EP1539624A1 - Conveying device - Google Patents

Conveying device

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EP1539624A1
EP1539624A1 EP03766100A EP03766100A EP1539624A1 EP 1539624 A1 EP1539624 A1 EP 1539624A1 EP 03766100 A EP03766100 A EP 03766100A EP 03766100 A EP03766100 A EP 03766100A EP 1539624 A1 EP1539624 A1 EP 1539624A1
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EP
European Patent Office
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guide
printed products
conveyor
conveying
conveyor device
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EP03766100A
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Carl Conrad Maeder
Walter Reist
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Ferag AG
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Abstract

The invention relates to a method as well as to a conveyor-technology device for processing printed products. The conveyor-technology device includes a guide and conveyor which may be moved along the guide, for conveying printed products which are fed by way of feeders. The guide is curved in several spatial directions. The conveyor-technology device includes a holding device which serve for the temporary fixing of printed products in a manner such that these at least in regions may be conveyed against gravitational force.

Description

Fördertechnische VorrichtungConveyor device
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von mehrteiligen Druckprodukten gemäss dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche.The invention relates to a device for producing multi-part printed products according to the preamble of the independent claims.
Aus EP 0 095 603 ist eine Einrichtung zum Sammeln von gefalzten Druckprodukten bekannt. Diese weist eine Vielzahl von sattelförmigen Auflagen auf, die leitersprossenartig an zwei parallel, je in einer vertikalen Ebene umlaufenden Förderketten angeordnet sind. Entlang dem förderwirksamen oberen Trum sind mehrere Zuführstellen einander nachgeschaltet, an welchen gefalzte Druckbogen rittlings auf die Auflagen abgelegt werden, wobei der zuletzt abgelegte Druckbogen den Aussenteil des Endproduktes bilden. Am Ende der Förderstrecke werden die Endprodukte an einer Entnahmestelle entnommen und weggefördert. Die für eine Verarbeitung vorgesehenen sattelförmigen Auflagen sind vertikal nach oben gerichtet.From EP 0 095 603 a device for collecting folded printed products is known. This has a multiplicity of saddle-shaped supports, which are arranged like ladder rungs on two parallel conveyor chains, each rotating in a vertical plane. Along the upper strand, which is effective in conveying, a plurality of feed points are connected one behind the other, at which folded printed sheets are placed astride the supports, the last printed sheet forming the outer part of the end product. At the end of the conveyor line, the end products are removed from a removal point and transported away. The saddle-shaped pads intended for processing are directed vertically upwards.
Aus EP 0 218 872 ist eine Einrichtung zum Zusammentragen von Druckprodukten bekannt. Diese weist eine Vielzahl von taschenförmigen Aufnahmeteilen auf, welche quer zur Umlaufrichtung an einer in einer Ebene karussellartig umlaufenden Förderkette angeordnet sind. Entlang der förderwirksamen Strecke sind mehrere Zuführstellen vorgesehen, an welchen Druckprodukte in die Aufnahmeteile eingeführt werden. Am Ende der förderwirksamen Strecke werden die so zu einem mehrteiligen Endprodukt zusammengetragenen, nebeneinander in den Aufnahmeteilen angeord- neten Druckprodukte durch Öffnen des Bodens der Aufnahmeteile einer Weiterverarbeitungsstation übergehen. Die zusammengetragenen Druckprodukte weisen keinen gefalzten Aussenteil auf, innerhalb welchem die anderen Druckprodukte, die Innenteile, angeordnet sind.A device for collating printed products is known from EP 0 218 872. This has a plurality of pocket-shaped receiving parts, which are arranged transversely to the direction of rotation on a conveyor chain rotating in a plane in the manner of a carousel. There are several feed points along the conveyor-effective route, at which printed products are introduced into the receiving parts. At the end of the conveyor-effective route, the printed products thus assembled into a multi-part end product and arranged next to one another in the receiving parts are transferred to a further processing station by opening the bottom of the receiving parts. The assembled printed products do not have a folded outer part within which the other printed products, the inner parts, are arranged.
Aus dem Stand der Technik sind trommeiförmige Sammeleinrichtungen bekannt. Bei diesen wird an, jeweils in Achsrichtung der Trommel gegeneinander versetzten Zuführstellen ein Druckprodukt zugeführt. Während einer Umdrehung der Trommel wird das Druckprodukt zur nachfolgenden Zuführstelle vorwärts gefördert, wo ein weiteres Druckprodukt in ein Vorhergehendes eingesteckt oder rittlings über diese gelegt wird. An einer nachfolgenden Entnahmestelle werden die Druck- Produkte schliesslich von der Trommel entnommen und gegebenenfalls weiteren Bearbeitungsschritten zugeführt.Drum-shaped collecting devices are known from the prior art. In this case, a printed product is fed at feed points which are offset from one another in the axial direction of the drum. During one revolution of the drum, the printed product is conveyed forward to the subsequent feed point, where another printed product is inserted into a previous one or straddled over it. At a subsequent removal point, the printing Finally, products are removed from the drum and, if necessary, fed to further processing steps.
Beispielsweise aus CH 584 153 ist eine solche trommeiförmige Einrichtung zum Einstecken von Druckprodukten bekannt. An einer ersten Zuführstelle wird ein erstes gefalztes Druckprodukt, mit seinem Falz voraus, in einen taschenförmigen Aufnahmeteil der trommeiförmigen Einrichtung, die als Sammeltrommel oder Zellenrad bezeichnet werden kann, eingeführt. Im Zuge einer Umdrehung der Sammeltrommel wird das Druckprodukt geöffnet und durch kulissengesteuerte Hubelemente zur nächsten, in Axialrichtung versetzt angeordnete Zuführstellen gefördert. Bei dieser Zuführstelle wird ein weiteres, gefaltetes Druckprodukt in das erste geöffnete Druckprodukt einge- steckt, wobei jeweils die eingesteckten Druckprodukte Seite an Seite zu liegen kommen. An weiteren nachgeschalteten Zuführstellen werden weitere Druckprodukte eingesteckt. Die so gebildeten Endprodukte weisen einen zuerst zugeführten Aussen- und mindestens einen darin eingesteckten Innenteil auf. Jede Zelle der Sammeltrommel weist ihr zugeordnete kulissengesteuerte Hubelemente zum Vorwärtsbewegen der eingesteckten Druckprodukte auf. Die Druckprodukte werden auf ihrem Weg von Zuführstelle zu Zuführstelle durch die Überlagerung der Längsbewegung und der Trommeldrehung auf einer im Wesentlichen Wendel- oder schraubenlinienförmigen Bahn entlang der Sammeltrommel geführt. Da die einzelnen Druckprodukte praktisch die gesamte Länge der Zellen passieren, dürfen die Zellen keine Unterbrechung aufweisen.Such a drum-shaped device for inserting printed products is known, for example, from CH 584 153. At a first feed point, a first folded printed product, with its fold ahead, is introduced into a pocket-shaped receiving part of the drum-shaped device, which can be referred to as a collecting drum or cell wheel. In the course of one revolution of the collecting drum, the printed product is opened and conveyed to the next feed points arranged offset in the axial direction by means of link-controlled lifting elements. At this feed point, a further, folded printed product is inserted into the first opened printed product, the inserted printed products coming to lie side by side. Additional printed products are inserted at further downstream feed points. The end products formed in this way have an outer part fed in first and at least one inner part inserted therein. Each cell of the collecting drum has its associated link-controlled lifting elements for moving the inserted printed products forward. The printed products are guided on their way from feed point to feed point by superimposing the longitudinal movement and the drum rotation on a substantially spiral or helical path along the collecting drum. Since the individual printed products pass practically the entire length of the cells, the cells must have no interruption.
Aus EP 0 354 343 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von mehrteiligen Druckprodukten bekannt, bei dem ein Aussenteil am Schluss eines nicht ausschliesslichen Sammelvorgangs mit dem offenen Seitenrand („Blume") voraus rittlings über einen variablen Innenteil gelegt wird. Die dort offenbarte Vorrichtung weist Aufnahmeteile mit einem Boden und seitlichen Abstützorgane auf, die geringfügig über den Seitenrand der Innenteile vorstehen, sowie Zuführstellen für Aussen- und einen oder mehrere Innenteile, wobei die Zuführstelle für den Aussenteil so ausgebildet ist, dass der Aussenteil rittlings mit der Blume voraus über den Innenteil legbar ist. Diese Aufnahmeteile weisen bei einer trommeiförmigen Ausführungsform taschenförmige Abteile mit separierenden Trennwänden auf. Jedes Aufnahmeteil weist ein Transportorgan auf, welches in Längsrichtung der Aufnahmeteile wirkt und durch zeitweiliges Festhalten die Innenteile und/oder den Aussenteil zur jeweils nächsten Zuführstelle bzw. Entnahmestelle weiter fördert. Die Druck- Produkte werden mittels kulissengesteuerten Hubelementen entlang der Trommel auf einer Wendel-, respektive schraubenlinienför igen Bewegungsbahn geführt.EP 0 354 343 discloses a method and a device for producing multi-part printed products in which an outer part is placed astride a variable inner part at the end of a non-exclusive collecting process with the open side edge (“flower”) ahead. The device disclosed therein has receiving parts with a bottom and lateral support members that protrude slightly beyond the side edge of the inner parts, and feed points for outer parts and one or more inner parts, the feed point for the outer part being designed such that the outer part straddles the flower above In a drum-shaped embodiment, these receiving parts have pocket-shaped compartments with separating partitions. Each receiving part has a transport element which acts in the longitudinal direction of the receiving parts and by temporarily holding the inner parts and / or the outer part to the next Feed point or withdrawal point further promotes. The printing Products are guided along the drum on a spiral or helical movement path by means of link-controlled lifting elements.
Aus CH 667 621 ist eine Sammelvorrichtung bekannt, die vom „Wäscheleinenprinzip" ausgeht. Mittels Anlegestationen werden gefaltete Druckprodukte mit ihrer Stirnseite in Förderrichtung auf rotierende Sammelstrecken abgelegt. Die Druckprodukte werden durch Mitnehmer entlang der Sammelstrecke gefördert. Um eine gewisse Förderleistung zu erhalten, müssen mehrere Sammelstrecken nebeneinander angeordnet sein, die um eine Achse drehen, was zu einem relativ komplizierten Aufbau führt.A collection device is known from CH 667 621, which is based on the "washing line principle". Folded printed products are placed with their end faces in the conveying direction on rotating collecting sections by means of lay-up stations. The printed products are conveyed along the collecting section by carriers Collection routes can be arranged side by side, which rotate about an axis, which leads to a relatively complicated structure.
EP 0 771 754 zeigt eine Vorrichtung zum Zusammenbringen von flächigen Erzeugnissen. Die Vorrichtung weist entlang einem Förderorgan karussellartig in einer Ebene umlaufende Tragelemente auf. Die Tragelemente sind bezüglich der Umlaufrichtung des Förderorgans in einem spitzen Winkel angeordnet. Mittels entsprechend angeordneten Zuführeinrichtungen werden flächige Erzeugnisse an die Tragelemente übergeben. Da die Förderrichtung der Zuführeinrichtungen nicht mit der Umlaufrichtung des Förderorgans übereinstimmt, erfahren die flächigen Erzeugnisse bei der Übergabe eine Umlenkung in seitlicher Richtung.EP 0 771 754 shows a device for bringing together flat products. The device has, along a conveyor element, carousel-like supporting elements rotating in one plane. The support elements are arranged at an acute angle with respect to the direction of rotation of the conveying member. Flat products are transferred to the supporting elements by means of appropriately arranged feed devices. Since the direction of conveyance of the feed devices does not coincide with the direction of rotation of the conveying member, the flat products undergo a deflection in the lateral direction during the transfer.
PCT/CH01 /00643 (CH 2000 2139/00) zeigt eine Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Gegenständen, insbesondere Druckprodukten, mit voneinander individuell bewegbaren, entkoppelten Förderelementen. Die Vorrichtung weist ein im Wesentlichen in einer Ebene angeordnetes Schienensystem auf, entlang dem einzelne Förderelemente hintereinander frei beweglich ange- ordnet sind. Jedes Förderelement weist ein auslegeartig angeordnetes Tragelement mit einem vertikal nach oben gerichteten Sattel auf, auf dem darauf abgelegte Druckprodukte durch Schwerkraft gehalten transportiert werden. Die Druckprodukte werden durch linear hintereinander angeordnete Stationen zugefördert. Obschon das Schienensystem gewisse Steigungen aufweisen kann, ist z.B. eine über Kopfförderung der Druckprodukte nicht möglich, da keine entsprechenden Haltemittel vorgesehen sind.PCT / CH01 / 00643 (CH 2000 2139/00) shows a device for processing flat objects, in particular printed products, with decoupled conveying elements that can be moved individually from one another. The device has a rail system arranged essentially in one plane, along which individual conveying elements are arranged one behind the other in a freely movable manner. Each conveying element has a support element arranged in a design with a vertically upward-facing saddle, on which printed products placed thereon are transported by gravity. The printed products are fed through stations arranged in a row one behind the other. Although the rail system can have certain slopes, e.g. an over head conveyance of the printed products is not possible since no corresponding holding means are provided.
Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen, die auf einer Sammeltrommel basieren, sind zwar äusserst leistungsstark, weisen jedoch einen relativ komplexen, starren Aufbau auf. Vorrichtungen mit leitersprossenartig oder karussellartig umlaufenden vertikal ausgerichteten richtungen mit leitersprossenartig oder karussellartig umlaufenden vertikal ausgerichteten Sätteln weisen prinzipbedingt eine raumintensive Bauweise, respektive eine geringe Förderdichte auf.The devices known from the prior art, which are based on a collecting drum, are extremely powerful, but have a relatively complex, rigid structure. Devices with vertically aligned ladder rung or carousel-like In principle, directions with vertically oriented saddles that run like rungs or carousels have a space-intensive construction or a low conveyance density.
Bei Vorrichtungen zum Sammeln, Zusammentragen oder Einstecken von Druckprodukten, die für hohe Leistungen ausgelegt sind, haben sich heute Systeme etabliert, die auf Trommeln beruhen, bei denen die Druckprodukte während dem Verarbeiten auf räumlichen, im Wesentlichen wendel- oder schraubenlinienförmigen Bewegungsbahnen geführt werden. Diese Wendel- oder schrauben- linienförmigen Bewegungsbahnen werden bei den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen durch das Überlagern einer Rotations- mit einer Translationsbewegung erzeugt. Die räumlichen Bewegungsbahnen ermöglichen, dass die zu verarbeitenden Druckprodukte mittels neben- einander angeordneten Zuforderem im Wesentlichen senkrecht zur Achsrichtung der Trommel zugefördert werden. Die Überlegenheit der auf diesem Prinzip beruhenden Vorrichtungen ist unter anderem damit zu begründen, dass bei der Übergabe der Druckprodukte an das Zellenrad diese keinem abrupten Richtungswechsel unterworfen sind und sie kontinuierlich verarbeitet werden. Dadurch ist, selbst bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten, genügend Zeit vorhanden, um die zu verarbeitenden Druckprodukte zu zufördern. Die hohe Leistungsdichte dieser Vorrichtungen wird erreicht, indem die Druckprodukte entlang der Trommel auf einem im Wesentlichen wendel- oder schraubenlinienförmigen Weg quer zu ihren Seitenkanten bewegt werden. Für die Bewegung sowohl in Umfangsrichtung als auch in Achsrichtung der Trommel ist allerdings eine relativ komplizierte Konstruktion nötig. Die bei drehenden Wellen ab einer bestimmten Wellenlänge auftre- tenden Schwingungs- und Lagerungsprobleme führen ausserdem zu einer beschränkten Baulänge.In devices for collecting, collating or inserting printed products which are designed for high performance, systems have become established today which are based on drums in which the printed products are guided on spatial, essentially helical or helical movement paths during processing. These helical or helical movement paths are generated in the devices known from the prior art by superimposing a rotational movement with a translational movement. The spatial trajectories enable the printed products to be processed to be fed essentially perpendicular to the axial direction of the drum by means of feeders arranged next to one another. One of the reasons for the superiority of the devices based on this principle is that when the printed products are transferred to the cellular wheel, they are not subjected to an abrupt change of direction and are continuously processed. As a result, there is enough time, even at high processing speeds, to feed the print products to be processed. The high power density of these devices is achieved by moving the printed products along the drum in a substantially helical or helical path transverse to their side edges. However, a relatively complicated construction is necessary for the movement both in the circumferential direction and in the axial direction of the drum. The vibration and bearing problems that occur with rotating shafts above a certain wavelength also lead to a limited overall length.
Es ist Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zum Sammeln, Zusammentragen oder Einstecken von Druckprodukten zur Verfügung zu Stellen, die einen einfachen Aufbau und eine hohe Leistungsfähigkeit aufweist.It is an object of the invention to provide a device for collecting, collating or inserting printed products, which has a simple structure and high performance.
Die Aufgabe wird durch die Erfindung, so wie sie durch den kennzeichnenden Teil der unabhän- gigen Patentansprüche definiert wird, gelöst.The object is achieved by the invention as defined by the characterizing part of the independent claims.
Die hier offenbarte Erfindung bietet, neben einem äusserst einfachen Aufbau, den Vorteil, dass Druckprodukte auf, für die Verarbeitung optimierten, räumlich gekrümmten, Wendel- oder schraubenlinienförmigen Bahnen geführt werden können. Die Bahnen sind in mehreren Raumrichtungen gekrümmt und bei Bedarf um sich gedreht, so dass die Druckprodukte gleichzeitig um die Längsachse der Bahn drehbar sind. Durch die Erfindung können äusserst kompakte Vorrichtungen realisiert werden, die ein Maximum an Flexibilität und eine hohe Verarbeitungsdichte bieten. Die dem auf Sammeltrommeln basierenden Stand der Technik anhaftenden Nachteile, nämlich verhältnis- massig aufwendige Konstruktion und die, infolge der komplizierten Lagerung, beschränkte Länge, werden hingegen vermieden. Die Erfindung bietet die Möglichkeit bestehende Anlagen zumindest teilweise zu ersetzen, indem deren Funktionalität nachgebildet wird.The invention disclosed here offers, in addition to an extremely simple structure, the advantage that printed products can be guided on spatially curved, spiral or helical webs that are optimized for processing. The tracks are in several spatial directions curved and, if necessary, rotated so that the printed products can simultaneously be rotated about the longitudinal axis of the web. The invention enables extremely compact devices to be implemented which offer maximum flexibility and a high processing density. However, the disadvantages inherent in the prior art based on collecting drums, namely a relatively complex construction and the length which is limited due to the complicated storage, are avoided. The invention offers the possibility of at least partially replacing existing systems by emulating their functionality.
Speziell ausgestaltete Fördermittel, die zum Sammeln, Zusammentragen und/oder Einstecken von Druckprodukten dienen, werden zumindest im Verarbeitungsbereich durch entsprechend ausges- taltete Führungsmittel entlang von räumlich in mehrere Raumrichtungen gekrümmten, in sich geschlossenen oder offenen Bewegungsbahnen in mehreren Ebenen geführt. Die erfindungsge- mässe Vorrichtung ist so ausgestaltet, dass die Druckprodukte auch entgegen der Schwerkraft, das heisst über Kopf, gefördert werden können. Zu diesem Zweck weisen die Fördermittel Haltemittel auf oder wirken mit solchen zusammen. Bei den Haltemitteln handelt es sich beispielsweise um Sperr- oder Klemmelemente (Klappen, Klammern, Klemmen, Haltearme), die ein Herausfallen der sich im Bereich der Vorrichtung befindlichen Druckprodukte gezielt verhindern. Die Druckprodukte weisen während dem Umlauf zueinander eine variable Ausrichtung auf oder aber sie sind zumindest Abschnittweise parallel zueinander ausgerichtet. Alternativ oder in Ergänzung können externe Haltemittel, das heisst Haltemittel die nicht Teil eines Fördermittels sind, zum Einsatz kommen. Es handelt dabei z.B. um endlos umlaufende Spannriemen oder geeignet angeordnete Leit- oder Führungsbleche.Specially designed conveying means, which are used for collecting, collating and / or inserting printed products, are guided at least in the processing area by means of appropriately designed guiding means along movement paths which are curved spatially in several spatial directions, are closed or open in several planes. The device according to the invention is designed in such a way that the printed products can also be conveyed counter to gravity, that is to say overhead. For this purpose, the funding has holding means or cooperates with them. The holding means are, for example, blocking or clamping elements (flaps, clamps, clamps, holding arms) which specifically prevent the printed products located in the area of the device from falling out. The printed products have a variable alignment with one another during the circulation, or they are aligned parallel to one another at least in sections. Alternatively or in addition, external holding means, that is holding means that are not part of a funding, can be used. It is e.g. around endless belts or suitably arranged guide or guide plates.
Die Führungsmittel weisen vorzugsweise einen modularen Aufbau auf und sind über normierte Schnittstellen oder umschaltbare Weichen miteinander wirkverbunden. Die Fördermittel weisen auf ihrem Weg entlang der Bewegungsbahnen einen gegebenen oder einen variablen Abstand zu einander auf und sind, je nach Ausführungsform, direkt oder indirekt über ein Antriebsmittel form- oder reibschlüssig gekoppelt.The guide means preferably have a modular structure and are operatively connected to one another via standardized interfaces or switchable switches. The conveying means have a given or a variable distance from one another on their way along the movement paths and, depending on the embodiment, are coupled directly or indirectly via a drive means in a form-fitting or frictional manner.
Die entlang eines Führungsmittels bewegten Fördermittel, weisen, je nach dem, ein geeignet ausgestaltetes Tragelement, eine Klemme oder Greifer, Tasche, Sattel oder eine Kombination derselben auf. Die Fördermittel sind vorzugsweise so ausgestaltet, dass sie gleichzeitig oder alternativ ein Sammeln, Zusammentragen, Einstecken oder Heften ermöglichen. Die Fördermittel beinhalten in der Regel ein Blechelement und/oder einen Sattel, die zum Tragen von gefalteten Druckprodukten dienen. Eine Ausführungsform von Fördermitteln beinhaltet Taschen die insbesondere zum Einstecken oder Zusammentragen von Druckprodukten dienen. Eine weitere Ausführung von För- dermitteln beinhaltet ein Bord, das zum Sammeln und Abstützen von Druckprodukten dient. Die Fördermittel werden in der Regel vertikal oder horizontal beschickt. Falls erforderlich sind Haltemittel vorhanden, die verhindern, dass die zugeförderten Produkte herausfallen.The conveying means moved along a guide means have, depending on that, a suitably designed support element, a clamp or gripper, bag, saddle or a combination thereof. The funding is preferably designed so that it can be used simultaneously or alternatively enable collecting, collating, inserting or stapling. The funding usually includes a sheet metal element and / or a saddle, which are used to carry folded printed products. One embodiment of conveying means includes pockets which are used in particular for inserting or collating printed products. Another version of funding includes a board that is used to collect and support printed products. The funds are usually fed vertically or horizontally. If necessary, holding devices are available to prevent the supplied products from falling out.
Als Führungsmittel eignen sich entsprechend ausgebildete Schienen oder Kanäle. Die Fördermittel werden entlang den durch die Schienen oder Kanäle definierten räumlich in mehreren Ebenen gekrümmten Bewegungsbahnen ein oder mehrseitig geführt, respektive angetrieben. Es ist nicht ausgeschlossen, dass das Führungsmittel zumindest bereichsweise keine Krümmung aufweist oder nur in einer Raumrichtung gekrümmt ist. Anstelle nur eines können bei Bedarf, zumindest entlang gewisser Abschnitte, auch mehrere Führungsmittel vorgesehen sein, die die Fördermittel mehrseitig abstützten, führen oder übernehmen. Dadurch besteht z.B. die Möglichkeit hohe Verarbei- tungskräfte aufzunehmen oder eine besonders präzise Führung zu garantieren.Appropriately designed rails or channels are suitable as guide means. The conveying means are guided or driven on one or more sides along the movement paths defined spatially in several planes by the rails or channels. It is not excluded that the guide means has no curvature at least in some areas or is only curved in one spatial direction. Instead of only one, if necessary, at least along certain sections, a plurality of guide means can also be provided which support, guide or take over the conveying means on several sides. This means e.g. the possibility of absorbing high processing forces or guaranteeing particularly precise guidance.
Die Fördermittel selber weisen bei Bedarf eine veränderbare Geometrie oder Ausrichtung auf, so dass sie gegenüber dem Führungsmittel in Abstand und Ausrichtung einstellbar und/oder weitgehend formatunabhängig und/oder zum Öffnen von gefalteten Druckprodukten, z.B. durch seitliches Einstechen, verwendbar sind.If necessary, the conveying means themselves have a changeable geometry or orientation so that they can be adjusted in spacing and orientation relative to the guiding means and / or largely independent of format and / or for opening folded printed products, e.g. by side piercing.
Durch zumindest bereichsweise wendel- oder schraubenlinienförmig ausgestaltete Führungsmittel werden die Fördermittel und damit die Druckprodukte auf räumlichen Bahnen in mehreren Ebenen geführt. Durch eine entsprechende Ausgestaltung der Führungsmittel besteht zudem die Möglichkeit die Fördermittel um die Längsachse der Führungsmittel auszurichten, so dass weitere funktionale Bewegungsmuster, mit einer für den Prozess optimalen Ausrichtung, resultieren. Ins- besondere bei starken Richtungswechseln ist es vorteilhaft die Fördermittel auf der Aussenseite des Radius zu bewegen. Bei Bedarf sind die Fördermittel gegenüber dem Führungsmittel um mindestens eine weitere Achse verstellbar angeordnet. Im Übergabebereich eines Zuförderers werden die Fördermittel so ausgerichtet, dass sie ein Öffnen eines gefalteten Druckproduktes unterstützen. Die Beschickung der Fördermittel erfolgt vorzugsweise auf mehr als einer Ebene. Die Erfindung ermöglicht, durch die entsprechende Ausgestaltung und Anordnung der Führungsmittel, eine Vielfalt an auf die jeweilige Anwendung optimierte Bewegungsbahnen. Es besteht die Möglichkeit die Bewegungsbahnen der Führungsmittel exakt den aus den Zellenrädern bekannten Bewe- gungsbahnen der Druckprodukte nachzubilden, so dass herkömmliche Vorrichtungen einfach substituierbar sind. Weiter besteht die Möglichkeit die Bewegungsbahn in Form eines ovalisierten oder bereichsweise abgeflachten Wendeis auszugestalten. Im Weitem besteht die Möglichkeit den Wendel mit konstanter oder variabler Steigung und Radius zu gestalteten, so dass eine Vielfalt von Verarbeitungsschritten an mittels derselben Vorrichtung oder einer Vorrichtung die auf dem- selben Funktionsprinzip basiert, möglich ist.The conveying means and thus the printed products are guided on spatial paths in several planes by means of guiding means which are at least partially helical or helical. A corresponding design of the guide means also makes it possible to align the conveying means about the longitudinal axis of the guide means, so that further functional movement patterns result, with an orientation that is optimal for the process. Especially when there are strong changes in direction, it is advantageous to move the conveyor on the outside of the radius. If required, the conveying means can be arranged to be adjustable about at least one further axis relative to the guiding means. In the transfer area of a feed conveyor, the conveying means are aligned in such a way that they support the opening of a folded printed product. The funding is preferably loaded on more than one level. The invention enables, through the corresponding design and arrangement of the guide means, a variety of movement paths optimized for the respective application. It is possible to exactly reproduce the movement paths of the guide means exactly the movement paths of the printed products known from the cellular wheels, so that conventional devices can be easily replaced. There is also the possibility of designing the movement path in the form of an ovalized or flattened turning ice. There is also the possibility of designing the helix with a constant or variable pitch and radius, so that a variety of processing steps are possible using the same device or a device based on the same functional principle.
Die entlang der Führungsmittel bewegten Fördermittel werden von unten, oben oder von der Seite mit Druckprodukten beschickt. Im Bereich eines Wendeis oder in einem ausserhalb liegenden Abschnitt, werden die gesammelten Druckprodukte bei Bedarf geheftet. Die Fördermittel weisen zu diesem Zweck, falls erforderlich aktive oder passive Umbiegemittel für Heftklammern auf. Das Führungsmittel weist eine gerade, konkave oder konvexe Ausgestaltung auf, die auf die Bahn der Heftvorrichtung (Heftköpfe) abgestimmt ist.The conveyors moved along the guide means are loaded with printed products from below, above or from the side. The collected print products are stapled in the area of a turning ice or in an outside section. For this purpose, the funds have, if necessary, active or passive bending means for staples. The guide means has a straight, concave or convex configuration which is matched to the path of the stapling device (stapling heads).
Als Führungsmittel haben sich entsprechend ausgestaltete flexible oder starre Führungskanäle bewährt in denen die Fördermittel durch Stossen, Ziehen oder einen eigenen Antrieb form- und/oder reibschlüssig angetrieben sind. Der Querschnitt der Führungskanäle, -schienen ist vor- zugsweise ein- oder mehrzellig ausgestaltet und weist bei Bedarf entlang von mindestens einer Kante oder Fläche eine spaltförmige Öffnung auf, die zur Interaktion mit einem sich im Innern eines Kanals befindlichen Antriebsmittel dient. Die Fördermittel weisen bei gewissen Ausführungsformen ein im Innern eines Führungskanals angeordnetes Lagermittel (Innenläufer) auf, welches so ausgestaltet ist, dass das Führungsmittel zumindest in Längsrichtung des Führungskanals verschiebbar ist. Bei anderen Ausführungsformen mit schienenförmigen Führungsmitteln, umgreifen die Lagermittel die Führungsmittel zumindest bereichsweise (Aussenläufer). Die Lagermittel weisen Rollen-, Kugel- oder Gleitlager auf und können direkt oder indirekt miteinander wirkverbunden sein. In einem der Kanalzellen ist bei Bedarf abschnittweise oder gesamthaft ein umlaufendes Förderorgan, z.B. in Form einer Kette oder eines Seils angeordnet, das zum kontinuierlichen Antreiben der Fördermittel dient. Das Führungsmittel kann durch eine Schiene gebildet sein, die einen im Wesentlichen geraden Bereich aufweist, entlang dessen die Zuförderstellen angeordnet sind, und Umlenkbereiche, wo die Fördermittel umgelenkt werden um auf eine Rückführstrecke bzw. den geraden Bereich überführt zu werden. Diese Schiene kann auch wendeiförmig sein und der Rückführungsbereich kann eine andere Geometrie aufweisen. Alternativ kann z.B. der Gegenkörper eine doppelhelixähnliche Struktur aufweisen, wobei beide Helixkurven der Vorwärtsförderung dienen, oder aber auch eine dem Hin- und die andere dem Rückweg. Das Vorsehen einer speziellen Rückführungsbahn kann vermieden werden, indem die Förderelemente entlang ihres Weges hubartig bewegt werden, d.h. während eines bestimmten Zeitabschnitts eine Vor- und dann eine Rückbewegung ausüben. Auch diesfalls kann eine doppelhelixartige Bahn Vorteile bieten, indem z.B. eine kompakte Bauweise erreichbar ist.Appropriately designed flexible or rigid guide channels in which the conveying means are driven in a positive and / or frictional manner by pushing, pulling or their own drive have proven to be suitable as guide means. The cross-section of the guide channels or rails is preferably configured in one or more cells and, if necessary, has a gap-shaped opening along at least one edge or surface, which is used to interact with a drive means located inside a channel. In certain embodiments, the conveying means have a bearing means (inner rotor) which is arranged in the interior of a guide channel and is designed such that the guide means can be displaced at least in the longitudinal direction of the guide channel. In other embodiments with rail-shaped guide means, the bearing means encompass the guide means at least in some areas (external rotor). The bearing means have roller, ball or slide bearings and can be operatively connected to one another directly or indirectly. In one of the channel cells, a circulating conveying element, for example in the form of a chain or a rope, which is used for the continuous driving of the conveying means, is arranged in sections or as a whole. The guiding means can be formed by a rail which has a substantially straight area along which the feed points are arranged, and deflection areas where the conveying means are deflected in order to be transferred to a return path or the straight area. This rail can also be helical and the return area can have a different geometry. Alternatively, for example, the counter body can have a double helix-like structure, with both helix curves serving to advance, or one to return and the other to return. The provision of a special return path can be avoided by moving the conveying elements in a stroke-like manner along their path, that is to say making a forward and then a return movement during a certain time period. In this case too, a double helix-like path can offer advantages in that, for example, a compact design can be achieved.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung bietet den Vorteil, dass aus vergleichsweise wenigen unterschiedlichen Bauteilen unterschiedliche Vorrichtungen realisierbar sind, die eine Vielzahl von Funktion erfüllen. Indem gezielt wiederholt dieselben Elemente verwendet werden, ist die Vorrichtung wesentlich einfacher in der Herstellung und im Unterhalt.The device according to the invention has the advantage that different devices can be realized from a comparatively small number of different components which fulfill a multitude of functions. By repeatedly using the same elements, the device is much easier to manufacture and maintain.
Die Erfindung wird anhand der in den nachfolgenden Figuren dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen schematisch und stark vereinfacht:The invention is explained in more detail with reference to the embodiments shown in the following figures. They show schematically and in a highly simplified manner:
Fig. 1 eine konventionelle Vorrichtung zum Sammeln, Zusammentragen oder Einstecken vonFig. 1 shows a conventional device for collecting, collating or inserting
Druckprodukten;Printed products;
Fig. 2 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemässen fördertechnischen Vorrichtung;2 shows a first embodiment of a conveyor device according to the invention;
Fig. 3 einen Ausschnitt der fördertechnischen Vorrichtung gemäss Figur 2;3 shows a section of the conveyor device according to FIG. 2;
Fig. 4 einen Ausschnitt einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemässen fördertechnischen Vorrichtung;4 shows a detail of a second embodiment of a conveyor device according to the invention;
Fig. 5 einen Ausschnitt einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemässen fördertechnischen Vorrichtung; Fig. 6 einen Ausschnitt einer vierten Ausführungsform einer erfindungsgemässen fördertechnischen Vorrichtung;5 shows a section of a third embodiment of a conveyor device according to the invention; 6 shows a detail of a fourth embodiment of a conveyor device according to the invention;
Fig. 7 einen Ausschnitt einer fünften Ausführungsform einer erfindungsgemässen fördertechnischen Vorrichtung.7 shows a detail of a fifth embodiment of a conveyor device according to the invention.
Figur 1 zeigt eine herkömmliche Vorrichtung mit einer Trommel 100 zum Sammeln, Zusammentragen oder Einstecken von Druckprodukten. Die Trommel 100 weist auf ihrem Umfang verteilte Sättel 101 auf, die zur Aufnahme von mittels Zuforderem 102 zugeförderten Durckereierzeugnis- sen dienen (nicht näher dargestellt). Die auf die Sättel 101 abgelegten Druckprodukte werden durch auf oder zwischen den Sätteln 100 angeordnete evolventengesteuerte Hubelemente längs der Trommel 100 von einem zum nächsten Zuförderer 102 bewegt. Infolge der Rotationsbewegung der Trommel 100 und der ihr überlagerten Bewegung der Druckprodukte in Trommellängsrichtung, beschreiben diese während dem Verarbeitungsprozess eine im Wesentlichen Wendel-, respektive schraubenförmig Bahn 103 entlang der Trommel. Am Trommelende wird das Endpro- dukt, das aus mehreren Druckprodukten besteht, durch eine Entnahmevorrichtung entnommen und weggeführt. Eine zusätzliche Arbeitsstation 104, beispielsweise ein herkömmlicher stationärer oder rotierender Heftapparat, ist im hinteren Abschnitt dieser Trommel 100 vorhanden.Figure 1 shows a conventional device with a drum 100 for collecting, collating or inserting printed products. The drum 100 has saddles 101 distributed over its circumference, which serve to hold printed products conveyed by means of feeders 102 (not shown in more detail). The printed products deposited on the saddles 101 are moved along the drum 100 from one to the next feed conveyor 102 by means of involute-controlled lifting elements arranged on or between the saddles 100. As a result of the rotational movement of the drum 100 and the superimposed movement of the printed products in the longitudinal direction of the drum, they describe an essentially spiral or helical path 103 along the drum during the processing process. At the end of the drum, the end product, which consists of several printed products, is removed and taken away by a removal device. An additional work station 104, for example a conventional stationary or rotating stapler, is provided in the rear section of this drum 100.
Figur 2 zeigt schematisch eine Ausführungsform einer fördertechnischen Vorrichtung 1 zum Sammeln, Zusammentragen und/oder Einstecken von Druckprodukten 2 in einer perspektivischen Darstellung. Die fördertechnische Vorrichtung 1 eignet sich zur Verarbeitung von Druckereierzeugnisse, insbesondere gefaltete Druckprodukte.FIG. 2 schematically shows an embodiment of a conveyor device 1 for collecting, collating and / or inserting printed products 2 in a perspective view. The conveyor device 1 is suitable for processing printed products, in particular folded printed products.
Entlang einem Führungsmittel 3 sind Fördermittel 4 in einem definierten oder variablen Abstand angeordnet. Die Fördermittel 4 weisen auslegeartig angeordnete Tragelemente 14 auf, die zur Aufnahme der Druckprodukte 2 dienen. Das Führungsmittel 3 weist einen in mehreren Raumrich- tungen gekrümmten, im Wesentlichen wendel- oder schraubenlinienförmigen Abschnitt 6 auf, dessen Enden über einen äusseren Rücklauf 7 miteinander zu einer geschlossenen Kreisbahn verbunden sind. Die schematische Achse des schraubenlinienförmigen Abschnitts 6 ist mit einer strichpunktierten Linie A angedeutet, Alternativ kann der Rücklauf auch im Innern des Wendeis 6 angeordnet sein. Die erfindungsge ässe Vorrichtung bietet dadurch den Vorteil, dass bis anhin nicht zur Verfügung stehender Raum genützt werden kann. Bei herkömmlichen, trommelbasierten Vorrichtungen, ist Raum im Trommelinnem durch Vorrichtungsbestandteile ausgefüllt und kann daher nicht in Anspruch genommen werden. Es besteht die Möglichkeit sehr kompakte, längenunabhängige und robuste Vorrichtungen mit einem einfachen Aufbau zu realisieren. Die dem Stand der Technik anhaftenden Schwingungsprobleme werden vermieden. Anstelle von nur einem können bei Bedarf, zumindest bereichsweise, zwei wendel- oder schraubenlinienförmige Abschnitte nebeneinander oder umeinander angeordnet sein, um Winkel und Ausrichtung der Förderele- mente zu definieren.Conveyor means 4 are arranged at a defined or variable distance along a guide means 3. The conveying means 4 have support elements 14 arranged in the manner of a design, which serve to receive the printed products 2. The guide means 3 has a section 6 which is curved in several spatial directions and is essentially helical or helical, the ends of which are connected to one another via an outer return 7 to form a closed circular path. The schematic axis of the helical section 6 is with a dash-dotted line A indicated, alternatively, the return can also be arranged inside the turning ice 6. The device according to the invention thus offers the advantage that previously unavailable space can be used. In conventional drum-based devices, space inside the drum is filled with device components and therefore cannot be used. It is possible to implement very compact, length-independent and robust devices with a simple structure. The vibration problems inherent in the prior art are avoided. Instead of only one, if necessary, at least in regions, two helical or helical sections can be arranged next to one another or around one another in order to define the angle and orientation of the conveying elements.
Mittels eines auf dem ganzen Umfang oder nur abschnittsweise wirkenden Antriebsmittels 5 werden die Fördermittel 4 entlang dem Führungsmittel 3 angetrieben. Die direkte oder indirekte Übertragung der Antriebskraft der Fördermittel 4 erfolgt vorzugsweise durch ziehen oder stossen. Die Fördermittel 4 können zu diesem Zweck direkt oder indirekt miteinander wirkverbunden sein. Bevorzugt sind Fördermittel 4, die über umlaufende Förderorgane 5, z.B. Ketten oder Seile angetrieben sind. Das mindestens eine umlaufende Förderorgan 5 wirkt auf dem ganzen Umfang des Führungsmittels 3 oder nur abschnittweise. Falls erforderlich sind Weichen 3.1 vorhanden, die zum Wirkverbinden von weiteren Führungsmitteln 9 oder zum Anbinden externer Vorrichtungen dienen. Die Weichen 3.1 sind bei der gezeigten Ausführungsform im Bereich des Rücklaufs 7 an- geordnet. Falls erforderlich können Schnittstellen im Bereich des schraubenlinienförmigen Abschnittes, insbesondere zwischen den einzelnen Gängen einer Schraubenlinie angeordnet sein, so dass eine individualisierte Weiterverarbeitung möglich ist.The conveying means 4 are driven along the guiding means 3 by means of a drive means 5 which acts over the entire circumference or only in sections. The direct or indirect transmission of the driving force of the conveying means 4 is preferably carried out by pulling or pushing. For this purpose, the funding 4 can be directly or indirectly operatively connected to one another. Funding means 4 are preferred, which are provided by rotating conveying elements 5, e.g. Chains or ropes are driven. The at least one circulating conveyor element 5 acts on the entire circumference of the guide means 3 or only in sections. If necessary, switches 3.1 are provided which are used for the operative connection of further guide means 9 or for connecting external devices. In the embodiment shown, the switches 3.1 are arranged in the area of the return 7. If necessary, interfaces can be arranged in the region of the helical section, in particular between the individual gears of a helical line, so that individualized further processing is possible.
Die Fördermittel 4 dienen zum Zusammentragen, Sammeln und/oder Einstecken von Druckprodukten 2. Die Druckprodukte 2 werden zu diesem Zweck mittels in mehreren, hier zueinander in parallelen Ebenen angeordneten Zuforderem 16 in Förderrichtung F zugefördert und an die Fördermittel 4 übergeben. Die gezeigten Zuförderer 16 weisen umlaufende, mit Greifern 17 bestückte Gliederketten, auf, mittels denen die Druckprodukte 2 hängend zugefördert und an die Tragelemente 14 der Fördermittel 4 übergeben werden. Der Begriff Zuförderer wird im weiteren Sinn verstanden. Dies bedeutet, dass selbstverständlich, falls geeignet, auch andere Beschickungsein- richtungen alternativ oder in Ergänzung verwendet werden können, bei denen die Druckprodukte n/21The conveying means 4 are used for collating, collecting and / or inserting printed products 2. For this purpose, the printed products 2 are conveyed in the conveying direction F in several feeders 16 arranged here in parallel planes and transferred to the conveying means 4. The feed conveyors 16 shown have circumferential link chains equipped with grippers 17, by means of which the printed products 2 are conveyed in a hanging manner and transferred to the carrying elements 14 of the conveying means 4. The term feed conveyor is understood in a broader sense. This means that, of course, if appropriate, other loading devices can also be used alternatively or in addition, in which the printed products n / 21
z.B. auf einem Förderband liegend, vereinzelt oder in Form eines Schuppenstroms, zugefördert werden. Im Wirkbereich der Zuförderer 16 wird ein Druckerzeugnis 2 unmittelbar an das Fördermittel 4 übergeben, in vorgängige Druckererzeugnisse 2 eingesteckt, mit solchen zusammengetragen oder über solche abgelegt. Der Abstand der Fördermittel 4 entspricht im Wirkbereich der Zuförderer 16 dem Abstand der zugeführten Druckprodukte 2 oder wird auf diese abgestimmt. Alternativ kann auch der Abstand der Greifer 17 auf die Fördermittel 4 abgestimmt sein. Die Fördermittel 4 werden entlang des Führungsmittels 3 nacheinander in die Wirkbereiche der Zuförderer 16 geführt. Das Führungsmittel 3 ist so ausgestaltet, dass die entlang des Führungsmittels 3 bewegten Fördermittel 4 im Wirkbereich der Zuförderer 16 eine Richtung aufweisen, die optimal auf die Zuförderrichtung der Druckprodukte abgestimmt ist. Wie zu erkennen ist, weisen die Fördermittel 4 gegenüber dem Führungsmittel 3 eine variable, ortsabhängige Ausrichtung auf.e.g. lying on a conveyor belt, isolated or in the form of a shingled stream. In the effective area of the feed conveyor 16, a printed product 2 is transferred directly to the conveying means 4, inserted into previous printed products 2, collated with them or stored over them. The distance between the conveying means 4 in the effective area of the feed conveyor 16 corresponds to the distance of the supplied printed products 2 or is matched to this. Alternatively, the distance between the grippers 17 can be matched to the conveying means 4. The conveying means 4 are successively guided along the guiding means 3 into the effective areas of the feed conveyors 16. The guide means 3 is designed in such a way that the conveyor means 4 moved along the guide means 3 have a direction in the effective area of the feed conveyors 16 that is optimally matched to the feed direction of the printed products. As can be seen, the conveying means 4 have a variable, location-dependent orientation relative to the guiding means 3.
Die Fördermittel 4 sind bei der gezeigten Anordnung einseitig gehalten. Falls erforderlich können sie, zumindest in gewissen Bereichen, zusätzlich gelagert oder geführt sein, um z.B. grosse Kräfte, wie sie beim Heften auftreten, besser aufzunehmen. Eine solche zusätzliche Führung eignet sich zum Einstellen des Abstands zwischen Fördermitteln.The funding 4 are held on one side in the arrangement shown. If necessary, they can be stored or guided, at least in certain areas, e.g. to better absorb large forces such as those that occur during stapling. Such an additional guide is suitable for adjusting the distance between funds.
Bei der gezeigten Ausführungsform werden die Druckprodukte 2 im oberen Scheitelbereich des schraubenlinienförmigen Abschnittes 6 zugeführt. Alternativ oder in Ergänzung können die Druckprodukte 2 auch an einem anderen Ort zugeführt werden. Zum Einstecken eignet sich beispielsweise der untere Scheitelbereich eines schraubenlinienförmigen Abschnittes. Eine entspre- chende Einsteckvorrichtung 32 ist hierzu radial innen im spiralförmigen Abschnitt 6 angeordnet. Die fördertechnische Vorrichtung 1 weist den Vorteil auf, dass unter anderem im Bereich des Rücklaufs 7 weitere Bearbeitungsschritte möglich sind. Bei der hier gezeigten Vorrichtung ist als ein Beispiel eine Heftvorrichtung 8 dargestellt. Um Platz zu sparen kann z.B. die Heftvorrichtung 8 auch im Innern des Wendeis 6 angeordnet sein. Mittels einer Entnahmevorrichtung 10 werden die aus mehreren Druckprodukten bestehenden Endprodukte 1 1 entnommen und weggeführt. Im Unterschied zu den aus dem Stand der Technik bekannten trommelbasierten Vorrichtungen der selben Leistungsklasse, bietet die hier offenbarte Vorrichtung den Vorteil, dass sie einen vergleichsweise einfacheren Aufbau aufweist. Selbst der schraubenlinienförmige Abschnitt 6 des Führungsmittels 3, kann bei Bedarf als sich wiederholender Abschnitt ausgebildet sein. Die Länge der fördertechnischen Vorrichtung 1 ist zudem nicht durch die dem Stand der Technik anhaftenden Lagerprobleme begrenzt, da das Führungsmittel keine zentralen Axiallager erfordert.In the embodiment shown, the printed products 2 are fed in the upper vertex region of the helical section 6. Alternatively or in addition, the printed products 2 can also be supplied at another location. For example, the lower apex area of a helical section is suitable for insertion. A corresponding insertion device 32 is arranged radially on the inside in the spiral section 6. The conveyor device 1 has the advantage that further processing steps are possible in the area of the return 7, among other things. In the device shown here, a stapling device 8 is shown as an example. To save space, for example, the stapling device 8 can also be arranged inside the turning egg 6. By means of a removal device 10, the end products 1 1 consisting of several printed products are removed and carried away. In contrast to the drum-based devices of the same performance class known from the prior art, the device disclosed here has the advantage that it has a comparatively simpler structure. Even the helical section 6 of the guide means 3 can, if necessary, be designed as a repeating section. The length In addition, the conveyor device 1 is not limited by the bearing problems inherent in the prior art, since the guide means does not require any central axial bearings.
Figur 3 zeigt schematisch einen Ausschnitt des im Wesentlichen schraubenlinienförmigen Abschnittes 6 aus Figur 2 in einer Seitenansicht. Das Führungsmittel 3 weist eine wendelartige Aus- gestaltung mit variabler Steigung auf. Insbesondere im Bereich der Zuförderer 16 (nur einer dargestellt), weist das Führungsmittel 3 eine Ausrichtung auf, die mit der Förderrichtung F der Zuförderer 16 abgestimmt ist. Bei der gezeigten Ausführungsform weist das Führungsmittel 3 im Bereich der Zuförderer 16 keine axiale Steigung auf, sondern verläuft im Wesentlichen in einer tan- gentialen Ebene, respektive senkrecht zur Schraubenlinienachse A. Durch die räumliche Krüm- mung und Ausrichtung des Führungsmittels 3 in Längsrichtung A, ist die Lage und Ausrichtung der Fördermittel 4 optimal anpassbar. Im Bereich der Zuförderer 16 weist das Führungsmittel 3 eine gerade, konvexe oder konkave Form auf, die auf eine optimierte Übergabe der zugeführten Druckprodukte abgestimmt ist. Z.B. besteht die Möglichkeit die Fördermittel 4 im Bereich der Zuförderer 16 auf einer Geraden zu führen. Im Unterschied zu den aus dem Stand der Technik be- kannten Vorrichtungen, die auf einer trommel- oder flügelradähnlichen Vorrichtung beruhen, ermöglicht das hier offenbarte Funktionsprinzip eine sehr einfach Anpassbarkeit der fördertechnischen Vorrichtung 1 an äussere, vor allem räumliche Gegebenheiten. Die Fördermittel 4 und mit ihnen die Druckereiprodukte werden auf fliessenden Bahnen, ohne nachteilige Umlenkungen geführt. Scharfe Richtungswechsel, wie sie bei gewissen aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen unvermeidbar sind, haften der erfindungsgemässen Vorrichtung nicht an. Infolge des vorzugsweise modularen Aufbaus, lässt sie sich die Vorrichtung 1 bei Bedarf beliebig erweitern oder ergänzen.FIG. 3 schematically shows a section of the essentially helical section 6 from FIG. 2 in a side view. The guide means 3 has a helical design with variable pitch. In particular in the area of the feed conveyor 16 (only one shown), the guide means 3 has an orientation which is coordinated with the conveying direction F of the feed conveyor 16. In the embodiment shown, the guide means 3 has no axial slope in the area of the feed conveyor 16, but rather runs essentially in a tangential plane, or perpendicular to the helical axis A. Due to the spatial curvature and orientation of the guide means 3 in the longitudinal direction A, the position and orientation of the funding 4 is optimally adaptable. In the area of the feed conveyor 16, the guide means 3 has a straight, convex or concave shape, which is matched to an optimized transfer of the supplied printed products. For example, there is the possibility to guide the funding 4 in the area of the feed conveyor 16 on a straight line. In contrast to the devices known from the prior art, which are based on a device similar to a drum or impeller, the functional principle disclosed here enables the conveyor device 1 to be very easily adaptable to external, especially spatial, conditions. The funding 4 and with them the printed products are guided on flowing tracks, without disadvantageous deflections. Sharp changes of direction, as are unavoidable in certain devices known from the prior art, do not adhere to the device according to the invention. As a result of the preferably modular structure, the device 1 can be expanded or supplemented as required.
Bei den zugeförderten Druckprodukten 2 handelt es sich um Falzbogen 2. Diese werden durch eine Vielzahl von Fördermitteln 4 so gehalten, dass ihre Schmalseiten im Wesentlichen parallel zur Wendelbahn 6 verlaufen. Es ist bei Bedarf auch möglich, die Druckbogen 2 je so auszurichten, dass ihre Falzlinien parallel zur Wendelachse A gerichtet sind. Dies wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass die Förderelemente dreh- bzw. verschwenkbar verbunden sind. Insbesondere können hier stabilisierende Trennelemente vorgesehen werden, die separat aufgehängt oder mit den Förderelementen 4 verbunden sein können. Die Druckprodukte 2 werden im unteren Bereich des Wendeis 6 durch Haltemittel 12 zeitweise fixiert, so dass sie nicht ungewollt von den Fördermitteln 4 fallen. Die Haltemittel 12 sind entweder, wie gezeigt, externe Elemente oder sie sind Teil der Fördermittel 4 (Klemmelemente, Bügel, Klappen). Auch Kombinationen sind möglich. Bei den gezeigten Haltemitteln 1 handelt es sich um umlaufende Bänder oder Riemen, die elastisch über die Sättel 13 der Fördermittel 4 gespannt sind und so verhindern, dass die Druckprodukte 4 von diesen fallen. Eine seitliche Begrenzung ergibt sich durch die Förderelemente 4 selbst oder durch weitere Mittel, z.B. Trennbleche, usw. (vgl. Figur 4).The supplied printed products 2 are folded sheets 2. These are held by a large number of conveying means 4 in such a way that their narrow sides run essentially parallel to the spiral track 6. If necessary, it is also possible to align the printed sheets 2 so that their fold lines are aligned parallel to the spiral axis A. This is preferably achieved in that the conveying elements are connected in a rotatable or pivotable manner. In particular, stabilizing separating elements can be provided here, which can be suspended separately or connected to the conveying elements 4. The printed products 2 are temporarily fixed in the lower region of the turning ice 6 by holding means 12, so that they do not fall off the conveying means 4 unintentionally. The holding means 12 are either, as shown, external elements or they are part of the conveying means 4 (clamping elements, brackets, flaps). Combinations are also possible. The holding means 1 shown are circumferential belts or belts which are stretched elastically over the saddles 13 of the conveying means 4 and thus prevent the printed products 4 from falling from them. A lateral limitation results from the conveying elements 4 themselves or through further means, for example separating plates, etc. (cf. FIG. 4).
Figur 4 zeigt einen Teil einer weiteren Ausführungsform einer fördertechnischen Vorrichtung 1 im Bereich eines Zuförderers 16. In einer perspektivischen Darstellung ist ein Abschnitt eines im Wesentlichen schraubenlinienförmig ausgebildeten Führungsmittels 3 gezeigt. Der weitere Verlauf des Führungsmittels 3 wird durch eine gestrichelte Linie veranschaulicht. Das Führungsmittel 3 ist ein räumlich gekrümmter Führungskanal 3, der einen C-förmigen Querschnitt aufweist. Die Fördermittel 4 sind in ihrem ihren Sätteln gegenüber liegenden Bereich durch ein im Innern des Führungskanals 3 angeordnetes Lagermittel 15, das zur Lagerung und Führung des Fördermittels 4 dient, gehalten (Innenläufer). Bei der gezeigten Ausführungsform sind die Lagermittel kettengliederartig und in Förderrichtung G miteinander wirkverbunden, so dass sie gleichzeitig zur Übertragung der Antriebskraft dienen. Die Lagermittel 15 sind gegenüber dem Führungskanal 3 durch Rollen-, Kugel- oder Gleitlager geführt. Die Ausrichtung des Führungskanals 3 bestimmt massgeblich die Ausrichtung der Fördermittel 4 und damit der darauf befindlichen Druckprodukte 2.FIG. 4 shows part of a further embodiment of a conveyor device 1 in the area of a feed conveyor 16. In a perspective view, a section of a guide means 3 which is essentially helical is shown. The further course of the guide means 3 is illustrated by a dashed line. The guide means 3 is a spatially curved guide channel 3, which has a C-shaped cross section. The conveying means 4 are held in their area opposite their saddles by means of a bearing means 15 arranged in the interior of the guide channel 3, which serves for storing and guiding the conveying means 4 (inner rotor). In the embodiment shown, the bearing means are chain-link-like and operatively connected to one another in the conveying direction G, so that they simultaneously serve to transmit the driving force. The bearing means 15 are guided relative to the guide channel 3 by roller, ball or slide bearings. The orientation of the guide channel 3 decisively determines the orientation of the conveying means 4 and thus of the printed products 2 located thereon.
Bei der gezeigten Ausführungsform weisen die Fördermittel 4 ein Trennblech 18 auf, das am unteren Ende durch ein Lagermittel 1 5 gehalten ist. Die Trennbleche 18 dienen zur seitlichen Führung der Druckprodukte 2, insbesondere wenn diese über Kopf transportiert werden. Die Trennbleche 18 sind im Wesentlichen senkrecht zum Führungsmittel 3 angeordnet und weisen am obe- ren Ende je einen Sattel 19 zur rittlingsweisen Aufnahme von gefalteten Druckprodukte 2 auf. Am unteren Ende jedes Trennblechs 18 befindet sich ein Bord 20 das alternativ oder in Ergänzung zur Aufnahme von zusammengetragenen und/oder eingesteckten Druckprodukten (nicht näher dargestellt) dient. Das Fördermittel 4 weist bei Bedarf Klemmen oder andere interne oder externe Mittel auf, die ein Herausfallen der gesammelten, eingesteckten und oder zusammengetragenen Druckprodukte verhindert. Interne Klemmmittel werden z.B. durch Kulissen gesteuert betätigt. Mittels Greifern 17 eines Zuförderers 16 werden Falzbogen 2 in Förderrichtung F hängend zugefördert. Alternative Zufördermethoden sind möglich. Die Falzbogen 2 werden durch die Greifer 17 am Falz 21.1 gehalten und mit hängender Blume 21 in Richtung der Fördermittel 4 bewegt. Die Trennbleche 18 werden so entlang des Führungsmittels 3 geführt, dass sie durch seitliches einste- chen zwischen die beiden die Blume 21 bildenden Seitenteile des gefalteten Druckproduktes 2 eingreifen und dieses öffnen. Die Vorrichtung ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass sie an einem allfällig vorhandenen Vorfalz angreift. Alternativ oder in Ergänzung können Mittel zum Öffnen von mehrschichtigen Druckprodukten vorgesehen sein. Falls erforderlich besteht die Möglichkeit die Fördermittel 4 seitlich (vgl. Pfeil E), vertikal (vgl. Pfeil H) verschiebbar oder um eine vertikale Achse D drehbar anzuordnen um eine optimale Verarbeitung zu erreichen. Durch eine vertikale Einstellbarkeit des Abstandes des Sattels 19 gegenüber dem Bord 20, respektive den Greifern 17 des Zuförderers 16, ist die Vorrichtung 1 auf unterschiedliche Formate von Druckprodukten einstellbar.In the embodiment shown, the conveying means 4 have a separating plate 18 which is held at the lower end by a bearing means 15. The separating plates 18 serve for the lateral guidance of the printed products 2, in particular if these are transported overhead. The separating plates 18 are arranged essentially perpendicular to the guide means 3 and each have a saddle 19 at the upper end for the astride reception of folded printed products 2. At the lower end of each partition plate 18 there is a board 20 which serves as an alternative or in addition to receiving collated and / or inserted printed products (not shown in more detail). If necessary, the conveying means 4 has clamps or other internal or external means which prevent the collected, inserted and or collected printed products from falling out. Internal clamping means are actuated, for example, controlled by scenes. By means of grippers 17 of a feed conveyor 16, folded sheets 2 are fed hanging in the conveying direction F. Alternative delivery methods are possible. The folded sheets 2 are held on the fold 21.1 by the grippers 17 and moved with the hanging flower 21 in the direction of the conveying means 4. The separating plates 18 are guided along the guide means 3 in such a way that they penetrate and open between the two side parts of the folded printed product 2 which form the flower 21 and open the latter. The device is preferably designed in such a way that it engages any pre-fold that may be present. As an alternative or in addition, means for opening multilayer printed products can be provided. If necessary, there is the possibility of arranging the conveying means 4 laterally (see arrow E), vertically (see arrow H) or rotatable about a vertical axis D in order to achieve optimal processing. The device 1 can be adjusted to different formats of printed products by means of a vertical adjustability of the distance of the saddle 19 relative to the board 20 or the grippers 17 of the feed conveyor 16.
Figur 5 zeigt einen Ausschnitt einer weiteren Ausführungsform einer fördertechnischen Vorrich- tung 1. Die Fördermittel 4 weisen ein Trennblech 18 mit einem Sattel 19 und einem gegenüberliegenden Bord 20 auf. Das Fördermittel 4 ist hier seitlich im Bereich des Sattels 19 mit einem Lagermittel 15 verbunden, welches ein schienenförmiges Führungsmittel 21 umgreift. Die Führungsschiene 21 weist eine Fussplatte 22, einem Steg 23 und ein geschlitztes Führungsrohr 24 auf. Die Aussenflächen des Stegs 23 und des Führungsrohres 24 dienen als Führungsfläche für das Lagermittel 1 5. Das Lagermittel 15 ist längs dem Führungsmittel 21 verschiebbar gelagert. Im Innern des Führungsrohrs 24 ist ein Antriebsmittel 25 vorhanden, das zum Antreiben des Fördermittels 4 dient. Das Führungsrohr 24 weist eine längsverlaufende schlitzförmige Öffnung 26 auf, in der Zapfen 27 eines Antriebsmittels 25 angeordnet sind. Die Zapfen 27 dienen zur Übertragung einer Antriebskraft auf das Fördermittel 4. Beim Antriebsmittel 25 handelt es sich um ein umlaufendes Förderorgan in Form einer Kette oder eines Seils. Die Antriebskraft wird mittels mechanischen Eingriffs auf das Fördermittel 4 übertragen. Die Fördermittel 4 sind flexibel an das Führungsmittel an- oder abkoppelbar.FIG. 5 shows a section of a further embodiment of a conveying device 1. The conveying means 4 have a separating plate 18 with a saddle 19 and an opposite rim 20. The conveying means 4 is connected laterally in the area of the saddle 19 to a bearing means 15 which surrounds a rail-shaped guide means 21. The guide rail 21 has a base plate 22, a web 23 and a slotted guide tube 24. The outer surfaces of the web 23 and the guide tube 24 serve as a guide surface for the bearing means 1 5. The bearing means 15 is slidably mounted along the guide means 21. Inside the guide tube 24 there is a drive means 25 which serves to drive the conveying means 4. The guide tube 24 has a longitudinal slot-shaped opening 26 in which pins 27 of a drive means 25 are arranged. The pins 27 serve to transmit a driving force to the conveying means 4. The driving means 25 is a revolving conveying element in the form of a chain or a rope. The driving force is transmitted to the conveying means 4 by means of mechanical intervention. The funding 4 can be flexibly coupled or uncoupled to the guide means.
Die Fördermittel 4 sind, zumindest bei gewissen Ausführungsformen, um eine erste und/oder um eine zweite Achse S, T bewegbar angeordnet, so dass sie in Winkel und Ausrichtung gezielten Anforderungen gerecht werden. Die Ausrichtung gegenüber zumindest einer der beiden Achsen S, T kann, z.B. durch das Führungsmittel 21 , zwangsgesteuert oder durch äussere Kräfte, z.B. Schwerkraft, Fliehkraft oder Reaktionskräfte, bestimmt sein. Z.B. besteht die Möglichkeit die Fördermittel 4 so auszugestalten, dass diese sich durch die Schwerkraft selbst ausrichten. Durch eine geeignete Ausgestaltung und Anordnung des Führungsmittels 3, insbesondere in dem die Fördermittel 4 um die Längsachse T des Führungsmittels 3 individuell aktiv ausgerichtet werden, wird eine hohe Packungsdichte erreicht, ohne dass sich die einzelnen Fördermittel 4 gegenseitig behindern. Durch die Verdrehung des Führungsmittels 3 um seine Längsachse T kann die lokale Ausrichtung der Fördermittel 4 gegenüber dem Führungsmittel 3, respektive dem Untergrund definiert werden. Bei sich gegenüber der Schwerkraft selbst ausrichtenden Fördermitteln 4 wirken sich vertikal nach oben verlaufende Führungsmittel 3 unter Umständen negativ auf die Packungsdichte aus. Eine individuelle Ausrichtung der Fördermittel 4 um die Längsachse T des Führungsmittels 3 kann dieses Problem reduzieren.The conveying means 4 are, at least in certain embodiments, arranged to be movable about a first and / or about a second axis S, T, so that they meet specific requirements in terms of angle and orientation. The alignment with at least one of the two axes S, T can be positively controlled, for example by the guide means 21, or determined by external forces, for example gravity, centrifugal force or reaction forces. For example, it is possible to design the funding 4 so that it aligns itself due to gravity. A suitable configuration and arrangement of the guide means 3, in particular in which the conveying means 4 are actively actively aligned about the longitudinal axis T of the guide means 3, achieves a high packing density without the individual conveying means 4 interfering with one another. By rotating the guide means 3 about its longitudinal axis T, the local alignment of the conveying means 4 with respect to the guide means 3 or the underground can be defined. In the case of conveying means 4 which are self-aligning with respect to gravity, guide means 3 which extend vertically upward may have a negative effect on the packing density. An individual alignment of the conveying means 4 about the longitudinal axis T of the guiding means 3 can reduce this problem.
Figur 6 zeigt ausschnittweise eine weitere Ausführungsform einer fördertechnischen Vorrichtung 1. Die Fördermittel 4 sind mit einem schienenförmigen Führungsmittel 3 wirkverbunden und weisen einen Antrieb in Form eines Motors (nicht näher dargestellt) auf. Die Fördermittel 4 sind individuell verschiebbar und ermöglichen so eine flexible Verarbeitung und Zusammenstellung des Endproduktes.FIG. 6 shows a detail of a further embodiment of a conveyor device 1. The conveyor means 4 are operatively connected to a rail-shaped guide means 3 and have a drive in the form of a motor (not shown in more detail). The funding 4 can be moved individually and thus enable flexible processing and compilation of the end product.
Als Antriebe kommen vorzugsweise kostengünstige Linearmotoren zum Einsatz, die keine beweglichen Teile aufweisen, sondern ihre Antriebkraft über piezoelektrisch aktivierte Schwingelemente, durch geeignete frequenzabhängige Schwingmuster im Ultraschallbereich, erzeugen. Die Antriebsenergie und Kontrollbefehle werden vorzugsweise im Niedervoltbereich über die Führungsschiene 21 übertragen.Inexpensive linear motors are preferably used as drives, which have no moving parts, but instead generate their driving force via piezoelectrically activated oscillating elements by means of suitable frequency-dependent oscillation patterns in the ultrasound range. The drive energy and control commands are preferably transmitted in the low-voltage range via the guide rail 21.
Die Fördermittel 4 weisen ein Trennblech 18 mit einem Sattel 19 und einem Bord 20 auf und sind seitlich gehalten. Sich auf dem Fördermittel 4 befindliche Druckprodukte 2 werden durch Haltemittel in Form von bügeiförmigen Klemmmitteln 26 fixiert.The funding 4 have a partition 18 with a saddle 19 and a shelf 20 and are held laterally. Printed products 2 located on the conveying means 4 are fixed by holding means in the form of bow-shaped clamping means 26.
Figur 7 zeigt einen Abschnitt einer fördertechnischen Vorrichtung 1. Im innern eines einzelligen Führungskanals 3 sind mittels Rollen 33 in zwei Raumrichtungen gelagerte Lagermittel 15 angeordnet, die entlang des Führungskanals 3 verschiebbar sind. An den Lagermitteln 15 sind Hai- testangen 34 angeordnet die zum Halten eines Tragelementes 14 dienen. Das Tragelement 14 weist einen Sattel 19 auf, zu dessen beiden Seiten sich je ein Trennblech 18 erstreckt. Am dem Sattel 19 gegenüberliegenden Ende weist jedes Trennblech 18 ein Bord 20 auf, das zum Sammeln oder Zusammentragen von Druckprodukten 2 verwendbar ist und in Höhe, Abstand und Ausrichtung insbesondere gegenüber dem Führungsmittel 3 verstellbar ausgestaltet sein kann. Haltemittel, in Form von Bügeln 35, sind seitlich ausstellbar angeordnet und dienen zum zeitweisen Festhalten von auf dem Tragelement 14, respektive dem Sattel 19 angeordneten Druckprodukten 2, indem diese mittels Federn 28 gegen die Trennelemente 14 gepresst werden. Mittels eines Hebelmechanismus 29 können die Bügel 35 seitlich ausgestellt werden. In der ausgestellten Position weisen die Bügel 35 vorzugsweise eine trichterförmige Charakteristik auf, die eine Aufnahme von Druckprodukten 2 positiv unterstützt. An Stelle einer bügeiförmigen Ausgestaltung können die Haltemittel 35 auch flächig (z.B. Blechteil) ausgestaltet sein und die Druckprodukte 2 ganz oder teilweise umschliessen oder mit diesen mehrere Interaktionspunkte aufweisen. Im Bereich des Sattels 19 ist eine Umbiegevorrichtung 30 angeordnet, die zum Umbiegen von Heft- klammern (nicht näher dargestellt) dient. Die Umbiegevorrichtung ist gegenüber dem Sattel vorzugsweise verstellbar angeordnet. Am äusseren Ende des Sattels 19 ist eine Führungsrolle 31 angeordnet, die zum Abstützen und Führen des Tragelementes 14 dient. Die Haltemittel 15 und/oder die Umbiegevorrichtung 30 sind vorzugsweise über Evolventen gesteuert. Die Fördermittel 4 sind vorzugsweise formatunabhängig ausgestaltet. Für den Fachmann ergeben sich wei- tere Ausführungsformen durch eine Kombination der Merkmale der beschriebenen Ausführungsformen. FIG. 7 shows a section of a conveyor-technical device 1. In the interior of a single-celled guide channel 3, bearing means 15 are arranged in two spatial directions by means of rollers 33 and can be displaced along the guide channel 3. On the storage means 15 there are sharks Test rods 34 arranged to hold a support member 14. The support element 14 has a saddle 19, on each side of which a separating plate 18 extends. At the end opposite the saddle 19, each separating plate 18 has a shelf 20 which can be used for collecting or gathering printed products 2 and which can be designed to be adjustable in height, distance and orientation, in particular with respect to the guide means 3. Holding means, in the form of brackets 35, are arranged such that they can be swung out laterally and serve to temporarily hold printed products 2 arranged on the support element 14 or the saddle 19 by pressing them against the separating elements 14 using springs 28. By means of a lever mechanism 29, the brackets 35 can be extended laterally. In the position shown, the stirrups 35 preferably have a funnel-shaped characteristic which positively supports the absorption of printed products 2. Instead of a bow-shaped configuration, the holding means 35 can also be flat (for example sheet metal part) and can completely or partially enclose the printed products 2 or have a plurality of interaction points with them. In the area of the saddle 19, a bending device 30 is arranged, which is used for bending staples (not shown in more detail). The bending device is preferably arranged to be adjustable relative to the saddle. At the outer end of the saddle 19, a guide roller 31 is arranged, which serves to support and guide the support element 14. The holding means 15 and / or the bending device 30 are preferably controlled via involutes. The funding 4 are preferably designed regardless of format. For the person skilled in the art, further embodiments result from a combination of the features of the described embodiments.

Claims

Patentansprücheclaims
1 Fördertechnische Vorrichtung (1) zum Verarbeiten von Druckprodukten (2) mit einem Führungsmittel (3) und längs dem Führungsmittel (3) bewegbaren Fördermitteln (4), zum För- dem von Druckprodukten (2), die mittels Zuforderem (16) zugefördert werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (3) räumlich gekrümmt ist und dass die fördertechnische Vorrichtung (1) Haltemittel (12, 35) aufweist, die zum zeitweisen Fixieren von Druckprodukten (2) dienen, derart dass diese mindestens bereichsweise entgegen der Schwerkraft förderbar sind.1 Conveyor device (1) for processing printed products (2) with a guide means (3) and conveying means (4) movable along the guide means (3) for conveying printed products (2) which are conveyed by means of feeders (16) , characterized in that the guide means (3) is spatially curved and that the conveyor device (1) has holding means (12, 35) which serve to temporarily fix printed products (2) such that they can be conveyed at least in regions against gravity ,
2 Fördertechnische Vorrichtung (1 ) gemäss Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (3) einen im Wesentlichen schraubenlinienförmig ausgestalteten Abschnitt (6) aufweist.2 conveyor device (1) according to claim 1, characterized in that the guide means (3) has a substantially helical section (6).
3 Fördertechnische Vorrichtung (1) gemäss Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuförderer (16) im Bereich des schraubenlinienförmigen Abschnitts (6) des Führungs- mittels (3) nebeneinander angeordnet sind.3 conveyor device (1) according to claim 2, characterized in that the feed conveyor (16) in the region of the helical section (6) of the guide means (3) are arranged side by side.
4 Fördertechnische Vorrichtung (1 ) gemäss Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuförderer (16) in Wesentlichen senkrecht zu einer Achse A des schraubenlinienförmigen Abschnitts (6) angeordnet sind.4 conveyor device (1) according to claim 3, characterized in that the feed conveyor (16) are arranged substantially perpendicular to an axis A of the helical section (6).
5 Fördertechnische Vorrichtung (1) gemäss einem der Patentansprüche 2 bis 4, dadurch ge- kennzeichnet, dass der schraubenlinienförmige Abschnitt (6) aus mehreren gleichen Abschnitten besteht.5 Conveyor device (1) according to one of the claims 2 to 4, characterized in that the helical section (6) consists of several identical sections.
6 Fördertechnische Vorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuförderer (16) in mehreren parallelen Ebenen angeordnet sind. Fördertechnische Vorrichtung (1 ) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (3) im Bereich der Zuförderer (16) gerade, konvex oder konkav ausgestaltet ist.6 conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the feed conveyor (16) are arranged in several parallel planes. Conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide means (3) in the area of the feed conveyor (16) is straight, convex or concave.
Fördertechnische Vorrichtung (1 ) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Enden des schraubenlinienförmigen Abschnitts (6) über einen Rücklauf (7) miteinander verbunden sind.Conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the ends of the helical section (6) are connected to one another via a return (7).
Fördertechnische Vorrichtung (1) gemäss Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rücklauf (7) innerhalb oder ausserhalb des schraubenlinienförmigen Abschnitts (6) angeordnet ist.Conveyor device (1) according to claim 8, characterized in that the return (7) is arranged inside or outside the helical section (6).
Fördertechnische Vorrichtung (1 ) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Entnahmevorrichtung (10) vorhanden ist.Conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a removal device (10) is present.
Fördertechnische Vorrichtung (1 ) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (3) mindestens eine Weiche (3.1 ) aufweist, die zum Wirkverbinden von weiteren Führungsmitteln oder zum Anbinden einer externen Vorrichtung dient.Conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide means (3) has at least one switch (3.1) which is used for the operative connection of further guide means or for connecting an external device.
Fördertechnische Vorrichtung (1 ) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, gekennzeichnet durch, mindestens ein Förderorgan (5) entlang dem Führungsmittel (3) angeordnet ist, das zum Antreiben der Fördermittel (4) entlang dem ganzen Führungsmittel (3) oder entlang eines Abschnitts des Führungsmittels (3) dient.Conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized by at least one conveyor element (5) is arranged along the guide means (3), which is used to drive the conveyor means (4) along the entire guide means (3) or along a section of the guide means (3) serves.
Fördertechnische Vorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel (4) entlang der Führungsmittel (3) einen konstanten oder einen veränderbaren Abstand aufweisen.Conveying device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means (4) along the guide means (3) have a constant or a variable distance.
Fördertechnische Vorrichtung (1 ) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel (4) miteinander wirkverbunden sind. Fördertechnische Vorrichtung (1 ) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (3) ein Führungskanal mit einer längsverlaufenden Öffnung (26) ist, der zum Führen eines im Innern angeordneten Lagermittels (1 5) dient.Conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means (4) are operatively connected to one another. Conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the guide means (3) is a guide channel with a longitudinal opening (26), which serves to guide a bearing means (15) arranged inside.
Fördertechnische Vorrichtung (1 ) gemäss Patentanspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungskanal (3) einen im Wesentlichen C-förmigen Querschnitt aufweist.Conveyor device (1) according to claim 15, characterized in that the guide channel (3) has a substantially C-shaped cross section.
Fördertechnische Vorrichtung (1 ) gemäss einem der Patentansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (3) eine Führungsschiene (21 ) ist, die zur Führung eines Fördermittels (4) entlang einer aussen angeordneten Führungsfläche dient.Conveyor device (1) according to one of the claims 1 to 14, characterized in that the guide means (3) is a guide rail (21) which serves to guide a conveyor means (4) along an externally arranged guide surface.
Fördertechnische Vorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (4) um einer erste und/oder um eine zweite Achse (S, T) drehbar ist.Conveying device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means (4) can be rotated about a first and / or about a second axis (S, T).
Fördertechnische Vorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (4) einen Sattel (19) zum Sammeln von Druckprodukten (2) aufweist.Conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means (4) has a saddle (19) for collecting printed products (2).
Fördertechnische Vorrichtung (1 ) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (4) ein Trennblech (18) aufweist, das zum seitlichen Führen der Druckprodukte (2) dient.Conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means (4) has a separating plate (18) which is used to guide the printed products (2) laterally.
Fördertechnische Vorrichtung (1) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (4) ein Bord (20) zum Zusammentragen vonConveying device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means (4) has a board (20) for collating
Druckprodukten (2) aufweist.Printed products (2).
Fördertechnische Vorrichtung (1 ) gemäss einem der vorangehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (4) ein Haltemittel (35) aufweist, das zum zeitweisen Fixieren von Druckprodukten (2) dient, derart, dass diese entgegen der Schwerkraft förderbar sind. Fördertechnische Vorrichtung (1) gemäss Patentanspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltemittel (35) im geöffneten Zustand eine Trichterwirkung aufweisen, welche das Sammeln von Druckprodukten (2) unterstützt.Conveyor device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means (4) has a holding means (35) which serves to temporarily fix printed products (2) in such a way that they can be conveyed against gravity. Conveyor device (1) according to claim 22, characterized in that the holding means (35) have a funnel effect in the open state, which supports the collection of printed products (2).
Verfahren zum Verarbeiten von Druckprodukten (2), dadurch gekennzeichnet, dass die zu verarbeitenden Druckprodukte (2) Fördermitteln (4) einer fördertechnischen Vorrichtung (1 ) zugeführt werden; die Druckprodukte (2) mittels den Fördermitteln (4) zumindest zeitweise mittels Haltemitteln (12, 35) fixiert entlang von räumlich gekrümmten Führungsmitteln (3) in den Wirkbereich mindestens einer Verarbeitungsstation (8, 16) geführt werden.Method for processing printed products (2), characterized in that the printed products (2) to be processed are conveyed (4) to a conveying device (1); the printed products (2) are at least temporarily fixed by means of the conveying means (4) by means of holding means (12, 35) along spatially curved guide means (3) into the effective area of at least one processing station (8, 16).
Verfahren gemäss Patentanspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel (4) mindestens bereichsweise räumlich um eine Achse A um mindestens 180° gedreht und danach an mindestens einer Verarbeitungsstation (8, 16) vorbeigeführt und anschliessend von den Fördermitteln (4) entnommen werden. Method according to claim 23, characterized in that the conveying means (4) are spatially rotated at least in some areas around an axis A by at least 180 ° and are then guided past at least one processing station (8, 16) and then removed from the conveying means (4).
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