EP1584422A1 - Verfahren und Einrichtung zur Reduktion von Druckspitzen in einer Handwerkzeugmaschine mit elektropneumatischem Schlagwerk - Google Patents

Verfahren und Einrichtung zur Reduktion von Druckspitzen in einer Handwerkzeugmaschine mit elektropneumatischem Schlagwerk Download PDF

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EP1584422A1
EP1584422A1 EP04101433A EP04101433A EP1584422A1 EP 1584422 A1 EP1584422 A1 EP 1584422A1 EP 04101433 A EP04101433 A EP 04101433A EP 04101433 A EP04101433 A EP 04101433A EP 1584422 A1 EP1584422 A1 EP 1584422A1
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EP
European Patent Office
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piston
spring
electropneumatic
exciter
compression spring
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Harald Schmitzer
Christoph Würsch
Stephan Krebs
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Hilti AG
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    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/371—Use of springs

Definitions

  • the invention relates to a method for reducing pressure peaks in an electropneumatic percussion of a hand tool, at the an electric motor driven excitation piston via one of this compressed gas spring acts on an intermediate piston, in turn driving a tool hitting.
  • the invention also relates to an electropneumatic striking mechanism a hand tool with an electric motor driven Exciter piston that compressed over one of this during a working stroke Gas spring on an intermediate piston driving a tool acts.
  • an electric motor is an excitation piston cyclically via an eccentric shaft (connecting rod drive) or a swashplate driven back and forth.
  • the exciter piston acts via a from this compressed gas-in particular air spring on a flying piston, either directly on a tool holder and thus on a tool bounces, possibly via an interposed further air shock pad or over an anvil, which then in turn a shock wave to the tool with which the mining of a subsoil takes place.
  • FIG. 5 of the accompanying drawings illustrates the basic Principle of a conventional electro-pneumatic impact mechanism, as it used for example in drilling and / or chipping hammers.
  • a Excitation piston 1 In the region of a drive-side end of a guide tube 4 is a Excitation piston 1 through a through an eccentric disc or shaft 2 by a connecting rod 3 cyclically, d. H. reciprocating, powered.
  • FIG. 5 illustrates the rear or top dead center of the exciter piston 1.
  • the excitation piston begins 1 its working stroke while compressing an air cushion or shock pad, hereinafter referred to as air spring 9, if previously Schnaufö Stamm 6, which are used in particular for idle shutdown of the striking mechanism, closed by an axially displaceable slide or valve sleeve 5 are.
  • air spring 9 of the excitation piston 1 acts on a flying piston 7, which is greatly accelerated and its kinetic energy either via a shock pad 10 or optionally directly on an anvil 8 acts, the thereby generated shock wave on a (not shown) tool holder or so on a tool, in particular a chisel transfers.
  • the flying piston 7 in a working stroke of the excitation piston 1 via the air spring 9 forward, ie accelerated in the direction of striker 8, so he meets with a terminal velocity v before on the striker 8 and is reflected at this.
  • the shock generates a shock wave that propagates through the striker 8 to the tool tip and there performs the actual mining work.
  • the flying mass 7 flies back at a reduced speed.
  • a special problem is also caused by the high pressure peaks Vibrations, especially the hand-arm system of a device user strain.
  • the invention is based on the object Pressure peaks in the electro-pneumatic impact mechanism of a hand-held power tool to reduce.
  • a solution to this problem would not only be a reduction in vibration levels on the hand-arm system, but at the same time or higher impact performance open up the opportunity, the transmission elements Slimmer and thus make the device easier to build to be able to.
  • This object is achieved procedurally according to the invention, that the characteristic of the force of the air spring during rebound of the intermediate piston, So of the flying piston or, if this is not present, then as an intermediate piston acting Döppers, by the action of a mechanical Compression spring is linearized.
  • This method is particularly suitable for use with electropneumatic impactors in drilling and / or Chisel hammers.
  • An electropneumatic percussion of a hand tool with an electric motor driven excitation piston the one in this during a working stroke compressed gas, in particular air spring on a hammer acting on the tool driving intermediate piston acts according to the invention characterized by a between the exciter piston and the intermediate piston acting additional mechanical elastic spring.
  • This additional elastic compression spring can be on the excitation piston or be attached to the intermediate piston, in particular on the flying piston.
  • FIG. 1 shows that shown in FIG. 5 corresponding neutral position; the excitation piston 1 is in the upper or rear dead center; the Schnaufö réelleen 6 are at forward or down shifted control sleeve 5 released.
  • Fig. 2 illustrates an intermediate position of the excitation piston 1 at its backward stroke, at the time to which the subsequent Aero-piston 7 the protruding with relieved pressure spring 12 bounce sleeve 11 reaches, ie the time at which the elastic compression spring 12 to starts acting.
  • the air spring 9 is now in the space within the above Prellhülse 11 caught.
  • integrated elastic compression spring 12 is now parallel to Air spring 9 connected and is compressed. This will change the characteristic the air spring 9 linearized, which causes the pressure or force peaks smoothed and reduced.
  • the acceleration phase on the backward stroke the exciter piston 1 is extended and more uniform and can be relatively close to the optimum of a constant acceleration phase come so that opposite to the spike-like accelerations through the compression of the air spring 9 alone achieved a significant improvement becomes.
  • the air spring 9 is strongly compressed. simultaneously but is also due to the displacement of the baffle sleeve 11 to the rear elastic compression spring 12 compressed. Even before the compression spring 12th is completely compressed, the characteristic of the air spring 9 increases so much that the latter dominates the characteristic of the two parallel-acting springs.
  • x 0 basically designates the position at which the pressure p 0 is measured. If the external pressure is applied for p 0 (1 bar), then x 0 denotes the mean percussion length, since a negative pressure is generated in the operating state at the maximum distance between excitation piston 1 and flying piston 7.
  • the elastic compression spring 12 on the other hand has a more or less linear spring characteristic F E (x). From a certain distance a from the front surface 18 of the exciter piston 1 (see Fig. 2), it is used:
  • the graph of Fig. 4 shows the force curve (top) of the combination of the air spring 9 and an elastic compression spring 12, designed for a pneumatic percussion of a drill and / or chisel hammer.
  • the air spring 9 developed only at very small distances between flight and Exciter pistons of less than, for example, 7 mm relevant forces. This can be seen well from the characteristic of the percentage increase in strength as Function of the distance x between flying and exciter pistons.
  • the curve c the cumulative curve from a and b leaves the function of the additional elastic Compression spring 12, namely the long range of the interaction force Detect between excitation piston 1 and flying piston 7. From one certain distance between exciter and flying piston dominates the elastic Compression spring 12 via the air spring 9. In this area, the behavior mainly determined by the elastic compression spring, d. h., the Force-displacement curve is linear to a good approximation, resulting from the cumulative curve c is clearly visible.
  • x FK denotes the position of the flying mass 7, measured from the position of the impact in the direction of the striker 8, ie x FK is negative, when a movement towards the exciter piston 1 is assumed to be a positive speed.
  • u (t) denotes the acceleration of the flying mass in [m / s 2 ] and m FK the mass of the flying mass in [kg].
  • An advantageous result of the invention thus results in an optimization the aircraft piston acceleration also an optimization, so one Minimization of hand-arm vibration.

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Abstract

Erfindungsgegenstand ist ein elektropneumatisches Schlagwerk, insbesondere für Bohr- und/oder Meisselhämmer sowie ein Verfahren zur Reduktion von Druckspitzen in einem Schlagwerk, bei dem ein elektromotorisch angetriebener Erregerkolben (1) über eine von diesem bei einem Arbeitshub komprimierte Gasfeder (9) auf einen ein Werkzeug schlagend antreibenden Zwischenkolben (7) wirkt. Erfindungsgemäß ist zwischen dem Erregerkolben (1) und dem Zwischenkolben (7) eine die Kraftkennlinie der Gasfeder (9) linearisierende zusätzliche, elastische (mechanische) Druckfeder (12) eingebaut. Kraftspitzen der Luftfeder (9), die einerseits Ursache für Gerätevibrationen sind und andererseits die Lager und Antriebselemente des Erregerkolben stark belasten, werden reduziert. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Reduktion von Druckspitzen in einem elektropneumatischen Schlagwerk einer Handwerkzeugmaschine, bei dem ein elektromotorisch angetriebener Erregerkolben über eine von diesem komprimierte Gasfeder auf einen Zwischenkolben wirkt, der seinerseits ein Werkzeug schlagend antreibt.
Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein elektropneumatisches Schlagwerk einer Handwerkzeugmaschine mit einem elektromotorisch angetriebenen Erregerkolben, der über eine von diesem bei einem Arbeitshub komprimierte Gasfeder auf einen ein Werkzeug schlagend antreibenden Zwischenkolben wirkt.
Unter Handwerkzeugmaschine wird im Zusammenhang mit der Erfindung vor allem ein elektropneumatischer Bohr- und/oder Meisselhammer verstanden. Bei diesen Geräten wird durch einen Elektromotor ein Erregerkolben über eine Exzenterwelle (Pleuelantrieb) oder eine Taumelscheibe zyklisch hin- und hergehend angetrieben. Der Erregerkolben wirkt über eine von diesem komprimierte Gas- insbesondere Luftfeder auf einen Flugkolben, der entweder direkt auf einen Werkzeughalter und damit auf ein Werkzeug prallt, gegebenenfalls über ein dazwischengeschaltetes weiteres Luft-Stoßpolster oder über einen Döpper, der dann seinerseits eine Stoßwelle auf das Werkzeug weiterleitet, mit dem der Abbau eines Untergrunds erfolgt.
Die Fig. 5 der beigefügten Zeichnungen veranschaulicht das grundsätzliche Prinzip eines herkömmlichen elektropneumatischen Schlagwerks, wie es beispielsweise bei Bohr- und/oder Meisselhämmern zum Einsatz kommt. Im Bereich eines antriebsseitigen Endes eines Führungsrohrs 4 wird ein Erregerkolben 1 durch einen über eine Exzenterscheibe oder -welle 2 durch einen Pleuel 3 zyklisch, d. h. hin- und hergehend, angetrieben. Die Fig. 5 veranschaulicht die hintere oder obere Totpunktstellung des Erregerkolbens 1. Bei einer Drehbewegung des Pleuels 3 beginnt der Erregerkolben 1 seinen Arbeitshub und komprimiert dabei ein Luftpolster oder Stoßpolster, im Folgenden als Luftfeder 9 bezeichnet, sofern zuvor Schnauföffnungen 6, die insbesondere zur Leerlaufabschaltung des Schlagwerks dienen, durch eine axial verschiebliche Schieber- oder Ventilhülse 5 verschlossen sind. Über die Luftfeder 9 wirkt der Erregerkolben 1 auf einen Flugkolben 7, der stark beschleunigt wird und dessen kinetische Energie entweder über ein Stoßpolster 10 oder gegebenenfalls direkt auf einen Döpper 8 wirkt, der die dabei generierte Stoßwelle auf einen (nicht gezeigten) Werkzeughalter bzw. damit auf ein Werkzeug, insbesondere einen Meissel, überträgt.
Der in Fig. 5 gezeigte prinzipielle Aufbau eines elektropneumatischen Schlagwerks ist nur beispielhaft zu verstehen. So sind auch Schlagwerke dieser Art bekannt, bei denen der Flugkolben 7 direkt auf einen Werkzeughalter bzw. ein Werkzeug, also ohne Zwischenschaltung eines Döppers, einwirkt. Auch kann die so genannte Leerlaufabschaltung, hier dargestellt mittels Schnauflöchern 6 und Ventilhülse 5, völlig anders gestaltet sein, beispielsweise ersetzt sein durch eine Regleranordnung mittels der sich der Druck in der Luftfeder 9 und damit die Einzelschlagenergie regeln lassen. Für die folgenden allgemeinen Betrachtungen, die zur Erfindung hinführen sollen, wird davon ausgegangen, dass der prinzipielle Aufbau des elektropneumatischen Schlagwerks dem in Fig. 5 dargestellten und oben beschriebenen entspricht.
Wird der Flugkolben 7 bei einem Arbeitshub des Erregerkolbens 1 über die Luftfeder 9 nach vorne, d. h. in Richtung Döpper 8 beschleunigt, so trifft er mit einer Endgeschwindigkeit vvor auf den Döpper 8 auf und wird an diesem reflektiert. Der Stoß generiert eine Stoßwelle, die sich durch den Döpper 8 bis an die Werkzeugspitze fortpflanzt und dort die eigentliche Abbauarbeit leistet. Nach dem Stoß fliegt der Flugkolben 7 mit einer reduzierten Geschwindigkeit zurück. Der Quotient zwischen der Geschwindigkeit nach und vor dem Stoß am Döpper 8 wird als Stoßzahl k definiert: k = vnach vvor ≈ 0.2...0.3
Die Rückwärtsbewegung des Erregerkolbens 1 eilt derjenigen des Flugkolbens 7 voraus, so dass zwischen Erregerkolben 1 und Flugkolben 7 ein Unterdruck entsteht, der den Flugkolben 7 nach hinten in Richtung Erregerkolben 1 beschleunigt. Erreicht der Erregerkolben 1 den hinteren Umkehrpunkt, so bewegt sich der Flugkolben 7 immer noch in Richtung Erregerkolben 1. Dadurch wird die Luftfeder 9 stark komprimiert. Es entstehen dabei sowohl hohe Druckspitzen, als auch hohe Drehmomentspitzen in den Lagern des Pleuels 3 sowie insbesondere auf der Erregerkolbenwelle (nicht gezeigt). Diese Druckspitzen erzeugen im gesamten Gerät mehr oder weniger starke Vibrationen.
Wegen dieser hohen Druckspitzen und der dadurch erzeugten hohen Momente an der Antriebswelle ist es erforderlich, die Wellen und Zahnräder bisher bekannter elektropneumatischer Schlagwerke nach diesen Momenten auszulegen, d. h., diese Spitzenmomente mit ihren Lastwechseln definieren den Durchmesser der Wellen bzw. die Dimensionierung von Getriebeelementen.
Diese hohen Druckspitzen stellen aber auch hohe Anforderungen an die Dichtelemente im Schlagwerk. Die grundsätzlich mögliche Leistung eines Schlagwerks der genannten Art ist u. a. auch durch die maximal erreichbaren Drücke vorgegeben.
Ein spezielles Problem sind auch die durch die hohen Druckspitzen verursachten Vibrationen, die vor allem das Hand-Arm-System eines Gerätebenutzers belasten.
Aufgrund dieser Beobachtungen liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Druckspitzen im elektropneumatischen Schlagwerk einer Handwerkzeugmaschine zu reduzieren.
Eine Lösung dieser Aufgabe würde nicht nur eine Verminderung der Vibrationswerte am Hand-Arm-System mit sich bringen, sondern auch bei gleicher oder höherer Schlagleistung die Möglichkeit eröffnen, die Getriebeelemente des Geräts schlanker und damit das Gerät insgesamt leichter bauen zu können.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung verfahrensmäßig dadurch gelöst, dass die Kennlinie der Kraft der Luftfeder beim Rückprall des Zwischenkolbens, also des Flugkolbens bzw., falls dieser nicht vorhanden ist, des dann als Zwischenkolben wirkenden Döppers, durch die Wirkung einer mechanischen Druckfeder linearisiert wird. Dieses Verfahren eignet sich insbesondere für die Anwendung bei elektropneumatischen Schlagwerken in Bohr-und/oder Meisselhämmern.
Ein elektropneumatisches Schlagwerk einer Handwerkzeugmaschine mit einem elektromotorisch angetriebenen Erregerkolben, der über eine in diesem bei einem Arbeitshub komprimierte Gas- insbesondere Luftfeder auf einen am Werkzeug schlagend antreibenden Zwischenkolben wirkt, ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch ein zwischen dem Erregerkolben und dem Zwischenkolben wirkende zusätzliche, mechanische, elastische Druckfeder. Diese zusätzliche elastische Druckfeder kann am Erregerkolben oder am Zwischenkolben, insbesondere am Flugkolben angebracht sein.
Vorteilhaft ist es, die am Erregerkolben oder am Zwischenkolben angebrachte Druckfeder über eine den jeweiligen Kolbenmantel umgebende, relativ zum Kolben axial verschiebliche Prellhülse auf den Zwischenkolben einerseits bzw. den Erregerkolben andererseits einwirken zu lassen.
Zweckmäßiger- und vorteilhafterweise sind die Federhärten bzw. Federkennlinien der Luftfeder einerseits und der elastischen Druckfeder andererseits so aufeinander abgestimmt, dass Druckspitzen auf den Antrieb des Erregerkolbens im Vergleich zu einem druckfederlosen Schlagwerk deutlich, insbesondere auf einen Minimalwert, reduziert werden. Dazu ist es vorteilhaft, die elastische Druckfeder so auszulegen, dass sie bei maximaler Einzelhubkompression der Luftfeder beim Rückflug des Zwischenkolbens, d. h. bei geringstem Abstand zwischen Erreger- und Zwischenkolben, weitgehend vollständig komprimiert wird.
Wie sich aus der nachfolgenden Beschreibung noch ersehen lässt, ist es von besonderem Vorteil, eine Umlaufdichtung zwischen der freien Umrandungsstirnfläche der Prellhülse und der gegenüberstehenden Stirnfläche des Zwischen- bzw. des Erregerkolbens vorzusehen.
Eine Ausführungsform der Erfindung, die labormäßig erprobt wurde und die die derzeit beste bekannte Lösungsvariante darstellt, wird nachfolgend unter Bezug auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
in einer Schnittdarstellung den prinzipiellen Aufbau eines elektropneumatischen Schlagwerks mit parallel geschalteter, elastischer, mechanischer Druckfeder in hinterer Totpunktposition des Erregerkolbens;
Fig. 2
eine Zwischenposition im Arbeitshub des Erregerkolbens, bei der die elastische Druckfeder zu wirken beginnt, wenn der Flugkolben und eine Prellhülse am Erregerkolben aufeinander treffen;
Fig. 3
eine Hubposition des Erregerkolbens, insbesondere den unteren oder vorderen Totpunkt, bei der die erfindungsgemäße elastische Druckfeder vollständig oder weitgehend vollständig komprimiert ist;
Fig. 4
die Zunahme der Kraft zwischen Flug- und Erregerkolben, d. h. die durch die Druckkraft der Luftfeder aufgebaute Kraft (oben) bzw. die Zunahme der Kraft (unten), beides aufgetragen über dem Abstand zwischen Flugkolben und Erregerkolben bei zurückfahrendem Erregerkolben und nachfolgendem Flugkolben.
Die anhand der Fig. 5 erläuterten Bauteile bzw. die grundsätzliche Funktionsweise des elektropneumatischen Schlagwerks werden nicht erneut erläutert. In den Fig. 1 bis 3 sind insoweit die gleichen Bezugshinweise eingetragen.
Anhand der Schnittdarstellungen eines elektropneumatischen Schlagwerks mit gemäß der Erfindung parallel geschalteter Druckfeder, wie in unterschiedlichen Arbeitspositionen in den Fig. 1 bis 3 dargestellt, werden nachfolgend die erfindungssignifikanten Merkmale besonders erläutert.
Wie beispielsweise die Fig. 1 zeigt, umgibt den verschlankten Erregerkolben 1 eine an diesem über eine Ringschulter 15 abgestützte elastische Druckfeder 12, die insbesondere als Schraubenfeder oder Tellerfeder ausgeführt sein kann. Andererseits wirkt die elastische Druckfeder 12 auf eine am Außenumfang im Führungsrohr 4 geführte auf dem verjüngten Erregerkolben 1 axial verschiebliche Prellhülse 11, an deren freier, stirnseitiger Umlauffläche ein erster Dichtring 16 eingesetzt ist. Ein zweiter, innerer Dichtring 13 sitzt in einer Ringnut im Bereich der Stirnfläche des Erregerkolbens 1 und sorgt für eine Abdichtung zwischen dem Erregerkolben 1 und der axial verschieblichen Prellhülse 11. Die Fig. 1 zeigt die der Darstellung in Fig. 5 entsprechende Leerlaufstellung; der Erregerkolben 1 steht im oberen oder hinteren Totpunkt; die Schnauföffnungen 6 sind bei nach vorne oder unten verschobener Steuerhülse 5 freigegeben.
Die Fig. 2 veranschaulicht eine Zwischenposition des Erregerkolbens 1 bei dessen Rückwärtshub, und zwar zu dem Zeitpunkt, zu dem der nachfolgende Flugkolben 7 die bei entlasteter Druckfeder 12 vorstehende Prellhülse 11 erreicht, also dem Zeitpunkt, zu dem die elastische Druckfeder 12 zu wirken beginnt. Die Luftfeder 9 ist jetzt im Raum innerhalb der vorstehenden Prellhülse 11 gefangen. Die in den Erregerkolben 1 (oder auch in den Flugkolben 7) integrierte elastische Druckfeder 12 ist jetzt parallel zur Luftfeder 9 geschaltet und wird komprimiert. Dadurch wird die Kennlinie der Luftfeder 9 linearisiert, was bewirkt, dass die Druck- bzw. Kraftspitzen geglättet und reduziert werden. Die Beschleunigungsphase beim Rückwärtshub des Erregerkolbens 1 wird verlängert und gleichmäßiger und kann dem Optimum einer konstanten Beschleunigungsphase relativ nahe kommen, so dass gegenüber den spitzenartigen Beschleunigungen durch die Kompression der Luftfeder 9 allein eine wesentliche Verbesserung erreicht wird.
Mit zunehmender Annäherung des Flugkolbens 7 an den Erregerkolben 1 wird, wie die Fig. 3 zeigt, die Luftfeder 9 stark komprimiert. Gleichzeitig wird aber auch durch die Verschiebung der Prellhülse 11 nach hinten die elastische Druckfeder 12 zusammengepresst. Noch bevor die Druckfeder 12 vollständig komprimiert ist, steigt die Kennlinie der Luftfeder 9 so stark an, dass letztere die Kennlinie der beiden parallel wirkenden Federn dominiert.
Anhaltspunkte für eine optimale Dimensionierung der zusätzlichen elastischen Druckfeder 12 sowie für eine angepasste Optimierung der Flugkolbenbeschleunigung mit einer gleichzeitigen maximalen Reduzierung der auf das Hand-Arm-System eines Benutzers übertragenen Vibrationen werden nachfolgend dargestellt.
Unter der zulässigen Annahme, dass das Gas (Luft) in der Luftfeder 9 isentrop komprimiert wird, gilt: p . Vκ = const
Dabei bedeutet p den Druck in der Luftfeder 9 und κ den Isentropen-Koeffizienten, der für Luft etwa κ = 1,4 beträgt. V bezeichnet das Volumen der Luftfeder, d. h. dieses Volumen ist abhängig vom Abstand x zwischen der dem Erregerkolben 1 zugewandten Hinterfläche 17 des Flugkolbens 7 und der gegenüberliegenden Vorderfläche 18 des Erregerkolbens 1. Es gilt: V(x) = A · x = d2 4 · x dabei sind:
x:
der variable Kompressionweg der Luftfeder oder der Abstand zwischen der Vorderfläche 18 des Erregerkolbens 1 und der Hinterfläche 17 des Flugkolbens 7;
A:
die Querschnittsfläche des Flugkolbens (bzw. Erregerkolbens);
d:
der Durchmesser des Flugkolbens (bzw. Erregerkolbens).
Damit ergibt sich für die Federkennlinie der Luftfeder FLF(x) eine hyperbolische Funktion:
Figure 00080001
Darin bezeichnet x0 zunächst grundsätzlich die Position, bei der der Druck p0 gemessen wird. Wird für p0 der Außendruck angesetzt (1 bar), so bezeichnet x0 die mittlere Schlagwerkslänge, da im Betriebszustand bei maximalem Abstand zwischen Erregerkolben 1 und Flugkolben 7 ein Unterdruck erzeugt wird.
Die elastische Druckfeder 12 andererseits hat eine mehr oder weniger lineare Federkennlinie FE(x). Ab einem gewissen Abstand a von der Vorderfläche 18 des Erregerkolbens 1 (vgl. Fig. 2) kommt sie zum Einsatz:
Figure 00080002
Darin bezeichnet R die Federkonstante und F0 die Federvorspannung. Die graphische Darstellung der Fig. 4 zeigt die Kraftkennlinie (oben) der Kombination der Luftfeder 9 und einer elastischen Druckfeder 12, ausgelegt für ein pneumatisches Schlagwerk eines Bohr- und/oder Meisselhammers.
Für die beiden Kurvendarstellungen der Fig. 4 gelten folgende Parameter:
Führungsrohrdurchmesser: d = 30 mm
Maximaler Kompressionsweg der Luftfeder: x0 = 35 mm
Außendruck: p0 = 1 bar
Isotropenkoeffizient für Luft: κ = 1.4
Federkonstante der zusätzlichen Druckfeder: R = 30 N/mm
Wirkabstand der zusätzlichen Druckfeder: a = 25 mm
Vorspannung der zusätzlichen Druckfeder: F0 = 10N.
Beim ersten Blick auf das obere Diagramm in Fig. 4 scheint die elastische Druckfeder 12 (Kurve a) nur einen geringen Einfluss zu haben. Bei näherer Betrachtung jedoch sieht man, dass die elastische Druckfeder 12 eher langreichweitig wirkt und dort auch härter ist als die Luftfeder (Kurve b). Der Grund liegt darin, dass die Härte der Luftfeder 9 invers zum Abstand, d. h. hyperbolisch abnimmt, die der elastischen Druckfeder 12 aber nur linear. Das untere Diagramm der Fig. 4 verdeutlicht das Kräfteverhältnis der beiden Federn.
Die Luftfeder 9 entwickelt erst bei sehr geringen Abständen zwischen Flug-und Erregerkolben von kleiner als beispielsweise 7 mm relevante Kräfte. Dies erkennt man gut aus der Kennlinie der prozentualen Kraftzunahme als Funktion des Abstands x zwischen Flug- und Erregerkolben. Die Kurve c, die Summenkurve aus a und b lässt die Funktion der zusätzlichen elastischen Druckfeder 12, nämlich die Langreichweitigkeit der Wechselwirkungskraft zwischen Erregerkolben 1 und Flugkolben 7 erkennen. Ab einer gewissen Distanz zwischen Erreger- und Flugkolben dominiert die elastische Druckfeder 12 über die Luftfeder 9. In diesem Bereich wird das Verhalten hauptsächlich durch die elastische Druckfeder bestimmt, d. h., die Kraft-Weg-Kennlinie ist in guter Näherung linear, was aus der Summenkurve c gut ersichtlich ist.
Unter Bezug auf die am Ende der Beschreibung angegebenen Literaturstellen Lit. [1] und Lit. [2] wird nachfolgend ein mathematisches Modell für die optimale Erregung eines pneumatischen Schlagwerks für den beschriebenen Anwendungsfall erläutert.
Die Bewegungsgleichung des Flugkolbens 7 ist bei Vernachlässigung der Reibung gegeben durch:
Figure 00090001
Darin bezeichnet xFK die Position des Flugkolbens 7, gemessen von der Position des Aufpralls in Richtung des Döppers 8, d. h. xFK ist negativ, wenn eine Bewegung in Richtung Erregerkolben 1 als positive Geschwindigkeit angenommen wird. u(t) bezeichnet die Beschleunigung des Flugkolbens in [m/s2] und mFK die Masse des Flugkolbens in [kg].
Um eine periodische Bewegung mit der Frequenz f = 1/T der Energie E und der Aufprallgeschwindigkeit v zu realisieren, muss die Bewegungsgleichung (1) folgenden periodischen Randbedingungen genügen:
Figure 00100001
Darin bezeichnet vvor die Aufprallgeschwindigkeit des Flugkolbens 7 unmittelbar vor dem Stoß und vnach die Rückprallgeschwindigkeit nach dem Stoß.
Wird Gl. (1) in anderer Form unter Verwendung der Randbedingungen der Gl. (2) und der Beziehung Vnach = -k · vvor umgeschrieben, wobei k die Stoßzahl oder Schlagzahl bedeutet, so ergibt sich:
Figure 00100002
Die Variable τ dient nur als Integrationsvariable über die Schlagperiode T: T = 1f = 2πω wobei f die Schlagfrequenz (z. B. 50 Hz) bezeichnet.
Auf der rechten Seite der Gl. (4) stehen bekannte Größen. Die linke Seite beinhaltet den (noch) unbekannten Verlauf der Beschleunigung.
Dabei stellt sich die Frage, wie muss die Beschelunigung u(t) aussehen, damit minimale Vibrationen im Gerät entstehen. Gesucht wird u(t), so dass folgende Beziehung minimiert wird:
Figure 00110001
Die mathematische Grundlage für die Lösung des Problems ist grundsätzlich in Lit. [1] und Lit. [2] beschrieben. Wendet man diesen bekannten mathematischen Ansatz auf das hier untersuchte Problem an, so erhält man für die optimale Beschleunigung u(t) des Flugkolbens, d. h. für eine Minimierung der Beziehung, nach Gl. (5): u 0(t)=U 0·sgn└n 0 1·(T-t)+n 0 2┘
Gemäß Gl. (6) entspricht die maximale Beschleunigung einer stückweise konstanten Funktion mit einem Sprung innerhalb des Intervalls [O, T]. Demnach muss uO(t) die folgende Form haben:
Figure 00110002
Wird diese Lösung in Gl. (4) eingesetzt, integriert und nach t1 und U0 aufgelöst, so erhält man:
Figure 00110003
Figure 00110004
Die Beschleunigung
Figure 00110005
(t) des Gerätegehäuses ist annähernd proportional zur Beschleunigung des Flugkolbens und gegeben durch: ã(t) ≈ m FK M ·u 0(t) k = v nach v vor ≈ 0.2...0.3
Als vorteilhaftes Ergebnis der Erfindung ergibt sich also bei einer Optimierung der Flugkolbenbeschleunigung auch eine Optimierung, also eine Minimierung, der Hand-Arm-Vibrationen.
Literaturhinweis:
Lit. [1]:
Babitsky, V. I.: Theory of Vibro Impact Systems and Applications. Springer Verlag, Berlin 1998.
Lit. [2]:
Babitsky, V. I.: Handheld Percussion Machine as a discrete nonlinear converter. Journal of Sound and Vibration, 214(1): 165-182, 1998.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Reduktion von Druckspitzen in einem elektropneumatischen Schlagwerk einer Handwerkzeugmaschine, bei dem ein elektromotorisch angetriebener Erregerkolben über eine von diesem komprimierte Gasfeder auf einen Zwischenkolben wirkt, der seinerseits ein Werkzeug schlagend antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennlinie der Kraft der Luftfeder beim Rückprall des Zwischenkolbens durch die Wirkung einer mechanischen Druckfeder linearisiert wird.
  2. Elektropneumatisches Schlagwerk einer Handwerkzeugmaschine mit einem elektromotorisch angetriebenen Erregerkolben, der über eine von diesem bei einem Arbeitshub komprimierte Gasfeder auf einen ein Werkzeug schlagend antreibenden Zwischenkolben wirkt, gekennzeichnet durch eine zwischen dem Erregerkolben (1) und dem Zwischenkolben (7) wirkende zusätzliche, elastische, mechanische Druckfeder (12).
  3. Elektropneumatisches Schlagwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Druckfeder am Erregerkolben angebracht ist.
  4. Elektropneumatisches Schlagwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Druckfeder am Zwischenkolben angebracht ist.
  5. Elektropneumatisches Schlagwerk nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die am Erregerkolben oder am Zwischenkolben angebrachte Druckfeder über eine den Kolbenmantel umgebende, relativ zum Kolben (1 oder 7) axial verschiebliche Prellhülse (11) auf den Zwischenkolben (7) einerseits bzw. den Erregerkolben (1) andererseits wirkt.
  6. Elektropneumatisches Schlagwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Federhärten bzw. Federkennlinien der Luftfeder (9) einerseits und der elastischen Druckfeder (12) andererseits so aufeinander abgestimmt sind, dass Druckspitzen auf den Antrieb des Erregerkolbens gegenüber einem druckfederlosen Schlagwerk deutlich reduziert sind.
  7. Elektropneumatisches Schlagwerk nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Druckfeder so ausgelegt ist, dass sie bei maximaler Einzelhubkompression der Luftfeder, d. h. bei geringstem Abstand zwischen Erreger- und Zwischenkolben, weitgehend vollständig komprimiert ist.
  8. Elektropneumatisches Schlagwerk nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Umlaufdichtung (12, 13) zwischen der freien Umrandungsstirnfläche der Prellhülse (11) und der gegenüberstehenden Stirnfläche des Zwischen- bzw. des Erregerkolbens.
  9. Bohr- und/oder Meisselhammer, ausgerüstet mit einem elektropneumatischen Schlagwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche 2 bis 8.
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