EP1604932A1 - Interface for a cable winding device and method for operating this interface - Google Patents

Interface for a cable winding device and method for operating this interface Download PDF

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EP1604932A1
EP1604932A1 EP04013547A EP04013547A EP1604932A1 EP 1604932 A1 EP1604932 A1 EP 1604932A1 EP 04013547 A EP04013547 A EP 04013547A EP 04013547 A EP04013547 A EP 04013547A EP 1604932 A1 EP1604932 A1 EP 1604932A1
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EP
European Patent Office
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cable
interface
winding machine
machine
roller
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EP04013547A
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German (de)
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Leonidas Chatzikiriakos
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Kabelmat GmbH
Original Assignee
Kabelmat GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage

Definitions

  • the present invention relates to a cable winding machine interface for the Connection of a cable winding machine with a cutting machine and a Method for operating a cable winding machine for assembling Cable rings together with a cutting machine with one in between arranged interface for adapting any Ablnatureautomaten a cable winding machine.
  • Cutting machines devices include at least one cutting device and a feed to Further transport of the cable. Typically, this is one so-called crawler feed. About a corresponding control device is running the process automatically. Furthermore, they are automatic in the market Devices are known, make the cable and to a cable ring with winding up a certain length. These also have corresponding Drives and gripping devices and a control device to the Process automatically. Such devices are in Hereinafter referred to as cable winding machines. For the full Assembling a cable are thus both a cutting machine and a Cable winding machine required. Since sometimes for an entire system the Cutting machines come from a different manufacturer than the Cable winding machines, an interface is required, which is an adaptation of the allows both machines to each other. So far, it was common for this Interface to design individual solutions.
  • the present invention is therefore based on the object, a possibility to propose a universal interface for one Cable winding machines can be realized, to any cutting machines various manufacturers can be connected.
  • the cable winding machine interface has a Cable storage with a housing in which at least one movable Dancer roll and at least two pulleys are arranged on.
  • Such Cable storage are also referred to as dancers and serve to one incoming cable at different discharge speeds through Formation of a loop to buffer.
  • several Be provided with dancer rolls and corresponding pulleys.
  • Laterally on the Housing is an inlet and an outlet opening for the automatic shooting of a cable, with the stationary deflection rollers in are each mounted a roller housing and the roller groove for receiving the Cable with the roller housing forms a through hole.
  • the through holes of the pulleys are aligned with the Inlet and outlet openings and thereby form a straight Firing channel for the cable to be shot in the cable winder.
  • the dancer roll is at least for automatic shooting on the pulleys opposite side the firing channel movable.
  • the dancer roll after the Passing the cable through the cable transverse to the direction of movement of the cable take along and for the further function of the interface and their Interaction with the cable automat and the cutting machine form required loop.
  • the interface is on the housing a Distance sensor for detecting the position of the dancer roll, preferably one inductive displacement sensor, arranged. According to the position of the dancer roll The speed of the cable winder is regulated.
  • a cable sensor preferably ring sensor, for detecting the presence of a cable intended.
  • This cable sensor is used in particular to detect the Jardin frustratings and the cable end, so that the control of the cable machine according to the winding process regulates.
  • the dancer roll After shooting in the cable, the dancer roll is in a normal position the side of the implementation route movable on which also the Pulleys are located. So that the loop is formed, with the cable then over the two pulleys and the dancer roll is performed.
  • the basic position selected according to the requirements of the respective cutting machines can be corresponds to the standstill of the take-up in the Cable winder, and an end position at the other end of the housing the maximum speed of the winder in the cable winder. Between this basic position and this remote end position is the Dancer roller in operation movable, the displacement sensor according to the Distance from the home position emits an electrical signal. The dancer roll is moved with a specified force from the basic position as soon as the cable is transported, so that the cable storage is filled.
  • control device of the cable winding machine also controls according to the signals of the displacement sensor and the cable sensor the Winding device in the cable winding machine.
  • the method for operating the interface in connection with the Cable winder and the cutting machine is with a Control device controlled and regulated in the cable winding machines.
  • the Controller receives signals from both the trimming machine and from sensors in the interface and controls the rewinder with the following steps:
  • the Dancer roll moved to the insertion position, the cable end of the Cable sensor detected while winding up the remaining cable and a signal to the Control device of the cable winder sent.
  • the interface according to the invention and the method are characterized by a simple structure that allows, using only little information from the cutting machine the cable winder adapt to the cutting machines via the interface.
  • the interface in connection with the winding device of the Cable winder is on the part of the cutting machine only the Transport speed of the cable and a signal needed that the cut the cable in the cutting machines and the release of the cable end, for example, by a crawler feed, reports. Everything else is going through the control of the automatic stripper in connection with the interface done.
  • FIG. 1 shows a cable winding machine 1 and a block diagram Cutting-off machine 2, between which the interface 3 is located.
  • Both the Cutter 2 and the cable winding machine 1 are well known and machines available on the market.
  • the automatic cutting machine 2 can vary depending on Execution at the same time make a stripping of the cable end. The procedural procedure will be described below Such a cutting and stripping machine (in short: cutting machine) described.
  • the cutting machine 2 includes a not shown here Caterpillar feed for further transport of the cable as well as corresponding cutting and Abisolier Anlagenen.
  • the cable winding machine 1 contains a Winding device 7 with corresponding grippers, also not shown for the end of the cable 4 and a control device 1 '. These Control device 1 'required for the proper sequence according to the Invention using the interface 3 for winding the cable 4 from the cutting machine 2 information about the time of the cut, the opening of the crawler feed and during the further transport over the Speed of the transported cable.
  • FIG. 1a shows a block diagram of the mechanical components and FIG. 1b shows a simplified block diagram with regard to the signal sequences.
  • the control device 1 'of the cable winding machine 1 controls the Take-up device 7 with all associated and not explained in detail here, known and usual elements.
  • the control device 2 'of the Cutting machine 2 receives from the cutter 8 and the Caterpillar feed 9 corresponding signals and delivers them together with the Speed of the crawler feed to the control device 1 '.
  • the Distance sensor 5 and the cable sensor 6 provide corresponding signals to the Control device 1 ', which regulates the take-up device 7 in dependence thereon.
  • With the control device 1 'and the drive 10 is connected to the dancer roll, the dancer roller 15 from the basic position via the control device 1 ' emotional.
  • Figure 2 shows in a perspective view of the cable winding machine 1 with an interface 3, via a standard bullet tube 11 with the Cable winding machine 1 is connected.
  • the cable winding machine 1 is located schematically indicated and not further explained, as well known, the Winding device 7 and the control device 1 '.
  • the housing 12 of the interface shown, which in this embodiment two stationary deflection rollers 13 and 14 accommodated. Between the two Pulleys 13, 14 is in the figure, the back of the housing 16 of Dancer roll 15 recognizable, which is movable along the guide rod 17. Side of the guide rod 17 is the displacement sensor 5 with the signal generator 19, the inductively the position of the dancer roller 15 along the guide rod 17th detects and outputs a corresponding signal.
  • FIG. 4 shows the rear side of the housing 12 with the rear wall 23 removed (FIG 3).
  • the enlarged sectional view C-C in Figure 6 shows the housing 16 of Dancer roll 15 and the formation of the bullet channel 25 below the Deflection pulley 13 and above the dancer roll 15.
  • the dancer roll 15 is over the Carriage 6 along the guide rod 17 moves.
  • This figure shows the firing channel 25 in its entire length, starting at the Inlet opening 20 to the outlet opening 21 on the outlet pipe 22.
  • Der Bullet channel 25 extends under the two pulleys 13 and 14 and over the dancer roller 15.
  • a cable sensor 6 which is designed as a ring sensor is and inductively detected the beginning or the end of the cable 4.
  • Figure 7 shows a sectional view through the deflection roller 13 with the housing 27, which is formed such that by a corresponding groove 28 in the Housing 27 and a groove 29 in the guide roller 13 (or 14) has a through hole 30 is formed, which forms part of the bullet channel 25.
  • the Aufwickelfaniere the take-up 7 is now on the position of Dancer roller 15 controlled, in this embodiment, about 10 percent the filling of the housing, the speed of the winder is zero. If the filling exceeds 10 percent, then the take-up device 7 starts with the winding, the speed with the filling of the housing 12th increases.
  • the controller 1 controls the rotational speed of Take-up device 7 corresponding to the position of the dancer roller 15, so that a Standstill of the winding device 7 until a filling of the housing 12th of 10 percent is achieved.
  • the cutting machine 2 stops the cable 4 to strip. By stopping wrapping the cable winding machine 1 until the 10 percent are reached. Then is the dancer roll 15 in the normal position and the take-up stand still. After cutting the cable through the cutting machine 2 are this a corresponding signal to the controller 1 ', the dancer role again moves into the position shown in Figures 2 to 4. After the release of the End of the cable 4 through the cutting machine 2 (opening of the crawler feed) this gives a corresponding signal to the controller 1 ', which the Winder 7 causes, at a fixed speed, the rest of the cable 4 to wind up. Since the end of the cable 4 also by the cable sensor. 6 is detected, the cable can be defined wound. The one about it subsequent operations such as releasing the wound cable ring and Bonding are familiar to the expert and not the subject of the invention.
  • the interface according to the invention is characterized, as from the description Obviously, by simple design and control technology Measures.

Landscapes

  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The cable (4) passes through a paying-out mechanism (2) which may pull the cable off a reel (7) in a cable winding mechanism (1). There is an intermediate interface or storage stage (3) with two guide rolls (13,14) and a dancer roller (15) between the cable winding reel and the paying out mechanism. A movement sensor may be attached to the dancer roller.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kabelwickelautomat-Schnittstelle für die Verbindung eines Kabelwickelautomaten mit einem Ablängautomaten sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Kabelwickelautomaten zum Konfektionieren von Kabelringen zusammen mit einem Ablängautomaten mit einer dazwischen angeordneten Schnittstelle zur Anpassung eines beliebigen Ablängautomaten an einen Kabelwickelautomaten.The present invention relates to a cable winding machine interface for the Connection of a cable winding machine with a cutting machine and a Method for operating a cable winding machine for assembling Cable rings together with a cutting machine with one in between arranged interface for adapting any Ablängautomaten a cable winding machine.

Vorrichtungen zum automatischen Ablängen und unter Umständen auch Abisolieren von Kabeln sind allgemein bekannt und auf dem Markt erhältlich. Derartige, im Nachfolgenden als Ablängautomaten bezeichnete Vorrichtungen beinhalten zumindest eine Schneideinrichtung und einen Vorschub zum Weitertransport des Kabels. Typischerweise handelt es sich dabei um einen sogenannten Raupenvorschub. Über eine entsprechende Steuereinrichtung läuft der Vorgang automatisch ab. Des weiteren sind auf dem Markt automatische Vorrichtungen bekannt, die Kabel konfektionieren und zu einem Kabelring mit einer ganz bestimmten Länge aufwickeln. Auch diese weisen entsprechende Antriebe und Greifeinrichtungen sowie eine Steuereinrichtung auf, um den Vorgang automatisch ablaufen zu lassen. Derartige Vorrichtungen werden im Nachfolgenden als Kabelwickelautomaten bezeichnet. Für das vollständige Konfektionieren eines Kabels sind somit sowohl ein Ablängautomat als auch ein Kabelwickelautomat erforderlich. Da mitunter für eine gesamte Anlage die Ablängautomaten von einem anderen Hersteller stammen als die Kabelwickelautomaten, ist eine Schnittstelle erforderlich, die eine Anpassung der beiden Automaten aufeinander ermöglicht. Bisher war es üblich, für diese Schnittstelle individuelle Lösungen zu konzipieren.Devices for automatically cutting to length and possibly also Cable stripping is well known and available on the market. Such, hereinafter referred to as cutting machines devices include at least one cutting device and a feed to Further transport of the cable. Typically, this is one so-called crawler feed. About a corresponding control device is running the process automatically. Furthermore, they are automatic in the market Devices are known, make the cable and to a cable ring with winding up a certain length. These also have corresponding Drives and gripping devices and a control device to the Process automatically. Such devices are in Hereinafter referred to as cable winding machines. For the full Assembling a cable are thus both a cutting machine and a Cable winding machine required. Since sometimes for an entire system the Cutting machines come from a different manufacturer than the Cable winding machines, an interface is required, which is an adaptation of the allows both machines to each other. So far, it was common for this Interface to design individual solutions.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Möglichkeit vorzuschlagen, mit der eine universelle Schnittstelle für einen Kabelwickelautomaten realisiert werden kann, die an beliebige Ablängautomaten verschiedener Hersteller anschließbar ist.The present invention is therefore based on the object, a possibility to propose a universal interface for one Cable winding machines can be realized, to any cutting machines various manufacturers can be connected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kabelwickelautomat-Schnittstelle mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren zum Betreiben eines Kabelwickelautomaten zusammen mit einem Ablängautomaten und der dazwischen angeordneten Schnittstelle gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den jeweiligen rückbezogenen Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved by a cable winding machine interface with the features of claim 1 and by a method for Operating a cable winding machine together with a cutting machine and solved the interposed interface. Further advantageous Embodiments are assigned to the respective dependent subclaims remove.

Gemäß der Erfindung weist die Kabelwickelautomat-Schnittstelle einen Kabelspeicher mit einem Gehäuse, in dem mindestens eine bewegliche Tänzerrolle und mindestens zwei Umlenkrollen angeordnet sind, auf. Derartige Kabelspeicher werden auch als Tänzer bezeichnet und dienen dazu, ein einlaufendes Kabel bei davon abweichenden Auslaufgeschwindigkeiten durch Bildung einer Schlaufe zu puffern. Je nach Anwendungsfall können mehrere Tänzerrollen und entsprechende Umlenkrollen vorgesehen sein. Seitlich an dem Gehäuse befindet sich eine Einlauf- und eine Auslauföffnung für das automatische Durchschießen eines Kabels, wobei die stationären Umlenkrollen in jeweils einem Rollengehäuse gelagert sind und die Rollennut zur Aufnahme des Kabels mit dem Rollengehäuse ein Durchgangsloch bildet. Durch die spezielle Ausgestaltung der Umlenkrollen in dem Rollengehäuse erfolgt eine enge und genaue Führung des eingeführten Kabels, das tangential an den Umlenkrollen vorbei bewegt wird. Die Durchgangslöcher der Umlenkrollen fluchten mit den Einlauf- und Auslauföffnungen und bilden dadurch einen geraden Durchschusskanal für das in den Kabelwickelautomaten einzuschießende Kabel. Während die stationären Umlenkrollen auf der einen Seite des Durchschusskanals angeordnet sind, ist die Tänzerrolle zumindest zum automatischen Einschießen auf der den Umlenkrollen gegenüber liegenden Seite des Durchschusskanals bewegbar. Damit kann die Tänzerrolle nach dem Durchschießen des Kabels das Kabel quer zur Bewegungsrichtung des Kabels mitnehmen und die für die weitere Funktion der Schnittstelle und deren Zusammenwirken mit dem Kabelautomat und dem Ablängautomaten erforderliche Schlaufe bilden.According to the invention, the cable winding machine interface has a Cable storage with a housing in which at least one movable Dancer roll and at least two pulleys are arranged on. such Cable storage are also referred to as dancers and serve to one incoming cable at different discharge speeds through Formation of a loop to buffer. Depending on the application, several Be provided with dancer rolls and corresponding pulleys. Laterally on the Housing is an inlet and an outlet opening for the automatic shooting of a cable, with the stationary deflection rollers in are each mounted a roller housing and the roller groove for receiving the Cable with the roller housing forms a through hole. By the special Design of the pulleys in the roller housing is a close and precise guidance of the inserted cable tangent to the pulleys is moved past. The through holes of the pulleys are aligned with the Inlet and outlet openings and thereby form a straight Firing channel for the cable to be shot in the cable winder. While the stationary pulleys on one side of the Durchschusskanals are arranged, the dancer roll is at least for automatic shooting on the pulleys opposite side the firing channel movable. Thus, the dancer roll after the Passing the cable through the cable transverse to the direction of movement of the cable take along and for the further function of the interface and their Interaction with the cable automat and the cutting machine form required loop.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Schnittstelle ist an dem Gehäuse ein Wegsensor zum Detektieren der Position der Tänzerrolle, vorzugsweise ein induktiver Wegsensor, angeordnet. Entsprechend der Position der Tänzerrolle wird die Drehzahl des Kabelwickelautomaten geregelt.According to a further embodiment of the interface is on the housing a Distance sensor for detecting the position of the dancer roll, preferably one inductive displacement sensor, arranged. According to the position of the dancer roll The speed of the cable winder is regulated.

Des weiteren ist vorteilhafterweise an der Auslauföffnung ein Kabelsensor, vorzugsweise Ringsensor, zum Detektieren des Vorhandenseins eines Kabels vorgesehen. Dieser Kabelsensor dient insbesondere der Erkennung des Kabelanfangs und des Kabelendes, so dass die Steuerung des Kabelautomaten entsprechend den Aufwickelvorgang regelt.Furthermore, advantageously at the outlet opening is a cable sensor, preferably ring sensor, for detecting the presence of a cable intended. This cable sensor is used in particular to detect the Kabelanfangs and the cable end, so that the control of the cable machine according to the winding process regulates.

Nach dem Einschießen des Kabels ist die Tänzerrolle auf eine Grundstellung auf der Seite der Durchführungsstrecke bewegbar, auf der sich auch die Umlenkrollen befinden. Damit wird die Schlaufe gebildet, wobei das Kabel dann über die beiden Umlenkrollen und die Tänzerrolle geführt wird. Die Grundstellung, die entsprechend den Erfordernissen des jeweiligen Ablängautomaten gewählt werden kann, entspricht dem Stillstand der Aufwickelvorrichtung in dem Kabelwickelautomaten, und eine Endstellung am anderen Ende des Gehäuses der maximalen Drehzahl der Aufwickeleinrichtung in dem Kabelwickelautomaten. Zwischen dieser Grundstellung und dieser entfernten Endstellung ist die Tänzerrolle im Betrieb bewegbar, wobei der Wegsensor entsprechend der Entfernung von der Grundstellung ein elektrisches Signal abgibt. Die Tänzerrolle wird mit einer vorgegeben Kraft aus der Grundstellung bewegt sobald das Kabel transportiert wird, so dass der Kabelspeicher befüllt wird. Abhängig von der Differenz zwischen der Vorschubgeschwindigkeit das Ablängautomaten und der Aufwickelgeschwindigkeit des Kabelwickelautomaten bewegt sich die Tänzerrolle aus der Grundstellung. Die Kabelspannung bildet die Gegenkraft zu der die Tänzerrolle aus der Grundstellung bewegenden Kraft. Folglich versucht die Aufwickelvorrichtung die Tänzerrolle auf die Grundstellung zu bewegen.After shooting in the cable, the dancer roll is in a normal position the side of the implementation route movable on which also the Pulleys are located. So that the loop is formed, with the cable then over the two pulleys and the dancer roll is performed. The basic position, selected according to the requirements of the respective cutting machines can be corresponds to the standstill of the take-up in the Cable winder, and an end position at the other end of the housing the maximum speed of the winder in the cable winder. Between this basic position and this remote end position is the Dancer roller in operation movable, the displacement sensor according to the Distance from the home position emits an electrical signal. The dancer roll is moved with a specified force from the basic position as soon as the cable is transported, so that the cable storage is filled. Depends on the Difference between the feed speed of the cutting machine and the Winding speed of the cable winder moves the dancer roll from the basic position. The cable tension forms the counterforce to the Dancer roller from the basic position moving force. Consequently, the tried Winder to move the dancer roll to the home position.

Vorteilhafterweise steuert die Steuereinrichtung des Kabelwickelautomaten auch entsprechend der Signale des Wegsensors und des Kabelsensors die Aufwickelvorrichtung im Kabelwickelautomaten.Advantageously, the control device of the cable winding machine also controls according to the signals of the displacement sensor and the cable sensor the Winding device in the cable winding machine.

Das Verfahren zum Betreiben der Schnittstelle im Zusammenhang mit dem Kabelwickelautomaten und dem Ablängautomaten wird mit einer Steuereinrichtung in dem Kabelwickelautomaten gesteuert und geregelt. Die Steuereinrichtung empfängt Signale sowohl von dem Ablängautomaten als auch von Sensoren in der Schnittstelle und steuert die Aufwickelvorrichtung mit den folgenden Schritten:The method for operating the interface in connection with the Cable winder and the cutting machine is with a Control device controlled and regulated in the cable winding machines. The Controller receives signals from both the trimming machine and from sensors in the interface and controls the rewinder with the following steps:

Einstellen der Grundstellung in der Schnittstelle mit der Tänzerrolle in einer Einschussstellung, bei der in der Schnittstelle ein Durchschusskanal für das Kabel gebildet wird;Setting the basic position in the interface with the dancer roll in one Einschussstellung, in which in the interface a bullet channel for the Cable is formed;

Einschießen des Kabels durch den Ablängautomaten bis zum Wickelautomaten und Festhalten des Kabelendes in dem Kabelwickelautomaten;Shooting of the cable through the cutting machine to the winding machine and holding the cable end in the cable winding machine;

Bewegen der Tänzerrolle in der Schnittstelle quer zur Bewegungsrichtung des Kabels zur Speicherung des von dem Ablängautomaten gelieferten Kabels;Move the dancer roll in the interface across the direction of movement of the Cable for storing the cable supplied by the cutting machine;

Aufwickeln des Kabels durch den Kabelwickelautomaten mit einer von der Position der Tänzerrolle abhängigen Geschwindigkeit; Winding the cable through the cable winder with one of the Position of the dancer roll dependent speed;

Anhalten des Kabelwickelautomaten bei einer vorgebbaren Minimalbefüllung der Schnittstelle nachdem der Ablängautomat das Kabelende erkannt und den Weitertransport des Kabels beendet hat;Stopping the cable winding machine at a predetermined minimum filling the Interface after the cutting machine detects the cable end and the Further transport of the cable has ended;

Aufwickeln des restlichen Kabels durch den Kabelwickelautomat nach dem Abtrennen des Kabels durch den Ablängautomaten.Winding the rest of the cable through the cable winding machine after the Disconnect the cable through the cutting machine.

Nach dem Anhalten des Kabelwickelautomaten wird vorteilhafterweise die Tänzerrolle in die Einschussstellung bewegt, das Kabelende von dem Kabelsensor beim Aufwickeln des restlichen Kabels erkannt und ein Signal an die Steuereinrichtung des Kabelwickelautomaten gesendet.After stopping the cable winder is advantageously the Dancer roll moved to the insertion position, the cable end of the Cable sensor detected while winding up the remaining cable and a signal to the Control device of the cable winder sent.

Die erfindungsgemäße Schnittstelle und das Verfahren zeichnen sich durch einen einfachen Aufbau aus, der es ermöglicht, lediglich unter Verwendung von geringen Informationen von dem Ablängautomaten den Kabelwickelautomaten über die Schnittstelle an den Ablängautomaten anzupassen. Für die Steuerung der Schnittstelle in Zusammenhang mit der Aufwickeleinrichtung des Kabelwickelautomaten wird seitens des Ablängautomaten lediglich die Transportgeschwindigkeit des Kabels und ein Signal benötigt, das den Schnitt des Kabels in den Ablängautomaten und die Freigabe des Kabelendes, beispielsweise durch einen Raupenvorschub, meldet. Alles Weitere wird durch die Steuerung des Ablängautomaten in Verbindung mit der Schnittstelle erledigt.The interface according to the invention and the method are characterized by a simple structure that allows, using only little information from the cutting machine the cable winder adapt to the cutting machines via the interface. For the controller the interface in connection with the winding device of the Cable winder is on the part of the cutting machine only the Transport speed of the cable and a signal needed that the cut the cable in the cutting machines and the release of the cable end, for example, by a crawler feed, reports. Everything else is going through the control of the automatic stripper in connection with the interface done.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen näher erläutert. Es stellen dar:

Figur 1
eine schematische Blockbilddarstellung (Figur 1 a) einer Anordnung mit einem Ablängautomaten, einer Schnittstelle und einem Kabelwickelautomaten mit zugehörigem Blockschaltbild (Figur 1 b);
Figur 2
die perspektivische Darstellung eines Kabelwickelautomaten mit integrierter Schnittstelle;
Figur 3
die Vorderansicht der Schnittstelle;
Figur 4
die Rückansicht der Schnittstelle;
Figur 5
die vergrößerte Darstellung X gemäß Figur 3;
Figur 6
Schnitt C-C gemäß Figur 3;
Figur 7
den Schnitt A-A in vergrößerter Darstellung gemäß Figur 3;
Figur 8
den Schnitt B-B in vergrößerter Darstellung gemäß Figur 4.
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment in conjunction with the accompanying drawings. They show:
FIG. 1
a schematic block diagram representation (Figure 1 a) of an arrangement with a Ablängautomaten, an interface and a cable winding machine with associated block diagram (Figure 1 b);
FIG. 2
the perspective view of a cable winder with integrated interface;
FIG. 3
the front view of the interface;
FIG. 4
the back view of the interface;
FIG. 5
the enlarged view X of Figure 3;
FIG. 6
Section CC according to Figure 3;
FIG. 7
the section AA in an enlarged view of Figure 3;
FIG. 8
the section BB in an enlarged view according to Figure 4.

Figur 1 zeigt als Blockbilddarstellung einen Kabelwickelautomaten 1 und einen Ablängautomaten 2, zwischen denen sich die Schnittstelle 3 befindet. Sowohl der Ablängautomat 2 als auch der Kabelwickelautomat 1 sind allgemein bekannte und auf dem Markt erhältliche Maschinen. Der Ablängautomat 2 kann je nach Ausführung auch gleichzeitig noch eine Abisolierung des Kabelendes vornehmen. Der verfahrensmäßige Ablauf wird im Nachfolgenden im Zusammenhang mit einem derartigen Abläng- und Abisolierautomaten (kurz: Ablängautomat) beschrieben. Der Ablängautomat 2 enthält einen hier nicht dargestellten Raupenvorschub zum Weitertransport des Kabels sowie entsprechende Schneid- und Abisoliereinrichtungen. Der Kabelwickelautomat 1 enthält eine Aufwickeleinrichtung 7 mit entsprechenden, ebenfalls nicht dargestellten Greifern für das Ende des Kabels 4 sowie eine Steuereinrichtung 1'. Diese Steuereinrichtung 1' benötigt für den ordnungsgemäßen Ablauf gemäß der Erfindung unter Verwendung der Schnittstelle 3 für das Aufwickeln des Kabels 4 von dem Ablängautomaten 2 Informationen über den Zeitpunkt der Ablängung, der Öffnung des Raupenvorschubes und während des Weitertransports über die Geschwindigkeit des transportierten Kabels.FIG. 1 shows a cable winding machine 1 and a block diagram Cutting-off machine 2, between which the interface 3 is located. Both the Cutter 2 and the cable winding machine 1 are well known and machines available on the market. The automatic cutting machine 2 can vary depending on Execution at the same time make a stripping of the cable end. The procedural procedure will be described below Such a cutting and stripping machine (in short: cutting machine) described. The cutting machine 2 includes a not shown here Caterpillar feed for further transport of the cable as well as corresponding cutting and Abisoliereinrichtungen. The cable winding machine 1 contains a Winding device 7 with corresponding grippers, also not shown for the end of the cable 4 and a control device 1 '. These Control device 1 'required for the proper sequence according to the Invention using the interface 3 for winding the cable 4 from the cutting machine 2 information about the time of the cut, the opening of the crawler feed and during the further transport over the Speed of the transported cable.

Die Figur 1 a zeigt in der Blockbilddarstellung die mechanischen Komponenten und die Figur 1b ein vereinfachtes Blockschaltbild hinsichtlich der Signalabläufe. Die Steuereinrichtung 1' des Kabelwickelautomaten 1 steuert die Aufwickelvorrichtung 7 mit allen dazu gehörigen und hier nicht näher erläuterten, bekannten und üblichen Elementen. Die Steuereinrichtung 2' des Ablängautomaten 2 erhält von der Schneideinrichtung 8 und dem Raupenvorschub 9 entsprechende Signale und liefert diese zusammen mit der Geschwindigkeit des Raupenvorschubes an die Steuereinrichtung 1'. Der Wegsensor 5 und der Kabelsensor 6 liefern entsprechende Signale an die Steuereinrichtung 1', die in Abhängigkeit davon die Aufwickeleinrichtung 7 regelt. Mit der Steuereinrichtung 1' ist auch der Antrieb 10 für die Tänzerrolle verbunden, der über die Steuereinrichtung 1' die Tänzerrolle 15 aus der Grundstellung bewegt.FIG. 1a shows a block diagram of the mechanical components and FIG. 1b shows a simplified block diagram with regard to the signal sequences. The control device 1 'of the cable winding machine 1 controls the Take-up device 7 with all associated and not explained in detail here, known and usual elements. The control device 2 'of the Cutting machine 2 receives from the cutter 8 and the Caterpillar feed 9 corresponding signals and delivers them together with the Speed of the crawler feed to the control device 1 '. Of the Distance sensor 5 and the cable sensor 6 provide corresponding signals to the Control device 1 ', which regulates the take-up device 7 in dependence thereon. With the control device 1 'and the drive 10 is connected to the dancer roll, the dancer roller 15 from the basic position via the control device 1 ' emotional.

Figur 2 zeigt in einer perspektivischen Ansicht den Kabelwickelautomaten 1 mit einer Schnittstelle 3, die über ein übliches Einschussrohr 11 mit dem Kabelwickelautomat 1 verbunden ist. In dem Kabelwickelautomat 1 befindet sich schematisch angedeutet und nicht weiter erläutert, da allgemein bekannt, die Aufwickelvorrichtung 7 sowie die Steuereinrichtung 1'.Figure 2 shows in a perspective view of the cable winding machine 1 with an interface 3, via a standard bullet tube 11 with the Cable winding machine 1 is connected. In the cable winding machine 1 is located schematically indicated and not further explained, as well known, the Winding device 7 and the control device 1 '.

In der vergrößerten Frontansicht der Schnittstelle 3 in der Figur 3 ist das Gehäuse 12 der Schnittstelle dargestellt, welches in diesem Ausführungsbeispiel zwei stationäre Umlenkrollen 13 und 14 beherbergt. Zwischen den beiden Umlenkrollen 13, 14 ist in der Figur die Rückseite des Gehäuses 16 der Tänzerrolle 15 erkennbar, die entlang der Führungsstange 17 bewegbar ist. Seitlich der Führungsstange 17 befindet sich Wegsensor 5 mit dem Signalgeber 19, der induktiv die Position der Tänzerrolle 15 entlang der Führungsstange 17 erkennt und ein entsprechendes Signal abgibt.In the enlarged front view of the interface 3 in Figure 3, the housing 12 of the interface shown, which in this embodiment two stationary deflection rollers 13 and 14 accommodated. Between the two Pulleys 13, 14 is in the figure, the back of the housing 16 of Dancer roll 15 recognizable, which is movable along the guide rod 17. Side of the guide rod 17 is the displacement sensor 5 with the signal generator 19, the inductively the position of the dancer roller 15 along the guide rod 17th detects and outputs a corresponding signal.

In dem Gehäuse befinden sich eine Einlauföffnung 20 (Figur 2) und eine Auslauföffnung 21 am Ende eines an dem Gehäuse befindlichen Auslaufrohres 22. In der in der Figur 3 dargestellten Position der Tänzerrolle 15 entsteht von der Einlauföffnung 20 bis zur Auslauföffnung 21 ein Durchschusskanal für das einzuführende Kabel. In the housing there are an inlet opening 20 (Figure 2) and a Outlet opening 21 at the end of a housing located on the outlet pipe 22. In the position of the dancer roller 15 shown in FIG Inlet opening 20 to the outlet opening 21 a shot-through channel for the cables to be inserted.

Figur 4 zeigt die Rückseite des Gehäuses 12 mit entfernter Rückwand 23 (Figur 3).FIG. 4 shows the rear side of the housing 12 with the rear wall 23 removed (FIG 3).

In der vergrößerten Darstellung der Einzelheit X in Figur 5 sind die Rollen 13 bis 15 noch einmal dargestellt.In the enlarged view of the detail X in Figure 5, the rollers 13 to 15 again shown.

Die vergrößerte Schnittdarstellung C-C in Figur 6 zeigt das Gehäuse 16 der Tänzerrolle 15 und die Ausbildung des Durchschusskanals 25 unterhalb der Umlenkrolle 13 und oberhalb der Tänzerrolle 15. Die Tänzerrolle 15 wird über den Schlitten 6 entlang der Führungsstange 17 bewegt. Hierfür sorgt ein Pneumatikzylinder 24 in der Schnittdarstellung A-A in Figur 7. Diese Figur zeigt den Durchschusskanal 25 in seiner gesamten Länge, beginnend bei der Einlauföffnung 20 bis zur Auslauföffnung 21 am Auslaufrohr 22. Der Durchschusskanal 25 verläuft unter den beiden Umlenkrollen 13 und 14 und über der Tänzerrolle 15. Zwischen der Umlenkrolle 14 und dem Anfang des Auslaufrohres 22 befindet sich ein Kabelsensor 6, der als Ringsensor ausgebildet ist und induktiv den Anfang bzw. das Ende des Kabels 4 detektiert.The enlarged sectional view C-C in Figure 6 shows the housing 16 of Dancer roll 15 and the formation of the bullet channel 25 below the Deflection pulley 13 and above the dancer roll 15. The dancer roll 15 is over the Carriage 6 along the guide rod 17 moves. This ensures Pneumatic cylinder 24 in the sectional view A-A in Figure 7. This figure shows the firing channel 25 in its entire length, starting at the Inlet opening 20 to the outlet opening 21 on the outlet pipe 22. Der Bullet channel 25 extends under the two pulleys 13 and 14 and over the dancer roller 15. Between the guide roller 14 and the beginning of the Outlet pipe 22 is a cable sensor 6, which is designed as a ring sensor is and inductively detected the beginning or the end of the cable 4.

Figur 7 zeigt eine Schnittdarstellung durch die Umlenkrolle 13 mit dem Gehäuse 27, das derart ausgebildet ist, dass durch eine entsprechende Nut 28 in dem Gehäuse 27 und eine Nut 29 in der Umlenkrolle 13 (bzw. 14) ein Durchgangsloch 30 entsteht, das ein Teil des Durchschusskanals 25 bildet.Figure 7 shows a sectional view through the deflection roller 13 with the housing 27, which is formed such that by a corresponding groove 28 in the Housing 27 and a groove 29 in the guide roller 13 (or 14) has a through hole 30 is formed, which forms part of the bullet channel 25.

Der Ablauf des Aufwickelvorgangs erfolgt nun derart, dass in der Startstellung die Tänzerrolle 15 sich in der in den Figuren 3 bis 5 dargestellten Position befindet. Sobald der Ablängautomat 2 das Kabel 4 durch den Durchschusskanal 25 bewegt und der Kabelsensor 6 den Kabelanfang detektiert, wird die Aufwickeleinrichtung 7 positioniert und das Ende des Kabels 4 in bekannter Art und Weise eingefangen. Auf Grund des Aufbaues ist die Entfernung zwischen dem Kabelsensor 6 und der Aufwickelvorrichtung 7 bekannt. Der Ablängautomat 2 liefert der Steuereinrichtung 1' die Einschussgeschwindigkeit des Kabels 4. Sobald das Kabel 4 von der Aufwickelvorrichtung gefangen wurde, wird die Tänzerrolle 15 über den Pneumatikzylinder 24 nach oben bewegt, wobei die Gegenkraft durch die Spannung des Kabels 4 erzeugt wird. Die Aufwickeldrehzahl der Aufwickelvorrichtung 7 wird jetzt über die Position der Tänzerrolle 15 gesteuert, wobei bei diesem Ausführungsbeispiel ca. 10 Prozent der Befüllung des Gehäuses die Drehzahl der Aufwickelvorrichtung Null beträgt. Übersteigt die Befüllung 10 Prozent, so beginnt die Aufwickelvorrichtung 7 mit dem Aufwickeln, wobei die Drehzahl mit der Befüllung des Gehäuses 12 zunimmt. Die Steuerung 1' regelt die Drehgeschwindigkeit der Aufwickelvorrichtung 7 entsprechend der Position der Tänzerrolle 15, so dass ein Stillstand der Aufwickelvorrichtung 7 erst bei einer Befüllung des Gehäuses 12 von 10 Prozent erreicht wird.The expiration of the winding process is now such that in the starting position the Dancer roller 15 is in the position shown in Figures 3 to 5. Once the cutting machine 2, the cable 4 through the firing channel 25th moves and the cable sensor 6 detects the beginning of the cable is the Winding 7 positioned and the end of the cable 4 in a known manner and way captured. Due to the structure, the distance between the cable sensor 6 and the winding device 7 known. The cutting machine 2, the control device 1 'supplies the shot speed of the cable 4. Once the cable 4 has been caught by the winder, the Dancer roller 15 moves over the pneumatic cylinder 24 upwards, the Counterforce is generated by the voltage of the cable 4. The Aufwickeldrehzahl the take-up 7 is now on the position of Dancer roller 15 controlled, in this embodiment, about 10 percent the filling of the housing, the speed of the winder is zero. If the filling exceeds 10 percent, then the take-up device 7 starts with the winding, the speed with the filling of the housing 12th increases. The controller 1 'controls the rotational speed of Take-up device 7 corresponding to the position of the dancer roller 15, so that a Standstill of the winding device 7 until a filling of the housing 12th of 10 percent is achieved.

Sobald der Ablängautomat 2 die gewünschte Länge in üblicher Art und Weise erkannt hat, hält er das Kabel 4 an, um abzuisolieren. Durch das Anhalten wickelt der Kabelwickelautomat 1 so lange, bis die 10 Prozent erreicht sind. Dann befindet sich die Tänzerrolle 15 in der Grundstellung und die Aufwickelvorrichtung steht still. Nach dem Schneiden des Kabels durch den Ablängautomat 2 gibt dieser ein entsprechendes Signal an die Steuerung 1', die die Tänzerrolle wieder in die in den Figuren 2 bis 4 gezeigte Stellung fährt. Nach der Freigabe des Endes des Kabels 4 durch den Ablängautomat 2 (Öffnen des Raupenvorschubs) gibt dieser ein entsprechendes Signal an die Steuerung 1', welche die Aufwickelvorrichtung 7 veranlasst, mit einer festen Drehzahl den Rest des Kabels 4 aufzuwickeln. Da das Ende des Kabels 4 auch durch den Kabelsensor 6 erkannt wird, kann das Kabel definiert aufgewickelt werden. Die daran anschließenden Vorgänge wie Freigeben des aufgewickelten Kabelringes und Abbinden sind dem Fachmann geläufig und nicht Gegenstand der Erfindung.Once the cutting machine 2 the desired length in the usual manner has detected, he stops the cable 4 to strip. By stopping wrapping the cable winding machine 1 until the 10 percent are reached. Then is the dancer roll 15 in the normal position and the take-up stand still. After cutting the cable through the cutting machine 2 are this a corresponding signal to the controller 1 ', the dancer role again moves into the position shown in Figures 2 to 4. After the release of the End of the cable 4 through the cutting machine 2 (opening of the crawler feed) this gives a corresponding signal to the controller 1 ', which the Winder 7 causes, at a fixed speed, the rest of the cable 4 to wind up. Since the end of the cable 4 also by the cable sensor. 6 is detected, the cable can be defined wound. The one about it subsequent operations such as releasing the wound cable ring and Bonding are familiar to the expert and not the subject of the invention.

Die vorstehend erwähnte Mindestbefüllung des Gehäuses 12 mit 10 Prozent ist wählbar und abhängig von den Komponenten des gesamten Systems, insbesondere jedoch des jeweiligen Ablängautomaten 2. In dem Ausführungsbeispiel wird ein Ablängautomat 2 verwendet, der gleichzeitig noch abisoliert. Beim Abisolieren wird durch den Automaten Kabel zurück gezogen, so dass deshalb bei diesem Ausführungsbeispiel eine Minimalbefüllung sichergestellt sein muss.The above-mentioned minimum filling of the housing 12 with 10 percent selectable and dependent on the components of the entire system, but in particular of the respective Ablängautomaten 2. In the Embodiment, a cutting machine 2 is used, the same time stripped. When stripping the cable is pulled back by the machine, so therefore, in this embodiment, a minimum filling must be ensured.

Die erfindungsgemäße Schnittstelle zeichnet sich, wie aus der Beschreibung offensichtlich wird, durch einfache konstruktive und steuerungstechnische Maßnahmen aus.The interface according to the invention is characterized, as from the description Obviously, by simple design and control technology Measures.

Claims (9)

Kabelwickelautomat-Schnittstelle für die Verbindung eines Kabelwickelautomaten (1) mit einem Ablängautomaten (2), dadurch gekennzeichnet, dass
ein Kabelspeicher mit einem Gehäuse (12), in dem mindestens eine bewegliche Tänzerrolle (15) und mindestens zwei Umlenkrollen (13, 14) angeordnet sind, vorgesehen ist, wobei die stationären Umlenkrollen (13, 14) in jeweils einem Rollengehäuse (27) gelagert sind und die Rollennut (29) zur Aufnahme des Kabels (4) mit dem Rollengehäuse (27) ein Durchgangsloch (30) bildet,
seitlich an dem Gehäuse (12) Einlauf- und Auslauföffnungen (20, 21) für das automatische Durchschießen eines Kabels (4) angeordnet sind, die Durchgangslöcher (30) der Umlenkrollen (13, 14) mit den Einlauf- und Auslauföffnungen (20, 21) fluchten und einen geraden Durchschusskanal (25) für das in den Kabelwickelautomaten (1) einzuschießende Kabel (4) bilden,
die stationären Umlenkrollen (13, 14) auf der einen Seite des Durchschusskanals (25) angeordnet sind,
und die Tänzerrolle (15) zumindest zum automatischen Einschießen auf der den Umlenkrollen (13, 14) gegenüber liegenden Seite des Durchschusskanals (25) bewegbar ist. Cable winding machine interface for the connection of a cable winding machine (1) with a cutting machine (2), characterized in that
a cable storage with a housing (12) in which at least one movable dancer roller (15) and at least two deflection rollers (13, 14) are arranged is provided, wherein the stationary deflection rollers (13, 14) each mounted in a roller housing (27) and the roller groove (29) for receiving the cable (4) with the roller housing (27) forms a through hole (30),
on the side of the housing (12) inlet and outlet openings (20, 21) are arranged for the automatic shooting of a cable (4), the through holes (30) of the deflection rollers (13, 14) with the inlet and outlet openings (20, 21 ) are aligned and form a straight through channel (25) for the cable (4) to be inserted into the cable winding machine (1),
the stationary deflection rollers (13, 14) are arranged on one side of the pass-through channel (25),
and the dancer roller (15) is movable, at least for automatic shooting, on the side of the shoot-through channel (25) lying opposite the deflection rollers (13, 14). Schnittstelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (12) ein Wegsensor (5) zum Detektieren der Position der Tänzerrolle (15), vorzugsweise ein induktiver Wegsensor, angeordnet ist.Interface according to claim 1, characterized in that in the housing (12) a displacement sensor (5) for detecting the position of the dancer roll (15), preferably an inductive displacement sensor, is arranged. Schnittstelle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Auslauföffnung (21) ein Kabelsensor (6), vorzugsweise Ringsensor, zum Detektieren des Vorhandenseins eines Kabels (4) vorgesehen ist.Interface according to claim 1 or 2, characterized in that in the region of the outlet opening (21) a cable sensor (6), preferably ring sensor, for detecting the presence of a cable (4) is provided. Schnittstelle nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tänzerrolle (15) nach dem Einschießen auf eine Grundstellung auf der Seite des Durchschusskanals (25) bewegbar ist, auf der sich auch die stationären Umlenkrollen 13, 14 befinden.Interface according to one of the preceding claims, characterized in that the dancer roller (15) after shooting on a basic position on the side of the bullet channel (25) is movable, on which the stationary deflection rollers 13, 14 are located. Schnittstelle nach einem der vorangegangenen Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Tänzerrolle (15) im Betrieb zwischen der Grundstellung und einer von dieser entfernten Endstellung bewegbar ist, wobei der Wegsensor (5) entsprechend der Entfernung von der Grundstellung ein elektrisches Signal abgibt.Interface according to one of the preceding claims 2 to 4, characterized in that the dancer roller (15) is movable in operation between the basic position and an end position remote from this, wherein the displacement sensor (5) emits an electrical signal corresponding to the distance from the normal position. Verfahren zum Betreiben eines Kabelwickelautomaten (1) zum Konfektionieren von Kabelringen zusammen mit einem Ablängautomaten (2) mit einer dazwischen angeordneten Schnittstelle (3) zur Anpassung eines beliebigen Ablängautomaten (2) an einen Kabelwickelautomaten (1) mit einer Steuereinrichtung (1'), die Signale sowohl von dem Ablängautomaten (2) als auch von Sensoren (5, 6) in der Schnittstelle (3) empfängt und eine Tänzerrolle (15) in der Schnittstelle sowie die Aufwickelvorrichtung (7) in dem Kabelwickelautomaten (1) steuert, mit den folgenden Schritten: Einstellen der Grundstellung in der Schnittstelle (3) mit der Tänzerrolle (15) in einer Einschussstellung, bei der in der Schnittstelle (3) ein Durchschusskanal (25) für das Kabel (4) gebildet wird; Einschießen des Kabels (4) durch den Ablängautomaten (2) bis zum Kabelwickelautomaten (1) und Festhalten des Endes des Kabels (4) in dem Kabelwickelautomaten (1); Bewegen der Tänzerrolle (15) in der Schnittstelle (3) quer zur Bewegungsrichtung des Kabels (4) zur Speicherung des von dem Ablängautomaten (2) gelieferten Kabels (4); Aufwickeln des Kabels (4) durch den Kabelwickelautomaten (1) mit einer von der Position der Tänzerrolle (15) abhängigen Geschwindigkeit; Anhalten des Kabelwickelautomaten (1) bei einer vorgebbaren Minimalbefüllung der Schnittstelle (3), nachdem der Ablängautomat (2) das Ende des Kabels (4) erkannt und den Weitertransport des Kabels (4) beendet hat; Aufwickeln des restlichen Kabels (4) durch den Kabelwickelautomat (1) nach dem Abtrennen des Kabels (4) durch den Ablängautomaten (2). Method for operating a cable winding machine (1) for assembling cable rings together with a cutting machine (2) with an interposed interface (3) for adapting any automatic cutting machine (2) to a cable winding machine (1) with a control device (1 '), the Receives signals from both the trimming machine (2) and sensors (5, 6) in the interface (3) and controls a dancer roll (15) in the interface and the rewinder (7) in the cable winding machine (1), with the following steps: Adjusting the basic position in the interface (3) with the dancer roller (15) in a Einschussstellung in which in the interface (3) a bullet channel (25) for the cable (4) is formed; Inserting the cable (4) through the automatic stripper (2) to the cable winding machine (1) and holding the end of the cable (4) in the cable winding machine (1); Moving the dancer roller (15) in the interface (3) transversely to the direction of movement of the cable (4) for storing the cable (4) supplied by the automatic stripper (2); Winding the cable (4) through the cable winding machine (1) with a speed dependent on the position of the dancer roller (15); Stopping the cable winding machine (1) at a predeterminable minimum filling of the interface (3) after the automatic stripper (2) has detected the end of the cable (4) and has completed the further transport of the cable (4); Winding the rest of the cable (4) by the cable winding machine (1) after the separation of the cable (4) by the cutting machine (2). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einschießen des Kabels (4) der Anfang des Kabels (4) von einem Kabelsensor (6) erkannt und ein Signal an die Steuereinrichtung (1') gesendet wird.A method according to claim 6, characterized in that when shooting the cable (4) of the beginning of the cable (4) detected by a cable sensor (6) and a signal to the control device (1 ') is sent. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass beim Aufwickeln des Kabels (4) die Drehzahl zwischen Stillstand und maximaler Drehzahl variiert wird, wobei der Stillstand des Kabelwickelautomaten (1) bei einer von der Einschussstellung abweichenden Grundstellung der Tänzerrolle (15) festgelegt wird.A method according to claim 6 or 7, characterized in that during winding of the cable (4) the speed between standstill and maximum speed is varied, wherein the standstill of the cable winding machine (1) is set at a deviating from the insertion position of the dancer roller (15) , Verfahren nach einem der voran gegangenen Ansprüche 6 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Anhalten des Kabelwickelautomaten (1) die Tänzerrolle (15) in die Einschussstellung bewegt wird, beim Aufwickeln des restlichen Kabels (4) von dem Kabelsensor (6) das Ende des Kabels (4) erkannt und ein Signal an die Steuereinrichtung (1') des Kabelwickelautomaten (1) gesendet wird.Method according to one of the preceding claims 6 to 8,
characterized in that after stopping the cable winding machine (1) the dancer roll (15) is moved to the insertion position, when winding the remaining cable (4) of the cable sensor (6) the end of the cable (4) detected and a signal to the Control device (1 ') of the cable winding machine (1) is sent.
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