EP1514831A1 - Sealing arrangement for elevator with an electromagneticallly retractable door wing seal - Google Patents

Sealing arrangement for elevator with an electromagneticallly retractable door wing seal Download PDF

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Publication number
EP1514831A1
EP1514831A1 EP20040020510 EP04020510A EP1514831A1 EP 1514831 A1 EP1514831 A1 EP 1514831A1 EP 20040020510 EP20040020510 EP 20040020510 EP 04020510 A EP04020510 A EP 04020510A EP 1514831 A1 EP1514831 A1 EP 1514831A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
sealing
elevator
sealing element
electromagnetic actuator
Prior art date
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Granted
Application number
EP20040020510
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1514831B1 (en
Inventor
Erwin Reinder Ing. Kuipers
Peter A. Dipl. El. Ing. Eth Spiess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
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Filing date
Publication date
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Publication of EP1514831A1 publication Critical patent/EP1514831A1/en
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Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/30—Constructional features of doors or gates

Definitions

  • the invention relates to a device with movable Door seal for a sliding door leaf Elevator installation and an elevator installation with such Contraption.
  • the elevator shaft has landing doors with at least a horizontally movable shaft door wing.
  • At the Elevator car is a cabin door with at least a horizontally movable cabin door wing.
  • the Cabin door moves together with the elevator car in the shaft.
  • One of the shaft doors and the cabin door may only open automatically when the Elevator car reached a floor to be approached.
  • the shaft door One floor is opened by the cabin door when the elevator car in the area of the corresponding floor stops.
  • opening the shaft door is through a driver unit the car door moves, the shaft door leaves and the car door panels open virtually simultaneously.
  • the door seals should be designed on the elevator car so that they a Delay the penetration of combustion gases into the elevator car or even prevent it.
  • a sealing system for a cabin door is in the European Patent EP 616 970 B1.
  • Elevator cabin proposed, the cabin door wings along a rail are guided, the inclined sealing surfaces having.
  • Each cabin door wing is with an angle profile provided having an inclined surface.
  • Will the Cabin door leaves closed, so the inclined approach Areas of the angle profiles the inclined sealing surfaces. are closed the cabin door leaves, so are these areas on each other and serve as a seal. This arrangement is consuming. A sanding of the surfaces can be done with this solution can not be prevented.
  • US Patent US 4,058,191 A different type of sealing system is disclosed in US Patent US 4,058,191 refer to.
  • this US patent is an elevator system described that a movable seal between the Elevator car and the elevator shaft has. With that you can when stopping the elevator car at the height of a floor disturbing air currents in the door area are reduced become.
  • this US patent when opening the Elevator doors a seal from the elevator cab ago mechanically pressed against the shaft wall.
  • electromagnetic Actuator is to be understood as a synonym for Arrangements comprising at least one exciter coil, the a magnetic flux in an (iron) core, often as magnetic core, generate if a current I flows through the exciter coil.
  • the core is designed that there is at least one working air gap, the through An anchor - sometimes known as a yoke - bridgeable is.
  • the anchor is stored and executed so that when Flow of current I in the exciter coil an electromagnetic Flow through the core, the working air gap and the Anchor runs. This exerts a force on the anchor and triggered a movement of the anchor.
  • FIGS. 1A and 1B show a first device 10 according to FIG Invention in a schematic side view.
  • the device 10 has an (iron) core 19 with an exciting coil 12 on.
  • An armature 13 is arranged to move can be.
  • the Anchor 13 perform a translational movement, with ds is marked.
  • the armature 13 also serves as Seal carrier for a sealing profile 15.
  • the entire sealing device, the excitation coil 12 with the iron core 19 and the seal carrier designed as an anchor 13th is arranged on one side of the sealing gap 18.
  • the sealing profile 15 is a Profile made of elastic material.
  • the Figures show a section through a sealing surface 14, the opposite.
  • the device 10 is on one of the doors of an elevator installation arranged and allowed, before or while moving the corresponding door the seal 17 from the To bring the sealing position into the open position. It deals Thus, in the seal 17 to a so-called non-slip Seal, as this is lifted off the sealing surface 14, before or while a movement of the door occurs.
  • the device 20 has an iron core 29 around which an excitation coil 22 is wound. It is a magnetic angle 27 is provided, which is magnetically connected to the upper side of the core 29. An armature 23 is disposed below the magnetic angle 27 and the core 29 so that it can be moved. In the embodiment shown, the armature 23 can perform a tilting or rotational movement about the pivot point 23.1 around.
  • the armature 23 also serves as a seal carrier for a sealing profile 25.
  • the sealing profile 25 is a profile of elastic material.
  • a section through a sealing surface 24 is shown, which is opposite to the sealing profile 25.
  • the sealing surface 24 may, for example, be the floor or the door striker of an elevator car or the threshold of the shaft door.
  • the entire sealing device which comprises the exciter coil 22 with the iron core 29 and the seal 23 formed as a seal carrier with the seal 25, disposed on one side of the sealing gap 28.
  • a current is impressed, i. I ⁇ 0, as in Fig. 2B shown, so a magnetic field is built and the Anchor 23 is tightened. This reduces the size Working air gap 26.
  • a state is shown at the seal carrier 23 has been pivoted upwards. This condition is called the open position.
  • FIG. 3 another embodiment of the invention is shown.
  • the device 30 shown is based on an arrangement similar to the device shown in Figs. 2A and 2B.
  • a car door leaf 31 of an elevator installation is shown.
  • the device 30 has a movable seal 37, which is supported by the horizontally displaceable door 31.
  • the device 30 is part of an elevator car which is part of an elevator installation with a lift shaft and shaft doors.
  • the door leaf 31 has at the top of a schematically illustrated carriage, comprising a plate 7 with rollers 9. This carriage moves along a rail 8, which is mechanically attached to the elevator car. This suspension allows a horizontal opening and closing movement of the car door leaf 31.
  • the lower portion 31.1 of the car door leaf 31 runs in a guide groove which sits below the car floor 24 indicated by a dash.
  • the seal 37 and actuators 20 are arranged so that the door leaf 31 is sealed in the closed state at least in one area by the seal 37 with respect to a sealing surface 24 on the elevator car.
  • the device 30 comprises a driver unit 36, which is fastened to the plate 7 of the door leaf 31.
  • This entrainment unit 36 makes it possible to open and close shaft door wings by coupling them to the car door leaf 31.
  • the driver unit 36 has, for example, two skids 34.1 and 34.2 which run parallel to one another and are connected to one another via a lever system 33.1, 33.2.
  • the driver unit 36 makes a first (spreading) movement.
  • This movement is referred to here as partial movement A1.
  • the partial movement A1 is generated by a rotation of the levers of the lever system 33.1, 33.2, which is moved by a car door drive or a drive unit specially provided therefor.
  • the device 30 has electrical means 32, 32.1, 32.2, which thus electrically with the driver unit 36 are connected, that the partial movement causes A1, that a current I in the excitation coils of the electromagnetic Actuators 20 is fed.
  • the electrical means Button, switch or sensor 35 which is in the area of the driver unit 36 is arranged to the partial movement A1 capture and send a signal to a via a connection 32.1 Control 32 to transmit.
  • the controller 32 may for Example, a relay or another switching element and a Power source include the signal into a current I implement, via the lines 32.2 in the excitation coils the electromagnetic actuators 20 is fed.
  • Seal member 37 denotes lead a pivoting movement as described in connection with FIG. 2B. These Pivoting movement occurs around an axis parallel to the axis Lower edge 31.2 of the car door leaf 31 extends.
  • the seal 37 from a sealing position in an opening position is brought as soon as the driver unit 36 performs the partial movement (A1).
  • the transition to Opening position occurs before or during the door 31 is opened with a horizontal displacement movement.
  • FIGS. 4A to 4C Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 4A to 4C.
  • Fig. 4A is to recognize a cabin door leaf 41.
  • the cabin door wing 41 has a carriage having a plate 67 with rollers 69 includes. This carriage moves along a rail 68, which is mechanically attached to the elevator car 66.
  • This suspension allows a horizontal opening and Closing movement of the cabin door leaf 41 in one plane perpendicular to the plane of the drawing.
  • the Cabin door wing 41 At the bottom is the Cabin door wing 41 in a recess 59 in the cabin floor 44 led.
  • the door seals 57 each include a seal carrier 43 and a sealing profile 45 and are about axles 43.1 with the cabin door sash 41st connected.
  • the lower door seal 57 is so for example arranged that the cabin door leaf 41 in the closed Condition at least in one area through the door seal 57th is sealed with respect to a sealing surface 51.
  • the elevator car 66 comprises a driver unit 62, which is attached to the plate 67 of the cabin door leaf 41.
  • This driver unit 62 is used inter alia to open Shaft door wings used.
  • the cabin door wing 41 comprises a screen 41.1, visible from inside the elevator car. On the side of the cabin door wing 41, which is the elevator shaft is facing, there is a panel 41.2.
  • the Screen 41.1 is in the lower and upper area of the Cabinet door 41 angled and thereby generates a Interior 41.3 in the cabin door wing 41.
  • FIGs 4B and 4C is an actuator to detect, which has an excitation coil 42 which is wound around a core 49.
  • the magnetic field lines pass through a magnetic angle 46.
  • the armature 43 is rotatable about an axis 43.1 and is in the sealing state at a short distance to lower ends of the magnetic angle 46. So it exists in this condition a working air gap between the magnetic angle 46 and the armature 43, i. the magnetic circuit includes a working air gap.
  • the armature 43 serves as a seal carrier for a sealing profile 45, preferably elastic is executed.
  • Fig. 4B is a section of the cabin door leaf 41st shown, wherein the lower seal 57 in the sealing position located.
  • Fig. 4C is the lower Seal 57 in the open position.
  • the sealing profile 45 sits on the sealing surface 51, since the actuator no Traction exerts. If now the actuator is actuated, so moves the seal carrier 43 and the sealing profile 45 after above, as indicated in Fig. 4C. It exists in the opening position no contact between the sealing profile 45 and the sealing surface 51 on the cabin floor 44th
  • the electrical means 72, 72.1 and 72.2 and the actuator in the cavity 41.3 of the cabin door leaf 41 are arranged differently.
  • FIG. 5 A corresponding example is shown in FIG. 5.
  • the seal carrier 83 is fastened in the region of a bent end region 83.2 to a magnetic angle 27, which is part of an actuator.
  • the spring force of the resiliently configured seal carrier 83 should be set or designed so that a sufficient contact pressure of the seal carrier 83 with respect to the sealing surface 84 is achieved.
  • the seal carrier 83 has a region 83.1, which carries a sealing profile 85. By actuating the actuator 22, 27, 29, the seal carrier 83 performs a pivoting movement, as indicated by the double arrow in Fig. 5.
  • the seal carrier 83 at least partially with a special layer, which preferably has elastic properties, instead of providing a separate sealing profile 85.
  • the entire sealing device comprising the exciting coil 22 with the iron core 29 and the anchor 83 formed as a seal carrier, disposed on one side of the sealing gap 88.
  • a metal strip 86 or another elongate sealing element can be arranged.
  • sealing device are similarly executed seals with actuators on one Shaft door leaves arranged to seal the shaft door leaf towards at least one sealing surface reach in the area of the shaft door frame or the Chess door threshold is arranged.
  • the actuator has additionally via one or more permanent magnets, the like are arranged that an overlay of permanent magnetic and electromagnetic flux in the working air gap arises.
  • the electromagnetic actuator either the closing force or the opening force, or - in a bistable version - the closing force and the Opening force for the sealing device available.
  • FIGS. 1A-4C only variants are described, where the opening force provided by the actuator becomes. So only one current has to flow, as long as the seal is to be held in the open position.
  • a Sealing device according to the invention also in the field of Shaft door be arranged to the landing door wing opposite a shaft door frame or a shaft door sill seal.
  • sealing devices according to Invention on the vertical side edges of the cabins and / or Shaft door leaves and / or at the vertical Door post of the cabin and / or shaft doors arranged be.
  • the electrical Means not activated by a driver unit, but they are directly or indirectly with the elevator control connected to be activated from there.
  • the seals may be designed to have a translational, a rotatory or a combined perform translational and rotational movement.
  • the seal carrier can, for example, as a folding element, as Tilting element or as slide, for example with parallel guidance system, be executed.
  • the sealing profile can be optimized according to the application become. For example, materials may be used Be that for grinding seals only with restrictions or not applicable at all. Well suited for Example soft rubber compounds. It is also possible that Material of the sealing profile to add magnetic particles. Bring one then on the opposite sealing surface Metal strips or the like, so arises between the sealing profile and the sealing surface a magnetic Hernandez. This allows the tightness on be improved.
  • the interior of the Lift cabin to be completely sealed.
  • the partial movement A1 of a driver unit which is used for driving the opening movement of the seal (s) is used, For example, it can be the same movement as unlocking the car door and / or the shaft door used becomes.
  • a partial movement A1 can also be an actuating movement apply, which is executed to a skid unit of Cabin door with shaft door rollers of a shaft door in To connect.
  • the device is mechanically with the Door leaf connected and moves when opening and closing of the door in solidarity with this.
  • return elements are on the movable door seals provided the seals by themselves in the Sealing position to lead back as soon as no more power over the actuators is exerted on the seals.
  • the invention is particularly suitable for high-speed elevators and for lifts that are specially sealed.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

The seal assembly is for a gap between a door (31) and the adjacent surface (24). The seal (23, 25) is held moveably near the lift door. The electromagnetic actuator is fastened near the door and is implemented such that on operation it acts upon the seal (23, 25), moving it from one position to another. Operation is started before or during opening of the door section (31). The electromagnetic actuator, employing permanent magnets, has a control system interlocked with lift functions.

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung mit bewegbarer Türdichtung für einen verschiebbaren Türflügel einer Aufzugsanlage und eine Aufzugsanlage mit einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device with movable Door seal for a sliding door leaf Elevator installation and an elevator installation with such Contraption.

Übliche Aufzugsanlagen weisen eine Aufzugskabine auf, die sich in einem Aufzugsschacht vertikal auf- und abwärts bewegt, und die im Allgemeinen mehrere Stockwerke anfahren kann. Der Aufzugsschacht weist Schachttüren mit mindestens einem horizontal verschiebbaren Schachttürflügel auf. An der Aufzugskabine befindet sich eine Kabinentüre mit mindestens einem horizontal verschiebbaren Kabinentürflügel. Die Kabinentüre bewegt sich zusammen mit der Aufzugskabine in dem Schacht. Jeweils eine der Schachttüren und die Kabinentüre dürfen sich nur dann automatisch öffnen, wenn die Aufzugskabine eine anzufahrende Etage erreicht. Die Schachttüre einer Etage wird durch die Kabinentüre geöffnet, wenn die Aufzugskabine im Bereich der entsprechenden Etage stoppt. Beim Öffnen wird die Schachttüre durch eine Mitnehmereinheit der Kabinentüre bewegt, wobei die Schachttürflügel und die Kabinentürflügel sich praktisch simultan öffnen.Conventional elevator systems have an elevator car, the in a lift shaft vertically up and down moving, and generally several floors drive can. The elevator shaft has landing doors with at least a horizontally movable shaft door wing. At the Elevator car is a cabin door with at least a horizontally movable cabin door wing. The Cabin door moves together with the elevator car in the shaft. One of the shaft doors and the cabin door may only open automatically when the Elevator car reached a floor to be approached. The shaft door One floor is opened by the cabin door when the elevator car in the area of the corresponding floor stops. When opening the shaft door is through a driver unit the car door moves, the shaft door leaves and the car door panels open virtually simultaneously.

Details einer Mitnehmereinheit sind der Patentanmeldung zu entnehmen, die am 18.9.2002 eingereicht wurde und den Titel "Kopplungssystem zum Entriegeln eines Schachttürflügels und eines Kabinentürflügels" trägt. Dieser Patentanmeldung wurde die folgende Anmeldenummer zugeteilt: EP 02405810.9. Details of a driver unit are the patent application which was submitted on 18.9.2002 and the title "Coupling system for unlocking a shaft door leaf and of a cabin door leaf. "This patent application was the following application number assigned: EP 02405810.9.

Zwischen den Kabinentürflügeln und der Aufzugskabine und im Bereich der Schachttürflügel ergeben sich Türspalte, die üblicherweise durch Dichtlippen oder dergleichen abgedichtet werden. Es ist ein Nachteil dieser Dichtlippen, dass sie beim Öffnen und Schliessen der Türflügel entlang einer Dichtfläche schleifen. Dieses Schleifen führt erstens zu einem Verschleiss der Dichtlippen, und zweitens können durch das Schleifen störende Geräusche verursacht werden. Verschlissene Dichtlippen erfüllen ihre Dichtfunktion nicht mehr zufriedenstellend. Dadurch kann es besonders bei Hochleistungsaufzügen, die sich sehr schnell bewegen, zu störenden Luftströmungen in der Aufzugskabine oder im Schachttürbereich kommen. Ausserdem können störende Geräusche in die Aufzugskabine dringen.Between the cabin door wings and the elevator cabin and in the Area of the landing door wings result door cleft, the usually sealed by sealing lips or the like become. It is a disadvantage of these sealing lips that they when opening and closing the door along a Grind sealing surface. This grinding leads firstly a wear of the sealing lips, and secondly, by the grinding disturbing noises are caused. worn Sealing lips do not fulfill their sealing function more satisfactory. This makes it especially useful High performance lifts that move very fast too disturbing air currents in the elevator car or in the Shaft door area come. In addition, disturbing noises enter the elevator car.

Besonders bei den Hochleistungsaufzügen treten hohe Druckdifferenzen auf, die ein intaktes Dichtungssystem notwendig machen.Especially with the high-performance elevators, high pressure differences occur which requires an intact sealing system do.

Im Brandfall können die Passagiere eines Aufzugs durch Rauchgase gefährdet werden. Deshalb sollen die Türdichtungen an der Aufzugskabine so ausgelegt sein, dass sie ein Eindringen von Brandgasen in die Aufzugskabine verzögern oder sogar verhindern.In case of fire, passengers can use an elevator Flue gases are endangered. Therefore, the door seals should be designed on the elevator car so that they a Delay the penetration of combustion gases into the elevator car or even prevent it.

Ein Dichtungssystem für eine Kabinentüre ist in dem Europäischen Patent EP 616 970 B1 beschrieben. Dort ist eine Aufzugskabine vorgeschlagen, deren Kabinentürflügel entlang einer Schiene geführt werden, die geneigte Dichtflächen aufweist. Jeder Kabinentürflügel ist mit einem Winkelprofil versehen, das eine geneigte Fläche aufweist. Werden die Kabinentürflügel geschlossen, so nähern sich die geneigten Flächen der Winkelprofile den geneigten Dichtflächen. Sind die Kabinentürflügel geschlossen, so liegen diese Flächen aufeinander und dienen als Dichtung. Diese Anordnung ist aufwendig. Ein Schleifen der Flächen kann mit dieser Lösung nicht verhindert werden.A sealing system for a cabin door is in the European Patent EP 616 970 B1. There is one Elevator cabin proposed, the cabin door wings along a rail are guided, the inclined sealing surfaces having. Each cabin door wing is with an angle profile provided having an inclined surface. Will the Cabin door leaves closed, so the inclined approach Areas of the angle profiles the inclined sealing surfaces. are closed the cabin door leaves, so are these areas on each other and serve as a seal. This arrangement is consuming. A sanding of the surfaces can be done with this solution can not be prevented.

Ein andersartiges Dichtsystem ist dem US Patent US 4,058,191 zu entnehmen. In diesem US Patent ist eine Aufzugsanlage beschrieben, die eine bewegbare Abdichtung zwischen der Aufzugskabine und dem Aufzugsschacht aufweist. Damit können beim Anhalten der Aufzugskabine auf der Höhe eines Stockwerks störende Luftströmungen im Türbereich reduziert werden. Gemäss diesem US Patent wird beim Öffnen der Aufzugtüren eine Dichtung von der Aufzugskabine her mechanisch gegen die Schachtwand gedrückt.A different type of sealing system is disclosed in US Patent US 4,058,191 refer to. In this US patent is an elevator system described that a movable seal between the Elevator car and the elevator shaft has. With that you can when stopping the elevator car at the height of a floor disturbing air currents in the door area are reduced become. According to this US patent, when opening the Elevator doors a seal from the elevator cab ago mechanically pressed against the shaft wall.

Aus dem US-Patent 3,734,238, ist eine Dichtung bekannt, die elektromagnetisch bewegt werden kann. Dabei handelt es sich jedoch um eine Dichtung, die einen abgedichteten Bereich für den Zugang zur Aufzugskabine bereitstellt. Es geht bei diesem US-Patent darum, zu verhindern, dass störende Geräusche oder Zugluft auftreten. Es werden nach dem Stoppen der Aufzugskabine im Bereich einer Schachttüre mit Hubmagneten Dichtungen in Stellung gebracht, um den Durchgangsbereich nach oben, unten und zu den Seiten hin abzudichten. Mit anderen Worten, das US-Patent erlaubt ein Abdichten zwischen der Aufzugskabine und dem Aufzugsschacht. Die Dichtungen sitzen nicht an den Türen. Dieses Patent wird als der nächstliegende Stand der Technik betrachtet.From US Pat. No. 3,734,238, a seal is known which can be moved electromagnetically. It is about however, a seal that has a sealed area for provides access to the elevator car. It goes with it This US patent is about preventing annoying ones Noises or drafts occur. It will be after stopping the elevator car in the area of a shaft door with lifting magnet Seals positioned in the passageway area seal up, down and towards the sides. In other words, the US patent allows a seal between the elevator car and the elevator shaft. The Seals do not sit on the doors. This patent is called considered the closest prior art.

In dem US Patent US 4,735,293 ist ein Dichtsystem zum Dichten der Aufzugskabine beschrieben. Dieses System beruht darauf, dass Druckdichtungen in eine Dichtposition gebracht werden, wenn sich die Kabinentürflügel schliessen. Zu diesem Zweck tragen die Kabinentürflügel bewegliche Dichtungen, die beim Schliessen der Flügel gegen einen mechanischen Anschlag laufen und dadurch in die Dichtposition abgesenkt werden. Dabei wird eine horizontale Verschiebungsbewegung der Kabinentürflügel in eine vertikale Verschiebungsbewegung der Dichtungen umgesetzt. Beim Schliessen der Kabinentürflügel ergibt sich auch bei dieser Lösung eine Schleifbewegung zwischen den Dichtungen und einer Dichtfläche an der Aufzugskabine.In US Patent US 4,735,293 is a sealing system for Densities of the elevator car described. This system is based insist that pressure seals placed in a sealing position when the car door leaves close. To this The purpose of the car door wings is to carry movable seals that when closing the wings against a mechanical stop run and thereby lowered into the sealing position. This is a horizontal displacement movement of Cabin door leaves in a vertical displacement movement of Implemented seals. When closing the cabin door leaves also results in this solution a grinding movement between the seals and a sealing surface on the Elevator car.

Die bisher beschriebenen Lösungen mit beweglichen Dichtungen sind vorwiegend mechanischer Natur. Der Aufbau ist komplex und schwer, was besonders bei Lösungen eine Rolle spielt, bei denen die Dichtungseinrichtung mit der Aufzugskabine oder dem Türpanel beschleunigt und bewegt werden muss. Vollkommen gleitfreie Dichtungen lassen sich mit den beschriebenen Lösungen nicht oder nur mit unvertretbar grossem Aufwand realisieren.The previously described solutions with movable seals are predominantly mechanical in nature. The structure is complex and hard, which plays a role especially in solutions, in which the sealing device with the elevator car or the door panel has to be accelerated and moved. Perfectly slip-free seals can be used with the described solutions are not or only with unacceptable realize great effort.

Eine erste Lösung, die es erlaubt vollkommen gleitfreie Dichtungen zu realisieren, ist der europäischen Patentanmeldung zu entnehmen, die am 25.04.2003 eingereicht wurde und den Titel "Vorrichtung mit bewegbarer Türdichtung für einen verschiebbaren Türflügel einer Aufzugsanlage und Aufzugsanlage mit einer solchen Vorrichtung" trägt. Dieser Patentanmeldung wurde die Anmeldenummer EP 03405293.6. zugeteilt. Die darin offenbarte Lösung basiert auf einem rein mechanischen Ansatz.A first solution that allows completely slippery To realize seals is the European patent application taken on 25.04.2003 and the title "Device with movable door seal for a sliding door leaves of an elevator installation and elevator installation with such a device. "This patent application was the application number EP 03405293.6. allocated. The solution disclosed therein is based on a purely mechanical Approach.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Dichtsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, das Nachteile des Standes der Technik vermeidet und eine zuverlässige Abdichtung im Bereich der Schachttüre, oder eine zuverlässige Abdichtung der Aufzugskabine im Bereich der Kabinentüre erlaubt, wobei gleitfreie Dichtungen zum Einsatz kommen sollen.It is therefore an object of the invention to provide an improved To provide sealing system of the type mentioned, the Disadvantages of the prior art avoids and a reliable sealing in the area of the shaft door, or a reliable sealing of the elevator car in the area the cabin door allows, with non-slip seals for Should be used.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruchs 1 und des Anspruchs 8.The solution of this task is carried out according to the invention by the Features of claim 1 and claim 8.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind durch die abhängigen Ansprüche 2 bis 7 definiert. Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Aufzugsanlage sind durch die abhängigen Ansprüche 9 bis 15 definiert.Advantageous developments of the inventive device are defined by the dependent claims 2 to 7. Advantageous developments of the elevator installation according to the invention are defined by the dependent claims 9 to 15.

Mit der Erfindung werden insbesondere die folgenden Vorteile erzielt:

  • Die Türdichtungen können jeweils kurz vor einer Öffnung der Türflügel wegbewegt werden, um ein Schleifen der Dichtungen vollständig zu verhindern.
  • Die Dichtungen lassen sich besser optimieren, da sie - je nach Anwendung - zum Beispiel nur auf Druck beansprucht werden.
  • Die Dichtungen können so ausgestaltet und angeordnet werden, dass sie in ein Gegenstück eingreifen, um so eine noch bessere Abdichtung zu erzielen.
  • Die Aufzugskabine kann besser und vor allem länger gegen Rauch und Brandgase abgeschottet werden.
  • Die Kaminwirkung des Aufzugsschachtes kann reduziert werden wenn die Schachttüren mit der erfindungsgemässen Dichtungsvorrichtung ausgestattet sind.
  • Das Eindringen von Rauch und Brandgasen in den Schacht kann reduziert werden, wenn die Schachttüren mit der erfindungsgemässen Dichtungsvorrichtung ausgestattet sind.
  • Störende Geräusche (Klappergeräusche der Dichtungsmechanik, Schleifgeräusche der Dichtungen) können besser unterdrückt oder sogar verhindert werden.
  • Durch das Anheben bzw. Wegbewegen der Dichtungen wird die Reibung beim Öffnen und Schliessen der Türflügel im Vergleich zu Türen mit konventionellen Dichtungen verringert. Man braucht dadurch geringere Kräfte zum Öffnen und Schliessen.
  • Die erfindungsgemässe Dichtungsvorrichtung ist leichter als bisherige Lösungen. Dadurch reduzieren sich die zu beschleunigenden und zu bewegenden Massen.
In particular, the following advantages are achieved with the invention:
  • The door seals can each be moved away just before an opening of the door leaves, to completely prevent grinding of the seals.
  • The seals can be better optimized, since - depending on the application - they are only subjected to pressure, for example.
  • The seals may be configured and arranged to engage a counterpart for even better sealing.
  • The elevator car can be sealed off better and, above all, longer against smoke and combustion gases.
  • The chimney effect of the elevator shaft can be reduced if the shaft doors are equipped with the sealing device according to the invention.
  • The penetration of smoke and combustion gases into the shaft can be reduced if the shaft doors are equipped with the sealing device according to the invention.
  • Disturbing noises (rattling noises of the sealing mechanism, grinding noises of the seals) can be better suppressed or even prevented.
  • Lifting or moving the seals reduces the friction when opening and closing the leaves compared to doors with conventional seals. This requires less forces to open and close.
  • The inventive sealing device is lighter than previous solutions. This reduces the masses to be accelerated and moved.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die schematischen Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1A
eine erste Vorrichtung gemäss Erfindung in einer Dichtposition;
Fig. 1B
die erste Vorrichtung gemäss Erfindung in einer Öffnungsposition;
Fig. 2A
eine zweite Vorrichtung gemäss Erfindung in einer Dichtposition;
Fig. 2B
die zweite Vorrichtung gemäss Erfindung in einer Öffnungsposition;
Fig. 3
einen Kabinentürflügel, gemäss Erfindung, in einer schematischen Seitenansicht, mit einer dritten Ausführungsform, gemäss Erfindung;
Fig. 4A
eine Schnittdarstellung einer vierten Ausführungsform mit zwei bewegbaren Dichtungen, gemäss Erfindung, in einer schematischen Ansicht, wobei sich die Dichtungen in einer Dichtposition befindet;
Fig. 4B
einen Ausschnitt der unteren Dichtung der Ausführungsform nach Fig. 4A in einer schematischen Ansicht, wobei sich die Dichtung in einer Dichtposition befindet;
Fig. 4C
einen Ausschnitt der unteren Dichtung der Ausführungsform nach Fig. 4A in einer schematischen Ansicht, wobei sich die Dichtung in einer Öffnungsposition befindet;
Fig. 5
eine weitere Vorrichtung gemäss Erfindung in einer Dichtposition.
Further details and advantages of the invention will be described below with reference to embodiments and with reference to the schematic drawings. Show it:
Fig. 1A
a first device according to the invention in a sealing position;
Fig. 1B
the first device according to the invention in an open position;
Fig. 2A
a second device according to the invention in a sealing position;
Fig. 2B
the second device according to the invention in an open position;
Fig. 3
a cabin door wing, according to the invention, in a schematic side view, with a third embodiment, according to the invention;
Fig. 4A
a sectional view of a fourth embodiment with two movable seals, according to the invention, in a schematic view, wherein the seals is in a sealing position;
Fig. 4B
a section of the lower seal of the embodiment of Figure 4A in a schematic view, wherein the seal is in a sealing position.
Fig. 4C
a section of the lower seal of the embodiment of Figure 4A in a schematic view, wherein the seal is in an open position.
Fig. 5
a further device according to the invention in a sealing position.

Gleiche, beziehungsweise gleich wirkende, konstruktive Elemente sind in den Figuren teilweise mit gleichen Bezugszeichen versehen, auch wenn sie in Einzelheiten nicht gleich ausgeführt sind. Die Figuren sind nicht massstäblich.Same, or equivalent, constructive Elements are in the figures partially with the same reference numerals even if they are not the same in details are executed. The figures are not to scale.

Im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung ist von einem elektromagnetischen Aktuator die Rede. Der Begriff "elektromagnetischer Aktuator" ist als Synonym zu verstehen für Anordnungen, die mindestens eine Erregerspule umfassen, die einen magnetischen Fluss in einem (Eisen-)Kern, oft als magnetischer Kern bezeichnet, erzeugen, falls ein Strom I durch die Erregerspule fliesst. Der Kern ist so ausgelegt, dass sich mindestens ein Arbeitsluftspalt ergibt, der durch einen Anker - teilweise auch als Joch bekannt - überbrückbar ist. Der Anker ist so gelagert und ausgeführt, dass beim Fliessen des Stromes I in der Erregerspule ein elektromagnetischer Fluss durch den Kern, den Arbeitsluftspalt und den Anker verläuft. Damit wird eine Kraft auf den Anker ausgeübt und eine Bewegung des Ankers ausgelöst. In the context of the present invention is of a electromagnetic actuator the speech. The term "electromagnetic Actuator "is to be understood as a synonym for Arrangements comprising at least one exciter coil, the a magnetic flux in an (iron) core, often as magnetic core, generate if a current I flows through the exciter coil. The core is designed that there is at least one working air gap, the through An anchor - sometimes known as a yoke - bridgeable is. The anchor is stored and executed so that when Flow of current I in the exciter coil an electromagnetic Flow through the core, the working air gap and the Anchor runs. This exerts a force on the anchor and triggered a movement of the anchor.

Fig. 1A und 1B zeigen eine erste Vorrichtung 10 gemäss Erfindung in einer schematischen Seitenansicht. Die Vorrichtung 10 weist einen (Eisen-)kern 19 mit einer Erregerspule 12 auf. Ein Anker 13 ist so angeordnet, dass er bewegt werden kann. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann der Anker 13 eine translatorische Bewegung ausführen, die mit ds gekennzeichnet ist. Der Anker 13 dient gleichzeitig als Dichtungsträger für ein Dichtprofil 15. Die gesamte Dichtungsvorrichtung, die die Erregerspule 12 mit dem Eisenkern 19 und den als Dichtungsträger ausgebildeten Anker 13 umfasst, ist auf einer Seite des Dichtspalts 18 angeordnet. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Dichtprofil 15 um ein Profil aus elastischem Material. Des weiteren ist in den Figuren ein Schnitt durch eine Dichtfläche 14 gezeigt, die gegenüberliegt.FIGS. 1A and 1B show a first device 10 according to FIG Invention in a schematic side view. The device 10 has an (iron) core 19 with an exciting coil 12 on. An armature 13 is arranged to move can be. In the embodiment shown, the Anchor 13 perform a translational movement, with ds is marked. The armature 13 also serves as Seal carrier for a sealing profile 15. The entire sealing device, the excitation coil 12 with the iron core 19 and the seal carrier designed as an anchor 13th is arranged on one side of the sealing gap 18. Preferably, the sealing profile 15 is a Profile made of elastic material. Furthermore, in the Figures show a section through a sealing surface 14, the opposite.

Die Funktionsweise dieser schematischen Anordnung ist wie folgt. Wenn kein Strom durch die Erregerspule 12 fliesst, d.h. I=0, wie in Fig. 1A gezeigt, dann befindet sich der Dichtungsträger 13 samt Dichtprofil in einer ersten Stellung, die hierin auch als Dichtstellung bezeichnet wird. In der Dichtstellung ergibt sich eine dichtende Wirkung, da das Dichtprofil 15 an der Dichtfläche 14 anliegt. Es können Federn vorgesehen sein, um einen Anpressdruck in Bezug auf die Dichtfläche 14 zu erzeugen. Es ist auch denkbar, den Dichtungsträger 13 federnd zu lagern oder als Feder, zum Beispiel als Blattfeder, auszuführen. Wird nun ein Strom eingespeist, d.h. I≠0, wie in Fig. 1B gezeigt, so wird ein magnetisches Feld aufgebaut und der Anker 13 mit einer Kraft F angezogen. Dadurch verkleinert sich der Arbeitsluftspalt 16. In Fig. 1B ist ein Zustand gezeigt, bei dem der Dichtungsträger 13 um eine Distanz ds nach links verschoben wurde. Dieser Zustand wird als zweite Stellung oder auch als Öffnungsstellung bezeichnet.The operation of this schematic arrangement is like follows. When no current flows through the excitation coil 12, i.e. I = 0, as shown in Fig. 1A, then is the Seal carrier 13 together with sealing profile in a first position, which is also referred to herein as a sealing position. In the sealing position results in a sealing effect, since the Sealing profile 15 rests against the sealing surface 14. It can Springs be provided to withstand a contact pressure to produce the sealing surface 14. It is also conceivable that Seal carrier 13 resiliently store or as a spring, for Example as a leaf spring to execute. Will now be a stream fed, i. I ≠ 0, as shown in Fig. 1B, then becomes constructed magnetic field and the armature 13 with a force F attracted. This reduces the working air gap 16. In Fig. 1B, a state is shown in which the seal carrier 13 shifted by a distance ds to the left has been. This condition is called second position or as Opening position called.

Die Vorrichtung 10 ist an einer der Türen einer Aufzugsanlage angeordnet und erlaubt es, vor oder während dem Bewegen des entsprechenden Türflügels die Dichtung 17 aus der Dichtstellung in die Öffnungsstellung zu bringen. Es handelt sich somit bei der Dichtung 17 um eine sogenannte gleitfreie Dichtung, da diese von der Dichtfläche 14 abgehoben wird, bevor oder während eine Bewegung der Türe erfolgt.The device 10 is on one of the doors of an elevator installation arranged and allowed, before or while moving the corresponding door the seal 17 from the To bring the sealing position into the open position. It deals Thus, in the seal 17 to a so-called non-slip Seal, as this is lifted off the sealing surface 14, before or while a movement of the door occurs.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung wird nun im Zusammenhang mit den Figuren 2A und 2B beschrieben. Es sei angemerkt, dass es sich um eine schematische Darstellung handelt, um das Wirkprinzip besser erläutern zu können. Die Vorrichtung 20 weist einen (Eisen-)kern 29 auf, um den herum eine Erregerspule 22 gewickelt ist. Es ist ein Magnetwinkel 27 vorgesehen, der magnetisch leitend an der oberen Seite mit dem Kern 29 verbunden ist. Ein Anker 23 ist so unterhalb des Magnetwinkels 27 und des Kerns 29 angeordnet, dass er bewegt werden kann. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel kann der Anker 23 eine Kipp- oder Drehbewegung um den Drehpunkt 23.1 herum ausführen. Der Anker 23 dient gleichzeitig als Dichtungsträger für ein Dichtprofil 25. Vorzugsweise handelt es sich bei dem Dichtprofil 25 um ein Profil aus elastischem Material. Des weiteren ist in den Figuren ein Schnitt durch eine Dichtfläche 24 gezeigt, die dem Dichtprofil 25 gegenüberliegt. Bei der Dichtfläche 24 kann es sich zum Beispiel um den Boden oder den Türkämpfer einer Aufzugskabine oder um die Schwelle der Schachttüre handeln.
Auch bei dieser Ausführungsform ist die gesamte Dichtungsvorrichtung, die die Erregerspule 22 mit dem Eisenkern 29 und den als Dichtungsträger ausgebildeten Anker 23 mit der Dichtung 25 umfasst, auf einer Seite des Dichtspalts 28 angeordnet.A particularly advantageous embodiment of the invention will now be described in connection with FIGS. 2A and 2B. It should be noted that it is a schematic representation in order to explain the operating principle better. The device 20 has an iron core 29 around which an excitation coil 22 is wound. It is a magnetic angle 27 is provided, which is magnetically connected to the upper side of the core 29. An armature 23 is disposed below the magnetic angle 27 and the core 29 so that it can be moved. In the embodiment shown, the armature 23 can perform a tilting or rotational movement about the pivot point 23.1 around. The armature 23 also serves as a seal carrier for a sealing profile 25. Preferably, the sealing profile 25 is a profile of elastic material. Furthermore, in the figures, a section through a sealing surface 24 is shown, which is opposite to the sealing profile 25. The sealing surface 24 may, for example, be the floor or the door striker of an elevator car or the threshold of the shaft door.
Also in this embodiment, the entire sealing device, which comprises the exciter coil 22 with the iron core 29 and the seal 23 formed as a seal carrier with the seal 25, disposed on one side of the sealing gap 28.

Die Funktionsweise dieser schematischen Anordnung ist wie folgt. Wenn kein Strom durch die Erregerspule 22 fliesst, d.h. I=0, wie in Fig. 2A gezeigt, dann befindet sich der Dichtungsträger 23 samt Dichtprofil 25 in der Dichtstellung. In dieser Dichtstellung ergibt sich eine dichtende Wirkung, da das Dichtprofil 25 an der Dichtfläche 24 anliegt. Es können eine oder mehrere Federn 23.2 vorgesehen sein, um einen Anpressdruck in Bezug auf die Dichtfläche 24 zu erzeugen. Der Anpressdruck ergibt sich aus der Federkraft F1 und dem Hebelarm, den der Dichtungsträger 23 um den Drehpunkt 23.1 bildet. Es ist auch denkbar, den Dichtungsträger 23 federnd zu lagern oder als Feder, zum Beispiel als Blattfeder, auszuführen.The operation of this schematic arrangement is like follows. When no current flows through the exciter coil 22, i.e. I = 0, as shown in Fig. 2A, then is the Seal carrier 23 together with sealing profile 25 in the sealing position. In this sealing position results in a sealing effect, since the sealing profile 25 rests against the sealing surface 24. It one or more springs 23.2 may be provided to a contact pressure with respect to the sealing surface 24 to produce. The contact pressure results from the spring force F1 and the lever arm, the seal carrier 23 about the fulcrum 23.1 forms. It is also conceivable, the seal carrier 23 resiliently store or as a spring, for example as Leaf spring to perform.

Wird nun ein Strom eingeprägt, d.h. I≠0, wie in Fig. 2B gezeigt, so wird ein magnetisches Feld aufgebaut und der Anker 23 wird angezogen. Dadurch verkleinert sich der Arbeitsluftspalt 26. In Fig. 2B ist ein Zustand gezeigt, bei dem der Dichtungsträger 23 nach oben geschwenkt wurde. Dieser Zustand wird als Öffnungsstellung bezeichnet.If a current is impressed, i. I ≠ 0, as in Fig. 2B shown, so a magnetic field is built and the Anchor 23 is tightened. This reduces the size Working air gap 26. In Fig. 2B, a state is shown at the seal carrier 23 has been pivoted upwards. This condition is called the open position.

Es sind gemäss Erfindung elektrische Mittel vorgesehen, um die Betätigung des Aktuators auszulösen, bevor oder während die Türe eine Öffnungsbewegung ausführt. Diese elektrischen Mittel sind in den schematischen Figuren 1A, 1B, 2A und 2B nicht gezeigt. Es ist ein wesentliches Merkmal der Erfindung, dass die elektrischen Mittel

  • mit einer Aufzugssteuerung der Aufzugsanlage verbunden sind, oder
  • mit einer Türmitnehmereinrichtung verbunden sind, die sich an der Aufzugskabine befinden, oder
  • mit einem Kabinentürantrieb verbunden sind, oder
  • mit einem Schloss oder Riegel im Bereich der Kabinentüre einer Aufzugskabine verbunden sind,
um von dort ein elektrisches Signal zu erhalten, das die Betätigung auslöst. Die elektrischen Mittel sind autark ausgeführt, d.h., sie brauchen ausser einer Signalverbindung keine weitere Daten- oder Signalverbindung mit anderen Elementen der Aufzugsanlage. Vorzugsweise sind die elektrischen Mittel mit der Stromversorgung der Aufzugskabine verbunden, um den Strom bereit stellen zu können, der von den elektromagnetischen Aktuatoren gebraucht wird. Die elektrischen Mittel bewegen sich solidarisch mit der Aufzugskabine.There are provided according to the invention electrical means to trigger the actuation of the actuator before or while the door performs an opening movement. These electrical means are not shown in the schematic figures 1A, 1B, 2A and 2B. It is an essential feature of the invention that the electrical means
  • are connected to an elevator control of the elevator system, or
  • are connected to a Türmitnehmereinrichtung located on the elevator car, or
  • are connected to a car door drive, or
  • are connected to a lock or bolt in the area of the car door of an elevator car,
to get an electrical signal from there, which triggers the operation. The electrical means are designed to be self-sufficient, ie they need no signal or data connection with other elements of the elevator installation except for a signal connection. Preferably, the electrical means are connected to the power supply of the elevator car to provide the power needed by the electromagnetic actuators. The electrical means move in solidarity with the elevator car.

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Die gezeigte Vorrichtung 30 basiert auf einer Anordnung, die der in den Fig. 2A und 2B gezeigten Vorrichtung ähnlich ist. Es ist ein Kabinentürflügel 31 einer Aufzugsanlage gezeigt. Die Vorrichtung 30 weist eine bewegbare Dichtung 37 auf, die von dem horizontal verschiebbaren Türflügel 31 getragen wird. Die Vorrichtung 30 ist Bestandteil einer Aufzugskabine, die Teil einer Aufzugsanlage mit einem Aufzugsschacht und Schachttüren ist. Der Türflügel 31 weist im oberen Bereich einen schematisch dargestellten Laufwagen auf, der eine Platte 7 mit Rollen 9 umfasst. Dieser Laufwagen bewegt sich entlang einer Schiene 8, die mechanisch an der Aufzugskabine befestigt ist. Diese Aufhängung ermöglicht eine horizontale Öffnungs- und Schliessbewegung des Kabinentürflügels 31. Der untere Bereich 31.1 des Kabinentürflügels 31 läuft in einer Führungsnut, die unterhalb des mit einem Strich angedeuteten Kabinenbodens 24 sitzt. Die Dichtung 37 und Aktuatoren 20 sind so angeordnet, dass der Türflügel 31 im geschlossenen Zustand mindestens in einem Bereich durch die Dichtung 37 in Bezug auf eine Dichtfläche 24 an der Aufzugskabine abgedichtet ist. Die Vorrichtung 30 umfasst eine Mitnehmereinheit 36, die an der Platte 7 des Türflügels 31 befestigt ist. Diese Mitnehmereinheit 36 ermöglicht das Öffnen und Schliessen von Schachttürflügeln, indem sie diese mit dem Kabinentürflügel 31 koppelt.
Die Mitnehmereinheit 36 weist zum Beispiel zwei Kufen 34.1 und 34.2 auf, die parallel zueinander verlaufen und über ein Hebelsystem 33.1, 33.2 miteinander in Verbindung stehen. Beim Anhalten der Aufzugskabine auf der Höhe eines Stockwerks und vor dem Öffnen des Türflügels 31, macht die Mitnehmereinheit 36 eine erste (Spreiz-) Bewegung. Diese Bewegung wird hier als Teilbewegung A1 bezeichnet. Die Teilbewegung A1 wird durch einen Rotation der Hebel des Hebelsystems 33.1, 33.2 erzeugt, das von einem Kabinentürantrieb oder einer speziell dafür vorhandenen Antriebseinheit bewegt wird.In Fig. 3, another embodiment of the invention is shown. The device 30 shown is based on an arrangement similar to the device shown in Figs. 2A and 2B. A car door leaf 31 of an elevator installation is shown. The device 30 has a movable seal 37, which is supported by the horizontally displaceable door 31. The device 30 is part of an elevator car which is part of an elevator installation with a lift shaft and shaft doors. The door leaf 31 has at the top of a schematically illustrated carriage, comprising a plate 7 with rollers 9. This carriage moves along a rail 8, which is mechanically attached to the elevator car. This suspension allows a horizontal opening and closing movement of the car door leaf 31. The lower portion 31.1 of the car door leaf 31 runs in a guide groove which sits below the car floor 24 indicated by a dash. The seal 37 and actuators 20 are arranged so that the door leaf 31 is sealed in the closed state at least in one area by the seal 37 with respect to a sealing surface 24 on the elevator car. The device 30 comprises a driver unit 36, which is fastened to the plate 7 of the door leaf 31. This entrainment unit 36 makes it possible to open and close shaft door wings by coupling them to the car door leaf 31.
The driver unit 36 has, for example, two skids 34.1 and 34.2 which run parallel to one another and are connected to one another via a lever system 33.1, 33.2. When stopping the elevator car at the level of a floor and before opening the door leaf 31, the driver unit 36 makes a first (spreading) movement. This movement is referred to here as partial movement A1. The partial movement A1 is generated by a rotation of the levers of the lever system 33.1, 33.2, which is moved by a car door drive or a drive unit specially provided therefor.

Gemäss Erfindung weist die Vorrichtung 30 elektrische Mittel 32, 32.1, 32.2 auf, welche so elektrisch mit der Mitnehmereinheit 36 verbunden sind, dass die Teilbewegung A1 bewirkt, dass ein Strom I in die Erregerspulen der elektromagnetischen Aktuatoren 20 eingespeist wird. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel umfassen die elektrischen Mittel einen Taster, Schalter oder Sensor 35, der im Bereich der Mitnehmereinheit 36 angeordnet ist, um die Teilbewegung A1 zu erfassen und über eine Verbindung 32.1 ein Signal an eine Steuerung 32 zu übermitteln. Die Steuerung 32 kann zum Beispiel ein Relais oder ein anderes Schaltelement und eine Stromquelle umfassen, um das Signal in einen Strom I umzusetzen, der über die Leitungen 32.2 in die Erregerspulen der elektromagnetischen Aktuatoren 20 eingespeist wird. Der Dichtungsträger 23 und das Dichtprofil 25, hierin als Dichtungselement 37 bezeichnet, führen eine Schwenkbewegung aus, wie im Zusammenhang mit Fig. 2B beschrieben. Diese Schwenkbewegung erfolgt um ein Achse, die parallel zur Unterkante 31.2 des Kabinentürflügels 31 verläuft.According to the invention, the device 30 has electrical means 32, 32.1, 32.2, which thus electrically with the driver unit 36 are connected, that the partial movement causes A1, that a current I in the excitation coils of the electromagnetic Actuators 20 is fed. In the shown Embodiment embodiments include the electrical means Button, switch or sensor 35, which is in the area of the driver unit 36 is arranged to the partial movement A1 capture and send a signal to a via a connection 32.1 Control 32 to transmit. The controller 32 may for Example, a relay or another switching element and a Power source include the signal into a current I implement, via the lines 32.2 in the excitation coils the electromagnetic actuators 20 is fed. Of the Seal carrier 23 and the sealing profile 25, herein as Seal member 37 denotes lead a pivoting movement as described in connection with FIG. 2B. These Pivoting movement occurs around an axis parallel to the axis Lower edge 31.2 of the car door leaf 31 extends.

Durch die elektrischen Mittel 35, 32, 32.1, 32.2 wird sicher gestellt, dass die Dichtung 37 aus einer Dichtposition in eine Öffnungsposition gebracht wird, sobald die Mitnehmereinheit 36 die Teilbewegung (A1) ausführt. Der Übergang zur Öffnungsposition erfolgt bevor oder während der Türflügel 31 mit einer horizontalen Verschiebungsbewegung geöffnet wird.By the electrical means 35, 32, 32.1, 32.2 is safe provided that the seal 37 from a sealing position in an opening position is brought as soon as the driver unit 36 performs the partial movement (A1). The transition to Opening position occurs before or during the door 31 is opened with a horizontal displacement movement.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung ist in den Fig. 4A bis 4C gezeigt. In diesen Figuren sind Schnitte durch einen Teil einer Aufzugskabine 66 gezeigt. In Fig. 4A ist ein Kabinentürflügel 41 zu erkennen. Der Kabinentürflügel 41 weist einen Laufwagen auf, der eine Platte 67 mit Rollen 69 umfasst. Dieser Laufwagen bewegt sich entlang einer Schiene 68, die mechanisch an der Aufzugskabine 66 befestigt ist. Diese Aufhängung ermöglicht eine horizontale Öffnungs- und Schliessbewegung des Kabinentürflügels 41 in einer Ebene senkrecht zur Zeichnungsebene. Am unteren Ende wird der Kabinentürflügel 41 in einer Ausnehmung 59 im Kabinenboden 44 geführt. Auf der rechten Seite des Kabinentürflügels 41 (d.h. auf der Kabineninnenseite) ist je eine bewegbare Türdichtung 57 unten und oben angeordnet. Die Türdichtungen 57 umfassen je einen Dichtungsträger 43 und ein Dichtprofil 45 und sind über Achsen 43.1 mit dem Kabinentürflügel 41 verbunden. Die untere Türdichtung 57 ist zum Beispiel so angeordnet, dass der Kabinentürflügel 41 im geschlossenen Zustand mindestens in einem Bereich durch die Türdichtung 57 in Bezug auf eine Dichtfläche 51 abgedichtet ist.Another embodiment of the invention is shown in FIGS. 4A to 4C. In these figures are cuts through a part of an elevator car 66 shown. In Fig. 4A is to recognize a cabin door leaf 41. The cabin door wing 41 has a carriage having a plate 67 with rollers 69 includes. This carriage moves along a rail 68, which is mechanically attached to the elevator car 66. This suspension allows a horizontal opening and Closing movement of the cabin door leaf 41 in one plane perpendicular to the plane of the drawing. At the bottom is the Cabin door wing 41 in a recess 59 in the cabin floor 44 led. On the right side of the cabin door wing 41 (i.e., on the inside of the cabin) is one each movable Door seal 57 arranged below and above. The door seals 57 each include a seal carrier 43 and a sealing profile 45 and are about axles 43.1 with the cabin door sash 41st connected. The lower door seal 57 is so for example arranged that the cabin door leaf 41 in the closed Condition at least in one area through the door seal 57th is sealed with respect to a sealing surface 51.

Die Aufzugskabine 66 umfasst eine Mitnehmereinheit 62, die an der Platte 67 des Kabinentürflügels 41 befestigt ist. Diese Mitnehmereinheit 62 wird unter anderem zum Öffnen von Schachttürflügeln eingesetzt.The elevator car 66 comprises a driver unit 62, which is attached to the plate 67 of the cabin door leaf 41. This driver unit 62 is used inter alia to open Shaft door wings used.

Gemäss Erfindung sind elektromagnetische Aktuatoren im unteren und im oberen Türbereich angeordnet. Diese Aktuatoren sitzen im Wesentlichen innerhalb des Türflügels 41 und sind daher in Fig. 4A nur andeutungsweise zu erkennen. Details der gezeigten Ausführungsform können den Figuren 4B und 4C entnommen werden, die einen Schnitt durch den unteren Bereich des Kabinentürflügels 41 und den Kabinenboden 44 zeigen. Der Kabinentürflügel 41 umfasst eine Sichtblende 41.1, die vom Inneren der Aufzugskabine her sichtbar ist. Auf der Seite des Kabinentürflügels 41, die dem Aufzugsschacht zugewandt ist, befindet sich ein Panel 41.2. Die Sichtblende 41.1 ist im unteren und im oberen Bereich des Kabinentürflügels 41 abgewinkelt und erzeugt dadurch einen Innenraum 41.3 im Kabinentürflügel 41. In den Figuren 4B und 4C ist ein Aktuator zu erkennen, der eine Erregerspule 42 umfasst, die um einen Kern 49 herum gewickelt ist. Die magnetischen Feldlinien verlaufen durch einen Magnetwinkel 46. Es ist ein Anker 43 schwenkbar unterhalb des Aktuators angeordnet. Der Anker 43 ist um eine Achse 43.1 drehbar und befindet sich im Dichtzustand in einem geringen Abstand zum unteren Enden des Magnetwinkels 46. Es besteht also in diesem Zustand ein Arbeitsluftspalt zwischen dem Magnetwinkel 46 und dem Anker 43, d.h. der magnetische Kreis umfasst einen Arbeitsluftspalt. Der Anker 43 dient als Dichtungsträger für ein Dichtprofil 45, das vorzugsweise elastisch ausgeführt ist.According to the invention are electromagnetic actuators in arranged lower and in the upper door area. These actuators essentially sit within the door leaf 41 and are therefore only hinted at in FIG. 4A. Details of the embodiment shown may be seen in FIGS. 4B and Fig. 4C taken a section through the lower one Area of the cabin door leaf 41 and the cabin floor 44th demonstrate. The cabin door wing 41 comprises a screen 41.1, visible from inside the elevator car. On the side of the cabin door wing 41, which is the elevator shaft is facing, there is a panel 41.2. The Screen 41.1 is in the lower and upper area of the Cabinet door 41 angled and thereby generates a Interior 41.3 in the cabin door wing 41. In Figures 4B and 4C is an actuator to detect, which has an excitation coil 42 which is wound around a core 49. The magnetic field lines pass through a magnetic angle 46. There is an armature 43 pivotally below the actuator arranged. The armature 43 is rotatable about an axis 43.1 and is in the sealing state at a short distance to lower ends of the magnetic angle 46. So it exists in this condition a working air gap between the magnetic angle 46 and the armature 43, i. the magnetic circuit includes a working air gap. The armature 43 serves as a seal carrier for a sealing profile 45, preferably elastic is executed.

Es sind elektrische Mittel 72, 72.1, 72.2 vorhanden, die in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit der Steuerung 73 der Aufzugsanlage verbunden sind. Die Steuerung 73 gibt den Befehl zum Öffnen der Kabinentürflügel 41. Zu ungefähr diesem Zeitpunkt wird ein Signal über die Verbindung 72.1 der Schaltung 72 zur Verfügung gestellt. Ausgelöst durch dieses Signal, speist die Schaltung 72 einen Strom I durch die Leitungen 72.2 in die Erregerspule 42. Durch den Strom I entsteht ein magnetisches Feld, das den Anker 43 anzieht. Dadurch wird die Dichtung 57 aus der Dichtposition in die Öffnungsposition überführt, die in Fig. 4C gezeigt ist. Es kann eine Feder 43.2 vorgesehen sein, welche den Dichtungsträger 43 samt Dichtungsprofil 45 zurück in die Dichtposition drückt.There are electrical means 72, 72.1, 72.2 present in the embodiment shown with the controller 73 of Elevator system are connected. The controller 73 gives the Command to open the cabin door leaves 41. To approximately At this time, a signal is sent via the connection 72.1 the circuit 72 provided. Triggered by this signal, the circuit 72 feeds a current I. the lines 72.2 in the exciter coil 42. By the current I creates a magnetic field that attracts the armature 43. As a result, the seal 57 from the sealing position in the Transferred opening position, which is shown in Fig. 4C. It may be provided a spring 43.2, which is the seal carrier 43 together with sealing profile 45 back into the sealing position suppressed.

In Fig. 4B ist ein Ausschnitt des Kabinentürflügels 41 gezeigt, wobei sich die untere Dichtung 57 in der Dichtposition befindet. In Fig. 4C hingegen befindet sich die untere Dichtung 57 in der Öffnungsposition. Das Dichtprofil 45 sitzt auf der Dichtfläche 51 auf, da der Aktuator keine Zugkraft ausübt. Wird nun der Aktuator betätigt, so bewegt sich der Dichtungsträger 43 und das Dichtprofil 45 nach oben, wie in Fig. 4C angedeutet. Es besteht in der Öffnungsposition kein Kontakt mehr zwischen dem Dichtprofil 45 und der Dichtfläche 51 am Kabinenboden 44.In Fig. 4B is a section of the cabin door leaf 41st shown, wherein the lower seal 57 in the sealing position located. In Fig. 4C, however, is the lower Seal 57 in the open position. The sealing profile 45 sits on the sealing surface 51, since the actuator no Traction exerts. If now the actuator is actuated, so moves the seal carrier 43 and the sealing profile 45 after above, as indicated in Fig. 4C. It exists in the opening position no contact between the sealing profile 45 and the sealing surface 51 on the cabin floor 44th

Vorzugsweise sitzen die elektrischen Mittel 72, 72.1 und 72.2 sowie der Aktuator im Hohlraum 41.3 des Kabinentürflügels 41. Diese Mittel und auch der Aktuator können auch anders angeordnet sein. Preferably, the electrical means 72, 72.1 and 72.2 and the actuator in the cavity 41.3 of the cabin door leaf 41. These means and also the actuator can also be arranged differently.

Im oberen Türbereich des Kabinentürflügels 41 kann die Dichtung 57 gegen einen Türkämpfer 70 oder eine andere Dichtfläche an der Aufzugskabine 66 gepresst werden (siehe Fig. 4A).In the upper door area of the cabin door leaf 41, the Seal 57 against a door striker 70 or another Sealing surface on the elevator car 66 are pressed (see Fig. 4A).

Besonders vorteilhaft ist eine Ausführungsform 80, bei der der Dichtungsträger selbst mindestens teilweise federnd ausgeführt ist. Ein entsprechendes Beispiel ist in Fig. 5 gezeigt. Der Dichtungsträger 83 ist im Bereich eines gebogenen Endbereichs 83.2 an einem Magnetwinkel 27 befestigt, der Teil eines Aktuators ist. Die Federkraft des federnd ausgelegten Dichtungsträgers 83 sollte so eingestellt bzw. ausgelegt werden, dass ein ausreichender Anpressdruck des Dichtungsträgers 83 in Bezug auf die Dichtfläche 84 erzielt wird. Der Dichtungsträger 83 weist einen Bereich 83.1 auf, der ein Dichtprofil 85 trägt. Durch Betätigung des Aktuators 22, 27, 29, führt der Dichtungsträger 83 eine Schwenkbewegung aus, wie durch den Doppelpfeil in Fig. 5 angedeutet. Es ist auch denkbar, den Dichtungsträger 83 zumindest partiell mit einer speziellen Schicht zu versehen, die vorzugsweise elastische Eigenschaften hat, statt ein separates Dichtprofil 85 vorzusehen. Auch bei dieser Ausführungsform ist die gesamte Dichtungsvorrichtung, die die Erregerspule 22 mit dem Eisenkern 29 und den als Dichtungsträger ausgebildeten Anker 83 umfasst, auf einer Seite des Dichtspalts 88 angeordnet.
Um auch den Hohlraum des Kabinentürflügels gegen Lufteintritt abzudichten, kann zum Beispiel innerhalb des Türflügels, der im gezeigten Beispiel ein Frontwandblech 81.1 und ein Rückwandblech 81.2 aufweist, ein Blechstreifen 86 oder ein anderes längliches Dichtelement angeordnet sein. Particularly advantageous is an embodiment 80, in which the seal carrier itself is at least partially resilient. A corresponding example is shown in FIG. 5. The seal carrier 83 is fastened in the region of a bent end region 83.2 to a magnetic angle 27, which is part of an actuator. The spring force of the resiliently configured seal carrier 83 should be set or designed so that a sufficient contact pressure of the seal carrier 83 with respect to the sealing surface 84 is achieved. The seal carrier 83 has a region 83.1, which carries a sealing profile 85. By actuating the actuator 22, 27, 29, the seal carrier 83 performs a pivoting movement, as indicated by the double arrow in Fig. 5. It is also conceivable to provide the seal carrier 83 at least partially with a special layer, which preferably has elastic properties, instead of providing a separate sealing profile 85. Also in this embodiment, the entire sealing device comprising the exciting coil 22 with the iron core 29 and the anchor 83 formed as a seal carrier, disposed on one side of the sealing gap 88.
In order to seal off the cavity of the car door panel against the entry of air, for example within the door leaf, which in the example shown has a front wall plate 81.1 and a rear wall plate 81.2, a metal strip 86 or another elongate sealing element can be arranged.

Bei weiteren Ausführungsformen der Dichtungsvorrichtung sind ähnlich ausgeführte Dichtungen mit Aktuatoren an einem Schachttürflügel angeordnet, um eine Abdichtung des Schachttürflügels gegenüber mindestens einer Dichtfläche zu erreichen, die im Bereichch des Schachttürrahmens oder der Schachttürschwelle angeordnet ist.In further embodiments of the sealing device are similarly executed seals with actuators on one Shaft door leaves arranged to seal the shaft door leaf towards at least one sealing surface reach in the area of the shaft door frame or the Chess door threshold is arranged.

In einer weiteren Ausführungsform verfügt der Aktuator zusätzlich über einen oder mehrere Permanentmagnete, die so angeordnet sind, dass eine Überlagerung von dauermagnetischem und elektromagnetischem Fluss im Arbeitsluftspalt entsteht. Durch das Einfügen von Permanentmagneten in den Magnetkreis des Aktuators kann erreicht werden, dass die Richtung der Kontaktkraft von der Stromrichtung des Erregerstroms I abhängig wird. Es handelt sich somit um einen gepolten Aktuator. Es wird dadurch eine Überlagerung des durch die Erregerspule erzeugten elektromagnetische Erregerflusses und des dauermagnetischen Flusses zu einem Gesamtfluss erreicht. Es lässt sich so ein mit Stromimpulsen gesteuerter bistabiler elektromagnetischer Aktuator realisieren. Der Aktuator lässt sich durch Stromimpulse mit entsprechendem Vorzeichen von einer Stellung in die andere Stellung schalten.In a further embodiment, the actuator has additionally via one or more permanent magnets, the like are arranged that an overlay of permanent magnetic and electromagnetic flux in the working air gap arises. By inserting permanent magnets in the Magnetic circuit of the actuator can be achieved that the Direction of the contact force of the current direction of the excitation current I becomes dependent. It is thus a polarized actuator. It is thereby a superposition of the electromagnetic excitation flux generated by the exciter coil and the permanent magnetic flux to a total flux reached. It can be so with a power pulses controlled bistable electromagnetic actuator realize. The actuator can be helped by current pulses corresponding sign from one position to the other Switch position.

Gemäss Erfindung stellt der elektromagnetische Aktuator entweder die Schliesskraft oder die Öffnungskraft, oder - bei einer bistabilen Ausführung - die Schliesskraft und die Öffnungskraft für die Dichtvorrichtung zur Verfügung.According to the invention, the electromagnetic actuator either the closing force or the opening force, or - in a bistable version - the closing force and the Opening force for the sealing device available.

In den Figuren 1A - 4C sind lediglich Varianten beschrieben, bei denen die Öffnungskraft durch den Aktuator bereitgestellt wird. Es muss also nur ein Strom fliessen, solange die Dichtung in der Öffnungsposition gehalten werden soll. In FIGS. 1A-4C only variants are described, where the opening force provided by the actuator becomes. So only one current has to flow, as long as the seal is to be held in the open position.

Üblicherweise reicht es aus, den Strom nur kurz vor dem Bewegen der jeweiligen Türe einzuschalten und während der Bewegung aufrecht zu erhalten.Usually, it is sufficient, the current just before the Move the respective door on and during the To maintain movement.

Das gezeigte Prinzip kann ohne weiteres umgeändert werden, um eine Schliesskraft auf die Dichtung auszuüben. Es ist jedoch ein Nachteil dieser Ausführungsform, dass im Dichtzustand, d.h. während die Aufzugskabine sich in Fahrt befindet, ein Strom fliessen muss, um den Anker (Dichtungsträger) im Dichtzustand zu halten.The principle shown can easily be changed, to exert a closing force on the seal. It is However, a disadvantage of this embodiment that in the sealing state, i.e. while the elevator car is in motion, a current must flow to the armature (seal carrier) to keep in the sealing state.

Die beschriebenen Ausführungsformen können in verschiedener Art und Weise modifiziert werden. Es sind auch Ausführungsformen realisierbar, bei denen sowohl die Kabinentürflügel als auch die Schachttürflügel mit bewegbaren Dichtungen versehen sind.The described embodiments may be described in various Way to be modified. They are also embodiments feasible, in which both the cabin door leaves as well as the landing door leaves with movable seals are provided.

Analog zu den gezeigten Ausführungsformen, kann eine erfindungsgemässe Dichtungsvorrichtung auch im Bereich der Schachttüre angeordnet sein, um die Schachttürflügel gegenüber einem Schachttürrahmen oder einer Schachttürschwelle abzudichten.Analogous to the embodiments shown, a Sealing device according to the invention also in the field of Shaft door be arranged to the landing door wing opposite a shaft door frame or a shaft door sill seal.

Es können zum Beispiel auch Dichtvorrichtungen gemäss Erfindung an den vertikalen Seitenkanten der Kabinenund/oder Schachttürflügel und/oder an den vertikalen Türpfosten der Kabinen- und/oder Schachttüren angeordnet sein.It can, for example, sealing devices according to Invention on the vertical side edges of the cabins and / or Shaft door leaves and / or at the vertical Door post of the cabin and / or shaft doors arranged be.

In einer weiteren Ausführungsform werden die elektrischen Mittel nicht von einer Mitnehmereinheit aus aktiviert, sondern sie sind direkt oder indirekt mit der Aufzugssteuerung verbunden, um von dort aus aktiviert zu werden. In a further embodiment, the electrical Means not activated by a driver unit, but they are directly or indirectly with the elevator control connected to be activated from there.

Die Dichtungen können so ausgelegt sein, dass sie eine translatorische, eine rotatorische oder eine kombinierte translatorische und rotatorische Bewegung ausführen.The seals may be designed to have a translational, a rotatory or a combined perform translational and rotational movement.

Der Dichtungsträger kann zum Beispiel als Klappelement, als Kippelement oder als Schieber, beispielsweise mit Parallelführungssystem, ausgeführt sein.The seal carrier can, for example, as a folding element, as Tilting element or as slide, for example with parallel guidance system, be executed.

Das Dichtprofil kann je nach Anwendung entsprechend optimiert werden. Es können zum Beispiel Materialien verwendet werden, die für schleifende Dichtungen nur mit Einschränkungen oder gar nicht anwendbar sind. Gut geeignet sind zum Beispiel weiche Gummimischungen. Es ist auch möglich dem Material des Dichtprofils magnetische Teilchen beizumengen. Bringt man dann an der gegenüberliegenden Dichtfläche einen Metallstreifen oder dergleichen an, so ergibt sich zwischen dem Dichtprofil und der Dichtfläche eine magnetische Anziehungskraft. Dadurch kann die Dichtigkeit weiter verbessert werden.The sealing profile can be optimized according to the application become. For example, materials may be used Be that for grinding seals only with restrictions or not applicable at all. Well suited for Example soft rubber compounds. It is also possible that Material of the sealing profile to add magnetic particles. Bring one then on the opposite sealing surface Metal strips or the like, so arises between the sealing profile and the sealing surface a magnetic Appeal. This allows the tightness on be improved.

Je nach Anordnung der Dichtungen kann der Innenraum der Aufzugskabine komplett abgedichtet werden.Depending on the arrangement of the seals, the interior of the Lift cabin to be completely sealed.

Die Teilbewegung A1 einer Mitnehmereinheit, die zum Ansteuern der Öffnungsbewegung der Dichtung(en) verwendet wird, kann zum Beispiel die selbe Bewegung sein, die zum Entriegeln der Kabinentüre und/oder der Schachttüre verwendet wird. Als Teilbewegung A1 kann auch eine Stellbewegung gelten, die ausgeführt wird, um eine Kufeneinheit der Kabinentüre mit Schachttürrollen einer Schachttüre in Verbindung zu bringen. The partial movement A1 of a driver unit, which is used for driving the opening movement of the seal (s) is used, For example, it can be the same movement as unlocking the car door and / or the shaft door used becomes. As a partial movement A1 can also be an actuating movement apply, which is executed to a skid unit of Cabin door with shaft door rollers of a shaft door in To connect.

Gemäss Erfindung ist die Vorrichtung mechanisch mit dem Türflügel verbunden und bewegt sich beim Öffnen und Schliessen des Türflügels solidarisch mit diesem.According to the invention, the device is mechanically with the Door leaf connected and moves when opening and closing of the door in solidarity with this.

Vorzugsweise sind an den bewegbaren Türdichtungen Rückstellelemente vorgesehen, um die Dichtungen von selbst in die Dichtposition zurück zu führen sobald keine Kraft mehr über die Aktuatoren auf die Dichtungen ausgeübt wird.Preferably, return elements are on the movable door seals provided the seals by themselves in the Sealing position to lead back as soon as no more power over the actuators is exerted on the seals.

Die Erfindung eignet sich besonders für Hochgeschwindigkeitsaufzüge und für Aufzüge, die speziell abzudichten sind.The invention is particularly suitable for high-speed elevators and for lifts that are specially sealed.

Claims (15)

Dichtungsvorrichtung (10; 20; 80) für eine Aufzugsanlage, mit einem Dichtelement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) und mit einem elektromagnetischen Aktuator, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungsvorrichtung einen Dichtspalt zwischen einem Türflügel (31; 41; 81.1, 81.2) der Aufzugsanlage und einer benachbarten Dichtfläche (14; 24; 44; 84) verschliessen kann, das Dichtelement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) beweglich im Bereich einer Türe der Aufzugsanlage befestigbar ist, der elektromagnetische Aktuator so im Bereich der Türe befestigbar und so ausgeführt ist, dass er bei Betätigung auf das Dichtelement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) einwirkt, um das Dichtelement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) aus einer ersten Position in eine zweite Position zu bewegen, wobei die Betätigung der Dichtungsvorrichtung (10; 20; 80) ausgelöst wird, bevor oder während der Türflügel (31; 41; 81.1, 81.2) der Türe eine Öffnungsbewegung ausführt. A sealing device (10, 20, 80) for an elevator installation, comprising a sealing element (13, 15, 23, 25, 37, 43, 45, 83, 85) and an electromagnetic actuator, characterized in that the sealing device can close a sealing gap between a door leaf (31; 41; 81.1, 81.2) of the elevator installation and an adjacent sealing surface (14; 24; 44; 84), the sealing element (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) can be fastened movably in the region of a door of the elevator installation, the electromagnetic actuator can thus be fastened in the region of the door and is designed so that it acts on the sealing element (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) when actuated in order to move the sealing element (13, 15; 23, 25, 37, 43, 45, 83, 85) from a first position to a second position, wherein the actuation of the sealing device (10; 20; 80) is triggered before or during the door leaf (31; 41; 81.1, 81.2) of the door performs an opening movement. Dichtungsvorrichtung (10; 20; 80) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil des Dichtelements (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) als Anker ausgeführt ist, wobei bei Betätigung ein Strom (I) durch eine Erregerspule (12; 22; 42) des elektromagnetischen Aktuators fliesst und magnetische Flusslinien erzeugt werden, die eine mechanische Einwirkung auf das Dichtelement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) ausüben. Sealing device (10; 20; 80) according to claim 1, characterized in that a part of the sealing element (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) is designed as an anchor, wherein when actuated a current ( I) flows through an exciter coil (12; 22; 42) of the electromagnetic actuator and magnetic flux lines are generated which exert a mechanical action on the sealing element (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85). Dichtungsvorrichtung (10; 20; 80) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gesamte Dichtungsvorrichtung, die die Erregerspule (12; 22; 42;) mit dem Eisenkern 19; 29; 49) und den als Dichtelement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) ausgebildeten Anker umfasst, auf nur einer Seite des Dichtspalts (18; 28; 88) angeordnet ist, und dass das Dichtelement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) einen Dichtungsträger (23; 43; 83) umfasst, der dreh- oder kippbar im Bereich der Türe der Aufzugsanlage befestigbar ist.A sealing device (10; 20; 80) according to claim 2, characterized in that the entire sealing device, which connects the exciting coil (12; 22; 42;) with the iron core 19; 29; 49) and the sealing element (13, 15, 23, 25, 37, 43, 45, 83, 85) formed anchor, on only one side of the sealing gap (18, 28, 88) is arranged, and that the sealing element ( 13, 15, 23, 25, 37, 43, 45, 83, 85) comprises a seal carrier (23, 43, 83) which can be fastened in a rotatable or tiltable manner in the region of the door of the elevator installation. Dichtungsvorrichtung (10; 20; 80) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtelement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) ein elastisches Dichtprofil (15; 25; 45; 85) umfasst.Sealing device (10; 20; 80) according to claim 1 or 2, characterized in that the sealing element (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) has an elastic sealing profile (15; 25; 45; 85 ). Dichtungsvorrichtung (10; 20; 80) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Aktuator elektrischen Mittel (32, 32.1, 32.2; 72, 72.1, 72.2) umfasst, die mit einer Aufzugssteuerung (73) verbindbar sind, oder mit einer Türmitnehmereinrichtung (36) einer Aufzugskabine verbindbar sind, oder mit einem Kabinentürantrieb einer Aufzugskabine verbindbar sind, oder mit einem Schloss oder Riegel einer Aufzugskabine verbindbar sind, um von dort ein elektrisches Signal zu erhalten, das die Betätigung auslöst.Sealing device (10; 20; 80) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the electromagnetic actuator comprises electrical means (32, 32.1, 32.2; 72, 72.1, 72.2) which with an elevator control (73) are connectable, or with a Türmitnehmereinrichtung (36) of an elevator car are connected, or can be connected to a car door drive an elevator car, or can be connected to a lock or bolt of an elevator car, to get an electrical signal from there, which triggers the operation. Dichtungsvorrichtung (10; 20; 80) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) mindestens teilweise federnd ausgeführt oder lagerbar ist, und der elektromagnetische Aktuator eine mechanische Kraft auf das Dichtungselement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) ausübt, die entgegen einer Federkraft (F1) des federnd ausgeführten oder gelagerten Dichtungselements (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) wirkt.Sealing device (10; 20; 80) according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing element (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) is at least partially resilient or storable, and the electromagnetic Actuator exerts a mechanical force on the sealing element (13, 15, 23, 25, 37, 43, 45, 83, 85), which against a spring force (F1) of the resiliently mounted or mounted sealing element (13, 15, 23, 25; 37, 43, 45, 83, 85). Dichtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Aktuator einen oder mehrere Permanentmagnete aufweist, deren magnetische Feldlinien sich mindestens teilweise mit elektromagnetischen Feldlinien überlagern, die bei Betätigung der Dichtungsvorrichtung entstehen.Sealing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the electromagnetic actuator comprises one or more permanent magnets whose magnetic field lines are at least partially superimposed with electromagnetic field lines, which arise upon actuation of the sealing device. Aufzugsanlage mit Dichtungsvorrichtung (10; 20; 80), die ein Dichtelement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) und einen elektromagnetischen Aktuator umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtungselement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) beweglich im Bereich einer Türe der Aufzugsanlage angeordnet ist, der elektromagnetische Aktuator im Bereich der Türe befestigt und so ausgeführt ist, dass er bei Betätigung auf das Dichtungselement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) einwirkt, um dieses aus der ersten Position in die zweite Position zu bewegen, und die Dichtungsvorrichtung (10; 20; 80) die Betätigung auslöst, bevor ein Türflügel (31; 41; 81.1, 81.2) der Türe eine Öffnungsbewegung ausführt. Elevator installation with sealing device (10; 20; 80) comprising a sealing element (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) and an electromagnetic actuator, characterized in that the sealing element (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) is movably arranged in the region of a door of the elevator installation, the electromagnetic actuator is mounted in the region of the door and is designed such that, when actuated, it acts on the sealing element (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) to move it from the first position to the second position Position to move, and the sealing device (10; 20; 80) triggers the actuation before a door leaf (31; 41; 81.1, 81.2) of the door makes an opening movement. Aufzugsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein Teil des Dichtelements (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) als Anker ausgeführt ist, wobei bei Betätigung ein Strom (I) durch eine Erregerspule (12; 22; 42) des elektromagnetischen Aktuators fliesst und magnetische Flusslinien erzeugt werden, die eine mechanische Einwirkung auf das Dichtelement (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) ausüben.Lift installation according to claim 8, characterized in that a part of the sealing element (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) is designed as an armature, wherein, when actuated, a current (I) is generated by an exciter coil (12 22, 42) of the electromagnetic actuator flows and magnetic flux lines are generated, which exert a mechanical action on the sealing element (13, 15, 23, 25, 37, 43, 45, 83, 85). Aufzugsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtelement (23, 25; 43, 45; 83, 85) einen Dichtungsträger (23; 43; 83) umfasst, der dreh- oder kippbar im Bereich der Türe der Aufzugsanlage angeordnet ist.Lift installation according to claim 9, characterized in that the sealing element (23, 25; 43, 45; 83, 85) comprises a seal carrier (23; 43; 83) which is arranged rotatable or tiltable in the region of the door of the elevator installation. Aufzugsanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Dichtungsträger (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) ein elastisches Dichtprofil (15; 25; 45; 85) aufweist, das, falls sich der Dichtungsträger (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) in der ersten Position befindet, an einem dem Türflügel (31; 41; 81.1, 81.2) im geschlossenen Zustand gegenüberliegenden Dichtbereich (14; 24; 51; 84) flächig anliegt und dichtend wirkt.Elevator installation according to claim 10, characterized in that the seal carrier (13, 15; 23, 25; 37; 43, 45; 83, 85) has an elastic sealing profile (15; 25; 45; 85) which, if the seal carrier (13, 15, 23, 25, 37, 43, 45, 83, 85) is in the first position, on a sealing area (14, 24, 51, 14) opposite the door leaf (31, 41, 81.1, 81.2) when closed; 84) lies flat and acts sealing. Aufzugsanlage nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Türe um eine Kabinentüre handelt, deren Türflügel (41; 81.1, 81.2) durch die Dichtungsvorrichtung in Bezug auf den gegenüberliegenden Dichtbereich (51; 84) abgedichtet wird, wobei sich der Dichtbereich (51; 84) am Kabinenboden (44) und/oder im Kämpferbereich und/oder im Türpfostenbereich einer Aufzugskabine (66) befindet, es sich bei der Türe um eine Schachttüre handelt, deren Türflügel durch die Dichtungsvorrichtung in Bezug auf den gegenüberliegenden Dichtbereich abgedichtet wird, wobei sich der Dichtbereich im Bodenbereich und/oder Kämpferbereich und/oder Türpfostenbereich einer Schachttüre der Aufzugsanlage befindet. Elevator installation according to claim 10 or 11, characterized in that the door is a cabin door whose door leaf (41; 81.1, 81.2) is sealed by the sealing device with respect to the opposite sealing area (51; 84), the sealing area (51; 84) being fixed to the cabin floor (44) and / or in the fighter area and / or in the door jamb area of an elevator car (66), the door is a shaft door whose door leaf is sealed by the sealing device with respect to the opposite sealing area, the sealing area being located in the floor area and / or the fighter area and / or door jamb area of a hoistway door of the elevator installation. Aufzugsanlage nach Anspruch 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Aktuator elektrischen Mittel (32, 32.1, 32.2; 72, 72.1, 72.2) umfasst, die mit einer Aufzugssteuerung (73) verbunden sind, oder mit einer Türmitnehmereinrichtung (36) verbunden sind, die sich an der Aufzugskabine befinden, oder mit einem Kabinentürantrieb verbunden sind, oder mit einem Schloss oder Riegel im Bereich der Schachttüre einer Aufzugskabine verbunden sind, um von dort ein elektrisches Signal zu erhalten, das die Betätigung auslöst.Elevator installation according to claim 9, 10 or 11, characterized in that the electromagnetic actuator comprises electrical means (32, 32.1, 32.2; 72, 72.1, 72.2) which connected to an elevator controller (73), or are connected to a Türmitnehmereinrichtung (36), which are located on the elevator car, or are connected to a car door drive, or are connected to a lock or bolt in the area of the shaft door of an elevator car, to get an electrical signal from there, which triggers the operation. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtelement (23, 25; 43, 45; 83, 85) einen Dichtungsträger (23; 43; 83) umfasst, der mindestens teilweise federnd ausgeführt oder gelagert ist, und der elektromagnetische Aktuator eine mechanische Kraft auf den Dichtungsträger (23; 43; 83) ausübt, die entgegen einer Federkraft (F1) des federnd ausgeführten oder gelagerten Dichtungsträgers (23; 43; 83) wirkt.Elevator installation according to one of the preceding claims 8 to 13, characterized in that the sealing element (23, 25; 43, 45; 83, 85) comprises a seal carrier (23; 43; 83) which is designed or mounted at least partially resilient, and the electromagnetic actuator exerts a mechanical force on the seal carrier (23; 43; 83) which acts counter to a spring force (F1) of the springy or mounted seal carrier (23; 43; 83). Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromagnetische Aktuator einen oder mehrere Permanentmagnete aufweist, deren magnetische Feldlinien mindestens teilweise mit elektromagnetischen Feldlinien überlagern, die bei Betätigung entstehen.Elevator installation according to one of the preceding claims 8 to 14, characterized in that the electromagnetic actuator has one or more permanent magnets, the magnetic field lines at least partially overlap with electromagnetic field lines that arise when actuated.
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