CH695599A5

CH695599A5 - Holder for ensuring automated motion of motor vehicle bodywork element in paint spraying station, is made of recyclable plastic material

Info

Publication number: CH695599A5
Application number: CH00725/01A
Authority: CH
Inventors: Alexandre Maeder
Original assignee: Pro Tech Beratungs & Entwicklungs Gmbh
Priority date: 2001-04-20
Filing date: 2001-04-20
Publication date: 2006-07-14
Also published as: DE20108100U1

Abstract

A holder (1) with an anchoring section (10), a shaft (3) and a grip (2), for ensuring automated motion of a motor vehicle bodywork element in a paint spraying station, is made of a recyclable plastic material.

Description

CH 695599 A5 CH 695599 A5

Beschreibung description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft einen Halter für die automatisierte Bewegung eines Fahrzeugkarosserieteils in einer Farbspritzstation gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1. The present invention relates to a holder for the automated movement of a vehicle body part in a paint spraying station according to the preamble of claim 1.

[0002] Derartige Halter werden benötigt, um beim robotergesteuerten Farbspritzen der Karosserie eines Fahrzeuges dessen Türen, Heckklappen und anderen beweglichen Teile in gewünschter Weise öffnen oder schliessen zu können, ohne dass dabei die einzelnen Arme der Roboter übermässig mit Farbe überzogen werden. Insbesondere müssen die einzelnen Karosserieteile bewegt werden können, so dass diese überall und gleichmässig mit Farbe versehen werden können. Such holders are required in order to open or close the doors, tailgates and other moving parts in the desired manner in robot-controlled paint spraying the body of a vehicle, without causing the individual arms of the robot are excessively coated with paint. In particular, the individual body parts must be able to be moved so that they can be provided everywhere and evenly with color.

[0003] Um diesen gleichmässigen Farbauftrag zu ermöglichen, werden heute Halter benutzt, die in vorgegebene Öffnungen oder Aussparungen in den Karosserieteilen eingeschraubt werden. Diese Öffnungen oder Aussparungen sind in der Regel vorgesehen für Türschlösser oder Armaturen. Dabei werden Öffnungen verwendet, welche bereits ein Innengewinde aufweisen. Das Einsetzen resp. Einschrauben der Halter wird manuell vorgenommen und erfordert deshalb einen zusätzlichen unerwünschten Zeitaufwand. Die heute verwendeten Halter sind alle aus Metall gefertigt, um die für eine gut kontrollierbare Manipulation der Karosserieteile durch die Roboter erforderliche Festigkeit zu erzielen. Derartige Halter sind in ihrer Fertigung relativ teuer und werden deshalb mehrmals benutzt. Um dies zu ermöglichen, werden diese Halter nach jedem Spritzvorgang einem Reinigungszyklus unterzogen, welcher wiederum kostenintensiv ist. To enable this uniform application of paint, today holders are used, which are screwed into predetermined openings or recesses in the body parts. These openings or recesses are usually provided for door locks or fittings. In this case, openings are used which already have an internal thread. The insertion resp. Screwing in the holder is done manually and therefore requires additional unwanted time. The holders used today are all made of metal in order to achieve the required strength for a controllable manipulation of the body parts by the robots. Such holders are relatively expensive in their production and are therefore used several times. To make this possible, these holders are subjected to a cleaning cycle after each injection process, which in turn is costly.

[0004] Fs ist deshalb Aufgabe der Erfindung, einen Halter für die robotergesteuerte Rewegnng von Fahrzeugkarosserie-teilen in Farbspritzstationen zu schaffen, welcher in seiner Herstellung kostengünstiger ist. Darüber hinaus soll ein Halter geschaffen werden, der sich in einfacher Weise einsetzen lässt und trotzdem die erforderliche Stabilität resp. Bewegungstreue aufweist. Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, einen Halter zu schaffen, bei welchem auf einen kostenintensiven Reinigungszyklus verzichtet werden kann. Fs is therefore an object of the invention to provide a holder for the robotic Rewegnng of vehicle body parts in paint spraying stations, which is cheaper to manufacture. In addition, a holder is to be created, which can be used in a simple manner and still the required stability resp. Has movement loyalty. It is a further object of the present invention to provide a holder in which a costly cleaning cycle can be dispensed with.

[0005] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einem Halter gelöst, welcher die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist. Weitere bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemässen Halters weisen die Merkmale der abhängigen Patentansprüche auf. This object is achieved according to the invention with a holder which has the features of claim 1. Further preferred embodiments of the inventive holder have the features of the dependent claims.

[0006] Insbesondere ist der erfindungsgemässe Halter aus einem spritzgegossenen Kunststoff hergestellt. Dieser Kunststoff kann glasfaserverstärkt sein und erlaubt es, den einmal verwendeten Halter ohne weitere Behandlung für die Herstellung neuer Halter zu verwenden. Die Bedeutung der vorliegenden Erfindung wird deutlich, wenn man in Betracht zieht, dass ein Reinigungszyklus für die herkömmlichen metallischen Halter ca. 10 Franken pro Halter kostet, während die Herstellung eines neuen Kunststoffhalters ca. 20 Rappen kostet. In particular, the inventive holder is made of an injection-molded plastic. This plastic can be glass fiber reinforced and allows to use the holder once used without further treatment for the preparation of new holders. The significance of the present invention becomes clear when one considers that a cleaning cycle for the conventional metallic holder costs about 10 francs per holder, while the production of a new plastic holder costs about 20 centimes.

[0007] Der erfindungsgemässe Halter lässt sich wie die bisherigen Halter in drei funktionelle Bereiche aufteilen: einen Verankerungsteil, mit welchem gewährleistet werden soll, dass das zu spritzende Karosserieteil vom Roboter präzis geführt werden kann, einen Griff, welcher derart geformt ist, dass der Roboter den Halter sicher greifen und führen kann und einen Schaft zwischen dem Verankerungsteil und dem Griff, welcher den Roboterarm genügend weit vom zu spritzenden Karosserieteil beabstandet. Beim erfindungsgemässen Halter ist die Schraubverbindung ersetzt durch ein kraftschlüssig mit einer Öffnung des zu spritzenden Karosserieteils zusammenwirkendes Formteil. Dieses formschlüssige Formteil weist eine die Öffnung des Karosserieteils hintergreifende Lasche und eine die Öffnung des Karosserieteils abschliessende Deckplatte auf. Damit kann das formschlüssige Formteil in die dafür vorgesehene Öffnung des Karosserieteils eingeschnappt werden. Dieses Einschnappen in eine formschlüssige Position wird durch die Eigenelastizität des Kunststoffs ermöglicht und führt wegen der angepassten Geometrie des Halters zu einer festen Verbindung zwischen dem Halter und dem Karosserieteil. The inventive holder can be divided like the previous holder in three functional areas: an anchoring part with which is to ensure that the body part to be sprayed can be precisely guided by the robot, a handle which is shaped such that the robot the gripper can grip and guide safely and a shaft between the anchoring part and the handle, which spaced the robot arm sufficiently far from the body part to be sprayed. When the holder according to the invention, the screw connection is replaced by a frictionally engaged with an opening of the body part to be sprayed molding. This form-fitting molded part has a tab engaging behind the opening of the body part and a cover plate closing the opening of the body part. Thus, the form-fitting molding can be snapped into the designated opening of the body part. This snapping into a positive position is made possible by the inherent elasticity of the plastic and leads due to the adapted geometry of the holder to a firm connection between the holder and the body part.

[0008] In einer besonderen Ausführungsform des erfindungsgemässen Halters ist dessen Schaft mit einem zusätzlichen Versteifungssteg verstärkt. Dieser zusätzliche Versteifungssteg verhindert mögliche Torsionen oder Verbiegungen, die bei der automatisierten Bewegung des Karosserieteils zwischen dem Roboter und dem Karosserieteil auftreten können. In einer Weiterbildung des erfindungsgemässen Halters ist der Schaft mit einem Auflagesteg versehen. Dieser Auflagesteg verhindert, dass nach dem Spritzvorgang das Karosserieteil selbsttätig schliesst. In a particular embodiment of the inventive holder whose shaft is reinforced with an additional stiffening web. This additional stiffening bar prevents possible torsions or bends that can occur during the automated movement of the body part between the robot and the body part. In a further development of the inventive holder, the shaft is provided with a support web. This support bar prevents the body part from automatically closing after the injection process.

[0009] Im Folgenden soll die Erfindung anhand eines Halters für eine Heckklappe und mit Hilfe der Figuren näher beschrieben werden. Es zeigt: In the following the invention will be described in more detail with reference to a holder for a tailgate and with the aid of the figures. It shows:

Fig. 1 räumliche Ansicht eines Halters bekannter Art; Fig. 1 is a spatial view of a holder known type;

Fig. 2 Seitenriss eines erfindungsgemässen Halters. Fig. 2 side elevation of a holder according to the invention.

[0010] Fig. 1 zeigt einen Halter 1 bekannter Art und dessen Verwendung bei einer Heckklappe in schematischer Weise. Der dargestellte Halter 1 weist einen ringförmigen Griff 2 auf, in welchen ein Roboter eingreifen kann. Dieser Griff 2 ist über einen Schaft 3 mit einem Verankerungsteil 4 verbunden. Dieses Verankerungsteil 4 weist mindestens eine Schraube 5 auf, welche vor dem Spritzvorgang in eine Gewindeöffnung 6 der Heckklappe 7 eingeschraubt wird. Ein an anderer Stelle des Verankerungsteils 4 angeordneter Bolzen 8 greift dabei in eine andere Öffnung des Karosserieteils ein. Damit kann der Halter 1 verdrehsicher und mit der erforderlichen Stabilität an der Heckklappe 7 befestigt werden, ohne dass ein Teil der zu spritzenden Fläche abgedeckt wird. Diese Anordnung erlaubt es, die Heckklappe 7 in verschiedene Positionen zu bringen, Fig. 1 shows a holder 1 of a known type and its use in a tailgate in a schematic manner. The illustrated holder 1 has an annular handle 2, in which a robot can engage. This handle 2 is connected via a shaft 3 with an anchoring part 4. This anchoring part 4 has at least one screw 5, which is screwed into a threaded opening 6 of the tailgate 7 before the injection process. An arranged elsewhere in the anchoring part 4 bolt 8 engages in another opening of the body part. Thus, the holder 1 can be secured against rotation and with the required stability to the tailgate 7 without a part of the surface to be sprayed is covered. This arrangement makes it possible to bring the tailgate 7 in different positions,

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um den Spritzvorgang in gewünschter Weise vornehmen zu können. Der Griff 2 weist üblicherweise einen Durchmesser von 10 cm auf, für den Schaft 3 genügen in der Regel ca. 15 cm. Um zu verhindern, dass die frischgespritzte Heckklappe 7 selbsttätig schliesst, nachdem der Roboter den Halter wieder freigegeben hat, ist der Schaft 3 mit einer Auflageplatte 9 versehen. Diese Auflageplatte 9 legt sich an die rückseitige Kante des Fahrzeugbodens. to make the injection process in the desired manner. The handle 2 usually has a diameter of 10 cm, for the shaft 3 usually suffice about 15 cm. In order to prevent the freshly sprayed tailgate 7 closes automatically after the robot has released the holder again, the shaft 3 is provided with a support plate 9. This support plate 9 lays against the back edge of the vehicle floor.

[0011] Der in Fig. 2 im Seitenriss dargestellte erfindungsgemässe Halter 1 weist ebenfalls einen Griff 2 auf, der in bekannter Weise dimensioniert ist, d.h. vorzugsweise einen Durchmesser von ca. 10 cm aufweist. An der dem Griff 2 gegenüberliegenden Seite des Schafts 3 ist ein erfindungsgemässes Verankerungsteil 10 vorgesehen. Dieses Verankerungsteil 10 weist ein formschlüssiges Formteil 11 auf, welches bei der vorgesehenen Verwendung satt in einer rechteckförmigen Öffnung des Karosserieteils insbesondere der Heckklappe 7 liegt. Eine an diesem formschlüssigen Formteil 11 angeformte Lasche 12 und eine Deckplatte 13 stellen sicher, dass der Halter 1 sich nicht in seiner axialen Richtung bewegen kann. Diese Lasche 12 ist derart am formschlüssigen Formteil 11 angebracht, dass sich der Halter 1 in einfacher Weise einführen lässt, und der Halter 1 durch eine Kippbewegung in seine Endposition einschnappen kann. Die Eigenelastizität des verwendeten Kunststoffes ist derart gewählt, dass das formschlüssige Formteil 11 und die hintergreifende Lasche 12 zu einer sicheren Verankerung des Halters 1 führen. Es versteht sich, dass das gesamte Verankerungsteil 10 derart ausgebildet ist, dass dieses mit der Öffnung des Karosserieteils eine kraftschlüssige Verbindung bildet. Unabhängig davon lässt sich der erfindungsgemässe Halter 1 durch eine einfache Kippbewegung aus seiner form- und/oder kraftschlüssigen Verbindung lösen. Ein aufwendiges Abschrauben des Halters 1 erübrigt sich damit. Um den Schaft 3 weiter zu versteifen The inventive holder 1 shown in side elevation in Fig. 2 also has a handle 2, which is dimensioned in a known manner, i. preferably has a diameter of about 10 cm. An anchoring part 10 according to the invention is provided on the side of the shaft 3 opposite the handle 2. This anchoring part 10 has a form-fitting molded part 11, which is in the intended use fed in a rectangular opening of the body part, in particular the tailgate 7. A molded-on this form-fitting molding 11 tab 12 and a cover plate 13 ensure that the holder 1 can not move in its axial direction. This tab 12 is mounted on the form-fitting molding 11, that the holder 1 can be inserted in a simple manner, and the holder 1 can snap into its end position by a tilting movement. The inherent elasticity of the plastic used is chosen such that the positive-fit molding 11 and the engaging behind tab 12 lead to a secure anchoring of the holder 1. It is understood that the entire anchoring part 10 is formed such that it forms a frictional connection with the opening of the body part. Regardless, the inventive holder 1 can be solved by a simple tilting movement of its positive and / or non-positive connection. A costly unscrewing of the holder 1 is unnecessary. To further stiffen the shaft 3

15 versehen ist. Dieser Auflagesteg 15 verhindert, dass nach dem Spritzvorgang die Heckklappe 7 selbsttätig schliesst. 15 is provided. This support web 15 prevents the tailgate 7 closes automatically after the injection process.

[0012] Der erfindungsgemässe Halter ist als Kunststoffteil ausgebildet und lässt sich in einfacherweise spritzgiessen. Um den erforderlichen Kräften in der automatisierten Farbspritzstation standhalten zu können, wird vorzugsweise ein glasfaserverstärkter Kunststoff verwendet. Insbesondere eignet sich ein glasfaserverstärkter Nylon für die Herstellung des erfindungsgemässen Halters. Testversuche haben gezeigt, dass die einmal verwendeten Halter ohne weiteres bis zu zehn Mal wieder verwertet werden können, ohne dass die erforderlichen physikalischen Eigenschaften des Halters beeinträchtigt werden. Insbesondere können die erfindungsgemässen Kunststoffhalter einen Farbanteil von ca. 15% aufweisen. The inventive holder is designed as a plastic part and can be injection-molded in a simple manner. In order to withstand the required forces in the automated paint spraying station, preferably a glass fiber reinforced plastic is used. In particular, a glass fiber reinforced nylon is suitable for the production of the inventive holder. Trials have shown that once used holders can easily be recycled up to ten times without compromising the required physical properties of the holder. In particular, the inventive plastic holder can have a color content of about 15%.

[0013] Die Vorteile der vorliegenden Erfindung sind dem Fachmann unmittelbar ersichtlich und insbesondere in dem kostengünstigen Herstellungsverfahren und der zeitsparenden Montage zu sehen. Darüber hinaus erweist sich die Geometrie des erfindungsgemässen Verankerungsteils 10 als besonders vorteilhaft für das Spritzen der Karosserieteile, da dieses keine Elemente aufweist, die in unmittelbarer Nähe der zu spritzenden Fläche liegen. The advantages of the present invention will be readily apparent to those skilled in the art and, in particular, seen in the inexpensive manufacturing process and the time-saving assembly. In addition, the geometry of the anchoring part 10 according to the invention proves to be particularly advantageous for spraying the body parts, since this has no elements that lie in the immediate vicinity of the surface to be sprayed.

[0014] Es versteht sich, dass die Geometrie dieses Halters den jeweiligen Bedürfnissen der Automobilindustrie in einfacher Weise angepasst werden kann. Darüber hinaus lassen sich diese Kunststoffhalter mit verschiedenen Farben versehen, so dass die Halter, welche den jeweiligen Fahrzeugmodellen angepasst sind, bei der Montage in einfacher Weise unterschieden werden können. It is understood that the geometry of this holder can be adapted to the particular needs of the automotive industry in a simple manner. In addition, these plastic holders can be provided with different colors, so that the holder, which are adapted to the respective vehicle models, can be easily distinguished during assembly.

Claims

claims

A holder (1) for the automated movement of a vehicle body part in a paint spraying station, which holder comprises an anchoring part (4, 10), a shank (3) and a handle (2), characterized in that the holder (1) is made of recyclable material Plastic is made and in particular an injection molded part.

2. Holder (1) according to claim 1, characterized in that the plastic is a glass fiber reinforced nylon.

3. Holder (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the anchoring part (10) is shaped such that this engaging behind in an opening (16) of a body part (7) can be inserted.

4. holder (1) according to claim 3, characterized in that the anchoring part (10) is positively inserted into an opening (16) of a body part (7).

5. holder (1) according to claim 3, characterized in that the anchoring part (10) non-positively in an opening (16) of a body part (7) can be inserted.

6. holder (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the shaft (3) is reinforced with a stiffening web (14).

7. holder (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the shaft (3) has a support web (15).

8. holder (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that it is colored.

9. Use of a holder (1) according to one of the preceding claims for the automated movement of a tailgate in a paint spraying station.

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