EP1588057B1 - Hydrauliksystem für verdrängergesteuerte linearantriebe - Google Patents

Hydrauliksystem für verdrängergesteuerte linearantriebe Download PDF

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EP1588057B1
EP1588057B1 EP04701896A EP04701896A EP1588057B1 EP 1588057 B1 EP1588057 B1 EP 1588057B1 EP 04701896 A EP04701896 A EP 04701896A EP 04701896 A EP04701896 A EP 04701896A EP 1588057 B1 EP1588057 B1 EP 1588057B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
hydraulic system
hydraulic
high pressure
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP04701896A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1588057A1 (de
Inventor
Monika c/o Purdue University IVANTYSYNOVA
Robert Rahmfeld
Erik Lautner
Jürgen Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Original Assignee
CNH Baumaschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CNH Baumaschinen GmbH filed Critical CNH Baumaschinen GmbH
Publication of EP1588057A1 publication Critical patent/EP1588057A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1588057B1 publication Critical patent/EP1588057B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F15B21/082—Servomotor systems incorporating electrically operated control means with different modes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/005—With rotary or crank input
    • F15B7/006—Rotary pump input

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic system for displacer-controlled linear drives, in particular for mobile machines with at least one differential cylinder, at least one high pressure circuit, which includes at least one pump with adjustable flow and is connected by at least two unlockable check valves with a low pressure system.
  • Hydraulic systems for mobile machines today rely predominantly on valve-controlled principles.
  • the various hydraulic consumers such as drives of the working hydraulics, steering, braking u.a. controlled.
  • one or more central pressure supplies often in the form of load-sensing pumps, are used for this purpose, which provide pressure medium flows which are influenced by single or multi-stage valve arrangements in accordance with the desired behavior of the hydraulic consumers.
  • a disadvantage of these valve-controlled hydraulic systems is in particular the poor energy efficiency.
  • pressure differences are required at the throttle edges of the valves, which in principle leads to high energy losses in hydraulic valve controls. It is not possible to use energy surpluses at a consumer of the system in the form of potential energy or braking energy for other consumers in the system and thereby improve the system efficiency, which further deteriorates the heat generation in the system.
  • a central pressure medium supply also has the disadvantage that in the case that several consumers must be operated simultaneously, the volume flows are divided, which complicates the precise control and operation of the individual components.
  • Safety-relevant circuits in which it must be ensured that individual consumers, such as the steering or brake, always have enough pressure fluid available, for example, must always be implemented on complicated priority valve arrangements. A simultaneous movement of several consumers in the system leads to a different system behavior compared to single movements. All this leads to very complex and thus cost and maintenance-intensive valve arrangements whose possibilities are limited in terms of controllability and energy utilization.
  • displacement-controlled systems for rotary drives are also used, in which a pump adjustable in the displacement volume is used to control or regulate the movement of the hydraulic motor (s).
  • the consumer is thus controlled solely by the volume flow provided by the pump, without the use of a control valve or the like in the main circuit.
  • this control principle to linear actuators with differential cylinder, the problem arises that the cylinder volume is different on both sides of the cylinder piston and thereby occur in the movement of differential flow, which must be compensated by different known solutions.
  • the object of the invention is therefore to provide a hydraulic system for linear drives with differential cylinder, especially for mobile machines, which avoids the manifold disadvantages of the prior art by the use of a displacement control of the drives and allows precise energy-efficient control of linear drives with differential cylinders, cost and easy to maintain and integrate well into the overall hydraulic system of such machines.
  • the check valves are located between the two high-pressure lines, which lead from the adjustable in their flow pump to the differential cylinder, and the common low-pressure system. If a volume flow is generated by the adjustable pump and thereby the differential cylinder is moved, the occurring depending on the direction of movement of the piston, positive or negative differential flow can flow into the low-pressure system and be sucked out of this. In the case of the intake of volume flow from the low pressure system, the corresponding check valve opens automatically. In the case of outflow from the flow to the low pressure system, the corresponding check valve is released from the system high pressure.
  • the two sides of the Differential cylinder hydraulically connected to each other, whereby a free movement of the piston is made possible.
  • the check valves are unlocked, so that pressure medium can flow through them regardless of the pump volume flow in both directions.
  • the differential volume flow is compensated in this case also by the low pressure system.
  • the hydraulic system provides that the electronic Control device for controlling the check valves has an electro-hydraulic 4/2-way valve.
  • the Entsperr- connection of the check valves can be alternately connected to one or the other side of the high pressure circuit, which corresponds to a switching between the normal differential volume compensation and the floating position of the differential cylinder.
  • two electro-hydraulic 3/2-way valves can be used.
  • control device for controlling the pump delivery rate is electronically formed.
  • the flow rate of adjustable pumps is usually controlled electro-hydraulically. Therefore, it is particularly advantageous if this control is applied integrated with the control device of the check valves, so that a safe and accurate control of the complete circular behavior is possible. Thus, for example, prevent the pump promotes a volume flow when unlocking the check valves, which would then be closed by the unblocked check valves short.
  • a particular embodiment of the hydraulic system provides that a controllable shut-off valve is provided on at least one connection of the differential cylinder.
  • a connection of the cylinder can be shut off leak-free, which is useful in particular for the realization of a holding function.
  • the cylinder is brought by the volume flow of the pump in a certain position and then shut off the high-pressure port of the differential cylinder, so that this remains in its position, even without the pump maintains the pressure.
  • a shut-off valve is also provided at the second port of the differential cylinder, the cylinder can be completely disconnected from the hydraulic circuit while remaining in position.
  • a further differential cylinder can be operated in this state, which is then also separable via shut-off valves from the circuit. This can be easily and inexpensively another function in the Implement working machine, which can be operated alternatively by the other existing cylinders.
  • the low pressure system is designed as a storage charging circuit with a storage charging valve, a pump with hydraulic accumulator and a pressure relief valve.
  • a storage charging valve characterized by a particularly high energy efficiency.
  • the pump only delivers to the low-pressure system when it falls below a set minimum pressure value.
  • the storage charging circuit ensures that a low pressure level is maintained between adjustable limits.
  • Such a low-pressure system can be designed centrally for the entire hydraulic system and supply all displacer-controlled hydraulic circuits according to the invention.
  • a further embodiment of the hydraulic system according to the invention is characterized in that the controllable shut-off valve is designed as a seat valve with 3/2-way pilot control.
  • the controllable shut-off valve is designed as a continuous valve. With such a valve, it is easy to realize the corresponding blocking function of the connection without the valve opening or closing being too jerky. This can prevent unwanted pressure peaks in the system.
  • shut-off valves are provided for alternative and / or simultaneous control of additional differential cylinders.
  • additional differential cylinders can be realized by such valves further functions on the same high-pressure circuit, which are always alternatively to each other in operation.
  • the shut-off valves are switched so that the pump with the associated protection and compensation valves each connected to a differential cylinder or more parallel connected the same function and supplies them with pressure medium.
  • a further embodiment of the invention provides that at the Hochdruckkeis connections are provided for a passive vibration damping system.
  • damping systems consist of a hydraulic circuit with memory, which reduces the vibrations of the implement occurring, for example, when driving with a raised load.
  • the vibration damping system is connected directly to at least one connection on one side of the high-pressure circuit and can be switched on and off in order to suppress the undesirable vibration states in desired operating situations.
  • the electronic control device, the controllable valves and possibly further existing hydraulic system components are formed with the adjustable pump as an integrated component.
  • Such integration of the pump with a number of the valves and the controller offers the advantage of an extremely compact design, which may be useful because these components are necessary for any hydraulic function driven by differential cylinder systems.
  • the integration reduces the number of individual components, reduces the complexity of the overall system, reduces the installation effort and thus reduces the cost of such a system compared to conventional systems.
  • sensors for detecting the system states in particular the differential cylinder position and the hydraulic pressures, are provided.
  • an electronic control device is provided for controlling the controllable system components depending on the measured system status and user preferences.
  • the linear cylinders can be operated in a closed loop, which significantly improves the positioning accuracy and the stability of the system.
  • the drive system according to the invention can also be controlled, i. operate in an open chain.
  • the invention is also directed to a mobile work machine having at least one hydraulic system as described above.
  • a mobile work machine having at least one hydraulic system as described above.
  • several high-pressure circuits are provided with a common low-pressure circuit. This has, as already explained, the advantage of additional cost savings, since a single low pressure circuit with a pump and the other components to supply all hydraulic systems of the invention is sufficient.
  • a generally designated 1 hydraulic system is used to control a hydraulic differential cylinder. 2
  • a pump 3 with adjustable delivery volume and reversal of the conveying direction is connected via two lines 4 and 5 with the two terminals of the differential cylinder 2.
  • the opposing check valve 7 or 8 between the high pressure line and low pressure system 9 is unlocked by the higher pressure, in one of the two lines 4 and 5, so that always the low pressure side of the hydraulic differential cylinder 2 is connected to the low pressure system 9. If a volume flow to the differential cylinder 2 is conveyed by the adjustable pump 3, this leads to a movement of the piston 6 of the differential cylinder 2.
  • the positive or negative differential volume flow dependent on the direction of movement is compensated via one of the two non-return valves 7 or 8 with respect to the low-pressure system 9.
  • For this basic position is one with the check valves 7 and 8 connected electro-hydraulic 4/2-way valve 10 is switched so that the unlocking of the check valves 7 and 8 are each connected to the opposite part of the high pressure circuit.
  • the electronically controllable 4/2-way valve 10 also serves to realize a floating position function. If the valve 10 is switched over (floating position function), the unlocking connections of the check valves 7 and 8 are no longer connected to the opposite, but with the lying in the direction of their passage side. As a result, the check valves 7 and 8 open as soon as in one of the two lines 4 or 5, a pressure is applied, which is slightly higher than the low pressure in the low pressure system 9. Thus, the piston 6 in the differential cylinder 2 can move freely. It makes sense, when switching the 4/2-way valve 10 in the floating position, the pump 3 is set so that it does not promote flow, since this would also be compensated by the quasi-short circuit through the check valves 7 and 8 respectively.
  • a controllable shut-off valve 11 is provided at a connection of the differential cylinder 2.
  • this side of the differential cylinder 2 can be shut off without leakage, whereby the piston 6 is fixed in this position and a load located thereon is held. As a rule, this is the more heavily loaded piston side of the differential cylinder. 2
  • the system contains pressure sensors 12 which are used to detect the conditions in serve the high pressure lines.
  • a displacement sensor 13 or an angle sensor in the kinematics of the working equipment which detects the piston position.
  • the signals of the sensors 12 and 13 are processed by an electronic control device 14 together with predetermined by user controls corresponding 15 user requests and determines the corresponding manipulated variable, which is forwarded to the electronic control device 16. This then controls the adjustable pump 3 in its displacement volume and thus the funded volume flow and possibly the switching states of the electronic valves 10 and 11 respectively.
  • a hydraulic differential cylinder 2 is again connected substantially directly with an adjustable pump 3.
  • the differential flow is compensated in promotion by the two pilot operated check valves 7 and 8, the Entsperran getting of an electro-hydraulic 4/2-way valve 10 are each alternately connected to the opposite or adjacent sides of the high pressure circuit.
  • the integrated electronic control device 14 controls the control of the individual components, such as the adjustable pump 3, taking into account the measured system states and the user preferences 15th
  • the second side of the differential cylinder 2 can also be shut off by an electronically controllable shut-off valve 17.
  • an electronically controllable shut-off valve 17 In addition, two additional electronically controllable shut-off valves 18, an additional differential cylinder 19 on High pressure circuit connected.
  • the first differential cylinder 2 is separated by the two shut-off valves 11 and 17 from the hydraulic circuit and thereby held in position. Subsequently, the two shut-off valves 18 are opened so that a volume flow delivered by the pump 3 moves the second differential cylinder 19. The difference volumes occurring are compensated again via the two pilot-operated check valves 7 and 8 in the low-pressure circuit 9.
  • the controllable shut-off valves 11, 17 and 18 may be formed in some cases as a continuous valves, so that they can be controlled continuously in particular situations during operation and thus a simultaneous operation of the two differential cylinders 2 and 19 is possible.
  • the low pressure in the low-pressure system 9 is realized with a storage charging circuit.
  • a fixed displacement pump 20 with a storage charging valve 21 and a hydropneumatic accumulator 22 is used.
  • a pressure relief valve 23 protects the system against overload.
  • the accumulator charging valve 21 ensures that the constant displacement pump 20 promotes into the low-pressure system 9 only when a set minimum value of the pressure is reached. Since the accumulator charging valve 21 ensures pure printer maintenance, the system can be implemented in an energy-efficient manner. But other combinations for the realization of the low-pressure system 9 are possible, for example via a simple combination of fixed displacement pump, memory and pressure relief valve or by means of a variable.
  • This low pressure is also used behind the port 24 of the variable displacement pump 3 to operate the electro-hydraulic adjustment system of this pump.
  • the terminals 25 and 26 serve to connect a passive vibration damper system on the differential cylinder 2.
  • a first modification of the basic principle in which instead of the electro-hydraulic 4/2-way valve two 3/2-way valves 28, 29 are used to realize the floating position by switching the Entsperran nowadays the pilot-operated check valves 7, 8 , Furthermore, the low pressure is now impressed via a constant displacement pump 20 with a hydropneumatic accumulator 22 and a pressure relief valve 23. 4, a further modification of the basic principle is shown.
  • the floating position is realized via a bypass by two valves 30, 31, i. when energizing the valves, the two cylinder chambers are connected to the low pressure and the differential cylinder 2 can move freely.
  • the low pressure is impressed here via a variable displacement pump 20 'with a hydropneumatic accumulator 22 and secured via a pressure relief valve 23.
  • this scheme also shows another way to provide the third function with the pump 3. Two 3/2-way valves 32, 33 at ports 34, 35 can simply switch the pump 3 to the third function when activated.
  • Fig. 5 shows an overall system for a mobile work machine (here wheel loader) with displacement-controlled working hydraulics according to the above-described displacement-controlled linear drive principle (valveless principle) and hydrostatic drive.
  • the simple coupling of several actuators via the low pressure and with the hydrostatic drive reduces the system complexity again.
  • FIG. 6 another overall system (here wheel loader) is shown, in which case there is a hydrostatic drive in the 2- engine concept with decoupled adjustment and the low pressure for all displacement-controlled Main functions is impressed by the return of the hydrostatic fan and a memory.
  • An accumulator charging valve connects the return of the fan to the low pressure only when low pressure volume flow is needed.
  • variable displacement pump By electrohydraulic control of the adjustable pump 3, all other functionalities that are backed by software, can be realized, such as fork parallel guide, automatic return, Hubendabscloc, variable blade stop, variable damping cylinder (soft dust), shaking or distribution functions on the blade for agricultural Inserts, etc.
  • the respective variable displacement pump is addressed directly via the controller of the device.
  • the displacer-controlled actuator can be operated both in position control and in speed control (example: parallel tool guide) or also in open-loop control.
  • the controller processes the input of the operator (eg via a joystick).
  • the invention is not limited to the above example, but in many ways modifiable without departing from the spirit.
  • a variety of designs for the pumps, valves, etc. are conceivable as long as they fulfill the functions claimed.
  • the separation of the functions of individual valves on several components is conceivable and may make sense. It is also possible to operate additional cylinders via shut-off valves on the same high-pressure system.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem für verdrängergesteuerte Linearantriebe, insbesondere für mobile Arbeitsmaschinen mit wenigstens einem Differentialzylinder, wenigstens einem Hochdruckkreis, der wenigstens eine Pumpe mit verstellbarer Fördermenge beinhaltet und durch wenigstens zwei entsperrbare Rückschlagventile mit einem Niederdrucksystem verbunden ist.
  • Hydrauliksysteme für mobile Arbeitsmaschinen beruhen heutzutage überwiegend auf ventilgesteuerten Prinzipien. Dabei werden mittels hydraulisch oder elektrohydraulisch angesteuerter Ventilanordnungen die verschiedenen hydraulischen Verbraucher, wie Antriebe der Arbeitshydraulik, Lenkung, Bremsen u.a. gesteuert. Üblicherweise finden dazu eine oder mehrere zentrale Druckversorgungen, häufig in Form von Load- sensing- Pumpen, Verwendung, die Druckmittelflüsse zur Verfügung stellen, welche über ein- oder mehrstufige Ventil-anordnungen entsprechend dem gewünschten Verhalten der hydraulischen Ver-braucher beeinflusst werden.
  • Nachteilig an diesen ventilgesteuerten Hydrauliksystemen ist insbesondere der schlechte Energienutzungsgrad. Um die benötigten Druckmittelflüsse zu erreichen, sind an den Drosselkanten der Ventile Druckdifferenzen erforderlich, was prinzipiell in hydraulischen Ventilsteuerungen zu hohen Energieverlusten führt. Es ist nicht möglich, Energieüberschüsse an einem Verbraucher des Systems in Form von potentieller Energie oder Bremsenergie für andere Verbraucher im System zu nutzen und dadurch den Systemwirkungsgrad zu verbessern, was die Wärmeentwicklung im System nochmals verschlechtert. Eine zentrale Druckmittelversorgung besitzt außerdem den Nachteil, dass im Falle, dass mehrere Verbraucher gleichzeitig betrieben werden müssen, die Volumenströme aufgeteilt werden, was die genaue Regelung und Bedienung der einzelnen Komponenten erschwert. Sicherheitsrelevante Schaltungen, bei denen dafür gesorgt werden muss, dass einzelne Verbraucher, wie z.B. die Lenkung oder Bremse, immer genügend Druckmittel zur Verfügung haben, müssen beispielsweise immer über komplizierte Prioritätsventilanordnungen realisiert werden. Eine simultane Bewegung mehrerer Verbraucher im System führt zu einem unterschiedlichen Systemverhalten im Vergleich zu Einzelbewegungen. All dies führt zu sehr komplexen und damit kosten- und wartungsintensiven Ventilanordnungen, deren Möglichkeiten auch im Hinblick auf Regelbarkeit und Energieausnutzung beschränkt sind.
  • Vereinzelt kommen auch verdrängergesteuerte Systeme für Rotationsantriebe zum Einsatz, bei denen eine im Verdrängungsvolumen verstellbare Pumpe zur Steuerung oder Regelung der Bewegung des Hydromotors/en genutzt wird. Der Verbraucher wird damit alleine über den durch die Pumpe zur Verfügung gestellten Volumenstrom gesteuert, ohne dass ein Regelventil oder ähnliches im Hauptkreis Verwendung findet. Bei der Übertragung dieses Steuerprinzips auf Linearantriebe mit Differentialzylinder tritt das Problem auf, dass das Zylindervolumen auf beiden Seiten des Zylinderkolbens unterschiedlich ist und dadurch bei der Bewegung Differenzvolumenströme auftreten, die durch unterschiedliche bekannte Lösungen ausgeglichen werden müssen.
  • Die bisher bekannten derartigen verdrängergesteuerten Systeme sind allerdings äußerst unflexibel, verfügen über eine hohe Anzahl an Zusatzkomponenten bzw. Verdrängereinheiten und bieten nicht den Funktionsumfang und die Systemeinfachheit, die für den Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen nötig ist (z.B. DE 40 08 792 A1, DE 27 06 091 A1, CA 605 046, DT 23 49 351 so-Rahmfeld und Ivantysynova 2000, Energiesparender geregelter Linearantrieb mit Differentialzylinder, 2. IFK, S. 191-205, Dresden).
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Hydrauliksystem für Linearantriebe mit Differentialzylinder, insbesondere für mobile Arbeitsmaschinen, zu schaffen, das durch die Verwendung einer Verdrängersteuerung der Antriebe die vielfältigen Nachteile des Standes der Technik vermeidet und eine präzise energieeffiziente Steuerung von Linearantrieben mit Differentialzylindern ermöglicht, kostengünstig und einfach zu warten ist und sich gut in das Gesamthydrauliksystem von derartigen Maschinen integrieren läßt.
  • Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
  • Die Rückschlagventile befinden sich zwischen den beiden Hochdruckleitungen, die von der in ihrer Fördermenge verstellbaren Pumpe zum Differentialzylinder führen, und dem gemeinsamen Niederdrucksystem. Wenn ein Volumenstrom durch die verstellbare Pumpe erzeugt und dadurch der Differentialzylinder bewegt wird, kann der je nach Bewegungsrichtung des Kolbens auftretende, positive oder negative Differenzvolumenstrom in das Niederdrucksystem abfließen bzw. aus diesem angesaugt werden. Im Fall des Ansaugens von Volumenstrom aus dem Niederdrucksystem öffnet das entsprechende Rückschlagventil selbsttätig. Im Fall des Abfließens von Volumenstrom zum Niederdrucksystem wird das entsprechende Rückschlagventil vom Systemhochdruck entsperrt.
  • Für die Realisierung einer Schwimmstellung müssen die beiden Seiten des Differentialzylinders hydraulisch miteinander verbunden werden, wodurch eine freie Bewegung des Kolbens ermöglicht wird. Dazu werden die Rückschlagventile entsperrt, so dass Druckmittel unabhängig vom Pumpenvolumenstrom in beide Richtungen durch sie fließen kann. Der Differenzvolumenstrom wird in diesem Fall ebenfalls durch das Niederdrucksystem ausgeglichen.
  • Erfindungsgemäß sieht das Hydrauliksystems vor, dass die elektronische Steuerungsvorrichtung zur Ansteuerung der Rückschlagventile ein elektrohydraulisches 4/2- Wegeventil aufweist. Durch ein solches Ventil kann der Entsperr- Anschluss der Rückschlagventile wechselweise mit der einen bzw. anderen Seite des Hochdruckkreises verbunden werden, was einem Umschalten zwischen dem normalen Differenzvolumenausgleich und der Schwimmstellung des Differentialzylinders entspricht. Hierbei ergibt sich die Ventilstellung der Rückschlagventile entsprechend der Bewegungsrichtung sowie der anliegenden Last und damit den Druckverhältnissen im Zylinder. So wird eine sichere Möglichkeit geschaffen, die Betriebszustände zu wechseln, wobei die Gefahr von Druckstößen minimiert wird.
  • Alternativ können auch zwei elektrohydraulische 3/2- Wegeventile verwendet werden.
  • Die Verwendung einer elektronischen Steuerung zum Schalten der Rückschlagventile ermöglicht, dass die Ventile beispielsweise auf Wunsch des Bedieners entsperren und damit die Schwimmstellung realisiert wird. Zusätzlich bietet sie aber den Vorteil, dass eine solche Umschaltung nur dann erfolgt, wenn bestimmte Druckverhältnisse im Hochdruckkreis herrschen, so dass Schaltstöße oder sonstige unerwünschte Zustände verhindert werden und ein Abstützen der am Differentialzylinder vorhandenen Last immer sicher vermieden wird. Eine solche Steuerungsvorrichtung ermöglicht außerdem weitere Funktionen eines solchen verdrängergesteuerten Kreises, die in den folgenden Unteransprüchen näher beschrieben werden.
  • So kann vorgesehen sein, dass die Steuerungsvorrichtung zur Regelung der Pumpen- Fördermenge elektronisch ausgebildet ist. Die Fördermenge von verstellbaren Pumpen wird üblicherweise elektrohydraulisch gesteuert. Daher ist es besonders vorteilhaft, wenn diese Steuerung gemeinsam mit der Steuerungsvorrichtung der Rückschlagventile integriert angelegt wird, so dass eine sichere und genaue Regelung des kompletten Kreisverhaltens möglich wird. So läßt sich beispielsweise verhindern, dass die Pumpe beim Entsperren der Rückschlagventile einen Volumenstrom fördert, der dann durch die entsperrten Rückschlagventile kurz geschlossen wäre.
  • Eine besondere Ausgestaltung des Hydrauliksystems sieht vor, dass an wenigstens einem Anschluss des Differentialzylinders ein steuerbares Absperrventil vorgesehen ist. Durch ein solches Absperrventil läßt sich ein Anschluss des Zylinders leckfrei absperren, was insbesondere zur Realisierung einer Haltefunktion sinnvoll ist. Dabei wird der Zylinder durch den Volumenstrom der Pumpe in eine bestimmte Position gebracht und anschließend der Hochdruckanschluss des Differentialzylinders abgesperrt, so dass dieser in seiner Position verbleibt, auch ohne dass die Pumpe den Druck aufrechterhält. Wenn am zweiten Anschluss des Differentialzylinders ebenfalls ein Absperrventil vorgesehen ist, kann der Zylinder komplett vom Hydraulildcreis getrennt werden, wobei er in seiner Position verbleibt. Durch die Pumpe und den angeschlossenen Hydraulikkreis kann in diesem Zustand ein weiterer Differentialzylinder bedient werden, der dann ebenfalls über Absperrventile vom Kreis trennbar ist. Hierdurch läßt sich einfach und kostengünstig eine weitere Funktion in der Arbeitsmaschine realisieren, die alternativ von den weiteren vorhandenen Zylindern betrieben werden kann.
  • Vorteilhaft kann es sein, dass das Niederdrucksystem als Speicherladeschaltung mit einem Speicherladeventil, einer Pumpe mit Hydraulikspeicher und einem Druckbegrenzungsventil ausgebildet ist. Eine solche Ausgestaltung der Niederdruckseite zeichnet sich durch eine besonders hohe Energieeffizienz aus. Die Pumpe fördert nur dann in das Niederdrucksystem, wenn ein eingestellter Minimaldruckwert unterschritten wird. Die Speicherladeschaltung sorgt für die Einhaltung eines Niederdruckniveaus zwischen einstellbaren Grenzwerten. Ein solches Niederdrucksystem kann zentral für das gesamte Hydrauliksystem ausgebildet sein und sämtliche erfindungsgemäßen verdrängergesteuerten Hydraulikkreise versorgen.
  • Eine weitere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass das steuerbare Absperrventil als Sitzventil mit 3/2- Wege- Vorsteuerung ausgebildet ist. Außerdem kann es sinnvoll sein, dass das steuerbare Absperrventil als Stetigventil ausgebildet ist. Mit einem solchen Ventil läßt sich einfach die entsprechende Sperrfunktion des Anschlusses realisieren, ohne dass ein zu ruckartiges Öffnen bzw. Schließen des Ventils vorkommt. Dadurch lassen sich unerwünschte Druckspitzen im System unterbinden.
  • Vorteilhaft kann es sein, dass weitere ggf. stetig steuerbare Absperrventile zur alternativen und/oder gleichzeitigen Ansteuerung weiterer Differentialzylinder vorgesehen sind. Wie oben beschrieben, lassen sich durch solche Ventile weitere Funktionen am selben Hochdruckkreis realisieren, wobei diese immer alternativ zueinander in Betrieb sind. Die Absperrventile werden dabei so geschaltet, dass die Pumpe mit den zugehörigen Schutz- und Ausgleichsventilen jeweils an einem Differentialzylinder bzw. mehreren parallel geschalteten derselben Funktion angeschlossen ist und diese mit Druckmittel versorgt.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass am Hochdruckkeis Anschlüsse für ein passives Schwingungsdämpfungssystem vorgesehen sind. Solche Dämpfungssysteme bestehen aus einer Hydraulikschaltung mit Speicher, die die beispielsweise beim Fahren mit angehobener Last auftretenden Schwingungen des Arbeitsgerätes mindert. Dazu wird das Schwingungsdämpfungssystem direkt an mindestens einem Anschluss an einer Seite des Hochdruckkreises angeschlossen und ist zu- und abschaltbar, um in gewünschten Betriebssituationen die unerwünschten Schwingungszustände zu unterdrükken.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die elektronische Steuerungsvorrichtung, die steuerbaren Ventile und ggf. weitere vorhandene hydraulische Systemkomponenten mit der verstellbaren Pumpe als integriertes Bauteil ausgebildet sind.
  • Eine solche Integration der Pumpe mit einer Reihe der Ventile und der Steuerung bietet den Vorteil einer äußerst kompakten Bauweise, was sinnvoll sein kann, da diese Komponenten für jede durch Differentialzylindersysteme angetriebene Hydraulikfunktion nötig sind. Durch die Integration vermindert sich die Zahl der Einzelkomponenten, wird die Komplexität des Gesamsystems reduziert, der Installationsaufwand sinkt und damit sinken die Kosten eines solchen Systems im Vergleich zu herkömmlichen Systemen.
  • Vorteilhaft für die Steuerungs- und Regelungskonzepte kann es sein, dass Sensoren zur Erfassung der Systemzustände, insbesondere der Differentialzylinder- Position und der Hydraulikdrücke, vorgesehen sind.
  • Außerdem kann es sinnvoll sein, dass eine elektronische Regelungseinrichtung zur Regelung der steuerbaren Systemkomponenten abhängig vom gemessenen Systemzustand und Benutzervorgaben vorgesehen ist.
  • Durch Messen der Systemzustände und Verarbeiten der gewonnenen Daten in einer Steuerungsvorrichtung lassen sich die Linearzylinder in einem geschlossenen Regelkreis betreiben, was die Positioniergenauigkeit und die Stabilität des Systems deutlich verbessert.
  • Das erfindungsgemäße Antriebssystem läßt sich auch gesteuert, d.h. in offener Wirkungskette betreiben.
  • Die Erfindung richtet sich außerdem auf eine mobile Arbeitsmaschine mit wenigstens einem Hydrauliksystem, wie im vorangegangenen beschrieben ist. In einer Ausgestaltung einer solchen Arbeitsmaschine sind mehrere Hochdruckkreise mit einem gemeinsamen Niederdruckkreis vorgesehen. Dieser hat, wie bereits erläutert, den Vorteil der zusätzlichen Kostenersparnis, da ein einziger Niederdruckkreis mit einer Pumpe und den weiteren Komponenten zur Versorgung aller erfindungsgemäßen Hydrauliksysteme ausreicht.
  • Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Diese zeigen in:
    • Fig. 1:
    eine schematische Grundschaltung eines Hydrauliksystems nach der Erfindung,
    Fig. 2:
    eine Schaltung eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems in einer erweiterten Ausführung,
    Fig. 3:
    eine weitere Ausführung,
    Fig. 4:
    noch eine weitere Ausführung,
    Fig. 5 :
    ein Gesamtsystem für eine mobile Arbeitsmaschine und in
    Fig. 6:
    ein weiteres Gesamtsystem für eine mobile Arbeitsmaschine.
  • Ein allgemein mit 1 bezeichnetes Hydrauliksystem dient zur Ansteuerung eines hydraulischen Differentialzylinders 2.
  • Eine Pumpe 3 mit verstellbarem Fördervolumen und Umkehr der Förderrichtung ist über zwei Leitungen 4 und 5 mit den beiden Anschlüssen des Differentialzylinders 2 verbunden.
  • Ein von der Pumpe 3 geförderter Volumenstrom in die eine oder andere Richtung führt zu einer Bewegung des Kolbens 6 des Differentialzylinders 2. Da die beiden Kammern des hydraulischen Differentialzylinders 2 bedingt durch die asymmetrische Gestaltung des Kolbens 6 bzw. der Kolbenstange ein unterschiedliches Volumen besitzen, wird bei einer Bewegung des Kolbens 6 eine andere Menge des Druckmittels auf der einen Seite abgegeben als von der anderen Seite aufgenommen wird. Um diesen Differenzvolumenstrom im eigentlich geschlossenen Kreislauf zwischen Pumpe 3 und Zylinder 2 auszugleichen, steht dieser Hochdruckkreis über zwei entsperrbare Rückschlagventile 7 und 8 mit einem Niederdrucksystem 9 in Verbindung.
  • Im stationären Fall ist durch den höheren Druck, in einer der beiden Leitungen 4 bzw. 5 das gegenüberliegende Rückschlagventil 7 oder 8 zwischen Hochdruckleitung und Niederdrucksystem 9 entsperrt, so dass immer die Niederdruckseite des hydraulischen Differentialzylinders 2 mit dem Niederdrucksystem 9 verbunden ist. Wird von der verstellbaren Pumpe 3 ein Volumenstrom zum Differentialzylinder 2 gefördert, führt dies zu einer Bewegung des Kolbens 6 des Differentialzylinders 2. Der von der Bewegungsrichtung abhängige positive oder negative Differenzvolumenstrom wird dabei über eines der beiden Rückschlagventile 7 oder 8 gegenüber dem Niederdrucksystem 9 ausgeglichen. Für diese Grundstellung ist ein mit den Rückschlagventilen 7 und 8 verbundenes elektrohydraulisches 4/2- Wegeventil 10 so geschaltet, dass die Entsperranschlüsse der Rückschlagventile 7 und 8 jeweils mit dem gegenüberliegenden Teil des Hochdruckkreises verbunden sind. Dadurch ist auch bei einem Wechsel des Belastungszustandes am Differentialzylinder 2 eine Übernahme des Differenzvolumenstromausgleiches durch das jeweils andere Ventil ohne Druckspitzen gewährleistet, da die Rückschlagventile 7 und 8 immer genau dann schalten, wenn auf beiden Seiten des Rückschlagventils etwa Niederdruck anliegt.
  • Das elektronisch steuerbare 4/2- Wegeventil 10 dient auch zur Realisierung einer Schwimmstellungsfunktion. Wird das Ventil 10 umgeschaltet (Schwimmstellungsfunktion), werden die Entsperranschlüsse der Rückschlagventile 7 und 8 nicht mehr mit der gegenüberliegenden, sondern mit der in ihrer Durchlassrichtung liegenden Seite verbunden. Dadurch öffnen sich die Rückschlagventile 7 bzw. 8, sobald in einer der beiden Leitungen 4 oder 5 ein Druck anliegt, der geringfügig höher ist als der Niederdruck im Niederdrucksystem 9. Damit kann sich der Kolben 6 im Differentialzylinder 2 frei bewegen. Sinnvollerweise ist bei einem Schalten des 4/2- Wegeventils 10 in die Schwimmstellung die Pumpe 3 so eingestellt, dass sie keinen Volumenstrom fördert, da dieser ebenfalls durch den Quasi- Kurzschluss durch die Rückschlagventile 7 bzw. 8 ausgeglichen werden würde.
  • An einem Anschluss des Differentialzylinders 2 ist ein steuerbares Absperrventil 11 vorgesehen. Damit kann diese Seite des Differentialzylinders 2 leckfrei abgesperrt werden, wodurch der Kolben 6 in dieser Position fixiert und eine daran befindliche Last gehalten wird. In der Regel ist dies die stärker belastete Kolbenseite des Differentialzylinders 2.
  • Im System befinden sich Drucksensoren 12, die zur Erfassung der Zustände in den Hochdruckleitungen dienen. Am hydraulischen Differentialzylinder 2 befindet sich ein Wegsensor 13 oder ein Winkelsensor in der Kinematik der Arbeitsausrüstung, der die Kolbenstellung erfasst. Die Signale der Sensoren 12 und 13 werden von einer elektronischen Regelungseinrichtung 14 zusammen mit durch entsprechende Bedienelemente 15 vorgegebenen Benutzerwünschen verarbeitet und daraus die entsprechenden Stellgröße ermittelt, die an die elektronische Steuervorrichtung 16 weitergeleitet wird. Diese steuert dann die verstellbare Pumpe 3 in ihrem Verdrängungsvolumen und damit den geförderten Volumenstrom sowie ggf. die Schaltzustände der elektronischen Ventile 10 bzw. 11.
  • Eine Erweiterung dieses Grundprinzips ist in Fig. 2 näher dargestellt. Dabei wird wieder ein hydraulischer Differentialzylinder 2 im wesentlichen direkt mit einer verstellbaren Pumpe 3 verbunden. Der Differenzvolumenstrom wird bei Förderung durch die zwei entsperrbaren Rückschlagventile 7 und 8 ausgeglichen, deren Entsperranschlüsse von einem elektrohydraulischen 4/2- Wegeventil 10 jeweils wechselweise mit den gegenüberliegenden bzw. anliegenden Seiten des Hochdruckkreises verbunden werden.
  • Zum Schutz des Systems vor Überdrücken sind zwei Hochdruckabsicherungen 27 vorgesehen. Die integrierte elektronische Regelungseinrichtung 14 regelt die Ansteuerung der einzelnen Komponenten, wie der verstellbaren Pumpe 3 unter Berücksichtigung der gemessenen Systemzustände und der Benutzervorgaben 15.
  • Zusätzlich zu dem elektronisch steuerbaren Absperrventil 11 ist die zweite Seite des Differentialzylinders 2 ebenfalls durch ein elektronisch steuerbares Absperrventil 17 absperrbar. Zusätzlich ist über zwei weitere elektronisch steuerbare Absperrventile 18 ein zusätzlicher Differentialzylinder 19 am Hochdruckkreis angeschlossen.
  • Im Betrieb des zweiten Differentialzylinders 19 wird der erste Differentialzylinder 2 durch die beiden Absperrventile 11 und 17 vom Hydraulikkreis getrennt und dadurch in seiner Position gehalten. Anschließend werden die beiden Absperrventile 18 geöffnet, so dass ein von der Pumpe 3 geförderter Volumenstrom den zweiten Differentialzylinder 19 bewegt. Die auftretenden Differenzvolumina werden wieder über die beiden entsperrbaren Rückschlagventile 7 und 8 in den Niederdruckkreis 9 ausgeglichen. Die steuerbaren Absperrventile 11, 17 und 18 können in einigen Anwendungsfällen auch als Stetigventile ausgebildet sein, so dass diese in besonderen Situationen im Betrieb stetig angesteuert werden können und damit ein gleichzeitiger Betrieb der beiden Differentialzylinder 2 und 19 möglich ist.
  • Der Niederdruck im Niederdrucksystem 9 wird mit einer Speicherladeschaltung realisiert. Dabei findet eine Konstantpumpe 20 mit einem Speicherladeventil 21 und einem hydropneumatischen Speicher 22 Verwendung. Ein Überdruckventil 23 schützt die Anlage vor Überlast. Dabei sorgt das Speicherladeventil 21 dafür, dass die Konstantpumpe 20 nur dann in das Niederdrucksystem 9 fördert, wenn ein eingestellter Minimalwert des Druckes unterschritten wird. Da für den reinen Druckerhalt das Speicherladeventil 21 sorgt, ist die Anlage energieeffizient zu realisieren. Aber auch andere Kombinationen zur Realisierung des Niederdrucksystems 9 sind möglich, beispielsweise über eine einfache Kombination von Konstantpumpe, Speicher und Druckbegrenzungsventil oder mittels einer Verstellpumpe. Dieser Niederdruck wird auch hinter dem Anschluss 24 der verstellbaren Pumpe 3 dazu benutzt, das elektrohydraulische Verstellsystem dieser Pumpe zu betreiben. Die Anschlüsse 25 und 26 dienen zum Anschluss eines passiven Schwingungs- Dämpfersystems am Differentialzylinder 2.
  • In Fig. 3 ist eine erste Abwandlung des Grundprinzips dargestellt, in welchem anstelle des elektrohydraulischen 4/2- Wegeventils zwei 3/2- Wegeventile 28, 29 eingesetzt sind, um die Schwimmstellung durch ein Umschalten der Entsperranschlüsse der entsperrbaren Rückschlagventile 7, 8 zu realisieren. Weiterhin wird der Niederdruck nun über eine Konstantpumpe 20 mit einem hydropneumatischen Speicher 22 und einem Überdruckventil 23 aufgeprägt. In Fig. 4 ist eine weitere Abwandlung des Grundprinzips dargestellt. Die Schwimmstellung wird über einen Bypass durch zwei Ventile 30, 31 realisiert, d.h. bei Bestromung der Ventile sind die beiden Zylinderkammern zum Niederdruck verbunden und der Differentialzylinder 2 kann sich frei bewegen. Der Niederdruck wird hier über eine Verstellpumpe 20' mit einem hydropneumatischen Speicher 22 aufgeprägt und über ein Überdruckventil 23 abgesichert. Zusätzlich zeigt dieses Schema auch eine andere Möglichkeit, die dritte Funktion mit der Pumpe 3 zu versorgen. Zwei 3/2- Wegeventile 32, 33 an Anschlüssen 34, 35 können die Pumpe 3 bei Aktivierung einfach zur dritten Funktion umschalten.
  • Fig. 5 zeigt ein Gesamtsystem für eine mobile Arbeitmaschine (hier Radlader) mit verdrängergesteuerter Arbeitshydraulik nach dem vorbeschriebenem verdrängergesteuerten Linearantriebsprinzip (valveless- Prinzip) und hydrostatischem Fahrantrieb. Die einfache Kopplung mehrerer Aktuatoren über den Niederdruck sowie mit dem hydrostatischen Fahrantrieb reduziert den Systemaufwand nochmals.
  • In Fig. 6 ist ein weiteres Gesamtsystem (hier Radlader) abgebildet, wobei hier ein hydrostatischer Fahrantrieb im 2- Motor- Konzept mit abkoppelbarem Verstellmotor vorliegt und der Niederdruck für alle verdrängergesteuerten Hauptfunktionen durch den Rücklauf des hydrostatischen Lüfters und einen Speicher aufgeprägt wird. Ein Speicherladeventil verbindet den Rücklauf des Lüfters nur dann mit dem Niederdruck, wenn Niederdruckvolumenstrom benötigt wird.
  • Durch die elektrohydraulische Steuerung der verstellbaren Pumpe 3 können alle weiteren Funktionalitäten, die softwaretechnisch hinterlegt sind, realisiert werden, wie etwa Gabelparallelführung, Rückführautomatik, Hubendabschaltung, variabler Schaufelanschlag, variable Zylinderdämpfung (Soft-Staub), Schüttel- bzw. Verteilfunktionen an der Schaufel für landtechnische Einsätze usw. Die jeweilige Verstellpumpe wird dabei direkt über die Steuerung des Gerätes angesprochen. Dabei kann der verdrängergesteuerte Aktuator sowohl in Positions- als auch Geschwindigeitsregelung (Beispiel: Parallele Werkzeugführung) oder auch gesteuert im offenen Regelkreis betrieben werden. Die Steuerung verarbeitet dabei als Eingangssignal den Wunsch des Bedieners (beispielsweise über einen Joystick).
  • Natürlich ist die Erfindung nicht auf das vorstehende Beispiel beschränkt, sondern in vielfältiger Hinsicht abänderbar, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So sind vielfältige Bauformen für die verwendeten Pumpen, Ventile usw. denkbar, solange sie die beanspruchten Funktionen erfüllen. Dabei ist die Auftrennung der Funktionen einzelner Ventile auf mehrere Komponenten denkbar und unter Umständen sinnvoll. Auch ist es möglich, weitere Zylinder über Absperrventile an demselben Hochdrucksystem zu betreiben.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Hydrauliksystem
    2
    Differentialzylinder
    3
    Pumpe
    4
    Leitung
    5
    Leitung
    6
    Kolben
    7
    Rückschlagventil
    8
    Rückschlagventil
    9
    Niederdrucksystem
    10
    4/2- Wegeventil
    11
    steuerbares Absperrventil
    12
    Drucksensor
    13
    Wegsensor
    14
    elektronische Regelungseinrichtung
    15
    Bedienelement
    16
    elektronische Steuerungsvorrichtung
    17
    Absperrventil
    18
    Absperrventil
    19
    Differentialzylinder
    20
    Konstantpumpe
    20'
    Verstellpumpe
    21
    Speicherladeventil
    22
    hydropneumatischer Speicher
    23
    Überdruckventil
    24
    Anschluss
    25
    Anschluss
    26
    Anschluss
    27
    Hochdruckabsicherung
    28
    3/2- Wegeventil
    29
    3/2- Wegeventil
    30
    Ventil
    31
    Ventil
    32
    3/2- Wegeventil
    33
    3/2- Wegeventil
    34
    Anschluss
    35
    Anschluss

Claims (14)

  1. Hydrauliksystem für verdrängergesteuerte Linearantriebe, insbesondere für mobile Arbeitsmaschinen, mit wenigstens einem Differentialzylinder, der in einem geschlossenen Hochdruckkreislauf mit wenigstens einer Pumpe mit verstellbarer Fördermenge und Umkehr der Förderrichtung angeordnet ist, wobei der Hochdruckkreislauf zum Ausgleich des Differenzvolumenstromes durch wenigstens zwei entsperrbare Rückschlagventile mit einem Niederdrucksystem verbunden ist, wobei das jeweils der Hochdruckseite des Hochdruckkreislaufes gegenüberliegende Rückschlagventil durch den Hochdruck entsperrt ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Rückschlagventile (7, 8) mit einer elektronischen Steuerungsvorrichtung (16) derart verbunden sind, dass ein schaltstoßfreies Umschalten zwischen einem Ein- bzw. Ausfahren des Differentialzylinders (2) und einer Schwimmstellung möglich ist, und
    dass zur Realisierung dieser Schwimmstellung des Differentialzylinders (2) zwischen dem Hochdruckkreislauf (4,5) und den entsperrbaren Rückschlagventilen (7,8) ein elektrohydraulisches 4/2-Wegeventil (10) oder jeweils ein elektrohydraulisches 3/2-Wegeventil (28,29) angeordnet ist.
  2. Hydrauliksystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Niederdrucksystem (9) als Speicherladeschaltung mit einem Speicherladeventil (21), einer Pumpe (20) mit Hydraulikspeicher (22) und einem Druckbegrenzungsventil (23) ausgebildet ist.
  3. Hydrauliksystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Niederdrucksystem (9) mit einer Pumpe (20) mit Hydraulikspeicher (22) und einem Druckbegrenzungsventil (23) ausgebildet ist.
  4. Hydrauliksystem nach Anspruch 1, 2 oder 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die elektronische Steuerungsvorrichtung (16) zur Regelung der Fördermenge und Förderrichtung der Pumpe (3) des Hochdruckkreislaufes ausgebildet ist.
  5. Hydrauliksystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass an wenigstens einem Anschluss des Differentialzylinders (2) ein steuerbares Absperrventil (11) vorgesehen ist.
  6. Hydrauliksystem nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das steuerbare Absperrventil (11) als Sitzventil mit 3/2-Wege-Vorsteuerung ausgebildet ist.
  7. Hydrauliksystem nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das steuerbare Absperrventil (11) als Stetigventil ausgebildet ist.
  8. Hydrauliksystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass weitere ggf. stetig steuerbare Absperrventile (17,18) zur alternativen und/oder gleichzeitigen Ansteuerung weiterer Differentialzylinder (19) vorgesehen sind.
  9. Hydrauliksystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass am Hochdruckkreislauf Anschlüsse (25,26) für ein passives Schwingungsdämpfungssystem vorgesehen sind.
  10. Hydrauliksystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die elektronische Steuerungsvorrichtung (16), das 4/2-Wegeventil (10) und das Absperrventil (11) und ggf. weitere vorhandene hydraulische Systemkomponenten mit der Pumpe (3) des Hochdruckkreislaufes als integriertes Bauteil ausgebildet sind.
  11. Hydrauliksystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass Sensoren (12, 13) zur Erfassung der Systemzustände, insbesondere der Differentialzylinder-Position und der Hydraulikdrücke, vorgesehen sind.
  12. Hydrauliksystem nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine elektronische Regelungseinrichtung (14) zur Regelung der steuerbaren Systemkomponenten, abhängig vom gemessenen Systemzustand und Benutzervorgaben, vorgesehen ist.
  13. Mobile Arbeitsmaschine mit wenigstens einem Hydrauliksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12.
  14. Mobile Arbeitsmaschine nach Anspruch 13,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mehrere Hochdruckkreisläufe mit einem gemeinsamen Niederdrucksystem vorgesehen sind.
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