EP1516676A2 - Verfahren zum Betrieb einer Medien-Förderanlage - Google Patents

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EP1516676A2
EP1516676A2 EP04022063A EP04022063A EP1516676A2 EP 1516676 A2 EP1516676 A2 EP 1516676A2 EP 04022063 A EP04022063 A EP 04022063A EP 04022063 A EP04022063 A EP 04022063A EP 1516676 A2 EP1516676 A2 EP 1516676A2
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EP
European Patent Office
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media
unit
cleaning
medium
line
Prior art date
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EP04022063A
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English (en)
French (fr)
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EP1516676B1 (de
EP1516676A3 (de
Inventor
Frank Reiter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Reiter and Co KG Oberflachentechnik GmbH
Original Assignee
Reiter and Co KG Oberflachentechnik GmbH
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Publication date
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Publication of EP1516676A3 publication Critical patent/EP1516676A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
    • B05B12/149—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet characterised by colour change manifolds or valves therefor

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a media conveyor system, in particular painting plant, with at least one reservoir for a medium that by means of a control unit in a delivery line is fed and by means of a pumping unit in a pumping direction is transported to a dispensing unit, wherein for a Cleaning process fed a cleaning medium in the delivery line becomes.
  • Processes of this type find particular application in the paint industry, where paint shops, for example, the painting of body parts serve in motor vehicles, with the pending paint job by hand, but also by means of machines, such as painting robots or like, can be done.
  • a requirement for pertinent paint shops It is often the type of paint (metallic paints) and / or the color to change accordingly.
  • paint systems (DE 199 37 474 C2) with a gun unit, are applied to the paint on a workpiece can, with a color changer, connect to the at least two paint feeders are connected, with a connecting device, with the gun unit and the color changer together are connected, with a gun unit associated pig station, with a pig station assigned to the color changing device and a pig, which during a cleaning phase of the Pistol unit associated pig station through the connecting device through in the color changing device associated pig station and can be moved back again.
  • the paint transport to the dispensing unit means a pump unit in the form of a gear pump or the like done, which due to the predetermined pump power to large Transport quantities can lead to paint mecanictragendem what in the Lackieranlagen with cleaning pig does not work, since the pertinent Displacer (pig) not through the gear pump through could be transported; despite this circumstance is the well-known, on the use of a pig dispensing pumping solution disadvantageous in this respect, as by the use of inert gas (nitrogen) first an inert gas source is to create, which in turn with correspondingly high costs acquisition and operation, since the spent inert gas for the cleaning process is always nachzubelves.
  • inert gas nitrogen
  • the invention has the object to further improve the known methods, that, while maintaining their good cleaning results, these but more reliable perform at low cost.
  • a pertinent one Task solves a method with the features of the claim 1 in its entirety.
  • the entry of the pertinent cleaning medium can inert gas-free, so that on an expensive supply and Nachbeforatung on inert gas (nitrogen) in the method according to the invention can be completely dispensed with.
  • the method with anyway operated device-side components such that the cleaning medium does not unintentionally reach the reservoir side, but rather that here before a discharge from the delivery line takes place.
  • the inventive method does not need to be limited to the application of paint shops, but is basically suitable for all types of in a delivery line too transporting media, which may be contaminants in the delivery line or in the subsequently arranged dispensing unit to lead.
  • compressed air is used as the cleaning medium or, assisted by compressed air, the cleaning medium is transported in the conveying line.
  • the cleaning medium is preferably a solvent
  • the oxygen components of the compressed air do not interfere such that they could have a damaging effect on the medium in the form of a paint or a paint, as described in EP 1 284 162 A1 is.
  • the cleaning medium without the use of compressed air by means of a pump, for example in the form of a reversible in the direction of rotation gear pump through the delivery line.
  • compressed air supported the cleaning medium is transported through the feed line, this allows the pulse-like cleaning by using pressure surges on the compressed air.
  • the volume of media for metering and recovery is effected by the pumping unit.
  • the intended activation times are determined in order to carry out the metering and recovery of the medium volume. This can be transported in the conveying line with a unit in the conveying direction and in the reverse direction, the media volume.
  • a media pressure regulator is controlled for dosing and the pump unit is driven to recover it. As a result, the two flow directions of the media volume can be controlled and monitored by different units.
  • Procedure is in front of and behind the pump unit (gear pump) in each case a pressure sensor is used in the delivery line, wherein in a bypass line to the pump unit, a bypass valve is used.
  • a pressure sensor is used in the delivery line, wherein in a bypass line to the pump unit, a bypass valve is used.
  • a bypass valve is used in a Schnell Hughesvorgang achievable, in which bypassing the Gear pump, the cleaning medium, for example in the form of solvent compressed air-flushed through the pipe system.
  • Procedure is between delivery line and dispensing unit a media block used for supplying compressed air and / or from Cleaning medium and / or other media, such as hardeners, paints, Paints or the like.
  • a media block used for supplying compressed air and / or from Cleaning medium and / or other media, such as hardeners, paints, Paints or the like.
  • About the at the delivery unit (spray gun) arranged media block can then in such a way another medium, for example, in the form of a paint or a paint, and deliver
  • the conveyor line previously used for the transport of media by switching the direction of rotation of the pump unit by means of the cleaning medium be cleaned.
  • the media volume is determined by means of a control device, in particular in the cleaning operation of the system, taking into account the pumping volume of the pumping unit and the number of their revolutions for controlled removal of the cleaning medium from the delivery line before reaching the control unit. Since the cleaning medium should not reach the supply side of the medium, it must be determined how much cleaning medium is transported in the delivery unit before it reaches the control unit to which the media supply side is connected.
  • the pump volume, the speed of the pump as well as the volume in the delivery line are taken into account. This serves the controlled return of the paint in the reservoir.
  • this ensures that the control unit blocks beforehand and the cleaning medium then leaves the actual application system with delivery line via a branch line that can be controlled via a further valve unit, wherein the pertinent media residues together with cleaning medium can be stored in a collecting container. If appropriate, it is possible to separate the cleaning medium, in particular, if it should be a solvent-containing, from the other cleaned-off color residues in order to be able to supply the cleaning medium of the system again. This benefits the environment and saves operating costs.
  • the media volume in the reservoir pressurized the media volume with compressed air.
  • This can be a Shortening of the return time.
  • This serve with compressed air can support the direction of rotation reversal of Be given pumping unit.
  • a recirculating volume of media is created provided with a negative pressure.
  • This can be achieved be controlled that a reversal of direction of the pump unit is used to push the volume of media in the direction of the reservoir, wherein during the recycling an atomizer nozzle is opened, so that the atmospheric pressure acts on the delivery line, to push back the media volume in the delivery line.
  • This embodiment is particularly suitable when using Hand sprayers in hand painting stations, causing the worker when returning the medium volume, the atomizer nozzle is kept open or by the atomizer nozzle by a controllable device in an open position is held.
  • a cleaning medium in or in reverse conveying direction of the media volume through the delivery line transported is according to another preferred Embodiment of the invention.
  • the control of the conveying direction for the cleaning volume can be from both the spray side and the storage side for the different media.
  • Method is in a hand painting a Handsprühvorraum provided, at least for the return of the media volume via a quick connection device with a puller connected is.
  • This can accelerate the recovery and cleaning by adding a cleaning medium under pressure is fed by compressed air via the puller.
  • the supply of the medium to the atomizer nozzle of the Hand spray device after cleaning the delivery line or a Media changes are accelerated by adding an additional cross section is released to reduce the resistance in the line.
  • the method according to the invention serves to operate a media conveyor system, in particular in the form of a paint shop, as exemplified is shown in the figure.
  • the painting system shown has three reservoir 10 for storing various media, for example in the form of paints or varnishes different color embossing.
  • the control unit 12 is preferably in the Type of valve block constructed with a plurality of individual valves, preferably in the nature of media valves 16, wherein a portion of the media valves 16 the flow and the return to the individual storage containers 10, wherein the pertinent media transport path is indicated with arrows and another part of the media valves 16 is used supplying air 18 and solvent 20.
  • Another media valve 22 is disposed in front of the media valves 16 of the control unit 12 and gives as a branching unit the way free to a sump 24.
  • Als Media valves 16 also serve control valves in the form of solenoid valves.
  • the use of a pre-pressure regulator is in the system according to the invention not necessarily; however, improves the metering accuracy of the system.
  • a Form pressure regulator 26 available for setting the pump pre-pressure for the pump unit 28, for example designed in the form of a gear pump, Worm pump or peristaltic pump, with two counter-rotating Rotation.
  • the pumping unit 28 Before and behind the pumping unit 28 are connected to the delivery line 14 pressure sensors 30, 32 connected, once related to the Pump output, once related to the pump input.
  • a bypass line 34 to the gear pump 28 is a media valve Switched 36, preferably in the open position performing faster rinses serves.
  • a dispensing unit 38 is arranged, the provided with a spray nozzle 40 the media order, in particular in the form of paint or varnish, serves.
  • a 42 as a whole designated media block used, in turn, with media valves 16 is provided, which in turn serve the control of air 18, from Solvents 20 and other media, such as hardener 44 and / or color or paint 46.
  • the im respective storage container 10 stocked paint or paint medium is by means of the control unit 12 via the respectively assignable solenoid valve 16 fed into the delivery line 14, wherein the feed pressure to the Ring line pressure caused by the gear pump as a pump unit 28th equivalent.
  • the input pressure to Pump unit 28 kept constant, and the gear pump promotes the predetermined media volume for the application by the dispensing unit 38.
  • the input and output side of the pump unit 28 is on the associated pressure sensors 30, 32 monitors, and the assignable Valve unit of the media block 42 for the main path of the delivery line 14 is opened, and via the atomizer nozzle 40, the application is carried out the desired paint.
  • a return operation when changing media is then as follows. At a desired change of media or the Hues the amount in the delivery line 14 in the supply line, to which the respective storage container 10 is connected, to push back, the following procedure is planned.
  • the currently used Medium assigned valve 16 remains open and the direction of rotation the pump unit 28 (gear pump) is reversed when closed Media valve 36 in the bypass line 34.
  • the media valve 36 is closed during the return of the media volume held.
  • the gear pump promotes that in the delivery line 14 located medium back into the assignable reservoir 10th
  • the media valve 16 for the Compressed air 18 is opened on the media block 42 and thus a form on the Media column generated in the delivery line.
  • the form pressure regulator 26 is thereby set to maximum passage.
  • the media valve 16 for the solvent 20 on the media block 42 is opened, creating a form of the Media column is generated on the gear pump of the pumping unit 28.
  • the number of revolutions of the pump unit 28 and thus the subsidized Volume is monitored, by means of a non-illustrated Control device, and after a predefined number of revolutions closed the media valve 16 to the control unit 12, whereby the reservoir 10 is shut off from the delivery line 14.
  • the located on the control unit 12 further media valve 22, the forms a kind of dump valve as a branch unit is then together with the bypass valve (media valve 36) of the bypass line 34 and opened the delivery line 14 is backwashed.
  • a cleaning medium can thereby Compressed air 18 and solvent 20, preferably a compressed air-18 solvent-20 mixture, via the media valves 16 of the media block 42 in FIG the delivery line 14 are fed. This can be done both from the side the control unit 12 and from the side of the media block 42 from respectively. With the pertinent mixture is then a pulse rinsing possible via compressed air surges of the compressed air network. After expiration of the Flushing process in the opposite direction, wherein the flushing amount is disposed of in the collecting container 24, the direction of rotation the pumping unit 28 are changed back to conveying, and the new Medium (color, metallic paint or the like) is in the delivery line 14 fed, in which case another reservoir 10 via the Control unit 12 is selected.
  • the new Medium color, metallic paint or the like
  • the system shown in FIG. 1 is preferably provided for robot systems.
  • the media conveyor in a hand painting station is at the location of the media block 42 and the output unit 38 a puller and a Handsprühvorraum provided to to spend the media.
  • the Hand spray device via a quick connection device of the Separator separated.
  • the puller can when recovering of the medium supply the delivery line 14 with compressed air.
  • the puller can act as a kind of dump valve.
  • the functions are in Substantially comparable to the media block 42 and to the hand spray system customized.
  • the process of the invention comes without costly Pigging equipment and may be based on the use of inert gas (nitrogen) without. Instead of solvents, other cleaning media may be used be used.
  • inert gas nitrogen
  • other cleaning media may be used be used.
  • the described plant and method Can be implemented cost-effectively, as a compressed air network regularly is already present on site and solvent during the painting process is needed.
  • the described media conveyor system is not on limits the transport and cleaning of paints or varnishes, but can also be used in other applications come, where a media transport and cleaning necessary becomes.
  • the method described is also suitable for the return the medium before a longer break. Unless about the Plant can also be fed to hardener, it may be an advantage Use inert gas to pressurize the hardener component; but it can also be used with extra dried air.
  • pigs in the known systems is a minimum diameter of 6 mm nominal width of the paint hoses is absolutely necessary. Accordingly, with the system according to the invention, the Material volume in the delivery hoses with a nominal diameter for example, 4.8 mm by 35% compared to the known pigging systems be reduced, resulting in a significant cost reduction accompanied.

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Medien-Förderanlage, insbesondere Lackieranlage, mit mindestens einem Vorratsbehälter (10) für ein Medium, das mittels einer Steuereinheit (12) in eine Förderleitung (14) eingespeist wird und mittels einer Pumpeinheit (28) in einer Pumprichtung an eine Abgabeeinheit (38) weitertransportiert wird, wobei für einen Reinigungsvorgang in umgekehrter Richtung zum Vorratsbehälter (10) ein Reinigungsmedium in die Förderleitung (14) eingespeist wird, das vor der Steuereinheit (12) über eine Abzweigeinheit (22) die Förderleitung (14) verlässt, wobei für den Reinigungsvorgang in einem ersten Schritt durch Umkehr der Pumprichtung das Medium in Richtung des Vorratsbehälters (10) zurückgedrängt wird und wobei in einem zweiten Schritt inertgasfrei das Reinigungsmedium (20) in die Förderleitung (14) eingespeist wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Medien-Förderanlage, insbesondere Lackieranlage, mit mindestens einem Vorratsbehälter für ein Medium, das mittels einer Steuereinheit in eine Förderleitung eingespeist wird und mittels einer Pumpeinheit in einer Pumprichtung an eine Abgabeeinheit weitertransportiert wird, wobei für einen Reinigungsvorgang ein Reinigungsmedium in die Förderleitung eingespeist wird.
Verfahren dieser Art finden insbesondere Anwendung in der Lackierindustrie, wo Lackieranlagen beispielsweise der Lackierung von Karosserieteilen bei Kraftfahrzeugen dienen, wobei der dahingehende Lackauftrag von Hand, aber auch mittels Automaten, wie Lackierroboter oder dergleichen, erfolgen kann. Eine Anforderung an dahingehende Lackieranlagen ist es, häufig die Lackart (Metallic-Lacke) und/oder die Farbe entsprechend wechseln zu können. Moderne Lackieranlagen sind demgemäß nicht nur mit leistungsfähigen Farbwechsel- und Dosieranlagen ausgerüstet, sondern auch mit Reinigungseinrichtungen, die es erlauben, bei einem Farb- oder Lackwechsel das bisher in der Förderleitung eingesetzte Medium (Farbe oder Lack) aus der Förderleitung derart in den Vorratsbehälter, aus dem das Medium stammt, zurückzubringen und dabei die Förderleitung von Medienrückständen derart zu befreien, dass beim Einsatz des neuen Mediums (Lack oder Farbe) es nicht dergestalt zu Störungen kommt, dass in ungewollter Weise die Reste des jeweils zuvor verwendeten Mediums wiederum auf die jeweilige Werkstückoberfläche (Kfz-Karosserieteil) gelangen können.
Im Hinblick auf dieses Anforderungsprofil stellt der Stand der Technik Lösungen bereit, beispielsweise Lackieranlagen (DE 199 37 474 C2) mit einer Pistoleneinheit, mit der Lack auf ein Werkstück aufgebracht werden kann, mit einer Farbwechseleinrichtung, an die mindestens zwei Lack-Speiseeinrichtungen angeschlossen sind, mit einer Verbindungseinrichtung, mit der die Pistoleneinheit und die Farbwechseleinrichtung miteinander verbunden sind, mit einer der Pistoleneinheit zugeordneten Molchstation, mit einer der Farbwechseleinrichtung zugeordneten Molchstation sowie einem Molch, welcher während einer Reinigungsphase von der der Pistoleneinheit zugeordneten Molchstation durch die Verbindungseinrichtung hindurch in die der Farbwechseleinrichtung zugeordnete Molchstation und wieder zurück bewegt werden kann. Ein dahingehender Molch ist nichts anderes als ein in der Förderleitung hin und her bewegbarer Verdrängungskörper, der beispielsweise mittels Druckluft oder mittels eines Reinigungsmediums angetrieben in umgekehrter Richtung als der Farboder Lackstrom in der Förderleitung deren Abreinigung vornimmt, indem er das in der Förderleitung von einem Farb- oder Lackwechsel verbliebene Medium in den Vorratsbehälter wieder ausschiebt. Dahingehende Molch-Reinigungseinrichtungen sind in einer Vielzahl von Ausführungsformen im Stand der Technik nachweisbar (DE 197 09 988 C2, DE 101 57 938 A1, DE 199 62 224 A1 etc.).
Zwar sind die dahingehenden Molch-Reinigungssysteme, was den eigentlichen Abreinigungsvorgang anbelangt, sehr wirksam; im Hinblick auf die Komplexität bezogen auf den Aufbau und die Teilevielfalt bei einer Molch-Reinigungseinrichtung ist aber mit Störungen und Hemmnissen im Betrieb zu rechnen und die Anschaffungskosten sowie die Betriebskosten für dahingehende Molch-Reinigungsanlagen sind als hoch einzustufen. Auch kommt es in der Praxis zu Problemen, zu befriedigenden Abreinigungsergebnissen zu gelangen, beispielsweise an den Stationen, wo der Molch im Betrieb der Lackieranlage oder nach Abschluss eines Abreinigungsvorganges sich aufzuhalten hat.
Demgemäß wurden im Stand der Technik bereits Lösungen vorgeschlagen (EP 1 284 162 A1), die auf den Einsatz eines dahingehenden Molch-Reinigungssystems verzichten und dennoch zu sehr guten Reinigungsergebnissen führen. So dient das bekannte Verfahren an einer Lackieranlage zum Reinigen einer Lackförderleitung, die einen Vorratsbehälter mit einem Auftragsgerät für den Lack verbindet, um den Lack während Arbeitsphasen zum Vorratsbehälter zum Auftragsgerät'zu transportieren, wobei die hierfür zum Durchführen des Verfahrens zum Einsatz kommende Vorrichtung eine Spüleinheit zur Förderung eines Reinigungsmittels und/oder eines unter Druck stehenden Gases durch die Förderleitung während zwischen den Arbeitsphasen liegenden Reinigungsphasen aufweist, um die Spüleinheit enthält eine Inertgasquelle und Mittel, die zur Füllung der Förderleitung mit dem Inertgas am Schluss einer Reinigungsphase und zum Belassen des Inertgases in der Förderleitung bis zum Beginn der nachfolgenden Arbeitsphase dienen. Da die bekannte Lösung nach der EP 1 284 162 A1 auf den Einsatz von Molchen in der Förderleitung verzichtet, kann der Lacktransport zur Abgabeeinheit mittels einer Pumpeinheit in Form einer Zahnradpumpe oder dergleichen erfolgen, was bedingt durch die vorgebbare Pumpleistung zu großen Transportmengen an aufzutragendem Lack führen kann, was bei den Lackieranlagen mit Reinigungsmolch nicht geht, da der dahingehende Verdrängungskörper (Molch) nicht durch die Zahnradpumpe hindurch transportierbar wäre; trotz dieses Umstandes ist aber die bekannte, auf den Einsatz eines Molches verzichtende Pumpenlösung insoweit nachteilig, als durch den Einsatz von Inertgas (Stickstoff) erst eine Inertgasquelle zu schaffen ist, was wiederum mit entsprechend hohen Kosten bei der Anschaffung und dem Betrieb einhergeht, da das verbrauchte Inertgas für den Reinigungsvorgang ständig nachzubeschaffen ist. Um die Materialverluste bei Farbwechsel möglichst gering zu halten, sind des Weiteren technische Lösungen bekannt, bei denen die Zahnradpumpe und die Farbwechselblöcke möglichst nahe an der Pistole beziehungsweise dem Zerstäuber positioniert sind. Dies führt zum einen zu großen Aufbauten auf den Robotern oder zu Maschinen mit Nachteilen betreffend die Luftführung in der Kabine, was wiederum mit Qualitätsproblemen beim Endprodukt einhergeht. Ferner gestalten sich aufgrund der relativ unzugänglichen Aufbauten die Installation und die Wartungsarbeiten als problematisch. Des Weiteren ist die Anzahl der Farben durch den zur Verfügung stehenden Raum gleichfalls begrenzt.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verfahren dahingehend weiter zu verbessern, dass unter Beibehalten ihrer guten Reinigungsergebnisse sich diese aber betriebssicherer durchführen lassen zu geringen Kosten. Eine dahingehende Aufgabe löst ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 in seiner Gesamtheit.
Dadurch, dass gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 für den Reinigungsvorgang in einem ersten Schritt durch Umkehr der Pumprichtung das Medium in Richtung des Vorratsbehälters zurückgedrängt wird und dass in einem zweiten Schritt inertgasfrei das Reinigungsmedium in die Förderleitung eingespeist wird, wird die vorhandene Pumpeinheit (Zahnradpumpe), die ansonsten den Förderstrom zur Abgabeeinheit (Lackierpistole) sicherstellt, durch Umkehr ihrer Drehrichtung dazu benutzt, das in der Förderleitung verbliebene Medium (Farbe oder Lack) in Richtung des Vorratsbehälters zurückzuschieben, so dass dergestalt Verluste des Mediums reduziert sind. In einem weiteren zweiten Schritt, bei der die Pumpeinheit vorzugsweise immer noch in Umkehrrichtung betrieben wird, wird dann ein Reinigungsmedium durch die Förderleitung geschickt, die dergestalt die Abreinigung der Förderleitung vornimmt. Der Eintrag des dahingehenden Reinigungsmediums kann inertgasfrei erfolgen, so dass auf eine teure Bereitstellung und Nachbevorratung an Inertgas (Stickstoff) bei dem erfindungsgemäßen Verfahren vollständig verzichtet werden kann. Bei dem Durchführen der Abreinigung mittels des Reinigungsmediums wird das Verfahren jedenfalls mit den vorrichtungsseitig gegebenen Komponenten derart betrieben, dass das Reinigungsmedium nicht ungewollt auf die Vorratsbehälterseite gelangt, sondern dass vielmehr hier vorangehend ein Austrag aus der Förderleitung stattfindet. Das erfindungsgemäße Verfahren braucht nicht auf die Anwendung von Lackieranlagen eingeschränkt zu sein, sondern eignet sich grundsätzlich für alle Arten von in einer Förderleitung zu transportierenden Medien, die gegebenenfalls zu Verunreinigungen in der Förderleitung oder in der nachfolgend angeordneten Abgabeeinheit führen.
Vorzugsweise wird als Reinigungsmedium Druckluft eingesetzt oder druckluftunterstützt das Reinigungsmedium in der Förderleitung transportiert. Insbesondere im letztgenannten Fall, bei der das Reinigungsmedium vorzugsweise ein Lösemittel ist, stören die Sauerstoffanteile der Druckluft nicht derart, als diese einen schädigenden Einfluss auf das Medium in Form einer Farbe oder eines Lackes haben könnten, wie dies in der EP 1 284 162 A1 beschrieben ist. Dem Grunde nach besteht aber auch die Möglichkeit, das Reinigungsmedium ohne Einsatz von Druckluft mittels einer Pumpe, beispielsweise in Form einer in der Drehrichtung umkehrbaren Zahnradpumpe, durch die Förderleitung zu transportieren. Sofern aber druckluftgestützt das Reinigungsmedium durch die Förderleitung transportiert wird, erlaubt dies die impulsartige Abreinigung durch Einsatz von Druckstößen über die Druckluft.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Medienvolumen zum Dosieren und Rückgewinnen durch die Pumpeinheit bewirkt. In einer Steuereinheit der Pumpeinheit werden die vorgesehenen Ansteuerzeiten bestimmt, um das Dosieren und Rückgewinnen des Mediumvolumens durchzuführen. Dadurch kann mit einer Einheit in Förderrichtung und in umgekehrter Richtung das Medienvolumen in der Förderleitung transportiert werden. Alternativ ist nach einer erfindungsgemäßen Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen, dass zum Dosieren ein Mediendruckregler angesteuert und zum Rückgewinnen die Pumpeinheit angesteuert wird. Dadurch können die beiden Strömungsrichtungen des Medienvolumens durch unterschiedliche Einheiten gesteuert und überwacht werden.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden mehrere Medien (Farben oder Lacke) eingesetzt, für die jeweils ein eigener Vorratsbehälter und eine eigene Steuereinheit zur Anwendung kommen. Bei modernen Fahrzeug-Karosserie-Lackieranlagen können durchaus 20 bis 40 verschiedene Medien nebst zugehörigen Vorratsbehältern und Steuereinheiten, letztere regelmäßig in Form von ansteuerbaren Medienventilen (Steuerventilen), zur Anwendung kommen.
Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vor und hinter der Pumpeinheit (Zahnradpumpe) in der Förderleitung jeweils ein Drucksensor eingesetzt, wobei in einer Bypassleitung zu der Pumpeinheit ein Bypassventil eingesetzt wird. Mittels der genannten Drucksensoren lässt sich eine Systemüberwachung sowohl im Betrieb bei der Medienförderung als auch im umgekehrten Fall beim Abreinigen erreichen. Über das genannte Bypassventil ist ein Schnellspülvorgang erreichbar, bei dem unter Umgehung der Zahnradpumpe das Reinigungsmedium beispielsweise in Form von Lösemittel druckluftgestützt das Leitungssystem durchspült.
Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist zwischen Förderleitung und Abgabeeinheit ein Medienblock eingesetzt zum Zuführen von Druckluft und/oder von Reinigungsmedium und/oder von weiteren Medien, wie Härter, Farben, Lacke oder dergleichen. Über den bei der Abgabeeinheit (Sprühpistole) angeordneten Medienblock lässt sich dann dergestalt ein weiteres Medium, beispielsweise in Form einer Farbe oder eines Lackes, abgeben und gleichzeitig kann die bisher dem Medientransport dienende Förderleitung durch Umschalten der Drehrichtung der Pumpeinheit mittels des Reinigungsmediums abgereinigt werden. Im Gegensatz zu den bekannten Lösungen erlaubt dies insoweit ein Weiterarbeiten auch im Reinigungsmodus, wobei in einer weiteren Ausbaustufe auch denkbar wäre, das dahingehend über den Medienblock zugeführte Medium von der Vorrichtungsseite dergestalt auszurüsten, dass auch insoweit eine Abreinigung möglich wäre. Demgemäß könnte dann über die eine Förderleitung der Medienzustrom erfolgen, wohingegen die andere Förderleitung dann zeitgleich abgereinigt wird. Nach Vornahme der Abreinigung würde dann die dahingehende Förderleitung wieder dem Medienzustrom dienen und die bisher dem Medientransport dienende Förderleitung abgereinigt werden usw. Es sind auch beim Einsatz der Molchtechnik A/B-Systeme bekannt, welche einen fast kontinuierlichen Betrieb der Pistolen ermöglichen. Um jedoch innerhalb des Reinigungsmodus ein Weiterarbeiten zu ermöglichen, benötigen diese bekannten Vorrichtungen zwei getrennte Fördereinrichtungen und einen entsprechend aufgebauten Medienblock hinter der Pistole, was mit einem hohen gerätetechnischen Aufwand einhergeht.
Bei einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird mittels einer Steuereinrichtung, insbesondere im Reinigungsbetrieb der Anlage, unter Berücksichtigung des Pumpvolumens der Pumpeinheit sowie der Anzahl ihrer Umdrehungen das Medienvolumen bestimmt zum kontrollierten Abführen des Reinigungsmediums aus der Förderleitung vor Erreichen der Steuereinheit.
Da das Reinigungsmedium nicht auf die Vorratsseite des Mediums gelangen soll, muss ermittelt werden, wie viel Reinigungsmedium in der Fördereinheit transportiert wird, bevor diese die Steuereinheit erreicht, an der die Medienvorratsseite angeschlossen ist. Hierbei wird das Pumpenvolumen, die Drehzahl der Pumpe sowie das in der Förderleitung befindliche Volumen (Fläche x Länge der Förderleistung) berücksichtigt. Dies dient der kontrollierten Rückführung der Farbe in die Vorratsbehälter. So wird jedenfalls sichergestellt, dass die Steuereinheit vorher sperrt und das Reinigungsmedium dann über eine Abzweigleitung, die über eine weitere Ventileinheit ansteuerbar ist, das eigentliche Auftragssystem mit Förderleitung verlässt, wobei die dahingehenden Medienreste nebst Reinigungsmedium in einem Sammelbehälter bevorratbar sind. Gegebenfalls besteht die Möglichkeit, das Reinigungsmedium, insbesondere, wenn es sich um ein lösemittelhaltiges handeln sollte, dergestalt von den sonstigen abgereinigten Farbresten zu trennen, um das Reinigungsmedium der Anlage wieder zuführen zu können. Dies kommt der Umwelt zugute und spart Betriebskosten.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird beim Rückführen des Medienvolumens in den Vorratsbehälter das Medienvolumen mit Druckluft beaufschlagt. Dadurch kann eine Verkürzung der Rückführungszeit ermöglicht werden. Diese Aufschlagung mit Druckluft kann unterstützend zur Drehrichtungsumkehr der Pumpeinheit gegeben sein.
Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird anstelle der Beaufschlagung mit Druckluft ein rückführendes Medienvolumen mit einem Unterdruck versehen. Dieser kann dadurch erzielt werden, dass eine Drehrichtungsumkehr der Pumpeinheit angesteuert wird, um das Medienvolumen in Richtung des Vorratsbehälters zurückzudrängen, wobei während der Rückführung eine Zerstäuberdüse geöffnet wird, so dass der Atmosphärendruck die Förderleitung beaufschlagt, um das Medienvolumen in der Förderleitung zurückzudrängen. Diese Ausführungsform ist besonders geeignet beim Einsatz von Handsprühvorrichtungen in Handlackierstationen, wodurch der Werker beim Rückführen des Mediumvolumens die Zerstäuberdüse geöffnet hält oder indem die Zerstäuberdüse durch eine steuerbare Vorrichtung in einer geöffneten Position gehalten wird.
Zur Reinigung der Medien-Förderanlage wird nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Reinigungsmedium in oder in umgekehrter Förderrichtung des Medienvolumens durch die Förderleitung transportiert. Die Ansteuerung der Förderrichtung für das Reinigungsvolumen kann sowohl von der Sprühseite als auch von der Bevorratungsseite für die unterschiedlichen Medien erfolgen. Eine flexible Anpassung an unterschiedliche Anforderungen und Ausgestaltungen der Medien-Förderanlage ist dadurch ermöglicht.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in einer Handlackierstation eine Handsprühvorrichtung vorgesehen, die zumindest zur Rückführung des Medienvolumens über eine Schnellverbindungsvorrichtung mit einer Abziehvorrichtung verbunden ist. Dadurch kann die Rückgewinnung und Reinigung beschleunigt werden, indem zusätzlich ein Reinigungsmedium unter Beaufschlagung von Druckluft über die Abziehvorrichtung eingespeist wird. Des Weiteren kann die Zuführung des Mediums zur Zerstäuberdüse der Handsprühvorrichtung nach einem Reinigen der Förderleitung oder einer Medienwechsel beschleunigt werden, indem ein zusätzlicher Querschnitt freigegeben wird, um den Widerstand in der Leitung zu verringern.
Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Ausführungsbeispiels nach der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur in prinzipieller und nicht maßstäblicher Darstellung den grundlegenden Aufbau einer Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient dem Betrieb einer Medien-Förderanlage, insbesondere in Form einer Lackieranlage, wie sie beispielhaft in der Figur dargestellt ist.
Die gezeigte Lackieranlage weist drei Vorratsbehälter 10 auf zum Bevorraten verschiedener Medien, beispielsweise in Form von Farben oder Lacken unterschiedlicher Farbprägung. Die dahingehenden Medien lassen sich mittels einer als Ganzes mit 12 bezeichneten Steuereinheit in eine Förderleitung 14 einspeisen. Die Steuereinheit 12 ist vorzugsweise in der Art eines Ventilblocks aufgebaut mit einer Mehrzahl an Einzelventilen, vorzugsweise in der Art von Medienventilen 16, wobei ein Teil der Medienventile 16 den Vorlauf und den Rücklauf zu den einzelnen Vorratsbehältern 10 ansteuert, wobei der dahingehende Medientransportweg mit Pfeilen angegeben ist und ein anderer Teil der Medienventile 16 dient dem Zuführen von Luft 18 und Lösemittel 20. Ein weiteres Medienventil 22 ist vor den Medienventilen 16 der Steuereinheit 12 angeordnet und gibt als Abzweigeinheit den Weg frei zu einem Sammelbehälter 24. Als Medienventile 16 dienen Steuerventile auch in Form von Magnetventilen. Der Einsatz eines Vordruckreglers ist bei dem erfindungsgemäßen System nicht zwingend; verbessert jedoch die Dosiergenauigkeit des Systems.
In Medien-Transportrichtung gesehen ist hinter der Steuereinheit 12 ein Vordruckregler 26 vorhanden zur Einstellung des Pumpenvordrucks für die Pumpeinheit 28, beispielsweise ausgebildet in Form einer Zahnradpumpe, Schneckenpumpe oder Schlauchpumpe, mit zwei gegenläufigen Drehrichtungen. Vor und hinter der Pumpeinheit 28 sind an die Förderleitung 14 Drucksensoren 30, 32 angeschlossen, einmal bezogen auf den Pumpenausgang, einmal bezogen auf den Pumpeneingang. Des Weiteren ist in einer Bypassleitung 34 zu der Zahnradpumpe 28 ein Medienventil 36 geschaltet, das in der geöffneten Stellung vorzugsweise dem Durchführen schneller Spülvorgänge dient. In weiterer Medien-Transportrichtung ist hinter der Pumpeinheit 28 eine Abgabeeinheit 38 angeordnet, die mit einer Zerstäuberdüse 40 versehen dem Medienauftrag, insbesondere in Form der Farbe oder des Lackes, dient. Zwischen Förderleitung 14 und Abgabeeinheit 38 ist des Weiteren ein als Ganzes mit 42 bezeichneter Medienblock eingesetzt, der wiederum mit Medienventilen 16 versehen ist, die wiederum der Ansteuerung von Luft 18 dienen, von Lösemitteln 20 sowie von weiteren Medien, wie Härter 44 und/oder Farbe beziehungsweise Lack 46.
Nachdem nunmehr der grundlegende Systemaufbau der Medienförderanlage in Form einer Lackieranlage beispielhaft erläutert ist, wird nunmehr das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb näher beschrieben. Das im jeweiligen Vorratsbehälter 10 bevorratete Farb- oder Lackmedium wird mittels der Steuereinheit 12 über das jeweils zuordenbare Magnetventil 16 in die Förderleitung 14 eingespeist, wobei der Einspeisdruck dem Ringleitungsdruck bedingt durch die Zahnradpumpe als Pumpeinheit 28 entspricht. Über den Vordruckregler 26 wird der Eingangsdruck zur Pumpeinheit 28 konstant gehalten, und die Zahnradpumpe fördert das vorgegebene Medienvolumen für die Applikation durch die Abgabeeinheit 38. Die Ein- und Ausgangsseite der Pumpeinheit 28 wird dabei über die zugehörigen Drucksensoren 30, 32 überwacht, und die zuordenbare Ventileinheit des Medienblockes 42 für den Hauptpfad der Förderleitung 14 wird geöffnet, und über die Zerstäuberdüse 40 erfolgt das Applizieren des gewünschten Lackes.
Ein Rückführbetrieb beim Medienwechsel gestaltet sich dann wie folgt. Um bei einem gewünschten Wechsel der Medien beziehungsweise des Farbtons die in der Förderleitung 14 befindliche Menge in die Versorgungsleitung, an die der jeweilige Vorratsbehälter 10 angeschlossen ist, zurückzudrängen, ist der folgende Ablauf geplant. Das dem aktuell eingesetzten Medium zugeordnete Ventil 16 bleibt geöffnet und die Drehrichtung der Pumpeinheit 28 (Zahnradpumpe) wird umgekehrt bei geschlossenem Medienventil 36 in der Bypassleitung 34. Das Medienventil 36 wird während der Rückführung des Medienvolumens geschlossen gehalten. Dergestalt fördert die Zahnradpumpe das in der Förderleitung 14 befindliche Medium zurück in den zuordenbaren Vorratsbehälter 10. Nach Umkehr der Drehrichtung wird zuerst das Medienventil 16 für die Druckluft 18 am Medienblock 42 geöffnet und damit ein Vordruck auf die Mediensäule in der Förderleitung erzeugt. Der Vordruckregler 26 wird dabei auf maximalen Durchlass gestellt. Das Medienventil 16 für das Lösemittel 20 am Medienblock 42 wird geöffnet, wodurch ein Vordruck der Mediensäule auf die Zahnradpumpe der Pumpeinheit 28 erzeugt wird. Die Anzahl der Umdrehungen der Pumpeinheit 28 und damit das geförderte Volumen wird überwacht, und zwar mittels einer nicht näher dargestellten Steuereinrichtung, und nach einer vordefinierten Anzahl Umdrehungen das Medienventil 16 an der Steuereinheit 12 geschlossen, wodurch der Vorratsbehälter 10 von der Förderleitung 14 abgesperrt ist. Das an der Steuereinheit 12 befindliche weitere Medienventil 22, das eine Art Dumpventil als Abzweigeinheit bildet, wird dann zusammen mit dem Bypassventil (Medienventil 36) der Bypassleitung 34 geöffnet und die Förderleitung 14 wird rückgespült. Als Reinigungsmedium kann dabei Druckluft 18 sowie Lösemittel 20, vorzugsweise ein Druckluft-18 Lösemittel-20-Gemisch, über die Medienventile 16 des Medienblocks 42 in die Förderleitung 14 eingespeist werden. Dies kann sowohl von der Seite der Steuereinheit 12 als auch von der Seite des Medienblocks 42 aus erfolgen. Mit der dahingehenden Mischung ist dann auch ein Impulsspülen über Druckluftstöße des Druckluftnetzes möglich. Nach Ablauf des Spülvorganges in entgegengesetzter Förderrichtung, wobei die Spülmenge in den Sammelbehälter 24 entsorgt wird, kann die Drehrichtung der Pumpeinheit 28 wieder auf Fördern geändert werden, und das neue Medium (Farbton, Metallic-Lack oder dergleichen) wird in die Förderleitung 14 eingespeist, wobei dann ein anderer Vorratsbehälter 10 über die Steuereineinheit 12 angewählt wird.
Während des beschriebenen Rückspülvorganges würde dem Grunde nach die Möglichkeit bestehen, über ein Medienventil 16 des Medienblocks 42 ein anderes Farbmedium gegebenenfalls in Verbindung mit einer Härterkomponente der Abgabeeinheit 38 zuzuführen. Vorzugsweise benötigt man, um kontinuierlich lackieren zu können, eine zweite Dosiereinheit, was jedoch Vorteile mit sich bringt sowohl für handbetätigte Anlagen als auch für Roboteranlagen. Sofern eine vergleichbare Rückspüleinrichtung, wie beschrieben, an den dahingehenden Medienblock 42 angeschlossen ist, ergibt dies die Möglichkeit, immer mit einer Förderleitung 14 zu lackieren, wohingegen für die andere Förderleitung (nicht dargestellt) die Abreinigung vorgenommen wird. Demgemäß wäre es möglich, quasi kontinuierlich Lackiervorgänge vorzunehmen, was insbesondere dann von Vorteil ist, sofern über Robotereinrichtungen oder dergleichen der Lackierbetrieb automatisiert ist.
Die in Figur 1 dargestellte Anlage ist bevorzugt für Roboteranlagen vorgesehen. Beim Einsatz der Medien-Förderanlage in einer Handlackierstation ist an der Stelle des Medienblocks 42 und der Ausgabeeinheit 38 eine Abziehvorrichtung und eine Handsprühvorrichtung vorgesehen, um die Medien auszugeben. Während der Ausgabe der Medien wird die Handsprühvorrichtung über eine Schnellverbindungsvorrichtung von der Abziehvorrichtung getrennt. Die Abziehvorrichtung kann beim Rückgewinnen des Mediums die Förderleitung 14 mit Druckluft beaufschlagen. Zusätzlich kann beim Spülvorgang zum Reinigen der Förderleitung als Reinigungsmedium Druckluft oder ein Lösemittel zugeführt werden. Während dem Zuführen des Mediums nach dem Reinigen kann die Abziehvorrichtung als eine Art Dumpventil wirken. Die Funktionen sind im Wesentlichen mit dem Medienblock 42 vergleichbar und an das Handsprühsystem angepasst. Bevorzugt ist bei dieser Ausführungsform vorgesehen, dass beim Rückführen des Medienvolumens durch Betätigen der Handsprühvorrichtung die Zerstäuberdüse geöffnet wird. In der Pumpeneinheit 28 wird ein Unterdruck in der Förderleitung 14 erzeugt, wodurch durch den Atmosphärendruck eine Rückführung des Mediums in den Vorratsbehälter 10 ermöglicht ist.
Der erfindungsgemäße Verfahrensaufbau kommt ohne kostenintensive Molcheinrichtungen aus und kann auf den Einsatz von Inertgas (Stickstoff) verzichten. Anstelle von Lösungsmittel können auch andere Reinigungsmedien verwendet werden. Die beschriebene Anlage nebst Verfahren lässt sich kostengünstig realisieren, da ein Druckluftnetz regelmäßig vor Ort ohnehin vorhanden ist und Lösemittel während des Lackiervorganges benötigt wird. Die beschriebene Medienförderanlage ist nicht auf den Transport und die Abreinigung von Farben oder Lacken eingeschränkt, sondern kann auch in anderen Anwendungsbereichen zum Einsatz kommen, bei denen ein Medientransport nebst Abreinigung notwendig wird.
Grundsätzlich eignet sich das beschriebene Verfahren auch für die Rückführung des Mediums vor einer längeren Betriebspause. Sofern über die Anlage auch Härter zugeführt werden, kann es von Vorteil sein, ein Inertgas zur Druckbeaufschlagung für die Härterkomponente einzusetzen; es kann aber auch mit extra getrockneter Luft gearbeitet werden. Für den Einsatz von Molchen bei den bekannten Systemen ist ein Mindestdurchmesser von 6 mm Nennweite der Lackschläuche zwingend erforderlich. Demgemäß kann mit dem erfindungsgemäßen System das Materialvolumen in den Förderschläuchen mit einem Nenndurchmesser von beispielsweise 4,8 mm um 35 % gegenüber den bekannten Molchsystemen reduziert werden, was mit einer deutlichen Kostensenkung einhergeht.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Betrieb einer Medien-Förderanlage, insbesondere Lackieranlage, mit mindestens einem Vorratsbehälter (10) für ein Medium, das mittels einer Steuereinheit (12) in eine Förderleitung (14) eingespeist wird und mittels einer Pumpeinheit (28) in einer Pumprichtung an eine Abgabeeinheit (38) weitertransportiert wird, wobei für einen Reinigungsvorgang ein Reinigungsmedium in die Förderleitung (14) eingespeist wird, dadurch gekennzeichnet, dass für den Reinigungsvorgang in einem ersten Schritt durch Umkehr der Pumprichtung das Medium in Richtung des Vorratsbehälters (10) zurückgedrängt wird und dass in einem zweiten Schritt inertgasfrei das Reinigungsmedium (20) in die Förderleitung (14) eingespeist wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Reinigungsmedium Druckluft (18) eingesetzt wird oder dass druckluftunterstützt das Reinigungsmedium Lösemittel (20) in der Förderleitung (14), vorzugsweise impulsartig durch die Förderleitung, transportiert wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Dosieren und Rückgewinnen des Medienvolumens die Pumpeinheit (28) angesteuert wird oder dass zum Dosieren ein Vordruckregler (26) und zum Rückgewinnen die Pumpeinheit (28) angesteuert wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Medien eingesetzt werden, für die jeweils ein eigener Vorratsbehälter (10) und eigene Medienventile (16) der Steuereinheit (12) eingesetzt werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als Pumpeinheit (28) eine Zahnradpumpe mit zwei gegenläufigen Drehrichtungen eingesetzt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgabeeinheit (38) mit einer Zerstäuberdüse (40) versehen wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass vor und hinter der Pumpeinheit (28) in der Förderleitung (14) jeweils ein Drucksensor (30, 32) eingesetzt wird und dass in einer Bypassleitung (34) zu der Pumpeinheit ein Bypassventil (Medienventil (36)) eingesetzt wird.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Förderleitung (14) und Abgabeeinheit (38) ein Medienblock (42) eingesetzt wird zum Zuführen von Druckluft (18) und/oder von Reinigungsmedium (20) und/oder von weiteren Medien, wie Härter (44), Farben, Lacke (46) oder dergleichen.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Steuereinrichtung, insbesondere im Reinigungsbetrieb der Anlage, unter Berücksichtigung des Pumpenvolumens der Pumpeinheit (28) sowie der Anzahl ihrer Umdrehungen einschließlich das in der Förderleitung (10) befindliche Volumen (Fläche x Länge der Fördeleitung) das Medienvolumen bestimmt wird zum kontrollierten Abführen des Reinigungsmediums aus der Förderleitung (10) vor Erreichen der Steuereinheit (12) mit ihren Ventilen (16), wobei vorzugsweise beim Rückführen das Medienvolumen mit Druckluft oder mit einem Unterdruck, insbesondere durch Öffnen der Zerstäuberdüse (40), beaufschlagt wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Reinigungsmedium in oder in umgekehrter Förderrichtung des Mediumvolumens durch die Förderleitung (14) transportiert wird.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Handsprühvorrichtung mit einer Zerstäuberdüse (40) versehen wird und vorzugsweise zumindest zur Rückführung des Medienvolumens über eine Schnellverbindungsvorrichtung mit einer Abziehvorrichtung verbunden wird.
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