EP1400480A1 - Door coupler with locking device - Google Patents

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Publication number
EP1400480A1
EP1400480A1 EP02405810A EP02405810A EP1400480A1 EP 1400480 A1 EP1400480 A1 EP 1400480A1 EP 02405810 A EP02405810 A EP 02405810A EP 02405810 A EP02405810 A EP 02405810A EP 1400480 A1 EP1400480 A1 EP 1400480A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
shaft door
skid
shaft
rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP02405810A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Spiess
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP02405810A priority Critical patent/EP1400480A1/en
Priority to DE2003142995 priority patent/DE10342995A1/en
Publication of EP1400480A1 publication Critical patent/EP1400480A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the invention relates to a coupling system for Unlocking a horizontally movable cabin door leaf at an elevator car.
  • the elevator shaft usually has several shaft doors, namely one shaft door on each floor to be approached, and the elevator car has one moving with it Cabin door open.
  • Each of the shaft doors comprises at least a horizontally movable shaft door leaf and the cabin door has at least one horizontally displaceable Cabin door wing open.
  • One of the shaft doors each and the cabin door may only open automatically when the elevator car reaches a floor to be approached; the Landing doors on all other floors must be closed stay.
  • the elevator system therefore has a coupling system on what unlocking mechanisms of the shaft doors and the cabin door are coupled so that the normal operation of the elevator system the landing door Open the floor and the cabin door leaves only if the The elevator car stops in the area of the corresponding floor, with the landing door panels through the cabin door panels are driven in such a way that the shaft door leaves and the cabin door leaves open practically simultaneously.
  • the elevator system described has a coupling system for Coupling the unlocking of the landing doors with the cabin door on which each shaft door leaf has a roller arrangement with two shaft door wing driving rollers, in the following as Shaft door rollers referred to, is assigned.
  • the landing door rollers are about an essentially horizontal shaft door roller axis rotatable.
  • the landing door rollers, respectively the shaft door roller axes are designed and arranged that the shaft door rollers together with a Door wing of the shaft door against a closing force at right angles to Direction of travel of the elevator car and also across the Shaft door roller axes are displaceable.
  • skid arrangement of a car door wing of the elevator car assigned, with two essentially symmetrical, preferably mirror-symmetrical, arranged skid units, the extend in the direction of travel.
  • the skid units are can be moved transversely to the direction of travel of the elevator car; she are close together and the shaft door rollers cannot touch when the elevator car is moving and drives past the landing doors of the different floors. If the elevator car reaches a floor to be approached, so the skid units are transverse to the direction of travel Elevator car away from each other and get into the Contact area of the shaft door rollers.
  • One of the two Skid units essentially consist of only one skid, the other of the runner units points in addition to the runner a button.
  • the button is under force the assigned shaft door roller from an outside position, in the he continues to protrude over his runner, towards it Skid slidable to an inner position in which it is less far or does not protrude over them.
  • the inventive one Coupling device at least the landing door panels of those floors that are in normal operation are to be approached, each with a roller arrangement, generally with two shaft door rollers, assigned.
  • the cabin door is for a skid arrangement for each cabin door wing, usually, but not mandatory, with two skid units.
  • a button is connected to each of the runners.
  • the skid units and thus the buttons are in the Essentially symmetrical and arranged, whereby the skid units slightly against each other in the vertical direction may have been moved.
  • the shaft door rollers assigned to the shaft door leaf are through the coupling device in terms of movement with the Cabin door wing connected.
  • the shaft door rollers can be under load from the skid units, in general against a restoring force, from a locking position in an unlocked position and further in a door open position move when the elevator car in the Area of a shaft door to be opened, and she sweep - by removing the spread of the skid units on Cabin door wing - back into the locked position, as soon as the car door of the elevator car and the landing door are closed.
  • the skid units are in the rest position outside of the contact area with the shaft door rollers so that they whose shaft door rollers cannot touch. This allows es the elevator car, on a floor that cannot be reached drive past. Once the elevator car is in the area arrives at a shaft door that opens and stops here, the skid units are relative to the direction of travel relative shifted to each other and in the active position or in brought the contact area of their landing door rollers.
  • each of the skid units has a skid and one connected to it and relative to it across Movable push button on. Every button leaves between an outside position in which it is transverse to the direction of travel protrudes beyond its runners, and an inner layer move.
  • the button does not protrude as far in the inner position beyond the runner than in the outside position; he can too partially or entirely in a recess or pocket in the runner recorded or integrated into the blade.
  • the buttons preferably protrude from outside positions under spring force a little beyond the runners.
  • buttons are located on the shaft door rollers facing sides of their runners. It is envisaged that the Shaft door rollers contact the skid units from the outside, so the buttons are further apart in their outer position spaced apart than in their inner position. It is envisaged that the Shaft door rollers contact the skid units from the inside, so the buttons are further apart in their inner position spaced apart than in their outer position.
  • buttons are perpendicular to the direction of travel between its outer position and its inner position can move, is very small, that is, the buttons protrude only minimally in their outer layers the runners out; in the inner layers of the buttons Button active areas or roller contact zones practically in the associated skid active surfaces.
  • buttons there is a first end of a button lever Articulated lever arrangement.
  • the second ends of this button lever or lever arrangements interact together with locking means of the cabin door system.
  • the lever arrangement is designed to implement the movements of the buttons in movements of the locking means.
  • buttons are, for example, by spring elements Biased towards their outer position.
  • the landing door rollers are in the direction of by locking restoring forces the associated buttons and runners preloaded, these Restoring forces, for example through weights or spring elements be generated.
  • buttons are still in their outer positions and now get across the direction of travel of the elevator car in contact with their landing door rollers. The contact between the skid units and the shaft door rollers so with the buttons.
  • the buttons are now under the Force application through the shaft door rollers on your Skids too moved and possibly in the recesses or Bags of the runners pushed, that is, the buttons are brought from their outer layers to their inner layers.
  • buttons are preferably skid-like and so arranged that their longitudinal direction with the longitudinal direction the runners or the direction of travel of the elevator car coincides.
  • buttons can be connected to the associated in different ways Skids connected. In a first training they are Buttons via flexible or resilient connecting means associated with the runners that they are relative only to the side of the main skids (i.e. across the direction of travel the elevator car) move translationally. In a second Training, the buttons are also elastic or connected resiliently to the runners via joint means that it is not a translational but a swiveling movement execute so that with the lateral movement of the Button also involves a vertical movement.
  • buttons are preferably in the direction of travel of the elevator car seen both shorter than the runners as well arranged at least approximately centrally on the runners.
  • the recesses in the runners, which hold the Buttons are provided, can be between two vertical walls or inside the runners, or adjacent to an outer wall, i.e. on the outside of the runners.
  • the actuating forces with which the skid units cross to Direction of travel between their rest positions and theirs Active positions can be moved in different ways, for example by means of a geared motor with crank drive, with one or more crank arms, which are attached directly to one of the runners to over Parallel steering of the runners the lateral translation of the To effect skid units.
  • the skid units have proven to be particularly advantageous to be arranged mirror-symmetrically, as this will result in the easy implementation of the movements of the buttons in the Movements of the locking means of the cabin door wing promoted becomes.
  • Shaft doors with telescopic door leaves are usually used only the door leaves with the largest displacement over the Coupling system driven; the movements of others Door leaves are created by internal door take-away mechanisms guaranteed. With doors opening on one side, as well as with Doors that synchronize between the door wings of the left and right door half included, may only be such a coupling system is required.
  • the coupling system can be designed in this way be that the shaft door rollers on the skid units mutually facing or facing skid surfaces to contact.
  • a particularly preferred coupling system is as follows trained: an elevator system has shaft doors at least one landing door leaf and one elevator car with at least one cabin door wing.
  • the landing door panels are assigned shaft door rollers that run across the Direction of travel of the elevator car from a door-closed position, in which the shaft door leaf is closed, in a door open position can be brought in which the shaft door leaf is open.
  • the cabin door wing is two in Skid units extending in the direction of travel of the elevator car assigned.
  • Each button takes its outer position if the cabin is outside the area of a opening shaft door wing, and its inner layer, if he is in the area of a shaft door system that can be opened is moved against the associated shaft door roller.
  • the buttons stand over a system of levers with locking means of the Cabin door wing interacting, with the levers off a locking position, which you find when the buttons are in the outside position take in and in the latch means the cabin door wing lock against opening, can be brought into a release position are, which they take when the buttons are inside, and in the the locking means release the cabin door system for opening.
  • buttons that are noticeably shorter than the runners one also achieves better protection of the buttons and Shaft door rollers against damage.
  • Fig. 1 shows a shaft door roller 10, the one below not shown, horizontally movable shaft door a shaft door of an elevator system is assigned.
  • a second shaft door roller, not shown here, is in Relative to the shown plane of symmetry X symmetrical first arranged on the shaft door leaf.
  • the landing door is intended for access to an elevator shaft, in which there is an elevator car to close or to open.
  • the landing door roller 10 is coupled with the shaft door leaf in terms of movement.
  • An elevator car not shown, has a car door with at least one horizontally movable cabin door leaf on.
  • the elevator car can move together with the Cabin door, each in the direction of travel K, with a Double arrow is called up and in the elevator shaft move down.
  • the shaft door roller 10 is in its locked position shown, and the shaft door leaf is closed and locked.
  • the shaft door roller 10 is designed in this way and arranged that they are transverse to the direction of travel K and transverse to its axis of rotation 12, which in FIG. 1 as a point appears in the direction of an arrow R to the left into a Unlocked position and further in a door open position can be moved.
  • the shaft door roller 10 takes her Unlock position, so is the landing door leaf unlocked but still closed. Takes the shaft door roller. 10 their door open position, so is the landing door open.
  • the displacement of the shaft door roller 10 from the Locked position in the unlocked position against a restoring force in the direction of arrow S acts.
  • the landing door leaf is self-closing and therefore always reaches its locked position if it is not unlocked by special measures or is opened.
  • skid unit 14 of a skid arrangement that of a car door or a car door wing is assigned to the elevator car of the elevator system.
  • the Skid assembly has a second skid unit, the is of the same design as that shown in FIG. 1 Skid unit 14, and with respect to the plane of symmetry X is arranged symmetrically to this.
  • This second skid unit is not shown in Fig. 1.
  • the skid unit 14 has two control levers 16, by means of which they are shown in FIG Rest position essentially transverse to the direction of travel K in an active position, not shown here, and thus in one Contact area can be pivoted with the shaft door roller 10 can.
  • the skid unit 14 can also in other ways arranged and in another way, for example pure translationally, from their rest position into their operative position be feasible.
  • the skid unit 14 has an actual skid 18 and one Push button 20 open.
  • the runner 18 is elongated and extends in the direction of travel K.
  • the skid unit 14 In its in Fig. 1st shown rest position is the skid unit 14 in relation to Landing door roller 10 arranged so that a relatively small Distance between the shaft door roller 10 and one of the Landing door roller 10 facing button 19 of the button 20th lies, this touch surface 19 by, for example, about 3 mm over the surface 17 facing the shaft door roller 10 Blade 18 protrudes.
  • the runner 18 has a pocket or recess 21, which is intended to switch the button 20 temporarily record that it is integrated into the runner 18, or that the touch surface 19 of the button 20 and the surface 17 of the Skid 18 can lie essentially in the same plane.
  • the button 20 is like in the illustrated embodiment the runner 18 is elongated or runner-like and also extends in the direction of travel K, where he, seen in the direction of travel K, at least approximately in the middle is arranged on the runner 18.
  • the button 20 is, however Seen in the direction of travel K, noticeably shorter than runner 18, and the thickness of the probe 20, that is, its dimension transverse to the direction of travel K, is low; overall is the Push button 20 low-mass.
  • the button 20 is connected to the runner 18 via connecting means 22 connected.
  • the connecting means 22 are shown in FIG Example formed by leaf springs, the one hand as Spring elements and on the other hand as a parallel guide for the Push button 20 act. The same effect could be with handlebar levers and at least one compression spring between the buttons 20 and the runner 18 can be realized.
  • Fig. 1 the button 20 is shown in its outer position, on which he is biased and in which he is transverse to Direction of travel K protrudes a little beyond the runner 18.
  • the button 20 is connected to the runner 18 so that it is without Action by the shaft door rollers 10, that is, outside the area of a shaft door wing to be opened, occupies its outer position, and in the area of an opening Shaft door wing under the application of force by the Landing door roller 10 is moved into its inner position.
  • the button 20 is integrated into the runner 18 in its inner position.
  • the button 20 strikes with its stop surface 19 'on an elastic counter stop 21' of the runner 18 on.
  • buttons 20 facing the shaft door roller 10 Touch surface 19 of the button 20 and that of the shaft door roller 10 facing surface 17 of the runner 18 flush, and the button 20th lies on the elastic counter-stop 21 '.
  • skid unit 14 shows a skid arrangement with two skid units 14, which are essentially the same and mirror-symmetrical are arranged to a plane X.
  • Skid unit 14 shown in its rest position. Every skid unit 14 consists essentially of the runner 18 and the Pushbutton 20. At each pushbutton 20 there is a first end 23 Push button lever of a lever arrangement 24 articulated. The second Ends 25 of the button levers of the lever arrangement 24 are in mechanical interaction with attached to the cabin door wing Latch means 26.
  • the locking means 26 comprise a locking lever, one of which arm 27 with the second ends 25 of the button lever the lever arrangement 24 in terms of movement in interaction stands.
  • buttons 20 are in their outer position and the locking means 26 in their locked position in which they lock the cabin door wing against opening (this Locking position is shown in Fig. 2); in the second position are the buttons 20 in their inner position and the locking means 26 in their release position in which they open the cabin door release for opening.
  • This Locking position is shown in Fig. 2
  • the buttons 20 in their inner position and the locking means 26 in their release position in which they open the cabin door release for opening.
  • the arrangement of the two buttons 20 has a movement amplification the locking means. It is expressly pointed out noted that the lever arrangement shown in Fig. 2 24, which only comprises two one-armed button levers, only is to be considered as an example, and that for equivalent Lever arrangements numerous other versions consist.
  • 3A to 3D summarize the mode of operation the components of the coupling system described above.
  • Fig. 3A are two shaft door rollers 10 and two skid units 14 shown.
  • the shaft door rollers 10 are dashed shown and are in their locked position, so that the associated, not shown Shaft door leaves closed and under closing force is locked.
  • the elevator car, not shown is located in the area of a landing door wing, the assigned the shaft door rollers 10 shown in dashed lines are; however, the elevator car is at the moment of travel not intending to open this landing door; the The elevator car is therefore not in the area of one opening shaft door wing.
  • Another landing door, which is to be opened are, according to FIGS. 3B to 3D, with Shaft door rollers 10 shown by solid lines assigned.
  • the skid units 14 are in their first position or rest position in which they are close to each other and are arranged symmetrically to a plane X. In In this first position, each skid unit 14 is outside the contact area of her shaft door roller 10 and acts not together with her shaft door roller 10.
  • the elevator car including the skid units 14 can in the in Fig. 3A position shown from floor to floor, without that there is contact between the shaft door rollers and the skid units takes place.
  • the button 20 is located in its outer position, in which it protrudes somewhat over the blade 18.
  • Fig. 3B shows a situation in which the elevator car has moved upwards and the opening of the doors or door leaves imminent.
  • the skid units 14 have the shaft door rollers 10 of the shaft door wing to be opened transversely to Driving direction approached and are now in one current intermediate position. Are in this intermediate position the runners 14 partially spread apart and thus spaced further apart than in their first position, but still essentially symmetrical about the X plane arranged.
  • the runners 14 are almost in the contact area with the shaft door rollers 10 of the shaft door wing to be opened; but it is in the situation shown in Fig. 3B no contact with the shaft door rollers 10.
  • the buttons 20 are therefore still in their outer locations, so how Described above with reference to Fig. 2, the locking means 26 of the cabin door wing are in their locked position and lock the cabin door wing against opening.
  • FIG. 3C shows a situation in which the skid units 14 are spread so far that the buttons 20 the shaft door rollers 10 contact; the buttons 20 are under Force applied by the shaft door rollers 10 from their Moved the outer layer into its inner layer, so that it is shown in the Embodiment integrated into the runners 18 are.
  • the locking means not shown in FIGS. 3A to 3D 26 of the cabin door wing from its locked position brought into their release position, and this is the Cabin door leaves have been released for opening.
  • the buttons 20 and the shaft door rollers 10 are also the shaft door rollers 10 in their unlocked position has been moved. The landing door is now unlocked and can be opened.
  • 3D finally shows a situation in which the unlocked shaft door leaf together with the also unlocked cabin door wing is about to be opened.
  • the shaft door rollers 10 are in one position between their unlocked position and their door open position.

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  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

The coupling device is designed to unlock the horizontally sliding shaft door and the horizontally sliding cabin door. Shaft door rollers (10) and symmetrical skid units (14) extending in the travel direction of the cabin are designed so that they interact to mechanically couple the unlocking of the shaft door with the cabin door. The rollers interact with the sensors (20) of the skids (18) to release the cabin door through a lever arrangement (26) when the two skids of the skid unit slide horizontally relative to each other. Sliding means with gear motor and crank drive are used to move the skid units. Each skid has a recess in which the associated sensor is held during displacement.

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein Kopplungssystem zum Entriegeln eines horizontal verschiebbaren Kabinentürflügels an einer Aufzugskabine.The invention relates to a coupling system for Unlocking a horizontally movable cabin door leaf at an elevator car.

Übliche Aufzugsanlagen weisen eine Aufzugskabine auf, die sich in einem Aufzugsschacht vertikal auf- und abwärts bewegt, und die im Allgemeinen mehrere Etagen anfahren kann. Der Aufzugsschacht weist üblicherweise mehrere Schachttüren, nämlich je eine Schachttüre auf jeder anzufahrenden Etage, auf, und die Aufzugskabine weist eine sich mit ihr bewegenden Kabinentüre auf. Jede der Schachttüren umfasst mindestens einen horizontal verschiebbaren Schachttürflügel und die Kabinentüre weist mindestens einen horizontal verschiebbaren Kabinentürflügel auf. Jeweils eine der Schachttüren und die Kabinentüre dürfen sich nur dann automatisch öffnen, wenn die Aufzugskabine eine anzufahrende Etage erreicht; die Schachttüren aller anderen Etagen müssen hierbei geschlossen bleiben. Die Aufzugsanlage weist daher ein Kopplungssystem auf, über welches Entrieglungsmechanismen der Schachttüren und die Kabinentüre so gekoppelt sind, dass sich beim üblichen Betrieb der Aufzugsanlage die Schachttüre einer Etage und die Kabinentürflügel nur dann öffnen, wenn die Aufzugskabine im Bereich der entsprechenden Etage stoppt, wobei die Schachttürflügel durch die Kabinentürflügel angetrieben werden, derart, dass die Schachttürflügel und die Kabinentürflügel sich praktisch simultan öffnen.Conventional elevator systems have an elevator car that vertically up and down in an elevator shaft moves, and which can generally move to several floors. The elevator shaft usually has several shaft doors, namely one shaft door on each floor to be approached, and the elevator car has one moving with it Cabin door open. Each of the shaft doors comprises at least a horizontally movable shaft door leaf and the cabin door has at least one horizontally displaceable Cabin door wing open. One of the shaft doors each and the cabin door may only open automatically when the elevator car reaches a floor to be approached; the Landing doors on all other floors must be closed stay. The elevator system therefore has a coupling system on what unlocking mechanisms of the shaft doors and the cabin door are coupled so that the normal operation of the elevator system the landing door Open the floor and the cabin door leaves only if the The elevator car stops in the area of the corresponding floor, with the landing door panels through the cabin door panels are driven in such a way that the shaft door leaves and the cabin door leaves open practically simultaneously.

Eine in der Europäischen Patentschrift EP 0 332 841 B1 beschriebene Aufzugsanlage weist ein Kopplungssystem zum Koppeln der Entriegelung der Schachttüren mit der Kabinentür auf, bei welchem jedem Schachttürflügel eine Rollenanordnung mit zwei Schachttürflügel-Mitnehmerrollen, im Folgenden als Schachttürrollen bezeichnet, zugeordnet ist. Die Schachttürrollen sind um eine im Wesentlichen horizontale Schachttürrollen-Achse drehbar. Die Schachttürrollen, beziehungsweise die Schachttürrollen-Achsen, sind so ausgebildet und angeordnet, dass die Schachttürrollen zusammen mit einem Türflügel der Schachttüre gegen eine Schliesskraft quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine und auch quer zu den Schachttürrollen-Achsen verschiebbar sind. Im Weiteren ist einem Kabinentürflügel der Aufzugskabine eine Kufenanordnung zugeordnet, mit zwei im Wesentlichen symmetrisch, vorzugsweise spiegelsymmetrisch, angeordneten Kufeneinheiten, die sich in Fahrtrichtung erstrecken. Die Kufeneinheiten sind quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine verschiebbar; sie sind nahe beisammen und können die Schachttürrollen nicht berühren, wenn die Aufzugskabine sich in Fahrt befindet und an den Schachttüren der verschiedenen Etagen vorbei fährt. Erreicht die Aufzugskabine eine anzufahrende Etage, so werden die Kufeneinheiten quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine voneinander entfernt und gelangen in den Kontaktbereich der Schachttürrollen. Eine der beiden Kufeneinheiten besteht im Wesentlichen nur aus einer Kufe, die andere der Kufeneinheiten weist zusätzlich zur Kufe einen Taster auf. Der Taster ist unter Krafteinwirkung durch die zugeordnete Schachttürrolle aus einer Aussenlage, in der er weiter über seine Kufe vorsteht, in Richtung auf diese Kufe in eine Innenlage verschiebbar, in der er weniger weit oder gar nicht über sie vorsteht. Am Taster ist ein erstes Ende eines Hebelsystems angelenkt; das zweite Ende des Hebelsystems steht mit Riegelmitteln der Kabinentüre bzw. eines Kabinentürflügels in Wechselwirkung. Ist der Taster in seiner Aussenlage, so sind die Riegelmittel in ihrer Sperrposition und sperren den Kabinentürflügel gegen Öffnung; gelangt der Taster in seine Innenlage, so wird mittels des Hebelsystems seine Bewegung in eine Bewegung der Riegelmittel umgesetzt, so dass diese in eine Freigabeposition gebracht werden, in welcher sie den Kabinentürflügel zur Öffnung freigeben. Ist der Taster in seiner Innenlage, so ist ein Kontakt zwischen der Kufeneinheit und der zugeordneten Schachttürrolle vorhanden; die Schachttürrolle verschiebt sich unter der Kraft der Kufeneinheit leicht seitwärts, und dadurch wird der Schachttürflügel entriegelt. Der Schachttürflügel kann nun geöffnet werden, wobei sich die Schachttürrollen und die Kufeneinheiten zusammen mit dem Schachttürflügel weiter verschieben. Eine vom Ansatz her ähnliche Aufzugsanlage ist aus dem US Patent mit der Nummer US 6,173,815 bekannt.One in European Patent EP 0 332 841 B1 The elevator system described has a coupling system for Coupling the unlocking of the landing doors with the cabin door on which each shaft door leaf has a roller arrangement with two shaft door wing driving rollers, in the following as Shaft door rollers referred to, is assigned. The landing door rollers are about an essentially horizontal shaft door roller axis rotatable. The landing door rollers, respectively the shaft door roller axes are designed and arranged that the shaft door rollers together with a Door wing of the shaft door against a closing force at right angles to Direction of travel of the elevator car and also across the Shaft door roller axes are displaceable. In the further is a skid arrangement of a car door wing of the elevator car assigned, with two essentially symmetrical, preferably mirror-symmetrical, arranged skid units, the extend in the direction of travel. The skid units are can be moved transversely to the direction of travel of the elevator car; she are close together and the shaft door rollers cannot touch when the elevator car is moving and drives past the landing doors of the different floors. If the elevator car reaches a floor to be approached, so the skid units are transverse to the direction of travel Elevator car away from each other and get into the Contact area of the shaft door rollers. One of the two Skid units essentially consist of only one skid, the other of the runner units points in addition to the runner a button. The button is under force the assigned shaft door roller from an outside position, in the he continues to protrude over his runner, towards it Skid slidable to an inner position in which it is less far or does not protrude over them. There is a first one at the button Articulated end of a lever system; the second end of the Lever system stands with locking means of the cabin door or of a cabin door leaf interacting. Is the button in its outer position, the locking means are in theirs Lock position and lock the cabin door wing against Opening; if the button comes into its inner position, it will by means of the lever system its movement into a movement of the Latch means implemented so that this in a release position brought in which they the cabin door wing release for opening. If the button is in its inner position, so is a contact between the skid unit and the assigned shaft door roller available; the shaft door roller moves slightly under the force of the skid unit sideways, and this unlocks the landing door leaf. The shaft door wing can now be opened, whereby the shaft door rollers and the skid units together with the Move the shaft door leaf further. One from the approach Similar elevator system is from the US patent number US 6,173,815 known.

Hierbei hat sich vor allem die Umsetzung der Horizontalbewegung des Tasters in die Bewegung der Riegelmittel des Kabinentürflügels als problematisch erwiesen, insbesondere, weil die Wege und Kräfte des Tasters, aus denen sich die Wirkung auf die Riegelmittel ergibt, sehr gering sind. Daraus kann sich eine Störanfälligkeit ergeben.Here, above all, the implementation of the horizontal movement of the button in the movement of the locking means of the Cabin door wing proved problematic, in particular, because the paths and forces of the button that make up the Effect on the bars means very little. This can result in susceptibility to faults.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Kopplungssystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und eine zuverlässige Betätigung der Riegelmittel erlaubt.It is therefore an object of the invention to provide an improved To create a coupling system of the type mentioned at the beginning, which avoids the disadvantages of the prior art and reliable actuation of the locking means allowed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäss durch die Merkmale des Anspruchs 1.According to the invention, this object is achieved by Features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemässen Kopplungseinrichtung sind durch die abhängigen Ansprüche 2 bis 10 definiert. Advantageous further developments of the coupling device according to the invention are by the dependent claims 2 to 10 defined.

Wie beim vorbekannten Kopplungssystem ist bei der erfindungsgemässen Kopplungseinrichtung mindestens den Schachttürflügeln derjenigen Etagen, die im üblichen Betrieb anzufahren sind, je eine Rollenanordnung, im Allgemeinen mit zwei Schachttürrollen, zugeordnet. Der Kabinentüre ist für jeden Kabinentürflügel eine Kufenanordnung, üblicherweise, aber nicht zwingend, mit zwei Kufeneinheiten, zugeordnet. Im Gegensatz zum vorbekannten Kopplungssystem weist aber nicht nur die eine der Kufeneinheiten einen Taster auf, sondern beide Kufeneinheiten sind diesbezüglich gleich ausgebildet, das heisst, mit jeder der Kufen ist ein Taster verbunden. Die Kufeneinheiten und damit auch die Taster sind im Wesentlichen symmetrisch ausgebildet und angeordnet, wobei die Kufeneinheiten in vertikaler Richtung etwas gegeneinander verschoben sein können.As with the previously known coupling system, the inventive one Coupling device at least the landing door panels of those floors that are in normal operation are to be approached, each with a roller arrangement, generally with two shaft door rollers, assigned. The cabin door is for a skid arrangement for each cabin door wing, usually, but not mandatory, with two skid units. in the Contrary to the previously known coupling system, however, does not point only one of the skid units a button, but both skid units are identical in this regard, that is, a button is connected to each of the runners. The skid units and thus the buttons are in the Essentially symmetrical and arranged, whereby the skid units slightly against each other in the vertical direction may have been moved.

Die dem Schachttürflügel zugeordneten Schachttürrollen sind durch die Kopplungseinrichtung bewegungsmässig mit dem Kabinentürflügel verbunden. Die Schachttürrollen lassen sich unter Beaufschlagung durch die Kufeneinheiten, im Allgemeinen gegen eine Rückstellkraft, aus einer Verriegelungsstellung in eine Entriegelungsstellung und weiter in eine Tür-Offen-Stellung verschieben, wenn die Aufzugskabine in den Bereich einer zu öffnenden Schachttüre gelangt, und sie kehren - durch Aufheben der Spreizung der Kufeneinheiten am Kabinentürflügel- in die Verriegelungsstellung zurück, sobald die Kabinentüre der Aufzugskabine und die Schachttüre geschlossen sind. Bei Verriegelungsstellung der Schachttürrollen sind sowohl der entsprechende Schachttürflügel als auch die Kabinentüre geschlossen und verriegelt; bei Entriegelungsstellung der Schachttürrollen sind die Kabinentüre und der Schachttürflügel entriegelt aber noch geschlossen und bei Tür-Offen-Stellung der Schachttürrollen sind der Kabinentürflügel und der Schachttürflügel entriegelt und geöffnet.The shaft door rollers assigned to the shaft door leaf are through the coupling device in terms of movement with the Cabin door wing connected. The shaft door rollers can be under load from the skid units, in general against a restoring force, from a locking position in an unlocked position and further in a door open position move when the elevator car in the Area of a shaft door to be opened, and she sweep - by removing the spread of the skid units on Cabin door wing - back into the locked position, as soon as the car door of the elevator car and the landing door are closed. When the shaft door rollers are locked are both the corresponding landing door leaf and the cabin door also closed and locked; at The cabin door is in the unlocked position of the shaft door rollers and the shaft door wing unlocks but is still closed and when the shaft door rollers are in the open position, they are The cabin door leaf and the shaft door leaf are unlocked and open.

Die Kufeneinheiten befinden sich in Ruhestellung ausserhalb des Kontaktbereiches mit den Schachttürrollen, so dass sie deren Schachttürrollen nicht berühren können. Dies erlaubt es der Aufzugskabine, an einer nicht anzufahrenden Etage vorbeizufahren. Sobald die Aufzugskabine in den Bereich einer zu öffnenden Schachttüre gelangt und hier anhält, werden die Kufeneinheiten quer zur Fahrtrichtung relativ zueinander verschoben und in Wirkstellung beziehungsweise in den Kontaktbereich ihrer Schachttürrollen gebracht.The skid units are in the rest position outside of the contact area with the shaft door rollers so that they whose shaft door rollers cannot touch. This allows es the elevator car, on a floor that cannot be reached drive past. Once the elevator car is in the area arrives at a shaft door that opens and stops here, the skid units are relative to the direction of travel relative shifted to each other and in the active position or in brought the contact area of their landing door rollers.

Erfindungsgemäss weist jede der Kufeneinheiten eine Kufe und einen mit ihr verbundenen und relativ zu ihr quer zur Fahrtrichtung verschiebbaren Taster auf. Jeder Taster lässt sich zwischen einer Aussenlage, in der er quer zur Fahrtrichtung über seine Kufe hinausragt, und einer Innenlage verschieben. In der Innenlage ragt der Taster weniger weit über die Kufe hinaus, als in der Aussenlage; er kann auch teilweise oder ganz in einer Ausnehmung oder Tasche der Kufe aufgenommen bzw. in die Kufe integriert sein. In ihren Aussenlagen ragen die Taster unter Federkraft vorzugsweise um ein Weniges über die Kufen hinaus.According to the invention, each of the skid units has a skid and one connected to it and relative to it across Movable push button on. Every button leaves between an outside position in which it is transverse to the direction of travel protrudes beyond its runners, and an inner layer move. The button does not protrude as far in the inner position beyond the runner than in the outside position; he can too partially or entirely in a recess or pocket in the runner recorded or integrated into the blade. In your The buttons preferably protrude from outside positions under spring force a little beyond the runners.

Die Taster befinden sich an den den Schachttürrollen zugewandten Seiten ihrer Kufen. Ist vorgesehen, dass die Schachttürrollen die Kufeneinheiten von aussen kontaktieren, so sind die Taster in ihrer Aussenlage weiter voneinander beabstandet als in ihrer Innenlage. Ist vorgesehen, dass die Schachttürrollen die Kufeneinheiten von innen kontaktieren, so sind die Taster in ihrer Innenlage weiter voneinander beabstandet als in ihrer Aussenlage. The buttons are located on the shaft door rollers facing sides of their runners. It is envisaged that the Shaft door rollers contact the skid units from the outside, so the buttons are further apart in their outer position spaced apart than in their inner position. It is envisaged that the Shaft door rollers contact the skid units from the inside, so the buttons are further apart in their inner position spaced apart than in their outer position.

Die Strecke, um die sich jeder der Taster quer zur Fahrtrichtung zwischen seiner Aussenlage und seiner Innenlage verschieben kann, ist sehr gering, das heisst, die Taster ragen seitlich auch in ihren Aussenlagen nur minimal über die Kufen hinaus; in den Innenlagen der Taster liegen die Taster-Wirkflächen beziehungsweise Rollenkontaktzonen praktisch in den zugehörigen Kufen-Wirkflächen.The distance that each of the buttons is perpendicular to the direction of travel between its outer position and its inner position can move, is very small, that is, the buttons protrude only minimally in their outer layers the runners out; in the inner layers of the buttons Button active areas or roller contact zones practically in the associated skid active surfaces.

An jedem Taster ist ein erstes Ende eines Tasterhebels einer Hebelanordnung angelenkt. Die zweiten Enden dieser Tasterhebel bzw. Hebelanordnungen stehen gemeinsam in Wechselwirkung mit Riegelmitteln des Kabinentürsystems. Die Hebelanordnung ist dazu ausgebildet, die Bewegungen der Taster umzusetzen in Bewegungen der Riegelmittel.At each button there is a first end of a button lever Articulated lever arrangement. The second ends of this button lever or lever arrangements interact together with locking means of the cabin door system. The lever arrangement is designed to implement the movements of the buttons in movements of the locking means.

Die Taster sind, beispielsweise durch Federelemente, in Richtung auf ihre Aussenlagevorgespannt. Die Schachttürrollen sind durch Verriegelungs-Rückstellkräfte in Richtung auf die zugehörigen Taster und Kufen vorgespannt, wobei diese Rückstellkräfte beispielsweise durch Gewichte oder Federelemente erzeugt werden.The buttons are, for example, by spring elements Biased towards their outer position. The landing door rollers are in the direction of by locking restoring forces the associated buttons and runners preloaded, these Restoring forces, for example through weights or spring elements be generated.

Kurz bevor die Aufzugskabine eine Halteposition auf einer anzufahrenden Etage erreicht, das heisst wenn die entsprechenden Schachttürrollen sich im Höhenbereich der Kufenlänge bzw. der Taster befinden, werden die Kufen der Kufenanordnung durch einen Mechanismus der Kabinentüre gegensymmetrisch relativ zueinander im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung verschoben. Die Taster sind noch in ihren Aussenlagen und gelangen nun quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine in Kontakt mit ihren Schachttürrollen. Der Kontakt zwischen den Kufeneinheiten und den Schachttürrollen erfolgt also über die Taster. Die Taster werden nun unter der Kraftbeaufschlagung durch die Schachttürrollen auf ihre Kufen zu bewegt und ggfs. in die Ausnehmungen beziehungsweise Taschen der Kufen geschoben, das heisst, die Taster werden aus ihren Aussenlagen in ihre Innenlagen gebracht. Dies hat letztlich zur Folge, dass die Riegelmittel aus ihrer Sperrposition in ihre Freigabeposition gebracht werden, so dass der Kabinentürflügel zur Öffnung freigegeben wird. Während dieses Vorgangs der Kabinentürentriegelung üben die Taster und ggf. die Kufen auch Kräfte auf die Schachttürrollen aus, die ausreichen, um die Schachttürrollen aus ihrer Verriegelungsstellung in ihre Entriegelungsstellung zu bringen. Sobald die Schachttürrollen ihre Entriegelungsstellung einnehmen, ist der Schachttürflügel entriegelt und kann geöffnet werden. Hierbei verschieben sich der Kabinentürflügel, die Kufeneinheiten, die Schachttürrollen und der Schachttürflügel gemeinsam in gleicher Richtung.Just before the elevator car stops on a Floor to be reached, that is, if the corresponding Shaft door rollers roll in the height range of the runner length or the button, the skids of the skid assembly through a mechanism of the car door symmetrical relative to each other essentially transverse to the direction of travel postponed. The buttons are still in their outer positions and now get across the direction of travel of the elevator car in contact with their landing door rollers. The contact between the skid units and the shaft door rollers so with the buttons. The buttons are now under the Force application through the shaft door rollers on your Skids too moved and possibly in the recesses or Bags of the runners pushed, that is, the buttons are brought from their outer layers to their inner layers. Ultimately, this has the effect of locking out brought their locking position into their release position so that the cabin door wing is released for opening becomes. During this process of unlocking the cabin door practice the buttons and if necessary the runners also forces on the Shaft door rollers that are sufficient to support the shaft door rollers from their locked position to their unlocked position bring to. As soon as the landing door rollers roll their The shaft door leaf is in the unlocked position unlocked and can be opened. Move here the cabin door wing, the skid units, the landing door rollers and the shaft door wing together in the same Direction.

Die Taster sind vorzugsweise kufenartig ausgebildet und so angeordnet, dass ihre Längsrichtung mit der Längsrichtung der Kufen beziehungsweise der Fahrtrichtung der Aufzugskabine zusammenfällt.The buttons are preferably skid-like and so arranged that their longitudinal direction with the longitudinal direction the runners or the direction of travel of the elevator car coincides.

Die Taster können auf verschiedene Arten mit den zugehörigen Kufen verbunden sein. In einer ersten Ausbildung sind die Taster so über nachgiebige beziehungsweise federnde Verbindungsmittel mit den Kufen verbunden, dass sie sich relativ zu den Hauptkufen nur seitlich (d.h. quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine) translatorisch bewegen. In einer zweiten Ausbildung sind die Taster ebenfalls elastisch beziehungsweise federnd über Gelenkmittel so mit den Kufen verbunden, dass sie nicht eine translatorische sondern eine Schwenkbewegung ausführen, so dass mit der seitlichen Bewegung der Taster auch eine Vertikalbewegung einher geht. The buttons can be connected to the associated in different ways Skids connected. In a first training they are Buttons via flexible or resilient connecting means associated with the runners that they are relative only to the side of the main skids (i.e. across the direction of travel the elevator car) move translationally. In a second Training, the buttons are also elastic or connected resiliently to the runners via joint means that it is not a translational but a swiveling movement execute so that with the lateral movement of the Button also involves a vertical movement.

Vorzugsweise sind die Taster, in Fahrtrichtung der Aufzugskabine gesehen, sowohl kürzer als die Kufen als auch mindestens annähernd mittig an den Kufen angeordnet.The buttons are preferably in the direction of travel of the elevator car seen both shorter than the runners as well arranged at least approximately centrally on the runners.

Um im Falle einer vorzeitigen seitlichen Relativverschiebung der Kufeneinheiten eine Beschädigung der Schachttürrollen und der Taster zu vermeiden, ist es günstig, Aussenkanten der Taster und/oder ggfs. der Schachttürrollen abzuschrägen oder abzurunden. Insbesondere ist es vorteilhaft, obere und untere Kanten der Taster abzuschrägen oder abzurunden, um mindestens beim Beginn eines solchen ungewollten gegenseitigen Kontaktes der Kufen bzw. Taster mit den Schachttürrollen Beschädigungen durch einen Auffahrstoss zu vermeiden. Zum gleichen Zweck können auch die Aussenkanten der oberen und unteren Begrenzungsflächen der Ausnehmungen geschrägt sein, insbesondere, wenn der Taster in Fahrtrichtung kürzer ist als die Ausnehmung.To in the event of a premature lateral relative shift damage to the shaft door rollers and to avoid the push button, it is convenient to have outside edges bevel the button and / or the shaft door rollers if necessary or top it off. In particular, it is advantageous to top and Chamfer or round off the lower edges of the buttons to at least at the beginning of such an unwanted mutual Contact of the runners or buttons with the shaft door rollers Avoid damage from a collision. To the the outer edges of the upper and lower boundary surfaces of the recesses beveled, especially if the button is shorter in the direction of travel than the recess.

Die Ausnehmungen in den Kufen, welche zur Aufnahme der Taster vorgesehen sind, können zwischen zwei Vertikalwänden beziehungsweise im Inneren der Kufen, oder angrenzend an eine Aussenwand, also am Äusseren der Kufen, liegen.The recesses in the runners, which hold the Buttons are provided, can be between two vertical walls or inside the runners, or adjacent to an outer wall, i.e. on the outside of the runners.

Die Stellkräfte, mit denen die Kufeneinheiten quer zur Fahrtrichtung zwischen ihren Ruhestellungen und ihren Wirkstellungen verschiebbar sind, können in verschiedener Weise erzeugt werden, beispielsweise mittels eines Getriebemotors mit Kurbeltrieb, mit einem oder mehreren Kurbelarmen, die direkt an einer der Kufen befestigt sind, um über Parallellenker der Kufen die seitliche Translation der Kufeneinheiten zu bewirken.The actuating forces with which the skid units cross to Direction of travel between their rest positions and theirs Active positions can be moved in different ways Are generated in this way, for example by means of a geared motor with crank drive, with one or more crank arms, which are attached directly to one of the runners to over Parallel steering of the runners the lateral translation of the To effect skid units.

Es hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die Kufeneinheiten spiegelsymmetrisch anzuordnen, da dadurch die problemlose Umsetzung der Bewegungen der Taster in die Bewegungen der Riegelmittel des Kabinentürflügels gefördert wird.The skid units have proven to be particularly advantageous to be arranged mirror-symmetrically, as this will result in the easy implementation of the movements of the buttons in the Movements of the locking means of the cabin door wing promoted becomes.

Bei Schachttüren mit Teleskop-Türflügeln werden üblicherweise nur die Türflügel mit dem grössten Verschiebeweg über das Kopplungssystem angetrieben; die Bewegungen der anderen Türflügel werden durch türinterne Mitnahmemechanismen gewährleistet. Bei einseitig öffnenden Türen, sowie bei Türen, die eine Synchronisierung zwischen den Türflügeln der linken und rechten Türhälfte enthalten, ist eventuell nur ein solches Kopplungssystem erforderlich.Shaft doors with telescopic door leaves are usually used only the door leaves with the largest displacement over the Coupling system driven; the movements of others Door leaves are created by internal door take-away mechanisms guaranteed. With doors opening on one side, as well as with Doors that synchronize between the door wings of the left and right door half included, may only be such a coupling system is required.

Wie schon erwähnt, kann das Kopplungssystem so ausgebildet sein, dass die Schachttürrollen die Kufeneinheiten an einander abgewandten oder einander zugewandten Kufenflächen kontaktieren.As already mentioned, the coupling system can be designed in this way be that the shaft door rollers on the skid units mutually facing or facing skid surfaces to contact.

Ein besonders bevorzugtes Kopplungssystem ist wie folgt ausgebildet: Eine Aufzugsanlage weist Schachttüren mit mindestens je einem Schachttürflügel und eine Aufzugskabine mit mindestens einem Kabinentürflügel auf. Den Schachttürflügeln sind Schachttürrollen zugeordnet, die quer zur Fahrtrichtung der Aufzugskabine aus einer Tür-Geschlossen-Stellung, in der der Schachttürflügel geschlossen ist, in eine Tür-Offen-Stellung bringbar sind, in der der Schachttürflügel offen ist. Dem Kabinentürflügel sind zwei sich in Fahrtrichtung der Aufzugskabine erstreckende Kufeneinheiten zugeordnet. Diese sind symmetrisch zu einer dazwischenliegenden Symmetrieebene angeordnet und weisen je eine Kufe mit je einem Taster auf, welche aus einer Ruhestellung, in der sie ausserhalb eines Kontaktbereichs der Schachttürrollen sind, im Bereich zu öffnender Schachttüren in eine Wirkstellung bringbar sind, in der sie weiter voneinander beabstandet und im Kontaktbereich der Schachttürrollen sind. Jeder Taster ist mit einer zugehörigen Kufe verbunden und ist unter Kraftbeaufschlagung durch eine Schachttürrolle relativ zu dieser Kufe verschiebbar zwischen einer Aussenlage, in der er quer zur Fahrtrichtung über die Kufe hinausragt, und einer Innenlage, in der er nahe bei der Kufe oder in die Kufe integriert ist. Jeder Taster nimmt seine Aussenlage ein, wenn sich die Kabine ausserhalb des Bereichs eines zu öffnenden Schachtürflügels befindet, und seine Innenlage, wenn er im Bereich eines zu öffnenden Schachttürsystems gegen die zugehörige Schachttürrolle bewegt wird. Die Taster stehen über ein System von Hebeln mit Riegelmitteln des Kabinentürflügels in Wechselwirkung, wobei die Hebel aus einer Sperrposition, die sie bei Aussenlage der Taster einnehmen und in der die Riegelmittel den Kabinentürflügel gegen Öffnen sperren, in eine Freigabeposition bringbar sind, die sie bei Innenlage der Taster einnehmen, und in der die Riegelmittel das Kabinentürsystem zum Öffnen freigeben.A particularly preferred coupling system is as follows trained: an elevator system has shaft doors at least one landing door leaf and one elevator car with at least one cabin door wing. The landing door panels are assigned shaft door rollers that run across the Direction of travel of the elevator car from a door-closed position, in which the shaft door leaf is closed, in a door open position can be brought in which the shaft door leaf is open. The cabin door wing is two in Skid units extending in the direction of travel of the elevator car assigned. These are symmetrical to one in between Arranged symmetry plane and each have a skid one button each, which comes from a rest position in which outside a contact area of the landing door rollers are in an effective position in the area of shaft doors that are to be opened can be brought in which they are spaced further apart and are in the contact area of the shaft door rollers. Everyone Button is connected to an associated runner and is under the force of a shaft door roller relatively slidable to this runner between an outside position, in which it projects across the skid at right angles to the direction of travel, and an inner layer in which it is close to the skid or in the Skid is integrated. Each button takes its outer position if the cabin is outside the area of a opening shaft door wing, and its inner layer, if he is in the area of a shaft door system that can be opened is moved against the associated shaft door roller. The buttons stand over a system of levers with locking means of the Cabin door wing interacting, with the levers off a locking position, which you find when the buttons are in the outside position take in and in the latch means the cabin door wing lock against opening, can be brought into a release position are, which they take when the buttons are inside, and in the the locking means release the cabin door system for opening.

Mit der Erfindung werden insbesondere die folgenden Vorteile erzielt:

  • Durch die Verwendung und Anordnung des zweiten Tasters wird die Bewegung der Riegelmittel des Kabinentürsystems verstärkt.
  • Die Verwendung und Anordnung von zwei Tastern erlaubt es, den Bewegungsweg jedes Tasters zwischen der Aussenlage und der Innenlage zu minimieren und dennoch die Riegelmittel zuverlässig zu betätigen.
  • Da die Taster, wie weiter oben erklärt, gegen Beschädigungen geschützt sind, können sie in leichter Bauweise hergestellt werden; damit erreicht man, dass die relativ schnellen Bewegungen mit verhältnismässig geringen Trägheitskräften durchgeführt werden können.
  • Der Kraftaufbau in den Entriegelungs-Mechanismen des jeweils zu öffnenden Schachttürflügels und des Kabinentürflügels erfolgt gleichmässig, was eine im Wesentlichen simultane Öffnungsbewegung eines Schachttürflügels und eines Kabinentürflügels gewährleistet.
  • Da die Taster in ihren Aussenlagen nur geringfügig über die Kufen hinaus ragen, sind sie und dadurch auch die Schachttürrollen gegen Beschädigungen verhältnismässig gut geschützt.
    • The following advantages are achieved in particular with the invention:
  • Through the use and arrangement of the second button, the movement of the locking means of the cabin door system is increased.
  • The use and arrangement of two buttons makes it possible to minimize the movement path of each button between the outer layer and the inner layer and yet reliably actuate the locking means.
  • Since the buttons are protected against damage, as explained above, they can be manufactured in a lightweight design; this means that the relatively fast movements can be carried out with relatively low inertial forces.
  • The force build-up in the unlocking mechanisms of the shaft door wing and the cabin door wing to be opened occurs uniformly, which ensures an essentially simultaneous opening movement of a shaft door wing and a cabin door wing.
  • Since the buttons only protrude slightly beyond the runners in their outer positions, they and therefore the shaft door rollers are relatively well protected against damage.

    • Mit Tastern, die merklich kürzer sind als die Kufen, erreicht man ebenfalls einen besseren Schutz der Taster und Schachttürrollen vor Beschädigung.With buttons that are noticeably shorter than the runners, one also achieves better protection of the buttons and Shaft door rollers against damage.

    Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnung beschrieben.
    Es zeigen:

    Fig. 1
    eine Kufeneinheit und eine Schachttürrolle eines Kopplungssystems nach der Erfindung, in vereinfachter Darstellung;
    Fig. 2
    eine Kufenanordnung mit zwei Kufeneinheiten sowie mit einem Hebelsystem und Riegelmitteln eines Kabinentürflügels für eine Kopplungseinrichtung nach der Erfindung, in schematischer Darstellung;
    Fig. 3A
    eine Kufenanordnung mit zwei Kufeneinheiten und zwei Schachttürrollen einer Kopplungseinrichtung nach der Erfindung, in einer ersten Situation, in schematischer Darstellung;
    Fig. 3B
    die in Fig. 3A dargestellte Kufenanordnung mit Schachttürrollen in einer zweiten Situation, in schematischer Darstellung;
    Fig. 3C
    die in Fig. 3A und 3B dargestellte Kufenanordnung mit Schachttürrollen in einer dritten Situation, in schematischer Darstellung; und
    Fig. 3D
    die in Fig. 3A bis 3C dargestellte Kufenanordnung mit Schachttürrollen in einer vierten Situation, in schematischer Darstellung.
    Further details and advantages of the invention are described below using exemplary embodiments and with reference to the drawing.
    Show it:
    Fig. 1
    a skid unit and a shaft door roller of a coupling system according to the invention, in a simplified representation;
    Fig. 2
    a skid assembly with two skid units and with a lever system and locking means of a cabin door wing for a coupling device according to the invention, in a schematic representation;
    Figure 3A
    a skid assembly with two skid units and two shaft door rollers of a coupling device according to the invention, in a first situation, in a schematic representation;
    Figure 3B
    the skid arrangement shown in Figure 3A with shaft door rollers in a second situation, in a schematic representation;
    Figure 3C
    The skid arrangement shown in FIGS. 3A and 3B with shaft door rollers in a third situation, in a schematic representation; and
    Fig. 3D
    the skid arrangement shown in Fig. 3A to 3C with shaft door rollers in a fourth situation, in a schematic representation.

    Gleiche, beziehungsweise gleich wirkende, konstruktive Elemente sind in allen Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen, auch wenn sie in Einzelheiten nicht gleich ausgeführt sind.
    Die Figuren sind nicht massstäblich.    The same or equivalent structural elements are provided with the same reference numerals in all figures, even if they are not designed in the same way in details.
    The figures are not to scale.

    Fig. 1 zeigt eine Schachttürrolle 10, die einem im Weiteren nicht dargestellten, horizontal verschiebbaren Schachttürflügel einer Schachttür einer Aufzugsanlage zugeordnet ist. Eine zweite, hier nicht dargestellte Schachttürrolle ist in Bezug auf die dargestellte Symmetrieebene X symmetrisch zur ersten am Schachttürflügel angeordnet. Der Schachttürflügel ist dazu bestimmt, den Zugang zu einem Aufzugsschacht, in welchem sich eine Aufzugskabine befindet, zu schliessen beziehungsweise zu öffnen. Die Schachttürrolle 10 ist bewegungsmässig mit dem Schachttürflügel gekoppelt.Fig. 1 shows a shaft door roller 10, the one below not shown, horizontally movable shaft door a shaft door of an elevator system is assigned. A second shaft door roller, not shown here, is in Relative to the shown plane of symmetry X symmetrical first arranged on the shaft door leaf. The landing door is intended for access to an elevator shaft, in which there is an elevator car to close or to open. The landing door roller 10 is coupled with the shaft door leaf in terms of movement.

    Eine nicht dargestellte Aufzugskabine weist eine Kabinentüre mit mindestens einem horizontal verschiebbaren Kabinentürflügel auf. Die Aufzugskabine kann sich zusammen mit der Kabinentüre, jeweils in Fahrtrichtung K, die mit einem Doppelpfeil bezeichnet ist, im Aufzugsschacht auf- und abwärts bewegen.An elevator car, not shown, has a car door with at least one horizontally movable cabin door leaf on. The elevator car can move together with the Cabin door, each in the direction of travel K, with a Double arrow is called up and in the elevator shaft move down.

    In Fig. 1 ist die Schachttürrolle 10 in ihrer Verriegelungsstellung dargestellt, und der Schachttürflügel ist geschlossen und verriegelt. Die Schachttürrolle 10 ist so ausgebildet und angeordnet, dass sie sich quer zur Fahrtrichtung K und quer zu ihrer Rotationsachse 12, die in Fig. 1 als Punkt erscheint, in Richtung eines Pfeils R nach links in eine Entriegelungsstellung und weiter in eine Tür-Offen-Stellung verschieben lässt. Nimmt die Schachttürrolle 10 ihre Entriegelungsstellung ein, so ist der Schachttürflügel entriegelt, aber noch geschlossen. Nimmt die Schachttürrolle. 10 ihre Tür-Offen-Stellung ein, so ist der Schachttürflügel geöffnet. Die Verschiebung der Schachttürrolle 10 aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung erfolgt gegen eine Rückstellkraft, die in Richtung des Pfeils S wirkt. Der Schachttürflügel ist selbstschliessend und gelangt daher immer dann in seine Verriegelungsstellung, wenn er nicht durch besondere Massnahmen entriegelt bzw. geöffnet wird.In Fig. 1, the shaft door roller 10 is in its locked position shown, and the shaft door leaf is closed and locked. The shaft door roller 10 is designed in this way and arranged that they are transverse to the direction of travel K and transverse to its axis of rotation 12, which in FIG. 1 as a point appears in the direction of an arrow R to the left into a Unlocked position and further in a door open position can be moved. The shaft door roller 10 takes her Unlock position, so is the landing door leaf unlocked but still closed. Takes the shaft door roller. 10 their door open position, so is the landing door open. The displacement of the shaft door roller 10 from the Locked position in the unlocked position against a restoring force in the direction of arrow S acts. The landing door leaf is self-closing and therefore always reaches its locked position if it is not unlocked by special measures or is opened.

    Fig. 1 zeigt im Weiteren eine Kufeneinheit 14 einer Kufenanordnung, die einer Kabinentüre bzw. einem Kabinentürflügel der Aufzugskabine des Aufzugssystems zugeordnet ist. Die Kufenanordnung weist eine zweite Kufeneinheit auf, die gleich ausgebildet ist, wie die in Fig. 1 dargestellte Kufeneinheit 14, und die in Bezug auf die Symmetrieebene X symmetrisch zu dieser angeordnet ist. Diese zweite Kufeneinheit ist nicht in Fig. 1 gezeigt. Die Kufeneinheit 14 weist zwei Stellhebel 16 auf, über welche sie aus der dargestellten Ruhestellung im wesentlichen quer zur Fahrtrichtung K in eine hier nicht dargestellte Wirkstellung und damit in einen Kontaktbereich mit der Schachttürrolle 10 geschwenkt werden kann. Die Kufeneinheit 14 kann auch in anderer Weise angeordnet und in anderer Weise, beispielsweise rein translatorisch, aus ihrer Ruhestellung in ihre Wirkstellung bringbar sein.1 further shows a skid unit 14 of a skid arrangement, that of a car door or a car door wing is assigned to the elevator car of the elevator system. The Skid assembly has a second skid unit, the is of the same design as that shown in FIG. 1 Skid unit 14, and with respect to the plane of symmetry X is arranged symmetrically to this. This second skid unit is not shown in Fig. 1. The skid unit 14 has two control levers 16, by means of which they are shown in FIG Rest position essentially transverse to the direction of travel K in an active position, not shown here, and thus in one Contact area can be pivoted with the shaft door roller 10 can. The skid unit 14 can also in other ways arranged and in another way, for example pure translationally, from their rest position into their operative position be feasible.

    Die Kufeneinheit 14 weist eine eigentliche Kufe 18 und einen Taster 20 auf. Die Kufe 18 ist länglich ausgebildet und erstreckt sich in der Fahrtrichtung K. In ihrer in Fig. 1 gezeigten Ruhestellung ist die Kufeneinheit 14 in Bezug zur Schachttürrolle 10 so angeordnet, dass ein relativ geringer Abstand zwischen der-Schachttürrolle 10 und einer der Schachttürrolle 10 zugewandten Tastfläche 19 des Tasters 20 liegt, wobei diese Tastfläche 19 um beispielsweise etwa 3 mm über die der Schachttürrolle 10 zugewandten Fläche 17 der Kufe 18 hinausragt.The skid unit 14 has an actual skid 18 and one Push button 20 open. The runner 18 is elongated and extends in the direction of travel K. In its in Fig. 1st shown rest position is the skid unit 14 in relation to Landing door roller 10 arranged so that a relatively small Distance between the shaft door roller 10 and one of the Landing door roller 10 facing button 19 of the button 20th lies, this touch surface 19 by, for example, about 3 mm over the surface 17 facing the shaft door roller 10 Blade 18 protrudes.

    Die Kufe 18 besitzt eine Tasche beziehungsweise Ausnehmung 21, die dazu bestimmt ist, den Taster 20 temporär so aufzunehmen, dass er in die Kufe 18 integriert ist, bzw. dass die Tastfläche 19 des Tasters 20 und die Fläche 17 der Kufe 18 im Wesentlichen in derselben Ebene liegen können.The runner 18 has a pocket or recess 21, which is intended to switch the button 20 temporarily record that it is integrated into the runner 18, or that the touch surface 19 of the button 20 and the surface 17 of the Skid 18 can lie essentially in the same plane.

    Der Taster 20 ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel wie die Kufe 18 länglich beziehungsweise kufenähnlich ausgebildet und erstreckt sich ebenfalls in Fahrtrichtung K, wobei er, in Fahrtrichtung K gesehen, mindestens annähernd mittig an der Kufe 18 angeordnet ist. Der Taster 20 ist aber, in Fahrtrichtung K gesehen, merklich kürzer als die Kufe 18, und die Dicke des Tasters 20, das heißt, seine Abmessung quer zur Fahrtrichtung K, ist gering; insgesamt ist der Taster 20 massearm.The button 20 is like in the illustrated embodiment the runner 18 is elongated or runner-like and also extends in the direction of travel K, where he, seen in the direction of travel K, at least approximately in the middle is arranged on the runner 18. The button 20 is, however Seen in the direction of travel K, noticeably shorter than runner 18, and the thickness of the probe 20, that is, its dimension transverse to the direction of travel K, is low; overall is the Push button 20 low-mass.

    Der Taster 20 ist über Verbindungsmittel 22 mit der Kufe 18 verbunden. Die Verbindungsmittel 22 sind in dem gezeigten Beispiel durch Blattfedern gebildet, die einerseits als Federelemente und anderseits als Parallelführung für den Taster 20 wirken. Derselbe Effekt könnte mit Lenkerhebeln und mindestens einer Druckfeder zwischen dem Taster 20 und der Kufe 18 realisiert werden. The button 20 is connected to the runner 18 via connecting means 22 connected. The connecting means 22 are shown in FIG Example formed by leaf springs, the one hand as Spring elements and on the other hand as a parallel guide for the Push button 20 act. The same effect could be with handlebar levers and at least one compression spring between the buttons 20 and the runner 18 can be realized.

    In Fig. 1 ist der Taster 20 in seiner Aussenlage dargestellt, auf die er vorgespannt ist, und in der er quer zur Fahrtrichtung K um ein Weniges über die Kufe 18 hinausragt. Der Taster 20 ist so mit der Kufe 18 verbunden, dass er ohne Beaufschlagung durch die Schachttürrollen 10, also ausserhalb des Bereiches eines zu öffnenden Schachttürflügels, seine Aussenlage einnimmt, und im Bereich eines zu öffnenden Schachttürflügels unter Kraftbeaufschlagung durch die Schachttürrolle 10 in seine Innenlage verschoben wird. In seiner Innenlage ist der Taster 20 in die Kufe 18 integriert. Hierbei schlägt der Taster 20 mit seiner Anschlagfläche 19' an einem elastischen Gegenanschlag 21' der Kufe 18 an.In Fig. 1 the button 20 is shown in its outer position, on which he is biased and in which he is transverse to Direction of travel K protrudes a little beyond the runner 18. The button 20 is connected to the runner 18 so that it is without Action by the shaft door rollers 10, that is, outside the area of a shaft door wing to be opened, occupies its outer position, and in the area of an opening Shaft door wing under the application of force by the Landing door roller 10 is moved into its inner position. In the button 20 is integrated into the runner 18 in its inner position. Here, the button 20 strikes with its stop surface 19 'on an elastic counter stop 21' of the runner 18 on.

    Bei perfekter Formgebung, Anordnung und Bewegung von Schachttürrolle 10, Kufe 18 und Taster 20 liegen bei integriertem Taster 20 die der Schachttürrolle 10 zugewandte Tastfläche 19 des Tasters 20 und die der Schachttürrolle 10 zugewandte Fläche 17 der Kufe 18 bündig, und der Taster 20 liegt auf dem elastischen Gegenanschlag 21' auf. Der gekoppelte Mechanismus, mit welchem einerseits der Kabinentürflügel zur Öffnung freigegeben wird und anderseits der Schachttürflügel entriegelt wird, funktioniert allerdings auch, wenn kleine Abweichungen von der genannten idealen Konfiguration vorhanden sind.With perfect shape, arrangement and movement of Shaft door roller 10, runner 18 and button 20 are included Integrated button 20 facing the shaft door roller 10 Touch surface 19 of the button 20 and that of the shaft door roller 10 facing surface 17 of the runner 18 flush, and the button 20th lies on the elastic counter-stop 21 '. The coupled mechanism with which on the one hand the cabin door wing is released for opening and on the other hand the The shaft door leaf is unlocked, however, works even if small deviations from the mentioned ideal Configuration are available.

    Fig. 2 zeigt eine Kufenanordnung mit zwei Kufeneinheiten 14, die im Wesentlichen gleich ausgebildet und spiegelsymmetrisch zu einer Ebene X angeordnet sind. In Fig. 2 ist die Kufeneinheit 14 in ihrer Ruhestellung gezeigt. Jede Kufeneinheit 14 besteht im Wesentlichen aus der Kufe 18 und dem Taster 20. An jedem Taster 20 ist ein erstes Ende 23 eines Tasterhebels einer Hebelanordnung 24 angelenkt. Die zweiten Enden 25 der Tasterhebel der Hebelanordnung 24 stehen in mechanischer Wechselwirkung mit am Kabinentürflügel angebrachten Riegelmitteln 26. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel umfassen die Riegelmittel 26 einen Verriegelungshebel, dessen einer Arm 27 mit den zweiten Enden 25 der Tasterhebel der Hebelanordnung 24 bewegungsmässig in Wechselwirkung steht.2 shows a skid arrangement with two skid units 14, which are essentially the same and mirror-symmetrical are arranged to a plane X. 2 is the Skid unit 14 shown in its rest position. Every skid unit 14 consists essentially of the runner 18 and the Pushbutton 20. At each pushbutton 20 there is a first end 23 Push button lever of a lever arrangement 24 articulated. The second Ends 25 of the button levers of the lever arrangement 24 are in mechanical interaction with attached to the cabin door wing Latch means 26. In the present embodiment the locking means 26 comprise a locking lever, one of which arm 27 with the second ends 25 of the button lever the lever arrangement 24 in terms of movement in interaction stands.

    In einer ersten Lage sind die Taster 20 in ihrer Aussenlage und die Riegelmittel 26 in ihrer Sperrposition, in der sie den Kabinentürflügel gegen Öffnung verriegeln (diese Sperrposition ist in Fig. 2 gezeigt); in der zweiten Lage sind die Taster 20 in ihrer Innenlage und die Riegelmittel 26 in ihrer Freigabeposition, in der sie den Kabinentürflügel zur Öffnung freigeben. Beim Übergang von der ersten zur zweiten Lage wird die im Wesentlichen horizontale Verschiebung der Taster 20 in eine hier im Wesentlichen vertikale Verschiebung des Armes 27 der Riegelmittel 26 umgesetzt. Die Anordnung der beiden Taster 20 hat eine Bewegungsverstärkung der Riegelmittel zur Folge. Es wird ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die in Fig. 2 dargestellte Hebelanordnung 24, die nur zwei einarmige Tasterhebel umfasst, lediglich als ein Beispiel zu betrachten ist, und dass für gleichwirkende Hebelanordnungen zahlreiche andere Ausführungsvarianten bestehen.In a first position, the buttons 20 are in their outer position and the locking means 26 in their locked position in which they lock the cabin door wing against opening (this Locking position is shown in Fig. 2); in the second position are the buttons 20 in their inner position and the locking means 26 in their release position in which they open the cabin door release for opening. When moving from the first to the The second layer is the essentially horizontal shift the button 20 in a substantially vertical here Displacement of the arm 27 of the locking means 26 implemented. The The arrangement of the two buttons 20 has a movement amplification the locking means. It is expressly pointed out noted that the lever arrangement shown in Fig. 2 24, which only comprises two one-armed button levers, only is to be considered as an example, and that for equivalent Lever arrangements numerous other versions consist.

    Die Fig. 3A bis 3D zeigen zusammenfassend die Wirkungsweise der oben beschriebenen Bestandteile des Koppelungssystems.3A to 3D summarize the mode of operation the components of the coupling system described above.

    In Fig. 3A sind zwei Schachttürrollen 10 und zwei Kufeneinheiten 14 dargestellt. Die Schachttürrollen 10 sind gestrichelt dargestellt und befinden sich in ihrer Verriegelungsstellung, so dass der zugehörige, nicht dargestellte Schachttürflügel unter Schliesskraft-Wirkung geschlossen und verriegelt ist. Die nicht dargestellte Aufzugskabine befindet sich zwar im Bereich eines Schachttürflügels, dem die gestrichelt dargestellten Schachttürrollen 10 zugeordnet sind; jedoch ist bei der momentanen Fahrt der Aufzugskabine nicht beabsichtigt, diese Schachttüre zu öffnen; die Aufzugskabine befindet sich also nicht im Bereich eines zu öffnenden Schachttürflügels. Einem anderen Schachttürflügel, der zu öffnen ist, sind gemäss den Fig. 3B bis 3D die mit durchgezogenen Linien dargestellten Schachttürrollen 10 zugeordnet.In Fig. 3A are two shaft door rollers 10 and two skid units 14 shown. The shaft door rollers 10 are dashed shown and are in their locked position, so that the associated, not shown Shaft door leaves closed and under closing force is locked. The elevator car, not shown is located in the area of a landing door wing, the assigned the shaft door rollers 10 shown in dashed lines are; however, the elevator car is at the moment of travel not intending to open this landing door; the The elevator car is therefore not in the area of one opening shaft door wing. Another landing door, which is to be opened are, according to FIGS. 3B to 3D, with Shaft door rollers 10 shown by solid lines assigned.

    In Fig. 3A befinden sich die Kufeneinheiten 14 in ihrer ersten Stellung bzw. Ruhestellung, in der sie nahe beieinander und symmetrisch zu einer Ebene X angeordnet sind. In dieser ersten Stellung ist jede Kufeneinheit 14 ausserhalb des Kontaktbereiches ihrer Schachttürrolle 10 und wirkt nicht mit ihrer Schachttürrolle 10 zusammen. Die Aufzugskabine einschliesslich der Kufeneinheiten 14 kann in der in Fig. 3A gezeigten Stellung von Etage zu Etage fahren, ohne dass ein Kontakt zwischen Schachttürrollen und Kufeneinheiten statt findet. Der Taster 20 befindet sich dabei in seiner Aussenlage, in der er etwas über die Kufe 18 vorsteht.In Fig. 3A, the skid units 14 are in their first position or rest position in which they are close to each other and are arranged symmetrically to a plane X. In In this first position, each skid unit 14 is outside the contact area of her shaft door roller 10 and acts not together with her shaft door roller 10. The elevator car including the skid units 14 can in the in Fig. 3A position shown from floor to floor, without that there is contact between the shaft door rollers and the skid units takes place. The button 20 is located in its outer position, in which it protrudes somewhat over the blade 18.

    Fig. 3B zeigt eine Situation, in der sich die Aufzugskabine aufwärts bewegt hat und die Öffnung der Türen bzw. Türflügel bevorsteht. Die Kufeneinheiten 14 haben sich den Schachttürrollen 10 des zu öffnenden Schachttürflügels quer zur Fahrtrichtung genähert und befinden sich jetzt in einer momentanen Zwischenstellung. In dieser Zwischenstellung sind die Kufen 14 teilweise voneinander weg gespreizt und somit weiter voneinander beabstandet als in ihrer ersten Stellung, aber immer noch im Wesentlichen symmetrisch zur Ebene X angeordnet. Die Kufen 14 sind beinahe im Kontaktbereich mit den Schachttürrollen 10 des zu öffnenden Schachttürflügels; es besteht aber in der in Fig. 3B dargestellten Situation noch kein Kontakt mit den Schachttürrollen 10. Die Taster 20 befinden sich daher noch in ihren Aussenlagen, so dass, wie weiter oben mit Bezug auf Fig. 2 beschrieben, die Riegelmittel 26 des Kabinentürflügels in ihrer Sperrposition sind und den Kabinentürflügel gegen Öffnung sperren.Fig. 3B shows a situation in which the elevator car has moved upwards and the opening of the doors or door leaves imminent. The skid units 14 have the shaft door rollers 10 of the shaft door wing to be opened transversely to Driving direction approached and are now in one current intermediate position. Are in this intermediate position the runners 14 partially spread apart and thus spaced further apart than in their first position, but still essentially symmetrical about the X plane arranged. The runners 14 are almost in the contact area with the shaft door rollers 10 of the shaft door wing to be opened; but it is in the situation shown in Fig. 3B no contact with the shaft door rollers 10. The buttons 20 are therefore still in their outer locations, so how Described above with reference to Fig. 2, the locking means 26 of the cabin door wing are in their locked position and lock the cabin door wing against opening.

    Fig. 3C zeigt eine Situation, in der die Kufeneinheiten 14 so weit gespreizt sind, dass die Taster 20 die Schachttürrollen 10 kontaktieren; die Taster 20 haben sich unter Kraftbeaufschlagung durch die Schachttürrollen 10 aus ihrer Aussenlage in ihre Innenlage bewegt, so dass sie im dargestellten Ausführungsbeispiel in die Kufen 18 integriert sind. Wie mit Bezug auf Fig. 2 weiter oben beschrieben, sind dabei die in den Fig. 3A bis 3D nicht dargestellten Verriegelungsmittel 26 des Kabinentürflügels aus ihrer Sperrposition in ihre Freigabeposition gebracht, und dadurch ist der Kabinentürflügel zur Öffnung freigegeben worden. Infolge der Kraftwirkung zwischen den Tastern 20 und den Schachttürrollen 10 sind gleichzeitig auch die Schachttürrollen 10 in ihre Entriegelungsstellung bewegt worden. Der Schachttürflügel ist jetzt entriegelt und kann geöffnet werden.3C shows a situation in which the skid units 14 are spread so far that the buttons 20 the shaft door rollers 10 contact; the buttons 20 are under Force applied by the shaft door rollers 10 from their Moved the outer layer into its inner layer, so that it is shown in the Embodiment integrated into the runners 18 are. As described with reference to FIG. 2 above the locking means not shown in FIGS. 3A to 3D 26 of the cabin door wing from its locked position brought into their release position, and this is the Cabin door leaves have been released for opening. As a result of Force action between the buttons 20 and the shaft door rollers 10 are also the shaft door rollers 10 in their unlocked position has been moved. The landing door is now unlocked and can be opened.

    Fig. 3D zeigt schliesslich eine Situation, in welcher der entriegelte Schachttürflügel zusammen mit dem ebenfalls entriegelten Kabinentürflügel dabei ist, geöffnet zu werden. Die Schachttürrollen 10 befinden sich in einer Position zwischen ihrer Entriegelungsstellung und ihrer Tür-Offen-Stellung.3D finally shows a situation in which the unlocked shaft door leaf together with the also unlocked cabin door wing is about to be opened. The shaft door rollers 10 are in one position between their unlocked position and their door open position.

    Claims (10)

    Kabinentür-Schachttür-Kopplungseinrichtung mit Türentriegelungssystem zum Entriegeln eines horizontal verschiebbaren Kabinentürflügels an einer Aufzugskabine, wobei
    einem Schachttürflügel zwei Schachttürrollen (10) zugeordnet sind, die mit dem Schachttürflügel quer zur Fahrtrichtung (K) der Aufzugskabine verschiebbar sind,
    dem Kabinentürflügel zwei sich in Fahrtrichtung (K) der Aufzugskabine erstreckende Kufeneinheiten (14) zugeordnet sind, wobei jede Kufeneinheit (14) eine Kufe (18) mit je einem Taster (20) aufweist, die über eine Hebelanordnung (24) mit Riegelmitteln (26) des Kabinentürflügels in Wechselwirkung steht, und wobei
    die Schachttürrollen (10) und die Kufeneinheiten (14) so ausgelegt sind, dass sie im Bereich einer zu öffnenden Schachttüre zusammenwirken, um das Entriegeln des Kabinentürflügels zu bewirken, indem
    die Taster (20) mit den Schachttürrollen (10) in Wechselwirkung treten, um den Kabinentürflügel über die Hebelanordnung (26) zu entriegeln, wenn die beiden Kufen (18) der Kufeneinheiten (14) einander entgegengesetzte Entriegelungsbewegungen in Richtung auf die jeweils zugeordneten Schachttürrollen (10) ausführen.    Cabin door-shaft door coupling device with door unlocking system for unlocking a horizontally displaceable cabin door wing on an elevator car, whereby
    one shaft door wing is assigned two shaft door rollers (10) which can be moved with the shaft door wing transversely to the direction of travel (K) of the elevator car,
    The skid door wing is assigned two skid units (14) extending in the direction of travel (K) of the elevator car, each skid unit (14) having a skid (18) with a button (20) each, which is equipped with a locking device (24) with locking means (26 ) of the cabin door wing interacts, and wherein
    the shaft door rollers (10) and the skid units (14) are designed in such a way that they interact in the region of a shaft door that is to be opened in order to unlock the cabin door leaf by
    the buttons (20) interact with the shaft door rollers (10) in order to unlock the cabin door leaf via the lever arrangement (26) when the two runners (18) of the slide units (14) have opposite unlocking movements in the direction of the respectively assigned shaft door rollers ( 10) execute.         Kopplungseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Schachttürflügel und die Schachttürrollen (10) zum Entriegeln des Schachttürflügels gegen eine Schliesskraft (S) verschiebbar sind.     Coupling device according to claim 1,
    characterized in that the shaft door leaf and the shaft door rollers (10) for unlocking the shaft door leaf are displaceable against a closing force (S).         Kopplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Kufeneinheiten (14) und/oder die Hebelanordnung (24) spiegelsymmetrisch angeordnet sind.    Coupling device according to one of claims 1 to 2,
    characterized in that the skid units (14) and / or the lever arrangement (24) are arranged in mirror symmetry.         Kopplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Verschiebung der Kufeneinheiten (14) Verschiebungsmittel angeordnet sind, die einen Getriebemotor mit Kurbeltrieb umfassen.    Coupling device according to one of claims 1 to 3,
    characterized in that displacement means are arranged for displacing the skid units (14), which comprise a geared motor with crank drive.         Kopplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass zum Entriegeln des Kabinentürflügels jeder Taster (20) durch eine der Schachttürrollen (10) relativ zu seiner Kufe (18) verschiebbar ist.    Coupling device according to one of claims 1 to 4,
    characterized in that each button (20) can be displaced relative to its runner (18) by one of the shaft door rollers (10) in order to unlock the cabin door leaf.         Kopplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass jede Kufe (18) eine Ausnehmung (21) aufweist, in welcher der zugehörige Taster (20) bei seiner Verschiebung mindestens teilweise aufnehmbar ist.    Coupling device according to one of claims 1 to 5,
    characterized in that each runner (18) has a recess (21) in which the associated button (20) can be at least partially received when it is displaced.         Kopplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Taster (20) sich nach seiner Verschiebung mit einer Anschlagfläche (19') an einem vorzugsweise elastischen Gegenanschlag (21') der Kufe (18) abstützt.    Coupling device according to one of claims 1 to 6,
    characterized in that the pushbutton (20) is supported with a stop surface (19 ') on a preferably elastic counter stop (21') of the runner (18) after its displacement.         Kopplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass nach der Verschiebung des Tasters (20) bei Innenlage des Tasters (20) eine der Schachttürrolle (10) zugewandte Fläche (17) der Kufe (18) mit einer der Schachttürrolle (10) zugewandten Tastfläche (19) des Tasters (20), die zum Kontakt mit der Schachttürrolle (10) vorgesehen ist, im Wesentlichen bündig sind.    Coupling device according to one of claims 1 to 7,
    characterized in that after the pushbutton (20) has been moved with the pushbutton (20) in the inner position, a surface (17) of the runner (18) facing the shaft door roller (10) with a touch surface (19) of the pushbutton (19) facing the shaft door roller (10) 20), which is provided for contact with the shaft door roller (10), are essentially flush.         Kopplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass jeder Taster (20) elastisch mit einer der Kufen (18) verbunden ist.    Coupling device according to one of claims 1 to 8,
    characterized in that each button (20) is elastically connected to one of the runners (18).         Kopplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Riegelmittel (26) eine Hebelanordnung (24) mit zwei als Kniehebel ausgeführten Hebeln umfassen, wobei an jedem der Taster (20) ein Ende eines Hebels angelenkt ist und die anderen Enden (25) der beiden Hebel gemeinsam über einen Stössel mit den Riegelmitteln (26) in Wechselwirkung stehen.    Coupling device according to one of claims 1 to 9,
    characterized in that the locking means (26) comprise a lever arrangement (24) with two levers designed as toggle levers, one end of a lever being articulated on each of the buttons (20) and the other ends (25) of the two levers jointly via a plunger interact with the locking means (26).
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