EP1514642A2 - Vorrichtung und Verfahren zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen Download PDF

Info

Publication number
EP1514642A2
EP1514642A2 EP04020720A EP04020720A EP1514642A2 EP 1514642 A2 EP1514642 A2 EP 1514642A2 EP 04020720 A EP04020720 A EP 04020720A EP 04020720 A EP04020720 A EP 04020720A EP 1514642 A2 EP1514642 A2 EP 1514642A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
belt
workpiece
dressing
machining
abrasive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04020720A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1514642A3 (de
Inventor
Horst Dipl.Ing Steinwender
Martin Dipl.Ing Wolters
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thielenhaus Technologies GmbH
Original Assignee
Thielenhaus Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thielenhaus Technologies GmbH filed Critical Thielenhaus Technologies GmbH
Publication of EP1514642A2 publication Critical patent/EP1514642A2/de
Publication of EP1514642A3 publication Critical patent/EP1514642A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/08Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
    • B24B19/12Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section for grinding cams or camshafts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B35/00Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36Single-purpose machines or devices
    • B24B5/42Single-purpose machines or devices for grinding crankshafts or crankpins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/10Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of travelling flexible backings coated with abrasives; Cleaning of abrasive belts

Definitions

  • the invention relates to a device for finish machining of shafts, in particular crankshafts and camshafts, with Tool carrier, endless abrasive belt having a flexible carrier and an abrasive layer with hard material for processing a rotating about its axis of rotation workpiece, a grinding belt drive, which continuously drives the grinding belt during a workpiece machining, and a tensioning device for the sanding belt, wherein the tool carrier has a machining head with two mutually spaced band deflections which delimit a working area of the machining head, and wherein the sanding belt is guided over the band deflections and passes in the working area on the peripheral surface of the workpiece to be machined.
  • a device with the features described above is known from Publication US 5,951,377 known.
  • the in the finishing of Although abrasive belts used in workpieces generally have one long life.
  • One problem, however, may be that the Abrasive belt unevenly over time due to workpiece machining wears.
  • the achievable with the processing surface quality then increases Increasing period of use of the abrasive belt continues from.
  • To one To ensure high surface quality is therefore a frequent change of Sanding belt required. This change is especially in one fully automated, continuous workpiece machining very timely and costly because the continuous operation is interrupted for this got to.
  • the object is achieved in that the circulating Abrasive belt outside the work area a device for dressing associated with the abrasive layer which is one during the Workpiece machining against the abrasive layer of the on Workpiece machining coordinated belt speed revolving Abrasive belt has deliverable dressing tool.
  • the by the Machining of workpieces with the time occurring uneven Wear of the abrasive layer is thereby effectively compensated.
  • the Consistently uniform surface of the sanding belt allows the Achieving a permanently high surface quality and thus a long Service life of the sanding belt.
  • the hard material can be made of diamond.
  • diamond-free hard materials such as As ceramic or resin-bonded silicon carbide, however also possible.
  • the dressing tool consists of a dressing roller.
  • the Dressing roller can be connected to its own drive, which is the role preferably against the sanding belt movement drives to a possible to ensure high relative speed during the dressing process.
  • the dressing roller can also be driven by the sanding belt and to achieve a relative speed between the grinding belt and Abrichtrolle be braked by means of a braking device.
  • the dressing tool can also be fixed relative to the sanding belt.
  • the abrasive layer may be prior to assembly of the abrasive belt on the Tool carrier be awarded an impression, which during the Workpiece processing according to the surface of the machined Workpiece transfers.
  • the dressing tool preferably has one textured surface on which the abrasive layer during contact imparts a corresponding embossing with the dressing tool.
  • the dressing tool has a transverse direction to the strip running direction at least one arc existing contour that when dressing the Abrasive belt is transferred to the abrasive layer. This is it for example, possible to edit the peripheral surface of the workpiece to give a slight crown.
  • the crowning can be in the range of 3 to 10 ⁇ m lie. This becomes, for example, in some modern, high claimed crankshafts, transmission shafts and the like required.
  • the Combination of dressing and profiling process allows for easy and cost-effective generation of complex surface geometries with high Surface quality.
  • the device for dressing the sanding belt may from time to time against the abrasive layer are delivered.
  • the device a process-controlled feed drive for the infeed movement of the dressing tool on.
  • the delivery can be made by means of a timed Clocking done.
  • the number of machined workpieces serve to define the dressing intervals.
  • Abrasion of the abrasive belt during processing to monitor and the To adjust dressing intervals accordingly.
  • the machining head surrounds the to be processed Circumferential surface bifurcated so that the abrasive belt part of the workpiece wraps.
  • the machining head is relative mutually adjustable fork arms on which the working area limiting band deflections are arranged. This is a targeted Setting the wrap angle possible. It can also have large wrap angles of more than 180 °.
  • an endless support band is provided, which in the work area is stretched parallel to the sanding belt and in this area the back of the Abrasive belt supports.
  • the service life of the grinding belt continues increased, since the mechanical stress of the abrasive belt by the supporting effect of the support band is significantly reduced.
  • the invention also provides a method for finish machining of Shafts according to claim 9. A preferred embodiment of the method is described in claim 10.
  • the device has a Tool carrier 1 and an endless sanding belt 2 for processing a order its axis of rotation A rotating workpiece 3.
  • the sanding belt 2 has a flexible carrier 4 and an abrasive layer 5 with hard material 5 ' (see Fig. 2).
  • a sanding belt drive 6 is provided which the Grinding belt 2 drives continuously during a workpiece machining.
  • the Sanding belt 2 is stretched over a tensioning device 7.
  • the Tool carrier 1 has a machining head 8 with two to each other spaced Bandumlenkept 9, which has a working area L of the Limit machining head 8 and in the embodiment as pulleys are formed.
  • the abrasive belt 2 is guided over the pulleys 9 and runs in the working area L on the peripheral surface of the Workpiece 3 over.
  • the tool carrier 1 follows the revolution of the rotating workpiece 3.
  • two parallel in the embodiment provided to the workpiece 3 bearing shafts 10, 10 ' whose shape the workpiece 3 corresponds.
  • the bearing shafts 10, 10 ' rotate synchronously and in phase with the workpiece 3 about its axes B, B '.
  • the tool carrier 1 is on peripheral surfaces 11, 11 'of the bearing shafts 10, 10' are mounted, which to processing peripheral surface of the workpiece 3 correspond.
  • the circulating abrasive belt 2 is outside of the working area L a Associated device 12 for dressing the abrasive layer 5, which a during workpiece machining against the abrasive layer 5 of the a belt speed adapted to the workpiece machining Abrasive belt 2 undeliverable dressing tool 13 has.
  • the Dressing tool 13 provides an effective balance of a through the Workpiece machining caused uneven wear of the Abrasive layer 5. This results in a consistently uniform surface ensures the abrasive layer 5, so that even at long Service life of the belt 2 workpieces with consistently high Surface quality can be produced. Because the replacement intervals of the abrasive belt 2 are thus significantly extendable, thereby considerable time and Cost savings possible.
  • the hard material 5 is made Diamond.
  • diamond-free Hard materials such as.
  • the dressing tool 13 consists of a dressing roller. This has its own, not shown drive, which the Dressing roller 13 against the sanding belt running direction drives. This is a Relative speed between dressing roll 13 and sanding belt 2 achievable, higher than the speed adjusted to workpiece machining of the abrasive belt 2 is.
  • the dressing roller 13 and the abrasive belt. 2 are driven.
  • a braking is expediently the dressing roller 13 is provided to the desired relative speed between abrasive belt 2 and dressing roll 13 during dressing guarantee.
  • the device 12 for dressing the abrasive belt 2 has a process-controlled feed drive not shown for the Feed movement of the dressing roller 13. The delivery movement can via a timed timing or by the number of already be dependent on processed workpieces.
  • the machining head 8 surrounds the circumferential surface to be machined bifurcated so that the abrasive belt 2 wraps around the workpiece 3 partially. As a result, there is a large-area contact between the workpiece 3 and Sanding belt 2.
  • the machining head 8 has adjustable relative to each other Fork arms 14, on which the working area L delimiting Deflection rollers 9 are arranged. This allows a targeted adjustment of the Wrap angle ⁇ . In particular, this can also be a very large Umschlingungswinkel be set ⁇ , in the embodiment more than 180 °. From Fig. 1 it can be seen that an endless Supporting band 15 is provided, which in the working area L parallel to the grinding belt 2 is stretched and in this area L the back of the sanding belt. 2 supported.
  • the support band 15 is here also on the fork arms 14 arranged deflection rollers 9 out.
  • the support band 15 is over a separate second clamping device 16 stretched and a separate second support belt drive 17 driven.
  • the operation of the two drives 6, 17 is coordinated so that the support band 15 and the Sanding belt 2 in the same direction at the same speed.
  • the preferably made of metal support band causes a Strain relief of the sanding belt, so that even sanding belts with lesser Tensile strength can be used.
  • the support band 15 may alternatively also be driven by the sanding belt drive 6 or even stand firmly against the sanding belt 2.
  • Fig. 2 shows the section A-A of Fig. 1.
  • the sectional view is to It can be seen that the dressing roller 13 transversely to the strip running direction - in the FIG. 2 shown exaggerated - arcuate contour 18, the at Dressing of the abrasive belt 2 is transferred to the abrasive layer 5.
  • the crown h lies in the Embodiment in the range of 3 to 10 microns. Such a crown is For example, in some modern highly stressed waves required.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere Kurbel- und Nockenwellen, mit Werkzeugträger (1), endlosem Schleifband (2) das einen flexiblen Träger (4) und eine Schleifmittelschicht (5) mit Hartstoff aufweist, zur Bearbeitung eines um seine Rotationsachse (A) rotierenden Werkstückes (3), einem Schleifbandantrieb (6), welcher das Schleifband (2) während einer Werkstückbearbeitung kontinuierlich antreibt, und einer Spannvorrichtung (7) für das Schleifband (2) . Der Werkzeugträger (1) weist einen Bearbeitungskopf (8) mit zwei zueinander beabstandeten Bandumlenkungen (9) auf, die einen Arbeitsbereich (L) des Bearbeitungskopfes (8) begrenzen. Das Schleifband (2) ist über die Bandumlenkungen (9) geführt und läuft im Arbeitsbereich (L) an der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes (3) vorbei. Erfindungsgemäß ist dem umlaufenden Schleifband (2) außerhalb des Arbeitsbereiches (L) eine Vorrichtung (12) zum Abrichten der Schleifmittelschicht (5) zugeordnet, welche ein während der Werkstückbearbeitung gegen die Schleifmittelschicht (5) des mit einer auf die Werkstückbearbeitung abgestimmten Bandgeschwindigkeit umlaufenden Schleifbandes (2) zustellbares Abrichtwerkzeug (13) aufweist. Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zur Finishbearbeitung von Wellen. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere Kurbel- und Nockenwellen, mit
   Werkzeugträger,
   endlosem Schleifband, das einen flexiblen Träger und eine Schleifmittelschicht mit Hartstoff aufweist zur Bearbeitung eines um seine Rotationsachse rotierenden Werkstückes,
   einem Schleifbandantrieb, welcher das Schleifband während einer Werkstückbearbeitung kontinuierlich antreibt, und
   einer Spannvorrichtung für das Schleifband,
wobei der Werkzeugträger einen Bearbeitungskopf mit zwei zueinander beabstandeten Bandumlenkungen aufweist, die einen Arbeitsbereich des Bearbeitungskopfes begrenzen, und wobei das Schleifband über die Bandumlenkungen geführt ist und im Arbeitsbereich an der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes vorbeiläuft.
Eine Vorrichtung mit den eingangs beschriebenen Merkmalen ist aus der Druckschrift US 5 951 377 bekannt. Die bei der Finishbearbeitung von Werkstücken verwendeten Schleifbänder haben im Allgemeinen zwar eine lange Standzeit. Ein Problem kann jedoch darin bestehen, dass sich das Schleifband im Laufe der Zeit durch die Werkstückbearbeitung ungleichmäßig abnutzt. Die mit der Bearbeitung erzielbare Oberflächengüte nimmt dann mit zunehmender Benutzungsdauer des Schleifbandes immer weiter ab. Um eine hohe Oberflächengüte zu gewährleisten, ist daher ein häufiger Wechsel des Schleifbandes erforderlich. Dieser Wechsel ist insbesondere bei einer vollautomatisierten, kontinuierlichen Werkstückbearbeitung sehr zeit- und kostenintensiv, da der kontinuierliche Betrieb hierfür unterbrochen werden muss.
Ausgehend von der beschriebenen Problematik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den eingangs beschriebenen Merkmalen anzugeben, die eine kostengünstige und schnelle Finishbearbeitung ermöglicht, und mit der gleichzeitig eine hohe Oberflächengüte erzielbar ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass dem umlaufenden Schleifband außerhalb des Arbeitsbereiches eine Vorrichtung zum Abrichten der Schleifmittelschicht zugeordnet ist, welche ein während der Werkstückbearbeitung gegen die Schleifmittelschicht des mit einer auf die Werkstückbearbeitung abgestimmten Bandgeschwindigkeit umlaufenden Schleifbandes zustellbares Abrichtwerkzeug aufweist. Die durch die Bearbeitung der Werkstücke mit der Zeit auftretende ungleichmäßige Abnutzung der Schleifmittelschicht wird hierdurch wirksam ausgeglichen. Die gleichbleibend gleichmäßige Oberfläche des Schleifbandes ermöglicht die Erzielung einer dauerhaft hohen Oberflächengüte und damit eine lange Standzeit des Schleifbandes. Durch die Verlängerung der Austauschintervalle des Schleifbandes ergeben sich beachtliche Zeit- und Kostenvorteile, insbesondere bei einer vollautomatisierten, kontinuierlich betriebenen Werkstückbearbeitung, da in diesem Falle ein kontinuierlicher Betrieb ohne Unterbrechung über einen langen Zeitraum hinweg möglich ist. Der Hartstoff kann aus Diamant bestehen. Die Verwendung von diamantfreien Hartstoffen, wie z. B. Keramik oder kunstharzgebundenem Siliciumcarbid, ist jedoch ebenfalls möglich.
Vorzugsweise besteht das Abrichtwerkzeug aus einer Abrichtrolle. Die Abrichtrolle kann an einem eigenen Antrieb angeschlossen sein, der die Rolle vorzugsweise entgegen der Schleifbandbewegung antreibt, um eine möglichst hohe Relativgeschwindigkeit während des Abrichtvorganges zu gewährleisten. Bei einer sehr hohen, durch die Finishbearbeitung bedingten Geschwindigkeit des Schleifbandes kann die Abrichtrolle auch vom Schleifband angetrieben werden und zur Erzielung einer Relativgeschwindigkeit zwischen Schleifband und Abrichtrolle mit Hilfe einer Bremsvorrichtung gebremst werden. Alternativ kann das Abrichtwerkzeug auch gegenüber dem Schleifband feststehen.
Der Schleifmittelschicht kann vor der Montage des Schleifbandes auf dem Werkzeugträger eine Prägung verliehen werden, welche sich während der Werkstückbearbeitung entsprechend auf die Oberfläche des zu bearbeitenden Werkstückes überträgt. Vorzugsweise weist das Abrichtwerkzeug jedoch eine strukturierte Oberfläche auf, die der Schleifmittelschicht während des Kontaktes mit dem Abrichtwerkzeug eine entsprechende Prägung verleiht. Besonders bevorzugt weist das Abrichtwerkzeug quer zur Bandlaufrichtung eine aus mindestens einem Bogen bestehende Kontur auf, die beim Abrichten des Schleifbandes auf die Schleifmittelschicht übertragen wird. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes eine leichte Balligkeit zu verleihen. Die Balligkeit kann im Bereich von 3 bis 10µm liegen. Diese wird beispielsweise bei einigen modernen, hoch beanspruchten Kurbelwellen, Getriebewellen und dergleichen verlangt. Die Kombination von Abricht- und Profilgebungsvorgang ermöglicht eine einfache und kostengünstige Erzeugung komplexer Oberflächengeometrien mit hoher Oberflächengüte.
Die Vorrichtung zum Abrichten des Schleifbandes kann von Zeit zu Zeit gegen die Schleifmittelschicht zugestellt werden. Vorzugsweise weist die Vorrichtung einen prozessgesteuerten Zustellantrieb für die Zustellbewegung des Abrichtwerkzeuges auf. Die Zustellung kann mittels einer zeitlich festgelegten Taktung erfolgen. Alternativ kann auch die Zahl der bearbeiteten Werkstücke zur Festlegung der Abrichtintervalle dienen. Schließlich ist es auch möglich, die Abnutzung des Schleifbandes während der Bearbeitung zu überwachen und die Abrichtintervalle entsprechend darauf abzustimmen.
Vorzugsweise umgreift der Bearbeitungskopf die zu bearbeitende Umfangsfläche gabelförmig so, dass das Schleifband das Werkstück teilweise umschlingt. Hierdurch besteht ein großflächiger Kontakt zwischen Schleifband und Werkstück und resultiert eine gleichmäßige Flächenpressung zwischen Schleifband und Werkstück. Vorzugsweise weist der Bearbeitungskopf relativ zueinander verstellbare Gabelarme auf, an denen die den Arbeitsbereich begrenzenden Bandumlenkungen angeordnet sind. Hierdurch ist eine gezielte Einstellung des Umschlingungswinkels möglich. Es können auch große Umschlingungswinkel von mehr als 180°, eingestellt werden.
Vorzugsweise ist ein endloses Stützband vorgesehen, das im Arbeitsbereich parallel zum Schleifband gespannt ist und in diesem Bereich die Rückseite des Schleifbandes abstützt. Hierdurch wird die Standzeit des Schleifbandes weiter erhöht, da die mechanische Belastung des Schleifbandes durch die abstützende Wirkung des Stützbandes erheblich reduziert wird.
Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zur Finishbearbeitung von Wellen gemäß Anspruch 9. Eine bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens ist in Anspruch 10 beschrieben.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich erläutert. Es zeigen schematisch:
Fig. 1
eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen und
Fig. 2
den Schnitt A-A in Fig. 1.
Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen. Die Vorrichtung weist einen Werkzeugträger 1 sowie ein endloses Schleifband 2 zur Bearbeitung eines um seine Rotationsachse A rotierenden Werkstückes 3 auf. Das Schleifband 2 besitzt einen flexiblen Träger 4 und eine Schleifmittelschicht 5 mit Hartstoff 5' (siehe Fig. 2). Ferner ist ein Schleifbandantrieb 6 vorgesehen, welcher das Schleifband 2 während einer Werkstückbearbeitung kontinuierlich antreibt. Das Schleifband 2 wird über eine Spannvorrichtung 7 gespannt. Der Werkzeugträger 1 weist einen Bearbeitungskopf 8 mit zwei zueinander beabstandeten Bandumlenkungen 9 auf, die einen Arbeitsbereich L des Bearbeitungskopfes 8 begrenzen und im Ausführungsbeispiel als Umlenkrollen ausgebildet sind. Das Schleifband 2 ist über die Umlenkrollen 9 geführt und läuft im Arbeitsbereich L an der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes 3 vorbei. Der Werkzeugträger 1 folgt der Umlaufbewegung des rotierenden Werkstückes 3. Hierzu sind im Ausführungsbeispiel zwei parallel zum Werkstück 3 angeordnete Lagerwellen 10, 10' vorgesehen, deren Gestalt dem Werkstück 3 entspricht. Die Lagerwellen 10, 10' rotieren synchron und phasengleich zum Werkstück 3 um ihre Achsen B, B'. Der Werkzeugträger 1 ist an Umfangsflächen 11, 11' der Lagerwellen 10, 10' gelagert, die der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes 3 entsprechen. Dem umlaufenden Schleifband 2 ist außerhalb des Arbeitsbereiches L eine Vorrichtung 12 zum Abrichten der Schleifmittelschicht 5 zugeordnet, welche ein während der Werkstückbearbeitung gegen die Schleifmittelschicht 5 des mit einer auf die Werkstückbearbeitung abgestimmten Bandgeschwindigkeit umlaufenden Schleifbandes 2 zustellbares Abrichtwerkzeug 13 aufweist. Das Abrichtwerkzeug 13 sorgt für einen wirksamen Ausgleich einer durch die Werkstückbearbeitung hervorgerufenen ungleichmäßigen Abnutzung der Schleifmittelschicht 5. Hierdurch wird eine gleichbleibend gleichmäßige Oberfläche der Schleifmittelschicht 5 gewährleistet, so dass auch bei langen Standzeiten des Bandes 2 Werkstücke mit gleichbleibend hoher Oberflächengüte herstellbar sind. Da die Austauschintervalle des Schleifbandes 2 somit deutlich verlängerbar sind, sind hierdurch beachtliche Zeit- und Kostenersparnisse möglich. Dies ist insbesondere bei einer vollautomatisierten, kontinuierlichen Werkstückbearbeitung von Bedeutung, da hierbei die durch einen Schleifbandaustausch bedingten Bearbeitungsunterbrechungen deutlich seltener erforderlich sind. Im Ausführungsbeispiel besteht der Hartstoff 5' aus Diamant. Möglich ist jedoch auch die Verwendung von diamantfreien Hartstoffen, wie z. B. Keramik oder kunstharzgebundenen Siliciumcarbiden. Im Ausführungsbeispiel besteht das Abrichtwerkzeug 13 aus einer Abrichtrolle. Diese weist einen eigenen, nicht näher dargestellten Antrieb auf, der die Abrichtrolle 13 entgegen der Schleifbandlaufrichtung antreibt. Hierdurch ist eine Relativgeschwindigkeit zwischen Abrichtrolle 13 und Schleifband 2 erzielbar, die höher als die auf die Werkstückbearbeitung abgestimmte Geschwindigkeit des Schleifbandes 2 ist. Sofern jedoch die Schleifbandgeschwindigkeit ausreichend hoch ist, kann die Abrichtrolle 13 auch vom Schleifband 2 angetrieben werden. In diesem Falle ist zweckmäßigerweise eine Bremsung der Abrichtrolle 13 vorgesehen, um die gewünschte Relativgeschwindigkeit zwischen Schleifband 2 und Abrichtrolle 13 während des Abrichtens zu gewährleisten. Die Vorrichtung 12 zum Abrichten des Schleifbandes 2 weist einen nicht näher dargestellten prozessgesteuerten Zustellantrieb für die Zustellbewegung der Abrichtrolle 13 auf. Die Zustellbewegung kann über eine zeitlich festgelegte Taktung erfolgen oder aber von der Zahl der bereits bearbeiteten Werkstücke abhängig sein.
Der Bearbeitungskopf 8 umgreift die zu bearbeitende Umfangsfläche gabelförmig so, dass das Schleifband 2 das Werkstück 3 teilweise umschlingt. Hierdurch besteht ein großflächiger Kontakt zwischen Werkstück 3 und Schleifband 2. Der Bearbeitungskopf 8 weist relativ zueinander verstellbare Gabelarme 14 auf, an denen die den Arbeitsbereich L begrenzenden Umlenkrollen 9 angeordnet sind. Dies erlaubt eine gezielte Einstellung des Umschlingungswinkels α. Insbesondere kann hierbei auch ein sehr großer Umschlingungswinkel α eingestellt werden, der im Ausführungsbeispiel mehr als 180° beträgt. Der Fig. 1 ist ferner zu entnehmen, dass ein endloses Stützband 15 vorgesehen ist, das im Arbeitsbereich L parallel zum Schleifband 2 gespannt ist und in diesem Bereich L die Rückseite des Schleifbandes 2 abstützt. Das Stützband 15 wird hierbei ebenfalls über die an den Gabelarmen 14 angeordneten Umlenkrollen 9 geführt. Das Stützband 15 wird über eine separate zweite Spannvorrichtung 16 gespannt und über einen separaten zweiten Stützbandantrieb 17 angetrieben. Die Arbeitsweise der beiden Antriebe 6, 17 ist so aufeinander abgestimmt, dass sich das Stützband 15 und das Schleifband 2 gleichgerichtet mit der gleichen Geschwindigkeit fortbewegen. Das vorzugsweise aus Metall bestehende Stützband bewirkt eine Zugentlastung des Schleifbandes, so dass auch Schleifbänder mit geringerer Zugfestigkeit eingesetzt werden können. Das Stützband 15 kann alternativ ebenfalls vom Schleifbandantrieb 6 angetrieben werden oder aber auch gegenüber dem Schleifband 2 fest stehen.
Die Fig. 2 zeigt den Schnitt A-A der Fig. 1. Der Schnittdarstellung ist zu entnehmen, dass die Abrichtrolle 13 quer zur Bandlaufrichtung eine - in der Fig. 2 übertrieben dargestellte - bogenförmige Kontur 18 aufweist, die beim Abrichten des Schleifbandes 2 auf die Schleifmittelschicht 5 übertragen wird. Hierdurch kann beispielsweise an dem zu bearbeitenden Werkstück 3 eine leicht ballige Oberfläche erzeugt werden. Die Balligkeit h liegt im Ausführungsbeispiel im Bereich von 3 bis 10µm. Eine derartige Balligkeit wird beispielsweise bei einigen modernen hochbeanspruchten Wellen verlangt. Durch die Kombination des Abrichtvorganges mit einem gleichzeitigen Profilgebungsvorgang können somit auch komplexe Oberflächengeometrien mit hoher Oberflächengüte auf einfache und kostengünstige Weise erzeugt werden.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbelund Nockenwellen, mit
       Werkzeugträger (1),
       endlosem Schleifband (2) das einen flexiblen Träger (4) und eine Schleifmittelschicht 5) mit Hartstoff (5') aufweist, zur Bearbeitung eines um seine Rotationsachse (A) rotierenden Werkstückes (3),
       einem Schleifbandantrieb (6), welcher das Schleifband (2) während einer Werkstückbearbeitung kontinuierlich antreibt, und
       einer Spannvorrichtung (7) für das Schleifband (2),
    wobei der Werkzeugträger (1) einen Bearbeitungskopf (8) mit zwei zueinander beabstandeten Bandumlenkungen (9) aufweist, die einen Arbeitsbereich (L) des Bearbeitungskopfes (8) begrenzen und wobei das Schleifband (2) über die Bandumlenkungen (9) geführt ist und im Arbeitsbereich (L) an der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes (3) vorbeiläuft, dadurch gekennzeichnet, dass dem umlaufenden Schleifband (2) außerhalb des Arbeitsbereiches (L) eine Vorrichtung (12) zum Abrichten der Schleifmittelschicht (5) zugeordnet ist, welche ein während der Werkstückbearbeitung gegen die Schleifmittelschicht (5) des mit einer auf die Werkstückbearbeitung abgestimmten Bandgeschwindigkeit umlaufenden Schleifbandes (2) zustellbares Abrichtwerkzeug (13) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abrichtwerkzeug (13) aus einer Abrichtrolle besteht.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abrichtwerkzeug (13) eine strukturierte Oberfläche aufweist, die der Schleifmittelschicht (5) während des Kontaktes mit dem Abrichtwerkzeug (13) eine entsprechende Prägung verleiht.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abrichtwerkzeug (13) quer zur Bandlaufrichtung eine aus mindestens einem Bogen bestehende Kontur (18) aufweist, die beim Abrichten des Schleifbandes (2) auf die Schleifmittelschicht (5) übertragen wird.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (12) zum Abrichten des Schleifbandes (2) einen prozessgesteuerten Zustellantrieb für die Zustellbewegung des Abrichtwerkzeuges (13) aufweist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungskopf (8) die zu bearbeitende Umfangsfläche gabelförmig so umgreift, dass das Schleifband (2) das Werkstück (3) teilweise umschlingt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Bearbeitungskopf (8) relativ zueinander verstellbare Gabelarme (14) aufweist, an denen die den Arbeitsbereich (L) begrenzenden Bandumlenkungen (9) angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein endloses Stützband (15) vorgesehen ist, das im Arbeitsbereich (L) parallel zum Schleifband (2) gespannt ist und in diesem Bereich (L) die Rückseite des Schleifbandes (2) abstützt.
  9. Verfahren zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbelund Nockenwellen, wobei eine Werkstückfläche eines um seine Rotationsachse rotierenden Werkstückes mit Hilfe eines kontinuierlich angetriebenen, an der Werkstückfläche vorbeilaufenden endlosen Schleifbandes das einen flexiblen Träger und eine Schleifmittelschicht mit Hartstoff aufweist, bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass während der Werkstückbearbeitung die Schleifmittelschicht mit Hilfe eines gegen das Schleifband zustellbaren Abrichtwerkzeuges abgerichtet wird, um eine durch die Werkstückbearbeitung hervorgerufene ungleichmäßige Abnutzung des Schleifbandes auszugleichen.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifband während des Abrichtvorganges eine Prägung quer zur Bandlaufrichtung durch eine entsprechende Formgebung des Abrichtwerkzeuges erhält.
EP04020720A 2003-09-12 2004-09-01 Vorrichtung und Verfahren zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen Withdrawn EP1514642A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10342137 2003-09-12
DE2003142137 DE10342137B4 (de) 2003-09-12 2003-09-12 Vorrichtung und Verfahren zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1514642A2 true EP1514642A2 (de) 2005-03-16
EP1514642A3 EP1514642A3 (de) 2006-01-18

Family

ID=34129776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04020720A Withdrawn EP1514642A3 (de) 2003-09-12 2004-09-01 Vorrichtung und Verfahren zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1514642A3 (de)
DE (1) DE10342137B4 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1514640A2 (de) * 2003-09-12 2005-03-16 Thielenhaus Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen
DE102014211937B3 (de) * 2014-06-23 2015-10-22 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Finish-Bearbeitung von Umfangsflächen rotationssymmetrischer Werkstückabschnitte
DE102014211938A1 (de) 2014-06-23 2015-12-24 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Finish-Werkzeug

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006052829A1 (de) * 2006-11-09 2008-05-15 Thielenhaus Technologies Gmbh Verfahren zur Bandfinishbearbeitung von Werkstückenumfangsflächen
CN114131476B (zh) * 2021-12-10 2023-05-23 浙江海洋大学 一种机械手多工位砂带抛光机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4330800A1 (de) * 1993-09-10 1994-02-17 Nomoco Maschinenbau Gebrueder Verfahren und Vorrichtung zum spitzenlosen Schleifen von runden, zylinderförmigen Werkstücken
DE4326307A1 (de) * 1993-08-05 1995-02-09 Schaudt Maschinenbau Gmbh Schleifmaschine
US5951377A (en) * 1996-08-01 1999-09-14 Radtec, Inc. Microfinishing machine
AT4931U1 (de) * 2001-01-25 2002-01-25 Hammerschmid Johann Bandschleifmaschine

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE844420C (de) * 1951-01-06 1952-07-21 Ernst Ebner Bandschleifmaschine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4326307A1 (de) * 1993-08-05 1995-02-09 Schaudt Maschinenbau Gmbh Schleifmaschine
DE4330800A1 (de) * 1993-09-10 1994-02-17 Nomoco Maschinenbau Gebrueder Verfahren und Vorrichtung zum spitzenlosen Schleifen von runden, zylinderförmigen Werkstücken
US5951377A (en) * 1996-08-01 1999-09-14 Radtec, Inc. Microfinishing machine
AT4931U1 (de) * 2001-01-25 2002-01-25 Hammerschmid Johann Bandschleifmaschine

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1514640A2 (de) * 2003-09-12 2005-03-16 Thielenhaus Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen
EP1514640A3 (de) * 2003-09-12 2006-03-01 Thielenhaus Technologies GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen
DE102014211937B3 (de) * 2014-06-23 2015-10-22 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Finish-Bearbeitung von Umfangsflächen rotationssymmetrischer Werkstückabschnitte
DE102014211938A1 (de) 2014-06-23 2015-12-24 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Finish-Werkzeug
WO2015197449A1 (de) 2014-06-23 2015-12-30 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Finish-werkzeug
DE102014211937C5 (de) * 2014-06-23 2016-06-02 Nagel Maschinen- Und Werkzeugfabrik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Finish-Bearbeitung von Umfangsflächen rotationssymmetrischer Werkstückabschnitte
EP3157708B1 (de) 2014-06-23 2019-02-27 Nagel Maschinen- und Werkzeugfabrik GmbH Verfahren und vorrichtung zur finish-bearbeitung von umfangsflächen rotationssymmetrischer werkstückabschnitte

Also Published As

Publication number Publication date
EP1514642A3 (de) 2006-01-18
DE10342137B4 (de) 2010-07-29
DE10342137A1 (de) 2005-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2212058B2 (de) Andrückeinrichtung für schneidmittel sowie vorrichtung und verfahren zur finishbearbeitung von umfangsflächen an zylindrischen werkstückabschnitten
DE2814676C2 (de) Vorrichtung zum Honen von verzahnten Werkstücken
DE10234707A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schleifen eines rotationssymmetrischen Maschinenbauteils
EP1514640B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen
DE3225977A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur feinstbearbeitung konvexer oder konkaver mantelflaechen rotationssymmetrischer werkstuecke, insbesondere von waelzlagerrollen
DE19634839A1 (de) Feinstbearbeitung mit Vibrationskopf
DE102014211937C5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Finish-Bearbeitung von Umfangsflächen rotationssymmetrischer Werkstückabschnitte
DE10342137B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Finishbearbeitung von Wellen, insbesondere von Kurbel- und Nockenwellen
DE102017201120B3 (de) Andrückeinrichtung für Finishband und Bandfinishvorrichtung
DE4227315A1 (de) Vorrichtung zur oberflaechenbearbeitung
DE19821982C2 (de) Profil-Bandschleifmaschine
EP1514643B1 (de) Verfahren zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an wellenförmigen Werkstücken
DE19850216A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Feinbearbeitung von im wesentlichen zylindrischen Werkstückoberflächen
DE10041925A1 (de) Schleifverfahren und Vorrichtung zur Durchführung
DE4000251A1 (de) Rotor an einer vorrichtung zum bearbeiten der oberflaeche von draehten und staeben durch schleifen
WO2012025072A2 (de) Verfahren zur herstellung von gehonten oberflächen
EP3157709B1 (de) Finish-werkzeug
DE102008035313B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Feinbearbeitung von Umfangsflächen rotationssymmetrischer Werkstückabschnitte von Werkstücken aus Grauguss
EP0781627A1 (de) Feinstbearbeitungsmaschine
EP1424162B1 (de) Bearbeitungsmaschine und Loslageranordnung hierzu
DD297357A5 (de) Verfahren und einrichtung zum abrichten von zylindrischen ein- und mehrgaengigen schleifschnecken
AT405625B (de) Verfahren und vorrichtung zur erstellung von zylindrizität einer presswalze mit weichstoffauflage
DE2346431A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum abschleifen einer oberflaeche
DE2530579A1 (de) Werkzeug zum spanenden bearbeiten
DE2710220A1 (de) Mehrteiliges profilschleifwerkzeug an einer bandschleifmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL HR LT LV MK

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B24B 53/10 20060101ALI20051201BHEP

Ipc: B24B 35/00 20060101ALI20051201BHEP

Ipc: B24B 21/00 20060101ALI20051201BHEP

Ipc: B24B 19/12 20060101ALI20051201BHEP

Ipc: B24B 5/42 20060101AFI20041207BHEP

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20060719