EP1518805A2 - Verfahren zur Bestimmung von produktionsrelevanten Materialeigenschaften und Verfahren zur Voreinstellung - Google Patents

Verfahren zur Bestimmung von produktionsrelevanten Materialeigenschaften und Verfahren zur Voreinstellung Download PDF

Info

Publication number
EP1518805A2
EP1518805A2 EP04104749A EP04104749A EP1518805A2 EP 1518805 A2 EP1518805 A2 EP 1518805A2 EP 04104749 A EP04104749 A EP 04104749A EP 04104749 A EP04104749 A EP 04104749A EP 1518805 A2 EP1518805 A2 EP 1518805A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
web
web tension
setpoint
information
tension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04104749A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1518805B1 (de
EP1518805A3 (de
Inventor
Harald Gretsch
Reinhard Gross
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP1518805A2 publication Critical patent/EP1518805A2/de
Publication of EP1518805A3 publication Critical patent/EP1518805A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1518805B1 publication Critical patent/EP1518805B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/188—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web
    • B65H23/1888—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in connection with running-web and controlling web tension
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00—Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/02—Conveying or guiding webs through presses or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0009—Central control units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/17—Deformation, e.g. stretching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/32—Torque e.g. braking torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to methods for determining production-relevant Material properties of the substrates and / or lifts, especially during the start-up or during the operation of rotary printing machines and methods for presetting according to the preamble of claim 1 or 17.
  • the production of printed matter is influenced by a number of factors certainly. These come in part from the printing plant (eg machine configuration, Printing method and / or type of printing units), partly by operating personnel (eg Qualification, experience and / or care) and partly from the consumables (eg paper properties, blanket properties, color properties and / or Dampening water quantity or properties).
  • the influence of the pressure plant is in essentially static and limited deterministic.
  • the influence of the operating personnel makes itself especially in unfavorable operating conditions and strong Disturbing effects noticeable, because under ideal operating conditions, it is largely unproblematic to operate a modern printing system.
  • Some applications or patents aim to reduce the e-module of railways or to determine band-shaped materials and / or to take into account (DE 10 61 529 B1, DE 21 29 323 A1, DE 31 23 587 C2).
  • substrates such as foil, sheet metal, fabric and the like
  • their expansion behavior is due to the influence of moisture only in one
  • the invention is based on the object under production conditions feasible method for determining production-relevant Material properties of the substrates and / or lifts and a method for To create default.
  • the achievable with the present invention consist in particular that it with This method is possible, the printing properties of the substrate as well as influences of used consumables and additives on the production to determine non-destructively.
  • the controller can automatically by the determined material properties be parameterized and thus the control quality can be improved and the existing Limits of the control range of the web tension control be extended.
  • the specific material properties can be used to determine limit values that are not may be exceeded in order to prevent web breaks or other production disruptions avoid.
  • web-processing and / or processing machines eg. As printing machines, in particular Web-fed printing presses, for printing webs 08, in particular Printing material webs 08 such. B. paper webs 08, the transport behavior and / or a register-compatible editing of the web 08 in particular also from the elastic or Strain behavior of the web 08 influenced.
  • the machine designed as a printing press has a material supply, for. B. roll changer 01, on, from which the band-shaped Material (web 08) is unrolled and a tension element 02, z. B. an infeed 02, through a processing stage 04, z. B. printing unit 04 or printing tower 04, via a another tension element 07, z. B. a draw roller 07, possibly through a superstructure 09 and possibly via a further tension element 12, z. B. a funnel inlet roller 12, a Further processing level such.
  • a folding device 13 for example, from a Former and / or a folder and / or a delivery) is promoted.
  • the Tension elements 02, 07 and possibly 12 provide actuators 02; 07; 12 for influencing one Web tension S1; S2; S3, short voltage S1; S2; S3, dar.
  • the web tension S1; S2 (S3) is at least before and after the processing stage 04 at a respective measuring point 03; 06 (11), in particular web tension measuring point 03 (before printing unit: vDE); 06 (after Pressure unit: nDE) measured by a suitable sensor.
  • the sensors for Determination of the web tension S1; S2 (S3) can be used as a measuring roller, as a dancer roller, or but also as a performance measurement of a driven Zuwalze his.
  • the knowledge of a measure of the Humidity sensitivity of particular interest can be done by at least two measurements with different degrees of humidity take place. Preferably these two measurements (if only two) are far apart and in particular close to the moisture actually present during the process. These are then for example, in "dry”, d. H. not specially moistened substrate 08 (at Ambient conditions such as 25 ° C and 50% relative humidity, the z. B.5 to 10% by mass of the paper) and by printing by color and / or Dampening solution caused moisture.
  • the printer z. B. the effects of Moisture sensitivity or expansion behavior at start of the machine within limits to hold - with stationary equipment measurements on samples of the to be printed Perform this, for example, with respect to the expansion behavior and / or Classify moisture sensitivity (or judge by its experience), and then appropriate default settings for the web tension before printing Select. With known paper he could then without measurement back on this To fall back on knowledge.
  • These measurements and classifications can now z. Very much Subjectively failing, neither are capable of automating the process, nor Consider reliably the relevant pressure conditions.
  • the method according to the invention also uses empirical values and known physical relationships, from observed criteria to the printing technology Properties of the printing material to be able to close. However, it is observed by Changes caused by specified interventions / process steps in the web path be concluded on the printing technology properties of the substrate. These Interventions are, however, directly in the printing press - z. B. one after the other in a fixed predetermined order - carried out, with the measurable changes in the Web run (eg web tension, moisture of the paper and / or drive torques the conveying elements) are detected.
  • actuators 02; 07; 12 in the web run in an advantageous variant set to neutral values (eg 35 daN / m setpoint specification for the infeed 02 between reelstand 01 and printing tower 04, eg ⁇ 0.0% or a defined starting value .DELTA.V 0 for overfeed .DELTA.V (drive offset .DELTA.V 0 ) of the tension roller 07 after the printing tower 04, possibly a hopper inlet roller 12 and possibly a Falzzugwalze). It must also be ensured that pressure AB and color or water AB are at this point in time and that machine speed V is set to a predefined start value V 0 not equal to zero.
  • neutral values eg 35 daN / m setpoint specification for the infeed 02 between reelstand 01 and printing tower 04, eg ⁇ 0.0% or a defined starting value .DELTA.V 0 for overfeed .DELTA.V (drive offset .DELTA.V 0 ) of the tension roller 07 after the printing tower 04,
  • the determination of the parameters D; F also starting at any stationary, but reproducible operating state as a starting point possible.
  • the drive offset ⁇ V T assumed at this time is the starting point ⁇ V 0 and the web stresses S1; S2 (S3) as starting values S 01 if necessary S 02 and if necessary S 03 .
  • a first step for determining the material properties is the creation of a reproducible ground state, in which the web tension S1 before the printing unit 04 a fixed value, z. B. start value S 0 (eg 25-45 daN / m, in particular about 35 daN / m) occupies and the drive offset .DELTA.V of the tension elements 07 (12), z. B. tension roller 07 and hopper inlet roller (12) to ⁇ 0 or at least a defined starting value .DELTA.V 0 is set. This happens at a fixed machine speed V 0 .
  • This change dS2 ( ⁇ V) represents a measure of the strain characteristic which used directly as parameter D for the expansion behavior or to a corresponding parameter D can be further processed.
  • the knowledge of the Conveying behavior of the blankets used advantage. This may be the printer or the system from previous measurements using the same or the same Blankets be known or the results from the following optional Step 5. will be used for later evaluation and / or classification.
  • the data for the paper web 08 can be from a parent Production control system, a planning system or a control system directly, z. B. in one Evaluation unit, be taken over or also determined by the operating personnel, read or read from the roller data and then evaluated become.
  • the web transport and the resulting web tension S1; S2; S3 before and after Printing tower 04 may u. strong by the conveying behavior of the pressure point forming cylinders, in particular the elastic lifts (blankets, sleeves, Coating) of transfer cylinders).
  • the knowledge of the Conveying behavior allows the selection of basic settings for voltages and / or Drives that already take these effects into account. For the same kind of paper are then possibly for different lifts also different basic settings advantageous.
  • the print-on command for the first printing unit is issued given and the effect on the web tension S2 at the measuring point 06 after Pressure unit (nDE) observed.
  • nDE Pressure unit
  • the successive printing units will be successively switched to and between each of the web tension S2 measured and saved. From this can be qualitative and possibly quantitative statements about the Conveying behavior of the used blankets meet. In a simplified procedure If necessary, several or even all pressure points located in the web path can be used at once be employed. Important frame condition is that in all printing works in the Web course same or at least similar blankets are used.
  • the conveying behavior of the elevators influences the web tension S1; S2, so at positive or negative promotional lifts now make a difference from the Web tension measuring points 03; 06, z. B. measuring points 03; 06, before printing unit (vDE) and after printing unit (nDE). Only in neutral elevators this effect does not occur or only insignificantly.
  • the machine is either in the state of pressure ON, if 5. has been carried out, as it was reached after 5, or it will be after 3. (1st variant) or 4. first employed in the railway path and provided for printing printing units employed. Then the dampening solution is switched on ("water ON”). By “water ON” run the blanket and plate cylinder free and the substrate 08 comes into contact with the fountain solution. The applied water makes a change in the Elongation properties of the substrate 08 and thus a change in voltage S2 after the printing tower 04. The size of the change can be related to the Number of pressure points used to classify the paper in relation to its Moisture sensitivity can be used.
  • step 6th or 7th is not on all printing units at the same time color and water are switched on, but it becomes printing unit for printing unit switched to. This one can approximate the moisture behavior of the Stock 08 at approx. 25%, 50%, 75% and 100% of the production moisture here Determine 4-color production.
  • the printer and / or a higher-level control system may be based on the so obtained Characteristics or the particular class of the printing material 08 on the basis of his Experience or stored rules (tables and / or functional relationships etc.) make meaningful (pre) settings and thus the startup process and / or the Improve print quality.
  • the determination steps can trigger sequentially by a controller and the measured values automatically capture, the individual measuring steps can follow each other relatively quickly. It can be advantageous, the sequence of measuring steps in the normal startup behavior of To integrate printing system with. Another variation is to let the printer start the Machine to decide whether he with or without the said procedure for Determination of material properties wants to start.
  • the evaluation of the measured values can be done by fuzzy logic as well as by discrete ones Logic, where the measured changes in the various Measuring steps can be considered relative to each other but also with Experience values are compared and by linking the evaluations of several Measuring steps Statements about the properties of the used printing material 08 under allow the current production conditions. For further evaluation The current machine configuration can also be taken into account.
  • the parameters or numbers or classifications obtained by the method can in a simplest design as pure, from the measuring devices issued / displayed (the web tension and / or electrical power representing) sizes to the printer in classifying the used Substrate serve the printer already as (pre) evaluated key figures or already given as a determined class by an evaluation unit to the hand or else the sizes, measures or classes may be in addition to this or instead which is fed to a web tension control system, which this Information in his rule process - for example, by determining Preset values, of maximum and / or minimum permissible values, determination of Controller parameters and / or the definition of permitted slopes in dynamic Control behavior - integrated.
  • a correlation can advantageously be stored in the evaluation unit 16 (for example, divided into discrete classes or value ranges of a table or functions defined in sections), in which the determined parameter D; D 'is assigned for the elongation behavior of a certain paper property (exemplified in Fig. 4a)).
  • the determined parameter D D 'is assigned for the elongation behavior of a certain paper property (exemplified in Fig. 4a)).
  • FIG. 4 only two discrete value ranges [d 1 .. X [and [x... [Or [f 1 ... Y [and [y ... [for classification are provided by way of example; However, this is arbitrary - possibly even up to the continuous functional context - refinable.
  • each class of defined paper property has at least one proposed preset value (desired value x ) for the voltage S1 and / or S3 and / or a difference ⁇ S to be maintained between S3 and S1 (similar to FIG. 4c), but possibly without Dependence on F).
  • a functional relationship between parameter D can also directly (without class formation); D 'and preset value should be provided x .
  • this preset value setpoint x for the web tension S1 0 ; S3 0 or difference .DELTA.S be perceived by the printer and manually, for example, at the control station, are specified as a setpoint.
  • the preset value Soll x can also directly to the control loop of the relevant actuator 02; (07); 12 are transmitted as setpoint specification.
  • the corresponding preset value is setpoint x for the voltage S1; S2; S3 or difference .DELTA.S now transferred as a setpoint specification in the web tension control 18.
  • the evaluation unit 16 can be shown as an independent component as shown in Fig. 1, or but as an independent process or sub-process in a machine control 17 or a control station or control computer 17 or, in the presence of a Web tension control 18, also as an additional subprocess of this Web tension control 18 may be formed (dashed).
  • a Web tension control 18 also as an additional subprocess of this Web tension control 18 may be formed (dashed).
  • the control computer 17 and the evaluation unit 16 (as a process or structurally Separately) provided an interface over which the measured values (voltages and / or overfeed and / or moisture, etc.) and possibly other information (Production method and / or printing material and / or blanket and / or color, etc.) of Evaluation routine of the evaluation unit 16 are provided.
  • Evaluation unit 16 (as a process or structurally separate) and web tension control 18 an interface provided via which the setpoint specifications for the web tension S1; S2; S3, and if necessary, measured values for the voltages from the central computer 17 be passed through here.
  • automatic web tension control 18 acts their Output to the actuators 02; 07; 12, in particular 02 and 12.
  • the interface or the procedural and / or structural training of the Evaluation unit 16 can also be described for one or more of the others Be applied sub-procedure.
  • the as characteristic D; D 'or F designated sizes can also be representative of other, the strain behavior or moisture sensitivity characterizing Information D; D 'and F are understood.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von produktionsrelevanten Materialeigenschaften in einer Rollendruckmaschine, wobei anschließend eine gezielte Variation eines der die Bahnspannung im Bahnlauf beeinflussenden Stellgliedes vorgenommen wird, und aus der Auswirkung dieser Veränderung eine Information zur Dehnungscharakteristik der trockenen Bedruckstoffbahn abgeleitet wird.

Description

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Bestimmung von produktionsrelevanten Materialeigenschaften der Bedruckstoffe und/oder von Aufzügen, insbesondere während des Anfahrens bzw. während des Betriebes von Rotationsdruckmaschinen und Verfahren zur Voreinstellung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 17.
Die Produktion von Druckerzeugnissen wird von einer Reihe von Einflussfaktoren bestimmt. Diese kommen zum Teil aus der Druckanlage (z. B. Maschinenkonfiguration, Druckverfahren und/oder Art der Druckeinheiten), zum Teil vom Bedienpersonal (z. B. Qualifikation, Erfahrung und/oder Sorgfalt) und zum Teil aus den Verbrauchsmaterialien (z. B. Papiereigenschaften, Gummitucheigenschaften, Farbeigenschaften und/oder Feuchtwassermenge bzw. -Eigenschaften). Der Einfluss der Druckanlage ist im wesentlichen statisch und in Grenzen deterministisch. Der Einfluss des Bedienpersonals macht sich besonders bei ungünstigen Betriebsbedingungen und bei starken Störeinflüssen bemerkbar, denn bei idealen Betriebsbedingungen ist es weitestgehend unproblematisch, eine moderne Druckanlage zu bedienen.
Der stärkste und zugleich am breitesten gestreute Einfluss kommt von den Verbrauchsmaterialien: So ändern sich beispielsweise die Eigenschaften vieler Druckfarben bei steigender Temperatur, Papier aus einer äußeren Lage einer Papierrolle ist in der Regel anders Konditioniert als Papier aus einer Kernlage, der Feuchteeinfluss auf die Spannungs-Dehnungs-Charakteristik ist enorm.
Diese Erkenntnisse sind nicht neu. So wurden beispielsweise bereits vor Jahren Druckanlagen mit Bahnspannungskontrollsystemen ausgestattet, und neben den Messstellen zur Bahnspannungsmessung auch Vorrichtungen zur Feststellung der Papiercharakteristik eingesetzt. Diese Vorrichtungen arbeiten jedoch im Allgemeinen nicht zerstörungsfrei oder sind zumindest nicht "online" in den Betrieb der Druckmaschine integriert. Daneben haben sich zwar bereits Verfahren damit befasst, die Eigenschaften des Bedruckstoffes in der Anlage zu ermitteln. Gemeinsam ist jedoch den bekannten Ansätzen, dass für die Bestimmung eine mehr oder weniger aufwendige Zusatzeinrichtung in die Anlage integriert werden muss und eine Bestimmung während der Produktion nicht möglich ist (z. B. DE 28 40 630 A1, DE 39 42 111 C2).
Einige Anmeldungen bzw. Patente, zielen darauf ab, den E-Modul von Bahnen bzw. bandförmigen Materialien zu ermitteln und/oder zu berücksichtigen (DE 10 61 529 B1, DE 21 29 323 A1, DE 31 23 587 C2). Bei Bedruckstoffen wie Folie, Blech, Stoff u.ä., deren Dehnungsverhalten sich durch den Einfluss von Feuchtigkeit nur in einem vernachlässigbaren Bereich verändert, kann dies interessant sein, bei Papier jedoch, das sein Dehnungsverhalten unter Feuchtigkeitseinfluss sehr stark verändern kann, ist die stationäre Bestimmung des E-Moduls vor dem Produktionsbeginn bzw. am Anfang der Prozesskette nicht von Interesse, da sich der E-Modul während des Durchlaufens der Druckmaschine durch das Aufbringen von Farbe und Wasser verändert. Außerdem beeinflusst die Veränderung des E-Moduls über die Prozessstrecke die Produktion wesentlich stärker als das E-Modul des trockenen Papiers. Vorteilhaft ist daher eine Einteilung von verschiedenen Papieren in Klassen nach der Feuchtigkeitsempfindlichkeit und nicht (nur) nach den Eigenschaften des trockenen Papiers.
Umgekehrt kann es jedoch von Nachteil sein, Informationen über das Dehnungsverhalten lediglich bei einer bestimmten Feuchte vorliegen zu haben. Gerade die Feuchtigkeitsempfindlichkeit, d. h. ein Maß für die Veränderung des Dehnungsverhaltens bei Veränderung der Feuchte, hat einen wesentlichen Einfluss auf den Transport der Bahn durch die Druckmaschine.
Durch die US 54 85 386 A ein Verfahren bekannt, wobei während der Produktion eine Messsequenz zur Ermittlung des Elastizitätsmoduls der Bahn durchlaufen wird, um anschließend die Dehnung durch eine Spannungsänderung auf einen gewünschten Wert korrigieren zu können. Zunächst erfolgt hierzu eine Spannungsmessung und die Ermittlung einer zugehörigen Bezugslänge (Bahnbewegungslänge) anhand einer Anzahl von druckspezifischen Messimpulsen (Druckzylinder oder Marken) pro Zeiteinheit. Anschließend erfolgt eine Erhöhung eines Antriebsmomentes an einer Zugwalze mit nachfolgend erneuter Messung der resultierenden Spannung und neuer zugehörigen Bahnbewegungslänge. Aus der Spannungs- und Bahnlängenänderung ist das E-Modul ableitbar und zur anschließenden Regelung auf konstante Dehnung verwendbar.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein unter Produktionsbedingungen durchführbares Verfahren zur Bestimmung von produktionsrelevanten Materialeigenschaften der Bedruckstoffe und/oder von Aufzügen und ein Verfahren zur Voreinstellung zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 17 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass es mit diesem Verfahren möglich ist, die drucktechnischen Eigenschaften des Bedruckstoffes sowie Einflüsse verwendeter Verbrauchsmaterialien und Hilfsstoffe auf die Produktion zerstörungsfrei zu bestimmen.
Für dieses Verfahren sind keine Zusatzeinbauten in die Produktionsanlage, außer ggf. Sensoren zur Bestimmung der Feuchtigkeit der Materialbahn vor und nach der Druckeinheit, erforderlich. Insbesondere sind keine Zusatzeinbauten notwendig, die den normalen Produktionsprozess stören bzw. Umstellungen oder spezielle Bahnführungen bedürfen. Das Verfahren kann in die Anlaufphase des gewöhnlichen Produktionsprozesses integriert werden.
Das Verfahren lässt zwar nur indirekt einen Rückschluss auf absolute Materialeigenschaften zu, dafür kann das Materialverhalten jedoch unter den gegebenen Randbedingen (z. B. Einfluss der Produktionsparameter, Gummitücher, Farbviskosität, Anlagenspezifische Einflüsse, ...) sehr zuverlässig vorausgesagt werden. Das Verfahren bestimmt die Materialeigenschaften unter den selben Umgebungseinflüssen (z. B. Temperatur, Luftfeuchtigkeit, ...) wie bei der Produktion. Dadurch ist das Ergebnis realistischer als bei der Bestimmung unter Laborbedingungen.
Wird das Verfahren zusammen mit einer automatischen Bahnspannungsregelung eingesetzt, so kann durch die ermittelten Materialeigenschaften der Regler automatisch parametriert werden und damit die Regelgüte verbessert werden und die bestehenden Grenzen des Regelbereiches der Bahnspannungsregelung ausgeweitet werden.
Durch die Bestimmung der Materialeigenschaften, zusammen mit gespeicherten Erfahrungswerten ist eine wesentlich exaktere Voreinstellung von Bahnspannung, Registerwerten, etc. möglich. Dadurch verringert sich die Zeit bis zu ersten "GUT" Exemplar und damit die Makulatur.
Durch die bestimmten Materialeigenschaften lassen sich Grenzwerte ermitteln, die nicht überschritten werden dürfen, um Bahnrisse oder andere Produktionsstörungen zu vermeiden.
Wenn sich innerhalb verschiedenen Papierrollen des selben Herstellers dramatische Veränderungen der Materialeigenschaften ergeben, kann dies dokumentiert werden und dem Papierlieferant ein Mangel angezeigt werden.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellungen eines Bahnweges durch eine Rotationsdruckmaschine;
Fig. 2
ein Verfahrensschema zur Ermittlung von Materialeigenschaften;
Fig. 3
eine Prozesskette für ein erweitertes Verfahren zur Bildung absoluter Werte;
Fig. 4
beispielhafte Darstellung der vorgehaltenen Zusammenhänge.
In bahnbe- und/oder verarbeitende Maschinen, z. B. Druckmaschinen, insbesondere Rollendruckmaschinen, zum Bedrucken von Bahnen 08, insbesondere Bedruckstoffbahnen 08 wie z. B. Papierbahnen 08, wird das Transportverhalten und/oder ein registergerechtes Bearbeiten der Bahn 08 insbesondere auch vom elastischen bzw. Dehnungsverhalten der Bahn 08 beeinflusst.
Wie exemplarisch an Fig. 1 erläutert, weist die als Druckmaschine ausgeführte Maschine eine Materialversorgung, z. B. Rollenwechsler 01, auf, von welcher das bandförmige Material (Bahn 08) abgerollt wird und über ein Zugelement 02, z. B. ein Einzugwerk 02, durch eine Bearbeitungsstufe 04, z. B. Druckeinheit 04 oder Druckturm 04, über ein weiteres Zugelement 07, z. B. eine Zugwalze 07, ggf. durch einen Oberbau 09 und ggf. über ein weiteres Zugelement 12, z. B. eine Trichtereinlaufwalze 12, einer Weiterverarbeitungsstufe wie z. B. eine Falzeinrichtung 13 (beispielsweise aus einem Falztrichter und/oder einem Falzapparat und/oder einer Auslage) gefördert wird. Die Zugelemente 02, 07 und ggf. 12 stellen Stellglieder 02; 07; 12 für die Beeinflussung einer Bahnspannung S1; S2; S3, kurz Spannung S1; S2; S3, dar. Die Bahnspannung S1; S2 (S3) wird zumindest vor und nach der Bearbeitungsstufe 04 an je einer Messstelle 03; 06 (11), insbesondere Bahnspannungsmessstelle 03 (vor Druckeinheit : vDE); 06 (nach Druckeinheit : nDE) durch eine geeignete Sensorik gemessen. Die Sensorik zur Ermittlung der Bahnspannung S1; S2 (S3) kann als Messwalze, als Tänzerwalze, oder aber auch als Leistungsmessung einer getriebenen Zuwalze sein.
Zusätzlich kann ein nach der Bearbeitungsstufe 04 auf die Bahn 08 gerichteter Feuchtesensor 14 vorgesehen sein.
Da beim Bedrucken eines Bedruckstoffes 08 an einer Stelle des Prozesses Flüssigkeit (zumindest in Form von Farbe) aufgebracht wird, ist die Kenntnis eines Maßes für die Empfindlichkeit gegenüber Feuchte von ganz besonderem Interesse. Dies kann durch mindestens zwei Messungen mit unterschiedlichem Feuchtegrad erfolgen. Vorzugsweise liegen diese beiden Messungen (falls lediglich zwei) weit auseinander und insbesondere nahe an den tatsächlich während des Prozesses vorliegenden Feuchten. Diese sind dann beispielsweise bei "trockenem", d. h. nicht extra befeuchtetem Bedruckstoff 08 (bei Umgebungsbedingungen wie 25°C und 50% relativer Luftfeuchtigkeit können das z. B.5 bis 10 Masse-% des Papiers sein) und bei der durch Bedrucken durch Farbe und/oder Feuchtmittel verursachten Feuchte.
In herkömmlicher Weise konnte der Drucker z. B. - um die Auswirkungen der Feuchteempfindlichkeit bzw. des Dehnungsverhaltens bei Start der Maschine in Grenzen zu halten - mit stationären Gerätschaften Messungen an Proben der zu bedruckenden Bahn durchführen, diese beispielsweise in Bezug auf das Dehnungsverhalten und/oder Feuchteempfindlichkeit klassifizieren (oder anhand seiner Erfahrung einschätzen), und dann entsprechende Voreinstellungen für die Bahnspannungen vor Druckbeginn anwählen. Bei bekanntem Papier konnte er dann ohne Messung wieder auf dieses Wissen zurückgreifen. Diese Messungen und Klassifizierungen können nun z. T. sehr subjektiv ausfallen, sind weder dazu geeignet den Prozess zu automatisieren, noch berücksichtigen sie zuverlässig die relevanten Druckbedingungen.
Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt nun zwar auch Erfahrungswerte und bekannte physikalische Zusammenhänge, um von beobachteten Kriterien auf die drucktechnischen Eigenschaften des Bedruckstoffes schließen zu können. Jedoch wird von beobachteten Veränderungen, die durch festgelegte Eingriffe/Verfahrensschritte im Bahnlauf verursacht werden, auf die drucktechnischen Eigenschaften des Bedruckstoffes geschlossen. Diese Eingriffe werden jedoch direkt in der Druckmaschine - z. B. nacheinander in einer fest vorgegebenen Reihenfolge - durchgeführt, wobei die messbaren Veränderungen im Bahnlauf (z. B. Bahnspannungen, Feuchtigkeit des Papiers und/oder Antriebsmomente der Förderelemente) erfasst werden. Hierbei ist es auch nicht wichtig, dass absolute physikalische Größen ermittelt werden, sondern lediglich, dass sich die Kenngrößen D; F zur relativen Charakterisierung des Dehnungsverhaltens und/oder der Feuchteempfindlichkeit eignen - im Extremfall beispielsweise unterscheidbar in "stark dehnbar" / "wenig dehnbar" oder vergleichbares für ersteres und/oder "feuchteempfindlich" /"feuchteunempfindlich" für das zweite Kriterium (Fig. 4).
Die Verfahrensweise zur Ermittlung relevanter Kenngrößen D; F direkt an der in der Maschine befindlichen Bahn 08 geschieht nun folgendermaßen:
Zu Beginn der Bestimmung werden Stellglieder 02; 07; 12 im Bahnlauf in einer vorteilhaften Variante auf neutrale Werte eingestellt (z. B. 35 daN/m Sollwertvorgabe für das Einzugswerk 02 zwischen Rollenwechsler 01 und Druckturm 04, z. B. ± 0,0 % oder einen definierten Startwert ΔV0 für die Voreilung ΔV (Antriebsoffset ΔV0) der Zugwalze 07 nach dem Druckturm 04, ggf. einer Trichtereinlaufwalze 12 und ggf. einer Falzzugwalze). Außerdem ist darauf zu achten, dass zu diesem Zeitpunkt Druck AB und Farbe bzw. Wasser AB sind sowie die Maschinengeschwindigkeit V auf einen vordefinierten Startwert V0 ungleich 0 eingestellt ist.
Grundsätzlich ist die Feststellung der Kenngrößen D; F auch beginnend bei einem beliebigen stationären, jedoch reproduzierbaren Betriebszustand als Startpunkt möglich. In diesem Fall sind beispielsweise der zu diesem Zeitpunkt eingenommene Antriebsoffset ΔVT als Startpunkt ΔV0 und die zu diesem Zeitpunkt gemessenen Bahnspannungen S1; S2 (S3) als Startwerte S01 ggf.S02 und ggf. S03 zu betrachten.
1. Einfahren eines neutralen Grundzustandes oder eines stationären Zustandes
Ein erster Schritt zur Bestimmung der Materialeigenschaften stellt die Schaffung eines reproduzierbaren Grundzustandes dar, bei welchem die Bahnspannung S1 vor der Druckeinheit 04 einen fest definierten Wert, z. B. Startwert S0 (z.B. 25-45 daN/m, insbesondere ca. 35 daN/m) einnimmt und der Antriebsoffset ΔV der Zugelemente 07 (12), z. B. Zugwalze 07 und Trichtereinlaufwalze (12) auf ± 0 oder zumindest einen definierten Startwert ΔV0 eingestellt ist. Dies geschieht bei einer fest vorgegebenen Maschinengeschwindigkeit V0.
Von diesem Grundzustand (oder dem o. g. reproduzierbaren Betriebszustand) aus ist es nun möglich, durch Veränderung einzelner Parameter Aussagen über die drucktechnischen Eigenschaften des Bedruckstoffes 08 zu treffen. Nicht alle Merkmale, die ermittelt werden, haben eine große Bedeutung für den Druckprozess, für die Ermittlung anderer Eigenschaften (optionale Verfahrensschritte) müssen Zusatzinformationen von einem überlagerten System beigestellt werden. Nachfolgende Eigenschaften werden im Hauptverfahren und in optionalen Verfahrensschritten ermitteln:
2. Detektieren von Lagerschäden und/oder Anomalien im Bahnlauf (optionaler Schritt)
Aus der Auswertung der Spannungen S1; S2 (S3), insbesondere Bahnspannungen S1; S2 (S3) und der Antriebsmomente der Zugelemente 02, 07 (12) lassen sich Aussagen über etwaige Lagerschäden oder andere Anomalien im Bahnlauf treffen. Dabei kann man davon ausgehen, dass im Regelfall die Bahnspannung S1; S2; S3, die im Einzugswerk 02 erzeugt wird, sich beim Grundzustand aus 1. (Druck-AB und ΔV0 ≈ 0) fortsetzt bis zur Bahnspannungsmessstelle 06, z. B. Messstelle 06 nach Druckeinheit (nDE). Minimale Abweichungen können sich aus der Bahnführung, der Trägheit der Leitwalzen und aus der Reibung ergeben, diese bewegen sich allerdings im Bereich von 1-2 daN/m. Treten größere Differenzen in den Spannungen S1; S2 (S3) auf, lässt dies einen Rückschluss auf eine Anomalie im Bahnlauf oder einen Lagerschaden, erhöhte Reibung oder sonstige Störungen im Antrieb zu und ist ein Anzeichen für den Drucker genauer zu prüfen.
Das Detektieren von Anomalien bringt im normalen Produktionslauf zwar keine Vorteile, im Fehlerfall jedoch kann die Ursache sehr schnell eingegrenzt werden, andernfalls wäre ein solcher Schaden nur über die Auswirkungen wie hohe Antriebsmomente der Zugelemente, ungewöhnliches Bahnspannungsverhalten und ggf. Passerabweichungen indizierbar.
3. Dehnung des trockenen Bedruckstoffes 08 aus der Spannungsänderung auf Grund einer Längenänderung
Um die Dehnung der trockenen Papierbahn 08 zu ermitteln, wird aus dem unter 1. beschriebenen Grundzustand heraus der Antriebsoffset ΔV der Zugwalze 07 um einen fest vorgegebenen Wert (z. B. Antriebsoffset ΔV von 0 auf 0,1 bis 0,5 %, insbesondere ca. 0,2 %) verändert und dabei die Auswirkung auf die Bahnspannung S2 in der Messstelle 06 nach Druckeinheit (nDE) beobachtet und/oder aufgezeichnet und einer Auswertung - z. B. in einer Auswerteroutine einer Auswerteeinheit 16, insbesondere Auswerteroutine 16 in einer Rechen- und/oder Speichereinheit - zugänglich gemacht.
Diese Veränderung dS2(ΔV) stellt ein Maß für die Dehnungscharakteristik dar, welche direkt als Kenngröße D für das Dehnungsverhalten weiter verwendet oder zu einer entsprechenden Kenngröße D weiterverarbeitet werden kann.
Prinzipiell ist in Weiterbildung auch eine Absolutangabe des Zusammenhanges zwischen Spannungsänderung und relativer Längenänderung möglich, falls Länge und Längenänderung bekannt sind. Eine Längenänderung der Papierbahn 08 korreliert dabei mit der Änderung der Umfangsgeschwindigkeit. Damit läst sich eine Aussage treffen über die Dehnung ε relativ zum aktuellen Papierweg. Dieser Zusammenhang gilt, solange man sich im linearen Teil des Spannungs-Dehnungs-Diagramms des Papiers bewegt und kann ebenfalls als Kenngröße D' verwendet oder zur Bildung Kenngröße D' herangezogen werden.
Nach der Bestimmung der Dehnung wird z. B. wieder der Grundzustand nach 1. eingefahren.
In einem alternativen (Teil-)Verfahren wird bei laufender Maschine und Druck AN (Farbe und Wasser allerdings AB) die Sollwertvorgabe für die Bahnspannung S1 (entspricht dem Sollwert für das Einzugswerk 02) um einen vorbestimmten Wert erhöht. Über die Veränderung der Bahnspannung S2 an der Messstelle 06 nach Druckeinheit (nDE) und über die Veränderung des Antriebsmomentes der Zugwalze 07 ist ein Rückschluss auf das Dehnungsverhalten der trockenen Papierbahn 08 möglich.
Für diese Ermittlung nach der zweiten Alternative zu 3. ist besonders die Kenntnis des Förderverhaltens der verwendeten Gummitücher von Vorteil. Dies kann dem Drucker oder dem System aus früheren Messungen unter Verwendung der selben oder der gleichen Gummitücher bekannt sein, oder aber die Ergebnisse aus dem nachfolgenden optionalen Schritt 5. werden späteren Auswertung und/oder zur Klassifizierung herangezogen.
4. Ermittlung eines absoluten Wertes für den E-Modul (optionaler Schritt)
Wenn Informationen über die absolute Papierbahnbreite und die Papierdicke vorliegen, sind auch Rückschlüsse auf den E-Modul im trockenen Zustand möglich.
Hierzu werden optional die unter 3. ermittelten Daten für die Spannungsänderung, die Wegstrecke zwischen den Klemmstellen Einzugwalze 02 und Zugwalze 07, die Längenänderung (aus der Geschwindigkeitsänderung) zusammen mit den o.g. Daten zur Dicke und Breite ausgewertet.
Die Daten zur Papierbahn 08 (Breite, Dicke) können aus einem übergeordneten Produktionsleitsystem, einem Planungssystem oder einem Leitsystem direkt, z. B. in eine Auswerteeinheit, übernommen werden oder auch durch das Bedienpersonal ermittelt, ausgelesen oder anhand der Rollendaten abgelesen und anschließend ausgewertet werden.
5. Förderverhalten der Gummitücher (optionaler Schritt)
Der Bahntransport und die resultierenden Bahnspannungen S1; S2; S3 vor und nach dem Druckturm 04 werden u.U. stark durch das Förderverhalten der die Druckstelle bildendenden Zylinder, insbesondere die elastischen Aufzüge (Gummitücher, Sleeves, Beschichtung) von Übertragungszylindern) beeinflusst. Die Kenntnis über das Förderverhalten ermöglicht die Wahl von Grundeinstellungen für Spannungen und/oder Antriebe, welche diese Effekte bereits berücksichtigen. Für die selbe Sorte Papier sind dann ggf. für unterschiedliche Aufzüge auch verschiedene Grundeinstellungen vorteilhaft.
Aus dem Grundzustand nach 1. wird das Druck-AN-Kommando für das erste Druckwerk gegeben und die Auswirkung auf die Bahnspannung S2 an der Messstelle 06 nach Druckeinheit (nDE) beobachtet. Danach werden sukzessive die weiteren Druckwerke dazu geschalten und dazwischen jeweils die Bahnspannung S2 gemessen und gespeichert. Daraus lassen sich qualitative und ggf. quantitative Aussagen über das Förderverhalten der verwendeten Gummitücher treffen. In vereinfachter Verfahrensweise können ggf. auch mehrere oder gar alle im Bahnweg befindlichen Druckstellen auf einmal angestellt werden. Wichtige Rahmenbedingung dabei ist, dass in allen Druckwerken im Bahnlauf gleiche oder zumindest ähnliche Gummitücher verwendet werden.
Das Förderverhalten der Aufzüge beeinflusst die Bahnspannung S1; S2, so dass bei positiv oder negativ fördernden Aufzügen nun ein Unterschied von den Bahnspannungsmessstellen 03; 06, z. B. Messstellen 03; 06, vor Druckeinheit (vDE) und nach Druckeinheit (nDE) besteht. Lediglich bei neutralen Aufzügen tritt dieser Effekt nicht oder nur unwesentlich auf.
Bei laufender Maschine werden somit die Bahnspannungsmesswerte und die Antriebsmomente erfasst. Danach wird auf Druck AN geschaltet. Verhalten sich die Gummitücher absolut neutral, wird an der Messstellen 06 nach Druckeinheit (nDE) keine Bahnspannungsveränderung zu beobachten sein. Verhalten sich die Gummitücher fördernd oder zurückhaltend, so wird die Bahnspannung S2 dort sinken bzw. ansteigen.
Die gewonnene Information über das Förderverhalten (positiv, neutral, negativ) oder ggf. auch mittels der Höhe der Spannungsdifferenzen über genauere quantitative Angaben können nun durch den Drucker oder ein ggf. überlagertes Bahnspannungsregelsystem zur Berücksichtigung bei der Einstellung von Grundwerten etc. verwendet werden.
6. Dehnung der produktionsfeuchten Papierbahn 08
Die Maschine befindet sich entweder, falls 5. durchgeführt wurde, im Zustand Druck AN, wie er nach 5. erreicht wurde, oder aber es werden nach 3. (1. Variante) oder 4. zunächst die im Bahnweg befindlichen und zum Drucken vorgesehenen Druckwerke angestellt. Anschließend wird das Feuchtmittel zugeschalten ("Wasser AN"). Durch "Wasser AN" laufen die Gummituch- und Plattenzylinder frei und der Bedruckstoff 08 kommt in Kontakt mit dem Feuchtwasser. Das aufgebrachte Wasser sorgt für eine Änderung der Dehnungseigenschaften des Bedruckstoffes 08 und somit eine Änderung der Spannung S2 nach dem Druckturm 04. Die Größe der Änderung kann in Zusammenhang mit der Anzahl der verwendeten Druckstellen zur Klassifizierung des Papiers in Bezug auf seine Feuchtigkeitsempfindlichkeit herangezogen werden. Vom Drucker, einer Auswerteeinheit 16 und/oder einem System zur Bahnspannungsregelung 18 können die ermittelten Werte für die Änderungen als solche (Spannungen) oder als abstrakte Kenngrößen F zur Klassierung des Bedruckstoffes 08 bezüglich ihrer Feuchteempfindlichkeit verwendet werden. In beiden Fällen sind die resultierenden Größen aussagekräftige Ergebnisse zur Kennzeichnung der Feuchteempfindlichkeit des Bedruckstoffes 08 (mit der vorliegenden Stärke und Breite). Zwar ist an dieser Stelle keine absolute, normierte Kennlinie ermittelbar, jedoch liegt die für den Druckprozess wichtige (relative) Information für die tatsächliche Produktion, Bahnführung und die vorliegenden Bedingungen vor.
Bei laufender Maschine mit Druck-AN und vorbestimmter Bahnspannung S1 am Einzugswerk 02 wird also Farbe und Wasser zugeschaltet. Über die Veränderung der Bahnspannung S1; S2 und des Antriebsmomentes der Zugwalze 02 wird das Dehnungsverhalten des Bedruckstoffes 08 im produktionsfeuchten Zustand ermittelt.
Für diese Ermittlung ist die Kenntnis des Förderverhaltens der verwendeten Gummitücher von Vorteil. Dies kann dem Drucker oder dem System aus früheren Messungen unter Verwendung der selben oder der gleichen Gummitücher bekannt sein, oder aber die Ergebnisse aus dem vorstehend optional genannten Schritt 5. werden zur Auswertung und/oder zur Klassifizierung herangezogen.
Ideal ist es, wenn bei dieser Ermittlung zusätzlich über Sensoren die Feuchtigkeit der trockenen und der feuchten Papierbahn 08 gemessen wird (siehe Schritt 7.).
7. Absolute Charakterisierung der Feuchtigkeitsempfindlichkeit (optionaler Schritt)
In einer Weiterbildung ist auf dem Bahnweg - insbesondere direkt nach der letzten Druckstelle - ein Feuchtesensor 14 angeordnet, mittels welchem zusätzlich zu Schritt 6. die absolute Feuchte des Papiers gemessen wird.
Mit dieser Methode lässt sich zwar nicht das absolute Dehnungsverhalten bei 5%, 10% und 15% etc. Feuchte ermitteln, dafür erhält man aber einen Wert, der für die tatsächlichen Produktionsbedingungen gültig ist. Durch diese Messung kann zusammen mit 6. eine Klassifizierung des Bedruckstoffes 08, basierend auf absolute Feuchten, erfolgen.
In einer Weiterbildung des Verfahrensschrittes 6. oder 7. wird nicht an allen Druckwerken gleichzeitig Farbe und Wasser an geschalten, sondern es wird Druckwerk für Druckwerk dazu geschalten. Dadurch kann man annähernd das Feuchtigkeitsverhalten des Bedruckstoffs 08 bei ca. 25 %, 50 %, 75 % und 100 % der Produktionsfeuchte bei hier 4-farben-Produktion ermitteln.
Die vorgenannten Teilverfahren 1, 3 und 6 bilden gemeinsam ein besonders einfaches und vorteilhaftes Verfahren zur Klassifizierung des verwendeten Bedruckstoffes 08. Die Teilverfahren 2, 4, 5 und/oder 7 bilden vorteilhafte Weiterbildungen des Gesamtverfahrens und tragen zur weiteren Verbessung und zu erhöhtem Komfort beim Bedienen der Maschine bei. Die Optionalität des Durchlaufens dieser Teilschritte ist in Fig. 2 durch strichlierte Linien angedeutet. Schritt 2. kann vor oder nach Schritt 3. durchlaufen werden und ist deshalb auf selber Höhe dargestellt. Schritt 7. kann nach dem Schritt 6., und Schritt 4 zumindest nach Schritt 3. durchlaufen werden. Der Drucker und/oder ein übergeordnetes Regelsystem kann auf der Basis der so gewonnenen Kenngrößen bzw. der bestimmten Klasse des Bedruckstoffes 08 auf der Grundlage seiner Erfahrung bzw. hinterlegten Regeln (Tabellen und/oder funktionale Zusammenhängen etc.) sinnvolle (Vor-)Einstellungen treffen und damit den Anfahrprozess und/oder die Druckqualität verbessern.
Da es möglich und in einer Weiterbildung vorgesehen ist, die Bestimmungsschritte sequenziell durch eine Steuerung anzustoßen und die Messwerte dabei automatisch zu erfassen, können die einzelnen Messschritte relativ schnell aufeinander folgen. Es kann vorteilhaft sein, die Sequenz von Messschritten in das normale Anlaufverhalten der Druckanlage mit zu integrieren. Eine andere Variante ist es, dem Drucker beim Start der Maschine die Wahl zu überlassen, ob er mit oder ohne dem genannten Verfahren zur Bestimmung der Materialeigenschaften starten will.
Die Auswertung der Messwerte kann sowohl durch Fuzzylogic als auch durch diskrete Logik erfolgen, wobei die gemessenen Veränderungen bei den verschiedenen Messschritten relativ zueinander betrachtet werden können aber auch mit Erfahrungswerten verglichen werden und durch Verknüpfung der Auswertungen mehrerer Messschritte Aussagen über die Eigenschaften des benutzten Bedruckstoffes 08 unter den aktuellen Produktionsbedingungen zulassen. Für eine weitergehende Auswertung kann auch die aktuelle Maschinenkonfiguration berücksichtigt werden.
Auch während der Produktion ist die Überprüfung der Materialeigenschaften möglich, wenn sich beispielsweise das Verhalten einer Papierbahn 08 nach einem Rollenwechsel auf abnormale Weise verändert (abgesehen vom bekannten Bahnspannungssprung bei der Klebung), ohne dass eines der Stellglieder 02; 07; 12 im Bahnlauf beeinflusst wurde. Hier kann man über das veränderte Bahnverhalten eine Aussage über die Materialeigenschaften der neuen Rolle gegenüber den Materialeigenschaften der alten Rolle treffen (z. B. dehnt sich weniger oder/und ist feuchtigkeitsempfindlicher etc.). Bei laufender Produktion kann allerdings nur eine relative Bewertung zu den Messwerten der ursprünglichen Bahn 08 stattfinden. Sollen absolute Aussagen getroffen werden, wird die Produktion unterbrochen und der gesamte bzw. der gewählte Messzyklus durchlaufen werden.
Bei einer Kopplung mit einem automatischen System zur Bahnspannungsregelung 18 ist sowohl bei o. g. Anfahrvorgängen als auch der genannten Unterbrechung eine automatische Korrektur von Stellgliedern 02; 07; 12 im Bahnlauf vorteilhaft um wieder stabile Produktionsbedingungen zu erhalten.
Über die Aussagen zu den Materialeigenschaften lassen sich Vorgaben für die Voreinstellung der Bahnspannung und anderer Produktionsparameter treffen. Um das System auch während des Betriebs noch zu optimieren, ist es in einer Weiterbildung dem Drucker möglich, die vom System erarbeiteten Vorgaben zu verändern. Die dann, aus Sicht des Druckers, optimale Maschineneinstellung ist in vorteilhafter Ausführung dieser Weiterbildung speicherbar, damit sie bei späteren Produktionen zur Auswertung bereit steht. Damit kann das System von der Erfahrung des Druckers lernen.
Die durch das Verfahren gewonnenen Kenngrößen bzw. -zahlen bzw. Klassifizierungen können in einer einfachsten Ausführung als reine, von den Messgeräten ausgegebenen/angezeigten (die Bahnspannungen und/oder elektrischen Leistungen repräsentierende) Größen dem Drucker bei der Klassifizierung des verwendeten Bedruckstoffes dienen, dem Drucker bereits als (vor)ausgewertete Kennzahlen oder bereits als festgestellte Klasse durch eine Auswerteeinheit an die Hand gegeben werden oder aber die Größen, Kennzahlen oder Klassen können zusätzlich hierzu oder statt dessen einem Bahnspannungsregelungssystem zugeführt werde, welches diese Informationen in seinen Regelprozess - beispielsweise durch Bestimmung von Voreinstellwerten, von Maximal und/oder minimal zulässigen Werten, Ermittlung von Reglerparameter und/oder der Festlegung von erlaubten Steigungen im dynamischen Regelverhalten - integriert.
Im folgenden wird eine Verarbeitung der nach 3. ermittelten Kennzahl D; D' durch eine Auswerteeinheit 16 und ggf. eine manuelle oder automatische Bahnspannungsregelung 18 dargelegt, welche als vereinfachte Variante grundsätzlich ohne Einbeziehung des unter 6. erläuterten Feuchteeinfusses möglich, jedoch vorteilhaft wie unten beschrieben unter Berücksichtigung der Feuchteempfindlichkeit von besonderem Vorteil ist:
In der Auswerteeinheit 16 kann vorteilhaft ein Zusammenhang hinterlegt sein (z. B. als Wertebereiche eingeteilt in diskrete Klassen oder Wertebereiche einer Tabelle oder abschnittsweise definierte Funktionen), in welcher die ermittelte Kenngröße D; D' für das Dehnungsverhalten einer bestimmten Papiereigenschaft zugewiesen wird (exemplarisch in Fig. 4a)). In Fig. 4 sind beispielhaft lediglich zwei diskrete Wertebereiche [d1 ...x[ und [x...[ bzw. [f1 ...y[ und [y...[ zur Klassifikation vorgesehen; dies ist jedoch beliebig - ggf. sogar bis hin zum stetigen funktionalen Zusammenhang - verfeinerbar. Weiter ist in vorteilhafter Ausführung jeder Klasse definierter Papiereigenschaft zumindest ein vorgeschlagener Voreinstellwert (Sollwert Sollx) für die Spannung S1 oder/und S3 und/oder eine einzuhaltende Differenz ΔS zwischen S3 und S1 hinterlegt (ähnlich der Fig. 4c), jedoch ggf. ohne Abhängigkeit von F). In Abwandlung kann auch direkt (ohne Klassenbildung) ein funktionaler Zusammenhang zwischen Kenngröße D; D' und Voreinstellwert Sollx vorgesehen sein.
In manueller Ausführung der weiteren Verfahrensweise kann dieser Voreinstellwert Sollx für die Bahnspannung S10; S30 bzw. Differenz ΔS vom Drucker wahrgenommen und manuell, beispielsweise am Leitstand, als Sollwert vorgegeben werden. Der Voreinstellwert Sollx kann jedoch auch direkt an den Regelkreis des betreffenden Stellgliedes 02; (07); 12 als Sollwertvorgabe übermittelt werden. Bei Vorliegen eines Systems zur automatischen Bahnspannungsregelung 18 wird der entsprechende Voreinstellwert Sollx für die Spannung S1; S2; S3 bzw. Differenz ΔS nun als Sollwertvorgabe in die Bahnspannungsregelung 18 überführt.
Die Auswerteeinheit 16 kann als selbstständiges Bauteil wie in Fig. 1 dargestellt, oder aber als selbständiger Prozess oder Teilprozess in einer Maschinensteuerung 17 bzw. einem Leitstand bzw. Leitstandsrechner 17 oder, bei Vorliegen einer Bahnspannungsregelung 18, auch als ein zusätzlicher Teilprozess dieser Bahnspannungsregelung 18 ausgebildet sein (strichliert). Im dargestellten Fall ist zwischen Leitstandsrechner 17 und der Auswerteeinheit 16 (als Prozess oder baulich getrennt) eine Schnittstelle vorgesehen, über welche die Messwerte (Spannungen und/oder Voreilungen und/oder Feuchtigkeit etc.) und ggf. andere Informationen (Produktionsart und/oder Bedruckstoff und/oder Gummituch und/oder Farbart etc.) der Auswerteroutine der Auswerteeinheit 16 zur Verfügung gestellt werden. Auch ist zwischen Auswerteeinheit 16 (als Prozess oder baulich getrennt) und Bahnspannungsregelung 18 eine Schnittstelle vorgesehen, über welche die Sollwertvorgaben für die Bahnspannung S1; S2; S3 übergeben, und ggf. Messwerte für die Spannungen vom Leitstandsrechner 17 her durchgereicht werden. Bei automatischer Bahnspannungsregelung 18 wirkt deren Ausgang auf die Stellglieder 02; 07; 12, insbesondere 02 und 12.
Das zur Schnittstelle bzw. der prozessualen und/oder baulichen Ausbildung der Auswerteeinheit 16 kann auch für einen oder mehrere der unter den übrigen geschilderten Teilverfahren angewandt sein.
Vorteilhafter Weise wird zur Ermittlung geeigneter Voreinstellwerte zusätzlich zur Kenngröße D; D' aus 3. die nach 6. ermittelte Kenngröße F für die Feuchteempfindlichkeit herangezogen.
Hierbei sind zusätzlich zu den Zusammenhängen zwischen der Kenngröße D und der Papiereigenschaft und/oder dem geeigneten Voreinstellwert auch Zusammenhänge zwischen der Kenngröße F und der Papiereigenschaft sowie ein Zusammenhang geeigneter Sollwerte Soll1 .... Soll4 etc. und einer Kombination der Kenngrößen D; D'; F vorgesehen. Bei Kenntnis des Dehnungsverhaltens D; D' und der Feuchteempfindlichkeit F kann nun der geeignete Sollwert bzw. geeignete Sollwerte für die Spannung S1; S3 (ggf. S2) oder die Differenz ΔS ermittelt und weiterverarbeitet werden (Beispielhaft in Fig. 4c)). Dies geschieht wie oben für D; D' beschrieben beispielsweise durch Wahrnehmung und manuelle Vorgabe durch den Drucker oder als Steuerbefehl (Sollwertvorgabe) an den Regelkreis der betreffenden Stellglieder 02; 07; 12 (des betreffenden Stellgliedes) oder vorteilhaft im automatischen System durch Übergabe an die Bahnspannungsregelung 18.
Die als Kenngröße D; D' bzw. F bezeichneten Größen können ebenso stellvertretend für andere, das Dehnungsverhalten bzw. Feuchteempfindlichkeit charakterisierende Informationen D; D' bzw. F verstanden werden.
Bezugszeichenliste
01
Rollenwechsler
02
Zugelemente, Einzugswerk, Stellglied
03
Messstelle, Bahnspannungsmessstelle vor Druckeinheit (vDE)
04
Druckeinheit, Druckturm, Bearbeitungsstufe
05
-
06
Messstelle, Bahnspannungsmessstelle nach Druckeinheit (nDE)
07
Zugelemente, Zugwalze, Stellglied
08
Bedruckstoff, Bedruckstoffbahn, Papierbahn
09
Oberbau, Wendedeck
10
-
11
Bahnspannungsmessstelle vor Trichtereinlauf (vTE), Messstelle
12
Zugelemente, Trichtereinlaufwalze, Stellglied
13
Falzeinrichtung
14
Feuchtesensor
15
-
16
Auswerteeinheit, Auswerteroutine
17
Maschinensteuerung, Leitstand, Leitstandsrechner
18
Bahnspannungsregelung
D
Kenngröße, Maß bzw. Information für Dehnungsverhalten
F
Kenngröße, Maß bzw. Information für Feuchteempfindlichkeit
S1
Spannung,Bahnspannung
S2
Spannung,Bahnspannung
S3
Spannung,Bahnspannung
Solli
Sollwert, Voreinstellwert (hier: i= x oder 1 bis 4)
[d1 ...x[, [x...[
Wertebereiche zur Klassifikation, Dehnungsverhalten
[f1 ...y[, [y...[
Wertebereiche zur Klassifikation, Feuchteempfindlichkeit

Claims (26)

  1. Verfahren zur Bestimmung von produktionsrelevanten Materialeigenschaften in einer Rollendruckmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass
    zunächst bei abgestellten Druckstellen ein definierter Grundzustand hergestellt wird,
    anschließend eine gezielte Variation eines der die Bahnspannung (S1; S2; S3) im Bahnlauf beeinflussenden Stellgliedes (02; 07; 12) vorgenommen wird,
    und aus der Auswirkung dieser Veränderung auf eine Antriebsleistung oder/und die Bahnspannung (S1; S2; S3) eine Information (D) zur Dehnungscharakteristik der trockenen Bedruckstoffbahn (08) abgeleitet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundzustand hergestellt wird, indem eine definierte, von Null verschiedenen Maschinengeschwindigkeit V0, vor der ersten Druckstelle eine vordefinierten Bahnspannung S10, und am Zugelement (07) hinter der letzten Druckstelle ein definierter Antriebsoffset ΔV0 für die Fördergeschwindigkeit, insbesondere ein Antriebsoffset ΔV0 von ca. 0 %, eingestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei abgestellten Druckstellen der Antriebsoffset ΔV eines Zugelementes (07) um einen definierten Wert verändert
    dabei die Auswirkung auf die Bahnspannung (S1; S2) vor oder nach der Druckeinheit (nDE) beobachtet und/oder aufgezeichnet wird,
    und hieraus die Information (D) zur Dehnungscharakteristik der trockenen Bedruckstoffbahn (08) abgeleitet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei abgestellten Druckstellen eine Sollwertvorgabe für die vordefinierten Bahnspannung (S1) um einen fest vorgegebenen Wert verändert
    dabei die Auswirkung auf das Antriebsmoment des Zugelementes (07) hinter der letzten Druckstelle beobachtet und/oder aufgezeichnet wird,
    und hieraus die Information (D) zur Dehnungscharakteristik der trockenen Bedruckstoffbahn (08) abgeleitet wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei abgestellten Druckstellen der Antriebsoffset ΔV des Zugelementes (07) um einen fest vorgegebenen Wert verändert
    dabei die Auswirkung auf einen Ausschlag einer Pendelwalze im Einzugwerk (02) beobachtet und/oder aufgezeichnet wird,
    und hieraus die Information (D) zur Dehnungscharakteristik der trockenen Bedruckstoffbahn (08) abgeleitet wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach Beobachtung und/oder Aufzeichnung der Auswirkung zur trockenen Bedruckstoffbahn (08) mindestens eine der Druckstellen angestellt und die Feuchtmittel- und/oder Farbversorgung dieser Druckstelle aktiviert wird, und dass eine Änderung der Bahnspannung (S2) nach dem Druckturm (04) infolge der Aktivierung von Feuchtmittel- und/oder Farbversorgung beobachtet und/oder aufgezeichnet wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Änderung der Bahnspannung (S2) eine Information (F) zur Feuchtigkeitsempfindlichkeit der feuchten Bedruckstoffbahn (08) abgeleitet wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe der Änderung in Zusammenhang mit der Anzahl der verwendeten Druckstellen zur Klassifizierung des Bedruckstoffes (08) in Bezug auf seine Feuchtigkeitsempfindlichkeit herangezogen wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Änderung der Unterschied zwischen der Bahnspannung (S2) mit angestellter Druckstelle ohne Aktivierung der Feuchtmittel- und/oder Farbversorgung und der Bahnspannung (S2) mit angestellter Druckstelle mit Aktivierung der Feuchtmittelund/oder Farbversorgung herangezogen wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Änderung der Unterschied zwischen der Bahnspannung (S2) ohne angestellte Druckstelle sowie ohne Aktivierung der Feuchtmittel- und/oder Farbversorgung und der Bahnspannung (S2) mit angestellter Druckstelle mit Aktivierung der Feuchtmittel- und/oder Farbversorgung herangezogen wird.
  11. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ableitung bzw. Klassifizierung eine Information zum Förderverhalten von mit der Badruckstoffbahn (08) in Druck-AN-Stellung in Kontakt befindlichen Aufzügen berücksichtigt wird.
  12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswertung der Bahnspannungen (S1; S2; S3) und/oder der Antriebsmomente der Zugelemente (02; 07; 12) im Grundzustand erfolgt und hieraus Aussagen über etwaige Lagerschäden oder andere Anomalien im Bahnlauf getroffen werden.
  13. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Information zur Dehnungscharakteristik und Daten zur Dicke und Breite der Bedruckstoffbahn (08) der E-Modul im trockenen Zustand ermittelt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei laufender Maschine im Grundzustand die Bahnspannungen (S1; S2) vor und hinter mindestens einer der Druckstellen erfasst werden, danach auf Druck an geschaltet wird, und aus erneutem Messen in Druck-AN-Stellung auf das Förderverhalten eines in Druck-AN-Stellung in Kontakt mit dem Bedruckstoff (08) befindlichen Aufzuges eines Druckwerkszylinders geschlossen wird.
  15. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Information (D; F) zur Dehnungscharakteristik und/oder zur Feuchtigkeitsempfindlichkeit der feuchten Bedruckstoffbahn (08) und einem nach der Druckstelle gemessenen Absolutwert für die Feuchte der Bedruckstoffbahn (08) eine absolute Charakterisierung der Feuchtigkeitsempfindlichkeit vorgenommen wird.
  16. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte des Verfahren im Rahmen eines übergeordneten Prozesses für den Anfahrvorgangs zur Voreinstellung der Bahnspannung (S1; S2; S3) abgearbeitet werden.
  17. Verfahren zur Voreinstellung einer Bahnspannung (S1; S2; S3), wobei
    zunächst in einem Messzyklus an der eingezogenen Bahn (08) ohne Feuchtmittelund ohne Farbauftrag durch gezielte Variation eines die Bahnspannung (S1; S2; S3) im Bahnlauf beeinflussenden Stellgliedes (02; 07; 12) und Messen der Bahnspannung (S1; S2; S3) eine Information (D) zur Dehnungscharakteristik der trockenen Bedruckstoffbahn (08) abgeleitet wird,
    unter Verwendung dieser Information (D) aus einem vorgehaltenen Zusammenhang zwischen der Information (D) und geeigneten Bahnspannungen (S1; S2; S3) ein Voreinstellwert (Sollx; Soll1; Soll2; Soll3; Soll4) für die Bahnspannung (S1; S2; S3) ermittelt wird,
    welcher schließlich vor Produktionsbeginn zur Voreinstellung der Bahnspannung (S1; S2; S3) durch eines oder mehrere der Stellglieder (02; 07; 12) herangezogen wird.
  18. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem erstgenanntem Messzyklus mindestens eine der Druckstellen angestellt und die Feuchtmittel- und/oder Farbversorgung dieser Druckstelle aktiviert wird, und dass anhand einer Veränderung in der Bahnspannung (S1, S2, S3) eine Information (D) zur Feuchteempfindlichkeit (F) der Bedruckstoffbahn (08) abgeleitet wird.
  19. Verfahren nach Anspruch 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Voreinstellwertes (Sollx; Soll1; Soll2; Soll3; Soll4) für die Bahnspannung (S1; S2; S3) unter Verwendung sowohl der Information (D) zum Dehnungsverhalten aus auch der Information (F) zur Feuchteempfindlichkeit gewonnen wird.
  20. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Information (D) zur Dehnungscharakteristik der trockenen Bedruckstoffbahn (08) nach dem Verfahren zur Bestimmung von produktionsrelevanten Materialeigenschaften gemäß einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15 erfolgt.
  21. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Voreinstellwert (Sollx; Soll1; Soll2; Soll3; Soll4) als Sollwert (Sollx; Soll1; Soll2; Soll3; Soll4) an ein System zur automatischen Bahnspannungsregelung (18) übergeben wird.
  22. Verfahren nach Anspruch 1 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte für die vorliegende Bahnspannung (S1; S2; S3) über eine Schnittstelle von einer Maschinensteuerung (17) bereitgestellt werden.
  23. Verfahren nach Anspruch 1 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Ableitung der Information (D) zur Dehnungscharakteristik in einer EDV-gestützten Auswerteroutine erfolgt.
  24. Verfahren nach Anspruch 7 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Ableitung der Information (F) zur Feuchtigkeitsempfindlichkeit in einer EDV-gestützten Auswerteroutine erfolgt.
  25. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlung des Voreinstellwertes (Sollx; Soll1; Soll2; Soll3; Soll4) für die Bahnspannung (S1; S2; S3) in einer EDV-gestützten Auswerteroutine erfolgt.
  26. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein Speichermittel vorgesehen ist, in welchen ein für eine bestimmte Produktion und/oder bestimmte Bedruckstoffbahn (08) ermittelter Voreinstellwert (Sollx; Soll1; Soll2; Soll3; Soll4) gespeichert und vorgehalten wird.
EP04104749A 2003-09-29 2004-09-29 Verfahren zur Bestimmung von produktionsrelevanten Materialeigenschaften und Verfahren zur Voreinstellung Expired - Lifetime EP1518805B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10345593 2003-09-29
DE10345593A DE10345593A1 (de) 2003-09-29 2003-09-29 Verfahren zur Bestimmung von produktionsrelevanten Materialeigenschaften der Bedruckstoffe und/oder von Aufzügen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1518805A2 true EP1518805A2 (de) 2005-03-30
EP1518805A3 EP1518805A3 (de) 2007-12-12
EP1518805B1 EP1518805B1 (de) 2009-06-03

Family

ID=34178026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04104749A Expired - Lifetime EP1518805B1 (de) 2003-09-29 2004-09-29 Verfahren zur Bestimmung von produktionsrelevanten Materialeigenschaften und Verfahren zur Voreinstellung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1518805B1 (de)
AT (1) ATE432906T1 (de)
DE (2) DE10345593A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1857279A2 (de) 2006-05-18 2007-11-21 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Rollendruckmaschine
EP1790601A3 (de) * 2005-11-29 2009-04-01 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Regelung der Bahnspannung einer Warenbahn
WO2010054910A2 (de) 2008-11-14 2010-05-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Druckmaschine und verfahren zur handhabung einer durch die druckmaschine geführten bahn
WO2010049030A3 (de) * 2008-10-27 2010-07-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur automatischen achskorrektur bei einer bearbeitungsmaschine zur bearbeitung einer warenbahn

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007062454A1 (de) * 2007-12-22 2009-07-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Regelung einer Bahnspannung und/oder eines Registers
DE102009010023A1 (de) * 2009-02-21 2010-08-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bahnspannungseinstellung bei einer Bearbeitungsmaschine
DE102009019624A1 (de) 2009-04-30 2010-11-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung wenigstens eines Reglerparameters eines Regelglieds in einem Bahnspannungs-Regelkreis für eine Bearbeitungsmaschine
DE102009052463A1 (de) 2009-11-09 2011-08-04 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren zum Bestimmen des Förderverhaltens wenigstens einer Klemmstelle einer Druckmaschine
DE102012013435A1 (de) * 2012-04-04 2013-10-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Vorregistrierung einerBearbeitungsstation

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE467665B (sv) * 1990-12-12 1992-08-24 Bengt Andreasson Foerfarande och anordning foer bestaemning och reglering av toejningen i en loepande bana
NL1000128C2 (nl) * 1995-04-12 1996-10-15 Stork Contiweb Werkwijze voor het berekenen en regelen van de rek van een bewegende materiaalbaan en inrichting voor toepassing van de werkwijze.
DE19650803A1 (de) * 1996-12-06 1998-06-10 Ravenstein Gmbh Maschf Längenanpassung von Abschnittslängen von Druckbahnen
DE10014535A1 (de) * 2000-03-23 2001-09-27 Roland Man Druckmasch Verfahren zum Betreiben einer Rollenrotationsdruckmaschine
US7017485B2 (en) * 2000-03-24 2006-03-28 Goss International Americas, Inc. Device and method for controlling web tension

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1790601A3 (de) * 2005-11-29 2009-04-01 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Regelung der Bahnspannung einer Warenbahn
EP1857279A2 (de) 2006-05-18 2007-11-21 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Rollendruckmaschine
EP1857279A3 (de) * 2006-05-18 2011-06-22 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Rollendruckmaschine
WO2010049030A3 (de) * 2008-10-27 2010-07-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur automatischen achskorrektur bei einer bearbeitungsmaschine zur bearbeitung einer warenbahn
WO2010054910A2 (de) 2008-11-14 2010-05-20 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Druckmaschine und verfahren zur handhabung einer durch die druckmaschine geführten bahn
WO2010054910A3 (de) * 2008-11-14 2010-07-22 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Rollenrotationsdruckmaschine mit vertikalem bahnverlauf, trocknung und breitstreckung
US8256345B2 (en) 2008-11-14 2012-09-04 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Printing press, methods for using the printing press, and methods for handling a web guided through a printing press
CN102216081B (zh) * 2008-11-14 2013-11-13 柯尼格及包尔公开股份有限公司 印刷机、应用印刷机的方法以及操作穿过印刷机引导的带的方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE502004009554D1 (de) 2009-07-16
DE10345593A1 (de) 2005-07-07
EP1518805B1 (de) 2009-06-03
EP1518805A3 (de) 2007-12-12
ATE432906T1 (de) 2009-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10135773C5 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern von Antrieben einer Druckmaschine
EP2349721B1 (de) Verfahren zur automatischen achskorrektur bei einer bearbeitungsmaschine zur bearbeitung einer warenbahn
DE102008056132A1 (de) Verfahren zur Bahnspannungseinstellung
DE102008061598A1 (de) Stellvorrichtung für Folientransfer
EP1518805B1 (de) Verfahren zur Bestimmung von produktionsrelevanten Materialeigenschaften und Verfahren zur Voreinstellung
EP1981791B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum messen und einstellen der bahnspannung zwischen farbwerken einer mehrfarbenmaschine
EP2072257A2 (de) Verfahren zum Herstellen eines Druckprodukts
EP2064060B1 (de) Verfahren zur ermittlung einer rapportlängen-bahnspannungs-funktion an einer druckmaschine und regelungshilfsvorrichtung zur durchführung
EP1155846B1 (de) Verfahren zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine
DE4218761A1 (de) Verfahren zum Voreinstellen von Registereinstellvorrichtungen an Rotationsdruckmaschinen
DE10027471A1 (de) Verfahren zur Regelung einer Bahnspannung in einer Rotationsdruckmaschine
EP1759844B1 (de) Verfahren zur Druckkorrektur
DE10204484B4 (de) Verfahren zur Regelung der Bahnspannung
DE102008006192B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Druckmaschine
EP2109577B1 (de) Druckmaschine zum bedrucken von bedruckstoffbahnen sowie verfahren zur einstellung und aufrechterhaltung des registers einer solchen druckmaschine
DE102007044758B4 (de) Verfahren zur Farbmessung und Farbregelung bei Druckmaschinen mittels internem und externem Farbmessgerät
DE102008049355A1 (de) Offsetdruckmaschine
DE102008001484B4 (de) Kaltfolienaggregat in einer Druckmaschine
EP3103648A2 (de) Registerhaltiges bedrucken transparenter substrate
EP1156382A2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung des Registers bei einer Mehrfarbendruckmaschine
EP2625039A1 (de) Rotationsdruckmaschine und verfahren zum überwachen von kennwerten des auf den bedruckstoff aufgebrachten druckmittels
EP1156393A2 (de) Druckmaschine
DE10334230A1 (de) Vorrichtung zur Korrektur der Lage eines Druckbildes auf einem Bogen einer Bogen-Druckmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

17P Request for examination filed

Effective date: 20071121

AKX Designation fees paid
RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: GROSS, REINHARD

Inventor name: GRETSCH, HARALD

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004009554

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20090716

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090603

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090603

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090603

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090903

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090603

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20090923

Year of fee payment: 6

Ref country code: GB

Payment date: 20090925

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090914

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090603

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090603

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090603

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090603

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20090917

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090603

BERE Be: lapsed

Owner name: KOENIG & BAUER A.G.

Effective date: 20090930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091003

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090903

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090603

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090930

26N No opposition filed

Effective date: 20100304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090930

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090904

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090929

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20100929

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20110531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091204

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004009554

Country of ref document: DE

Effective date: 20110401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100930

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100930

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090603

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100929

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090603

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20091006

Year of fee payment: 6