EP1517755A1 - Automobile door holder or automobile lid holder - Google Patents

Automobile door holder or automobile lid holder

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Publication number
EP1517755A1
EP1517755A1 EP03761532A EP03761532A EP1517755A1 EP 1517755 A1 EP1517755 A1 EP 1517755A1 EP 03761532 A EP03761532 A EP 03761532A EP 03761532 A EP03761532 A EP 03761532A EP 1517755 A1 EP1517755 A1 EP 1517755A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plastic
holder
door
car door
hood
Prior art date
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Granted
Application number
EP03761532A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1517755B1 (en
Inventor
Heinz Fiedler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pro-Tech Beratungs- und Entwicklungs GmbH
Original Assignee
Pro-Tech Beratungs- und Entwicklungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pro-Tech Beratungs- und Entwicklungs GmbH filed Critical Pro-Tech Beratungs- und Entwicklungs GmbH
Publication of EP1517755A1 publication Critical patent/EP1517755A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1517755B1 publication Critical patent/EP1517755B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05CBOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C21/00Arrangements or combinations of wing fastening, securing, or holding devices, not covered by a single preceding main group; Locking kits
    • E05C21/005Provisional arrangements between door and frame for holding vehicle doors closed or partially open during manufacturing or maintenance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0292Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work devices for holding several workpieces to be sprayed in a spaced relationship, e.g. vehicle doors spacers

Definitions

  • the invention relates to a car door or hood holder for vehicle construction according to the preamble of claim 1.
  • Operating resources of the type in question, also referred to as production aids, have the task of holding attachments, such as doors, tailgates, front flaps, etc., at a defined distance from the body of the body touching or beating the add-on part with the base body, for example to prevent during a painting process.
  • These devices or spacers are inserted at the end of the body shop before they pass through the pretreatment belts, consisting of degreasing, rinsing, phosphating and cataphoretic dip coating (KTL). After the KTL coating has been baked in a convection oven at temperatures up to 220 ° C, the primed body goes into the actual painting process.
  • the paint stripping includes the following steps: After removal (removal), the equipment must be sorted by type. Since in the painting process the moving parts of the equipment, such as. B. screws, brackets etc. lose their mobility and become inoperable, they have to be made manually movable again.
  • the equipment After the paint has been stripped, the equipment must be checked whether, firstly, paint residues are still present and secondly, whether they are not bent and can therefore no longer be used. If the required quality is not met, the equipment must be sorted again according to type, returned to the paint stripping process or repaired.
  • the entire paint stripping operation is either the responsibility of the supplier or the vehicle manufacturer, which is not actually one of his core tasks and is therefore uneconomical. Resources such as space, people (workers), management etc. must be made available, which are therefore not available for other tasks. On the other hand, execution of this work by the supplier (manufacturer of the equipment) is impossible, at least in his own operating facilities, because of the unacceptable transport costs and the high number of items of equipment to be kept. In addition, the effort for the paint stripping work in any case increases the cost - regardless of who has to carry it.
  • stripping is not sensible, since the coating can only be removed with large emissions of exhaust gases and with environmentally hazardous residues.
  • WO 03/004173 AI which goes back to the applicant, therefore proposes a new type of operating device which is designed as a plastic holder with two contact or engagement sections arranged near its ends for insertion between two body parts during a machining operation.
  • This plastic holder preferably consists to a large extent of recycled material, so that in the production process, especially in the handling of these holders, substantial simplifications and savings are achieved compared to holders made of steel and which are difficult to clean after each use.
  • thermoresistant plastics with a continuous use temperature of greater than 170 ° C are preferred, e.g. Polysulfone, poly (acrylic ether) ketone, poly (ether sulfone), ABS (acrylonitrile / butadiene / styrene), but especially polyamides.
  • Plastics reinforced with fibers such as glass, carbon or Kevlar etc. are particularly suitable.
  • the elasticity of the form of the plastics mentioned and the bending behavior of the structurally adapted holder, extension and engagement sections made of these materials enable easy insertion into the openings provided in the add-on parts or the body of the body.
  • the risk of damage to adjacent surfaces is significantly lower than in the known hard and not or hardly flexible metal equipment, and on the other hand, the equipment according to the invention functions with high reliability and precision.
  • the equipment according to the invention is first of all produced in an injection molding process and is ground after each use or in any case after a limited number of uses, if necessary after prior stripping, using processes known per se, the resulting powder being used directly again for the production of the equipment can be.
  • a certain amount - preferably about 5 - 30%, in particular 10% - of the original raw material is added during injection molding in the recycling plant. This can be particularly useful if the quality of the plastic recycling material contaminated with paint is no longer satisfactory.
  • the functionality of the equipment can be maintained with the advantages mentioned in advance.
  • the peg-shaped or hook-shaped contact or engagement sections of the proposed plastic resources are of course in adaptation to the body design of the vehicle type and the specific design of the door lock areas, lock reinforcements etc. of the add-on parts, but are characterized by a coordinated material elasticity of the selected plastic and formula elasticity. This enables easy handling even for semi-skilled workers without the risk of damaging the adjacent surfaces.
  • the above-mentioned elasticity of formulas is realized, for example, by suitably dimensioned and oriented folding, hook, spring or spiral elements.
  • the formula elasticity is set by choosing a suitable filler or a fiber reinforcement and its or its proportion.
  • the proposed holder has a bow-shaped or substantially plate-shaped handling section, which is designed for manual gripping or gripping of a gripping tool of a handling robot. As a result, it can be used both on assembly lines on which movable body parts for the KTL bath or painting line are fixed by hand, and on those where this is done by a robot.
  • the proposed holder is a door hook with two hooks for engaging in the window shaft of a door and at least one pin for engaging in an opening of the door used to fasten a door trim.
  • This door hook can furthermore - alternatively to the aforementioned feature or combined with it - be characterized by an extension plane defined by the connecting sections between the engagement sections, the essentially plate-shaped handling section having a circular ring shape in plan view and a plane parallel to the extension plane of the door hook.
  • the door hook has a two-part structure consisting of a base body with a plurality of engagement sections for engaging in recesses in a vehicle door and optionally recesses or abutments of an adjacent body part, and an essentially L-shaped pivot bracket which can be swiveled onto the base body and has engagement portions for engagement in Recesses or body sections adjacent to the door.
  • the second plastic part When designed as a hood holder or rod with a first and second plastic part, the second plastic part has essentially the outer shape of a cuboid, with a cylindrical first recess for engaging the pin of the first plastic part and at least one elongated second recess for engaging one Body section, in particular metal bracket. This enables easy insertion into and removal from the body opening.
  • a locking device which can be locked or released against each other by linearly displacing two plastic parts for fixing the car door or car hood at a predetermined distance from the body of the body or to release this fixation. It is particularly provided that the bow-shaped or substantially plate-shaped Handling section is attached to the locking device and is used to lock or release.
  • 8A to 8C form a door hook, in a front view and a top view, L5
  • 3A to 3C a door hook assembled from the base body and the swivel bracket in a front view, top view and a side view,
  • 4A to 4E show different views of two parts of a cover hook
  • FIG. 5 shows a side view of the lid hook assembled from the individual parts according to FIG.
  • FIGS. 6A to 6D a door hook composed of a base body and a sliding element according to a further embodiment of the invention in front and side view in the locked state (FIGS. 6A, 6B) or unlocked state (FIGS. 6C, 6D),
  • 7A and 7B are a front view and side view of the associated base body, 8A and 8B are a front view and side view of the associated push bracket,
  • FIGS. 9A to 9C a further door hook composed of base body and sliding element in front and side view in the locked state (FIGS. 9A, 9B) or unlocked state (FIGS. 9C, 9D) and
  • Fig. 10 is a front view and side view of the associated
  • FIGS. 1A to 3C show a first embodiment of a door hook 1 according to the invention in various views, in a manner that is essentially self-explanatory for the person skilled in the art.
  • This comprises a base body 2 shown in FIGS. 1A to IC with different engagement sections for engagement in existing openings of a door.
  • the hooks Hl and H2 serve to fix the door hook in the window shaft of a door, i.e. they engage behind the window rebate, one of the bracket ends Bl or B2 (in the case of a left or right door) engages in existing openings in a door and serves to prevent the door hook from tilting, and the pin Z engages in an opening in the door, in which is usually attached to a door panel.
  • 2A and 2B show a swivel bracket 3 which can be placed on this base body
  • FIGS. 3A to 3C show overall views of the door hook 1.
  • the attached swivel bracket 3 assumes different swivel positions in the production process and, with its engaging sections E1 to E3 for abutting or engaging on / in adjacent body sections, prevents the door from "knocking through” and, if necessary, serves to ensure an extended open position.
  • FIGS. 4A to 4E initially show two plastic individual parts 4, 5 of a lid holder in side and top views and a sectional view (FIG. 13E).
  • kens 6 for installing a hood according to another embodiment of the invention and Fig. 5 shows the assembled plastic part. In use, this is plugged onto a (not shown) metal rod and locked with it and together forms an item of equipment of the type according to the invention.
  • the metal rod has a ring section for engaging a handling robot, which is also useful in manual operation.
  • the smaller part 4 of the cover hook 6 shown in FIGS. 4A and 4C is rotatably fitted onto the larger part shown in FIGS. 4B, 4D and 4E in the manner shown in FIG. 5.
  • a catch hook on the bonnet engages in the groove N of the smaller part in use, and the bonnet is pushed up by means of the rod. With the equipment made up of the plastic part and the metal rod, the bonnet is kept open at any angle, and the plastic part is held captive.
  • the plastic part After going through the corresponding production stages, the plastic part can be "unclipped" from the metal rod again without complicated handling in the sense of screwing, pulling or the like. would be required. It is then usually contaminated with paint and is sent to the recycling described above.
  • FIGS. 6A to 8B on the one hand and FIGS. 9A to 10B on the other hand show two modified versions of the door hook of the type shown in FIGS. 1A to 3C.
  • the door hook 7, which is shown in the assembled state in FIGS. 6A to 6D, represents the simpler version represents, while the door hook 7 ', which is shown assembled in Fig. 9A to 9D, represents a variant in the functionality for use also in the KTL immersion area.
  • the door hook 7 consists of a base part 8 (FIGS. 7A, 7B) and a part that can be moved on it, the so-called sliding element 9 (FIGS. 8A, 8B).
  • a bow-shaped handle 10 for manual actuation or for engaging the corresponding gripping section of a robot is provided on the sliding element 9 in order to handle the door hook 7 and in particular by means of a purely translational movement, namely a displacement of the sliding element 9 relative to the base body 8, locking the opened door or releasing the locking.
  • the base body 8 has a pin Z8 protruding from its central region for engaging in a corresponding, essentially circular door opening and two hook sections H8 / 1 and H8 / 2 for engaging in a window shaft or behind a window rebate the door. It can be seen that these and other pins (not described in more detail here) are connected to one another at the ends of the base body 8 or sliding element 7 by straight profile parts, possibly connected to them by brackets projecting at right angles.
  • the door hook described above is set in the unfinished state and remains in the door until final assembly.
  • the "sliding technology” that is possible with it covers the following functions during the relevant processing steps: a) opening the doors, b) closing and locking the doors, c) locking the doors during in-house transport (to prevent opening and avoiding them) associated damage, d) painting by robots, the appropriate gripping means for opening and
  • bracket of the sliding element is replaced by a plate-shaped or circular handle, which under certain conditions is even more suitable for handling by means of a robot, but at the same time also enables adequate manual operation.

Abstract

An automobile door or compartment-cover holder to fix in position a door or a cover for an engine or luggage compartment of an automobile during a processing event in the manufacturing procedure, in particular the application of a CDP coating and/or paint, constructed as a multi-part plastic holder or combined plastic-metal holder with contact or engagement sections disposed at or near several ends to cooperate with engagement sections on parts of the vehicle body in order to fix the components at a pre-specified distance from one another, such that the engagement sections have a substantially peg-like structure or are shaped like a flat hook, and each set of two contact or engagement sections is connected together by way of a holder section that extends linearly or is bent at substantially a right angle.

Description

Autotür- bzw. Autohaubenhälter Car door or car hood holder
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft einen Autotür- bzw. Autohaubenhalter für den Fahrzeugbau nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a car door or hood holder for vehicle construction according to the preamble of claim 1.
Betriebsmittel (Autotür- bzw. Autohaubenhalter) der in Rede stehenden Art, auch als Produktionshilfsmittel bezeichnet, haben die Aufgabe, Anbauteile, wie zum Beispiel Türen, Heck-, Frontklappen etc., in einem definierten Abstand zum Karosse- rie-Grundkörper halten, um eine Berührung bzw. ein Zusammenschlagen des An- bauteiles mit dem Grundkörper z.B. während eines Lackierprozesses zu verhindern. Das Einsetzen dieser Betriebsmittel bzw. Abstandhalter erfolgt am Ende des Karosseriebaus vor dem Durchlauf durch die Vorbehandlungsbänder, bestehend aus Entfettung, Spülung, Phosphatierung und Kataphorese-Tauchlackierung (KTL). Nach dem Einbrennen der KTL-Beschichtung in einem Umluftofen bei Temperaturen bis 220°C gelangt die grundierte Karosserie in den eigentlichen Lackierprozess.Operating resources (car door or car hood holders) of the type in question, also referred to as production aids, have the task of holding attachments, such as doors, tailgates, front flaps, etc., at a defined distance from the body of the body touching or beating the add-on part with the base body, for example to prevent during a painting process. These devices or spacers are inserted at the end of the body shop before they pass through the pretreatment belts, consisting of degreasing, rinsing, phosphating and cataphoretic dip coating (KTL). After the KTL coating has been baked in a convection oven at temperatures up to 220 ° C, the primed body goes into the actual painting process.
Diese Betriebsmittel sind für den jeweiligen Einsatzbereich und abhängig vom Fahrzeugmodell spezifisch konstruiert und werden gegenwärtig in der Praxis aus Stahl hergestellt und zur vielfachen Verwendung vorgesehen. Speziell und aufwendig gestaltete Fixierung- bzw. Eingriffsabschnitte, an denen diese Teile mit dem Karosserie-Grundkörper bzw. den Anbauteilen in Kontakt kommen, dienen zur Vermeidung von Beschädigungen der empfindlichen Oberflächen. Aufgrund dieses Um- stands und bedingt durch den eingesetzten Werkstoff, sind die bekannten Be- triebsmittel relativ teuer.These resources are specifically designed for the respective area of application and depending on the vehicle model and are currently made in practice from steel and are intended for multiple use. Specially and elaborately designed fixing or engagement sections at which these parts come into contact with the body body or the attachments serve to avoid damaging the sensitive surfaces. Because of this and the material used, the known equipment is relatively expensive.
Da diese Haltevorr.ichtungen im Lackierprozess mitbeschichtet werden, müssen sie nach jedem Einsatz '.bzw. Umlauf mechanisch, thermisch oder chemisch, verbunden mit hohen Kosten, e ntlackt werden. Die Maßnahme ist notwendig, um eine Konta- mination der frisch bleschichteten bzw. lackierten Karosserie-Oberfläche durch mögliche Lackstücke jbzw. Lacksplitter zu vermeiden, welche aufgrund der erforderlichen Handhabungsoperationen, wie z.B. dem Öffnen der Anbauteile für Einbauten im Fahrzeuginnenraum, eitstehen. Die Entlackung beinhaltet folgende Arbeitsschritte: Nach dem Ausbau (Entnahme) müssen die Betriebsmittel nach Typen sortiert werden. Da im Lackierprozess die beweglichen Teile des Betriebsmittels, wie z. B. Schrauben, Ausleger etc., ihre Be- weglichkeit verlieren und somit funktionsuntüchtig werden, müssen diese manuell wieder beweglich gemacht werden. Nach der Entlackung müssen die Betriebsmittel geprüft werden, ob erstens noch Lackreste vorhanden sind und zweitens, ob sie nicht verbogen und demzufolge nicht mehr einsetzbar sind. Bei Nichterfüllung der geforderten Qualität müssen die Betriebsmittel nochmals, typenbezogen sortiert, dem Entlackungsprozess zurückgeführt oder repariert werden.Since these holding devices are also coated in the painting process, they must be used after each use. Circulation mechanically, thermally or chemically, combined with high costs, can be removed. The measure is necessary to prevent contamination of the freshly coated or painted body surface by possible pieces of paint. To avoid splinters of paint, which are due to the necessary handling operations, such as opening the add-on parts for internals in the vehicle. The paint stripping includes the following steps: After removal (removal), the equipment must be sorted by type. Since in the painting process the moving parts of the equipment, such as. B. screws, brackets etc. lose their mobility and become inoperable, they have to be made manually movable again. After the paint has been stripped, the equipment must be checked whether, firstly, paint residues are still present and secondly, whether they are not bent and can therefore no longer be used. If the required quality is not met, the equipment must be sorted again according to type, returned to the paint stripping process or repaired.
Eine Mehrfachverwendung der Befestigungselemente ist nur durch eine arbeits- und kostenintensive Nachbearbeitung möglich, wobei stets ein Restrisiko bezüglich der Qualität besteht und gegebenenfalls an der Fertigungslinie beim Fahrzeugbau Kosten durch Nacharbeiten am Produkt verursacht werden.Multiple use of the fasteners is only possible through labor-intensive and cost-intensive reworking, whereby there is always a residual risk with regard to quality and, if necessary, costs on the production line during vehicle construction can be caused by reworking the product.
Die gesamte Entlackungsoperation obliegt entweder dem Zulieferer oder dem Fahrzeughersteller, was dann eigentlich nicht zu seinen Kernaufgaben gehört und somit unwirtschaftlich ist. Ressourcen wie Raum, Personen (Werker), Management etc. müssen bereit gestellt werden, welche somit für andere Aufgaben nicht verfügbar sind. Andererseits ist eine Ausführung dieser Arbeiten durch den Zulieferer (Hersteller der Betriebsmittel) zumindest in dessen eigenen Betriebstätten wegen des unvertretbaren Transportaufwandes und der dann vorzuhaltenden hohen Betriebsmittel-Stückzahlen ausgeschlossen. Zudem wirkt der Aufwand für die Entlackungs- arbeiten in jeden Fall kostensteigernd - unabhängig davon, wer ihn zu tragen hat.The entire paint stripping operation is either the responsibility of the supplier or the vehicle manufacturer, which is not actually one of his core tasks and is therefore uneconomical. Resources such as space, people (workers), management etc. must be made available, which are therefore not available for other tasks. On the other hand, execution of this work by the supplier (manufacturer of the equipment) is impossible, at least in his own operating facilities, because of the unacceptable transport costs and the high number of items of equipment to be kept. In addition, the effort for the paint stripping work in any case increases the cost - regardless of who has to carry it.
Ferner ist die Entlackung neben den hohen Kosten in der ökologischen Gesamtbilanz nicht sinnvoll, da die Entfernung der Beschichtung nur mit großen Emissionen an Abgasen und mit umweltgefährdenden Rückständen möglich ist.Furthermore, in addition to the high costs in the overall ecological balance, stripping is not sensible, since the coating can only be removed with large emissions of exhaust gases and with environmentally hazardous residues.
Schließlich erfordert die Handhabung der herkömmlichen Präzisions-Betriebsmittel aus Stahl einige Qualifikation und hohe Sorgfalt, also den Einsatz qualifizierter und hochbezahlter Arbeitskraft, oder den Einsatz hochpräzise arbeitender Handhabungsroboter.After all, the handling of conventional precision steel equipment requires some qualification and great care, i.e. the use of qualified and highly paid worker, or the use of highly precise handling robots.
In der auf die Anmelderin zurückgehenden WO 03/004173 AI wird daher ein neuartiges Betriebsmittel vorgeschlagen, das als Kunststoffhalter mit zwei nahe seinen Enden angeordneten Kontakt- bzw. Eingriffsabschnitten zum Einsetzen zwischen zwei Karosserieteile während eines Bearbeitungsvorganges ausgebildet ist. Bevorzugt besteht dieser Kunststoffhalter zu einem wesentlichen Teil aus rezykliertem Material, so dass im Produktionsprozess, speziell bei der Handhabung dieser Halter, wesentliche Vereinfachungen und Einsparungen gegenüber aus Stahl bestehenden und nach jedem Einsatz aufwendig zu reinigenden Haltern erzielt werden.WO 03/004173 AI, which goes back to the applicant, therefore proposes a new type of operating device which is designed as a plastic holder with two contact or engagement sections arranged near its ends for insertion between two body parts during a machining operation. This plastic holder preferably consists to a large extent of recycled material, so that in the production process, especially in the handling of these holders, substantial simplifications and savings are achieved compared to holders made of steel and which are difficult to clean after each use.
Es hat sich jedoch gezeigt, dass für bestimmte Einsatzbereiche weitere Verbesserungen dieses neuartigen Kunststoff-Betriebsmittels möglich sind.However, it has been shown that further improvements of this new type of plastic equipment are possible for certain areas of application.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein funktionell weiter verbessertes und leicht handhabbares Betriebsmittel der gattungsgemäßen Art anzugeben.It is therefore the object of the present invention to provide a functionally further improved and easy-to-use equipment of the generic type.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Autotür- bzw. Autohaubenhalter nach Anspruch 1 oder 2. Zweckmäßige Fortbildungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a car door or hood holder according to claim 1 or 2. Appropriate developments of the inventive concept are the subject of the dependent claims.
Nach intensiven Praxisversuchen wurden für solche Halter geeignete Kunststoffe gefunden, welche die geforderten Eigenschaften besitzen und sich für das Spritzgießen verwenden lassen. Dabei kommen bevorzugt temperaturbeständige Kunststoffe mit einer Dauergebrauchstemperatur von größer als 170°C in Betracht, wie z.B. Polysulfon, Poly(acrylether)keton, Poly(ethersulfon), ABS (Acrylnitril/Buta- dien/Styrol), insbesondere aber Polyamide.After intensive practical tests, suitable plastics were found for such holders, which have the required properties and can be used for injection molding. Thereby, temperature-resistant plastics with a continuous use temperature of greater than 170 ° C are preferred, e.g. Polysulfone, poly (acrylic ether) ketone, poly (ether sulfone), ABS (acrylonitrile / butadiene / styrene), but especially polyamides.
Insbesondere eignen sich Kunststoffe, welche mit Fasern, wie z.B. Glas, Kohlenstoff oder Kevlar etc., verstärkt sind. Als besonders geeignetes Material bezüglich Beschaffungskosten, Rezyklierfähigkeit, Spritzgießen (optimales Fliessverhalten) sowie mechanischen Eigenschaften auch bei hohen Temperaturen, wie sie in den Einbrennöfen vorkommen, hat sich glasfaserverstärktes Polyamid erwiesen. Die Formelastizität der erwähnten Kunststoffe und das Biegverhalten der konstruktiv angepassten Halter-, Ausleger- und Eingriffsabschnitte aus diesen Materialien er- möglichen ein leichtes Einsetzen in die dafür vorgesehenen Öffnungen der Anbauteile bzw. des Karosserie-Grundkörpers. Hierbei ist einerseits die Gefahr einer Beschädigung angrenzender Oberflächen entscheidend geringer als bei den bekannten harten und nicht oder kaum biegsamen Metall-Betriebsmitteln, und andererseits funktioniert das erfindungsgemäße Betriebsmittel mit hoher Zuverlässigkeit und Präzision.Plastics reinforced with fibers such as glass, carbon or Kevlar etc. are particularly suitable. As a particularly suitable material with regard to procurement costs, recyclability, injection molding (optimal flow behavior) As well as mechanical properties even at high temperatures, such as those found in the stoving ovens, glass fiber reinforced polyamide has been proven. The elasticity of the form of the plastics mentioned and the bending behavior of the structurally adapted holder, extension and engagement sections made of these materials enable easy insertion into the openings provided in the add-on parts or the body of the body. On the one hand, the risk of damage to adjacent surfaces is significantly lower than in the known hard and not or hardly flexible metal equipment, and on the other hand, the equipment according to the invention functions with high reliability and precision.
Die bezeichneten Vorteile können insbesondere bei einer Verstärkung der Kunststoffe durch Füllstoffe im Verhältnis von 0,1 bis 40 % nachgewiesen werden. In diesem Variationsbereich der Füllung kann in Abhängigkeit der Anforderungen an ein gutes Fliessverhalten beim Spritzgießen und eine entsprechende Formbeständigkeit und Festigkeit des Betriebsmittels während des Lackiervorganges ein wünschenswertes Optimum erzielt werden.The advantages described can be demonstrated in particular when the plastics are reinforced by fillers in a ratio of 0.1 to 40%. In this variation range of the filling, a desirable optimum can be achieved depending on the requirements for a good flow behavior during injection molding and a corresponding dimensional stability and strength of the equipment during the painting process.
Die erfindungsgemäßen Betriebsmittel sind insbesondere zunächst im Spritzguss- verfahren hergestellt und werden nach jedem Einsatz oder jedenfalls nach einer begrenzten Anzahl von Einsätzen, ggf. nach vorangehender Entlackung mit an sich bekannten Verfahren, gemahlen, wobei das resultierende Pulver direkt wieder für die Herstellung der Betriebsmittel verwendet werden kann.The equipment according to the invention is first of all produced in an injection molding process and is ground after each use or in any case after a limited number of uses, if necessary after prior stripping, using processes known per se, the resulting powder being used directly again for the production of the equipment can be.
Vorteilhafterweise wird beim Spritzgießen im Recyclingbetrieb eine gewisse Menge - bevorzugt etwa 5 - 30 %, insbesondere 10 % - von Originalrohstoff zugegeben. Dies kann insbesondere dann sinnvoll sein, falls die Qualität des mit Lack kontaminierten Kunststoff-Recyclingmaterials nicht mehr zufriedenstellend ist. Durch Zugabe des Originalrohstoffes kann die Funktionalität des Betriebsmittels mit den im vorhinein genannten Vorteilen aufrecht erhalten werden.Advantageously, a certain amount - preferably about 5 - 30%, in particular 10% - of the original raw material is added during injection molding in the recycling plant. This can be particularly useful if the quality of the plastic recycling material contaminated with paint is no longer satisfactory. By adding the original raw material, the functionality of the equipment can be maintained with the advantages mentioned in advance.
Die zapfen- bzw. hakenförmigen Kontakt- bzw. Eingriffsabschnitte der vorgeschlagenen Kunststoff-Betriebsmittel sind natürlich in Anpassung an die durch die Ka- rosseriegestaltung des Fahrzeugtyps und die konkrete Ausführung der Türschlossbereiche, Schlossverstärkungen etc. der Anbauteile gestaltet, zeichnen sich aber durch eine aufeinander abgestimmte Materialelastizität des ausgewählten Kunststoffs und Formelastizität aus. Hierdurch wird eine leichte Handhabung auch für angelernte Kräfte ohne Gefahr einer Beschädigung der angrenzenden Oberflächen ermöglicht. Die erwähnte Formelastizität wird beispielsweise durch geeignet bemessene und orientierte Abkantungs-, Haken-, Feder- oder Spiralelemente realisiert. Die Einstellung der Formelastizität erfolgt neben der Auswahl der Basis- Kunststoffe durch Wahl eines geeigneten Füllstoffs bzw. einer Faserverstärkung und von dessen bzw. deren Anteil.The peg-shaped or hook-shaped contact or engagement sections of the proposed plastic resources are of course in adaptation to the body design of the vehicle type and the specific design of the door lock areas, lock reinforcements etc. of the add-on parts, but are characterized by a coordinated material elasticity of the selected plastic and formula elasticity. This enables easy handling even for semi-skilled workers without the risk of damaging the adjacent surfaces. The above-mentioned elasticity of formulas is realized, for example, by suitably dimensioned and oriented folding, hook, spring or spiral elements. In addition to the selection of the basic plastics, the formula elasticity is set by choosing a suitable filler or a fiber reinforcement and its or its proportion.
Das Einsetzen der Kunststoffhalter zwischen die auf Abstand zu haltenden Karosserie- bzw. Anbauteile und das Entfernen zwischen diesen nach dem Bearbeitungsvorgang (speziell Lackieren) wird auch durch die biegeelastische Ausführung von den Grundkörper des Kunststoffhalters bildenden Stäben, Auslegern, Platten o.a. erleichtert. Eine geeignete Einstellung der gewünschten Biegeelastizität ist mit den erwähnten faserverstärkten Kunststoffen entwurfsseitig leicht möglich.The insertion of the plastic holder between the body or add-on parts to be kept at a distance and the removal between them after the machining process (especially painting) is also made possible by the flexurally elastic design of the bars, brackets, plates or the like which form the basic body of the plastic holder. facilitated. A suitable setting of the desired bending elasticity is easily possible on the design side with the fiber-reinforced plastics mentioned.
Die vorgeschlagenen Materialien ermöglichen ebenso leicht die Anformung geeig- net gestaltender Handhabungsabschnitte, die das Einsetzen der Kunststoffhalter mit Handhabungsrobotern ermöglichen und an deren Greifwerkzeuge angepasst sind. Grundsätzlich gilt auch für die robotergestützte Montage, dass die materialbedingten Handhabungsvorteile es ermöglichen, geringere Ansprüche an die Präzision in der Bewegungsabläufe zu stellen, was kostengünstigere Handhabungslö- sungen ermöglicht.The proposed materials just as easily enable the shaping of suitable handling sections, which enable the plastic holders to be inserted with handling robots and are adapted to their gripping tools. In principle, it also applies to robot-assisted assembly that the material-related handling advantages make it possible to place lower demands on the precision in the movement sequences, which enables more cost-effective handling solutions.
In einer ersten bevorzugten Ausführung hat der vorgeschlagene Halter einen bü- gel- oder im wesentlichen tellerförmigen Handhabungsabschnitt, der zum manuellen Erfassen oder Angriff eines Greifwerkzeugs eines Handhabungsroboters ausge- bildet ist. Er ist hierdurch sowohl bei Montagestraßen einsetzbar, an denen die Fixierung von beweglichen Karosserieteilen für das KTL-Bad oder die Lackierstrecke von Hand erfolgt, als auch in solchen, wo dies durch einen Roboter geschieht. In einer ersten grundlegenden Ausführung handelt es sich bei dem vorgeschlagenen Halter um einen Türhaken mit zwei Haken zum Eingriff in den Fensterschacht einer Tür und mindestens einem Zapfen zum Eingriff in eine zur Befestigung einer Türverkleidung dienende Öffnung der Tür. Dieser Türhaken kann sich weiterhin - alternativ zum vorgenannten Merkmal oder kombiniert mit diesem - auszeichnen durch eine durch die Verbindungsabschnitte zwischen den Eingriffsabschnitten definierten Erstreckungsebene, wobei der im wesentlichen tellerförmige Handhabungsabschnitt in Draufsicht Kreisringform hat und einer zur Erstreckungsebene des Türhakens parallelen Ebene liegt. In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung hat der Türhaken einen zweiteiligen Aufbau aus einem Grundkörper mit mehreren Eingriffsabschnitten zum Eingriff in Ausnehmungen einer Fahrzeugtür und wahlweise Ausnehmungen oder Widerlager eines benachbarten Karosserieteiles und einen auf den Grundkörper schwenkbar aufsetzbaren, im wesentlichen L-förmigen Schwenkbügel mit Eingriffsabschnitten zum Eingriff in Ausnehmungen oder zum Anstoßen an der Tür benachbarte Karosserieabschnitte. Mit diesen Merkmalen lässt sich ein für verschiedene Bearbeitungsschritte (KTL-Tauchbad bzw. Lackierung) zuverlässig einsetzbarer Autotürhalter realisieren.In a first preferred embodiment, the proposed holder has a bow-shaped or substantially plate-shaped handling section, which is designed for manual gripping or gripping of a gripping tool of a handling robot. As a result, it can be used both on assembly lines on which movable body parts for the KTL bath or painting line are fixed by hand, and on those where this is done by a robot. In a first basic embodiment, the proposed holder is a door hook with two hooks for engaging in the window shaft of a door and at least one pin for engaging in an opening of the door used to fasten a door trim. This door hook can furthermore - alternatively to the aforementioned feature or combined with it - be characterized by an extension plane defined by the connecting sections between the engagement sections, the essentially plate-shaped handling section having a circular ring shape in plan view and a plane parallel to the extension plane of the door hook. In another advantageous embodiment, the door hook has a two-part structure consisting of a base body with a plurality of engagement sections for engaging in recesses in a vehicle door and optionally recesses or abutments of an adjacent body part, and an essentially L-shaped pivot bracket which can be swiveled onto the base body and has engagement portions for engagement in Recesses or body sections adjacent to the door. With these features, a car door holder that can be used reliably for various processing steps (KTL immersion bath or painting) can be realized.
Bei dem als Haubenhalter bzw. -stange ausgeführten Halter mit einem ersten und zweiten Kunststoff teil hat das zweite Kunststoffteil im wesentlichen die Außenform eines Quaders, mit einer zylindrischen ersten Ausnehmung zum Eingriff des Zapfens des ersten Kunststoff teils und mindestens einer langgestreckten zweiten Ausnehmung zum Eingriff eines Karosserieteilabschnittes, insbesondere Metallbügels. Hiermit wird ein leichtes Einsetzen in die Karosserieöffnung und Wieder-Entnehmen aus dieser ermöglicht.When designed as a hood holder or rod with a first and second plastic part, the second plastic part has essentially the outer shape of a cuboid, with a cylindrical first recess for engaging the pin of the first plastic part and at least one elongated second recess for engaging one Body section, in particular metal bracket. This enables easy insertion into and removal from the body opening.
Von besonderem Vorteil im Zusammenhang mit einer Roboter-Handhabung der Halter ist eine Ausführung, die sich auszeichnet durch eine durch geradliniges Verschieben zweier Kunststoffteile gegeneinander arretier- bzw. lösbare Verriege- lungseinrichtung zum Fixieren der Autotür bzw. Autoriaube in einem vorbestimmten Abstand zum Karosserie-Grundkörper bzw. zum Lösen dieser Fixierung. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass der bügel- oder im wesentlichen tellerförmige Handhabungsabschnitt an der Verriegelungseinrichtung angebracht ist und zu deren Arretieren bzw. Lösen dient.Of particular advantage in connection with robot handling of the holders is an embodiment which is characterized by a locking device which can be locked or released against each other by linearly displacing two plastic parts for fixing the car door or car hood at a predetermined distance from the body of the body or to release this fixation. It is particularly provided that the bow-shaped or substantially plate-shaped Handling section is attached to the locking device and is used to lock or release.
Vorteile und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich im übrigen aus den Un- 5 teransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung bevorzugte Ausführungsbeispiele anhand der Figuren. Von diesen zeigen:Advantages and expediencies of the invention also result from the subclaims and the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the figures. Of these show:
Fig. 1A bis IC einen Grundkörper eines Türhakens gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung in einer Vorderansicht, einer Drauf- .0 sieht und einer Seitenansicht,1A to IC a base body of a door hook according to a first embodiment of the invention in a front view, a top view .0 and a side view,
Fig. 2A und 2B einen Schwenkbügel, der zusammen mit dem Grundkörper nach2A and 2B a swivel bracket, which together with the base body
Fig. 8A bis 8C einen Türhaken bildet, in einer Vorderansicht und einer Draufsicht, L58A to 8C form a door hook, in a front view and a top view, L5
Fig. 3A bis 3C einen aus dem Grundkörper und dem Schwenkbügel zusammengesetzten Türhaken in einer Vorderansicht, Draufsicht und einer Seitenansicht,3A to 3C a door hook assembled from the base body and the swivel bracket in a front view, top view and a side view,
0 Fig. 4A bis 4E verschiedene Ansichten zweier Teile eines Deckelhakens zum4A to 4E show different views of two parts of a cover hook
Aufstellen einer Motorhaube gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,Installation of a hood according to a further embodiment of the invention,
Fig. 5 eine Seitenansicht des aus den Einzelteilen nach Fig. HA bis 5 HE zusammengebauten Deckelhakens,5 shows a side view of the lid hook assembled from the individual parts according to FIG.
Fig. 6A bis 6D einen aus einem Grundkörper und einem Schiebeelement zusammengesetzten Türhaken gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung in Vorder- und Seitenansicht im verriegelten 0 Zustand (Fig. 6A, 6B) bzw. entriegelten Zustand (Fig. 6C, 6D),6A to 6D a door hook composed of a base body and a sliding element according to a further embodiment of the invention in front and side view in the locked state (FIGS. 6A, 6B) or unlocked state (FIGS. 6C, 6D),
Fig. 7A und 7B eine Vorderansicht und Seitenansicht des zugehörigen Grundkörpers, Fig. 8A und 8B eine Vorderansicht und Seitenansicht des zugehörigen Schiebebügels,7A and 7B are a front view and side view of the associated base body, 8A and 8B are a front view and side view of the associated push bracket,
Fig. 9A bis 9C einen weiteren aus Grundkörper und Schiebeelement zusammengesetzten Türhaken in Vorder- und Seitenansicht im verriegelten Zustand (Fig. 9A, 9B) bzw. entriegelten Zustand (Fig. 9C, 9D) und9A to 9C a further door hook composed of base body and sliding element in front and side view in the locked state (FIGS. 9A, 9B) or unlocked state (FIGS. 9C, 9D) and
Fig. 10 eine Vorderansicht und Seitenansicht des hierzu gehörigenFig. 10 is a front view and side view of the associated
Schiebeeiementes.Schiebeeiementes.
In den Figuren 1A bis 3C ist - in für den Fachmann im wesentlichen selbsterklärender Weise - in verschiedenen Ansichten eine erste Ausführungsform eines er- findungsgemäßen Türhakens 1 dargestellt.FIGS. 1A to 3C show a first embodiment of a door hook 1 according to the invention in various views, in a manner that is essentially self-explanatory for the person skilled in the art.
Dieser umfasst einen in Fig. 1A bis IC dargestellten Grundkörper 2 mit verschiedenen Eingriffsabschnitten zum Eingriff in vorhandene Öffnungen einer Tür. Insbesondere dienen die Haken Hl und H2 zum Fixieren des Türhakens im Fenster- schacht einer Tür, d.h. sie hintergreifen den Fensterfalz, jeweils eines der Bügelenden Bl oder B2 (bei einer linken bzw. rechten Tür) greift in vorhandene Öffnungen in einer Tür und dient zur Verhinderung eines Kippeins des Türhakens, und der Zapfen Z greift in eine Öffnung in der Tür, in der üblicherweise eine Türverkleidung befestigt wird. Fig. 2A und 2B zeigen einen auf diesen Grundkörper aufsetz- baren Schwenkbügel 3, und in Fig. 3A bis 3C sind Gesamtansichten des Türhakens 1 dargestellt. Der aufgesetzte Schwenkbügel 3 nimmt im Produktionsablauf verschiedene Schwenkstellungen ein und verhindert mit seinen Eingriffsabschnitten El bis E3 zum Anliegen oder Eingreifen an/in benachbarte Karosserieabschnitte ein sogenanntes "Durchschlagen" der Tür und dient im Bedarfsfall zur Gewährleistung einer erweiterten Offen-Stellung.This comprises a base body 2 shown in FIGS. 1A to IC with different engagement sections for engagement in existing openings of a door. In particular, the hooks Hl and H2 serve to fix the door hook in the window shaft of a door, i.e. they engage behind the window rebate, one of the bracket ends Bl or B2 (in the case of a left or right door) engages in existing openings in a door and serves to prevent the door hook from tilting, and the pin Z engages in an opening in the door, in which is usually attached to a door panel. 2A and 2B show a swivel bracket 3 which can be placed on this base body, and FIGS. 3A to 3C show overall views of the door hook 1. The attached swivel bracket 3 assumes different swivel positions in the production process and, with its engaging sections E1 to E3 for abutting or engaging on / in adjacent body sections, prevents the door from "knocking through" and, if necessary, serves to ensure an extended open position.
Die Figuren 4A bis 4E zeigen zunächst in Seitenansichten und Draufsichten sowie einer Schnittdarstellung (Fig. 13E) zwei Kunststoff-Einzelteile 4, 5 eines Deckelha- kens 6 zum Aufstellen einer Motorhaube gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 5 zeigt das zusammengebaute Kunststoffteil. Dieses wird im Einsatz auf eine (nicht gezeigte) Metallstange aufgesteckt und mit dieser verrastet und bildet mit ihr gemeinsam ein Betriebsmittel der erfindungsgemäßen Art. Die Metallstange hat einen Ringabschnitt zum Eingriff eines Handhabungsroboters, der aber auch bei der manuellen Betätigung nützlich ist.FIGS. 4A to 4E initially show two plastic individual parts 4, 5 of a lid holder in side and top views and a sectional view (FIG. 13E). kens 6 for installing a hood according to another embodiment of the invention, and Fig. 5 shows the assembled plastic part. In use, this is plugged onto a (not shown) metal rod and locked with it and together forms an item of equipment of the type according to the invention. The metal rod has a ring section for engaging a handling robot, which is also useful in manual operation.
Das in Fig. 4A und 4C gezeigte kleinere Teil 4 des Deckelhakens 6 wird auf das in Fig. 4B, 4D und 4E gezeigte größere Teil in der Fig. 5 gezeigten Weise drehbar aufgesteckt. Ein Aufnahmehaken an der Motorhaube greift im Gebrauch in die Nut N des kleineren Teiles ein, und die Motorhaube wird mittels der Stange nach oben gedrückt. Mit dem aus dem Kunststoffteil und der Metallstange zusammengesetzten Betriebsmittel wird die Motorhaube zuschlagsicher in beliebigen Winkeln offengehalten, und das Kunststoffteil ist verliersicher fixiert.The smaller part 4 of the cover hook 6 shown in FIGS. 4A and 4C is rotatably fitted onto the larger part shown in FIGS. 4B, 4D and 4E in the manner shown in FIG. 5. A catch hook on the bonnet engages in the groove N of the smaller part in use, and the bonnet is pushed up by means of the rod. With the equipment made up of the plastic part and the metal rod, the bonnet is kept open at any angle, and the plastic part is held captive.
Nach Durchlaufen der entsprechenden Fertigungsstufen lässt sich das Kunststoffteil ohne weiteres wieder von der Metallstange "abklippsen", ohne dass komplizierte Handhabungen im Sinne eines Verschraubens, Ziehens o.a. erforderlich wären. Es ist dann üblicherweise mit Lack verunreinigt und wird dem weiter oben beschrie- benen Recycling zugeführt.After going through the corresponding production stages, the plastic part can be "unclipped" from the metal rod again without complicated handling in the sense of screwing, pulling or the like. would be required. It is then usually contaminated with paint and is sent to the recycling described above.
Die Figuren 6A bis 8B einerseits und die Figuren 9A bis 10B andererseits zeigen zwei modifizierte Ausführungen des Türhakens der in Fig. 1A bis 3C dargestellten Art. Der Türhaken 7, der im Zusammenbauzustand in Fig. 6A bis 6D dargestellt ist, stellt hierbei die einfachere Ausführung dar, während der Türhaken 7', der zusammengebaut in Fig. 9A bis 9D dargestellt ist, eine in der Funktionalität für den Einsatz auch im KTL-Tauchbadbereich erweiterte Variante darstellt.FIGS. 6A to 8B on the one hand and FIGS. 9A to 10B on the other hand show two modified versions of the door hook of the type shown in FIGS. 1A to 3C. The door hook 7, which is shown in the assembled state in FIGS. 6A to 6D, represents the simpler version represents, while the door hook 7 ', which is shown assembled in Fig. 9A to 9D, represents a variant in the functionality for use also in the KTL immersion area.
Der Türhaken 7 besteht aus einem Grundteil 8 (Fig. 7A, 7B) und einem auf diesem verschieblichen Teil, dem sogenannten Schiebeelement 9 (Fig. 8A, 8B). Am Schiebeelement 9 ist eine bügeiförmige Handhabe 10 zur manuellen Betätigung oder zum Eingriff des entsprechenden Greifabschnittes eines Roboters vorgesehen, um den Türhaken 7 zu handhaben und insbesondere durch ein rein translatorische Be- wegung, nämlich eine Verschiebung des Schiebeelementes 9 relativ zum Grundkörper 8, eine Arretierung der geöffneten Tür oder ein Lösen der Arretierung zu bewirken.The door hook 7 consists of a base part 8 (FIGS. 7A, 7B) and a part that can be moved on it, the so-called sliding element 9 (FIGS. 8A, 8B). A bow-shaped handle 10 for manual actuation or for engaging the corresponding gripping section of a robot is provided on the sliding element 9 in order to handle the door hook 7 and in particular by means of a purely translational movement, namely a displacement of the sliding element 9 relative to the base body 8, locking the opened door or releasing the locking.
Ähnlich wie die oben beschriebene erste Ausführung, hat der Grundkörper 8 einen aus seinem mittleren Bereich hervorstehenden Zapfen Z8 zum Eingriff in eine entsprechende, im wesentlichen kreisförmige Türöffnung sowie zwei Hakenabschnitt H8/1 und H8/2 zum Eingriff in einen Fensterschacht bzw. hinter einen Fensterfalz der Tür. Es ist zu erkennen, dass diese und weitere (hier nicht genauer beschrie- bene) Zapfen an Enden des Grundkörpers 8 bzw. Schiebeelementes 7 jeweils über geradlinig verlaufende Profilteile, ggf. angebunden an diese über rechtwinklig abstehende Ausleger, miteinander verbunden sind.Similar to the first embodiment described above, the base body 8 has a pin Z8 protruding from its central region for engaging in a corresponding, essentially circular door opening and two hook sections H8 / 1 and H8 / 2 for engaging in a window shaft or behind a window rebate the door. It can be seen that these and other pins (not described in more detail here) are connected to one another at the ends of the base body 8 or sliding element 7 by straight profile parts, possibly connected to them by brackets projecting at right angles.
Beim Türhaken 71 nach Fig. 9A bis 10B kommt der gleiche Grundkörper 8 wie bei der vorbeschriebenen Ausführung zum Einsatz, jedoch ein aufwendiger konstruiertes Schiebeelement 9' mit zwei zusätzlichen Auslegern HA und 11B und an deren Enden angebrachten zusätzlichen Zapfenpaaren Z9a' bzw. Z9b' zur Realisierung zusätzlicher Fixierungsmöglichkeiten im KTL-Bereich. Der Ver- und Entriegelungsmechanismus ist der gleiche wie bei der weiter oben beschriebenen einfacheren Aus- führung.When door hook 7 1 according to FIG. 9A to 10B, the same basic body 8 as in the above embodiment is used, however, an expensive constructed pushing member 9 'with two additional arms HA and attached 11B and to the ends of the additional pin pairs Z9A' or Z9b ' to realize additional fixation options in the KTL area. The locking and unlocking mechanism is the same as in the simpler embodiment described above.
Der oben beschriebene Türhaken wird im Rohbauzustand gesetzt und verbleibt in der Tür bis zur Endmontage. Durch die mit ihm mögliche "Schiebetechnik" sind folgende Funktionen während der relevanten Bearbeitungsschritte abgedeckt: a) Öffnen der Türen, b) Schließen der Türen und Verriegeln, c) Verriegeln der Türen während des innerbetrieblichen Transports (zur Verhinderung eines Aufschiagens und zur Vermeidung von damit verbundenen Beschädigungen, d) Lackierung durch Roboter, die entsprechende Greifmittel zum Öffnen undThe door hook described above is set in the unfinished state and remains in the door until final assembly. The "sliding technology" that is possible with it covers the following functions during the relevant processing steps: a) opening the doors, b) closing and locking the doors, c) locking the doors during in-house transport (to prevent opening and avoiding them) associated damage, d) painting by robots, the appropriate gripping means for opening and
Schließen der Türen haben, oder manuelle Lackierung mit manueller Betätigung. Es werden keine zusätzlichen Betriebsmittel zum Sitz in der B- bzw. C-Säule zum Sichern der Tür während des Lackierdurchlaufes benötigt.Have the doors closed, or manual painting with manual operation. No additional resources are required to sit in the B or C pillar to secure the door during the painting process.
In einer weiter modifizierten (hier nicht bildlich dargestellten) Ausführung ist der Bügel des Schiebeelementes ersetzt durch eine teller- bzw. kreisringförmige Handhabe, die unter gewissen Bedingungen noch besser für die Handhabung mittels eines Roboters geeignet ist, aber zugleich auch eine hinreichende manuelle Betätigung ermöglicht.In a further modified version (not shown here), the bracket of the sliding element is replaced by a plate-shaped or circular handle, which under certain conditions is even more suitable for handling by means of a robot, but at the same time also enables adequate manual operation.
Die Ausführung der Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Beispiele und hervorgehobenen Aspekten beschränkt, sondern ebenso in einer Vielzahl von Abwandlungen möglich, die im Rahmen fachgemäßen Handelns liegen. The implementation of the invention is not limited to the examples and highlighted aspects described above, but is also possible in a large number of modifications which are within the scope of professional action.

Claims

Patentansprüche claims
1. Autotür- bzw. Autohaubenhalter zur Halterung einer Autotür, einer Motorhaube oder eines Kofferraumdeckels bei einem Bearbeitungsvorgang im Her- stellungsverfahren, insbesondere der KTL-Tauchbeschichtung und/oder dem1. Car door or hood holder for holding a car door, a bonnet or a trunk lid during a machining process in the manufacturing process, in particular the KTL dip coating and / or the
Lackieren, ausgebildet als mehrteiliger Kunststoffhalter oder kombinierter Kunststoff-Metall-Halter mit an oder nahe mehrerer Enden angeordneten Kontakt- bzw. Eingriffsabschnitten zum Eingriff in Eingriffsabschnitte von Karosserieteilen und zu deren Fixierung in einem vorbestimmten Abstand zu- einander, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Eingriffsabschnitte im wesentlichen Zapfengestalt oder flache Hakenform aufweisen und je zwei Kontakt- bzw. Eingriffsabschnitte jeweils über einen geradlinig verlaufenden oder im wesentlichen rechtwinklig abgewinkelten Halterabschnitt miteinander verbunden sind.Painting, designed as a multi-part plastic holder or combined plastic-metal holder with contact or engagement sections arranged at or near a plurality of ends for engagement in engagement sections of body parts and for fixing them at a predetermined distance from one another, characterized in that the engagement sections essentially Have pin shape or flat hook shape and two contact or engagement sections are connected to each other via a rectilinear or substantially right-angled holder section.
2. Autotür- bzw. Autohaubenhalter zur Halterung einer Autotür, einer Motorhaube oder eines Kofferraumdeckels bei einem Bearbeitungsvorgang im Herstellungsverfahren, insbesondere der KTL-Tauchbeschichtung und/oder dem Lackieren, ausgebildet als mehrteiliger Kunststoffhalter oder kombinierter2. Car door or hood holder for holding a car door, a hood or a trunk lid during a machining process in the manufacturing process, in particular the KTL dip coating and / or painting, designed as a multi-part plastic holder or combined
Kunststoff-Metall-Halter mit an oder nahe mehrerer Enden angeordneten Kontakt- bzw. Eingriffsabschnitten zum Eingriff in Eingriffsabschnitte von Karosserieteilen und zu deren Fixierung in einem vorbestimmten Abstand zueinander, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h ein langgestrecktes erstes Kunststoffteil, an dessen einem Ende ein Eingriffsabschnitt, insbesondere in Hülsenform, zum Eingriff einer Verlängerungsstange vorgesehen ist und dessen anderes Ende ein auf einem senkrecht zur Längserstreckung des ersten Kunststoffteils senkrecht hervorste- henden Zapfen schwenkbar gelagertes zweites Kunststoffteil zum Eingriff mit einem Eingriffsabschnitt einer Motorhaube oder eines Kofferraumdeckels trägt. Plastic-metal holder with contact or engagement sections arranged on or near a plurality of ends for engagement in engagement sections of body parts and for fixing them at a predetermined distance from one another, characterized by an elongated first plastic part, at one end of which an engagement section, in particular in the form of a sleeve, for engaging an extension rod and the other end of which carries a second plastic part pivotably mounted on a peg projecting perpendicularly to the longitudinal extent of the first plastic part for engagement with an engagement section of a bonnet or a trunk lid.
3. Autotür- bzw. Autohaubenhalter nach Anspruch 1, g e ke n n z e i c h n et d u rc h einen bügel- oder im wesentlichen tellerförmigen Handhabungsabschnitt, der zum manuellen Erfassen oder Angriff eines Greifwerkzeugs eines Handha- bungsroboters ausgebildet ist.3. A car door or hood holder according to claim 1, which is a bow-shaped or substantially plate-shaped handling section which is designed for the manual detection or attack of a gripping tool of a handling robot.
4. Autotür- bzw. Autohaubenhalter nach Anspruch 2, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n e , dass das zweite Kunststoffteil im wesentlichen die Außenform eines Quaders, mit einer zylindrischen ersten Ausnehmung zum Eingriff des Zapfens des ersten4. car door or car hood holder according to claim 2, d a d u rc h g e k n n ze i c h n e that the second plastic part substantially the outer shape of a cuboid, with a cylindrical first recess for engaging the pin of the first
Kunststoffteils und mindestens einer langgestreckten zweiten Ausnehmung zum Eingriff eines Karosserieteilabschnittes, insbesondere Metallbügels, hat.Plastic part and at least one elongated second recess for engaging a body part section, in particular metal bracket.
5. Autotür- bzw. Autohaubenhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n et, dass der Kunststoffhalter oder ein Kunststoffteil des Kunststoff-Metall-Halters mindestens zu einem wesentlichen Teil aus einem hochtemperaturbeständigen Kunststoff mit einer Dauergebrauchstemperatur von mindestens 170° C besteht.5. car door or hood holder according to one of the preceding claims, dadu rc hge ke nnzeichn et that the plastic holder or a plastic part of the plastic-metal holder consists at least to a substantial extent of a high temperature resistant plastic with a continuous use temperature of at least 170 ° C. ,
6. Autotür- bzw. Autohaubenhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u rc h g eke n n ze i ch n et, dass der Kunststoffhalter oder ein Kunststoffteil des Kunststoff-Metall-Halters aus glasfaserverstärktem Polyamid mit einer Füllstoffverstärkung in einem Anteil zwischen 0,1 % und 40 %, insbesondere zwischen 5 % und 20 %, besteht.6. car door or hood holder according to one of the preceding claims, that the plastic holder or a plastic part of the plastic-metal holder made of glass fiber reinforced polyamide with a filler reinforcement in a proportion between 0.1% and 40%, especially between 5% and 20%.
7. Autotür- bzw. Autohaubenhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u rc h g eken n ze i ch n et, dass der Kunststoffhalter oder ein Kunststoffteil des Kunststoff-Metall-Halters zu einem wesentlichen Teil, insbesondere zu 50 % oder mehr und bevorzugt zu7. Car door or hood holder according to one of the preceding claims, d a d u rc h g eken n ze i ch n et that the plastic holder or a plastic part of the plastic-metal holder to a substantial extent, in particular 50% or more and preferably to
70 % oder mehr, aus recycliertem Material besteht.70% or more, consists of recycled material.
8. Autotür- bzw. Autohaubenhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u rc h g e ke n n ze i c h n e t, dass die Zapfen- bzw. Hakenabschnitte eine vorbestimmte Form- und Materialelastizität zum oberflächenschonenden Eindringen in hierfür bestimmte Ausnehmungen der Karosserieteile aufweisen und durch geringfügig biegeelasti- sehe Profilteile eines Kunststoffhalter-Grundkörpers, insbesondere mit der8. car door or hood holder according to one of the preceding claims, Therefore, the pin or hook sections have a predetermined shape and material elasticity for the gentle penetration into the recesses of the body parts intended for this purpose and through slightly flexible parts of a plastic holder base body, in particular with the
Grundform eines U- oder Doppel-T-Profils, miteinander verbunden sind.Basic form of a U or double T profile, are interconnected.
9. Autotür- bzw. Autohaubenhalter nach einem der Ansprüche 1, 3 oder 5 bis 8, g e ke n n ze i c h n et d u rch die Ausbildung als Türhaken mit zwei Haken zum Eingriff in den Fensterschacht einer Tür und mindestens einem Zapfen zum Eingriff in eine zur Befestigung einer Türverkleidung dienende Öffnung der Tür.9. car door or hood holder according to one of claims 1, 3 or 5 to 8, ge ke nn ze ichn et du rch training as a door hook with two hooks for engaging in the window shaft of a door and at least one pin for engaging in one Fastening of a door panel serving opening of the door.
10. Autotür- bzw. Autohaubenhalter nach einem der Ansprüche 1, 3 oder 5 bis 9, g e ke n n ze i c h n et d u rc h die Ausbildung als Türhaken mit einer durch die Verbindungsabschnitte zwischen den Eingriffsabschnitten definierten Erstreckungsebene, wobei der im wesentlichen tellerförmige Handhabungsabschnitt in Draufsicht Kreisringform hat und einer zur Erstreckungsebene des Türhakens parallelen Ebene liegt.10. car door or hood holder according to one of claims 1, 3 or 5 to 9, ge ke nn ze ichn et du rc h training as a door hook with an extension plane defined by the connecting sections between the engagement sections, the substantially plate-shaped handling section in Top view has an annular shape and is a plane parallel to the extension plane of the door hook.
11. Autotür- bzw. Autohaubenhalter nach einem der Ansprüche 1, 3 oder 5 bis 10, g e ke n n ze i c h n et d u rch die Ausbildung als Türhaken, der einen zweiteiligen Aufbau aus einem Grundkörper mit mehreren Eingriffsabschnitten zum Eingriff in Ausnehmungen einer Fahrzeugtür und wahlweise Ausnehmungen oder Widerlager eines benachbarten Karosserieteiles und einen auf den Grundkörper schwenkbar aufsetzbaren, im wesentlichen L-förmigen Schwenkbügel mit Eingriffsabschnitten zum Eingriff in Ausnehmungen oder zum Anstoßen an der Tür be- nachbarte Karosserieabschnitte aufweist.11. Car door or hood holder according to one of claims 1, 3 or 5 to 10, ge ke nn ze ichn et du rch the training as a door hook, the two-part structure of a base body with a plurality of engagement sections for engaging in recesses in a vehicle door and optionally Recesses or abutments of an adjacent body part and an essentially L-shaped pivot bracket which can be swiveled onto the base body and has engaging sections for engaging recesses or for abutting the door, has adjacent body sections.
12. Autotür- bzw. Autohawbenhalter nach einem der vorangehenden Ansprüche, g e ke n n ze i c h n et d u rc h eine durch geradliniges Verschieben zweier Kunststoffteile gegeneinander arretier- bzw. lösbare Verriegelungseinrichtung zum Fixieren der Autotür bzw. Autohaube in einem vorbestimmten Abstand zum Karosserie-Grundkörper bzw. zum Lösen dieser Fixierung.12. Car door or auto hawbe holder according to one of the preceding claims, ge ke nn ze ichn et du rc h a locking device which can be locked or released by rectilinear displacement of two plastic parts relative to one another for fixing the car door or hood at a predetermined distance from the main body of the body or for releasing this fixing.
13. Autotür- bzw. Autohaubenhalter nach Anspruch 12 und einem der Ansprüche 3 bis 12, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n et, dass der bügel- oder im wesentlichen tellerförmige Handhabungsabschnitt an der Verriegelungseinrichtung angebracht ist und zu deren Arretieren bzw. Lösen dient. 13. car door or hood holder according to claim 12 and one of claims 3 to 12, d a d u rc h g e ke n n z e i c h n et that the bracket-shaped or substantially plate-shaped handling section is attached to the locking device and is used for locking or releasing.
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