DE1966742C3

DE1966742C3 - Pliers device for transversely transporting a long workpiece

Info

Publication number: DE1966742C3
Application number: DE19691966742
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dipl.-Ing. 8500 Nuernberg Liebergeld
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-08-16
Filing date: 1969-08-16
Publication date: 1979-10-18
Also published as: DE1966742B2; DE1966742A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Zangenvorrichtung zum Quertransportieren eines langen Werkstückes zu und von einer Matrize einer einen Pressenstößel und einen in der Matrize verschiebbaren Auswerfer ausweisenden Presse, bei der vor der Matrize eine Transportzange angeordnet ist, die zum Ein- oder Ausstoßen des Werkstückes dessen vorderes Ende klemmend in Längsrichtung der Matrize bewegbar ist und die mittels Schlitten quer zur Matrizenlängserstreckung bewegbar ist.The invention relates to a gripper device for transversely transporting a long workpiece to and from from a die to a press ram and an ejector that can be displaced in the die Press, in which a transport tong is arranged in front of the die, which is used to push in or out the Workpiece whose front end is clamped movable in the longitudinal direction of the die and the means Slide is movable transversely to the longitudinal extension of the die.

Bei einer bekannten (DE-GM 17 95 062, DE-GM 19 55 275, DE-AS 11 07 489) Zangenvorrichtung dieser Art wird das Werkstück nur am vorderen Ende geklemmt und in diesem Zustand weitertransporiiert. 1st das Werkstück lang, so ergeben sich häufig Schwierigkeiten, das Werkstück in die nachfolgende Matrize richtig einzuführen. Bei langen Werkstücken, welche Durchmesserdifferenzen aufweisen, ergibt sich auch die Möglichkeit, daß dieselben sich bereits während des Ausstoßvorganges in eine von der Ausstoßrichtung abweichende Schräglage versetzen. Bei überlangen Werkstücken, die nur von einer relativ zur Werkstücklänge schmalen Zange erfaßt sind, besteht die Gefahr, daß sie trotz guter Zangenklemmung nicht mehr genau in die Matrizenöffnung der nachfolgenden Matrize eingeführt werden können.In a known (DE-GM 17 95 062, DE-GM 19 55 275, DE-AS 11 07 489) pliers device this Art, the workpiece is only clamped at the front end and transported further in this state. If the workpiece is long, difficulties often arise in moving the workpiece into the next Insert the die correctly. In the case of long workpieces which have differences in diameter, this results also the possibility that the same is already during the ejection process in one of the Set a different inclination to the ejection direction. With overlong workpieces that are only supported by one relative are detected for the workpiece length narrow pliers, there is a risk that they will be clamped in spite of good pliers can no longer be inserted precisely into the die opening of the subsequent die.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, eine Zangenvorrichtung der anfangs genannten Art derart zu schaffen, daß eine Schräglage des langen Werkstückes während des Ausstoßvorganges und während des Quertransportes gemindert ist.The object of the invention is now to create a pliers device of the type mentioned at the beginning in such a way that that an inclined position of the long workpiece during the ejection process and during the transverse transport is reduced.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zwischen der Matrize und der Transportzange eine in Längsrichtung der Matrize unverschiebbare Hilfszange vorgesehen ist, durch die hindurch das lange Werkstück schiebbar ist und die das hintere Ende des langen Werkstückes mittels Betätigungseinrichtung klemmend gemeinsam mit der Transportzange mittels Schlitten quer zur Matrizenlängserstreckung bewegbar ist.According to the invention this object is achieved in that between the die and the transport tongs a in the longitudinal direction of the die immovable auxiliary pliers are provided through which the long Workpiece is slidable and the rear end of the long workpiece by means of an actuator can be clamped together with the transport tongs by means of a slide transversely to the longitudinal extension of the die is.

Die Wirkung der damit beanspruchten Maßnahmen besteht darin, daß das Werkstück beim Quertransport von oder zu der Matrize mittels der Transportzange und der Hilfszange an beiden Enden gehalten wird, so daß es die für ein genaues Einführen in die Matrizenöffnung erforderliche zentrierte Lage aufweist Während des Einstoßens und insbesondere während des Ausstoßens bzw. Ausziehens erfaßt die Hilfszange das lange Werkstück lose, wodurch eine starke Schräglage des Werkstückes verhindert und die nachfolgende Zentrierung des Werkstückes durch die Klemmung der Hilfszange erleichtert istThe effect of the measures claimed is that the workpiece is transported across from or to the die by means of the transport tongs and the auxiliary tongs is held at both ends, so that it has the centered position required for accurate insertion into the die opening Pushing in and especially during pushing out or pulling out, the auxiliary pliers detect the long Workpiece loose, which prevents the workpiece from being tilted and the subsequent centering of the workpiece is facilitated by the clamping of the auxiliary pliers

Die Hilfszange ist in Auswerferrichtung feststehend,The auxiliary pliers are fixed in the ejector direction,

ίο d.h. nicht durch Aushebeschlitten in Längsrichtung verschiebbar und bleibt vor der Matrizenöffnung stehen. Die Transportzange befindet sich in Ausgangsstellung unmittelbar vor der Hilfszange und erfaßt das zu transportierende Werkstück vorzugsweise im Bereich des oberen bzw. vorderen Endes, welches zuerst aus der Matrize beim Ausstoßvorgang herausragt. Während die Hilfszange unmittelbar vor der Matrizenöffnung stehen bleibt, klemmt die Transportzange das Werkstück und zieht dasselbe über einen Aushebeschlitten geführt vom Auswerfer bzw. durch andere Mittel gesteuert vollkommen aus der Matrizenöffnung heraus. Die Hilfszange erfaßt während des Ausziehvorganges das Werkstück nur lose und klemmt dasselbe erst, wenn der Ausziehvorgang beendet ist. In diesem Zustand ist das lange Werkstück an dem zur Matrize stehenden Ende fest durch die Hilfszange geklemmt und zentriert und am oberen Ende durch die Transportzange geklemmt. In diesem gesicherten Zustand erfolgt der Transport des Werkstückes zu nächsten Preßstufe.ίο i.e. not with the lifting carriage in the longitudinal direction slidable and stops in front of the die opening. The transport tongs are in their starting position immediately in front of the auxiliary pliers and grips the workpiece to be transported, preferably in the area of the upper or front end, which first protrudes from the die during the ejection process. While the auxiliary pliers are directly in front of the die opening stops, the transport tongs clamp the workpiece and pull it over a lifting carriage guided by the ejector or controlled by other means completely out of the die opening. The auxiliary pliers grips the workpiece only loosely during the extraction process and only clamps it when the pull-out process is finished. In this state, the long workpiece is on the one facing the die End firmly clamped and centered by the auxiliary pliers and at the upper end by the transport pliers clamped. In this secured state, the workpiece is transported to the next pressing stage.

so Es ist auch eine Schmiedepresse bekannt (US-PS 32 74 819), bei der ein langes Werkstück an einem Ende von einer Transportzange und am anderen Ende von einer Hilfszange gehalten wird. Hier wird das Werkstück jedoch nur in Längsrichtung bewegt undSo there is also a forging press known (US-PS 32 74 819), in which a long workpiece at one end is held by transport tongs and at the other end by auxiliary tongs. Here it becomes Workpiece, however, only moved in the longitudinal direction and

V) sind die beiden Zangen beiderseits des Pressenstößels angeordnet Ein Ein- und Ausstoßen des Werkstückes und die dadurch bedingten Schwierigkeiten sind nicht gegeben. V) the two tongs are arranged on both sides of the press ram.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform derIn the drawing is an embodiment of the

4i) Erfindung schematisch dargestellt Es zeigt4i) Invention shown schematically It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer Zangenvorrichtung zum Quertransportieren eines langen Werkstückes und Fi g. 2eine Ansicht gemäß Linie Ii-Il in Fig. 1.
Bei der Vorrichtung gemäß F i g. I und 2 steht aufF i g. 1 shows a side view of a gripper device for transversely transporting a long workpiece, and FIG. 2 a view along line II-II in FIG. 1.
In the device according to FIG. I and 2 stand up

4^r> einem Boden 21 eine Matrize 22, die ein Werkstück 23 aufnimmt und in die von unten ein Auswerfer 24 ragt, der mittels einer unter dem Boden 21 angeordneten Auswerferhydraulik 25 auf- und abverschiebbar ist. Seitlich neben der Matrize 22 ist auf dem Boden 21 ein4 ^r > a bottom 21 a die 22 which receives a workpiece 23 and into which an ejector 24 protrudes from below, which can be moved up and down by means of an ejector hydraulic 25 arranged under the bottom 21. A side next to the die 22 is on the floor 21

■"><> Schlitten 26 mittels einer Hydraulikeinrichtung 27 quer zur Längserstreckung der Matrize verschiebbar. Über der Matrize 22 ist eine Hilfszange 28 angeordnet, deren Betätigungseinrichtung 29 sich seitwärts neben der Matrize befindet: und die sich auf dem Schlitten 26■ "> <> slide 26 by means of a hydraulic device 27 transversely displaceable for the longitudinal extension of the die. Above the die 22 an auxiliary pliers 28 is arranged, the Actuating device 29 is located sideways next to the die: and which is on the carriage 26

M abstützt.M supports.

Über der Hilfszange 28 berindet sich eine Transportzange 30, die zusammen mit ihrer Betätigungseinrichtung 31 auf Rollenlagern 32 gelagert mittels einer zusätzlichen hydraulischen Hubeinrichtung 33 auf- und abbewegbar ist. Mittels eines bei ausgefahrener Hubeinrichtung :13 betätigten Kontaktes 34 wird das Erfassen der Hilfszange 28 und mittels eines bei ausgefahrener Auswerferhydraulik 25 betätigten Kontaktes 35 das Erfassen der Transportzange 30 bewirktA transport tong 30, which together with its actuating device 31 mounted on roller bearings 32 by means of an additional hydraulic lifting device 33 and is movable. By means of a contact 34 actuated when the lifting device: 13 is extended, the Detection of the auxiliary pliers 28 and by means of a contact actuated with the ejector hydraulics 25 extended 35 causes the gripping of the transport tongs 30

ί>5 Über der Transportzange 30 und mit Abstand von dieser ist ein zurückgezogener Pressenstößel 36 vorgesehen, der mit einer Preßhydraulik 37 auf- und abbewegbar ist. Mittels des Pressenstößels 36 ist dasί> 5 Above the transport tongs 30 and at a distance of this is a retracted press ram 36 is provided, which with a press hydraulic 37 and is movable. By means of the press ram 36 that is

Werkstück 23 in die Matrize 22 hineingeschoben und umgeformt worden.Workpiece 23 has been pushed into the die 22 and reshaped.

Zunächst wird der Auswerfer 24 mittels der Auswerferhydraulik 25 vorgeschoben, wodurch das Werkstück 23 in der Mairize 22 gelockert und mit seinem oberen Ende sowohl durch die Hilfszange 28 als auch durch die Transportzange 30 geschoben wird. Nachdem die Transportzange 30 bei ausgefahrener Auswerferhydraulik 25 das Werkstück 23 erfaßt hat, wird das Werkstück mittels der zusätzlichen Hubeinrichtung 33 vollends aus der Matrize 22 gezogen. Nachdem die Hilfszange 28 bei ausgefahrener Hubeinrichtung 33 das Werkstück 23 am unteren Ende erfaßt hat, wird der Schlitten 26 mittels der Hydraulikeinrichtung 27 quer verschoben und so daß Werkstück 23 von der Matrize 22 entfernt und zur nächsten Bearbeitungsstation bzw. zur Werkstückablage gebracht Die gestrichelte Position des Schlittens 31 mit Zange 30 zeigt das an beiden Enden erfaßte Werkstück 23.First, the ejector 24 is advanced by means of the ejector hydraulics 25, whereby the Workpiece 23 loosened in the Mairize 22 and with its upper end both by the auxiliary pliers 28 as is also pushed through the transport tongs 30. After the transport tongs 30 when extended Ejector hydraulics 25 has grasped the workpiece 23, the workpiece is lifted by means of the additional lifting device 33 pulled completely out of the die 22. After the auxiliary tongs 28 with the lifting device extended 33 has grasped the workpiece 23 at the lower end, the slide 26 is moved by means of the hydraulic device 27 moved transversely and so that workpiece 23 is removed from the die 22 and brought to the next processing station or to the workpiece tray The dashed position of the slide 31 with tongs 30 shows the workpiece 23 gripped at both ends.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Pliers device for transversely transporting a long workpiece to and from a die of a a press ram and an ejector which can be displaced in the die which is arranged in front of the die, which is used to push the workpiece in or out whose front end is clampingly movable in the longitudinal direction of the die and the means The slide is movable transversely to the longitudinal extension of the die, characterized in that between the die (22) and the transport tongs (30) one that cannot be displaced in the longitudinal direction of the die Auxiliary pliers (28) are provided through which the long workpiece (23) can be pushed and which jointly clamp the rear end of the long workpiece by means of the actuating device (29) can be moved with the transport tongs by means of a slide (26) transversely to the longitudinal extension of the die.