EP0059833A1 - Storage apparatus, particularly for isolated electric wires - Google Patents

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Publication number
EP0059833A1
EP0059833A1 EP82100505A EP82100505A EP0059833A1 EP 0059833 A1 EP0059833 A1 EP 0059833A1 EP 82100505 A EP82100505 A EP 82100505A EP 82100505 A EP82100505 A EP 82100505A EP 0059833 A1 EP0059833 A1 EP 0059833A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
wire
roller
carriage
guide
storage device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP82100505A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans Günter Frauenschlager
Reinhold Haberer
Rudolf Reinertz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grote and Hartmann GmbH and Co KG filed Critical Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Publication of EP0059833A1 publication Critical patent/EP0059833A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26

Definitions

  • the invention relates to a storage device for in particular electrical conductor wires, which can be connected upstream of a stripping machine with stripping, stripping and intermittently working cutting device, wherein a pendulum roller guide of the conductor wire coupled to a switching device is provided, according to patent ... (patent application P 26 22 358.5) .
  • Such a device is used to store, in particular, insulated electrical conductor wires or cables, which can preferably be connected upstream of a strapping machine with an intermittently working cutting, stripping and stripping device and which, in the event of a fault in the wire unwinding area in front of the device, prevents the run in particular of the downstream cutting or Puller interrupts.
  • Clamping machines which are used for cutting and stripping electrical conductor wires and attaching an electrical connector to stripped conductor wire ends, generally pull the conductor wire from a wire winding when a certain wire length is cut to length during the machine stroke.
  • the operator of the striking machine must always take care to be able to switch off the machine immediately in the wire unwinding area in the event of linkage, entanglement or the like, since otherwise considerable disturbances in the working area of the striking machine can be expected. This requires high operator concentration. Even if the switch-off takes place early enough, this does not exclude that the conductor wire breaks and the associated machine operation is considerably disturbed.
  • the pendulum roller guide of this device allows a meandering wire guide and is made up of guide rollers which are spaced one above the other in a guide frame so that in the event of a malfunction in the wire unwinding area, the pendulum rollers move in the direction of the upper fixed guide rollers can be moved and a certain length of wire can be delivered to the downstream cutting device '.
  • the number of pendulum rollers and their distance from the upper guide rollers depends on the wire length that is to be pulled by the cutting device. It is essential that the lower guide rollers, which act as pendulum rollers, are arranged in a vertical plane with the upper guide rollers, because this ensures that the conductor wire runs smoothly in the pendulum roller guide, with almost no loss of friction.
  • the lower guide rollers which serve as pendulum rollers, each sit in a row next to one another on a carriage which is movably supported between vertically aligned guide rails of a guide frame or frame. This results in an accurate and low-friction guidance of the lower guide rollers in the guide frame.
  • the pendulum roller carriage is H-shaped when viewed from the side, with its horizontal leg carrying the idler rollers serving as pendulum rollers and its vertical legs with two superimposed rollers that engage the guide rails.
  • This configuration according to the invention prevents canting of the carriage, which could hinder the removal of the stored wire in the event of a fault.
  • other guide elements can also be provided which ensure the same guidance.
  • the known memory device can also be designed for storing two conductor wires running parallel to one another, only a few individual parts being required for this embodiment.
  • a particularly well-guided wire exit from the known device is achieved in that the guide housing has a laterally protruding roller block arranged on the upper crossbeam, on which two deflection rollers mounted on vertically aligned axes are seated.
  • the present invention is intended to remedy cases in which the intermittent cutting device develops excessive acceleration forces when pulling the wire, which can lead to the wire tearing or the so-called prancing of the carriage.
  • the basic structure of the storage device has a frame-like guide frame 1, at least one carriage which can be moved up and down therein, and wire guide elements which essentially consist of guide rollers 3 which are staggered one above the other in the running direction.
  • the guide rollers 3 are rotatably mounted on horizontally aligned axes 4.
  • the guide frame 1 consists of a foot 5, guide rails 6 standing vertically thereon and an upper cross-member 7.
  • the foot 5 is formed from a box tube 8, which sits on its underside on fastening tabs 9 and is firmly connected, in particular welded, or is screwed.
  • the guide bars 6 pass through the upper wall of the box tube 8 in the middle and are on this e.g. fixed according to screw.
  • the guide arms 6, which are preferably cylindrical, pass through with their other upper end the upper cross member 7 of the guide frame 1 and are fastened to the latter in accordance with screws or welding.
  • the cross member 7 consists of a box tube 10.
  • the box tube 10 serves as a roller block.
  • the upper guide rollers 3 of the wire guide are each arranged on axles 4, the axles 4 being able to consist of bolts penetrating through the box tube 10, which at one end have a head and at the other end a thread for unscrewing a screw nut.
  • four upper guide rollers 3 are provided on the box tube, but of course only two or more than four guide rollers 3 can also be mounted on the box tube 10.
  • the upper guide rollers 3 each have the same center distance from one another.
  • the guide rails 6 serve as rails for the carriage 2.
  • the carriage 2 arranged parallel to the box pipe 8 between the guide rails 6 has an H-shaped configuration and essentially consists of the two vertical legs 16 and the horizontal leg 14.
  • the horizontal leg serves Leg 14 of the carriage 2 as a trestle for the lower guide rollers 3 designed as pendulum rollers, which are mounted on the axles 4, specifically in the vertical plane with the assigned upper guide rollers of the same size.
  • the lower guide rollers 3 designed as pendulum rollers, which are mounted on the axles 4, specifically in the vertical plane with the assigned upper guide rollers of the same size.
  • Guide rollers 3 are arranged at the same center distance, which corresponds to the center distance of the upper guide rollers, at a distance from one another and are each located vertically below the gaps between the upper guide rollers 3, so that vertical meandering strands are formed for the conductor wire 15 passing through the device.
  • the vertical legs 16 of the carriage 2 each consist of two parallel spaced-apart brackets 17 welded to the horizontal leg 14. Between the brackets 17 there are two vertically superimposed casters 18, which have wheel flanges that accommodate the guide bars 6 between them .
  • a limit switch 23 is attached to the foot 5 of the guide housing, the button 21 being able to interact with the lower surface or lower edge 14a of the horizontal leg 14 of the carriage 2, which will be explained further below.
  • Another limit switch 20 sits on the underside or lower edge 10a of the box tube 10, so that its button 2'2 can interact with the surface or upper edge 14b of the horizontal leg 14 of the carriage 2.
  • the foot 5 is provided on its upper edge with glued rubber plates 34, specifically in the areas which come into contact with the lower ends of the vertical carriage legs 16, so that any impact of the carriage on the foot is dampened.
  • a roller block 12 fastened on the wire outlet side to the cross member 7 of the guide frame 1 carries two deflection rollers 41, which are mounted on vertically oriented round bolts and which result in a directionally oriented exit of the conductor wires 15 from the storage device according to the invention Traverse 7 arranged such that the conductor wire 15 is guided in one plane and deflected at right angles.
  • the tension regulator 42 consists in each case of a wire guide body 36 and a friction body 37 engaging thereon with the inclusion of the wire 15. adjustable via set screws.
  • each guide roller 3 is preceded or followed by at least one wire guide 39 bent from rigid metal wire.
  • roller feed device 11 is arranged on the traverse 7 on the wire inlet side unwinds the wire 15 from the reel or the like (not shown) and feeds it to the storage device.
  • the roller feed device has machine elements known per se and essentially consists of the motor 13, which drives a transport roller 25, under which a pressure roller 26 is arranged, the pressure force of which can be varied.
  • a switching element 27 arranged on the carriage 2 interacts with the roller feed device 11, which determines the height position of the carriage 2 and transmits corresponding switching impulses to the roller feed device 11.
  • the switching element 27 consists of a magnet 28, which is preferably attached to the leg 16 of the carriage 2, with at least two fixed magnetic switches 29, preferably attached to a bar 31 fixed to the frame 1, arranged one above the other in the region of the slideway of the magnet 28 are.
  • a cable guide 30 known per se can be arranged upstream of the roller feed on the wire inlet side.
  • the invention provides for the weight of the carriage 2 to be as low as possible, the parts of the carriage 2 advantageously being made of light metal. While the teaching of DE-OS 26 22 358 is to run the carriage 2 so difficult that it is possible in normal train operations Remains in its rest position and should only go up in the event of a fault, the trolley according to the invention should be so light that it is raised when the cutting device is pulled, so that the switch 23 loses contact with the trolley, switches on the roller feed and when the trolley slides upwards one or more switches 29, of which five are shown schematically in the drawing by way of example five pieces, are put into operation.
  • the feed speed of the roller feed device reaches about the pull-off speed, so that the carriage can level off at this height. If the wire has been drawn to a predetermined length, the feed device continues to supply wire at a decreasing speed until the carriage has lowered again and has actuated the switch 23, so that the roller feed is stopped.
  • the new device regulates itself, the carriage 2 having a control function with regard to the take-off speed to be transmitted to the cable reel. Furthermore, the movement of the car can be advantageously used in order to be able to recognize faults early and to be able to counter them early. For this purpose, the switching elements 29 can be expediently used if the same take-off times and take-off speeds keep recurring.
  • the limit switch 20 serves as a last resort for switching off the cutting device when the memory is empty.
  • the storage capacity of the device according to the invention is advantageously designed to be approximately one and a half to two times the train length of the cutting device.
  • a feed device for a cutting device which is connected between the cable reel and the take-off device and continuously draws and feeds the wire from the roll with a roll feed device.
  • a lever works together with a control potentiometer. First, a basic speed is set which is slightly lower than the pulling speed of the cutting device or the like. If the demand for wire is greater than supplied, the lever is automatically raised and the potentiometer is switched so that the roller feed runs faster depending on the lever position. When the lever drops, the feed is reduced to the basic speed.
  • This known device thus provides constant wire in the free space, so that tangles when pulling the cutting device can not be avoided.
  • the direct action of the cutting device is not excluded, because the lifting of the lever from the cutting device is effected by the direct pull, so that the pull pulse is transmitted almost directly to the cable reel. The subsequent lowering of the lever occurs so quickly that the cable reel cannot be prevented from running on.
  • the invention only creates the problem-free solution of the requirements by the described combination of a store with the roll feed, the store being partially emptied during a working cycle of the cutting device, then remaining filled with a constant amount of wire during the removal and being refilled after the removal. Compared to the state of the art, which is carried out continuously,

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Abstract

The invention relates to a method for removing a piece of wire from a wire spool or the like using an apparatus for cutting to length, the wire being stored in a storage apparatus in which the wire is guided in a self-aligning roller device, according to Patent...(Patent Application P 26 22 358.5), wire initially being removed by raising at least one removable self-aligning roller, and wire then being guided into the storage apparatus while maintaining the position of the self-aligning roller and the storage apparatus being refilled with wire after the removal is complete. The invention also relates to an apparatus, in particular for carrying out the method, which consists of a storage apparatus having a self-aligning roller means which is coupled with a switching means, according to Patent...(Patent Application P 26 22 358.5), and a roller-advance device (11) for the wire (15) which precedes the storage apparatus. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Speichervorrichtung für insbesondere elektrische Leiterdrähte, die einer Anschlagmaschine mit Abisolier-, Anschlag- und intermittierend arbeitender Ablängvorrichtung vorschaltbar ist, wobei eine mit einer Schaltvorrichtung gekoppelte Pendelrollenführung des Leiterdrahtes vorgesehen ist, nach Patent... (Patentanmeldung P 26 22 358.5).The invention relates to a storage device for in particular electrical conductor wires, which can be connected upstream of a stripping machine with stripping, stripping and intermittently working cutting device, wherein a pendulum roller guide of the conductor wire coupled to a switching device is provided, according to patent ... (patent application P 26 22 358.5) .

Eine derartige Vorrichtung dient zum Speichern von insbesondere isolierten elektrischen Leiterdrähten bzw. Kabeln, die vorzugsweise einer Anschlagmaschine mit intermittierend arbeitender Abläng-, Abisolier- und Anschlagvorrichtung vorschaltbar ist und die bei einer Störung im vor der Vorrichtung liegenden Drahtabwickelbereich den Lauf insbesondere der nachgeschalteten Abläng- bzw. Abziehvorrichtung unterbricht.Such a device is used to store, in particular, insulated electrical conductor wires or cables, which can preferably be connected upstream of a strapping machine with an intermittently working cutting, stripping and stripping device and which, in the event of a fault in the wire unwinding area in front of the device, prevents the run in particular of the downstream cutting or Puller interrupts.

Anschlagmaschinen, die zum Ablängen und Abisolieren elektrischer Leiterdrähte und Anschlagen eines elektrischen Verbinders an abisolierte Leiterdrahtenden dienen, ziehen in der Regel beim Ablängen einer bestimmten Drahtlänge während des Maschinenhubs den Leiterdraht von einem Drahtwickel ab. Die Bedienungsperson der Anschlagmaschine muß dabei ständig darauf achten, bei Verknüpfung, Verhedderung oder dergleichen im Drahtabwickelbereich die Maschine sogleich abschalten zu können, da anderenfalls beträchtliche Störungen im Arbeitsbereich der Anschlagmaschine zu erwarten sind. Dies verlangt hohe Konzentration der Bedienungsperson. Selbst wenn das Abschalten früh genug erfolgt, schließt dies dennoch nicht aus, daß der Leiterdraht reißt und der damit verbundene Maschinenlauf erheblich gestört wird.Clamping machines, which are used for cutting and stripping electrical conductor wires and attaching an electrical connector to stripped conductor wire ends, generally pull the conductor wire from a wire winding when a certain wire length is cut to length during the machine stroke. The operator of the striking machine must always take care to be able to switch off the machine immediately in the wire unwinding area in the event of linkage, entanglement or the like, since otherwise considerable disturbances in the working area of the striking machine can be expected. This requires high operator concentration. Even if the switch-off takes place early enough, this does not exclude that the conductor wire breaks and the associated machine operation is considerably disturbed.

Aus der DE-OS 26 22 358 ist eine Vorrichtung bekannt, die eine Leiterdrahtspeicherkapazität für zumindest einen Maschinenhub zum Ablängen eines Drahtes besitzt und die bei einer Störung im Drahtabwickelbereich eine selbsttätige Abschaltung der nachgeschalteten Vorrichtungen ermöglicht. Die PendelrollenfUhrung dieser Vorrichtung gestattet eine mäanderförmige DrahtfUhrung und ist aus Leitrollen aufgebaut, die im Abstand übereinander in einem Führungsgestell derart gelagert sind, daß bei im Störungsfall auftretenden Zugkräften im Drahtabwickelbereich die Pendelrollen in Richtung der oberen fest angeordneten Leitrollen bewegt werden können und dabei eine bestimmte Drahtlänge an die nachgeschaltete Ablängvorrichtung'abgegeben werden kann. Die Anzahl der Pendelrollen und ihr Abstand von den oberen Leitrollen richtet sich nach der Drahtlänge, die maximal von der Ablängvorrichtung gezogen werden soll. Wesentlich ist, daß die als Pendelrollen fungierenden unteren Leitrollen in einer Vertikalebene mit den oberen Leitrollen angeordnet sind, weil dadurch ein einwandfreier, nahezu reibungsverlustloser Lauf des Leiterdrahtes in der Pendelrollenführung gewährleistet werden kann.From DE-OS 26 22 358 a device is known which has a conductor wire storage capacity for at least one machine stroke for cutting a wire and which enables an automatic shutdown of the downstream devices in the event of a malfunction in the wire unwinding area. The pendulum roller guide of this device allows a meandering wire guide and is made up of guide rollers which are spaced one above the other in a guide frame so that in the event of a malfunction in the wire unwinding area, the pendulum rollers move in the direction of the upper fixed guide rollers can be moved and a certain length of wire can be delivered to the downstream cutting device '. The number of pendulum rollers and their distance from the upper guide rollers depends on the wire length that is to be pulled by the cutting device. It is essential that the lower guide rollers, which act as pendulum rollers, are arranged in a vertical plane with the upper guide rollers, because this ensures that the conductor wire runs smoothly in the pendulum roller guide, with almost no loss of friction.

Die als Pendelrollen dienenden unteren Leitrollen sitzen jeweils in Reihe nebeneinander an einem Wagen, der zwischen vertikal ausgerichteten Führungsholmen eines Führungsgestells oder Rahmens verfahrbar gelagert ist. Hierdurch wird eine genaue und reibungsarme Führung der unteren Leitrollen im Führungsgestell erzielt.The lower guide rollers, which serve as pendulum rollers, each sit in a row next to one another on a carriage which is movably supported between vertically aligned guide rails of a guide frame or frame. This results in an accurate and low-friction guidance of the lower guide rollers in the guide frame.

Der Pendelrollenwagen ist von der Seite betrachtet H-förmig ausgebildet, wobei sein horizontaler Schenkel die als Pendelrollen dienenden Leitrollen trägt und seine vertikalen Schenkel mit je zwei übereinander angeordneten, an den Führungsholmen angreifenden Laufrollen bestückt sind. Durch diese erfindungsgemäße Ausbildung ist eine Verkantung des Wagens, die im Störungsfall das Abziehen des gespeicherten Drahtes behindern könnte, ausgeschlossen. Es können aber auch andere Führungselemente vorgesehen sein, die eine gleiche Führung gewährleisten.The pendulum roller carriage is H-shaped when viewed from the side, with its horizontal leg carrying the idler rollers serving as pendulum rollers and its vertical legs with two superimposed rollers that engage the guide rails. This configuration according to the invention prevents canting of the carriage, which could hinder the removal of the stored wire in the event of a fault. However, other guide elements can also be provided which ensure the same guidance.

Die bekannte Speichervorrichtung kann auch zum Speichern von zwei parallel zueinander laufenden Leiterdrähten ausgelegt sein, wobei für diese Ausführungsform nur wenige Einzelteile benötigt werden.The known memory device can also be designed for storing two conductor wires running parallel to one another, only a few individual parts being required for this embodiment.

Ein besonders gut geführter Drahtausgang aus der bekannten Vorrichtung wird dadurch erreicht, daß das Führungsgehäuse einen seitlich überstehenden, an der oberen Traverse angeordneten Rollenbock aufweist, auf dem zwei auf vertikal ausgerichteten Achsen gelagerte Umlenkrollen sitzen.A particularly well-guided wire exit from the known device is achieved in that the guide housing has a laterally protruding roller block arranged on the upper crossbeam, on which two deflection rollers mounted on vertically aligned axes are seated.

Für Fälle, bei denen von der intermittierend arbeitenden Ablängvorrichtung zu hohe Beschleunigungskräfte beim Ziehen des Drahtes entwickelt werden, die zum Reißen des Drahtes oder zum sogenannten Tänzeln des Wagens führen können, soll die vorliegende Erfindung Abhilfe schaffen.The present invention is intended to remedy cases in which the intermittent cutting device develops excessive acceleration forces when pulling the wire, which can lead to the wire tearing or the so-called prancing of the carriage.

Die Lösung dieser Aufgabe ist durch die Merkmale der Ansprüche gekennzeichnet. Anhand der Zeichnung, die schematisch eine Seitenansicht darstellt, wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert.The solution to this problem is characterized by the features of the claims. The invention is explained in more detail by way of example with reference to the drawing, which schematically represents a side view.

Die Speichervorrichtung weist in ihrem grundsätzlichen Aufbau ein rahmenartiges Führungsgestell 1, mindestens einen darin auf- und abverfahrbar geführten Wagen sowie Drahtführungselemente auf, die im wesentlichen aus im Abstand übereinander in Laufrichtung versetzt angeordneten Leitrollen 3 bestehen. Die Leitrollen 3 sind drehbeweglich auf horizontal ausgerichteten Achsen 4 gelagert.The basic structure of the storage device has a frame-like guide frame 1, at least one carriage which can be moved up and down therein, and wire guide elements which essentially consist of guide rollers 3 which are staggered one above the other in the running direction. The guide rollers 3 are rotatably mounted on horizontally aligned axes 4.

Im einzelnen besteht das Führungsgestell 1 aus einem Fuß 5, darauf senkrecht stehenden Führungsholmen 6 sowie aus einer oberen Traverse 7. Der Fuß 5 wird aus einem Kastenrohr 8 gebildet, das mit seiner Unterseite auf Befestigungslaschen 9 sitzt und mit diesen fest verbunden, insbesondere verschweißt oder verschraubt ist.Specifically, the guide frame 1 consists of a foot 5, guide rails 6 standing vertically thereon and an upper cross-member 7. The foot 5 is formed from a box tube 8, which sits on its underside on fastening tabs 9 and is firmly connected, in particular welded, or is screwed.

Die Führungsholme 6 durchgreifen die obere Wandung des Kastenrohrs 8 mittig und sind an diesem z.B. schraubgemäß festgelegt. Die vorzugsweise zylindrisch ausge-` führten Führungsholme 6 durchgreifen mit ihrem anderen oberen Ende die obere Traverse 7 des Führungsgestells 1 und sind an diesem schraub- oder schweißgemäß befestigt. Die Traverse 7 besteht aus einem Kastenrohr 10. Das Kastenrohr 10 dient als Rollenbock. An seiner Außenseite sind jeweils die oberen Leitrollen 3 der Drahtführung auf Achsen 4 angeordnet, wobei die Achsen 4 aus das Kastenrohr 10 durchgreifenden Bolzen bestehen können, die einendig einen Kopf und anderendig ein Gewinde zum Aufdrehen einer Schraubenmutter aufweisen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier obere Leitrollen 3 am Kastenrohr vorgesehen, jedoch können selbstverständlich auch nur lediglich zwei oder mehr als vier Leitrollen 3 am Kastenrohr 10 gelagert sein. Die oberen Leitrollen 3 besitzen jeweils einen gleichen Mittenabstand voneinander.The guide bars 6 pass through the upper wall of the box tube 8 in the middle and are on this e.g. fixed according to screw. The guide arms 6, which are preferably cylindrical, pass through with their other upper end the upper cross member 7 of the guide frame 1 and are fastened to the latter in accordance with screws or welding. The cross member 7 consists of a box tube 10. The box tube 10 serves as a roller block. On its outside, the upper guide rollers 3 of the wire guide are each arranged on axles 4, the axles 4 being able to consist of bolts penetrating through the box tube 10, which at one end have a head and at the other end a thread for unscrewing a screw nut. In the illustrated embodiment, four upper guide rollers 3 are provided on the box tube, but of course only two or more than four guide rollers 3 can also be mounted on the box tube 10. The upper guide rollers 3 each have the same center distance from one another.

Die Führungsholme 6 dienen als Schienen für den Wagen 2. Der zwischen den Führungsholmen 6 parallel zum Kastenrohr 8 angeordnete Wagen 2 weist eine H-förmige Ausbildung auf und besteht im wesentlichen aus den beiden vertikalen Schenkeln 16 und dem horizontalen Schenkel 14. Dabei dient der horizontale Schenkel 14 des Wagens 2 als Rollenbock für die als Pendelrollen ausgeführten unteren Leitrollen 3, die auf den Achsen 4 gelagert sind und zwar in der Vertikalebene mit den zugeordneten oberen gleichgroßen Leitrollen. Die unterenThe guide rails 6 serve as rails for the carriage 2. The carriage 2 arranged parallel to the box pipe 8 between the guide rails 6 has an H-shaped configuration and essentially consists of the two vertical legs 16 and the horizontal leg 14. The horizontal leg serves Leg 14 of the carriage 2 as a trestle for the lower guide rollers 3 designed as pendulum rollers, which are mounted on the axles 4, specifically in the vertical plane with the assigned upper guide rollers of the same size. The lower

Leitrollen 3 sind mit gleichem Mittenabstand, der dem Mittenabstand der oberen Leitrollen entspricht, voneinander auf Abstand angeordnet und befinden sich jeweils senkrecht unter den Lücken zwischen den oberen Leitrollen 3, so daß vertikale mäanderförmig geführte Stränge für den die Vorrichtung durchlaufenden Leiterdraht 15 entstehen. Die vertikalen Schenkel 16 des Wagens 2 bestehen je aus zwei parallel im Abstand voneinander angeordneten, mit dem horizontalen Schenkel 14 verschweißten Laschen 17. Zwischen den Laschen 17 lagern jeweils zwei senkrecht übereinander angeordnete Laufrollen 18, die Spurkränze besitzen, die die Führungsholme 6 zwischen sich aufnehmen.Guide rollers 3 are arranged at the same center distance, which corresponds to the center distance of the upper guide rollers, at a distance from one another and are each located vertically below the gaps between the upper guide rollers 3, so that vertical meandering strands are formed for the conductor wire 15 passing through the device. The vertical legs 16 of the carriage 2 each consist of two parallel spaced-apart brackets 17 welded to the horizontal leg 14. Between the brackets 17 there are two vertically superimposed casters 18, which have wheel flanges that accommodate the guide bars 6 between them .

Ein Endschalter 23 ist auf dem Fuß 5 des Führungsgehäuses befestigt, wobei der Taster 21 mit der Unterfläche oder Unterkante 14a des horizontalen Schenkels 14 des Wagens 2 zusammenwirken kann, was weiter unten erläutert wird.A limit switch 23 is attached to the foot 5 of the guide housing, the button 21 being able to interact with the lower surface or lower edge 14a of the horizontal leg 14 of the carriage 2, which will be explained further below.

Ein weiterer Endschalter 20 sitzt an der Unterseite oder Unterkante 10a des Kastenrohrs 10, so daß dessen Taster 2'2 mit der Oberfläche oder Oberkante 14b des horizontalen Schenkels 14 des Wagens 2 zusammenwirken kann.Another limit switch 20 sits on the underside or lower edge 10a of the box tube 10, so that its button 2'2 can interact with the surface or upper edge 14b of the horizontal leg 14 of the carriage 2.

Der Fuß 5 ist auf seiner Oberkante mit aufgeklebten Gummiplatten 34 versehen, und zwar in den Bereichen, die mit den unteren Enden der vertikalen Wagenschenkel 16 in Berührung kommen, so daß jeder Aufprall des Wagens auf dem Fuß gedämpft wird. •The foot 5 is provided on its upper edge with glued rubber plates 34, specifically in the areas which come into contact with the lower ends of the vertical carriage legs 16, so that any impact of the carriage on the foot is dampened. •

Ein drahtauslaufseitig an der Traverse 7 des Führungsgestells 1 befestigter Rollenbock 12 trägt zwei, auf vertikal ausgerichteten Rundbolzen gelagerte Umlenkrollen 41, die einen richtungsorientierten Ausgang der Leiterdrähte 15 aus der erfindungsgemäßen Speichervorrichtung bewirken, Dabei sind die horizontal angeordneten Umlenkrollen 41 zu den vertikal angeordneten Leitrollen 3 der Traverse 7 derart angeordnet, daß der Leiterdraht 15 in einer Ebene geführt und rechtwinklig umgelenkt wird.A roller block 12 fastened on the wire outlet side to the cross member 7 of the guide frame 1 carries two deflection rollers 41, which are mounted on vertically oriented round bolts and which result in a directionally oriented exit of the conductor wires 15 from the storage device according to the invention Traverse 7 arranged such that the conductor wire 15 is guided in one plane and deflected at right angles.

Zwischen den Rollen 41 und der vorgelagerten letzten Rolle 3 ist an der oberen Traverse 7 ein Zugspannungsregler 42 für die abzuziehenden Drähte angeordnet. Der Zugspannungsregler 42 besteht jeweils aus einem Drahtführungskörper 36 und einem an diesen unter Einschluß des Drahtes 15 angreifenden Reibkörper 37. Die Reibkraft ist dabei über in ihrer Vorspannung veränderbare Federn 38 z.B. über Stellschrauben einstellbar.Between the rollers 41 and the upstream last roller 3, a tension regulator 42 for the wires to be drawn off is arranged on the upper cross member 7. The tension regulator 42 consists in each case of a wire guide body 36 and a friction body 37 engaging thereon with the inclusion of the wire 15. adjustable via set screws.

Zur sicheren Führung der Leiterdrähte in der erfindungsgemäßen Speichervorrichtung ist jeder Leitrolle 3 zumindest eine aus steifem Metalldraht gebogene Drahtführung 39 vor- bzw. nachgeschaltet.In order to securely guide the conductor wires in the storage device according to the invention, each guide roller 3 is preceded or followed by at least one wire guide 39 bent from rigid metal wire.

Wesentlich ist, daß drahteinlaufseitig an der Traverse 7 eine Rollenvorschubvorrichtung 11 angeordnet ist, die den Draht 15 von der Kabelrolle oder dergleichen (nicht dargestellt) abspult und der Speichervorrichtung zuführt. Die Rollenvorschubvorrichtung weist an sich bekannte Maschinenelemente auf und besteht im wesentlichen aus dem Motor 13, der eine Transportrolle 25 antreibt, unter der eine Andrückrolle 26 angeordnet ist, deren Andrückkraft variiert werden kann.It is essential that a roller feed device 11 is arranged on the traverse 7 on the wire inlet side unwinds the wire 15 from the reel or the like (not shown) and feeds it to the storage device. The roller feed device has machine elements known per se and essentially consists of the motor 13, which drives a transport roller 25, under which a pressure roller 26 is arranged, the pressure force of which can be varied.

Nach der Erfindung wirkt mit der Rollenvorschubvorrichtung 11 ein am Wagen 2 angeordnetes Schaltelement 27 zusammen, das jeweils die Höhenposition des Wagens 2 ermittelt und entsprechende Schaltimpulse an die Rollenvorschubvorrichtung 11 weitergibt. In der zweckmäßigsten Ausführung besteht das Schaltelement 27 aus einem Magneten 28, der vorzugsweise am Schenkel 16 des Wagens 2 befestigt ist, wobei im Bereich der Gleitbahn des Magneten 28 mindestens zwei feststehende, vorzugsweise an einem am Gestell 1 festsitzenden Holm 31 befestigte Magnetschalter 29 übereinander angeordnet sind.According to the invention, a switching element 27 arranged on the carriage 2 interacts with the roller feed device 11, which determines the height position of the carriage 2 and transmits corresponding switching impulses to the roller feed device 11. In the most expedient embodiment, the switching element 27 consists of a magnet 28, which is preferably attached to the leg 16 of the carriage 2, with at least two fixed magnetic switches 29, preferably attached to a bar 31 fixed to the frame 1, arranged one above the other in the region of the slideway of the magnet 28 are.

Für den sicheren kontrollierten Einlauf des Drahtes 15 in den Rollenvorschub 11 kann noch eine an sich bekannte Kabelführung 30 dem Rollenvorschub drahteinlaufseitig vorgeordnet sein.For the safe, controlled entry of the wire 15 into the roller feed 11, a cable guide 30 known per se can be arranged upstream of the roller feed on the wire inlet side.

Die Erfindung sieht im Gegensatz zur bekannten Vorrichtung vor, das Gewicht des Wagens 2 so gering wie möglich auszüführen,wobei die Teile des Wagens 2 zweckmäßigerweise aus Leichtmetall bestehen. Während die Lehre der DE-OS 26 22 358 dahin geht, den Wagen 2 so schwer auszuführen, daß er bei normalen Zugvorgängen möglichst in seiner Ruhelage bleibt und nur im Störfall nach oben fahren soll, soll erfindungsgemäß der Wagen so leicht sein, daß er beim Ziehen der Ablängvorrichtung angehoben wird, so daß der Schalter 23 den Kontakt zum Wagen verliert, den Rollenvorschub anschaltet und beim Aufwärtsgleiten des Wagens 2 ein oder mehrere Schalter 29,von denen in der Zeichnung beispielhaft fünf Stück übereinander sitzend schematisch dargestellt sind, in Funktion gesetzt werden. Erreicht der Magnet 28 z.B. den untersten Magnetschalter 29, wird ein Impuls ausgelöst und auf den Motor 13 übertragen, der dann schneller läuft, wodurch auch der Vorschub des Drahtes schneller wird. Beim Erreichen des nächsten Magnetschalters wird wiederum ein Impuls ausgelöst, der dafür sorgt, daß der Motor 13 noch schneller läuft,usw. Auf diese Weise gelingt es, den Arbeitsverlauf der nachgeschalteten Ablängvorrichtung derart auf die Speichervorrichtung zu übertragen, daß eine"weiche"Entnahme des Drahtes von der Kabelrolle oder dergleichen Vorspeicher möglich ist.In contrast to the known device, the invention provides for the weight of the carriage 2 to be as low as possible, the parts of the carriage 2 advantageously being made of light metal. While the teaching of DE-OS 26 22 358 is to run the carriage 2 so difficult that it is possible in normal train operations Remains in its rest position and should only go up in the event of a fault, the trolley according to the invention should be so light that it is raised when the cutting device is pulled, so that the switch 23 loses contact with the trolley, switches on the roller feed and when the trolley slides upwards one or more switches 29, of which five are shown schematically in the drawing by way of example five pieces, are put into operation. If the magnet 28 reaches the lowest magnetic switch 29, for example, a pulse is triggered and transmitted to the motor 13, which then runs faster, which also makes the wire feed faster. When the next magnetic switch is reached, a pulse is again triggered, which ensures that the motor 13 runs even faster, etc. In this way it is possible to transfer the working process of the downstream cutting device to the storage device in such a way that a "soft" removal of the wire from the cable reel or similar pre-storage is possible.

1 Wenn der Wagen 2 eine bestimmte Höhe bei einer bestimmten Abzugsgeschwindigkeit einer Ablängvorrichtung erreicht hat, erreicht die Vorschubgeschwindigkeit der Rollenvorschubvorrichtung etwa die Abzugsgeschwindigkeit, so daß sich der Wagen bei dieser Höhe einpendeln kann. Ist der Draht in vorbestimmter Länge gezogen, liefert die Vorschubvorrichtung noch solange Draht mit abnehmender Geschwindigkeit nach, bis sich der Wagen wieder abgesenkt und den Schalter 23 betätigt hat, so daß der Rollenvorschub gestoppt wird.1 When the carriage 2 has reached a certain height at a certain pull-off speed of a cutting device, the feed speed of the roller feed device reaches about the pull-off speed, so that the carriage can level off at this height. If the wire has been drawn to a predetermined length, the feed device continues to supply wire at a decreasing speed until the carriage has lowered again and has actuated the switch 23, so that the roller feed is stopped.

Mit der erfindungsgemäßen Kombination eines leichten Wagens mit einer Rollenvorschubvorrichtung, die mit unterschiedlichen Schubgeschwindigkeiten betrieben werden kann, gelingt es somit, unterschiedliche Ziehlängen, unterschiedliche Ziehzeiten und unterschiedliche Ruhepausen der Ablängvorrichtung so zu verarbeiten, daß eine "weiche" Entnahme des Drahtes von der Kabelrolle oder dergleichen möglich ist; denn der Zug der Ablängmaschine wird nicht wie bei der bekannten Vorrichtung direkt auf die Kabelrolle oder dergleichen übertragen, sondern zunächst auf den in der erfindungsgemäßen Vorrichtung gespeicherten Draht. Der Rollenvorschub zieht zunächst langsam von der Kabelrolle und beschleunigt erst relativ spät den Abzug ohne direkte Wirkung der Ablängvorrichtung auf die Kabelrolle, wodurch z.B. das unerwünschte Nachlaufen der Kabelrolle oder Verhedderung des Kabels sicher ausgeschlossen werden können. Die neue Vorrichtung regelt sich selbst, wobei dem Wagen 2 eine Steuerfunktion in bezug auf die auf die Kabelrolle zu übertragende Abzugsgeschwindigkeit zufällt. Ferner kann die Bewegung des Wagens in vorteilhafterweise ausgenutzt werden, um Störungen früh erkennen und ihnen frühzeitig begegnen zu können. Hierfür können zweckmäßigerweise bei immer wieder kehrenden gleichen Abzugszeiten und Abzugsgeschwindigkeiten die Schaltelemente 29 benutzt werden. Der Endschalter 20 dient dabei als letztes Mittel zum Ausschalten der Ablängvorrichtung, wenn der Speicher leergezogen ist. Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang die Speicherkapazität der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf etwa die eineinhalb- bis zweifache Zuglänge der Ablängvorrichtung auszulegen.With the combination according to the invention of a light trolley with a roller feed device which can be operated at different thrust speeds, it is thus possible to process different drawing lengths, different drawing times and different rest periods of the cutting device in such a way that a "soft" removal of the wire from the cable reel or the like is possible; because the train of the cutting machine is not transmitted directly to the cable reel or the like as in the known device, but first to the wire stored in the device according to the invention. The roll feed initially pulls slowly from the cable reel and only accelerates the take-off relatively late without direct action of the cutting device on the cable reel, which means e.g. the unwanted running of the cable reel or tangling of the cable can be safely excluded. The new device regulates itself, the carriage 2 having a control function with regard to the take-off speed to be transmitted to the cable reel. Furthermore, the movement of the car can be advantageously used in order to be able to recognize faults early and to be able to counter them early. For this purpose, the switching elements 29 can be expediently used if the same take-off times and take-off speeds keep recurring. The limit switch 20 serves as a last resort for switching off the cutting device when the memory is empty. In this context, the storage capacity of the device according to the invention is advantageously designed to be approximately one and a half to two times the train length of the cutting device.

Es ist zwar ein Zuführgerät für eine Ablängvorrichtung bekannt, das zwischen Kabelrolle und Abzugsvorrichtung geschaltet wird und kontinuierlich den Draht von der Rolle mit einer Rollenvorschubvorrichtung abzieht und zuführt. Ein Hebel arbeitet dabei mit einem Regelpotentiometer zusammen. Es wird zunächst eine Grundgeschwindigkeit eingestellt, welche etwas kleiner ist als die Zuggeschwindigkeit der Ablängvorrichtung oder dergleichen. Wenn der Bedarf an Draht größer ist als geliefert wird, wird automatisch der Hebel angehoben und das Potentiometer derart geschaltet, daß der Rollenvorschub entsprechend der Hebellage schneller läuft. Beim Absinken des Hebels wird der Vorschub auf die Grundgeschwindigkeit zurückgeregelt. Diese bekannte Vorrichtung liefert somit konstant Draht in den freien Raum, so daß Verhedderungen beim Ziehen der Ablängvorrichtung nicht vermieden werden können. Außerdem ist die direkte Einwirkung der Ablängvorrichtung nicht ausgeschlossen, weil das Heben des Hebels von der Ablängvorrichtung durch den direkten Zug bewirkt wird, so daß der Zugimpuls nahezu direkt auf die Kabelrolle übertragen wird. Das sich anschließende Absinken des Hebels erfolgt so schnell, daß ein Nachlaufen der Kabelrolle nicht verhindert werden kann. Die Erfindung erst schafft die problemlose Lösung der Anforderungen durch die beschriebene Kombination eines Speichers mit dem Rollenvorschub, wobei der Speicher bei einem Arbeitszyklus der Ablängvorrichtung zunächst teilweise entleert, dann während des Abziehens mit einer konstanten Menge Draht gefüllt bleibt und nach dem Abziehen wieder aufgefüllt wird. Im Vergleich zum Stand der Technik, bei dem kontinuierlich gearbeitet wird,A feed device for a cutting device is known, which is connected between the cable reel and the take-off device and continuously draws and feeds the wire from the roll with a roll feed device. A lever works together with a control potentiometer. First, a basic speed is set which is slightly lower than the pulling speed of the cutting device or the like. If the demand for wire is greater than supplied, the lever is automatically raised and the potentiometer is switched so that the roller feed runs faster depending on the lever position. When the lever drops, the feed is reduced to the basic speed. This known device thus provides constant wire in the free space, so that tangles when pulling the cutting device can not be avoided. In addition, the direct action of the cutting device is not excluded, because the lifting of the lever from the cutting device is effected by the direct pull, so that the pull pulse is transmitted almost directly to the cable reel. The subsequent lowering of the lever occurs so quickly that the cable reel cannot be prevented from running on. The invention only creates the problem-free solution of the requirements by the described combination of a store with the roll feed, the store being partially emptied during a working cycle of the cutting device, then remaining filled with a constant amount of wire during the removal and being refilled after the removal. Compared to the state of the art, which is carried out continuously,

war es überraschend, daß mit einem diskontinuierlichen Verfahren erst die optimale Pufferung bewirkt werden kann.it was surprising that the optimal buffering can only be achieved with a batch process.

Claims (8)

1. Verfahren zum Abziehen eines Drahtstückes mit einer Ablängvorrichtung von einem Drahtwickel oder dergleichen, wobei der Draht in einer Speichervorrichtung gespeichert wird, in der der Draht in einer Pendelrollenvorrichtung geführt wird, nach Patent ... (Patentanmeldung P 26 22 358.5), dadurch gekennzeichnet, daß zunächst unter Anhebung zumindest einer beweglichen Pendelrolle Draht abgezogen, dann Draht in die Speichervorrichtung. unter Wahrung der Lage der Pendelrolle nachgeführt und nach Beendigung des Abziehens die Speichervorrichtung wieder mit Draht aufgefüllt wird.1. A method for removing a piece of wire with a cutting device from a wire winding or the like, wherein the wire is stored in a storage device in which the wire is guided in a pendulum roller device, according to patent ... (patent application P 26 22 358.5), characterized that first pulling wire while lifting at least one movable pendulum roller, then wire into the storage device. while maintaining the position of the pendulum roller and after storage is completed, the storage device is refilled with wire. 2. Vorrichtung insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, bestehend aus einer Speichervorrichtung mit einer Pendelrolleneinrichtung, die mit einer Schalteinrichtung gekoppelt ist, nach Patent ...(Patentanmeldung P 26 22 358.5), ge-kennzeichnet durch eine der Speichervorrichtung vorgeordnete Rollenvorschubvorrichtung (11) für den Draht (15).2. Device in particular for performing the method according to claim 1, consisting of a storage device with a pendulum roller device which is coupled to a switching device, according to patent ... (patent application P 26 22 358.5), characterized by a roller feed device (11) for the wire (15) arranged upstream of the storage device. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e kennzeichnet, daß mindestens eine der beweglichen Pendelrollen (3) der Speichervorrichtung mit einem, die Höhenlage der Rolle ermittelnden Schaltelement (27) kombiniert ist, das über ein Steuerelement (29) auf die Geschwindigkeit des Rollenvorschubs der Rollenvorschubvorrichtung (11) einwirkt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that at least one of the movable oscillating rollers (3) of the storage device is combined with a, the height of the roller determining switching element (27), which via a control element (29) on the speed of the roller feed Roller feed device (11) acts. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und/oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einem Führungsgestell (1) zumindest eine untere und zwei obere, vorzugsweise drei untere und vier obere Leitrollen (3) für den die Vorrichtung durchlaufenden Draht (15) angeordnet sind, und die unteren Leitrollen (3) in Reihe nebeneinander an einem Wagen (2) sitzen, der zwischen vertikal ausgerichteten Führungsholmen (6) des Führungsgestells (1) fahrbar gelagert ist, und daß der Wagen (2) H-förmig ausgebildet ist, sein horizontaler Schenkel (14) die Leitrollen (3) trägt und seine vertikalen Schenkel (16) mit jeweils zwei übereinander angeordneten, an den Führungsholmen (6) angreifenden Laufrollen (18) bestückt sind, wobei drahteinlaufseitig an der Traverse (7) eine Rollenvorschubvorrichtung (11) angeordnet ist, die den Draht (15) von der Kabelrolle abspult und der Speichervorrichtung zuführt, die Rollenvorschubvorrichtung im wesentlichen aus dem Motor (13) besteht, der eine Transportrolle (25) antreibt, unter der eine Andrückrolle (26) angeordnet ist, und wobei am Wagen (2) ein Schaltelement (27) angeordnet ist, das jeweils die Höhenposition des Wagens (2) ermittelt und entsprechende Schaltimpulse an die Rollenvorschubvorrichtung (11) weitergibt.4. Apparatus according to claim 2 and / or 3, characterized in that in a guide frame (1) at least one lower and two upper, preferably three lower and four upper guide rollers (3) for the wire (15) passing through the device are arranged, and the lower guide rollers (3) sit in a row next to each other on a carriage (2) which is movably mounted between vertically oriented guide rails (6) of the guide frame (1) and that the carriage (2) is H-shaped, its horizontal Leg (14) carries the guide rollers (3) and its vertical legs (16) are each equipped with two superimposed rollers (18) which engage the guide rails (6), with a roller feed device (11) on the traverse (7) on the wire inlet side. arranged, which unwinds the wire (15) from the cable reel and feeds the storage device, the reel feed Direction consists essentially of the motor (13) which drives a transport roller (25), under which a pressure roller (26) is arranged, and wherein on the carriage (2) a switching element (27) is arranged, each of which is the height position of the carriage (2) determined and corresponding switching impulses to the roller feed device (11). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (27) aus einem Magneten (28) besteht, der am Schenkel (16) des Wagens (2) befestigt ist, wobei im Bereich der Gleitbahn des Magneten (28) mindestens zwei feststehende, vorzugsweise an einem am Gestell (1) festsitzenden Holm (31) befestigte Magnetschalter (29) übereinander angeordnet sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the switching element (27) consists of a magnet (28) which is attached to the leg (16) of the carriage (2), wherein in the region of the slideway of the magnet (28) at least two Fixed, preferably on a frame (1) fixed to the spar (31) fixed magnetic switch (29) are arranged one above the other. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und/oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kabelführung (30) der Rollenvorschubvorrichtung (11) drahteinlaufseitig vorgeordnet ist.6. The device according to claim 4 and / or 5, characterized in that a cable guide (30) of the roller feed device (11) is arranged upstream of the wire inlet. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß hinter der letzten Rolle (3) an der oberen Traverse (7) ein Zugspannungsregler (42) angeordnet ist.7. The device according to one or more of claims 2 to 6, characterized in that a tension controller (42) is arranged behind the last roller (3) on the upper crossmember (7). 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Endschalter (23) am Fuß (5) des Führungsgehäuses befestigt ist, wobei der Taster (21) mit der Unterfläche oder Unterkante (14a) des horizontalen Schenkels (14) des Wagens (2) zusammenwirkt, und daß ein weiterer Endschalter (20) an der Unterkante (10a) des Kastenrohrs (10) sitzt, dessen Taster (22) mit der Oberfläche (14b) des horizontalen Schenkels (14) des Wagens (2) zusammenwirkt.8. The device according to one or more of claims 4 to 7, characterized in that a limit switch (23) on the foot (5) of the guide housing is attached, the button (21) with the Bottom surface or bottom edge (14a) of the horizontal leg (14) of the carriage (2) cooperates, and that a further limit switch (20) sits on the bottom edge (10a) of the box tube (10), the button (22) with the surface (14b ) of the horizontal leg (14) of the carriage (2) cooperates.
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Inventor name: HABERER, REINHOLD

Inventor name: FRAUENSCHLAGER, HANS GUENTER