DE1149976B

DE1149976B - Method and device for breaking out the waste or the benefits from punched workpieces

Info

Publication number: DE1149976B
Application number: DESCH23595A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Schroeter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-02-22
Filing date: 1958-02-22
Publication date: 1963-06-06
Also published as: US3055275A

Description

Verfahren und Vorrichtungen zum Ausbrechen des Abfalles oder der Nutzen aus gestanzten, blätter-, bogen- oder plattenförmigen Werkstücken, insbesondere aus Papier, Karton, Pappe od. dgl., sind erforderlich, weil zur Erhaltung des Zusammenhanges der genannten Werkstückteile während der an das Stanzen anzuschließenden Bearbeitungsvorgänge der Ausstanzungsgrad nicht so weit getrieben werden darf, daß die durch Ausstanzkanten umschlossenen Werkstückteile selbsttätig aus dem Rest des Werkstückes herausfallen. Man hält vielmehr einen geringen Teil der faserigen Grundstruktur derartiger Werkstücke bewußt unzerschnitten, bzw. man sieht von einer Durchstanzung dieses faserigen Restgefüges ab, um wenigstens die Fördervorgänge ungestört durchführen zu können, die sich unmittelbar an das Stanzen in der sogenannten Stanzstation derartiger Maschinen anschließen. Trotzdem muß der Ausbrechvorgang, insbesondere bei maschineller oder gar automatischer Durchführung desselben, so durchgeführt werden, daß der erwähnte, restliche Zusammenhang von Nutzen und Abfall mit Sicherheit aufgehoben wird, damit kein stellenweises Abklappen von Werkstückteilen im Verhältnis zueinander auftritt, weil dieses die Ursache erheblicher Störungen bilden würde.Methods and devices for breaking out the waste or the benefits from punched, leaf, Arc-shaped or plate-shaped workpieces, in particular made of paper, cardboard, cardboard or the like are required, because to maintain the connection of the workpiece parts mentioned during the punching subsequent processing operations the degree of punching must not be taken so far, that the workpiece parts enclosed by punched-out edges automatically emerge from the rest of the workpiece fall out. Rather, a small part of the fibrous basic structure of such workpieces is kept deliberately uncut, or one refrains from punching through this fibrous residual structure in order to to be able to carry out at least the conveying processes undisturbed, which are directly related to the punching in the so-called punching station of such machines connect. Even so, the stripping process, in particular if it is carried out automatically or even automatically, be carried out in such a way that the mentioned, remaining connection between utility and waste is definitely broken, so there is no partial folding down of workpiece parts in relation to one another, because this is the cause would form significant disruptions.

Es sind eine Reihe von Verfahren und Vorrichtungen entwickelt worden, um dieser Aufgabe zu genügen. Nach einem ersten Ausbrechverfahren werden Zylinder benutzt, zwischen denen das Werkstück durchläuft. Einer der Zylinder trägt Nadeln, die die auszubrechenden Teile durchstechen und auf diese Weise entfernen. Nach einem zweiten Verfahren wird das gestanzte Werkstück zwischen Platten eingeführt, deren eine Ausnehmungen trägt, deren Formgebung mit derjenigen der auszubrechenden Werkstückteile übereinstimmt, während die andere Platte Gegenstücke gleicher Formgebung aufweist, so daß bei Annäherung der Platten die Gegenstücke die auszubrechenden Werkstückteile erfassen und durch die Ausnehmungen der unteren Platte durchdrücken, worauf nach Entfernung der Platten der Rest des Werkstückes entfernt wird. Beide Verfahren haben Vor- und Nachteile, abgesehen davon, daß sie auf bestimmte Stanzmaschinenausbildungen zugeschnitten sind. Während das erste Verfahren bei Stanzmaschinen benutzt wird, bei denen umlaufende Zylinder mit Stanzlinien ausgerüstet sind, findet das zweite Verfahren bei Stanzmaschinen mit flacher Form des Stanzwerkzeuges Anwendung. Aber gerade hier haben schmale Abfallstreifen, die oft in der Breite von wenigen Millimetern auftreten, beim Ausbrechen die Neigung, umzuklappen, ohne vollständig ausgebrochenA number of methods and devices have been developed to accomplish this task. After a first stripping process, cylinders are used, between which the workpiece passes through. One of the cylinders carries needles that pierce the parts to be broken out and place them on them Way to remove. In a second process, the punched workpiece is inserted between plates, one of which has recesses, the shape of which corresponds to that of the workpiece parts to be broken out matches, while the other plate has counterparts of the same shape, so that when approached of the plates, the counterparts capture the workpiece parts to be broken out and through the Push through the recesses in the lower plate, whereupon the remainder of the Workpiece is removed. Both methods have advantages and disadvantages, apart from the fact that they focus on specific ones Stamping machine trainings are tailored. While the first method on punching machines is used in which rotating cylinders are equipped with punching lines, finds the second method Use in punching machines with a flat punching tool. But just got here narrow strips of waste, which often appear with a width of a few millimeters, the inclination when breaking out, fold down without breaking out completely

Verfahren und VorrichtungMethod and device

zum Ausbrechen der Abfälle oder der Nutzento break out the waste or the benefit

aus gestanzten Werkstückenfrom punched workpieces

Anmelder:Applicant:

Friedrich Schröter,
Hannover, Friedhofstr. 14Friedrich Schröter,
Hanover, Friedhofstr. 14th

Friedrich Schröter, Hannover,
ist als Erfinder genannt wordenFriedrich Schröter, Hanover,
has been named as the inventor

zu werden. Die die Ausbrechkräfte auf die zu entfernenden Werkstückteile ausübenden Gegenstücke haben nämlich aus Gründen der wirtschaftlichen Herstellung und der Zurichtung Spiel den Ausnehmungen der schablonenförmigen Formplatte gegenüber, in der die Ausnehmungen zum Durchführen der ausgebrochenen Werkstücke vorgesehen sind, wobei dieses Spiel größer ist als die Werkstückstärke, so daß nur abgeklappte Streifen zwischen die Werkzeuge geraten können und dort nach der gegenseitigen Entfernung der Platten hängenbleiben. Damit treten Störungen auf, die zum Stillstand der Maschine Anlaß geben, so daß bei den heute geforderten, hohen Stundenleistungen derartiger Stanzautomaten verhältnismäßig große Produktionsverluste trotz der an sich geringfügigen Störungen auftreten.to become. The counterparts that exert the breakout forces on the workpiece parts to be removed namely have for reasons of economic production and dressing game the recesses the template-shaped mold plate opposite, in which the recesses for performing the broken Workpieces are provided, this game is greater than the workpiece thickness, so that only Folded strips can get between the tools and there after mutual removal the plates get stuck. This causes malfunctions that cause the machine to come to a standstill, see above that with the high hourly output of such punching machines required today, relatively large Production losses occur despite the minor disruptions.

Zur Behebung dieser Schwierigkeiten und Nachteile sind verschiedene Versuche gemacht worden.Various attempts have been made to overcome these difficulties and disadvantages.

Beispielsweise sind bei einer Ausbrechvorrichtung Ober- und Unterwagen vorgesehen, deren Hauptteile aus einer im Verhältnis zu einer festen Zwischenplatte beweglichen Doppelplattenanordnung im Oberwagen und einer gegen eine feste Oberplatte beweglichen Unterplatte im Unterwagen bestehen. Die bewegliche Doppelplattenanordnung des Oberwagens trägt durch die feste Zwischenplatte durchgeführte Sauger, weiter Stifteinheiten zum Durchbohren des Abfalls, die bewegte Unterplatte im Unterwagen Auflagerplatten für die Nutzen, deren stehbolzenartige Träger von der Unterplatte getragen und durch die Oberplatte durchgeführt sind, so daß die Auflagerplatten in der Ausgangsstellung an der Oberplatte anliegen und das Werkstück tragen. Durch Absenken der Doppel-For example, upper and lower carriages are provided in a stripping device, their main parts from a double-plate arrangement in the superstructure that is movable in relation to a fixed intermediate plate and a lower plate in the undercarriage that can be moved against a fixed upper plate. The movable one The double-plate arrangement of the superstructure carries suction cups through the fixed intermediate plate Pin units for drilling through the waste, the moving lower plate in the undercarriage support plates for the panels whose stud-like supports are carried by the lower plate and carried through the upper plate are so that the bearing plates in the starting position rest on the top plate and the Carry workpiece. By lowering the double

309 599/93309 599/93

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plattenanordnung des Oberwagens kommt es zu Nutzen begrenzte Ausnehmungen aufweist, angelegt einem Aufspießen des Abfalles auf die Stifteinheiten wird, die Ausbrechteile mittels Bewegung durch die und zu einem beidseitigen Erfassen der Nutzen, die Widerlagerausnehmungen hindurch ausgebrochen und durch die aufgesetzten Mundstücke der Sauger zwi- spätestens unmittelbar unterhalb der Ausnehmungen sehen den Auflagerplatten und ersteren in ihrer Lage 5 beidseitig erfaßt sowie zwecks Abführung im freien erhalten sind, während durch Anheben der Unter- Fall freigegeben werden, kennzeichnet sich vorlieplatte des Unterwagens die Nutzen ihrerseits in eine gende Erfindung dadurch, daß die auszubrechenden gegenüber der Oberplatte des Unterwagens angeho- Werkstückteile bereits zum Ausbrechen beidseitig erbene Stellung gelangen. Das Verfahren weist also den faßt werden.plate arrangement of the superstructure it comes to benefit has limited recesses, created impaling the waste on the pin units, the stripping parts by means of movement through the and for a two-sided detection of the benefits, the abutment recesses broken through and through the attached mouthpieces of the suction cups, at the latest immediately below the recesses see the support plates and the former in their position 5 recorded on both sides and for the purpose of discharge in the open received, while the lower case can be released by lifting, is identified by the top plate of the undercarriage the benefit in turn in a lowing invention in that the breakaway opposite the upper plate of the undercarriage, workpiece parts are already leveled to break off on both sides Get position. The procedure thus instructs to be caught.

Nachteil auf, daß Nutzen und Abfall nur durch seit- io Ausgehend weiter von den breeits bekannten Vorliches Verfahren des Oberwagens abbefördert werden richtungen mit einem zur Auflagerung des Werkkönnen, daß die Auflagerplatten sowie die Sauger- Stückes dienenden starren Widerlager, in dem den mundstücke den Randkonturen der Nutzen nicht an- Umrißlinien der Ausbrechteile entsprechend begepaßt sind, daß das Festlegen des Abfalles während grenzte Ausnehmungen zu deren Durchlaß vorgedes Ausbrechvorganges nur auf dem verhältnismäßig 15 sehen sind, und mit zu beiden Seiten des Widerlagers kleinen Flächenbereich erfolgt, den die Führungen für im Bereich der Ausnehmungen desselben angeorddie Spitzen bilden, daß es der Anordnung der er- neten, die Ausbrechteile zeitweise zwischen sich halwähnten Sauger bedarf und daß der mechanische tenden Werkzeugen, kennzeichnet sich die erfindungs-Aufwand so umfangreich ist, daß dem Verfahren die gemäß vorgeschlagene Ausbildung einer derartigen erforderliche Wirtschaftlichkeit fehlt. 20 Vorrichtung dadurch, daß die zur WerkstückebeneDisadvantage is that use and waste can only be achieved by going on from what is widely known Moving the superstructure are carried away directions with a to support the work, that the support plates and the suction piece serving rigid abutment in which the mouthpieces are not fitted to the edge contours of the benefits are that the setting of the waste during bordered recesses vorgedes for their passage Breaking out process can only be seen on the relatively 15, and with on both sides of the abutment small surface area takes place, which the guides for the same angeorddie in the area of the recesses Peaks form that the arrangement of the harvests, the break-out parts temporarily half-mentioned between them Sucker needs and that the mechanical tendency tools, characterizes the invention effort is so extensive that the method proposed according to the formation of such required economy is lacking. 20 device in that the workpiece plane

Es ist weiter bekanntgeworden, das Widerlager, das senkrechten Bewegungen der stiftartig ausgebildeten entsprechend den Umrißlinien des Abfalles oder der und mindestens einseitig nachgiebig angeordneten Nutzen begrenzte Ausnehmungen aufweist, im Ver- Ausbrechwerkzeuge so gesteuert sind, daß ihre werkhältnis zu einem starre Ausbrechstifte aufweisenden stückseitigen Begrenzungsflächen vor Durchführung Oberwerkzeug anzuheben bzw. abzusenken, so daß 25 eines Ausbrechvorganges bündig zur werkstückseitidie den Umrißlinien der Ausbrechteile entsprechend gen Begrenzungsfläche des Widerlagers liegen. Damit angeordneten Ausbrechstifte an dem Ausbrechteil zur ist eine besonders einfache Ausführungsform einer Anlage kommen, womit dieser ausgebrochen wird. Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäß Ein schwenkbarer Teil des Unterwerkzeuges ist jedoch vorgeschlagenen Verfahrens angegeben worden, weil mit Abstand von dessen Widerlagerschablone ange- 30 nunmehr der auszubrechende Werkstückteil gezwunordnet, so daß sich das Ausbrechen selbst in einem gen wird, sämtlichen Bewegungen der beidseitig an-Zustand des Ausbrechteiles vollzieht, bei dem er nicht liegenden Werkzeuge zu folgen, so daß es nur einer beidseitig erfaßt ist, womit die Gefahr entsteht, daß entsprechenden Bemessung der Federkräfte bedarf, der faserige Zusammenhang zwischen Nutzen und um zu erreichen, daß der faserige Zusammenhang Abfall nicht längs der gesamten Stanzkante schlag- 35 dies- und jenseits der Stanzkanten auf deren gesamter artig aufgehoben wird. Erst wenn das eigentliche Aus- Erstreckung mit Sicherheit aufgelöst und die saubere brechen vollendet ist, kommt es zu einer unmittel- und ungestörte Durchführungsmöglichkeit der weibaren Berührung zwischen Ausbrechteil des Werk- teren Ausbrechvorgänge gesichert wird. Stückes und Schwenkplatte und damit zum beidseiti- Zweckmäßig sind die als lose Maschinenteile aus-It has also become known, the abutment, the vertical movements of the pin-like according to the contours of the waste or the and at least one-sided flexible arranged Benefit has limited recesses, in the break-out tools are controlled so that their work ratio to a piece-side boundary surfaces having rigid break-out pins before implementation Raise or lower the upper tool so that a stripping process is flush with the workpiece side the outlines of the breakout parts are corresponding to the boundary surface of the abutment. In order to arranged break-out pins on the break-out part is a particularly simple embodiment of a Plant come, with which this is broken out. Device for carrying out the invention A pivotable part of the lower tool has been given because of the proposed method at a distance from its abutment template, the workpiece part to be broken is now forced, so that the breaking out becomes itself in a gene, all movements the bilateral on-state of the stripping part, in which he does not follow lying tools, so that there is only one is recorded on both sides, which creates the risk that the spring forces must be dimensioned accordingly, the fibrous connection between benefit and to achieve that the fibrous connection Do not hit waste along the entire punched edge on either side of the punched edges is lifted nicely. Only when the actual extension is resolved with certainty and the clean breaking is completed, there is an immediate and undisturbed implementation possibility of the women Contact between the stripping part of the worker's stripping process is secured. Piece and swivel plate and thus on both sides - expediently, the loose machine parts

gen Erfassen dieses Werstückteiles, bis durch Ver- 40 gebildeten Stifte und Stifthalter an beliebigen Stellen Schwenkung der Schwenkplatte die Freigabe des Aus- eines aus Querträgern und Längsträgern gebildeten brechteiles zwecks Abförderung desselben erfolgt. Rostes angeordnet. Das gibt die Möglichkeit, wiegene capture this workpiece, up to 40 formed by pins and pen holder at any point Pivoting the swivel plate releases the one formed from cross members and longitudinal members crushed part for the purpose of conveying the same takes place. Arranged grate. That gives the possibility of how

Es ist schließlich vorgeschlagen worden, das Ober- noch an Hand eines Ausführungsbeispieles im einwerkzeug durch die Ausnehmungen der Widerlager- zelnen auszuführen sein wird, die Ober- und Unterschablone hindurchzuführen und unmittelbar im An- 45 werkzeuge des Ausbrechteiles der Maschine außerhalb Schluß an die Hindurchführung unter beidseitiger derselben den Verhältnissen des jeweiligen Stanz-Erfassung des hierbei mitgenommenen Werkstück- Stückes genau anpassen zu können, so daß nach teiles letzteres an abgefederte Stiftanordnungen anzu- Wiedereinführung der Längs- und Querträger in die legen, so daß die Freigabe des Ausbrechteiles des Maschine und nach Verbringung in die ihnen zuge-Werkstückes nach Rückführung des Oberwerkzeuges 50 ordneten, bestimmten Lagen die Ausbrechwerkzeuge in eine Lage stattfindet, bei der das Unterwerkzeug bereits die Stellungen aufweisen, in denen sie längs seinen Federweg zurückgelegt und sich Abstand zwi- der Stanzkanten liegen, so daß es nicht des müheschen diesem und dem Oberwerkzeug gebildet hat. vollen und langwierigen Bedienens der Ausbrechteile Aber auch hier fehlt ein Erfassen des auszubrechen- in der Maschine selbst bedarf. Vielmehr kann diese den Werkstückteiles während des Ausbrechvorganges 55 Zurichtung bei noch laufender Maschine erfolgen, so selbst, das nach vorliegender Erfindung zugrunde daß die Stillstandszeiten der Maschine auf ein Kleinstliegenden Erkenntnissen verwirklicht sein muß, damit maß beschränkt sind.Finally, it has been proposed that the upper still on the basis of an exemplary embodiment in a single tool The upper and lower stencils will have to be implemented through the recesses of the abutment cells through and directly in the 45 tools of the stripping part of the machine outside Conclusion of the implementation under both sides the same the conditions of the respective punching detection to be able to precisely adapt the workpiece piece taken along, so that after part of the latter to spring-loaded pin arrangements to reintroduce the longitudinal and transverse beams into the put, so that the release of the stripping part of the machine and after being brought into the workpiece After returning the upper tool 50, the stripping tools arranged certain positions takes place in a position in which the lower tool already have the positions in which they are longitudinal covered its spring travel and there is a distance between the punched edges, so that it is not the tedious one formed this and the upper tool. full and tedious operation of the stripping parts But here, too, the need to break out in the machine itself is missing. Rather, this can the workpiece part take place during the stripping process 55 finishing while the machine is still running, so itself, according to the present invention, that the downtimes of the machine are reduced to a minimum Knowledge must be realized so that measure are limited.

bei den hohen Arbeitsgeschwindigkeiten moderner Der Gegenstand der erfindungsgemäß vorgeschla-at the high working speeds of modern The object of the invention proposed

Stanzautomaien ein vollständiges Durchtrennen des genen Vorrichtung sei an Hand der Zeichnung berestlichen, faserigen Zusammenhanges zwischen Aus- 6a schrieben, die eine Ausführungsmöglichkeit der Erbrech-und übrigen Werkstückteilen als Voraussetzung findung am Beispiel eines Stanzautomaten veranfür ein störungsloses Arbeiten stattzufinden vermag. schaulicht, der durch gleichförmig umlaufende För-Ausgehend von den genannten Verfahren zum Aus- dermittel angetriebene, jedoch diesen gegenüber brechen der Abfälle oder der Nutzen aus gestanzten, innerhalb bestimmter Wegstrecken auf die Geschwinblätter-, bogen- oder plattenförmigen Werkstücken, 65 digkeit Null verzögerte und nach Anlegen, Bearbeiten insbesondere aus Papier, Karton, Pappe od. dgl., bei und/oder Ablegen der Werkstücke wieder auf die denen das Werkstück an ein starres Widerlager, das Fördermittelgeschwindigkeit beschleunigte, mit Greientsprechend den Umrißlinien des Abfalles oder der ferstangen ausgerüstete Greiferwagen aufweist. DiePunch automaien a complete severing of the respective device is written on the basis of the drawing of the residual, fibrous connection between Aus 6a, which an embodiment of the vomit and other workpiece parts as a prerequisite finding using the example of an automatic punching machine trouble-free work can take place. schaulicht, the through uniformly circulating För-outgoing driven by the above-mentioned method to the displacement means, but opposite to these breaking the waste or the benefits from punched, within certain distances on the speed blades, Arched or plate-shaped workpieces, 65 time delayed and after creation, processing in particular made of paper, cardboard, cardboard or the like, when and / or placing the workpieces back on the which the workpiece to a rigid abutment that accelerated the conveyor speed, with Greient according to has the outlines of the waste or the grab trolley equipped with sails. the

Verbindung zwischen Greiferwagen und weiter gleichförmig umlaufenden Fördermitteln wird aufgehoben, und es werden die Greiferwagen in diesem von der Bewegungsbahn der Fördermittel völlig unabhängigen Zustand einem zum Anlegen, Bearbeiten und/oder Ablegen des Werkstückes führenden sowie die Verbindung zwischen den gleichförmig bewegten Fördermitteln und den Greiferwagen wieder herstellenden Bewegungszyklus unterworfen.Connection between gripper carriage and further uniform circulating funds is canceled, and there are the gripper car in this of the Path of movement of the conveyor means a completely independent state for creating, processing and / or Depositing the workpiece leading as well as the connection between the uniformly moving conveying means and subjected the gripper carriage to restoring cycle of motion.

Im einzelnen zeigtIn detail shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch den Stanzautomaten mit Stanztiegeln, erfindungsgemäß ausgebildeter Ausbrechvorrichtung und Ablegeeinrichtung des Automaten,1 shows a longitudinal section through the automatic punching machine with punching crucibles, designed according to the invention Breaking device and depositing device of the machine,

Fig. 2 entspricht einem senkrechten Querschnitt durch den Automaten nach Linie II-II der Fig. 1;FIG. 2 corresponds to a vertical cross section through the machine along line II-II of FIG. 1;

Fig. 3 gibt die wesentlichen Teile der Ausbrechvorrichtung in dem Zustand wieder, bei dem ein unterer Stempel gerade an einen ausgestanzten Werkstückteil zur Anlage gebracht worden war;Fig. 3 shows the essential parts of the break-out device in the state in which a the lower punch had just been brought into contact with a punched workpiece part;

Fig. 4 zeigt die Teile nach Fig. 3 in der Stellung, in der ein oberer Stempel an den gleichen Werkstückteil zur Anlage gebracht wurde;FIG. 4 shows the parts according to FIG. 3 in the position in which an upper punch is attached to the same workpiece part was brought to the facility;

Fig. 5 zeigt die Teile nach den Fig. 3 und 4 am Schluß der gemeinsamen Abwärtsbewegung, währendFig. 5 shows the parts of FIGS. 3 and 4 at the end of the common downward movement, during

Fig. 6 die Teile nach den Fig. 3 bis 5 am Schluß der nach unten gerichteten Bewegung des unteren Stempels und der nach oben gerichteten Bewegung des oberen Stempels veranschaulicht;6 shows the parts according to FIGS. 3 to 5 at the end of the downward movement of the lower Illustrates the punch and the upward movement of the upper punch;

Fig. 7 zeigt die Festlegung der Quer- an den Längsträgern eines die Stempel tragenden Rostes.Fig. 7 shows the fixing of the transverse to the longitudinal beams of a grate carrying the stamps.

In den Figuren ist der feststehende untere Tiegel 1 und der bewegliche obere Tiegel! der Stanzstation des Stanzautomaten zu erkennen. Mit 3 ist der Rahmen der Maschine bezeichnet, der die Schienenführung 4 für die Greiferwagen 5 bildet, die ihrerseits die Greiferstangen 6 tragen. Jeder Greiferwagen ist mit einer Zahnstange 7 ausgerüstet, die zum Eingriff mit den Zahnsegmenten 8 in der Anlegestation, 9 in der Stanzstation, 10 in der Ausbrechstation und 11 in der Ablegestation kommt. Diese Zahnsegmente bringen den Greiferstangenwagen 5, nachdem er in einer nicht dargestellten Weise von der ebenfalls nicht gezeichneten Förderkette entkuppelt worden war, zur Ruhe, damit die Arbeitsvorgänge des Anlegens, des Stanzens, des Ausbrechens und des Ablegens durchgeführt werden können, abgesehen von einer vorhergehenden Absenkbewegung, mittels derer die Passergenauigkeit hergestellt wird. Die gleichen Zahnsegmente beschleunigen die Greiferstangenwagen wieder nach Durchführung des Arbeitsvorganges auf die Förderkettengeschwindigkeit, worauf die bereits erwähnte Kupplung die Greiferstangenwagen wieder mit der Kette verbindet, so daß das Werkstück von Station zu Station befördert wird. Demgemäß befindet sich, wie Fig. 1 zeigt, gerade einer der Greiferstangenwagen in der Anlegestation, während ein zweiter die Stellung einnimmt, in der das Werkstück 12 gerade gestanzt wird. Ein dritter Greiferstangenwagen hat ein bereits gestanztes Werkstück 12 in die Ausbrechstation gebracht, in der es, wie die Fig. 3 bis 6 veranschaulichen, gerade auf dem schablonenartigen Widerlager 13 aufliegt. Ein vierter Greiferstangenwagen befindet sich, wie Fig. 1 gleichfalls erkennen läßt, in der Ablegestation mit dem Ablegestapel 14 und dem Ablegetisch 15.In the figures is the fixed lower crucible 1 and the movable upper crucible! the punching station of the automatic punching machine. With 3 the frame of the machine is referred to, which the rail guide 4 forms for the gripper carriages 5, which in turn carry the gripper bars 6. Every grab cart is Equipped with a rack 7, which for engagement with the tooth segments 8 in the docking station, 9 in the punching station, 10 in the stripping station and 11 in the depositing station. Bring these tooth segments the gripper bar carriage 5 after being in a manner not shown by the also not shown Conveyor chain had been decoupled, to rest, so that the operations of creating, des Punching, stripping and filing can be carried out, apart from a previous one Lowering movement, by means of which the register accuracy is established. The same tooth segments accelerate the grab bar trolleys again after the work process has been carried out the conveyor chain speed, whereupon the already mentioned coupling re-engages the grab bar trolley connects to the chain, so that the workpiece is transported from station to station. Accordingly is located As shown in FIG. 1, just one of the gripper bar trolleys in the docking station, while a second the Assumes position in which the workpiece 12 is being punched. A third grab bar cart has one already punched workpiece 12 brought into the stripping station, in which it, as FIGS. 3 to 6 illustrate, just rests on the template-like abutment 13. A fourth grab bar trolley is located as can also be seen in FIG. 1, in the depositing station with the depositing stack 14 and the depositing table 15th

Bei der Beschreibung der Ausbrechvorrichtung soll zunächst von der Darstellung in den Fig. 3 bis 6 ausgegangen werden. Das bereits erwähnte schablonenartige Widerlager 13 besitzt eine Reihe von Ausnehmungen 16 (vgl. Fig. 6), deren Randbegrenzungen mit der Randbegrenzung der auszubrechenden Werkstückteile 17 übereinstimmen bzw. um das bereits erwähnte Spiel größer sind als letztere. Unterhalb der Ausnehmungen 16 sind die stiftartigen Stempel 18 angeordnet, und zwar so, daß jeder Ausnehmung 16 mindestens ein Stempel 18 entspricht, während eine ReiheWhen describing the break-out device, the representation in FIGS. 3 to 6 should initially be assumed will. The already mentioned template-like abutment 13 has a number of recesses 16 (see. Fig. 6), the edge boundaries with the edge delimitation of the workpiece parts to be broken out 17 match or are larger than the latter by the already mentioned game. Below the recesses 16, the pin-like punch 18 are arranged, in such a way that each recess 16 at least a punch 18 corresponds while a number

ίο von Stempeln 18 vorgesehen sind, wenn dies die Größe und die Formgebung der Ausnehmungen 16 erforderlich machen. Die Stempel 18 sind in den Haltern 19 abgefedert geführt. Die Halter 19 sind über die Konsolplatten 20 drehbar in den Schiebestücken 21 aufgenommen. Die Schiebestücke 21 umfassen dabei die schienenartigen Querträger 22 bei 23 prismenförmig. Über die Schraubenbolzen 24 tragen sie außerdem die Klemmstücke 25, so daß es möglich ist, durch Verschiebung und Festklemmung der Schiebestücke 21 an den Querträgern 22 die Stempel 18 an jede Stelle der Längserstreckung der Querträger 22 zu bringen. Das Ende jedes Querträgers 22 ist, wie noch an Hand des oberen Teiles der Fig. 3 sowie der Fig. 7 im einzelnen beschrieben werden soll, zur Verbindung mit in Förderrichtung des Werkstückes verlaufenden Längsträgern 26 bestimmt. Koaxial zu den Stempeln 18 sind auf der anderen, oberen Seite des schablonenartigen Widerlagers 13 bzw. des Werkstückes 12 weitere Stempel 27 vorgesehen. Diese Stempel sind im Gegensatz zu den Stempeln 18 unterhalb der Schablone 13 nicht abgefedert, sondern sie sind starr in den drehbaren Konsolen 28 befestigt, die im wesentlichen die gleiche Ausbildung aufweisen wie die Konsolen 20 der unteren Stempel 18. Entsprechend vorgesehen sind die Schiebestücke 29, die Querträger 30, die Prismenführungen 31, die Schraubenbolzen 32 und die Klemmstücke 33. Auch die Enden der Querträger 30 sind ihrerseits auf in Förderrichtung der Werkstücke verlaufenden Längsträgern 34 in beliebigen Stellungen verlegbar, und zwar dadurch, daß die Enden 35 bei 36 zahnartig ausgebildet sind. Die Zähne 36 können in die Lücken 37 der Zahnleiste 38 eingesetzt werden, die die Längsträger 34 an ihrem oberen Abschluß bilden. In der gleichen Weise sind die Längsträger 26 bei 39 ausgestaltet, und demgemäß bilden die Enden der Querträger 22 Zähne, die in Lücken der Zahnleiste 39 einzusetzen sind. In ihrer Lage zu den Längsträgern 34 erhalten werden die Querträger 30 durch Klemmstücke 40, die durch Schraubenbolzen 41 gegen die Längsträger 34 zu verspannen sind. In der gleichen Weise werden die Querträger 22 in ihrer Lage zu den Längsträgern 26 festgelegt. Fig. 4 zeigt dabei, daß Schiebestücke 29 auch noch zur Aufnahme der Druckstücke 42 dienen, die bei 43 abgefedert angeordnet sind. Diese Druckstücke 42 vermögen in der Stellung der Teile nach Fig. 4 das Werkstück bzw. den Kartonbogen 12 gegen das schablonenförmige Widerlager 13 anzulegen und in der Richtung von unten nach oben festzuhalten.ίο of stamps 18 are provided if this is the Make the size and shape of the recesses 16 necessary. The punches 18 are in the holders 19 sprung out. The holders 19 can be rotated in the sliding pieces via the console plates 20 21 added. The sliding pieces 21 include the rail-like cross members 22 at 23 in a prismatic manner. They also carry the clamping pieces 25 via the screw bolts 24, so that it is possible by shifting and clamping the sliding pieces 21 on the cross members 22, the punches 18 on to bring each point of the longitudinal extension of the cross member 22. The end of each cross member 22 is still as it is to be described in detail with reference to the upper part of FIG. 3 and FIG. 7, for connection with longitudinal members 26 extending in the conveying direction of the workpiece. Coaxial with the punches 18 are on the other, upper side of the template-like abutment 13 or of the workpiece 12 further stamp 27 provided. These stamps are in contrast to the stamps 18 below the Template 13 is not sprung, but they are rigidly attached in the rotatable brackets 28, the have essentially the same design as the consoles 20 of the lower punch 18. Correspondingly the sliding pieces 29, the cross members 30, the prism guides 31 and the screw bolts are provided 32 and the clamping pieces 33. The ends of the cross members 30 are also in turn open in the conveying direction the workpieces extending longitudinal beams 34 can be moved in any position, namely by, that the ends 35 are tooth-like at 36. The teeth 36 can be in the gaps 37 of the Toothed strip 38 are used, which form the longitudinal members 34 at their upper end. In the same Thus, the side members 26 are configured at 39, and accordingly the ends of the cross members 22 form Teeth that are to be used in gaps in the toothed strip 39. Preserved in their position relative to the side members 34 the cross members 30 are secured by clamping pieces 40 which are held against the longitudinal members 34 by screw bolts 41 are to be braced. In the same way, the cross members 22 are in their position relative to the longitudinal members 26 set. Fig. 4 shows that sliding pieces 29 also serve to accommodate the pressure pieces 42, which are arranged sprung at 43. These pressure pieces 42 are able to adjust the position of the parts 4 to apply the workpiece or the cardboard sheet 12 against the template-shaped abutment 13 and to hold in the direction from bottom to top.

Da die Ausnehmungen 16 über den gesamten lichten Querschnitt des Ausbrechraumes bzw. der Schablone 13 bzw. des Werkstückes 12 verteilt angeordnet sind und da sie weiter die verschiedenste Größe und Gestaltung haben können, sind also eine Reihe von Querträgern 22, 30 erforderlich, um dafür sorgen zu können, daß an jedem auszubrechenden Werkstückteil mindestens ein Stempelpaar 18, 27 zur Anlage gebracht werden kann, wenn nicht für einenSince the recesses 16 over the entire clear cross section of the breakout space or the Template 13 or the workpiece 12 are arranged distributed and since they continue to be the most diverse Can have size and design, so a number of cross members 22, 30 are required in order for it to be able to ensure that at least one pair of punches 18, 27 for each workpiece part to be broken out Plant can be brought in, if not for one

einzigen Ausbrechteil mehrere Stempelpaare 18, 27 vorhanden sind. Das bedeutet, daß eine Reihe von Querträgern 26, 30 vorhanden sind und daß diese Querträger mit den Längsträgern 26, 34 einen Rost bilden. Dabei ermöglicht die Verdrehbarkeit der Stempel 18, 27 mittels der Konsolen 20, 28 die Verstellstufen auszugleichen, die dadurch entstehen, daß die Enden der Querträger 22, 30 nur von Zahnlücke zu Zahnlücke 37 verschoben werden können. Die gleiche Verdrehbarkeit gewährt die Möglichkeit, mehrere Stempelanordnungen unmittelbar nebeneinander anzuordnen, ohne daß sie sich räumlich stören.single stripping part several pairs of punches 18, 27 are present. That means a number of Cross members 26, 30 are present and that these cross members with the longitudinal members 26, 34 a grate form. The rotatability of the punches 18, 27 by means of the consoles 20, 28 enables the adjustment stages to compensate, which arise from the fact that the ends of the cross members 22, 30 only from tooth gap to tooth gap 37 can be moved. The same rotatability allows to arrange several stamp assemblies directly next to each other without spatially interfering with each other.

Da bereits das am oberen Tiegel 2 angeordnete Stanzwerkzeug 44 die Möglichkeit gibt, durch Verlegung der Stempel 18 in die den Verlauf der Stanzlinien entsprechenden Ausnehmungen 16 der Schablone 13 diese Stempel 18 und damit die Gegenstempel 27 in die erforderlichen Lagen bringen zu können, ohne daß es der Mitwirkung des Werkstückes selbst bedarf, gibt die erfindungsgemäß getroffene Ausbildung der Ausbrechvorrichtung die Möglichkeit, die Ausbrechvorrichtung schon zu einem sehr frühen Zeitpunkt einzurichten, zu einem Zeitpunkt, in dem der Stanzautomat noch abweichende Werkstücke bearbeitet. Dieses Einrichten der Stempel 18, 27 auf die Schablone 13 kann nämlich außerhalb der Maschine vorgenommen werden, indem in einer besonderen, dem Stanzautomaten zugeordneten Vorrichtung den Längsträgerpaaren 26, 34 entsprechende Längsträgerpaare unter- und oberhalb der Schablone 13 vorgesehen sind. Sind die Zahnlücken 37 bzw. die ihnen voraufgehenden oder folgenden Zähne beziffert oder sonstwie gekennzeichnet, so braucht man nach dem erwähnten Verlegen der Stempelpaare 18 in die Ausnehmungen 16 und nach dem coaxialen Ausrichten der Stempel 27 die Querträger 22, 30 nur mit der Zahl der Zahnlücke zu bezeichnen, in die sie gerade eingerastet sind, um später die mit den Stempelanordnungen besetzten Querträger 22, 30 aus der Vorrichtung herausnehmen und in die gleichbezeichneten Zahnlücken der Längsträger 26, 34 des Stanzautomaten einsetzen zu können, um dessen Ausbrechvorrichtung wirksam zu machen.Since the punching tool 44 arranged on the upper crucible 2 already gives the possibility of laying the stamp 18 into the recesses 16 of the template corresponding to the course of the punch lines 13 to be able to bring these punches 18 and thus the counter punches 27 into the required positions, Without the involvement of the workpiece itself, there is the training made according to the invention the stripping device the possibility of the stripping device at a very early stage Set up point in time at a point in time when the automatic punching machine is still processing different workpieces. This setting up of the stamps 18, 27 on the template 13 can namely outside of the machine are made by the Longitudinal beam pairs 26, 34 corresponding longitudinal beam pairs are provided below and above the template 13 are. Are the tooth gaps 37 or the teeth preceding or following them numbered or otherwise marked, one needs after the mentioned relocation of the pairs of dies 18 in the recesses 16 and after the coaxial alignment of the punch 27, the cross members 22, 30 only with the To designate the number of the tooth gap in which they have just snapped, in order to later identify the one with the punch arrangements Take out occupied cross member 22, 30 from the device and insert it into the same To be able to use tooth gaps of the longitudinal beams 26, 34 of the automatic punching machine in order to break it out to make it effective.

Mittels einer noch zu beschreibenden Steuerung werden den Längsträgern 26, 34, den Querträgern 22, 30 und damit den Stempeln 18, 27 die erforderlichen Bewegungsvorgänge erteilt, die in den Fig. 3 bis 6 zur Darstellung gebracht worden sind. Aus dem Vergleich der Fig. 3 mit der Fig. 6 ist zunächst zu entnehmen, daß der erste Steuerungsvorgang in einem Anheben der Teile 26, 22, 18 besteht, und zwar werden diese Teile so angehoben, daß die obere Begrenzungsfläche 45 der Stempel 18 mit der Berührungsebene 46-46 zwischen Werkstück 12 und Schablone 13 zusammenfällt. Die Stempel 27 befinden sich in diesem Zeitpunkt noch erheblich oberhalb der Ausbrechteile 17. Auf diese in Fig. 3 gezeichnete Endstellung des ersten Steuerungsvorganges folgt ein zweiter Steuerungsvorgang, der in einem Absenken der Längsträger 34 und damit der Querträger 30 sowie der Stempel 27 besteht. Man erkennt, daß die untere Begrenzungsfläche 47 der Stempel 27 sich auf die obere Begrenzungsfläche der auszubrechenden Werkstückteile 17 aufgesetzt hat. Gleichzeitig haben sich die Druckstücke 42 auf das Werkstück 12 aufgesetzt und legen es im Verhältnis zur Schablone 13 unverschiebbar fest. Die Fortsetzung dieser Bewegung zeigt Fig. 5, wobei jedoch nunmehr auch die Längsträger 26, die Querträger 22 und damit die Stempel 18 abgesenkt werden, so daß sich im zweiten Teil dieses in den Fig. 4 und 5 dargestellten Steuerungsvorganges die Stempel jedes Stempelpaares 18, 27 gemeinsam bewegen. Das auszubrechende Werkstück 17 ist also von der Stellung der Fig. 4 ab zwischen den Stempeln 18, 27 gefaßt, und es wird gezwungen, an der gemeinsamen Bewegung beider Stempel teilzunehmen, so daß es nicht mehr zu einem Abklappen der auszubrechendenThe longitudinal members 26, 34, the cross members 22, 30 and thus the stamps 18, 27 given the necessary movements, which are shown in FIGS. 3 to 6 for Representation have been brought. From the comparison of FIG. 3 with FIG. 6 it can first be seen that that the first control operation consists in lifting the parts 26, 22, 18, and that these are Parts raised so that the upper boundary surface 45 of the punch 18 with the plane of contact 46-46 between workpiece 12 and template 13 coincides. The stamps 27 are at this point in time still considerably above the break-out parts 17. On this end position shown in FIG. 3 of the first The control process is followed by a second control process, which results in a lowering of the side members 34 and so that the cross member 30 and the stamp 27 is made. It can be seen that the lower boundary surface 47 the punch 27 has placed itself on the upper boundary surface of the workpiece parts 17 to be broken out. At the same time, the pressure pieces 42 placed on the workpiece 12 and fix it in relation to the template 13 immovable. the 5 shows a continuation of this movement, but now also the longitudinal beams 26, the transverse beams 22 and thus the punch 18 are lowered so that in the second part of this in FIGS. 4 and 5 The control process shown move the stamps of each pair of stamps 18, 27 together. The one to break out Workpiece 17 is therefore taken from the position of FIG. 4 between the punches 18, 27, and it is forced to take part in the joint movement of both punches, so that it does not more about folding down the ones to be broken out

ίο Werkstückteile um eine nicht völlig durchgestanzte Kante zu kommen vermag. Vielmehr wird der Werkstückteil 17 der Ausbrechbewegung zwangsweise unterworfen, und bis zur Freigabe des auszubrechenden Werkstückteiles 17 wird er auf vorbestimmter Bahn, im vorliegenden Falle auf der Vertikalen 48-48 geführt. Die Freigabebewegung selbst erfolgt gemäß Fig. 6 dadurch, daß Längsträger 26 noch etwas nach unten und Längsträger 34 wieder nach oben bewegt wird. Dadurch trennen sich die Stempel 18,27 wieder,ίο Workpiece parts around a not completely punched through Edge can come. Rather, the workpiece part 17 of the breakaway movement is compulsory subjected, and until the release of the workpiece part 17 to be broken out, he is on predetermined Track, in the present case guided on the vertical 48-48. The release movement itself takes place in accordance with Fig. 6 in that the longitudinal beam 26 is moved slightly downwards and the longitudinal beam 34 is moved upwards again will. As a result, the punches 18, 27 separate again,

ao wobei man dadurch, daß die Unterstützungsfläche 45 möglichst außerhalb des Schwerpunktes der auszubrechenden Werkstückteile angeordnet wird, erreicht, daß die auszubrechenden Werkstückteile 17 im freien Fall nach unten streben und in bekannter Weise abas geführt werden können.ao whereby one thereby that the support surface 45 as possible outside of the center of gravity of the to be broken out Workpiece parts is arranged, achieved that the workpiece parts 17 to be broken out in the free Strive to fall down and be able to use abas in the known manner.

Fig. 2 läßt die Steuerung der in Betracht kommenden Teile erkennen. Man sieht zunächst, daß die Bewegung der Längsträger 34 vom beweglichen, oberen Stanztiegel 2 abgeleitet ist. Mit diesem Tiegel sind Lenker 49 verdrehbar verbunden, die auf die Kurbeln 50 wirken. Die Kurbelwellen 51 tragen Hebel 52, die mit den Stangen 53 drehbar verbunden sind. Die Stangen 53 wirken auf Kulissen 54, die bei 55 Rasten zur Auflagerung der Längsträger 34 bilden. Da die Hebel 52 eine etwas größere Länge als die Kurbeln 50 aufweisen, kommt das erforderliche Übersetzungsverhältnis zustande, da die Längsträger 34 und damit die Querträger 30 sowie die Stempel 27 höher angehoben werden müssen als das Stanzwerkzeug 44.Fig. 2 shows the control of the relevant parts. One sees first of all that the movement the longitudinal beam 34 is derived from the movable, upper punching platen 2. With this crucible are Handlebars 49 rotatably connected, which act on the cranks 50. The crankshafts 51 carry levers 52 which are rotatably connected to the rods 53. The rods 53 act on scenes 54, which catches at 55 to support the longitudinal beams 34. Because the lever 52 has a slightly greater length than the cranks 50 have, the required transmission ratio comes about because the longitudinal members 34 and thus the cross members 30 and the punches 27 have to be raised higher than the punching tool 44.

In der gleichen Weise sind die Längsträger 26 für die Querträger 22 und damit die Stempel 18 auf Kulissen 56 aufgelagert. Diese stehen über die Lenker 57, 58 unter dem Einfluß der Rollen 59 von Kurvenscheiben 60, die ihrerseits die Antriebswellen 61 aufweisen. Die Antriebswellen 61 stehen in nicht näher dargelegter Weise mit der Hauptkurbelwelle in Verbindung, die zum Antrieb des oberen Stanztiegels 2 vorgesehen ist.In the same way, the longitudinal members 26 for the cross members 22 and thus the punches 18 are on scenes 56 superimposed. These are via the links 57, 58 under the influence of the rollers 59 of cams 60, which in turn have the drive shafts 61. The drive shafts 61 are not closer in FIG in connection with the main crankshaft, which is used to drive the upper punching crucible 2 is provided.

Das vorgeschlagene Ausbrechverfahren bzw. die Ausbrechvorrichtung kann grundsätzlich bei jeder beliebigen Stanze Anwendung finden. Besonders zweckmäßig ist jedoch die Anordnung bei Stanzautomaten, bei denen die Werkstückbewegung selbsttätig erfolgt, so daß die Möglichkeit besteht, den Arbeitstakt der Ausbrechvorrichtung in Abhängigkeit von den Arbeitsvorgängen des Stanzautomaten durchzuführen.The proposed stripping method or the stripping device can in principle be used with any Find punch application. However, the arrangement is particularly useful in automatic punching machines, in which the workpiece movement takes place automatically, so that there is the possibility of the work cycle of the Perform stripping device depending on the work processes of the punching machine.

Es ist nicht erforderlich, daß die ausgebrochenenIt is not necessary that the erupted

Werkstückteile ausschließlich durch Wirkung der Schwerkraft weiterbefördert werden. Es könnte beispielsweise auch eine Weiterbeförderung durch Druckluft, durch Absaugen oder durch mechanische Vorrichtungen durchgeführt werden.Workpiece parts are conveyed further solely by the effect of gravity. For example it could also a further transport by compressed air, by suction or by mechanical devices be performed.

Als Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens ist abschließend zu erwähnen, daß die Querträger 22, 30 mit den Stempelanordnungen nach Gebrauch nicht in die Einzelteile zerlegt zu werden brauchen, sondern daß man diese Querträger auch mit bestimmt angeordneten Stempeln auf Vorrat halten kann.Finally, it should be mentioned as an advantage of the proposed method that the cross members 22, 30 with the stamp assemblies do not need to be disassembled into the individual parts after use, but that you can keep this cross member with certain arranged stamps in stock.

Claims

i 149 ίο PATENT CLAIMS:

1. Method for breaking out the waste or the use of punched, leaf, sheet or plate-shaped workpieces, in particular made of paper, cardboard, cardboard od the benefit has limited recesses, is created, the knockout parts are broken out by moving through the abutment recesses and are grasped on both sides at the latest immediately below the recesses and released for the purpose of discharge in free fall, as characterized in that the workpiece parts to be broken out are already grasped for breaking out on both sides.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1 with one for support of the workpiece serving, rigid abutment, in which the outlines of the breakout parts accordingly limited recesses are provided for their passage, and with on both sides of the abutment in the area of the recesses the same arranged, the stripping parts temporarily held between tools, characterized in that the vertical movements of the pin-like and at least Stripping tools (18) arranged in a flexible manner on one side are controlled so that their workpiece-side boundary surfaces before carrying out a stripping process flush with the workpiece-side boundary surface of the abutment (13) lie.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that designed as loose machine parts Pens (27, 18) and pen holders (19 to 21, 24, 25; 28, 29, 32, 33) at any point on one grate formed from cross members (22, 33) and longitudinal members (26, 34) are arranged.

4. Device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the pins (27,18) are arranged on bracket plates (20, 28) which can be rotated with respect to the remaining pin holder parts.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pen holder for guiding cushioned pressure pieces (42) for placing the workpiece (12) on the abutment (13) serve.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the longitudinal beams (34) a division, preferably provided with a marker, preferably in the form of a Toothed strip (38) with numbering of the tooth gaps (37) or the teeth.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the breaking device outside of the same, provided with the same pitch and the same markings, the longitudinal beams with their bracket one that enables the stripping device to be set up outside the punching machine Form device, are assigned. ■

Considered publications:
German Patent No. 251 873;
German Auslegeschrift No. 1 044 579;
U.S. Patent Nos. 2779 257, 2413 999,
981974.

Legacy Patents Considered:
German Patent No. 1,085,759.

1 sheet of drawings