EP1527246A1 - ANTRIEB EINER SCHIEBETüRE ODER SCHWENKSCHIEBETüRE - Google Patents

ANTRIEB EINER SCHIEBETüRE ODER SCHWENKSCHIEBETüRE

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EP1527246A1
EP1527246A1 EP03771086A EP03771086A EP1527246A1 EP 1527246 A1 EP1527246 A1 EP 1527246A1 EP 03771086 A EP03771086 A EP 03771086A EP 03771086 A EP03771086 A EP 03771086A EP 1527246 A1 EP1527246 A1 EP 1527246A1
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EP
European Patent Office
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spindle
spindle nut
guide rail
axis
slide
Prior art date
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EP03771086A
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English (en)
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Alfred Schneckenleitner
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Knorr Bremse GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse GmbH
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Publication date
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    • E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles

Definitions

  • the invention relates to the drive of a sliding or pivoting sliding door of a rail vehicle, with a guide rail fixed with respect to the rail vehicle, on which a slide is arranged to be longitudinally displaceable and optionally rotatable, which carries a door leaf, and with a spindle drive, the spindle of which runs parallel to the guide rail and the spindle nut is firmly connected to the slide in the direction of the axis of the spindle,
  • the door leaf hangs on a slide which in turn can be moved along a circular guide rail fixed to the body.
  • the carriage can also be pivoted about the guide rail, and the door leaf is also articulated on the carriage, pivotable parallel to the axis of the guide rail, as a result of which the opening movement of the door leaf is secured.
  • the drive takes place via a carriage-fixed, rotatable drive spindle and a spindle nut running on the spindle.
  • the connection between the spindle nut and the slide takes place via a connecting rod which can be pivoted both on the spindle nut and on the slide about an axis parallel to the axis of the guide rail.
  • both the slide and the spindle nut are subjected to tilting during operation on their seats, which leads to increased edge pressure and to the slide the spindle nut leads to one-sided loading of the thread. On top of all that, that sufficient space must be kept free for the connecting rod to slide past over the entire movement path of the slide.
  • the aim of the invention is to avoid the disadvantages mentioned and to provide a construction which requires less space, which dynamically and statically has a more favorable force profile and which is also inexpensive to manufacture.
  • the spindle nut has a radial projection which cooperates with a seat of the slide so as to be rotatable and longitudinally displaceable, thus by means of a rotary sliding joint.
  • the connecting rod can be completely dispensed with and that instead of the two swivel joints, a single swivel joint combined with a sliding seat is provided, which is essentially in the area of the direct connection between the axes of the guide rail and the spindle located.
  • the sliding seat is preferably formed by a claw-like design of the radial projection on a relatively large area, so that the surface pressure can be kept small.
  • FIG. 1 shows a drive coupling according to the prior art
  • FIG. 2 shows a device according to the invention in the pivoted-in positions of the door leaf
  • FIG. 3 shows the device of FIG. 2 in the pivoted-out position of the door leaf
  • FIG. 4 shows one Cut that is essentially through the axes of the guide rail and the spindle.
  • FIG. 1 shows a door drive according to the prior art, the parts essential to the invention, namely a guide rail 1 fixed to the body, a slide 2, a rotatable but otherwise fixed to the body spindle 3, a spindle nut 4 and the slide 2 with the spindle nut 4 connecting rod 5.
  • the carriage 2 is longitudinally displaceable along the guide rail 1 and, as indicated by the position shown in broken lines, pivotable.
  • the possibility of mounting a door leaf is schematically indicated by an eye 6.
  • the longitudinal movement of the carriage 2 along the guide rail 1 is brought about by the spindle nut 4, which is moved along the spindle by the rotation of the spindle 3 by means of a drive (not shown).
  • the connecting rod 5 is connected by means of a swivel joint to a radial extension of the spindle nut 4 and a bearing part of the slide 2 and thus takes the slide 2 and thus the door leaf in the direction of the axis 11 of the guide rail 1 with it as it moves along the spindle 3.
  • the opening movement of the door leaf can be effected in different ways, usually it takes place by means of a guide rail, not shown, which is fastened to the car body and into which an extension of the door leaf or slide, suitably with a roller, engages. As can be seen from FIG.
  • the spindle nut 4 is also pivoted during the opening movement, which corresponds to the transition from the continuous lines to the dashed lines, since it is connected via the connecting rod 5 in the manner of a quadrilateral joint, in which the connecting rod 5 is to be regarded as a coupling and the axis 11 and the axis of the spindle 3 are to be regarded as base points.
  • FIGS. 2 and 3 A solution to these problems according to the invention is shown in FIGS. 2 and 3:
  • the parts which are more or less identical to those of FIG. 1 are given the same names and provided with the same reference numerals, although it is of course possible to design these parts differently or design.
  • the spindle nut 4 has a radial projection 8, which, as shown, is preferably directed essentially toward the guide rail 1, and that this projection 8 interacts with an abutment 7 of the slide 2 ,
  • This interaction takes place according to the invention such that both a rotation of the projection 8 around the abutment 7 is possible as well as a displacement which takes place essentially in the radial direction with respect to the axis 13 of the spindle 3, for which purpose a cover 9 is used in the illustrated embodiment, as explained in detail below.
  • the mode of operation of the construction according to the invention can be seen directly from the cohesion of FIGS.
  • the abutment 7 when the carriage 2 is pivoted about the guide rail 1, the abutment 7 describes a circular pivoting movement about the axis 11 of the guide rail 1 and takes the projection 8 of the spindle nut 4 with, in the example shown, like a rack gear.
  • the change in the distance between the abutment 7 and the spindle axis 13 is compensated for in that the projection 8 engages around the abutment 7 in a claw-like manner and thus not only allows or compensates for the change in the angular position but also the change in distance.
  • Fig. 4 shows in a section through a two-leaf door, which is guided differently in the two drivers to show the structure clearly.
  • the section is essentially made through the axis 11 of the guide rail 1 and the axis 13 of the spindle 3, and thus shows the situation and in particular the power transmission in the direction of the two axes 11, 13:
  • the two spindle nuts 4 have a noticeable axial extent on in order to be able to transmit the necessary forces or moments over a corresponding number of gears of the spindle thread. They are claw-like or comb-like or zinc-like at the free ends of their radial projections 8, as can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, where the upper and lower teeth of the claw encompass the bolt-shaped abutment 7 with little play.
  • the abutment 7, as can be seen from FIG. 4, is designed in the form of a bolt which is guided through corresponding recesses in a projection of the carriage 2 and is fixed axially and radially in the carriage 2.
  • the role of the cover 9 is the transmission of the axial forces both to the spindle nut 4 and to the slide 2: for this purpose, contact surfaces 14 are provided between the spindle nut 4 and the cover 9, which face each other in the direction between the abutment 7 and the axis 13 are movable.
  • the projection 8 ensures that this orientation is maintained despite a certain all-round play between the nut 4 and the cover 9.
  • the cover 9 is connected with its lateral (in the axial direction) ends 10 fixed (or rotatable) to the abutment 7, which in turn is rotatably (or fixed) mounted in the carriage 2.
  • Intermediate washers or washers 12 are provided, by means of which an adjustment in the axial direction is easily possible. The power transmission takes place via these washers.
  • this embodiment enables a simple and inexpensive adjustment possibility between the slide 2 and thus the door leaf on the one hand and the spindle nut 4 on the other hand, namely if the axial dimensions between the ends 10 of the cover 9 and the individual sections of the slide 2 in the area of the abutment 7 are adjusted so that the axial position between these two parts is determined by inserting washers 12.
  • An exact axial adjustment in a range of a few millimeters can then be carried out in a simple, quick and cheap manner by simply exchanging or inserting / removing washers.
  • the invention is not limited to the exemplary embodiment shown, but can be modified in various ways.
  • the abutment 7 could also be arranged in the area in which the swivel joint between the connecting rod 5 and the slide 2 1 is located.
  • the toes or prongs of the claws it is entirely possible to design them as an elongated hole, but this then makes it absolutely necessary to insert the abutment 7 in the axial direction - To be able to expand, for example by means of the bolt 7 as in the present embodiment.
  • this abutment 7 it is not necessary to design this abutment 7 as a bolt, since the transmission of the pivoting is not associated with excessive forces, it is entirely conceivable to provide only one type of driver in the form of a projection or dome for this transmission of the rotary movement.
  • the cover 9 preferably consists of a piece of sheet metal and is bent around the spindle nut 4, the spindle nut 4 having ribs 15 in planes normal to the axis 13, which protrude into openings 16 in the cover 9 (FIG. 3). In this way, with little play between the nut and cover on all sides, accurate guidance and problem-free transmission of forces are achieved.
  • connection between the spindle nut 4 and the slide 2 - and among these components are always all with understood them during normal operation fixed to BauteUe - is performed by a joint which both relative rotational movement between these two parts as well as construction ⁇ a sliding movement between these two components in the Gelenkbe ⁇ permits rich.
  • a joint is referred to in the description and the claims as a rotary sliding joint.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Schiebetüre oder Schwenkschiebetür eines Schienenfahrzeuges, mit einer bezüglich des Schienenfahrzeuges festen Führungsschiene (1), auf der längsverschieblich und gegebenenfalls verdrehbar ein Schlitten (2) angeordnet ist, der einen Türflügel trägt, und mit einem Spindelantrieb, dessen Spindel (3) parallel zur Führungsschiene (1) verläuft und dessen Spindelmutter (4) mit dem Schlitten (2) in Richtung der Achse (13) der Spindel (3) fest verbunden ist. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen Spindelmutter (4) und Schlitten (2) mittels eines Drehschiebegelenks (7, 8, 10) erfolgt. Die Erfindung betrifft auch verschiedene Ausgestaltungen dieser Grundidee.

Description

Antrieb einer Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre
Die Erfindung betrifft den Antrieb einer Schiebetüre oder Schwenkschiebetüre eines Schienenfahrzeuges, mit einer bezüglich des Schienenfahrzeuges festen Führungsschiene, auf der längsverschieblich und gegebenenfalls verdrehbar ein Schlitten angeordnet ist, der einen Türflügel trägt, und mit einem Spindelantrieb, dessen Spindel parallel zur Führungsschiene verläuft und dessen Spindelmutter mit dem Schlitten in Richtung der Achse der Spindel fest verbunden ist,
Es gibt verschiedene Konstruktionen von Schwenkschiebetüren die auf unterschiedliche Weise die Ausstell- und die Schiebebewegung des Türflügels bewerkstelligen und dabei auch auf unterschiedliche Weise die Verbindung zwischen dem eigentüchen Antrieb und dem Türflügel herstellen.
Bei einer seit längerer bekannten und bewährten Konstruktion hängt der Türflügel auf einem Schlitten, der seinerseits entlang einer wagenkastenfesten kreisrunden Führungs- schiene verschieblich ist. Der Schlitten ist um die Führungsschiene auch schwenkbar, und auch der Türflügel ist am Schlitten, parallel zur Achse der Führungsschiene schwenkbar, angelenkt, wodurch die Ausstellbewegung des Türflügels gesichert ist. Der Antrieb erfolgt über eine wagenkastenfeste, um sich drehbare Antriebsspindel und eine auf der Spindel laufende Spindelmutter. Die Verbindung zwischen der Spindelmutter und dem Schlitten erfolgt über eine Nerbindungsstange die sowohl an der Spindelmutter als auch am Schlitten um jeweils eine zur Achse der Führungsschiene parallele Achse schwenkbar ist.
Diese Konstruktion hat sich im wesentlichen bewährt und ist, wie oben angeführt, seit langem im Einsatz, weist aber doch gewisse Nachteile auf: Die Nerbindungsstange, durch die ja die Bewegungskräfte für den Türflügel in Richtung der Achse der Führungsschiene übertragen werden, wird durch diese namhaften Kräfte auf Biegung und Scherung beansprucht. Diese Kräfte müssen durch die beiden Drehgelenke übertragen werden, was es notwendig macht, sie entsprechend massiv damit schwer und teuer auszubilden. Durch den relativ großen Abstand der Verbindungsstange bzw. ihrer Drehgelenke bezüglich der Achse der Führungsschiene einerseits und bezüglich der Achse der Spindel andererseits werden sowohl der Schlitten als auch die Spindelmutter während des Betriebes auf ihren Sitzen auf Verkanten beansprucht, was beim Schlitten zu erhöhter Kantenpressung und bei der Spindelmutter zur einseitigen Belastung des Gewindes führt. Zu all dem kommt noch, daß über den gesamten Bewegungsweg des Schlittens genügend Raum für das Vorbeigleiten der Verbindungsstange freigehalten werden muß.
Auch bei reinen Schiebetüren mit der eingangs definierten Grundkonstruktion ist es notwendig, zum Ausgleich von Toleranzen, Abnutzungserscheinungen, unterschiedlichen thermischen Ausdehnungen und dergleichen mehr, eine Konstruktion mit einer Verbindungsstange zu verwenden, wodurch die gleichen Probleme wie bei Schwenkschiebetüren auftreten.
Die Erfindung zielt darauf ab, die genannten Nachteile zu vermeiden und eine Konstruktion anzugeben, die weniger Platz bedarf, dynamisch und statisch einen günstigeren Kraft- verlauf aufweist und dabei auch kostengünstig in der Herstellung ist.
Erfindungsgemäß werden diese Ziele dadurch erreicht, daß die Spindelmutter einen radialen Vorsprung aufweist, der mit einem Sitz des Schlittens drehbeweglich und längsverschieblich, somit mittels eines Drehschiebegelenks, zusammenwirkt.
Auf diese Weise wird erreicht, daß auf die Verbindungsstange vollständig verzichtet wer- den kann und daß statt der beiden Drehgelenke ein einziges Drehgelenk, kombiniert mit einem Verschiebesitz vorgesehen wird, das sich im wesentlichen im Bereich der direkten Verbindung zwischen den Achsen der Führungsschiene und der Spindel befindet. Auf diese Weise werden die oben genannten Nachteile der Kraftübertragung durch die ungünstige exzentrische Anordnung zur Gänze vermieden, der Schiebesitz wird bevorzugt durch eine klauenartige Ausbildung des radialen Vorsprunges auf relativ großer Fläche ausgebildet, sodaß die Flächenpressung klein gehalten werden kann.
Darüberhinaus ermöglicht es diese Konstruktion, die axiale Justierung des Türflügels durch Einfügen oder Wegnehmen von Beilagscheiben zu bewerkstelligen und so auf die bisher notwendige Justierung mittels kostspieliger Gewindebolzen zu verzichten. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die Fig. I eine Antriebskoppelung gemäß dem Stand der Technik, die Fig. 2 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in der eingeschwenkten Lagen des Türflügels, die Fig. 3 die Vorrichtung der Fig. 2 in der ausgeschwenkten Lage des Türflügels und die Fig. 4 einen Schnitt, der im wesentlichen durch die Achsen der Führungsschiene und der Spindel gelegt ist. Die Fig. 1 zeigt von einem Türantrieb gemäß dem Stand der Technik die für die Erfindung wesentlichen Teile, nämlich eine fest am Wagenkasten montierte Führungsschiene 1, einen Schlitten 2, eine drehbare, aber ansonsten wagenkastenfeste Spindel 3, eine Spindelmutter 4 und eine den Schlitten 2 mit der Spindelmutter 4 verbindende Verbindungsstange 5. Der Schlitten 2 ist entlang der Führungsschiene 1 längsverschieblich und, wie durch die strichliert eingezeichnete Lage angedeutet, verschwenkbar angeordnet. Am unteren Ende des Schlittens 2 ist durch ein Auge 6 die Montagemöglichkeit für einen nicht dargestellten Türflügel schematisch angedeutet. Die Längsbewegung des Schlittens 2 entlang der Führungsschiene 1 wird durch die Spindelmutter 4 bewirkt, die durch die Drehung der Spindel 3 mittels eines nicht dargestellten Antriebes entlang der Spindel verfahren wird.
Die Verbindungsstange 5 ist jeweils mittels eines Drehgelenkes mit einem radialen Fortsatz der Spindelmutter 4 und einem Lagerteil des Schlittens 2 verbunden und nimmt so bei ihrer Bewegung entlang der Spindel 3 den Schlitten 2 und damit den Türflügel in Richtung der Achse 11 der Führungsschiene 1 mit. Die Ausstellbewegung des Türflügels kann auf verschiedene Weise bewirkt werden, üblicherweise erfolgt sie mittels einer nicht dargestellten Führungsschiene, die am Wagenkasten befestigt ist und in die ein Fortsatz des Türflügels oder Schlittens, passenderweise mit einer Rolle, eingreift. Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, wird bei der Ausstellbewegung, das entspricht dem Übergang von den durchgehend ausgezeichneten Linien zu den strichlierten Linien, die Spindelmutter 4 ebenfalls verschwenkt, da sie über die Verbindungsstange 5 nach Art eines Gelenkviereckes, bei dem die Verbindungsstange 5 als Koppel anzusehen ist und die Achse 11 und die Achse der Spindel 3 als Basispunkte zu betrachten sind, mitgenommen wird.
Man erkennt aus der Zeichnung, daß die Längskräfte (in Richtung der Achsen 11, 13) beim Verschieben des Türflügels vom Gewinde der Spindel 3 auf das Drehgelenk zwischen der Spindelmutter 4 und der Verbindungsstange 5 übertragen werden müssen, wodurch die Spindelmutter 4 gegenüber der Spindel 3 zum Verkanten gebracht wird, was zu einer ungleichmäßigen Belastung des Gewindes fuhrt. Auf völlig analoge Weise wird der Schlitten 2 durch die vom Drehgelenk zwischen der Verbindungsstange 5 und dem Schlit- ten 2 übertragenen Antriebskräfte ebenfalls bezüglich der Führungsschiene 1 mit einem Kippmoment belastet, somit zum Verkanten gebracht, was am Rand seiner Führung zu erhöhter Kantenpressung führt. Schließlich wird die Verbindungsstange 5 durch die auf sie wirkenden Kräfte, die normal zur Papierebene der Fig. 1 verlaufen, sowohl auf Biegung als auch auf Abscherung beansprucht und muß entsprechend massiv ausgebildet sein.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Probleme ist in den Fig. 2 und 3 dargestellt: Es werden in der Beschreibung die Teile, die mit denen der Fig. 1 übereiristinimen, gleich bezeichnet und mit gleichen Bezugszeichen versehen, obwohl es selbstverständlich möglich ist, diese Teile anders auszubilden bzw. auszugestalten.
Wesentlicher Unterschied zur Lösung gemäß dem Stand der Technik ist, daß die Spindelmutter 4 einen radialen Vorsprung 8 aufweist, der bevorzugt, so wie dargestellt, im wesentlichen zur Führungsschiene 1 hin gerichtet ist, und daß dieser Vorsprung 8 mit einem Widerlager 7 des Schlittens 2 zusammenwirkt. Dieses Zusammenwirken erfolgt erfindungsgemäß so, daß sowohl ein Verdrehen des Vorsprunges 8 um das Widerlager 7 möglich ist als auch ein Verschieben, das im Wesentlichen in radialer Richtung bezüglich der Achse 13 der Spindel 3 erfolgt, wofür bei der dargestellten Ausführungsform eine Abdeckung 9 verwendet wird, wie im folgenden detailliert erläutert wird. Aus dem Zusammenhalt der Fig. 2 und 3 geht die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Konstruktion unmittelbar hervor: Beim Verschwenken des Schlittens 2 um die Führungsschiene 1 beschreibt das Widerlager 7 eine kreisförmige Schwenkbewegung um die Achse 11 der Führungsschiene 1 und nimmt dabei den Vorsprung 8 der Spindelmutter 4 mit, im dargestellten Beispiel nach Art einer Triebstockverzahnung. Die Änderung des Abstandes zwischen dem Widerlager 7 und der Spindelachse 13 wird dadurch ausgeglichen, daß der Vorsprung 8 das Widerlager 7 klauenartig umgreift und so nicht nur die Änderung der Winkellage sondern auch die Abstandsänderung erlaubt bzw. ausgleicht.
Die Fig. 4 zeigt in einem Schnitt durch eine zweiflügelige Tür, der in den beiden Mitnehmern unterschiedlich geführt ist, um den Aufbau klar zu zeigen. Der Schnitt ist im wesentlichen durch die Achse 11 der Führungsschiene 1 und die Achse 13 der Spindel 3 geführt, und zeigt so die Situation und insbesondere die Kraftübertragung in Richtung der beiden Achsen 11, 13: Die beiden Spindelmuttern 4 weisen eine merkliche axiale Erstrek- kung auf, um die notwendigen Kräfte bzw. Momente über eine entsprechende Anzahl von Gängen des Spindelgewindes übertragen zu können. Sie sind an den freien Enden ihrer radialen Vorsprünge 8 klauenartig bzw. kammartig, oder gezinkt ausgebildet, wie insbes. aus den Fig. 2 und 3 ersichtlich, wo die oberen und unteren Zinken der Klaue das bolzen- förmige Widerlager 7 mit geringem Spiel umfassen. Das Widerlager 7 ist, wie aus Fig. 4 ersichtlich, in Form eines Bolzens ausgebildet, der durch entsprechende Ausnehmungen eines Vorsprunges des Schlittens 2 geführt und axial und radial im Schlitten 2 fixiert ist.
Die Rolle der Abdeckung 9 ist die Übertragung der axialen Kräfte sowohl zur Spindel- mutter 4 als auch zum Schlitten 2: Zwischen der Spindelmutter 4 und der Abdeckung 9 sind zu diesem Zweck Kontaktflächen 14 vorgesehen, die zueinander in der Richtung zwischen Widerlager 7 und Achse 13 verschieblich sind. Der Vorsprung 8 sorgt dafür, dass trotz einem gewissen allseitigem Spiel zwischen der Mutter 4 und der Abdeckung 9 diese Orientierung gewahrt bleibt. Die Abdeckung 9 ist mit ihren seitlichen (in axialer Richtung) Enden 10 fest (oder drehbar) mit dem Widerlager 7 verbunden, das seinerseits drehbar (oder fest) im Schlitten 2 montiert ist. Dabei sind Zwischenscheiben bzw. Beilagscheiben 12 vorgesehen, durch die eine Justierung in axialer Richtung leicht möglich ist. Die Kraftübertragung erfolgt über diese Beilagscheiben.
Es ist selbstverständlich nicht notwendig, eine solche massive Konstruktion zu bauen, besonders wenn im Rahmen einer Schiebetüre die erfindungsgemäße Grundidee nur zum Ausgleich von Toleranzen und zur leichteren Justierbarkeit verwendet wird. Man kann die Führung der Abdeckung direkt an entsprechenden Flächen der Mutter vorsehen, ohne dass diese das Widerlager umgreift, wesentlich ist, dass die Gesamtheit Mutter - Abdeckung bezüglich des Widerlagers verdrehbar und verschiebbar ausgebildet ist. Die vorliegend dargestellte, massive, Konstruktion erlaubt auch im schweren Einsatz die Verwendung von Kunststoff für die Mutter 4, was aus unterschiedlichen Gründen wünschenswert ist und sichert eine extrem lange Lebensdauer auch im rauhen Betrieb.
Wie aus Fig. 4 weiters hervorgeht, ermöglicht diese Ausführungsform eine einfache und kostengünstige Justiermöglichkeit zwischen dem Schlitten 2 und damit dem Türflügel einerseits und der Spindelmutter 4 andererseits, wenn nämlich die axialen Abmessungen zwischen den Enden 10 der Abdeckung 9 und den einzelnen Abschnitten des Schlittens 2 im Bereich des Widerlagers 7 so abgestimmt sind, daß durch Einschieben von Beilagscheiben 12 die axiale Lage zwischen diesen beiden Teilen bestimmt wird. Es kann sodann durch einfaches Austauschen bzw. Einfügen/Entfernen von Beilagscheiben eine genaue axiale Justierung in einem Bereich von einigen Millimetern auf einfache, rasche und billige Weise erfolgen. Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausfuhrungsbeispiel beschränkt, sondern kann verschiedentlich abgewandelt werden. So ist es nicht notwendig, daß das Widerlager 7 im wesentüchen im Bereich der Verbindungsebene zwischen den Achsen 11 und 13 angeordnet ist, es könnte das Widerlager 7 auch in dem Bereich angeordnet sein, in dem sich das Drehgelenk zwischen der Verbindungsstange 5 und dem Schlitten 2 in Fig. 1 befindet. Nachteilig ist allerdings bei jeder Ausbildungsform die eine solche exzentrische Anlen- kung vorsieht, daß zumindest auf dem Schlitten 2 wieder (wie im Stand der Technik) große Kippmomente ausgeübt werden, daß der Platzbedarf für die Vorrichtung vergrößert wird und dass der Verschiebungsweg im Lager vergrößert wird. Daß dazu noch größere Biege- momente auftreten und die Anordnung nicht nur wegen der größeren Ausdehnung sondern auch wegen dieser größeren Momente schwerer und massiver auszubilden ist, sei hier nur am Rande erwähnt.
Weiters ist es nicht notwendig, daß die Zehen bzw. Zinken der Klauen an ihrer Frontseite so, wie dargestellt, ausgebildet sind, es ist durchaus möglich, sie als Langloch auszubilden, was es dann aber zwingend erforderlich macht, das Widerlager 7 in axialer Richtung ein- bzw. ausbauen zu können, beispielsweise mittels des Bolzens 7 wie im vorliegenden Ausführungsbeispiel. Andererseits ist es nicht notwendig, dieses Widerlager 7 als Bolzen auszubilden, da die Übertragung der Verschwenkung nicht mit allzu großen Kräften verbunden ist, ist es durchaus denkbar, für diese Übertragung der Drehbewegung nur eine Art Mitnehmer in Form eines Vorsprungs oder Doms vorzusehen.
Wenn genügend Platz im Bereich des Schlittens vorhanden ist, oder im Bereich der Spindelmutter extrem wenig Platz zur Verfügung steht, so ist es auch möglich, die Anordnung umzudrehen und das Widerlager auf der Spindelmutter anzubringen. Diese Umkehr ist aber nur in Sonderfällen der dargestellten vorzuziehen, weshalb sie in der Beschreibung nicht besonders erläutert wird.
Bevorzugt besteht die Abdeckung 9 aus einem Stück Blech und wird um die Spindelmutter 4 herum gebogen, dabei weist die Spindelmutter 4 in Ebenen normal zur Achse 13 Rippen 15 auf, die in Durchbrechungen 16 der Abdeckung 9 ragen (Fig. 3). So erreicht man bei allseitigem geringem Spiel zwischen Mutter und Abdeckung doch eine genaue Führung und eine problemlose Übertragung der Kräfte.
Wesentlich für die Erfindung ist immer nur, daß die Verbindung zwischen der Spindelmutter 4 und dem Schlitten 2 - und unter diesen Bauteilen werden immer auch alle mit ihnen im bestimmungsgemäßen Betrieb fest verbundenen BauteUe verstanden - durch ein Gelenk erfolgt, welches sowohl eine relative Drehbewegung zwischen diesen beiden Bau¬ teilen als auch eine Verschiebebewegung zwischen diese beiden Bauteilen im Gelenkbe¬ reich zuläßt. Ein derartiges Gelenk wird in der Beschreibung und den Ansprüchen als Drehschiebegelenk bezeichnet.

Claims

Patentansprüche:
1. Antrieb für eine Schiebetüre oder Schwenkschiebetür eines Schienenfahrzeuges, mit einer bezüglich des Schienenfahrzeuges festen Führungsschiene (1), auf der längsver- schieblich und gegebenenfalls verdrehbar ein Schlitten (2) angeordnet ist, der einen Türflügel trägt, und mit einem Spindelantrieb, dessen Spindel (3) parallel zur Führungsschiene (1) verläuft und dessen Spindelmutter (4) mit dem Schlitten (2) in Richtung der Achse (13) der Spindel (3) fest verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung zwischen Spindelmutter (4) und Schlitten (2) mittels eines Drehschiebegelenks (7, 8, 10) erfolgt.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (4) radial vorspringende Enden (10) aufweist, die klauenartig ausgebildet sind, und mit einem Widerlager (7) des Schlittens (2) zusammenwirken.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (7) aus einem Bolzen besteht, der parallel zur Führungsschiene (11) verläuft.
4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugewandten, normal zur Führungsschiene (1) verlaufenden Flächen der Bauteile des Drehschiebegelenks (7 - 10) Abstand voneinander aufweisen, der durch Beilagscheiben geschlossen ist.
5. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehschiebegelenk (7 - 10) eine Spindelmutter (4) und eine Abdeckung (9) aufweist, die bezüglich der Spindelmutter in einer Ebene normal zur Achse (13) der Spindel (3) verschieblich ist und die Enden (10) trägt.
6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden (10) Durchgangslöcher parallel zur Achse (13) der Spindel (3) aufweisen, durch die ein das Widerlager (7) bildender Bolzen gesteckt ist.
7. Antrieb nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdek- kung aus einem Stück Blech besteht und um die Spindelmutter herum gebogen ist.
8. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter in Ebenen normal zur Achse (13) Rippen (15) aufweist, die in Vertiefungen bzw. Durchbrechungen (16) der Abdeckung (9) ragen.
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