EP1529609B1

EP1529609B1 - Product holder for the carriage of a food slicing machine

Info

Publication number: EP1529609B1
Application number: EP20040105524
Authority: EP
Inventors: Fritz Kuchler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-11-07
Filing date: 2004-11-04
Publication date: 2007-09-19
Anticipated expiration: 2024-11-04
Also published as: US20050115378A1; ATA17902003A; EP1529609A1; DE502004005005D1; AT414108B

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Aufschnittschneidemaschine mit automatisierter Spann- und Vorschubeinrichtung, mit einem Schnittgutwagen und mit einem Steuergerät, wobei die Vorschubeinrichtung das Schnittgut in Richtung auf eine Anschlagplatte vorschiebt und wobei als Spanneinrichtung sowie als Vorschubeinrichtung jeweils im rechten Winkel kammartig ineinander greifende Rechen vorgesehen sind, die mehrere in jeweils einer Vertikalebene im Abstand zueinander angeordnete und von jeweils einem Tragkörper frei auskragende Zinken aufweisen, wobei weiters die Zinken der Spanneinrichtung im Wesentlichen senkrecht auf die Anschlagplatte und jene der Vorschubeinrichtung im Wesentlichen parallel zur Anschlagplatte ausgerichtet sind und wobei schließlich die Rechen in senkrechter Richtung auf die Zinken verschiebbar sind.The invention relates to a slicing machine with automated clamping and feeding device, with a Schnittgutwagen and with a control unit, wherein the feed device advances the cut material towards a stop plate and wherein as a clamping device and as a feed device each comb at right angles intermeshing rake are provided, the a plurality of in each case a vertical plane at a distance from each other and each having a support body cantilevered tines, wherein furthermore the tines of the clamping device substantially perpendicular to the stop plate and those of the feed device are aligned substantially parallel to the stop plate and finally the rake in the vertical direction on the tines are displaceable.

Stand der TechnikState of the art

Ein üblicher Schneidevorgang, z.B. für Wurst, setzt voraus, dass die Stange der von einem Kunden gewünschten Wurst auf den Schnittgutwagen gelegt, dort senkrecht zur Anschlagplatte ausgerichtet und mittels einer Spanneinrichtung lagefixiert werden muss. Bei einer bekannten Ausführung wird dabei gleichzeitig ein Federspeicher aufgeladen, also gespannt, sodass ein Vorschub gegen die Anschlagplatte bewirkt wird. Wenn die Aufschnittschneidemaschine, die über einen Antrieb für den Schnittgutwagen verfügt, dann eingeschaltet wird, erfolgt das Aufschneiden der Wurst. Die CH 388545 zeigt eine Aufschnittschneidemaschine mit einer Spanneinrichtung und einer Vorschubeinrichtung für das Schnittgut in Richtung auf eine Anschlagplatte mit im jeweils im rechten Winkel angeordneten, kammartig ineinander greifenden Rechen mit frei von einem Tragkörper in einer Vertikalebene auskragenden Zinken. Die Zinken der Spanneinrichtung stehen senkrecht auf die Anschlagplatte und jene der Vorschubeinrichtung parallel zur Anschlagplatte.A common cutting process, eg for sausage, requires that the rod of sausage desired by a customer placed on the Schnittgutwagen, there aligned perpendicular to the stop plate and must be fixed in position by means of a clamping device. In a known embodiment, a spring accumulator is charged at the same time, so stretched, so that a feed is effected against the stop plate. If the slicing machine, which has a drive for the Schnittgutwagen, then turned on, there is the slicing of the sausage. The CH 388545 shows a slicing machine with a clamping device and a feed device for the clippings in the direction of a stop plate with arranged in each case at right angles, comb-like interlocking rake with freely projecting from a support body in a vertical plane tines. The tines of the clamping device are perpendicular to the stop plate and those of the feed device parallel to the stop plate.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention Technische AufgabeTechnical task

Die Erfindung zielt darauf ab, das Ausrichten, Einspannen und den Vorschub eines Schnittgutes auf dem Schnittgutwagen zu automatisieren. Weiters sollen - insbesondere auch bei Wurst mit kleinem Durchmesser - möglichst saubere Schnitte erzielt werden.The invention aims to automate the alignment, clamping and feeding of a crop on the Schnittgutwagen. Furthermore - Especially with sausage with a small diameter - as clean as possible cuts are achieved.

Technische LösungTechnical solution

Dies wird dadurch erreicht, dass am Schnittgutwagen Elektromotoren angeflanscht sind, die über Zahnriemen, Zahnstangen, Spindeln od. dgl. die linear geführten Tragkörper mit den ineinander greifenden Zinken von Spanneinrichtung und Vorschubeinrichtung programmgesteuert vorschieben und zurückziehen und dass das Steuergerät bei zunehmendem Vorschub der Spanneinrichtung bis zu ihrem Stillstand, also für Schnittgut mit kleinem Durchmesser, den Strom des Antriebsmotors für die Vorschubeinrichtung und damit die wirksame Vorschubkraft reduziert. Durch die Elektromotore kann das Ausrichten, Spannen und Vorschieben selbsttätig erfolgen. Der Abstand der Spanneinrichtung von der gegenüberliegenden Seitenfläche des Schnittgutwagens gibt den Durchmesser des Schnittgutes, z.B. bei Wurst, an. Der Abstand ist auch bei einem Schnittgut in einer anderen Form ein Maß für deren Größe. Wenn das Steuergerät erfindungsgemäß bei zunehmendem Vorschub der Spanneinrichtung bis zu ihrem Stillstand, also für Schnittgut mit kleinem Durchmesser, den Strom des Antriebsmotors für die Vorschubeinrichtung und damit die wirksame Vorschubkraft reduziert, wird ein kleineres Schnittgut sanft vorgeschoben und bei größerem Schnittgut, etwa Leberkäse, mehr Kraft aufgewendet.This is achieved by the fact that electric motors are flanged on the trolley, the od over toothed belts, racks, spindles. Like. The linear guided support body with the interlocking prongs of clamping device and feed device programmatically advance and retract and that the controller with increasing feed of the clamping device until to their standstill, so for clippings with a small diameter, the current of the drive motor for the feed device and thus reduces the effective feed force. The electric motors can be used to align, tension and feed automatically. The distance of the tensioning device from the opposite side surface of the trolley gives the diameter of the material to be cut, e.g. at sausage, on. The distance is a measure of their size even with a clippings in another form. If the control device according to the invention with increasing feed of the clamping device to its standstill, so for clippings with a small diameter, reduces the flow of the drive motor for the feed device and thus the effective feed force, a smaller clippings is gently advanced and larger clippings, such as Leberkäse more Power spent.

Eine bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuergerät zuerst die Spanneinrichtung bis zum Klemmen des Schnittgutes und dann die Vorschubeinrichtung gegen die Anschlagplatte jeweils bis zum Erreichen einer Stromschwelle des jeweiligen Antriebsmotors bzw. Feststellen eines Stillstandes desselben einschaltet. Die sich gegen eine Stange Wurst anlegende Spanneinrichtung schiebt diese bis zum Klemmen gegen eine Seitenfläche des Schnittgutwagens, die bei Maschinen mit handbetätigbarem Schnittgutwagen eine Griffleiste darstellt. Wenn die Spanneinrichtung diese Seitenflächen erreicht, dann wurde kein Schnittgut aufgelegt.A preferred embodiment is characterized in that a control unit first the clamping device until the clamping of the cuttings and then the feed device against the stop plate in each case until reaching a current threshold of the respective drive motor or detecting a standstill thereof turns on. The tensioning against a rod sausage clamping device pushes this until it is clamped against a side surface of the trolley, which represents a handle bar in machines with manually operable Schnittgutwagen. If the clamping device reaches these side surfaces, then no clippings were placed.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ein Ausführungsbeispiel zum erfindungsgemäßen Schnittgutwagen ist in den Zeichnungen dargestellt.An embodiment of the invention Schnittgutwagen is shown in the drawings.

Fig. 1 zeigt eine Ansicht einer Aufschnittschneidemaschine mit einem erfindungsgemäßen Schnittgutwagen in Prinzipdarstellung, Fig. 2 den Schnittgutwagen von oben mit symbolisierten Antriebseinheiten für die Spann- und die Vorschubeinrichtungen des Schnittgutes, Fig. 3 eine perspektivische Darstellung eines Schnittgutwagens an einer Anschlagplatte mit Spann- und Vorschubeinrichtungen in Ausgangslage und Fig. 4 eine Darstellung gemäß Fig. 3 mit eingespannter und vorgeschobener Wurst.Fig. 1 shows a view of a slicing machine with a Schnittgutwagen invention in a schematic representation, Fig. 2 the Schnittgutwagen from above with symbolized drive units for the clamping and the feed devices of the cuttings, Fig. 3 is a perspective view of a Schnittgutwagens on a stop plate with clamping and Feed devices in the starting position and Fig. 4 is a representation of FIG. 3 with clamped and advanced sausage.

Beste Ausführungsform der ErfindungBest embodiment of the invention

Ein Schnittgutwagen 1 auf einer Aufschnittschneidemaschine 2 mit Anschlagplatte 3 und Kreismesser 4 verfügt über einen Antrieb 5, der einen oder mehrere Schneidezyklen mit jeweils einem Hub und einem Reversieren des Schnittgutwagens auslöst. Der Schnittgutwagen 1 ist meist wannenförmig, U-förmig oder auch L-förmig, wie hier vereinfacht dargestellt, ausgeführt.A Schnittgutwagen 1 on a slicing machine 2 with stop plate 3 and circular blade 4 has a drive 5, which triggers one or more cutting cycles, each with a hub and a reversing of the trolley. The Schnittgutwagen 1 is usually trough-shaped, U-shaped or L-shaped, as shown here in simplified form executed.

Der Schnittgutwagen 1 weist als Spanneinrichtung 6 für das Zentrieren und Einspannen des Schnittgutes 7 (Fig. 4) einen Rechen 8 mit von einem Tragkörper 9 in Richtung auf die Anschlagplatte 3 weisenden Zinken 10 auf. Der Tragkörper 9 gleitet in oder auf einer linearen Führung 11 am entfernt zur Anschlagplatte liegenden Ende des Schnittgutwagens und kann somit von Hand oder elektromotorisch aus der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Position in Pfeilrichtung 12 gegen die innere Seitenfläche einer Griffleiste 13 verschoben und in jeder Position lagefixiert werden. Als Führung 11 wird hier vereinfacht die Längskante der Auflageplatte des Schnittgutwagens 1 herangezogen. Der Tragkörper 9 übergreift mit seinem Fußbereich diese Längskante und greift in eine Längsnut formschlüssig ein, sodass sich die erwünschte Längsführung ergibt. Sie kann auch durch eine Führungsstange als Rund- oder Profilstange realisiert werden, auf der ein Gleitstück im Fußbereich des Tragkörpers 9 verschiebbar gelagert ist. In Fig. 1 und 2 ist ein Elektromotor 14 dargestellt, der eine Spindel 15 antreibt, in die eine Gewindehülse 16 eingreift, welche mit dem Tragkörper 9 verbunden ist. Sobald der Elektromotor 14 von einem zentralen Steuergerät 17 eingeschaltet wird, läuft der Rechen 8 in Richtung des Pfeiles 12, bis die Zinken 10 auf das in beliebiger Lage positionierte Schnittgut 7 auflaufen, dieses senkrecht auf die Anschlagplatte 3 ausrichten und gegen die innere Seitenfläche der Griffleiste 13 drücken. Wenn der Spindelvorschub zum Stillstand kommt oder sobald eine Stromschwelle des angespeisten Elektromotors 14 überschritten wird, schaltet dieser Antrieb ab. Damit ergibt sich ein definierbarer und auch voreinstellbarer Anpressdruck für die Spanneinrichtung.The shredded carriage 1 has as a tensioning device 6 for the centering and clamping of the material to be cut 7 (FIG. 4) a rake 8 with tines 10 pointing from a supporting body 9 in the direction of the stop plate 3. The support body 9 slides in or on a linear guide 11 at the far end of the stop plate end of the trolley and thus can be moved by hand or by electric motor from the position shown in FIGS. 1 to 3 in the direction of arrow 12 against the inner side surface of a handle bar 13 and in each position are fixed in position. As a guide 11 is simplified, the longitudinal edge of the support plate of the trolley 1 used. The support body 9 overlaps with his Foot area this longitudinal edge and engages positively in a longitudinal groove, so that the desired longitudinal guidance results. It can also be realized by a guide rod as a round or profile bar on which a slider is slidably mounted in the foot region of the support body 9. In Fig. 1 and 2, an electric motor 14 is shown, which drives a spindle 15, in which a threaded sleeve 16 engages, which is connected to the support body 9. Once the electric motor 14 is turned on by a central control unit 17, the rake 8 runs in the direction of arrow 12 until the tines 10 accumulate on the positioned in any position clippings 7, this align perpendicular to the stop plate 3 and against the inner side surface of the handle Press 13. If the spindle feed comes to a standstill or as soon as a current threshold of the fed electric motor 14 is exceeded, this drive switches off. This results in a definable and presettable contact pressure for the clamping device.

Die Vorschubeinrichtung 18 ist gleich aufgebaut wie die Spanneinrichtung 6. Auch sie verfügt über einen Rechen 19, der Zinken 20 aufweist, die von einem Tragkörper 21 frei auskragen. Diese Zinken 20 erstrecken sich parallel zur Anschlagplatte 3 und greifen zwischen die Zinken 10 der Spanneinrichtung 6. Der Rechen 19 ist in Richtung des Pfeiles 22 gegen die Anschlagplatte 3 verschiebbar (Fig. 3, Fig. 4). Dazu ist eine Führung 23 längs der Griffleiste 13 vorgesehen, die hier durch die Oberkante der Griffleiste 13 sowie durch die Längsnut nächst der Oberkante gebildet wird, in die ein Gleitstück am Kopfende des Tragkörpers 21 eingreift. Als Führung 23 kann auch eine separate Stange oder Profilleiste vorgesehen sein, die senkrecht auf die Anschlagplatte 3 orientiert und auf dem Schnittgutwagen 1 allenfalls auch an dem der Griffleiste 13 gegenüberliegenden Ende des Schnittgutwagens angeordnet ist.The feed device 18 has the same structure as the clamping device 6. It also has a rake 19, the tines 20 which cantilever from a support body 21 free. These tines 20 extend parallel to the stop plate 3 and engage between the prongs 10 of the clamping device 6. The rake 19 is displaceable in the direction of the arrow 22 against the stop plate 3 (Fig. 3, Fig. 4). For this purpose, a guide 23 along the handle bar 13 is provided, which is formed here by the upper edge of the handle 13 and by the longitudinal groove next to the upper edge into which engages a slider at the head of the support body 21. As a guide 23 may also be provided a separate rod or profile strip, which is oriented perpendicular to the stop plate 3 and on the Schnittgutwagen 1 possibly also at the handle bar 13 opposite end of the Schnittgutwagens.

Mit dem Tragkörper 21 steht eine Gewindehülse 24 in Verbindung, in die eine Spindel 25 eines Elektromotors 26 greift. Damit kann der Rechen 19 in Pfeilrichtung 22 gegen ein bereits von der Spanneinrichtung ausgerichtetes Schnittgut 7 gefahren werden. Dieses wird gegen die Anschlagplatte 3 vorgeschoben (Fig. 4). Der Elektromotor 26 wird von dem zentralen Steuergerät 17 (Fig. 1) ein- und ausgeschaltet.With the support body 21 is a threaded sleeve 24 in connection, in which a spindle 25 of an electric motor 26 engages. Thus, the rake 19 in Arrow direction 22 against an already aligned by the clamping device 7 Schnittgut be driven. This is advanced against the stop plate 3 (Figure 4). The electric motor 26 is turned on and off by the central controller 17 (FIG. 1).

Bei einer Automatik- oder servogesteuerten Aufschnittschneidemachine wird das Schnittgut 7 bloß annähernd richtig auf den Schnittgutwagen 1 gelegt. Dann wird die Maschine nach Einstellen der Schnittstärke eingeschaltet. Bevor der Antrieb des Schnittgutwagens 1 den oder die Schneidezyklen startet, wird zuerst der Elektromotor 14 und dann der Elektromotor 26 von dem zentralen Steuergerät 17 aktiviert. Dadurch wird das Schnittgut exakt ausgerichtet, vorgeschoben und für den Schnitt festgespannt.In an automatic or servo-controlled slicing machine the clippings 7 is only approximately correctly placed on the Schnittgutwagen 1. Then the machine is switched on after adjusting the cutting thickness. Before the drive of the trolley 1 starts the cutting cycle or cycles, first the electric motor 14 and then the electric motor 26 is activated by the central control unit 17. As a result, the cut is precisely aligned, advanced and tightened for the cut.

Vor jedem Schnitt kann die Spanneinrichtung 6 und bzw. oder die Vorschubeinrichtung 18 gelockert, entspannt oder zurückgefahren und sodann neu an das Schnittgut 7 herangefahren werden. Meist genügt es, die Spanneinrichtung 6 gegenüber dem Schnittgut 7 unverändert zu lassen und nur die Vorschubeinrichtung 18 zurückzustellen und bzw. oder nachzustellen.Before each cut, the tensioning device 6 and / or the feed device 18 can be loosened, relaxed or retracted and then moved up to the cut material 7 again. In most cases, it is sufficient to leave the tensioning device 6 unchanged relative to the cut material 7 and to reset only the feed device 18 and / or adjust it.

Wie Fig. 4 erkennen lässt, erhält man über die Endlage der Spanneinrichtung 6 den Durchmesser des Schnittgutes 7. Dieser im zentralen Steuergerät 17 erfasste Wert (Differenz zwischen max. Vorschub und Istwert des Vorschubes des Rechens 8 gegen die Anlagefläche der Griffleiste 13) stellt eine Führungsgröße für das Drehmoment (Stromanspeisung) des Elektromotors 26 dar. Es wird bei kleinem Schnittgutdurchmesser (z.B. bei kleinkalibriger Extrawurst) reduziert und damit ein im Durchmesser kleineres Schnittgut 7 mit weniger Kraft gegen die Anschlagplatte 3 gedrückt als ein großes Schnittgut 7 (z.B. Mortadella).As can be seen from FIG. 4, the diameter of the material to be cut 7 is obtained via the end position of the tensioning device 6. This value recorded in the central control device 17 (difference between the maximum feed and the actual value of the advance of the rake 8 against the contact surface of the grip rail 13) constitutes one Reference is made to the torque (current supply) of the electric motor 26. It is reduced with a small cut material diameter (eg with small caliber extra sausage) and thus a smaller cut material 7 is pressed with less force against the stop plate 3 than a large cut material 7 (eg mortadella).

Im Ausführungsbeispiel wurden Spindelantriebe für die Spann- und die Vorschubeinrichtung dargestellt. Natürlich ist es möglich, an der Unterseite des Schnittgutwagens 1 Zahnriemenantriebe vorzusehen, die den jeweiligen Vorschub und das Rückstellen der Rechen 8 und 19 bewirken.In the exemplary embodiment, spindle drives for the clamping and the feed device were shown. Of course it is possible at the bottom of the trolley 1 toothed belt drives provide that cause the respective feed and the resetting of the rake 8 and 19.

Claims

Slicing machine with an automatic clamping and feed device, a product carriage and a control unit, wherein the feed device feeds the product towards a stop plate and wherein rakes set at right angles and meshing with each other like combs and each having a plurality of tines (10, 20) arranged in a vertical plane and spaced apart and projecting freely from a carrier body (9, 21) are provided as clamping device (6) and feed device; moreover wherein the tines (10) of the clamping device (6) are orientated substantially perpendicularly to the stop plate (3) and those of the feed device (18), substantially parallel with the stop plate (3); and lastly wherein the rakes (8, 19) are displaceable in a direction perpendicular to the tines (10, 20); characterized in that electric motors (14, 26) are flange-mounted on the product carriage (1) and, under programme control, and through toothed belts, toothed racks, spindles (15, 25) or the like, propel forwards and pull back the linearly guided carrier body (9, 21) with the meshing tines (10, 20) of the clamping device (6) and feed device (18), and in that the control unit (17) reduces the current to the drive motor (26) for the feed device (18) and hence the effective force of feed as the clamping device (6) advances towards its ultimate stop i.e. for product (7) with a small diameter.
Slicing machine according to Claim 1, characterized in that the control unit (17) first puts the clamping device (6) into operation until the product (7) is clamped, and then puts the feed device (18) into operation towards the stop plate (3), in each case until the current threshold of the respective drive motor (14, 26) is reached or a stopping of said motor is detected.