 guides 5 and movable in these in a manner explained in more detail later.

Schließlich sind in Fig. 1 Klemmeinrichtungen 7 zum Festklemmen des aufgespannten Bleches an seinen Kanten gezeigt.Finally, in Fig. 1 clamping devices 7 are shown for clamping the clamped sheet at its edges.

In Fig. 2 ist der Andrückbalken 2 allein, ohne den Vakuumspanntisch 1 in einer Seitenansicht gezeigt. Zu erkennen ist hier, daß der Andrückbalken 2 auf seiner dem Vakuumspanntisch 1 zugewandten Unterseite eine Vielzahl von in Längsrichtung des Andrückbalkens 2 nebeneinander gereihten Rollen 6 aufweist. Die Rollen 6 sind, wie aus Fign. 3 und 4 deutlich wird, in diesem Ausführungsbeispiel in zwei Reihen hintereinander angeordnet.In Fig. 2, the pressure bar 2 is shown alone, without the vacuum clamping table 1 in a side view. It can be seen here that the pressure bar 2 has on its underside facing the vacuum clamping table 1 a multiplicity of rollers 6 arranged side by side in the longitudinal direction of the pressure beam 2. The rollers 6 are, as shown in Figs. 3 and 4 is clear, arranged in this embodiment in two rows one behind the other.

In Fig. 3 ist die Vorrichtung in Seitenansicht in einem Zustand gezeigt, in dem ein Werkstück, genauer ein zylindrisch gewalztes Blech 8, mit einer Anlegekante bereits von Klemmelementen 7 erfaßt und gehalten ist. Der Andrückbalken 2 ist an seinen Längsenden über Hubzylinder 9, die mit einem Ende in der in Bezug auf den Vakuumspanntisch 1 ortsfesten Führung 5 geführt sind. Über diese in dem Beispiel hydraulisch betätigten Hubzylinder 9 kann der Andrückbalken 2 angehoben und abgesenkt werden. Der Andrückbalken 2 hat ein Eigengewicht, welches ausreicht, das Blech 8 (z. B. ein Aluminiumblech mit einer Stärke von 4,5 mm) an den Vakuumspanntisch anzudrücken.In Fig. 3, the device is shown in side view in a state in which a workpiece, more precisely a cylindrically rolled sheet 8, already detected and held with a contact edge of clamping elements 7. The pressure bar 2 is at its longitudinal ends via lifting cylinder 9, which are guided with one end in the stationary relative to the vacuum clamping table 1 guide 5. About this in the example hydraulically actuated lifting cylinder 9 of the pressure bar 2 can be raised and lowered. The pressure beam 2 has a dead weight sufficient to press the sheet 8 (eg, an aluminum sheet with a thickness of 4.5 mm) against the vacuum clamping table.

In Fig. 4 ist die Vorrichtung in einer Stellung gezeigt, nachdem das Blech 8 auf dem Vakuumspanntisch 1 vollständig aufgespannt ist. Der Andrückbalken 2 hat dazu das gesamte Blech einmal überfahren und ist nun auf einer Endruheablage 10 aufgesetzt. Um die Endruheablage 10 herum ist ein Schutzkäfig 11 zu erkennen mit einer verschließbaren Öffnung (in Fig. 3 ist diese in offener, in Fig. 4 in geschlossener Stellung gezeigt). Dieser Schutzkäfig verhindert, daß der Andrückbalken 2 bei einem anschließenden Bearbeiten des Bleches 8, bspw. durch Fräsen oder Schneiden, beschädigt werden kann. Zugleich dient der der Sicherheit, da der Andrückbalken 2 nicht aus der Endruheablage 10 verfahren kann. In Fig. 4 ist auch gezeigt, daß bei fertig aufgespanntem Blech 8 an der der Anlagekante gegenüber liegenden Stirnkante Klemmeinrichtungen 7 die Blechkante halten (die weiteren Klemmeinrichtungen an den anderen Seiten des Bleches sind in dieser Figur nicht dargestellt).In Fig. 4, the device is shown in a position after the sheet 8 is fully clamped on the vacuum clamping table 1. The pressure bar 2 has run over the entire plate once and is now placed on an Endruheablage 10. A protective cage 11 can be seen around the terminal chests 10 with a closable opening (in FIG. 3 this is shown in the open position, in the closed position in FIG. 4). This protective cage prevents the pressure bar 2 in a subsequent processing of the sheet 8, for example. By milling or cutting, can be damaged. At the same time it serves the security, since the pressure bar 2 can not move from the Endruheablage 10. In Fig. 4 is also shown that when finished clamped sheet 8 at the edge of the plant opposite end edge clamping devices 7 hold the sheet edge (the other clamping devices on the other sides of the sheet are not shown in this figure).

In Fig. 5 ist schematisch ein Ablauf des Aufspannens eines (nicht dargestellten) Bleches mit Hilfe des Andrückbalkens 2 gezeigt. Wenn das Blech an der Anlagekante angelegt und mit Hilfe der dort vorhandenen Klemmeinrichtungen 7 an dieser Kante festgeklemmt ist, wird der Andrückbalken 2 mittels des Hubzylinders 9 von der Anfangsruheablage 3 abgehoben. Durch die Führungen 5 geführt verfährt der Andrückbalken 2 über die Klemmelemente 7 an der Anlagekante hinweg und wird dann auf das mit der Anlagekante festgeklemmte Blech 8 aufgesetzt. Durch die Gewichtskraft des Andrückbalkens 2 wird das Blech "gerade gebogen", so daß es in dem Abschnitt, in dem der Andrückbalken 2 sich befindet, plan auf dem Vakuumtisch 1 aufliegt. Dabei rollt der Balken mit den Rollen 6 über das auf dem Vakuumspanntisch 1 befindliche Blech ab. Die Rollen 6 übertragen dabei die Anpreßkraft auf das Blech, welche sich aus dem Gewicht des Anpreßbalkens 2 ergibt. Ein nicht dargestellter Sensor stellt die Position des Andrückbalkens 2 fest und gibt ein entsprechendes Signal an die Steuerung. Diese wiederum öffnet sukzessive die Ventile zu den Saugöffnungen 4, die in dem Bereich unterhalb des Andrückbalkens 2 liegen. Die Ventile bleiben dann, wenn der Andrückbalken 2 weiterfährt geöffnet. Dadurch wird eine Saugwirkung auf das Blech ausgeübt, die das Blech auf dem Vakuumspanntisch 1 hält. Zusätzlich werden bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel allerdings auch noch an den Seitenränder des Bleches Klemmeinrichtungen aktiviert, die das Blech zusätzlich fixieren. Diese Klemmeinrichtungen werden in ähnlicher Weise von der Steuerung aufgrund der Signale des Sensors angesteuert, und zwar dann, wenn der Andrückbalken 2 diese gerade passiert hat.In Fig. 5 is a sequence of clamping a (not shown) sheet using the Andrückbalkens 2 is shown schematically. If the sheet is applied to the contact edge and clamped with the help of there existing clamping devices 7 at this edge, the pressure bar 2 is lifted by means of the lifting cylinder 9 of the initial chaise 3. Guided by the guides 5 moves the pressure bar 2 over the clamping elements 7 on the contact edge away and is then placed on the clamped with the contact edge plate 8. Due to the weight of the Andrückbalkens 2, the sheet is "bent straight", so that it rests flat on the vacuum table 1 in the section in which the pressure bar 2 is located. In this case, the bar rolls off with the rollers 6 via the plate located on the vacuum clamping table 1. The rollers 6 transmit the contact pressure on the sheet, which results from the weight of the Anpreßbalkens 2. An unillustrated sensor detects the position of Andrückbalkens 2 and outputs a corresponding signal to the controller. This, in turn, successively opens the valves to the suction openings 4, which are located in the area below the Andrückbalkens 2. The valves remain open when the pressure bar 2 continues to open. As a result, a suction effect is exerted on the sheet, which holds the sheet on the vacuum clamping table 1. In addition, in the embodiment shown, however, clamping devices are activated even at the side edges of the sheet, which additionally fix the sheet. These clamps are similarly driven by the controller on the basis of the signals from the sensor, namely when the pressure bar 2 has just passed them.

Am Ende des Aufspannvorganges sind alle Saugöffnungen mit dem Vakuumsystem verbunden, das Blech wird über die gesamte Fläche durch Vakuum gehalten. Zudem wird auch die der Anlegekante gegenüberliegende Kante des Bleches durch Klemmeinrichtungen niedergehalten. Dazu wird zunächst der Andrückbalken 2 mittels der Hubzylinder 9 angehoben und über die Klemmeinrichtungen bis in die Endruheablage 10 verfahren und dort wieder abgesenkt. Anschließend können die Klemmeinrichtungen greifen, der Aufspannvorgang ist abgeschlossen, das Blech kann bearbeitet werden.At the end of the clamping process, all suction openings are connected to the vacuum system, the sheet is held over the entire surface by vacuum. In addition, the edge of the sheet opposite the contact edge is held down by clamping devices. For this purpose, the pressure bar 2 is first raised by means of the lifting cylinder 9 and moved over the clamping devices into the Endruheablage 10 and lowered there again. Subsequently, the clamping devices can grip, the clamping operation is completed, the sheet can be edited.

In Fign. 6, 7 und 8 sind in diversen Ansichten Klemmeinrichtungen 7 gezeigt. Die Klemmeinrichtungen 7 sind hydraulisch betätigt. Sie können, wie am besten in der obersten Darstellung in Fig. 6 zu erkennen ist, in einer Richtung parallel zu der Oberfläche des Vakuumspanntischs 1 verfahren werden, um die Kante des Bleches zu erreichen. Um sie über weitere Entfernungen zu justieren, sind jeweils zwei Klemmeinrichtungen 7 auf einem gemeinsamen Schlitten 11 angebracht, der auf dem Vakuumspanntisch 1 versetzt und in verschiedenen Positionen befestigt werden kann.In Fign. 6, 7 and 8 are shown in various views clamping devices 7. The clamping devices 7 are hydraulically actuated. You can, as best in the top presentation can be seen in Fig. 6, are moved in a direction parallel to the surface of the vacuum clamping table 1 in order to reach the edge of the sheet. To adjust them over more distances, two clamping devices 7 are mounted on a common slide 11, which can be placed on the vacuum clamping table 1 and fixed in different positions.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: VakuumspanntischVacuum clamping table
22: AndrückbalkenAndrückbalken
33: AnfangsruheablageInitial rest shelf
44: Saugöffnungsuction opening
55: Führungguide
66: Rollerole
77: Klemmeinrichtungclamper
88th: Blechsheet
99: Hubzylinderlifting cylinder
1010: EndruheablageEndruheablage
1111: KäfigCage
1212: Schlittencarriage

Claims

Device for clamping workpieces in the form of sheets, in particular of cylindrically rolled or otherwise radiused or non-planar sheets, with a vacuum clamping table (1) having a plurality of suction openings (4) connectable via valves to a vacuum system , a pressing device (2), which extends in a first direction across the vacuum clamping table (1) in a first direction and can be placed along the vacuum clamping table (1) in a second direction perpendicular to the first direction, a sensor unit for Determining the position of the pressing device (2) and a controller for controlling the valves for connecting the suction openings (4) with the vacuum system, wherein the control means for opening the valves between such suction openings (4) in a region when the sensor device outputs a signal in that the pressing device (2) passes over this area is directed.

Apparatus according to claim 1, characterized by a lifting device (9) for raising or lowering the pressing device (2).

Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the pressing device (2) is a bar, which on the vacuum clamping table (1) side facing rollers or rollers (6) for rolling over the surface of the sheet (8) ,

Apparatus according to claim 3, characterized in that the beam has a dead weight which is large enough to press the sheet only to the vacuum clamping table due to the weight of the beam.

Device according to one of claims 3 or 4, characterized in that the beam is in two parallel to each other opposite edges of the vacuum clamping table (1) extending guides (5) is movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vacuum clamping table (1) has a contact edge for applying the sheet (8) to be tensioned and that hydraulically actuable clamping devices (7) are provided for fixing the sheet metal edge along the contact edge.

Apparatus according to claim 6, characterized in that also in positions in which the clamped sheet (8) comes to lie with its other edges on the vacuum clamping table (1), preferably hydraulically actuable clamping means (7) are provided for fixing the sheet edges.

Device according to Claim 7, characterized in that the clamping devices (7) are automatically movable into a clamping position clamping the edge of the metal sheet (8) and in that the control for activating the further clamping devices (7) is arranged in such a way that further clamping devices ( 7) then moved into the clamping position when the sensor unit determines that the pressing device (2) has just crossed over the area in which the respective clamping device (7) is located.

Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the clamping devices (7) for adjusting the clamping position parallel to the surface of the vacuum clamping table (1) are movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized by at least one rest tray (3, 10) on which the pressing device (2) is deductible in a rest position.

Device according to one of the preceding claims, characterized by a second, in one direction extending perpendicular to the direction of extension of the first pressing device (2) and transversely along the vacuum clamping table (1) extending direction and along a perpendicular to the second direction in which the first pressing device (2) is movable, movable second pressing device.