EP1519012B1 - Dispositif de commande de soupape pour moteur à combustion interne et moteur à combustion interne comprenant un tel dispositif - Google Patents
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- EP1519012B1 EP1519012B1 EP04300611.3A EP04300611A EP1519012B1 EP 1519012 B1 EP1519012 B1 EP 1519012B1 EP 04300611 A EP04300611 A EP 04300611A EP 1519012 B1 EP1519012 B1 EP 1519012B1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
Definitions
- the present invention relates to a valve control device for an internal combustion engine and to an internal combustion engine comprising such a device, in particular for controlling a valve by means of an electromechanical actuator provided with a magnet, as described in EP 1 010 866 A2 .
- a device 100 ( figure 1a ) provided with an electromechanical valve actuator 102 generally comprises springs 102 and 103 and electromagnets 106 and 108 for controlling the position of the valve 110 by means of electrical signals controlled by a processor 101.
- these electrical signals include currents for generating magnetic fields for moving or holding the valve 110 in a given position.
- the tail of the valve 110 is applied against the rod 112 of a magnetic plate 114 movable between the two electromagnets 106 and 108 so that, depending on the magnetic fields to which the plate is subjected, the latter moves or keep in a position such that the valve 110 is open ( figure 1a ), allowing gas admission in the cylinder 117, or closed ( figure 1b ), blocking the admission of gas into this cylinder 117.
- moving the valve 110 to an open position is obtained by controlling a current I and attraction in the coil 107 of the electromagnet 106 which then attracts the plate 114 by means of a magnetic field H at , the shaft 112 of the plate moving the valve 110 in the open position.
- the actuator 102 may be provided with magnets 118 (electromagnet 108) and 116 (electromagnet 106), the latter being represented on the figure 1b , intended to optimize the operation of the device, in particular by reducing the operating noise of the actuator and the energy required to attract and hold the plate 114 in a switched position.
- each magnet is located on an electromagnet so that its magnetic field H ai maintains the movable plate against this electromagnet, as shown in FIG. figure 1a .
- the magnetic field H ai of the magnet participates in the attraction of the plate and, subsequently, this magnetic field H ai makes it possible to hold the plate 114 against an electromagnet with a reduced or even zero holding current.
- the current I die defluxing has an opposite direction in the coils of an electromagnet in the direction of the current I at attraction.
- FIG. 2a represents the location (y-axis 200, in mm) of the magnetic plate 114 between the two electromagnets 106 and 108 as a function of time (abscissa axis 202, in ms), and with the aid of the figure 2b which represents the intensity and duration of the current I defluxing (ordinate 204) flowing in the coil 109 of the electromagnet 108 according to the same timing as that of the figure 2a (abscissa axis 202, in ms).
- the energy required by the defluxing current influences the electrical consumption of the actuator (ordinate axis 304) so that an energy optimum 306 can be obtained for a switching delay ⁇ t1 ( figure 4 , the ordinate axis 400 representing switching times) greater than the delay ⁇ t o minimum switching, this delay ⁇ t o minimum requiring greater electrical energy.
- the slowing of the valve to obtain a longer switching time than the optimal switching time ⁇ t1 also requires more energy.
- the power consumption of the device at low engine speed is reduced while the lengthening of the switching time of the valve can correspond to the longer engine cycle of a low speed engine.
- the present invention results from the observation that the control of the defluxing current as a function of the single engine speed has the disadvantage of not allowing a good optimization of the operation of an electromagnet actuator.
- an electromagnet actuator makes it possible to control a valve according to many parameters other than the engine speed, such as, for example, the pressure of the gases at the inlet of a cylinder, the gas rate of recycled exhaust in the intake gas, the amount of gas to be admitted into the cylinder and / or the number of active valves.
- the same opening time of a valve can be obtained with a large number of operating states of the engine if this state of the engine is only described by the engine speed and / or the engine load.
- the invention results from the observation that, as detailed later, a variation in the speed of opening and / or closing of a valve has an even smaller influence than the duration during which the valve is open and / or closed is large.
- the present invention relates to a control device of an internal combustion engine valve, this device comprising an electromechanical actuator provided with a magnet and a processor controlling a defluxing current generating a magnetic field opposite the magnetic field. of the magnet, characterized in that it comprises means for controlling the defluxing current as a function of the opening time of the valve and means for determining a speed of opening and / or closing of the valve to from its opening time, the controlled defluxing current ensuring the speed of opening and / or closure determined.
- Such a device has the advantage of controlling the defluxing current of the actuator as a function of the duration opening of the valve without prejudging the manner in which it is determined, and not according to the state of the engine, described for example by the engine speed, as disclosed by the prior art, thus optimizing the operation of the engine. actuator.
- the invention allows the application of different control strategies of a valve without necessarily having knowledge of the operation of the motor driven by the said valve.
- the duration of opening of a valve is not descriptive of the state of the engine, including its speed.
- the determination of a speed of opening and / or closing minimizes the energy consumption of the actuator while corresponding to the energy requirement of the engine.
- the device comprises means for determining a speed of opening and / or closing of the valve from its opening time, the controlled defluxing current ensuring the speed of opening and / or closure determined .
- the device comprises means for controlling the defluxing current by modifying its intensity and / or its duration.
- the device comprises means for determining the opening time of the valve from engine parameters such as engine speed, the amount of air admitted into the cylinder concerned, the pressure of the gases at the intake. , the exhaust gas recirculation rate and the number of active intake valves per cylinder.
- the magnet located on an electromagnet of the actuator, ensures the maintenance of the valve in an open or closed position without requiring a holding current.
- the actuator comprises two electromagnets, each electromagnet being provided with a magnet, for example to maintain the valve in an open or closed position without requiring a holding current.
- the invention also relates to an internal combustion engine provided with a valve control device, said device comprising an electromechanical actuator provided with a magnet and a processor controlling a defluxing current generating a magnetic field opposite to the magnetic field of the magnet, characterized in that it comprises means for controlling this defluxing current as a function of the opening time of the valve and means for determining a speed of opening and / or closing of the valve from its opening time, the controlled defluxing current ensuring the speed of opening and / or closure determined.
- the motor comprises means for determining a speed of opening and / or closing of the valve from its opening time, the controlled deflowering current ensuring the speed of opening and / or closure determined .
- the motor comprises means for controlling the defluxing current by modifying its intensity and / or duration.
- the engine comprises means for determining the opening time of the valve from engine parameters such as engine speed, the amount of air admitted into the cylinder concerned, the pressure of the gases at the intake , the exhaust gas recirculation rate and the number of active intake valves per cylinder.
- Device example 500 ( figure 5 ) according to the invention described below uses a processor 501 controlling the defluxing current flowing in the coil 507 of the electromagnet 506 of a valve actuator 502 510.
- This processor 501 receives, from another processor (not shown) or internally, that is to say the same processor 501, an opening instruction of the valve 510 determining the time and duration of of this opening.
- the processor 501 determines how quickly the opening and / or closing of a valve must be performed considering that, as detailed below using the Figures 6a and 6b , the speed required for the opening of a valve is a function of the duration dt of its opening.
- the durations dt are represented by considering a first defluxing current Idé1 (dotted curve) and a second defluxing current Idé2 (continuous curve) of intensity and duration less than those of the first current Idé1.
- the processor 501 comprises means for determining a minimum opening speed as a function of the opening time determined for the valve, this minimum opening speed to minimize the energy consumption of the valve. actuator while corresponding to the need for engine operation.
- the processor 501 can determine the defluxing current required to obtain this speed of opening, for example by means of a mapping.
- the present invention is capable of many variants. Thus, it is possible to implement the invention in different actuators comprising one or two electromagnets.
- the invention can be applied to an actuator of which a single electromagnet is provided with a magnet, the magnet allowing, for example, the maintenance of the valve in the closed position.
- the invention can be implemented by considering a magnet generating a sufficiently large magnetic field to maintain the valve in a fixed position, or switched, regardless of the number of electromagnets provided with or without magnet (s) .
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Description
- La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de soupape pour moteur à combustion interne et à un moteur à combustion interne comprenant un tel dispositif, notamment pour commander une soupape au moyen d'un actionneur électromécanique muni d'un aimant, tel que décrit dans
EP 1 010 866 A2 . - Un dispositif 100 (
figure 1a ) muni d'un actionneur 102 électromécanique de soupape 110 comporte généralement des ressorts 102 et 103 et des électroaimants 106 et 108 pour commander la position de la soupape 110 au moyen de signaux électriques contrôlés par un processeur 101. - Plus précisément, ces signaux électriques comprennent des courants destinés à générer des champs magnétiques permettant de déplacer ou de maintenir la soupape 110 dans une position donnée.
- A cet effet, la queue de la soupape 110 est appliquée contre la tige 112 d'un plateau magnétique 114 mobile entre les deux électroaimants 106 et 108 afin que, en fonction des champs magnétiques auxquels est soumis le plateau, ce dernier se déplace ou se maintienne dans une position telle que la soupape 110 soit ouverte (
figure 1a ), permettant une admission de gaz dans le cylindre 117, ou fermée (figure 1b ), bloquant l'admission de gaz dans ce cylindre 117. - Par exemple, le déplacement de la soupape 110 dans une position ouverte (
figure 1a ) est obtenu en commandant un courant Iat d'attraction dans la bobine 107 de l'électroaimant 106 qui attire alors le plateau 114 au moyen d'un champ magnétique Hat, la tige 112 du plateau déplaçant la soupape 110 en position ouverte. - Par ailleurs, l'actionneur 102 peut être muni d'aimants 118 (électroaimant 108) et 116 (électroaimant 106), ce dernier étant représenté sur la
figure 1b , destinés à optimiser le fonctionnement du dispositif, notamment en réduisant le bruit de fonctionnement de l'actionneur et l'énergie nécessaire à l'attraction et au maintien du plateau 114 dans une position commutée. - A cet effet, chaque aimant est situé sur un électroaimant de façon à ce que son champ magnétique Hai maintienne le plateau mobile contre cet électroaimant, comme montré sur la
figure 1a . - Ainsi, le champ magnétique Hai de l'aimant participe à l'attraction du plateau et, par la suite, ce champ magnétique Hai permet de maintenir le plateau 114 contre un électroaimant avec un courant de maintien réduit, voire nul.
- Toutefois, l'utilisation d'un aimant 118 (
figure 1b ) présente l'inconvénient que, lorsque le plateau 114 doit s'éloigner d'un électroaimant 108 muni de cet aimant 118 pour commander une commutation de la soupape 110, le champ magnétique Hai généré par cet aimant exerce une force de rappel qui s'oppose à cet éloignement, ce qui perturbe la commande de la soupape 110 en ralentissant son déplacement ou en empêchant complètement sa transition. - Pour limiter cet inconvénient, il est connu de commander un courant Idé, dénommé courant de défluxage, destiné à générer un champ magnétique Hdé compensant, partiellement ou totalement, le champ magnétique Hai généré par l'aimant 118 de l'électroaimant 108 de telle sorte que le plateau 114 est alors soumis à une force de rappel moindre.
- Il convient de noter que le courant Idé de défluxage a un sens opposé dans les bobines d'un électroaimant au sens du courant Iat d'attraction.
- L'influence du courant Idé de défluxage sur une commutation de soupape est détaillée ci-dessous à l'aide des
figures 2a , qui représente la localisation (axe des ordonnées 200, en mm) du plateau magnétique 114 entre les deux électroaimants 106 et 108 en fonction du temps (axe des abscisses 202, en ms), et à l'aide de lafigure 2b qui représente l'intensité et la durée du courant Idé de défluxage (axe des ordonnées 204) circulant dans la bobine 109 de l'électroaimant 108 en fonction de la même chronologie que celle de lafigure 2a (axe des abscisses 202, en ms). - En comparant la rapidité de transition du plateau 114 de l'électroaimant 108 (200108) jusqu'à l'électroaimant 106 (200106) pour des courants Idé1 et Idé2 de défluxage d'intensité et de durée distinctes, on constate que la rapidité de la transition est d'autant plus importante que l'intensité et la durée de courant de défluxage sont élevées.
- Empiriquement, la transition représentée par la courbe C1, en pointillés, utilisant un courant Idé1 de durée et d'intensité inférieures à celles du courant Idé2, requiert un délai plus important que la transition représentée par la courbe C2, en trait continu, associée à ce courant Idé2.
- Il convient donc de définir une stratégie de commande du processeur afin de déterminer le courant Idé de défluxage fournissant la commande de la soupape requise.
- Toutefois, ce courant Idé de défluxage doit aussi être déterminé en considérant la consommation énergétique de l'actionneur afin d'optimiser cette dernière.
- De fait, comme montré sur la
figure 3 , l'énergie requise par le courant de défluxage, représentée selon l'axe 302 des abscisses, influence la consommation électrique de l'actionneur (axe 304 des ordonnées) de telle sorte qu'un optimum énergétique 306 peut être obtenu pour un délai de commutation Δt1 (figure 4 , l'axe des ordonnées 400 représentant des délais de commutation) supérieur au délai Δto minimum de commutation, ce délai Δto minimum requérant une énergie électrique plus importante. - Par ailleurs, le ralentissement de la soupape pour obtenir un temps de commutation plus important que le temps Δt1 de commutation optimal nécessite aussi plus d'énergie.
- C'est pourquoi, pour optimiser le courant de defluxage commandé, il est connu de réduire l'intensité du courant Idé de défluxage au fur et à mesure que le régime diminue.
- Ainsi, on réduit la consommation de courant du dispositif à faible régime moteur tandis que l'allongement de la durée de commutation de la soupape peut correspondre au cycle moteur plus long d'un moteur à faible régime.
- La présente invention résulte de la constatation que la commande du courant de défluxage en fonction du seul régime moteur présente l'inconvénient de ne pas permettre une bonne optimisation du fonctionnement d'un actionneur à électroaimant.
- De fait, l'utilisation d'un actionneur à électroaimant permet de commander une soupape en fonction de nombreux paramètres autres que le régime moteur, comme par exemple la pression des gaz à l'entrée d'un cylindre, le taux de gaz d'échappement recyclés dans les gaz d'admission, la quantité de gaz devant être admise dans le cylindre et/ou le nombre de soupapes actives.
- De fait, une même durée d'ouverture d'une soupape peut être obtenue avec un nombre important d'états de fonctionnement du moteur si cet état du moteur est uniquement décrit par le régime moteur et/ou la charge du moteur.
- Par exemple, la décélération d'un véhicule depuis un régime élevé par un levé de pied du conducteur vis-à-vis de la pédale d'accélération réduit la charge au minimum atteignable en fonction du régime jusqu'à un retour au régime moteur au ralenti.
- Or, dans ce cas, on constate que ce ralentissement est obtenu avec une variation de régime et de charge tandis que la largeur du diagramme de soupape, ou durée d'ouverture des soupapes, appliquée est constante et correspond à la largeur minimum atteignable.
- Inversement, à régime et charge constants, il est possible de constater une variation de la durée d'ouverture d'une soupape d'admission en fonction d'autres paramètres comme la pression de l'air d'admission, le nombre de soupapes actives, le nombre de cylindres actifs.
- Aussi, il est nécessaire de prendre en compte dans la stratégie d'optimisation de commande du courant de défluxage un nombre important de paramètres décrivant l'état du moteur, rendant ainsi extrêmement complexe le fonctionnement et la mise au point d'une telle stratégie fonction du seul régime moteur.
- Finalement, l'invention résulte de la constatation que, comme détaillé ultérieurement, une variation de la rapidité d'ouverture et/ou de fermeture d'une soupape a une influence d'autant plus faible que la durée pendant laquelle la soupape est ouverte et/ou fermée est grande.
- C'est pourquoi, la présente invention concerne un dispositif de commande d'une soupape de moteur à combustion interne, ce dispositif comprenant un actionneur électromécanique muni d'un aimant et un processeur commandant un courant de défluxage générant un champ magnétique opposé au champ magnétique de l'aimant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour commander ce courant de défluxage en fonction de la durée d'ouverture de la soupape et des moyens pour déterminer une rapidité d'ouverture et/ou de fermeture de la soupape à partir de sa durée d'ouverture, le courant de défluxage commandé assurant la rapidité d'ouverture et/ou de fermeture déterminée.
- Un tel dispositif présente l'avantage de contrôler le courant de défluxage de l'actionneur en fonction de la durée d'ouverture de la soupape sans préjuger de la façon dont elle est déterminée, et non pas en fonction de l'état du moteur, décrit par exemple par le régime moteur, comme divulgué par l'art antérieur, optimisant ainsi le fonctionnement de l'actionneur.
- En d'autres termes, en considérant la durée d'ouverture de la soupape pour commander le courant de défluxage, l'invention permet l'application de différentes stratégies de commande d'une soupape sans avoir nécessairement connaissance du fonctionnement du moteur piloté par la dite soupape.
- De fait, comme précédemment décrit, la durée d'ouverture d'une soupape n'est pas descriptive de l'état du moteur, et notamment de son régime.
- Par ailleurs, comme détaillé ultérieurement, la détermination d'une rapidité d'ouverture et/ou de fermeture permet de minimiser la consommation énergétique de l'actionneur tout en correspondant au besoin énergétique du moteur.
- Dans une réalisation, le dispositif comprend des moyens pour déterminer une rapidité d'ouverture et/ou de fermeture de la soupape à partir de sa durée d'ouverture, le courant de défluxage commandé assurant la rapidité d'ouverture et/ou de fermeture déterminée.
- Selon une réalisation, le dispositif comprend des moyens pour contrôler le courant de défluxage en modifiant son intensité et/ou sa durée.
- Dans une réalisation, le dispositif comprend des moyens pour déterminer la durée d'ouverture de la soupape à partir de paramètres moteurs tels que le régime du moteur, la quantité d'air admise dans le cylindre concerné, la pression des gaz à l'admission, le taux de recyclage des gaz d'échappement en gaz d'admission et le nombre de soupapes d'admission actives par cylindre.
- Selon une réalisation, l'aimant, situé sur un électroaimant de l'actionneur, assure le maintien de la soupape dans une position ouverte ou fermée sans requérir un courant de maintien.
- Dans une réalisation, l'actionneur comprend deux électroaimants, chaque électroaimant étant muni d'un aimant, par exemple pour assurer le maintien de la soupape dans une position ouverte ou fermée sans requérir un courant de maintien.
- L'invention concerne aussi un moteur à combustion interne muni d'un dispositif de commande d'une soupape, ce dispositif comprenant un actionneur électromécanique muni d'un aimant et un processeur commandant un courant de défluxage générant un champ magnétique opposé au champ magnétique de l'aimant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour commander ce courant de défluxage en fonction de la durée d'ouverture de la soupape et des moyens pour déterminer une rapidité d'ouverture et/ou de fermeture de la soupape à partir de sa durée d'ouverture, le courant de défluxage commandé assurant la rapidité d'ouverture et/ou de fermeture déterminée.
- Dans une réalisation, le moteur comprend des moyens pour déterminer une rapidité d'ouverture et/ou de fermeture de la soupape à partir de sa durée d'ouverture, le courant de défluxage commandé assurant la rapidité d'ouverture et/ou de fermeture déterminée.
- Selon une réalisation, le moteur comprend des moyens pour contrôler le courant de défluxage en modifiant son intensité et/ou sa durée.
- Dans une réalisation, le moteur comprend des moyens pour déterminer la durée d'ouverture de la soupape à partir de paramètres moteurs tels que le régime du moteur, la quantité d'air admise dans le cylindre concerné, la pression des gaz à l'admission, le taux de recyclage des gaz d'échappement en gaz d'admission et le nombre de soupapes d'admission actives par cylindre.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront avec la description effectuée ci-dessous, à titre illustratif et non limitatif, effectuée en référence aux figures ci-jointes sur lesquelles :
- Les
figures 1a et 1b , déjà décrites, sont des schémas d'un actionneur électromécanique connu, - Les
figures 2a et 2b , déjà décrites, représentent des différences de rapidité de commutation d'une soupape commandée selon des courants de défluxage distincts, - La
figure 3 , déjà décrite, est une courbe relative à l'énergie consommée par un actionneur utilisant un courant de défluxage, - La
figure 4 , déjà décrite, est une courbe relative au délai de commutation d'une soupape commandée par un actionneur utilisant un courant de défluxage, - La
figure 5 est un schéma d'un dispositif conforme à l'invention, et - Les
figures 6a et 6b représentent la mise en oeuvre d'une commande de courant de défluxage conforme à l'invention. - L'exemple de dispositif 500 (
figure 5 ) conforme à l'invention décrit ci-dessous utilise un processeur 501 contrôlant le courant de défluxage circulant dans la bobine 507 de l'électroaimant 506 d'un actionneur 502 de soupape 510. - Ce processeur 501 reçoit, de la part d'un autre processeur (non représenté) ou en interne, c'est-à-dire du même processeur 501, une consigne d'ouverture de la soupape 510 déterminant l'instant et la durée dt de cette ouverture.
- A partir de cette durée dt d'ouverture, le processeur 501 détermine avec quelle rapidité l'ouverture et/ou la fermeture d'une soupape doit s'effectuer en considérant que, comme détaillé ci-dessous à l'aide des
figures 6a et 6b , la rapidité requise pour l'ouverture d'une soupape est fonction de la durée dt de son ouverture. - Les durées dt sont représentées en considérant un premier courant de défluxage Idé1 (courbe en pointillés) et un second courant de défluxage Idé2 (courbe en trait continu) d'intensité et de durée inférieure à celles du premier courant Idé1.
- Il apparaît que, pour une durée dt d'ouverture élevée (
figure 6a ), une modification δt de la rapidité d'ouverture et de fermeture de la soupape 510 a un impact moindre sur le fonctionnement du moteur que lorsque cette durée dt d'ouverture de la soupape est faible (figure 6b ). - C'est pourquoi, dans cette réalisation, le processeur 501 comprend des moyens pour déterminer une rapidité d'ouverture minimale en fonction de la durée d'ouverture déterminée pour la soupape, cette rapidité d'ouverture minimale permettant de minimiser la consommation énergétique de l'actionneur tout en correspondant au besoin du fonctionnement du moteur.
- Dès lors, connaissant la rapidité d'ouverture et/ou de fermeture minimale (s) de la soupape, le processeur 501 peut déterminer le courant de défluxage nécessaire à l'obtention de cette rapidité d'ouverture, par exemple au moyen d'une cartographie.
- La présente invention est susceptible de nombreuses variantes. Ainsi, il est possible de mettre en oeuvre l'invention dans différents actionneurs comprenant un ou deux électroaimants.
- Dans ce dernier cas, l'invention peut s'appliquer à un actionneur dont un seul électroaimant est muni d'un aimant, l'aimant permettant, par exemple, le maintien de la soupape en position fermée.
- Finalement, l'invention peut être mise en oeuvre en considérant un aimant générant un champ magnétique suffisamment important pour maintenir la soupape dans une position fixe, ou commutée, indépendamment du nombre d'électroaimants muni(s) ou démuni d'aimant(s).
Claims (5)
- Dispositif (500) de commande d'une soupape (510) de moteur à combustion interne, ce dispositif comprenant un actionneur électromécanique (502) muni d'un aimant et un processeur (501) commandant un courant (Idé) de défluxage générant un champ magnétique opposé au champ magnétique de l'aimant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (501) pour commander ce courant (Idé) de défluxage en fonction de la durée (dt) d'ouverture de la soupape (510), et non pas en fonction de l'état du moteur décrit par le régime moteur, et des moyens pour déterminer une rapidité d'ouverture et/ou de fermeture de la soupape (510) à partir de cette durée (dt) d'ouverture, le courant (Idé) de défluxage commandé assurant la rapidité d'ouverture et/ou de fermeture déterminée et en ce que l'aimant, situé sur un électroaimant (506, 508) de l'actionneur (502), assure le maintien de la soupape (510) dans une position ouverte ou fermée sans requérir un courant de maintien.
- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour contrôler le courant (Idé) de défluxage en modifiant son intensité et/ou sa durée.
- Dispositif selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déterminer la durée (dt) d'ouverture de la soupape à partir de paramètres moteurs tels que le régime (R) du moteur, la quantité (Q) d'air admise dans le cylindre concerné, la pression (P) des gaz à l'admission, le taux (T) de recyclage des gaz d'échappement en gaz d'admission et le nombre (N) de soupapes d'admission actives par cylindre.
- Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que, l'actionneur (502) comprenant deux électroaimants (506, 508), chaque électroaimant (506, 508) est muni d'un aimant, par exemple pour assurer le maintien de la soupape (510) dans une position ouverte ou fermée sans requérir un courant de maintien.
- Moteur à combustion interne muni d'un dispositif de commande d'une soupape (510) selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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